JPH1134834A - 自動２輪車用アンチスキッド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ハンドレバー３及びフットペダル５への振動
の少ない、低コストの自動２輪車用アンチスキッド制御
装置を提供する。 【解決手段】 第１、第２の２ポート２位置電磁切換弁
８ａ、８ｂ、１０ａ、１０ｂを備えた自動２輪車用アン
チスキッドブレーキ制御装置において、前輪用リザーバ
３２ａ及び後輪用リザーバ３２ｂとそれぞれ前輪用マス
タシリンダ４及び後輪用マスタシリンダ６とをそれぞれ
結ぶ管路３０ａ、３０ｂに前輪用又は後輪用マスタシリ
ンダ４、６への方向を順方向とする逆止弁３１ａ、３１
ｂを接続し、前輪用又は後輪用マスタシリンダ４、６の
作動を解除したときには前輪用又は後輪用リザーバ３２
ａ、３２ｂのブレーキ貯液を逆止弁３１ａ、３１ｂを介
して前輪用又は後輪用マスタシリンダ４、６へ還流する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動二輪車用アンチ
スキッド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来例の自動二輪車のブレーキ配
管系統を示すものであるが、図において、ハンドブレー
キ１は前輪のブレーキをかけるために働き、また、フッ
トブレーキ２は後輪のブレーキをかけるために働くべ
く、それぞれ配設されている。ハンドブレーキ１は公知
のようにハンドレバー３とマスターシリンダ４とから成
り、また、フットブレーキ２は公知のようにブレーキペ
ダル５とマスターシリンダ６とから成っており、それぞ
れのマスターシリンダ４、６の圧力発生室は管路７ａ、
７ｂを介して、供給用電磁切換弁８ａ、８ｂに接続さ
れ、これは更に、前輪９ａ及び後輪９ｂのホイールシリ
ンダに接続されている。前輪９ａ及び後輪９ｂのホイー
ルシリンダはそれぞれ、管路を介して、排出用電磁切換
弁１０ａ、１０ｂに接続され、更にこれは、リザーバ１
１ａ、１１ｂに接続されている。リザーバ１１ａ、１１
ｂは同様の構成を有し公知であり、ケーシングｃ内にシ
ールリングを装着したピストンｐがばねｓに付勢されて
上下に摺動自在に配設されており、上下にブレーキ貯液
室及び空気室を画成しており、この空気室に上述の比較
的弱いばねｓを内蔵させている。

【０００３】これらリザーバ１１ａ、１１ｂのブレーキ
貯蔵室は液圧ポンプ１２の吸込ポートに接続されてお
り、この吐出ポートは絞り２０ａ、２０ｂを介して、上
述の管路７ａ、７ｂ側に接続されている。

【０００４】供給用電磁切換弁８ａ、８ｂには並列に、
ホイールシリンダ側からマスターシリンダ側への方向を
順方向とする逆止弁ｇが接続されており、また、それぞ
れの供給用電磁切換弁８ａ、８ｂの入口側には絞りｔが
設けられている。排出用電磁切換弁１０ａ、１０ｂは出
口側に絞りｔを設けている。液圧ポンプ１２は公知のよ
うに構成され、電動機１３及びこれによって駆動される
偏心カム１４、この偏心カムによって往復動させられる
一対のプランジャ１５ａ、１５ｂなどから成り、プラン
ジャ１５ａ、１５ｂはシリンダ内に設けられており、こ
のシリンダの端壁とプランジャ１５ａ、１５ｂとの間に
液圧発生室１６ａ、１６ｂを画成しており、これらは吸
込側で逆止弁１７ａ、１７ｂ及び吐出側で逆止弁１８
ａ、１８ｂを接続させていて、液圧発生室１６ａ、１６
ｂの正圧、負圧の交互の変化に応じて、リザーバ１１
ａ、１１ｂからブレーキ液を吸い込むと共に、ダンパ１
９ａ、１９ｂに吐出する。本従来例では、液圧ポンプに
ダンパ１９ａ、１９ｂを内蔵させている。これの吐出側
に、この液圧ポンプ１２の吐出ポートがあり、これは管
路７ａ、７ｂに設けられた絞り２０ａ、２０ｂに接続さ
れている。

