JPH1134833A - Brake control device for motorcycle - Google Patents
Brake control device for motorcycleInfo
- Publication number
- JPH1134833A JPH1134833A JP20540697A JP20540697A JPH1134833A JP H1134833 A JPH1134833 A JP H1134833A JP 20540697 A JP20540697 A JP 20540697A JP 20540697 A JP20540697 A JP 20540697A JP H1134833 A JPH1134833 A JP H1134833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- rear wheel
- cylinder
- front wheel
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動二輪車用ブレー
キ制御装置に関する。The present invention relates to a brake control device for a motorcycle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来の自動二輪車の配管系統図を
示すものであるが、前輪Ｆ及び後輪Ｒのブレーキ作動装
置Ｍ／Ｃはそれぞれ独立して、前輪Ｆ及び後輪Ｒのホイ
ールシリンダＷ／Ｃに接続されている。従って、レバー
入力により後輪ＲのホイールシリンダＷ／Ｃに液圧を与
えることができず、また、ペダル入力により前輪Ｆのホ
イールシリンダＷ／Ｃに液圧を供給することもできな
い。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a diagram showing a piping system of a conventional motorcycle. Brake operating devices M / C of a front wheel F and a rear wheel R are independent of each other. It is connected to a cylinder W / C. Therefore, the hydraulic pressure cannot be applied to the wheel cylinder W / C of the rear wheel R by the lever input, and the hydraulic pressure cannot be supplied to the wheel cylinder W / C of the front wheel F by the pedal input.
【０００３】図５は図４の自動二輪車にＡＢＳ（アンチ
ロック・ブレーキ・システム）制御回路を加えた配管系
統図であるが、前輪Ｆ及び後輪Ｒのブレーキ作動装置の
マスターシリンダＭ／Ｃはそれぞれフロント用チャンネ
ル（ＣＨ）及びリヤ用チャンネル（ＣＨ）に接続され
る。これらは前輪Ｆ及び後輪ＲのホイールシリンダＷ／
Ｃに接続される。フロント用チャンネル及びリヤ用チャ
ンネルはそれぞれ電磁切換弁から成っているが、これら
のソレノイド部はコントロールユニットＥＣＵから励
磁、非励磁の信号を受ける。更に、前輪Ｆ及び後輪Ｒに
は車輪速度センサＦＳ、ＲＳが設けられており、これら
はコントロールユニットＥＣＵに加えられる。レバー入
力、ペダル入力があれば、前輪用ＢＬＳＦ信号及び後輪
用ＢＬＳＲ信号がコントロールユニットＥＣＵに加えら
れる。フロント用チャンネル及びリヤ用チャンネルによ
り、前輪Ｆ及び後輪Ｒのブレーキ力が保持、減圧、上昇
させられ、公知のアンチスキッド制御を行うが、やは
り、前輪のブレーキ作動装置Ｍ／Ｃで後輪Ｒにブレーキ
をかけることができず、また後輪のブレーキ作動装置Ｍ
／Ｃで前輪Ｆのブレーキをかけることもできない。図４
及び図５の配管系統で、高μ路面上で、後輪系統で制動
を行った場合、荷重移動により、後輪Ｒの接地力の減少
が生じ、前輪系統で制動を行った場合と比較して、約１
／２〜２／３程度の減速度しか発生しない。自動二輪車
では全体の重心がホイールベースに関し、四輪車より高
いので、この差は特に著しい。FIG. 5 is a piping diagram in which an ABS (anti-lock brake system) control circuit is added to the motorcycle of FIG. 4, and the master cylinder M / C of the brake operating device for the front wheel F and the rear wheel R is Each is connected to a front channel (CH) and a rear channel (CH). These are the wheel cylinders W / of the front wheel F and the rear wheel R.
Connected to C. Each of the front channel and the rear channel is composed of an electromagnetic switching valve, and these solenoid parts receive excitation and non-excitation signals from the control unit ECU. Further, the front wheel F and the rear wheel R are provided with wheel speed sensors FS, RS, which are added to the control unit ECU. If there is a lever input and a pedal input, the front wheel BLSF signal and the rear wheel BLSR signal are applied to the control unit ECU. The braking force of the front wheel F and the rear wheel R is maintained, reduced, and increased by the front channel and the rear channel, and the well-known anti-skid control is performed. Brakes cannot be applied to the vehicle, and the rear wheel brake actuator M
/ C also cannot brake the front wheel F. FIG.
In the piping system of FIG. 5, when braking is performed on the rear wheel system on a high μ road surface, the load transfer causes a decrease in the contact force of the rear wheel R, which is compared with the case where braking is performed on the front wheel system. About 1
Only a deceleration of about / 2 to 2/3 occurs. This difference is particularly significant in motorcycles, where the overall center of gravity is higher with respect to the wheelbase than in motorcycles.
【０００４】他方、特開平８−１３３１５９号公報の車
両のブレーキ装置によれば、前輪は後輪のブレーキ作動
に連動してブレーキをかけられるようにしているが、一
個のアクチュエータを介して連動され、また、これに関
連してモータの正転、逆転により、アンチスキッド制御
も行っているが、機械的な構成であり、部品点数も大き
く、構造が複雑である。On the other hand, according to the vehicle brake system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-133159, the front wheels can be braked in conjunction with the braking operation of the rear wheels, but are linked by one actuator. In connection with this, anti-skid control is also performed by forward / reverse rotation of the motor, but it has a mechanical configuration, a large number of parts, and a complicated structure.
