JPH06183194A

JPH06183194A - 自動描画装置における画像処理装置

Info

Publication number: JPH06183194A
Application number: JP33099092A
Authority: JP
Inventors: Motoyoshi Obata; 元祥小幡; Katsuharu Takatsuka; 勝春高塚; Akihiko Aizawa; 昭彦相沢; Toshiyuki Kaya; 俊幸賀谷
Original assignee: CHUO DENSHI KEISOKU KK; Nissan Motor Co Ltd; Nissan Altia Co Ltd
Current assignee: CHUO DENSHI KEISOKU KK; Nissan Motor Co Ltd; Altia Co Ltd
Priority date: 1992-11-17
Filing date: 1992-11-17
Publication date: 1994-07-05

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、車両などの被描画対象の描画面
（側板など）に絵や文字などの画像を自動的に描画する
自動描画装置における描画処理装置を提供せんとするも
のである。【構成】本発明は、車両などの被描画対象Ａの描画面
Ｂにインクノズルユニット３からインクを噴射させて絵
や文字などの画像を描画する自動描画装置において、前
記被描画対象Ａの外形図データＤ₁と被描画対象Ａの描
画面Ｂに描画する画像データＤ₂とが入力される画像処
理部６と、画像処理部６に接続されて被描画対象Ａの外
形図描画面Ｂに描画画像Ｃが嵌め込まれて表示さるディ
スプレ７と、自動描画装置１に対して搬入された被描画
対象Ａの位置データＤ₃を検出する位置検出手段Ｓ₁と
を備え、描画処理時、前記ディスプレ７上の被描画対象
Ａの外形図と位置検出手段Ｓ₁からの位置データＤ₃に
より搬入被描画対象Ａとを位置合わせして、ディスプレ
７上で描画画像Ｃを処理することを特徴とする自動描画
装置における画像処理装置にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両などの被描画対象
の描画面（側板など）に絵や文字などの画像を自動的に
描画する自動描画装置における画像処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】現在、車両の側板などに絵や文字など描
く場合には、一般に人手に頼っているのが現状で、一部
にインクノズルユニットをコンピュータ制御して自動的
に描画する装置なども提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記人
手による場合には、描画に際して高度の熟練が必要とさ
れるのみならず、インク（塗料）を筆や刷毛で塗るもの
であるため、描画イメージが限定される。例えば写真画
のように微細な点の集合からなる描画イメージを得るこ
とは極めて困難である。

【０００４】これに対して、上記描画装置によると、コ
ンピュータ制御部を所定の如くセットするのみで、写真
画のような自在なイメージの画像を描画することができ
るものの、従来装置では、被描画対象が車両などのよう
に、描画時、１台１台がその都度搬入設置され、しか
も、その描画面が荷台側板などの特定エリアに限定され
る場合には、搬入車両と自動描画装置との位置合わせが
難しく、うまく対応できないなどの問題があった。特
に、トラックなどの車両にあっては、積載時の走行安定
性を確保する意味から、非積載時には荷台側が床高とな
って車両全体が傾いていることが一般的である。現在、
このような条件下にある対象に対して、簡単に水平画像
を描画する自動描画装置は、提案されていない。

【０００５】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、車両などの被描画対象において、その
描画面部分に嵌め込む描画画像をディスプレ（モニタ
ー）上で処理することを可能とし、かつ、被描画対象が
傾いていても、描画面に簡単に水平の描画画像が描画さ
れるようにした自動描画装置における画像処理装置を提
供せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かゝる本発明の一つは、
車両などの被描画対象の描画面にインクノズルユニット
からインクを噴射させて絵や文字などの画像を描画する
自動描画装置において、前記被描画対象の外形図データ
と当該被描画対象の描画面に描画する画像データとが入
力される画像処理部と、前記画像処理部に接続されて被
描画対象の外形図描画面に描画画像が嵌め込まれて表示
さるディスプレと、前記自動描画装置に対して搬入され
た被描画対象の位置データを検出する位置検出手段とを
備え、描画処理時、前記ディスプレ上の被描画対象の外
形図と前記位置検出手段からの位置データにより搬入被
描画対象とを位置合わせして、当該ディスプレ上で描画
画像を処理する自動描画装置における画像処理装置にあ
る。