【０００５】本従来例は以上のように構成されるが、次
に、この作用について説明する。なお、説明を簡略化す
るためにハンドブレーキ１及びフットブレーキ２を同時
に作動させるものとする。これらの作動により、管路７
ａ、７ｂを介して、今、開状態にある供給用電磁切換弁
８ａ、８ｂを通り、前輪９ａ及び後輪９ｂのホイールシ
リンダに液圧が供給され、これらにブレーキがかけられ
る。

【０００６】本従来例においては図示しないコントロー
ルユニット内にアンチスキッド制御回路が設けられてお
り、今、これがブレーキを弛めるべきであると判断する
と、供給用電磁切換弁８ａ、８ｂのソレノイド部ｊを励
磁し、かつ排出用電磁切換弁１０ａ、１０ｂのソレノイ
ド部ｊを励磁する。これにより、供給用電磁切換弁８
ａ、８ｂは遮断状態となり、排出用電磁切換弁１０ａ、
１０ｂは連通状態となる。よって、前輪９ａ及び後輪９
ｂのホイールシリンダ側から圧液が排出用電磁切換弁１
０ａ、１０ｂを通って、リザーバ１１ａ、１１ｂに排出
される。これと共に液圧ポンプ１２は駆動される。よっ
て、リザーバ１１ａ、１１ｂのブレーキ貯蔵室に排出さ
れたブレーキ液は直ちに吸い込まれて、逆止弁１８ａ、
１８ｂを開弁させて、更にダンパ１９ａ、１９ｂを介し
て、絞り２０ａ、２０ｂ側に供給される。液圧ポンプ１
２は公知のように大きな脈圧を伴うものであるが、ダン
パ１９ａ、１９ｂ及び絞り２０ａ、２０ｂの働きによ
り、管路７ａ、７ｂ側にはほとんど脈圧なく、ハンドブ
レーキ１及びフットブレーキ２側に還流される。よっ
て、ブレーキが弛められる。

【０００７】アンチスキッド制御の方式によっては、更
に、供給用電磁切換弁８ａ、８ｂのソレノイド部ｊのみ
を励磁する。これにより、前輪９ａ及び後輪９ｂのホイ
ールシリンダに一定のブレーキ液圧が保持される。以上
により、この従来例のアンチスキッド制御では、ブレー
キ液圧を一定にし、かつ弛める。更にこれを１サイクル
として、図示しないコントロールユニットがブレーキを
再込めすべきであると判断すると、再び、供給用電磁切
換弁８ａ、８ｂのソレノイド部ｊを非励磁とし、よっ
て、液圧ポンプ１２の吐出圧液は供給用電磁切換弁８
ａ、８ｂを介して、前輪９ａ及び後輪９ｂのホイールシ
リンダに伝達される。よって、ブレーキが再込めされ
る。