【０００５】特開平７−３２９７４７号公報に記載の自
動二輪車用制動装置においても、後輪のブレーキ作動装
置を作動させた場合には、前輪のブレーキ作動装置を作
動させずとも、前輪にブレーキをかけられるようにして
いるが、やはり、チェーンや係合部材やガイド部材やワ
イヤーなどが用いられており、部品点数が大きく、その
機械的な構造は複雑である。In the motorcycle braking device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-329747, when the brake operating device for the rear wheel is operated, the brake is applied to the front wheel without operating the brake operating device for the front wheel. Although it is designed to be hung, a chain, an engaging member, a guide member, a wire, and the like are used, the number of parts is large, and the mechanical structure is complicated.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、簡単な構成で、後輪又は前輪ブレーキ作
動装置のみを作動させたときでも前輪又は後輪にブレー
キを連動して加えることができ、アンチスキッド制御も
同時に行うことができる自動二輪車用アンチスキッド制
御装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has a simple structure and applies a brake to a front wheel or a rear wheel in an interlocking manner even when only a rear wheel or a front wheel brake operating device is operated. It is an object of the present invention to provide an anti-skid control device for a motorcycle that can perform anti-skid control at the same time.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】以上の課題は、前輪用マ
スタシリンダ及び後輪用マスタシリンダの各作動により
独立して前輪のホイールシリンダ及び後輪のホイールシ
リンダにブレーキ圧液を供給可能とする自動二輪車用ブ
レーキ制御装置において、前記後輪用マスタシリンダと
前記前輪のホイールシリンダとの間及び前記前輪用マス
タシリンダと前記後輪のホイールシリンダとの間に、そ
れぞれ連動用電磁切換弁を配設し、少なくとも前記後輪
用マスタシリンダ又は前記前輪用マスタシリンダを作動
させた状態で、該作動させた方の前記連動用電磁切換弁
を駆動させて、開とすることを特徴とする自動二輪車用
ブレーキ制御装置、または、前輪用マスタシリンダ及び
後輪用マスタシリンダと、前輪のホイールシリンダ及び
後輪のホイールシリンダとの間にそれぞれ配設される供
給用電磁切換弁と、前記前輪のホイールシリンダ及び前
記後輪のホイールシリンダにそれぞれ接続される第１の
排出用電磁切換弁と、前記排出用電磁切換弁にそれぞれ
接続される第１リザーバ及び第２リザーバと、該第１リ
ザーバ及び第２リザーバに吸込口が接続される液圧ポン
プと、前記前輪用マスタシリンダと前記後輪のホイール
シリンダとの間に配設される第１連動用電磁切換弁と、
前記後輪用マスタシリンダと前記前輪のホイールシリン
ダとの間に配設される第２連動用電磁切換弁と、前記後
輪のホイールシリンダと前記第１のリザーバとの間、及
び前記前輪のホイールシリンダと前記第２のリザーバと
の間に、それぞれ配設される第２の排出用電磁切換弁と
からなる自動二輪車用ブレーキ制御装置、によって解決
される。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to make it possible to independently supply brake pressure fluid to the front wheel cylinder and the rear wheel cylinder by the operation of the front wheel master cylinder and the rear wheel master cylinder. In the motorcycle brake control device, interlocking electromagnetic switching valves are disposed between the rear wheel master cylinder and the front wheel cylinder and between the front wheel master cylinder and the rear wheel cylinder, respectively. A motorcycle characterized in that at least the rear wheel master cylinder or the front wheel master cylinder is operated and the operated electromagnetic switching valve is operated to be opened. Brake control device or front wheel master cylinder and rear wheel master cylinder, front wheel cylinder and rear wheel wheel cylinder A solenoid valve for supply disposed between the front and rear wheels, a first solenoid valve for discharge connected to a wheel cylinder of the front wheel and a wheel cylinder of the rear wheel, respectively, and the solenoid valve for discharge. A first reservoir and a second reservoir respectively connected to the first reservoir and the second reservoir, a hydraulic pump having a suction port connected to the first reservoir and the second reservoir, and between the front wheel master cylinder and the rear wheel cylinder. A first interlocking electromagnetic switching valve to be provided;
A second interlocking electromagnetic switching valve disposed between the rear wheel master cylinder and the front wheel cylinder, between the rear wheel wheel cylinder and the first reservoir, and between the front wheel wheels; The problem is solved by a motorcycle brake control device including a second discharge electromagnetic switching valve disposed between a cylinder and the second reservoir.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態による
配管系統の概略を示すものであるが、前輪ブレーキ作動
装置ＦＭのレバーに入力させると、そのマスターシリン
ダから管路１００ａを介して、フロント用チャンネル及
びリヤ連動用チャンネルに圧液が加えられ、これらの開
閉により、前輪Ｆ及び後輪ＲのホイールシリンダＷ／Ｃ
の第１ポート（図示するポートの数がディスクブレーキ
の摩擦面積に比例するものとする）に液圧が加えられる
か、これが保持とされるか、減少させられる、あるいは
増大させられる。また、コントロールユニットＥＣＵに
は、レバー入力があれば、前輪のＢＬＳＦ信号が電線路
１０４ａを介して、コントロールユニットＥＣＵに入力
され、また、後輪ブレーキ作動装置ＲＭを作動させる
と、後輪用のＢＬＳＲ信号が電線路１０４ｂを介して、
コントロールユニットＥＣＵに供給される。これには更
に、車輪速度センサ１０５ａ、１０５ｂの出力が加えら
れ、これら入力を受けて公知のアンチスキッド制御回路
及び本発明で新たに加えられる電子制動力配分制御回路
により、これらの制御信号はそれぞれフロント用チャン
ネル、リヤ用チャンネル、リヤ連動用チャンネル及びフ
ロント連動用チャンネルに電線路１０３ａ、１０３ｂ、
１０３ｃ、１０３ｄを介して加えられる。なお、後輪ブ
レーキ作動装置ＲＭも同様に管路１００ｂを介して、フ
ロント連動用チャンネル及びリヤ用チャンネルに接続さ
れ、更に管路１０２ｂ及び１０１ｂを介して、前輪Ｆ及
び後輪ＲのホイールシリンダＷ／Ｃに接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 schematically shows a piping system according to an embodiment of the present invention. When input is made to a lever of a front wheel brake actuating device FM, the master cylinder is connected to the lever via a line 100a. , Pressure fluid is applied to the front channel and the rear interlocking channel, and by opening and closing these, the wheel cylinder W / C of the front wheel F and the rear wheel R
The first port (the number of ports shown is proportional to the friction area of the disc brake) is applied, held, reduced, or increased. If the control unit ECU receives a lever input, a BLSF signal of the front wheels is input to the control unit ECU via the electric wire path 104a. When the BLSR signal is
It is supplied to the control unit ECU. Further, the outputs of the wheel speed sensors 105a and 105b are added thereto, and these control signals are respectively received by a known anti-skid control circuit and an electronic braking force distribution control circuit newly added in the present invention in response to these inputs. Electric lines 103a, 103b, are provided in the front channel, the rear channel, the rear interlocking channel and the front interlocking channel.
103c and 103d. The rear wheel brake actuating device RM is similarly connected to the front interlocking channel and the rear channel via the conduit 100b, and further, via the conduits 102b and 101b, the wheel cylinders W of the front wheels F and the rear wheels R. / C.
【０００９】次に、図２を参照して、フロント用チャン
ネル、リヤ用チャンネル、リヤ連動用チャンネル、フロ
ント連動用チャンネルの詳細について説明する。Next, the details of the front channel, rear channel, rear interlocking channel, and front interlocking channel will be described with reference to FIG.
【００１０】図２において前輪ブレーキ作動装置１（図
１のＦＭに相当）はレバー１ａ、マスターシリンダ１ｂ
とから成り、これは管路３及び電磁切替弁ＳＶ１を介し
て、管路４、更には前輪６のホイールシリンダの第１ポ
ート６ａ、６ａに接続されている。更に、このホイール
シリンダは電磁切替弁ＳＶ３を介し、管路７及びリザー
バ８ａに接続されている。リザーバ８ａは低圧リザーバ
とも呼ばれ、公知のようにシリンダ本体と、これにシー
ルリングを装着して摺動自在なピストン及びこれを図に
おいて上方に付勢するばねとから成る。ピストンの上方
にリザーバ貯液室を画成させている。このリザーバ８ａ
は液圧ポンプ９の吸込側に接続されている。液圧ポンプ
９は公知のように電動機１０、この回転軸に固定される
カム、これにより、図において往復運動するプランジャ
ー１１ａ、１１ｂ、これらプランジャー１１ａ、１１ｂ
を摺動させるシリンダー本体の端壁との間に形成される
液圧室、これに接続される逆止弁１２ａ、１２ｂ、１３
ａ、１３ｂから成っており、更に、吐出側の逆止弁１３
ａ、１３ｂにはダンパ１４ａ、１４ｂ、及び絞り１５
ａ、１５ｂを介して、前輪ブレーキ作動装置１及び後輪
ブレーキ作動装置２（図１のＲＭに相当）が接続されて
いる。後輪ブレーキ作動装置２はペダル２ａとマスター
シリンダ２ｂとから成り、これは管路１６を介して、電
磁切換弁ＳＶ６に接続され、これは更に管路１７を介し
て、後輪１９のホイールシリンダの第１ポート１９ａに
接続されている。またこれは、排出用電磁切換弁ＳＶ７
及び管路２０を介して、リザーバ８ｂに接続され、この
リザーバ８ｂも液圧ポンプ９の吸込口に接続されてい
る。In FIG. 2, a front wheel brake operating device 1 (corresponding to FM in FIG. 1) includes a lever 1a and a master cylinder 1b.