【０００７】本発明のもう一つは、車両などの被描画対
象の描画面にインクノズルユニットからインクを噴射さ
せて絵や文字などの画像を描画する自動描画装置におい
て、前記被描画対象の外形図データと当該被描画対象の
描画面に描画する画像データとが入力される画像処理部
と、前記画像処理部に接続されて被描画対象の外形図描
画面に描画画像が嵌め込まれて表示さるディスプレと、
前記自動描画装置に対して搬入された被描画対象の位置
データを検出する位置検出手段と、同じく前記自動描画
装置に対して搬入された被描画対象の傾斜角度データを
検出する傾斜角度検出手段とを備え、描画処理時、前記
ディスプレ上の被描画対象の外形図と前記位置検出手段
からの位置データにより搬入被描画対象とを位置合わせ
して、当該ディスプレ上で描画画像を処理すると同時
に、描画時、搬入被描画対象が傾いていても、前記傾斜
角度検出手段からの傾斜角度データにより当該搬入被描
画対象の描画面に対して水平に描画画像を描画する自動
描画装置における画像処理装置にある。

【０００８】

【作用】このように構成された構成の本発明では、描画
に先立って、ディスプレを見ながら、描画画像を処理で
き、かつ、この描画画像を被描画対象の描画面に正確に
嵌め込むことができるため、予め描画画像を確認しなが
ら、描画駆動させることができる。また、被描画対象が
傾いている場合でも、簡単に水平に描画画像を描画する
ことができる。さらに、必要により、描画画像の仕上が
り状態をプリントアウトして、確認、検討することも可
能である。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明に係る自動描画装置における
画像処理装置の一実施例を示したブロック図で、本例の
場合、被描画対象はトラックなどの車両である。図にお
いて、１は自動描画装置、２は画像処理装置である。３
は被描画対象である車両Ａの描画面（車両側板など）Ｂ
にカラー塗料などのインクを噴射させて絵や文字などの
画像を描画する自動描画装置１のインクノズルユニッ
ト、４は車両Ａの描画面Ｂに対向して設置され、上記イ
ンクノズルユニット３を２次元方向（Ｘ−Ｙ方向）にト
ラバースさせるノズル駆動部、５はこのノズル駆動部３
を制御する描画制御部（コントローラ）、６は車両Ａの
外形図データＤ₁と当該車両Ａの描画面Ｂに描画する画
像データＤ₂とが入力される画像処理装置２のコンピュ
ータ、メモリー、インターフェースなどの内蔵された画
像処理部、Ｓ₁は例えば上記インクノズルユニット３の
可動部（スライダー台）３ａに装着されて車両Ａの位置
データＤ₃を検出して当該位置データＤ₃を画像処理部
６に入力させるセンサなどからなる位置検出手段、Ｓ₂
は被描画対象の傾斜角度データＤ₄を検出して当該傾斜
角度データＤ₄を画像処理部６に入力させるセンサなど
からなる傾斜角度検出手段、７は画像処理部６に接続さ
れて車両Ａの外形図やその外形図の描画面Ｂに描画画像
Ｃを嵌め込んだ状態などを表示するディスプレ（モニタ
ー）である。