【０００８】以上のようにして、前輪９ａ及び後輪９ｂ
は横滑りをしないように制御されるのであるが、液圧ポ
ンプ１２の駆動と共にハンドレバー３及びフットペダル
５に振動が発生する。即ち、モータ電動機１３の回転カ
ム１４の回転及び液圧ポンプ１２の脈圧がダンパ１９
ａ、１９ｂ、絞り２０ａ、２０ｂにより減少させられる
とは言え、管路７ａ、７ｂ側において、脈圧が加えられ
る。これがハンドレバー３及びフットペダル５に伝達さ
れて、振動を発生する。また、図２において、液圧ポン
プ１２を含めて、電磁切換弁８ａ、８ｂ、１０ａ、１０
ｂなどは一つのケーシング内に納められ、ハイドロリッ
ク・ユニットＨと総称されている。液圧ポンプ１２はこ
の中で大きな重量を占め、またコストも高い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、アンチスキッド制御を行うが、振動や騒
音を発生せず、低コストで軽量な自動二輪車用アンチス
キッド制御装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、前輪用マ
スタシリンダと前輪のホイールシリンダ及び後輪用マス
タシリンダと後輪のホイールシリンダとをそれぞれ第１
の２ポート２位置電磁切換弁を介して接続し、前記前輪
及び後輪のホイールシリンダとそれぞれ前輪用リザ−バ
及び後輪用リザーバとを第２の２ポート２位置電磁切換
弁を介して接続し、前記第１、第２の２ポート２位置電
磁切換弁はそれぞれソレノイド部への電流制御により連
通位置又は遮断位置をとり、前記前輪又は後輪のホイー
ルシリンダの液圧を上昇させるときには、前記第１の２
ポート２位置電磁切換弁は連通位置をとり、前記第２の
２ポート２位置電磁切換弁は遮断位置をとらせ、前記前
輪又は後輪のホイールシリンダの液圧を下降させるとき
は前記第１の２ポート２位置電磁切換弁は遮断位置をと
り、前記第２の２ポート２位置電磁切換弁は連通位置を
とらせて、前記前輪又は後輪のホイールシリンダのブレ
ーキ圧液を前記前輪用又は後輪用のリザーバに排出する
ようにした自動２輪車用アンチスキッド制御装置におい
て、前記前輪用リザーバ及び前記後輪用リザーバとそれ
ぞれ前輪用マスタシリンダ及び前記後輪用マスタシリン
ダとをそれぞれ結ぶ管路に前記前輪用及び前記後輪用マ
スタシリンダへの方向を順方向とする逆止弁を接続し、
前記前輪用又は後輪用マスタシリンダの作動を解除した
ときには前記前輪用又は後輪用リザーバのブレーキ貯液
を前記逆止弁を介して前記前輪用又は後輪用マスタシリ
ンダへ還流するようにしたことを特徴とする自動２輪車
用アンチスキッド制御装置によって解決される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図１を参照して説明する。なお、従来例に対応する符
号については同一の符号を付し、詳細な説明は省略す
る。

【００１２】即ち、本発明の実施の形態によれば、従来
の液圧ポンプは省略されており、リザーバ３２ａ、３２
ｂとハンドブレーキ１及びフットブレーキ２のマスター
シリンダ４、６を結ぶ管路３０ａ、３０ｂ内に逆止弁３
１ａ、３１ｂが設けられている。これらはマスターシリ
ンダ４、６側への方向を順方向としている。その他の構
成は従来と同様である。次に、本発明の実施の形態の作
用について説明する。

【００１３】説明を分かりやすくするために、ハンドブ
レーキ１及びフットブレーキ２は同時に作動させるもの
とする。即ち、ハンドレバー３及びブレーキペダル５を
作動させると、管路３０ａ、３０ｂ内に圧液が発生し、
これらは供給用電磁切換弁８ａ、８ｂを介して、前輪９
ａ及び後輪９ｂのホイールシリンダに伝達され、ブレー
キがかけられる。今、図示しないコントロールユニット
がブレーキを保持すべきであると判断する。なお、図示
せずとも、前輪９ａ及び後輪９ｂには近接して、ホイー
ルスピードセンサが設けられており、これらの出力が図
示しないコントロールユニットに供給されており、これ
らの出力から、車体速度、減速度、スリップ率などが演
算され、この演算結果に基づいた、車輪のスキッド状態
からブレーキを弛めるべきか、保持すべきであるか、再
上昇すべきであるか判断する。本実施の形態によれば、
スキッド状態が第１の状態に達したと判断されると、供
給用電磁切換弁８ａ、８ｂのソレノイド部ｊが励磁され
る。これにより、マスターシリンダ４、６と前輪９ａ及
び後輪９ｂのホイールシリンダとの間は遮断される。よ
って、これらのブレーキ力は一定に保持される。更に、
第２のスキッド状態に達すると、あるいは所定時間経過
すると、排出用電磁切換弁１０ａ、１０ｂのソレノイド
部ｊを励磁する。これにより、この排出用電磁切換弁１
０ａ、１０ｂは連通状態となり、前輪９ａ及び後輪９ｂ
のホイールシリンダから圧液がリザーバ３２ａ、３２ｂ
に排出される。これにより、ブレーキが弛められる。