This is connected to the pipeline 4 and further to the first ports 6a and 6a of the wheel cylinder of the front wheel 6 via the pipeline 3 and the electromagnetic switching valve SV1. Further, this wheel cylinder is connected to the pipeline 7 and the reservoir 8a via the electromagnetic switching valve SV3. The reservoir 8a is also called a low-pressure reservoir, and includes a cylinder body, a slidable piston with a seal ring attached thereto, and a spring for urging the piston upward in the drawing, as is well known. A reservoir reservoir is defined above the piston. This reservoir 8a
Is connected to the suction side of the hydraulic pump 9. The hydraulic pump 9 includes an electric motor 10, a cam fixed to the rotating shaft, and plungers 11a and 11b which reciprocate in the drawing, and these plungers 11a and 11b.
Hydraulic chamber formed between the end wall of the cylinder body and the check valve 12a, 12b, 13 connected to the hydraulic chamber.
a, 13b, and a check valve 13 on the discharge side.
a and 13b have dampers 14a and 14b and a diaphragm 15
The front wheel brake operating device 1 and the rear wheel brake operating device 2 (corresponding to RM in FIG. 1) are connected via a and 15b. The rear wheel brake actuating device 2 comprises a pedal 2a and a master cylinder 2b, which is connected via a line 16 to an electromagnetic switching valve SV6, which is further connected via a line 17 to the wheel cylinder of the rear wheel 19 Is connected to the first port 19a. In addition, this is the discharge electromagnetic switching valve SV7
The reservoir 8 b is connected to the suction port of the hydraulic pump 9 via a pipe 20 and the reservoir 8 b.
【００１１】前輪ブレーキ作動装置１は更に、管路２１
を介して、連動用の電磁切換弁ＳＶ５に接続され、これ
は更に、管路２２を介して、後輪１９のホイールシリン
ダの第２ポート１９ｂに接続されている。 同様に、後
輪ブレーキ作動装置２は管路２４を介して、同じく連動
用の電磁切換弁ＳＶ２に接続され、これは更に、管路２
５を介して、前輪６のホイールシリンダの第２ポート６
ｂに接続されている。[0011] The front wheel brake actuating device 1 further includes a conduit 21
Is connected to an interlocking electromagnetic switching valve SV5, which is further connected to a second port 19b of a wheel cylinder of the rear wheel 19 via a conduit 22. Similarly, the rear wheel brake actuating device 2 is connected via line 24 to a solenoid interlocking valve SV2, also for interlocking,
5 through the second port 6 of the wheel cylinder of the front wheel 6
b.
【００１２】前輪６のホイールシリンダの第２ポート６
ｂ及び後輪１９のホイールシリンダの第２ポート１９ｂ
は第２の排出用の電磁切換弁ＳＶ４、ＳＶ８を介して、
管路２６、２３に接続され、これはリザーバ８ａ、８ｂ
に接続されている。The second port 6 of the wheel cylinder of the front wheel 6
b and the second port 19b of the wheel cylinder of the rear wheel 19
Via the second discharge electromagnetic switching valves SV4 and SV8
Lines 26, 23, which are connected to reservoirs 8a, 8b
It is connected to the.
【００１３】電磁切換弁ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ５、ＳＶ
６には並列にマスターシリンダ側への方向を順方向とす
る逆止弁ｇが接続されており、電磁切換弁ＳＶ１ないし
ＳＶ８のソレノイド部Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 、Ｓ5 、
Ｓ6 、Ｓ7 及びＳ8 は図示しないコントロールユニット
に接続されている。前輪６及び後輪１９には図示せずと
も、これらの車輪速度を検出する車輪速度センサが設け
られており、これらの出力が上記コントロールユニット
に入力される。前輪ブレーキ作動装置１及び後輪ブレー
キ作動装置２のレバー１ａ及びペダル２ａに近接して、
ブレーキ作動スイッチが設けられており、これらレバー
１ａ及びペダル２ａを作動させると、このスイッチをオ
ンとして、上述のコントロールユニットにＢＬＳＦ、Ｂ
ＬＳＲ信号を供給する。Electromagnetic switching valves SV1, SV2, SV5, SV
6 is connected in parallel with a check valve g whose forward direction is toward the master cylinder, and the solenoid parts S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 , of the solenoid-operated switching valves SV1 to SV8.
S 6 , S 7 and S 8 are connected to a control unit (not shown). Although not shown, the front wheel 6 and the rear wheel 19 are provided with wheel speed sensors for detecting the wheel speeds thereof, and the outputs thereof are input to the control unit. In the vicinity of the lever 1a and the pedal 2a of the front wheel brake operating device 1 and the rear wheel brake operating device 2,
A brake operation switch is provided. When the lever 1a and the pedal 2a are operated, the switch is turned on, and the BLSF, B
Provides an LSR signal.
【００１４】本実施の形態によれば、更に、図示せずと
も電子制動力配分回路が設けられており、この出力端子
は後輪１９用の電磁切換弁ＳＶ５、ＳＶ６、ＳＶ７及び
ＳＶ８のソレノイド部Ｓ5 、Ｓ6 、Ｓ7 及びＳ8 に接続
されている。電磁切換弁ＳＶ１ないしＳＶ８のソレノイ
ド部はアンチスキッド制御により励磁−非励磁とされ、
更に電磁切換弁ＳＶ５、ＳＶ６、ＳＶ７及びＳＶ８のソ
レノイド部は電子制動力配分回路の出力により励磁−非
励磁とされる。アンチスキッド制御及び電子制動力配分
制御は前輪６と後輪１９の連動作用に関連して、どのよ
うに行われるかが、図３のプログラムチャートによって
説明する。According to the present embodiment, an electronic braking force distribution circuit (not shown) is further provided. The output terminal of the electronic braking force distribution circuit is a solenoid unit of the solenoid-operated switching valves SV5, SV6, SV7 and SV8 for the rear wheel 19. S 5, is connected to S 6, S 7 and S 8. The solenoids of the electromagnetic switching valves SV1 to SV8 are energized and de-energized by anti-skid control.