【００１０】また、８は上記画像処理部６に接続されて
車両Ａの描画面Ｂに描画画像Ｃを嵌め込んだ状態を試し
印刷などするためのプロッタやプリンタなどの印刷部
（出力部）、９は写真、絵、ドラフトなどの画像ソース
（資料）１０ａ〜１０ｂに描かれた絵などの画像データ
Ｄ₂₁〜Ｄ₂₂を画像処理部６に入力させるためのイメージ
スキャナ、１１は描画する文字などの画像データＤ₂₃を
直接画像処理部６に入力させるためのキーボード、１２
はキャドシステムなどにより予めフロッピーデスク１３
などに登録された車両Ａの外形図データＤ₁を画像処理
部６に入力させるためのデスクドライバ、１４は上記イ
メージスキャナ９と同様に写真などの画像ソース１０ａ
〜１０ｂに描かれた絵などの画像データＤ₂₁〜Ｄ₂₂を画
像処理部６に入力させるため電子カメラやビデオカメラ
などの電子式撮像機である。なお、絵などの画像データ
Ｄ₂₁〜Ｄ₂₂にあっても、予めフロッピーデスク１３など
に登録しておいて、デスクドライバ１２で入力すること
もできる。

【００１１】上記ノズル駆動部４は、上記描画制御部５
との組み合わせで自動描画装置１を構成する部分で、例
えば図２に示したように、描画工場の床面に設置された
枠部材４ａとこの枠部材４ａの上下部材間に装着され、
水平方向（Ｘ方向）に自在にトラバースする縦型スライ
ダー部４ｂと上記インクノズルユニット３が装着される
と共に縦型スライダー部４ｂの軸方向（上下方向＝Ｙ方
向）に自在にトラバースするスライダー台３ａとからな
る。そして、縦型スライダー部４ｂはこれに連繋された
ネジシャフト４ｃとモータＭ₁によりＸ方向に移動さ
れ、スライダー台３ａはこれに連繋されたネジシャフト
４ｄとモータＭ₂によりＹ方向に移動される用になって
いるため、インクノズルユニット３は、車両Ａの全描画
面範囲を自在に走査することができる。

【００１２】上記インクノズルユニット３の構造は、特
に限定されないが、例えば図３〜図４に示したように、
３原色と黒などの４個のノズル３ｂを備えてなり（ノズ
ル１個のユニットも可）、上記スライダー台３ａには、
例えば溝型案内部材３ｃおよびリニヤ型軸受け部材３ｄ
などを介して摺動自在に保持されている。そして、この
インクノズルユニット前面などに設けた距離検出センサ
Ｓ₃により、車両Ａの描画面Ｂとの離間距離ｓを検出
し、例えば当該インクノズルユニット３とスライダー台
３ａ間に設置した駆動源３ｅによって、ノズル３ｂ先端
の離間距離（Ｚ方向距離）を常に一定に保持するように
してある。

【００１３】上記位置検出手段Ｓ₁および傾斜角度検出
手段Ｓ₂としては、車両Ａの適宜位置および傾きが判る
センサ、機器であれば、種々のものが使用可能である。
例えば位置検出手段Ｓ₁の場合、光の反射、無反射を利
用する光センサ、車両Ａの所定部分にマグネットなどを
取り付けてこの磁気を利用する磁気センサ、車両Ａの所
定部分に収束光線（レーザ）などを照射させて位置を検
出する方式の発光器などが使用でき、また、傾斜角度検
出手段Ｓ₂の場合は、車両Ａに直接設置される傾斜計な
どが使用できる。そして、そのデータの入力にあったて
も、結線を通じて自動的に画像処理部６に入力させる場
合の他、キーボード１１から入力させることも可能であ
る。このようにして入力された、位置データＤ₃は、後
述するように上記ディスプレ７に表示された車両Ａの外
形図と描画工場に搬入された搬入車両Ａとの位置合わせ
を行うために使用され、また、傾斜角度データＤ₄は、
搬入車両Ａが傾いていても、所望の描画画像Ｃが車両Ａ
の描画面Ｂに水平に描画させるようにするために使用さ
れる。