【００１４】コントロールユニットは車輪９ａ、９ｂが
第３のスキッド状態に達したと判断すると、供給用電磁
切換弁８ａ、８ｂのソレノイド部ｊをパルス状に励磁、
非励磁とする。また、排出用電磁切換弁１０ａ、１０ｂ
のソレノイド部ｊは非励磁とされる。よって、前輪９ａ
及び後輪９ｂのブレーキ液圧は階段上昇する。即ち、再
込めされる。コントロールユニットが再び、第１の状態
に達したと判断すると、前輪９ａ及び後輪９ｂのブレー
キ液圧を上述したように、一定に保持する。以下、前サ
イクルと同様にして、ブレーキ液圧を、保持、弛め、階
段上昇させる。

【００１５】以上のようにして、前輪９ａ及び後輪９ｂ
の横滑りが防止されるのであるが、リザーバ３２ａ、３
２ｂに排出されたブレーキ液はブレーキを弛めるごとに
貯蔵量が大となり、その貯蔵能力はピストンＰ’の断面
積とケーシングｃ’内でストロークし得る最大ストロー
クとの積により定まるのであるが、本実施の形態によれ
ば、この容量に、高μ路面でブレーキをかけた時に、前
輪９ａ及び後輪９ｂがロック圧に達するに足る（車輪が
ロックするのに要する）ブレーキ液量を加えた値がハン
ドブレーキ１及びフットブレーキ２のマスターシリンダ
４、６内のピストンのフルストローク時、もしくは、ハ
ンドレバー３のフルストローク及びブレーキペダル５の
フルストロークに達した時の吐出容量（ストローク０か
らフルストロークするまでに吐出したブレーキ液量）よ
りは小となるように設計されている。 ハンドブレーキ
１及びフットブレーキ２の作動力を解除すると、マスタ
ーシリンダ４、６内の液圧がゼロとなる。よって、リザ
ーバ３２ａ、３２ｂ内に貯蔵されているブレーキ液は逆
止弁３１ａ、３１ｂを開弁させて、マスターシリンダ
４、６内に還流する。よって、ブレーキが弛められる。

【００１６】本実施の形態によれば、従来のように液圧
ポンプ１２が用いられていないのでハイロドリックユニ
ットＨ’は、全体として重量は小さく、また、電動機や
プランジャ、逆止弁、ダンパなどを省略しているので、
コストを小とすることができる。また、液圧ポンプ１２
による脈圧が管路に伝わらないので、ハンドレバー３及
びフットペダル５に振動を発生することなく、快適であ
る。

【００１７】更に、本実施の形態によれば、リザーバ３
２ａ、３２ｂの貯蔵能力とマスタシリンダ４、６の最大
吐出容量との関係を以上のように定めているので、今仮
に、排出用電磁切換弁１０ａ、１０ｂが故障して、常に
連通状態だったとしても、リザーバ３２ａ、３２ｂの最
大貯液量に加え、しかも高μ路面でブレーキをかける時
に必要となる大量なブレーキ液量を確保すべく、マスタ
ーシリンダ４、６のフルストローク時の吐出液容量及び
リザーバ３２ａ、３２ｂの能力を定めているので、ブレ
ーキ力不足となることなく、安全にブレーキをかけるこ
とができる。