Further, the solenoids of the electromagnetic switching valves SV5, SV6, SV7 and SV8 are energized and de-energized by the output of the electronic braking force distribution circuit. How the anti-skid control and the electronic braking force distribution control are performed in relation to the interlocking operation of the front wheel 6 and the rear wheel 19 will be described with reference to a program chart of FIG.
【００１５】本発明の実施形態による、自動二輪車用ブ
レーキ制御装置は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。The brake control device for a motorcycle according to the embodiment of the present invention is configured as described above. Next, this operation will be described.
【００１６】運転者が今、前輪６及び後輪１９にブレー
キをかける場合には、前輪ブレーキ作動装置１及び後輪
ブレーキ作動装置２のレバー１ａ及びペダル２ａを作動
させる。これにより、それぞれのマスターシリンダ１
ｂ、２ｂからの液圧は管路３、１６を通り、更に今、開
なる電磁切換弁ＳＶ１、ＳＶ６を通り、前輪６のホイー
ルシリンダの第１ポート６ａ、６ａ及び後輪１９のホイ
ールシリンダの第１ポート１９ａに供給され、これら前
輪６及び後輪１９にブレーキがかけられる。When the driver now applies a brake to the front wheel 6 and the rear wheel 19, the driver operates the lever 1a and the pedal 2a of the front wheel brake operating device 1 and the rear wheel brake operating device 2. Thereby, each master cylinder 1
The hydraulic pressure from b, 2b passes through lines 3, 16 and also through the now open solenoid-operated directional control valves SV1, SV6, the first ports 6a, 6a of the front wheel 6 wheel cylinder and the rear wheel 19 wheel cylinder. The air is supplied to the first port 19a, and the front wheel 6 and the rear wheel 19 are braked.
【００１７】図示しないコントロールユニットがアンチ
スキッド制御をすべく、今、ブレーキを保持すべきであ
ると判断すると、電磁切換弁ＳＶ１、ＳＶ６のソレノイ
ド部Ｓ1 、Ｓ6 が励磁される。なお、説明を分かりやす
くするために、前、後輪は同じスキッド状態にあるとす
る。これにより、前輪６のホイールシリンダの第１ポー
ト６ａ、６ａ及び後輪１９のホイールシリンダの第１ポ
ート１９ａに加えられているブレーキ液圧は一定に保持
される。また、コントロールユニットがブレーキを弛め
るべきであると判断すると、電磁切換弁ＳＶ３、ＳＶ７
のソレノイド部Ｓ3 、Ｓ7 も励磁され、これらは連通状
態となり、前輪６のホイールシリンダの第１ポート６
ａ、６ａ及び後輪１９のホイールシリンダの第１ポート
１９ａに加えられているブレーキ圧液は電磁切換弁ＳＶ
３、ＳＶ７を通り、リザーバ８ａ、８ｂに排出され、こ
れらのブレーキが弛められる。このブレーキ弛めと共
に、液圧ポンプ９のモータ１０が駆動開始され、リザー
バ８ａ、８ｂに排出されたブレーキ液は吸い上げられ
て、ダンパ１４ａ、１４ｂ及び絞り１５ａ、１５ｂを介
して、マスターシリンダ１ｂ、２ｂに加えられる。液圧
ポンプ９の吐出液圧は脈動しているが、ダンパ１４ａ、
１４ｂ及び絞り１５ａ、１５ｂにより、この脈圧を押さ
えている。従って、運転者の手及び足に伝わるキックバ
ック力は減衰される。When a control unit (not shown) determines that the brake should be held for anti-skid control, the solenoids S 1 and S 6 of the electromagnetic switching valves SV 1 and SV 6 are excited. For easy understanding, it is assumed that the front and rear wheels are in the same skid state. Thus, the brake fluid pressure applied to the first ports 6a, 6a of the wheel cylinder of the front wheel 6 and the first port 19a of the wheel cylinder of the rear wheel 19 is kept constant. When the control unit determines that the brake should be released, the electromagnetic switching valves SV3, SV7
The solenoids S 3 and S 7 of the front wheel 6 are also excited, and these are in communication with each other.
a, 6a and the brake pressure fluid applied to the first port 19a of the wheel cylinder of the rear wheel 19 are supplied to the electromagnetic switching valve SV.
3. The vehicle passes through the SV 7 and is discharged to the reservoirs 8a and 8b, and these brakes are released. With the release of the brake, the motor 10 of the hydraulic pump 9 starts to be driven, the brake fluid discharged to the reservoirs 8a, 8b is sucked up, and the master cylinder 1b, the damper 14a, 14b and the restrictors 15a, 15b 2b. Although the discharge hydraulic pressure of the hydraulic pump 9 is pulsating, the damper 14a,
The pulse pressure is suppressed by 14b and the throttles 15a and 15b. Therefore, the kickback force transmitted to the driver's hands and feet is attenuated.
【００１８】本実施の形態によれば更に、前輪、または
後輪のブレーキ作動装置のみを駆動させた場合、ある条
件下において、他方の後輪、または前輪のブレーキ力を
増大させることができる。この場合には、電磁切換弁Ｓ
Ｖ２、ＳＶ５のソレノイド部Ｓ2 、Ｓ5 が励磁されて、
これらは連通状態となり、管路２２、または２５を通
り、後輪１９、または前輪６のホイールシリンダの第２
ポート１９ｂ、または６ｂにブレーキ液圧が加えられ
る。同一系統のブレーキ作動装置を、作動させなくと
も、他方の系統のブレーキ作動装置に連動して、ブレー
キ力が後輪１９、または前輪６にも加えられる。According to the present embodiment, when only the brake operating device for the front wheel or the rear wheel is driven, the braking force of the other rear wheel or the front wheel can be increased under certain conditions. In this case, the electromagnetic switching valve S
The solenoids S 2 and S 5 of V2 and SV5 are excited,
These are in communication with each other, pass through the pipe line 22 or 25, and pass through the second wheel cylinder of the rear wheel 19 or the front wheel 6.
Brake fluid pressure is applied to the port 19b or 6b. Even if the brake actuating device of the same system is not operated, the braking force is applied to the rear wheel 19 or the front wheel 6 in conjunction with the brake actuating device of the other system.
【００１９】更に、本実施の形態によれば、前輪６に対
する後輪１９のブレーキ力配分が、電磁切換弁ＳＶ５〜
ＳＶ８のソレノイド部Ｓ5 〜Ｓ8 に電子制動力配分制御
回路から加えられる信号により、励磁、非励磁とされ
て、前輪とは独立して、ブレーキ力保持、弛め、及び上
昇が行われる。これによって、前輪に対する後輪の理想
的なブレーキ力配分曲線に沿って、増大させることがで
きる。自動二輪車においては特に、前輪６及び後輪１９
の車軸から車体全体の重心までの距離が、四輪車に比べ
て大きく、従って、小さな減速度で後輪１９がロックし
てしまう傾向があるが、この電子制動力配分制御、及び
上述の連動作用により、制動距離を理想的に短くするこ
とができる。Further, according to the present embodiment, the braking force distribution of the rear wheel 19 to the front wheel 6 is controlled by the electromagnetic switching valves SV5 to SV5.