【００１４】しかして、本発明に係る自動描画装置にお
ける描画処理装置によると、次のようにして、車両Ａの
描画面Ｂに所望の描画画像Ｃを、ディスプレ７を見なが
ら、修正など加えつつ、正確にかつ迅速に処理すること
ができる。先ず、描画しようとする車両Ａを本自動描画
装置１の設置された描画工場などのノズル駆動部４の脇
に対向させて搬入設置する。次に、上記車両Ａに対応し
た同一車両の外形図データＤ₁を、例えば予め登録され
たプロッピーデスク１３から選択し、デスクドライバ１
２により画像処理部６に取り込み、これをディスプレ７
上に表示させる。この後、このディスプレ７上の車両Ａ
の外形図に対して、上記描画工場に搬入された搬入車両
Ａとの位置合わせを行うため、上記ノズル駆動部４を駆
動させて、上記位置検出センサＳ₁をＸ−Ｙ方向にトラ
バースさせ、車両Ａの前後端などの位置データＤ₃を検
出し、これらの位置データＤ₃を画像処理部６に入力さ
せ、この位置データＤ₃を利用して、ディスプレ７上の
車両外形図と搬入車両Ａとの位置を合わせを行う。

【００１５】この位置合わせ後、ディスプレ７上の車両
外形図の描画面Ｂに対して、先ず、描画する絵や文字な
どの画像データＤ₂を嵌め込む。この画像データＤ₂の
嵌め込みは、絵などの画像データＤ₂₁〜Ｄ₂₂はイメージ
スキャナ８または電子撮像機１４などの入力手段で読み
込ませ、文字などの画像データＤ₂₃は直接キーボード１
１から入力させる。これにより、図５に示したように、
各画像データＤ₂₁〜Ｄ₂₃から合成された描画画像Ｃが作
成される。この描画画像Ｃの作成にあたっては、画像処
理部６に内蔵されたコンピュータ機能により、ディスプ
レ７上の画面を見ながら、上記複数の絵柄の合成、回
転、拡大加工、絵柄の必要な部分の拡大、縮小入力、そ
の配置、あるいは文字入力、その拡大、縮小、位置決め
などを自在に調整し、修正することができる。

【００１６】上記位置合わせにより、ディスプレ７上の
描画画像Ｃは、搬入車両Ａの描画面Ｂに対して、正確に
合致して嵌め込まれるため、この適正な描画画像Ｃの画
像データＤ₂を画像処理部６から描画制御部５に出力さ
せれば、ノズル駆動部４を対して、インクノズルユニッ
ト３がそのノズル３ｂから描画画像Ｃに対応したカラー
インクを噴射させて、例えば描画面Ｂの上方から下方に
かけて順次走査（スキヤン）されるため、上記描画画像
Ｃに対応した絵や文字などの画像が自動的に描かれる。
しかも、この描画は、正確かつ迅速に行われる。

【００１７】上記ディスプレ７上の表示と搬入車両Ａと
の位置合わせの一例を、より詳しく説明すると次の如く
である。（１）例えば上記位置検出センサＳ₁として、光センサ
を用い、当該光センサをＸ−Ｙ方向に移動させれば、図
６に示したように、適宜箇所、例えば車両Ａの前端Ａ_f
や後端Ａ_b）を検出することができる。（２）このようにして検出された車両前端Ａ_f（または
車両後端Ａ_b）のセンサ位置座標値（位置データＤ₃）
を画像処理部６に取り込み、記憶させる。（３）そして、この検出された位置と同一位置を、ディ
スプレ７上に表示された車両外形図図中にマウスなどの
用いて指定し、ディスプレ７上の車両外形図とノズル駆
動部４とのズレ量（全描画範囲Ｌ₁の基準点Ｆ₁からの
ズレ量）δや車両全長Ｌ₂などを演算する。（４）上記車両Ａの前後端Ａ_f，Ａ_bの位置データＤ₃
を、画像処理部６のディスプレ７上の座標位置と対応さ
せる。（５）この一連の動作により、車両Ａとノズル駆動部４
との位置ズレ量が演算でき、図７に示したように上記デ
ィスプレ７上の全描画範囲Ｌ₁中に、所定のズレ量を含
めた上で車両Ａの外形図が表示される。（６）このディスプレ画面上で、マウスなどを使用して
描画範囲を指定することにより、車両Ａの描画面座標
と、自動描画装置１のノズル駆動部４の描画開始位置座
標を一致させることができる。これにより、搬入車両Ａが搬入の都度その停止位置が若
干相違しても、上述したように車両Ａの描画面Ｂに目的
とする描画画像Ｃを正確に嵌め込み、描画することがで
きる。