【００１８】本発明の実施の形態による自動二輪車用ア
ンチスキッド制御装置は以上のように構成され、かつ作
用し、効果を奏するものである。

【００１９】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はもちろんこれに限定されることなく、本
発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００２０】例えば以上の実施形態では供給用電磁切換
弁と排出用電磁切換弁とは別体として構成したが、３位
置３ポート切換電磁弁として１個で構成してもよい。

【００２１】また以上の実施の形態では管路３０ａ、３
０ｂには逆止弁３１ａ、３１ｂのみを配設させたが、場
合によっては絞りをハンドブレーキ側及びフットブレー
キ側に設けてもよい。これによってブレーキ解除時、リ
ザーバ３２ａ、３２ｂからマスタシリンダ側に戻るブレ
ーキ液の流速を抑えて逆止弁３１ａ、３１ｂの踊り（流
速によっては生ずる可能性あり）による音発生を防止す
ることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明の自動２輪車用
アンチスキッド制御装置によれば、液圧ポンプを用いて
いないので静粛で、ペダルキックやリアクションのない
運転を行うことができ、また軽量で低コストとすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による自動２輪車用
アンチスキッド制御装置の配管系統図である。

【図２】従来例の自動２輪車用アンチスキッド制御装置
の配管系統図である。

【符号の説明】

３１ａ 逆止弁 ３１ｂ 逆止弁 ８ａ ２ポート、２位置電磁切換弁 ８ｂ ２ポート、２位置電磁切換弁 １０ａ ２ポート、２位置電磁切換弁 １０ｂ ２ポート、２位置電磁切換弁 ３２ａ リザーバ ３２ｂ リザーバ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪用マスタシリンダと前輪のホイール
   シリンダ及び後輪用マスタシリンダと後輪のホイールシ
   リンダとをそれぞれ第１の２ポート２位置電磁切換弁を
   介して接続し、前記前輪及び後輪のホイールシリンダと
   それぞれ前輪用リザ−バ及び後輪用リザーバとを第２の
   ２ポート２位置電磁切換弁を介して接続し、前記前輪又
   は後輪のホイールシリンダの液圧を上昇させるときに
   は、前記第１の２ポート２位置電磁切換弁は連通位置を
   とり、前記第２の２ポート２位置電磁切換弁は遮断位置
   をとらせ、前記前輪又は後輪のホイールシリンダの液圧
   を下降させるときは前記第１の２ポート２位置電磁切換
   弁は遮断位置をとり、前記第２の２ポート２位置電磁切
   換弁は連通位置をとらせて、前記前輪又は後輪のホイー
   ルシリンダのブレーキ圧液を前記前輪用又は後輪用のリ
   ザーバに排出するようにした自動２輪車用アンチスキッ
   ド制御装置において、前記前輪用リザーバ及び前記後輪
   用リザーバとそれぞれ前輪用マスタシリンダ及び前記後
   輪用マスタシリンダとをそれぞれ結ぶ管路に前記前輪用
   及び前記後輪用マスタシリンダへの方向を順方向とする
   逆止弁を接続し、前記前輪用又は後輪用マスタシリンダ
   の作動を解除したときには前記前輪用又は後輪用リザー
   バのブレーキ貯液を前記逆止弁を介して前記前輪用又は
   後輪用マスタシリンダへ還流するようにしたことを特徴
   とする自動２輪車用アンチスキッド制御装置。
2. 【請求項２】 前記前輪用リザーバ及び前記後輪用リザ
   ーバのブレーキ液の最大貯液量に高μ路面での車輪ロッ
   ク圧に要するブレーキ液量を加えた液量はそれぞれ前記
   前輪用及び後輪用マスタシリンダのブレーキ液の最大吐
   出液量より小である請求項１に記載の自動２輪車用アン
   チスキッド制御装置。