The solenoid section S 5 to S 8 of the SV8 by a signal applied from the electronic brake force distribution control circuit, excitation, is de-energized, the front wheels independently, the braking force retaining, loosened, and increase are performed. Thereby, it can be increased along the ideal braking force distribution curve of the rear wheels with respect to the front wheels. Particularly in a motorcycle, the front wheel 6 and the rear wheel 19
The distance from the axle to the center of gravity of the entire vehicle body is larger than that of a four-wheeled vehicle, and therefore, the rear wheel 19 tends to lock with a small deceleration. By the action, the braking distance can be ideally shortened.
【００２０】本発明の実施の形態によれば、更にＥＢＤ
（電子制動力配分）制御回路が設けられており、この入
力端子にも上述のホイールスピードセンサ１０５ａ、１
０５ｂの検出出力が供給され、この他にＢＬＳＦ信号、
ＢＬＳＲ信号などが供給される。これには図６に示すよ
うな理想的な後輪と前輪とのブレーキ力配分を示す曲線
Ｐに近似するように電磁切換弁ＳＶ５〜ＳＶ８のソレノ
イド部Ｓ5 〜Ｓ8 を制御する信号を供給する。According to the embodiment of the present invention, furthermore, the EBD
(Electronic braking force distribution) control circuit is provided, and the wheel speed sensors 105a, 105a,
05b is supplied, and a BLSF signal,
A BLSR signal or the like is supplied. This provides a signal for controlling the solenoid section S 5 to S 8 of the electromagnetic switching valve SV5~SV8 to approximate the curve P indicating the braking force distribution between the ideal rear wheels and front wheels as shown in FIG. 6 I do.
【００２１】本発明の実施の形態によれば、これら連動
用供給弁ＳＶ５、供給弁ＳＶ６及び排出弁ＳＶ７、ＳＶ
８にはＥＢＤ信号が各々、図示しないＥＢＤ制御回路の
出力端子から供給される。なお、これら供給弁ＳＶ５、
ＳＶ６及び排出弁ＳＶ７、ＳＶ８にはコントロールユニ
ット中のアンチスキッド制御回路の出力端子も接続され
ている。これら制御回路の出力が選択的に後輪用の供給
弁ＳＶ５、ＳＶ６及び排出弁ＳＶ７、ＳＶ８のソレノイ
ド部Ｓ5 〜Ｓ8 を励磁するようにしている。前輪用の供
給弁ＳＶ１、排出弁ＳＶ３にはアンチスキッド制御回路
の出力端子のみが入力端子として接続されている。According to the embodiment of the present invention, the interlocking supply valve SV5, supply valve SV6, discharge valve SV7, SV
8 is supplied with an EBD signal from an output terminal of an EBD control circuit (not shown). Note that these supply valves SV5,
The output terminal of the anti-skid control circuit in the control unit is also connected to SV6 and the discharge valves SV7 and SV8. The outputs of these control circuits are adapted to energize the solenoid unit S 5 to S 8 of the selected supply valve for the rear wheels to SV5, SV6 and exhaust valves SV7, SV8. Only the output terminal of the anti-skid control circuit is connected as an input terminal to the supply valve SV1 and the discharge valve SV3 for the front wheels.
【００２２】本発明の実施の形態によれば、車両の減速
度が所定値に達するまでは、図６に示すように後輪制動
力と前輪制動力は同一である。すなわち４５度の直線と
して示されるが、点Ｇで示すように車体減速度が所定値
に達すると及び車体速度が所定値を越えていると制動力
分配制御が行われる。なお、図６において直線ｇ1 、ｇ
2 、ｇ3 、ｇ4 、ｇ5 、ｇ6 は各車体減速度をパラメー
タとして示すものである。ＥＢＤ制御回路内では、車体
減速度が所定値を越えると（車体減速度が余りに低いと
ブレーキ力配分制御は行わない）前輪に対する後輪のブ
レーキ力の分配制御を行うようにしている。ＥＢＤ制御
回路内で所定のパルスパターンが選定され、このパター
ンに沿って、供給弁ＳＶ５、ＳＶ６及び排出弁ＳＶ７、
ＳＶ８のソレノイド部Ｓ5 〜Ｓ8 が制御され、これらが
遮断状態を取ると、後輪１９のホイールシリンダの液圧
は一定に保持される。次いで、再上昇すべく供給弁ＳＶ
５、ＳＶ６のソレノイドＳ5 、Ｓ6 は非励磁とされ、再
び後輪１９の制動力が増大する。理想曲線Ｐ上の後輪ブ
レーキ力と比べてブレーキ込め過ぎであると判断される
と、供給弁ＳＶ５、ＳＶ６が閉じられ、排出弁ＳＶ７、
ＳＶ８が開かれてブレーキが弛められる。以下、同様に
して理想曲線Ｐに近似するように供給弁ＳＶ５、ＳＶ６
及び排出弁ＳＶ７、ＳＶ８のソレノイド部が励磁、非励
磁を繰り返し行われ、図６に示すような階段状の後輪制
動力が得られ、理想曲線Ｐと近似する。According to the embodiment of the present invention, until the deceleration of the vehicle reaches a predetermined value, the rear wheel braking force and the front wheel braking force are the same as shown in FIG. That is, as indicated by the point G, the braking force distribution control is performed when the vehicle body deceleration reaches a predetermined value and when the vehicle body speed exceeds the predetermined value, as indicated by a point G. In FIG. 6, straight lines g 1 and g
2, g 3, g 4, g 5, g 6 shows each vehicle deceleration as parameters. In the EBD control circuit, when the vehicle body deceleration exceeds a predetermined value (when the vehicle body deceleration is too low, the braking force distribution control is not performed), the distribution control of the braking force of the rear wheels to the front wheels is performed. A predetermined pulse pattern is selected in the EBD control circuit, and the supply valves SV5 and SV6 and the discharge valves SV7,
Are solenoid portion S 5 to S 8 of SV8 are controlled, when they take the cut-off state, the wheel cylinders of the rear wheel 19 hydraulic pressure is held constant. Next, supply valve SV
5. The solenoids S 5 and S 6 of the SV 6 are de-energized, and the braking force of the rear wheel 19 increases again. If it is determined that the brake is overloaded compared to the rear wheel braking force on the ideal curve P, the supply valves SV5 and SV6 are closed, and the discharge valves SV7 and SV7 are closed.
SV8 is opened and the brake is released. Hereinafter, supply valves SV5 and SV6 are similarly set to approximate the ideal curve P.
The solenoids of the discharge valves SV7 and SV8 are repeatedly excited and de-excited, so that a step-like rear wheel braking force as shown in FIG.
【００２３】次に、図３を参照して上述のブレーキ連動
作用及びアンチスキッド制御作用及び電子制動力配分制
御の優先順位について説明する。Next, referring to FIG. 3, the priority order of the above-described brake interlocking operation, anti-skid control operation, and electronic braking force distribution control will be described.