【００１８】一方、描画工場に搬入された搬入車両Ａ
は、ノズル駆動部４の基準設置面（床など）Ｆ₂に対し
て、その描画面Ｂが図８に示したように、水平に位置さ
れない場合がある。例えば、前述したようにトラックな
どの車両の場合、荷物の非積載時には荷台側が床高とな
って車両全体が傾いていたり、荷台側の車体スプリング
などの経時変化などにより、多少傾いて設置されること
が結構多い。（１）このとき、上記傾斜角度検出センサＳ₂として、
例えば傾斜計を用い、図８に示したように、この傾斜計
を車両Ａの適宜位置に直接取り付けて傾斜角度（θ）を
求め、傾斜角度データＤ₄を検出する。なお、この傾斜
角度（θ）は、上記位置検出センサＳ₁により検出され
た車両Ａの前後端Ａ_f，Ａ_bの位置データＤ₃を用い、
演算して求めることもできる。つまり、位置検出センサ
Ｓ₁で傾斜角度検出センサＳ₂を兼用することも可能で
ある。（２）そして、上記前後端の位置検出の場合と同様にし
て、傾斜角θによる基準設置面Ｆ₂からの所定のズレ量
を含めた上で、ディスプレ７上に車両Ａの外形図を傾斜
させて表示させてもよいし、あるいは、視認性を考慮し
て、ディスプレ７上の車両外形図は水平表示のままとし
て、描画制御部５への出力時、他のデータと共に上記傾
斜角データＤ₄を送り込むようにしてもよい。（３）これにより、ノズル駆動部４のインクノズルユニ
ット３は、図９に示したように、車両Ａの描画面Ｂに対
して、上部から順次斜めに走査（スキャン）することと
なるため、描画後、車両Ａの荷台側板を水平にすれば、
適正な水平描画画像Ｃが得られる。したがって、搬入車両Ａの荷台が少々傾いている場合で
も、イメージスキャナ８などで車両Ａの外形図データＤ
₁を取り込む際、車両Ａの傾きに対応させて車両写真な
どを傾斜入力させるなどの必要は全くない。また、車両
Ａの傾きに対応させて、ノズル駆動部４側を傾斜させる
必要も全くない。さらに、大掛かりな設備となる傾斜角
度調整用のリフトを床したに設ける必要もない。

【００１９】この傾斜角度データＤ₄による画像処理の
フローチャートを示すと、図１０の如くである。先ず、
ステップＰ₁に示したように、描画対象面をＰｍｍピッ
チのドットに分解し、画像処理部６に内蔵されたメモリ
ー領域に水平・垂直方向の順に（Ｘ，Ｙ）座標を割り付
ける。次に、ステップＰ₂において、イメージスキャナ
９などにより読み込まれた画像データＤ₂を、上記
（Ｘ，Ｙ）座標に対応付けて記憶させる。この後、ステ
ップＰ₃で、上記傾斜角度検出センサＳ₂や位置検出セ
ンサＳ₁で求められた傾斜角度（θ）の傾斜角度データ
Ｄ₄をＡ／Ｄ変換して画像処理部６に入力するか、ある
いはキーボード１１から入力する。