【００２４】ステップａにおいては前輪車輪速度、後輪
車輪速度、前輪のブレーキ作動の有無（ＢＬＳ信号の有
無）を検出し、この後、ステップｂで電磁切換弁ＳＶ５
の駆動決定ルーチンが開始される。次にステップｃで
は、前輪、もしくはフロント系の制動入力検出ルーチン
に至り、ステップｄでフロント系が制動されているかど
うかを判断する。ＹＥＳであれば、ステップｅで後輪１
９がアンチスキッド制御中でないかどうか、即ち、後輪
がＡＢＳ非制御中であるかないかを判断し、ＹＥＳであ
れば、ステップｆで後輪ＡＢＳ開始条件演算ルーチンに
至り、ここでステップｇを駆動させて、後輪ＡＢＳ制御
を開始するかどうかを判断させ、ＹＥＳであれば、ステ
ップｋにおいて、後輪ＡＢＳ制御演算ブロックで演算さ
せ、その結果として、ステップｌにおいてＡＢＳ（アン
チスキッド制御）駆動を行い、上述したように後輪用の
電磁切換弁ＳＶ５の開閉を行う。これにより後輪１９の
アンチスキッド制御が行われる。In step a, the front wheel speed, the rear wheel speed, and the presence or absence of the front wheel brake operation (presence or absence of the BLS signal) are detected. Then, in step b, the electromagnetic switching valve SV5 is detected.
Is started. Next, in step c, a braking input detection routine for the front wheels or the front system is reached, and it is determined in step d whether the front system is braked. If YES, rear wheel 1 in step e
9 determines whether the anti-skid control is not being performed, that is, whether or not the rear wheel is under ABS non-control. If YES, the process proceeds to a rear wheel ABS start condition calculation routine in step f, and step g is performed here. Then, it is determined whether or not to start the rear wheel ABS control. If YES, the rear wheel ABS control calculation block is operated in step k, and as a result, ABS (anti-skid control) driving is performed in step l. And the opening and closing of the electromagnetic switching valve SV5 for the rear wheels is performed as described above. Thus, anti-skid control of the rear wheel 19 is performed.
【００２５】他方、ステップｇで後輪ＡＢＳが開始して
いるかどうかの判断で、ＮＯであれば、ステップｈで電
子制動力配分演算ブロックに至り、その演算結果によ
り、ステップｉで電子制動力配分制御を行うかどうかを
判断して、ＹＥＳであれば、電子制動力配分駆動を行な
いＳＶ５を開閉する。また、電子制動力配分制御を行っ
ていないとすれば、ステップｎでバルブを開とする。即
ち、今、ＳＶ５駆動決定ルーチンｂであるので、ＳＶ５
のソレノイド部Ｓ5 は、バルブ開、即ち、ソレノイド部
Ｓ5 を励磁して、前輪ブレーキ作動装置１のマスターシ
リンダ１ｂの圧力を管路２１、電磁切換弁ＳＶ５、管路
２２を介して、後輪１９のホイールシリンダの第２ポー
ト１９ｂに供給する。よって、後輪ブレーキ作動装置２
が運転者によって作動されていなくとも、自動的にブレ
ーキ力が加えられる。On the other hand, if it is determined in step g whether or not the rear wheel ABS has started, if the determination is NO, an electronic braking force distribution calculation block is reached in step h. It is determined whether or not to perform the control. If YES, the electronic braking force distribution drive is performed to open and close the SV5. If the electronic braking force distribution control is not performed, the valve is opened in step n. That is, since it is the SV5 drive determination routine b, the SV5
The solenoid portion S 5 of the valve opening, i.e., to energize the solenoid unit S 5, the pipe 21 the pressure of the front wheel brake actuation device 1 of the master cylinder 1b, the electromagnetic switching valve SV5, via line 22, after The power is supplied to the second port 19 b of the wheel cylinder of the wheel 19. Therefore, the rear wheel brake operating device 2
Even if is not actuated by the driver, the braking force is automatically applied.
【００２６】次に、ステップｄにおいて、フロント系制
動の有りかなしかで、ＮＯであれば、電磁切換弁ＳＶ５
のソレノイド部Ｓ5 は励磁されることなく閉状態である
ので、連動作用はなく、後輪１９にブレーキ力が加えら
れることはない。ステップｏのリターンに至ると、再び
上述のステップｂ〜ｎが繰り返される。Next, at step d, if there is no front system braking, and if NO, the electromagnetic switching valve SV5
Since the solenoid portion S 5 of is closed without being energized, rather than interlocking action, no braking force is applied to the rear wheel 19. Upon reaching the return of step o, steps b to n described above are repeated again.
【００２７】本実施の形態は、以上述べたように、アン
チスキッド制御及び電子制動力配分制御を行なうのであ
るが、これら制御を行なうアンチスキッド制御システム
及び電子制動力配分制御システムに異常が発生した場合
には、この検知信号により電磁切換弁ＳＶ１乃至ＳＶ８
のソレノイド部Ｓ1 乃至Ｓ8 の駆動信号を全て強制的に
オフとする。これにより従来例を示す図４のブレーキ接
続系統となる。よって通常のブレーキシステムとなるの
であるが、これによりこれらシステムが異常時に電子制
動力配分制御が不可能であるにもかかわらず、前後輪連
動とすることを防止する。すなわち、前輪のブレーキレ
バー１ａを操作時に後輪１９が先にロックするか、後輪
１９用のブレーキペダル２ａを踏んでいる時に、前輪６
がロックするとドライバーによるコントロールが不能に
なる恐れがあるがこれを防止することができる。In the present embodiment, as described above, anti-skid control and electronic braking force distribution control are performed. However, an abnormality has occurred in the anti-skid control system and the electronic braking force distribution control system that perform these controls. In this case, the electromagnetic switching valves SV1 to SV8
To the solenoid portion S 1 and all the drive signals forced off of S 8. This results in the brake connection system of FIG. 4 showing a conventional example. Thus, the brake system is a normal brake system. This prevents the front and rear wheels from being interlocked with each other even though the electronic brake force distribution control cannot be performed when the system is abnormal. That is, when the rear wheel 19 is locked first when the front wheel brake lever 1a is operated, or when the brake pedal 2a for the rear wheel 19 is depressed,
Locking may prevent driver control, but this can be prevented.
【００２８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is, of course, not limited to these, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention.
【００２９】例えば、以上の実施の形態では、後輪のブ
レーキ力を前輪に対して電子配分制御を行い、理想的な
理想曲線Ｐに近似するようにしたが、この制御を省略し
てもよい。For example, in the above-described embodiment, the braking force of the rear wheels is electronically distributed to the front wheels so as to approximate the ideal curve P. However, this control may be omitted. .
【００３０】また、以上の実施の形態では、前輪のブレ
ーキのみをかけた場合でも、後輪のブレーキをかけるよ
うにし、かつ後輪にのみブレーキをかけた場合にも、前
輪のブレーキをかけるようにしたが、問題となる前輪の
ブレーキをかけずに後輪のブレーキをかけた場合の後輪
のブレーキ作用を前輪のブレーキ作用に連動させるよう
にしてもよい。また、図３ではＳＶ５駆動決定ルーチ
ン、すなわち前輪のブレーキ作動装置１のみを作動させ
た場合を説明したが、後輪のブレーキ作動装置２のみを
作動させて前輪のブレーキに連動させるようにしてもよ
い。この場合、図３においてＳＶ５はＳＶ２に、「後
輪」は「前輪」と読み変えるものとする。In the above embodiment, even when only the front wheels are braked, the rear wheels are braked, and when only the rear wheels are braked, the front wheels are braked. However, when the rear wheel brake is applied without applying the problematic front wheel brake, the rear wheel brake operation may be linked to the front wheel brake operation. FIG. 3 illustrates the SV5 drive determination routine, that is, the case where only the front wheel brake operating device 1 is operated. However, it is also possible to operate only the rear wheel brake operating device 2 to interlock with the front wheel brake. Good. In this case, in FIG. 3, SV5 is read as SV2, and "rear wheel" is read as "front wheel".
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上に述べたように本発明の自動二輪車
用ブレーキ制御装置によれば、前輪又後輪ブレーキ作動
装置のみを作動させた場合でもこれに連動して後輪又は
前輪にブレーキをかけるようにすることができる。これ
が簡単な構成で、部品点数を少なくして行なうことがで
きる。As described above, according to the motorcycle brake control device of the present invention, even when only the front wheel or rear wheel brake operating device is operated, the brake is applied to the rear wheel or the front wheel in conjunction with the operation. You can put it on. This can be performed with a simple configuration and with a reduced number of parts.
【図１】本発明の実施の形態による自動二輪車用ブレー
キ制御装置の概略的な配管系統図である。FIG. 1 is a schematic piping system diagram of a brake control device for a motorcycle according to an embodiment of the present invention.
【図２】詳細な配管系統図である。FIG. 2 is a detailed piping system diagram.
【図３】発明の実施の形態の作用を示すためのコンピュ
ーターに内蔵されるプログラムチャートである。FIG. 3 is a program chart incorporated in a computer to show the operation of the embodiment of the present invention.
【図４】従来例の自動二輪車の配管系統図である。FIG. 4 is a piping diagram of a conventional motorcycle.
【図５】他の従来例の自動二輪車の配管系統図である。FIG. 5 is a piping diagram of another conventional motorcycle.
【図６】本発明の実施の形態に適用される電子制動力配
分制御回路の作用を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an operation of an electronic braking force distribution control circuit applied to the embodiment of the present invention.
１ 前輪ブレーキ作動装置 ２ 後輪ブレーキ作動装置 ６ 前輪 ８ａ リザーバ ８ｂ リザーバ １９ 後輪 ＳＶ１ 電磁切換弁 ＳＶ２ 電磁切換弁 ＳＶ３ 電磁切換弁 ＳＶ４ 電磁切換弁 ＳＶ５ 電磁切換弁 ＳＶ６ 電磁切換弁 ＳＶ７ 電磁切換弁 ＳＶ８ 電磁切換弁 1 front wheel brake actuator 2 rear wheel brake actuator 6 front wheel 8a reservoir 8b reservoir 19 rear wheel SV1 solenoid switching valve SV2 solenoid switching valve SV3 solenoid switching valve SV4 solenoid switching valve SV5 solenoid switching valve SV6 solenoid switching valve SV7 solenoid switching valve SV8 solenoid Switching valve
Claims (6)
シリンダの各作動により独立して前輪のホイールシリン
ダ及び後輪のホイールシリンダにブレーキ圧液を供給可
能とする自動二輪車用ブレーキ制御装置において、前記
後輪用マスタシリンダと前記前輪のホイールシリンダと
の間及び前記前輪用マスタシリンダと前記後輪のホイー
ルシリンダとの間に、それぞれ連動用電磁切換弁を配設
し、少なくとも前記後輪用マスタシリンダ又は前記前輪
用マスタシリンダを作動させた状態で、該作動させた方
の前記連動用電磁切換弁を駆動させて、開とすることを
特徴とする自動二輪車用ブレーキ制御装置。1. A motorcycle brake control device capable of independently supplying brake pressure fluid to a front wheel cylinder and a rear wheel cylinder by each operation of a front wheel master cylinder and a rear wheel master cylinder. An interlocking electromagnetic switching valve is disposed between the rear wheel master cylinder and the front wheel cylinder and between the front wheel master cylinder and the rear wheel cylinder, respectively, at least the rear wheel master cylinder. Alternatively, in a state where the front wheel master cylinder is operated, the interlocking electromagnetic switching valve that is operated is driven to be opened to be opened.
用マスタシリンダと、前記前輪のホイールシリンダ及び
前記後輪のホイールシリンダとの間にそれぞれ供給用電
磁切換弁を配設し、かつ前輪のホイールシリンダ及び後
輪のホイールシリンダにそれぞれ排出用電磁切換弁を介
してリザーバを接続し、該リザーバに排出されたブレー
キ液を液圧ポンプにより吸い込んで、それぞれ前記前輪
用マスタシリンダ及び後輪用マスタシリンダ側に吐出さ
せるようにした請求項１に記載の自動二輪車用ブレーキ
制御装置。2. A supply electromagnetic switching valve is disposed between the front wheel master cylinder and the rear wheel master cylinder, the front wheel wheel cylinder and the rear wheel wheel cylinder, respectively, and the front wheel A reservoir is connected to the cylinder and the wheel cylinder of the rear wheel via an electromagnetic switching valve for discharge, respectively, and the brake fluid discharged to the reservoir is sucked by a hydraulic pump, and the master cylinder for the front wheel and the master cylinder for the rear wheel, respectively. The motorcycle brake control device according to claim 1, wherein the brake is discharged to the side.
切換弁及び前記連動用電磁切換弁により、前記前輪及び
後輪のアンチスキッド制御を行うようにした請求項２に
記載の自動二輪車用ブレーキ制御装置。3. The motorcycle according to claim 2, wherein the supply electromagnetic switch, the discharge electromagnetic change valve, and the interlocking electromagnetic change valve perform anti-skid control of the front wheels and the rear wheels. Brake control device.
のホイールシリンダにそれぞれ接続されている前記供給
用電磁切換弁、前記排出用電磁切換弁及び前記前輪用マ
スタシリンダと前記後輪のホイールシリンダとの間に配
設されている前記連動用電磁切換弁により前記前輪と前
記後輪とのブレーキ力配分を理想曲線に近似し得るよう
に電子制動力配分制御させるようにした請求項２に記載
の自動二輪車用ブレーキ制御装置。4. The supply electromagnetic switching valve, the discharge electromagnetic switching valve, and the front wheel master cylinder and the rear wheel cylinder connected to the rear wheel master cylinder and the rear wheel cylinder, respectively. The electronic braking force distribution control is performed by the interlocking electromagnetic switching valve disposed between the front and rear wheels so that the braking force distribution between the front wheels and the rear wheels can be approximated to an ideal curve. Brake control device for motorcycles.
スキッドスキッド制御システム又は前記電子制動力配分
制御を行なう電子制動力配分システムに異常が検出され
ると、前記供給用、排出用、連動用電磁切換弁のすべて
のソレノイド部を強制的に非励磁とした請求項３又は４
に記載の自動二輪車用ブレーキ制御装置。5. When the abnormality is detected in the anti-skid skid control system for performing the anti-skid control or the electronic braking force distribution system for performing the electronic braking force distribution control, the supply, discharge, and interlocking electromagnetic switching valve is provided. 5. The method according to claim 3, wherein all the solenoids are forcedly de-energized.