【００２０】上記傾斜角度データＤ₄の入力により、ス
テップＰ₄において、自動描画装置１のインクノズルユ
ニット３の描画対象座標（Ｘｄ，Ｙｄ）に対応させて、
イメージスキャナ９などからの画像データ座標（Ｘｓ，
Ｙｓ）を演算する。そして、次のステップＰ₅で、求め
られた画像データ座標（Ｘｓ，Ｙｓ）の画像データを読
み出し、インクノズルユニット制御用の描画データに変
換（座標変換）した上で、上記画像処理部６の描画デー
タメモリエリアに格納する。

【００２１】ステップＰ₆において、インクノズルユニ
ット３の１ライン（Ｘ方向のライン）分の描画データを
作成したか否かを判断し、ＮＯの場合には、上記ステッ
プＰ₄に戻る。ＹＥＳの場合は、ステップＰ₇に進み、
自動描画装置１の描画制御部５にその描画データを転送
する。そして、ステップＰ₈では、インクノズルユニッ
ト３を駆動させ、１ライン分の描画を行う。この後、ス
テップＰ₉において、必要な回数分だけ描画を繰り返し
たかを判断し、ＮＯの場合には、上記ステップＰ₄に戻
り、ＹＥＳの場合は、描画が完了したことを意味するた
め、終了させばよい。これにより、上記図９に示したよ
うに、車両Ａの荷台が少々傾いていても、所望の描画画
像Ｃを水平に描画することができる。

【００２２】なお、上記実施例では、被描画対象が車両
の場合であったが、車両のように描画の都度ノズル駆動
部４の脇に対向させて設置する必要のある物品にあって
は、もちろん同様に適用することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る自動描画装置における描画処理装置によれば、次
のような優れた効果が得られる。（１）本描画処理装置では、被描画対象を自動描画装置
のノズル駆動部に対向して搬入設置する一方、当該被描
画対象と同一の外形図を写真などにより描画処理部に取
り込んでディスプレに表示すると共に、このディスプレ
上の外形図と搬入被描画対象との位置合わせを、位置検
出手段からの位置データにより行うものであるため、描
画に先立って、ディスプレを見ながら、被描画対象の描
画面に所望の描画画像を正確に嵌め込むことができる。（２）また、描画画像の作成時、ディスプレを見なが
ら、作業することができるため極めて作業性がよい。も
ちろん、描画処理部のコンピュータ機能を利用すること
により、複数の絵柄の合成、回転、拡大加工、絵柄の必
要な部分の拡大、縮小入力、その配置、あるいは文字入
力、その拡大、縮小、位置決めなどを、大した熟練を要
することなく、自在に調整し、作成することができる。（３）また、この調整された描画画像は、描画処理部に
プリンタなどの印刷部を接続しておけば、描画に先立っ
て、その仕上がり状態などを随時確認することができ
る。言い換えれば、レイアウトやデザインなどを何度も
繰り返して行うことができ、優れた使い勝手が得られ
る。（４）また、傾斜角度検出手段を用いた場合には、被描
画対象が多少傾いているときでも、イメージスキャナな
どで被描画対象の外形写真などを傾斜入力させるなどの
必要は全くない。あるいは、被描画対象の傾きに対応さ
せて、ノズル駆動部側を傾斜させる必要もない。被描画
対象の傾斜角度を調整するためのリフト機構などを床し
たに設ける必要もない。実際問題として、被描画対象の
傾きに対応させて、イメージスキャナなどで外形写真な
どを傾斜入力させることは、極めて困難なことであり、
また、被描画対象が車両などの場合には、ノズル駆動部
側も相当大型のものとなるため、このノズル駆動部側の
正確な傾斜制御はやはり極めて困難なことである。さら
に、車両用のリフト機構は大掛かりな設備となって、大
幅なコスト上昇を招く恐れがある。したがって、この傾
斜角度検出手段の採用による効果は、極めて大きいもの
と言える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動描画装置における描画処理装
置の一実施例になる全体を示したブロック図である。

【図２】図１の自動描画装置におけるインクノズルユニ
ットをトラバースさせるノズル駆動部を示した概略側面
図である。

【図３】図１の自動描画装置におけるインクノズルユニ
ットを示した平面図である。

【図４】図１の自動描画装置におけるインクノズルユニ
ットを示した概略縦断面図である。

【図５】図１の描画処理装置におけるディスプレに表示
される被描画対象の外形図と描画画像の関係を示した説
明図である。

【図６】図１の描画処理装置における位置検出手段であ
るセンサの動作状態を説明した説明図である。

【図７】図１の描画処理装置におけるディスプレ表示で
の被描画対象の外形図の位置関係を説明した説明図であ
る。

【図８】被描画対象の傾斜状態を示した側面図である。

【図９】図１の描画処理装置における被描画対象の傾斜
時のインクノズルユニットの走査状態を示した説明図で
ある。

【図１０】図１の描画処理装置における被描画対象の傾
斜時の座標変換の流れを示したフローチャートである。

【符号の説明】

１自動描画装置２描画処理装置３インクノズルユニット４ノズル駆動部５描画制御部６画像処理部７ディスプレ８印刷部９イメージスキャナ１１キーボード１２デスクドライバ１３フロッピッーデスク１４撮像機Ａ被描画対象Ｂ被描画対象の描画面Ｃ描画画像Ｄ₁ 外形図データＤ₂ 画像データＤ₃ 位置データＤ₄ 傾斜角度データＳ₁ 位置検出手段Ｓ₂ 傾斜角度検出手段Ｓ₃ 距離検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高塚勝春東京都港区三田３丁目５番28号日産アルティア株式会社内 (72)発明者相沢昭彦神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地日産自動車株式会社内 (72)発明者賀谷俊幸広島県広島市東区牛田東２丁目10−25 中央電子計測株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両などの被描画対象の描画面にインク
ノズルユニットからインクを噴射させて絵や文字などの
画像を描画する自動描画装置において、前記被描画対象
の外形図データと当該被描画対象の描画面に描画する画
像データとが入力される画像処理部と、前記画像処理部
に接続されて被描画対象の外形図描画面に描画画像が嵌
め込まれて表示さるディスプレと、前記自動描画装置に
対して搬入された被描画対象の位置データを検出する位
置検出手段とを備え、描画処理時、前記ディスプレ上の
被描画対象の外形図と前記位置検出手段からの位置デー
タにより搬入被描画対象とを位置合わせして、当該ディ
スプレ上で描画画像を処理することを特徴とする自動描
画装置における画像処理装置。
【請求項２】車両などの被描画対象の描画面にインク
ノズルユニットからインクを噴射させて絵や文字などの
画像を描画する自動描画装置において、前記被描画対象
の外形図データと当該被描画対象の描画面に描画する画
像データとが入力される画像処理部と、前記画像処理部
に接続されて被描画対象の外形図描画面に描画画像が嵌
め込まれて表示さるディスプレと、前記自動描画装置に
対して搬入された被描画対象の位置データを検出する位
置検出手段と、同じく前記自動描画装置に対して搬入さ
れた被描画対象の傾斜角度データを検出する傾斜角度検
出手段とを備え、描画処理時、前記ディスプレ上の被描
画対象の外形図と前記位置検出手段からの位置データに
より搬入被描画対象とを位置合わせして、当該ディスプ
レ上で描画画像を処理すると同時に、描画時、搬入被描
画対象が傾いていても、前記傾斜角度検出手段からの傾
斜角度データにより当該搬入被描画対象の描画面に対し
て水平に描画画像を描画することを特徴とする自動描画
装置における画像処理装置。
【請求項３】前記画像処理部にプロッタまたはプリン
タなどの印刷部を接続して、描画前に被描画対象の描画
面に嵌め込まれた描画画像の出力ができるようにしたこ
とを特徴とする請求項１、または２記載の自動描画装置
における画像処理装置。