The brake control device for a motorcycle according to Claim 1.
シリンダと、前輪のホイールシリンダ及び後輪のホイー
ルシリンダとの間にそれぞれ配設される供給用電磁切換
弁と、 前記前輪のホイールシリンダ及び前記後輪のホイールシ
リンダにそれぞれ接続される第１の排出用電磁切換弁
と、 前記排出用電磁切換弁にそれぞれ接続される第１リザー
バ及び第２リザーバと、 該第１リザーバ及び第２リザーバに吸込口が接続される
液圧ポンプと、 前記前輪用マスタシリンダと前記後輪のホイールシリン
ダとの間に配設される第１連動用電磁切換弁と、 前記後輪用マスタシリンダと前記前輪のホイールシリン
ダとの間に配設される第２連動用電磁切換弁と、 前記後輪のホイールシリンダと前記第１のリザーバとの
間、及び前記前輪のホイールシリンダと前記第２のリザ
ーバとの間に、それぞれ配設される第２の排出用電磁切
換弁とからなる自動二輪車用ブレーキ制御装置。6. A supply electromagnetic switching valve disposed between a front wheel master cylinder and a rear wheel master cylinder, a front wheel wheel cylinder and a rear wheel wheel cylinder, respectively; A first discharge electromagnetic switching valve respectively connected to the wheel cylinders of the rear wheel; a first reservoir and a second reservoir respectively connected to the discharge electromagnetic switching valve; and a suction into the first reservoir and the second reservoir. A hydraulic pump to which a port is connected; a first interlocking electromagnetic switching valve disposed between the front wheel master cylinder and the rear wheel cylinder; a rear wheel master cylinder and the front wheel A second interlocking electromagnetic switching valve disposed between the first cylinder and the rear wheel cylinder and the first reservoir; and a wheel cylinder for the front wheel. A brake control device for a motorcycle, comprising: a second discharge solenoid-operated switching valve disposed between the first reservoir and the second reservoir.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20540697A JP3457154B2 (en) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | Motorcycle brake control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20540697A JP3457154B2 (en) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | Motorcycle brake control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1134833A true JPH1134833A (en) | 1999-02-09 |
| JP3457154B2 JP3457154B2 (en) | 2003-10-14 |
Family
ID=16506321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20540697A Expired - Fee Related JP3457154B2 (en) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | Motorcycle brake control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3457154B2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000264278A (en) * | 1999-03-17 | 2000-09-26 | Honda Motor Co Ltd | Front and rear wheel interlocking brake system for motorcycles |
| JP2001180462A (en) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Yamaha Motor Co Ltd | Motorcycle braking device |
| WO2002022417A1 (en) * | 2000-09-13 | 2002-03-21 | Fte Automotive Gmbh | Method for regulating the brake power on the wheels of a single-track vehicle and brake system for carrying out said method |
| JP2005212677A (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Honda Motor Co Ltd | Motorcycle brake equipment |
| WO2007131962A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Motorcycle braking system |
| WO2008090783A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Bosch Corporation | Brake control device for two-wheeled motor vehicle |
| EP1277635B1 (en) * | 2001-07-19 | 2008-10-08 | Bosch Corporation | Brake control methods and apparatus for motorcycles |
| JP2009190535A (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nissin Kogyo Co Ltd | Brake hydraulic pressure control device for bar handle vehicle |
| EP1839979A3 (en) * | 2006-03-31 | 2010-06-02 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicular brake hydraulic control device |
| EP2311703A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
| EP2311701A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
-
1997
- 1997-07-15 JP JP20540697A patent/JP3457154B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000264278A (en) * | 1999-03-17 | 2000-09-26 | Honda Motor Co Ltd | Front and rear wheel interlocking brake system for motorcycles |
| JP2001180462A (en) * | 1999-12-24 | 2001-07-03 | Yamaha Motor Co Ltd | Motorcycle braking device |
| WO2002022417A1 (en) * | 2000-09-13 | 2002-03-21 | Fte Automotive Gmbh | Method for regulating the brake power on the wheels of a single-track vehicle and brake system for carrying out said method |
| EP1277635B1 (en) * | 2001-07-19 | 2008-10-08 | Bosch Corporation | Brake control methods and apparatus for motorcycles |
| JP2005212677A (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Honda Motor Co Ltd | Motorcycle brake equipment |
| EP1839979A3 (en) * | 2006-03-31 | 2010-06-02 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Vehicular brake hydraulic control device |
| WO2007131962A1 (en) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Motorcycle braking system |
| JP2008179313A (en) * | 2007-01-26 | 2008-08-07 | Bosch Corp | Brake control device for motorcycle |
| WO2008090783A1 (en) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Bosch Corporation | Brake control device for two-wheeled motor vehicle |
| JP2009190535A (en) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Nissin Kogyo Co Ltd | Brake hydraulic pressure control device for bar handle vehicle |
| US8167381B2 (en) | 2008-02-14 | 2012-05-01 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Brake fluid pressure control device for bar handle vehicle |
| EP2311703A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
| EP2311701A1 (en) * | 2009-10-16 | 2011-04-20 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Braking system for motorcycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3457154B2 (en) | 2003-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3457190B2 (en) | Motorcycle brake control device | |
| US6793295B2 (en) | Brake control method and brake control apparatus for motorcycle | |
| US6199961B1 (en) | Hydraulic vehicle brake system | |
| JP4155386B2 (en) | Brake control method and apparatus for motorcycle | |
| JPH1134833A (en) | Brake control device for motorcycle | |
| JPH06206534A (en) | Hydraulic brake device | |
| GB2190158A (en) | Traction slip control apparatus for an automotive vehicle | |
| JPS6322758A (en) | Slip control type brake system | |
| JPS6334272A (en) | Brake system | |
| JP4874172B2 (en) | Brake control device for motorcycle | |
| JP4561464B2 (en) | Brake hydraulic pressure control device for vehicles | |
| CN101195374A (en) | Brake hydraulic circuit for vehicle control hydraulic pressure | |
| JP4389294B2 (en) | Brake control device for vehicle | |
| US6132013A (en) | Anti-lock and traction control braking system using non-driven wheel brake de-isolation | |
| JP2000071962A (en) | Brake control device for motor-cycle | |
| JP3826524B2 (en) | Brake control device for vehicle | |
| JPH04231247A (en) | Braking pressure controller | |
| JP2001301595A (en) | Front and rear interlocking brake device for motorcycles | |
| JP3347789B2 (en) | Improvement of anti-lock hydraulic brake system for vehicles | |
| US20060208566A1 (en) | Braking force control apparatus of wheeled vehicle | |
| EP1439104B1 (en) | Brake control apparatus | |
| WO2005039947A1 (en) | Anti-lock brake control device and anti-lock brake system having the anti-lock brake control device | |
| JP2001310718A (en) | Vehicle brake fluid pressure control device | |
| GB2272031A (en) | Improvements in hydraulic braking systems for vehicles | |
| JPH01249552A (en) | Antilock controlling modulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080801 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090801 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100801 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100801 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130801 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |