JPH11348587A - 油圧式４輪駆動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力用クラッチを小型化するとともに制御を
簡略化する。また、出力用クラッチのための補助油圧ポ
ンプや電磁切換弁を不要としてエネルギーロスを低減す
る。 【解決手段】 入力用クラッチ２２は、電磁石２２ｍの
電磁力で摩擦係合させられることにより４輪駆動用油圧
ポンプ２４を回転駆動して２輪駆動から４輪駆動へ切り
換えるとともに、その４輪駆動用油圧ポンプ２４の吐出
油圧で係合状態が自己保持され、４輪駆動状態で前後輪
の回転数差が小さくなって吐出油圧が低くなると自動的
に開放されて２輪駆動に切り換わる。出力用クラッチ３
０は、４輪駆動時に４輪駆動用油圧ポンプ２４が回転駆
動されると、その吐出油圧によって自動的に摩擦係合さ
せられ、４輪駆動から２輪駆動への切換え時に４輪駆動
用油圧ポンプ２４の吐出油圧が低下すると自動的に開放
されるため、出力用クラッチ３０のための特別な油圧回
路や制御が不要である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧式４輪駆動車
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】(a) 前後輪の一方を回転駆動する走行用
駆動源と、(b) その走行用駆動源に連結されて回転駆動
される４輪駆動用油圧ポンプと、(c) その４輪駆動用油
圧ポンプの吐出油圧により回転駆動されて前後輪の他方
を回転駆動する油圧モータと、(d) 前記４輪駆動用油圧
ポンプと前記走行用駆動源との間の動力伝達経路に配設
された入力用クラッチとを有する油圧式４輪駆動車が提
案されている。特開平４−９２７２７号公報に記載され
ている装置はその一例で、入力用クラッチとして電磁ク
ラッチが用いられている。また、実開平７−８０４２号
公報には、２輪駆動時に油圧モータが車輪（前後輪の他
方）の回転に伴って回転駆動されてエネルギーロスを生
じることを防止するため、その車輪と油圧モータとの間
の動力伝達経路に油圧式の出力用クラッチを設け、補助
油圧ポンプから油圧を供給することにより４輪駆動時だ
け油圧モータと車輪とを接続するようにした油圧式４輪
駆動車が記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者
（特開平４−９２７２７号公報記載の装置）において
は、電磁力で必要な伝達トルクを発生させる必要がある
ため入力用クラッチが大型になるという問題があった。
また、前後輪で所定の回転差が生じた場合、すなわち走
行用駆動源によって直接駆動される一方の車輪がスリッ
プした時に自動的に４輪駆動に切り換えるスタンバイ式
の４輪駆動車においては、そのスリップ状態を検出して
電磁クラッチを適切なタイミングでＯＮ、ＯＦＦ制御す
る必要がある。

【０００４】一方、後者（実開平７−８０４２号公報記
載の装置）においては、４輪駆動用油圧ポンプとは別に
補助油圧ポンプを設けて油圧クラッチを係合させるとと
もに、電磁切換弁でその油圧の供給、停止を切り換える
ようになっているため、複雑な油圧回路や切換制御が必
要であるとともに、補助油圧ポンプが常時駆動されるた
め必ずしも十分なエネルギーロス低減効果が得られない
という問題があった。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その第１の目的は、入力用クラッチを小型化す
るとともに、その制御を簡略化することであり、第２の
目的は、出力用クラッチのための補助油圧ポンプや電磁
切換弁を不要としてエネルギーロスを低減することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、(a) 前後輪の一方を回転駆動する走
行用駆動源と、(b) その走行用駆動源に連結されて回転
駆動される４輪駆動用油圧ポンプと、(c) その４輪駆動
用油圧ポンプの吐出油圧により回転駆動されて前後輪の
他方を回転駆動する油圧モータと、(d) 前記４輪駆動用
油圧ポンプと前記走行用駆動源との間の動力伝達経路に
配設された入力用クラッチとを有する油圧式４輪駆動車
において、(e) 前記入力用クラッチは、前記４輪駆動用
油圧ポンプの吐出油圧によって摩擦係合させられること
により動力伝達する油圧クラッチで、(f) ２輪駆動から
４輪駆動への切換え時に、前記４輪駆動用油圧ポンプを
回転駆動して前記入力用クラッチをその４輪駆動用油圧
ポンプの吐出油圧により摩擦係合させるトリガ手段を有
することを特徴とする。

【０００７】第２発明は、第１発明の油圧式４輪駆動車
において、(a) 前記入力用クラッチは、油圧の他に電磁
力でも摩擦係合させられる電磁石付き油圧クラッチで、
(b)前記トリガ手段は、前記電磁石を励磁して前記入力
用クラッチを摩擦係合させることにより前記４輪駆動用
油圧ポンプを回転駆動するものであることを特徴とす
る。

【０００８】第３発明は、(a) 前後輪の一方を回転駆動
する走行用駆動源と、(b) その走行用駆動源に連結され
て回転駆動される４輪駆動用油圧ポンプと、(c) その４
輪駆動用油圧ポンプの吐出油圧により回転駆動されて前
後輪の他方を回転駆動する油圧モータと、(d) 前記４輪
駆動用油圧ポンプと前記走行用駆動源との間の動力伝達
経路に配設された入力用クラッチとを有する油圧式４輪
駆動車において、(e)前記油圧モータと前記前後輪の他
方との間の動力伝達経路に配設され、前記４輪駆動用油
圧ポンプの吐出油圧によって摩擦係合させられることに
より動力伝達する油圧式の出力用クラッチを有すること
を特徴とする。

【０００９】

【発明の効果】第１発明の油圧式４輪駆動車において
は、入力用クラッチとして油圧クラッチが用いられてい
るため、電磁クラッチに比較して大きな加圧力が容易に
得られるようになり、小型且つ安価なクラッチを採用で
きる。また、その油圧クラッチは４輪駆動用油圧ポンプ
の吐出油圧により摩擦係合させられるもので、２輪駆動
から４輪駆動への切換え時にはトリガ手段により４輪駆
動用油圧ポンプが回転駆動されることにより、その吐出
油圧で摩擦係合させられ且つその係合状態が自己保持さ
れるため、専用の油圧ポンプが不要である。更に、４輪
駆動状態において前後輪の周速差が小さくなった時、言
い換えればスリップ状態が略解消した場合や旋回走行か
ら直線走行へ移行した場合に、４輪駆動用油圧ポンプの
負荷が低下して吐出油圧が低くなるが、この吐出油圧の
低下に伴って上記入力用クラッチ（油圧クラッチ）が自
動的に開放されるようにすることも可能で、その場合に
は開放時すなわち４輪駆動から２輪駆動への切換え制御
が不要になる。

【００１０】第２発明では、入力用クラッチとして電磁
石付き油圧クラッチが用いられ、その電磁石で摩擦係合
させられることにより４輪駆動用油圧ポンプを回転駆動
し、その発生した吐出油圧で係合状態が自己保持される
ようになっているため、前後輪のスリップ状態を監視す
るなどして２輪駆動から４輪駆動への切換えを自動的に
行うことができる。電磁石は、トリガ手段として用いら
れるため、その電磁力は小さくても良く、小型で安価な
電磁石を採用できる。

【００１１】第３発明では、油圧モータと前後輪の他方
との間の動力伝達経路に油圧式の出力用クラッチが配設
されるとともに、その出力用クラッチは４輪駆動用油圧
ポンプの吐出油圧によって摩擦係合させられるため、４
輪駆動用油圧ポンプが回転駆動されない２輪駆動時には
出力用クラッチが開放され、油圧モータの回転（連れ廻
り）に起因するエネルギーロスが回避される。また、４
輪駆動時に４輪駆動用油圧ポンプが回転駆動されると、
その吐出油圧によって出力用クラッチは自動的に摩擦係
合させられ、４輪駆動から２輪駆動への切換え時に４輪
駆動用油圧ポンプの吐出油圧の低下に伴って出力用クラ
ッチは自動的に開放されるため、出力用クラッチのため
の特別な油圧回路や制御が不要であるとともに、常時回
転駆動される専用の補助油圧ポンプが不要であるためエ
ネルギーロスが低減される。

【００１２】

【発明の実施の形態】ここで、本発明の油圧式４輪駆動
車は、例えば走行用駆動源によって直接回転駆動される
一方の車輪のみで走行する２輪駆動時にスリップまたは
旋回等で前後輪に周速差が生じた場合に、自動的に他方
の車輪を回転駆動して４輪駆動とする一方、前後輪の周
速差が小さくなってスリップ状態が略解消した時、或い
は略直線走行状態となった時には２輪駆動とするスタン
バイ式の油圧式４輪駆動車に好適に適用されるが、運転
者のスイッチ操作で２輪駆動と４輪駆動とが切り換えら
れるものなど他の形式の油圧式４輪駆動車にも適用され
得る。なお、前後輪の周速差は、前後輪の外径が同じで
あれば回転数差に相当するもので、非スリップ時や直線
走行時には略零である。

【００１３】スタンバイ式の油圧式４輪駆動車は、例え
ば前後輪の一方の車輪の回転数に対応した回転数で４輪
駆動用油圧ポンプが回転駆動されるとともに、スリップ
時等には前後輪の周速差に応じた吐出油圧が発生して入
力用クラッチや出力用クラッチが係合状態とされる一
方、前後輪の周速差が小さくなると吐出油圧が低下して
入力用クラッチや出力用クラッチが自動的に開放される
ように構成することが望ましい。なお、前後輪の周速差
が略零であっても、４輪駆動用油圧ポンプの吐出油圧で
入力用クラッチや出力用クラッチの係合状態が維持され
るとともに、他方の車輪が所定のトルクで回転駆動され
るように構成することも可能で、その場合は非スリップ
時や直線走行時など前後輪の周速差が小さい時でも走行
安定性を確保するために必要に応じて適宜４輪駆動に切
り換えることができる。

【００１４】また、所定の低μ路登坂路の発進性能や旋
回時の走行安定性の確保を目的とする場合、前後輪の他
方の駆動力は比較的小さくて良いため、必要以上のトル
クが伝達された場合はスリップするようなトルク容量の
入力用クラッチを採用することにより、その入力用クラ
ッチは勿論４輪駆動用油圧ポンプや油圧モータ、出力用
クラッチについても小型、軽量で安価なものを採用でき
る。

【００１５】第１発明、第２発明では、第３発明の出力
用クラッチは必ずしも要件ではないが、第１発明、第２
発明に第３発明を適用して油圧式の出力用クラッチを設
けることが望ましい。第３発明の出力用クラッチの代わ
りに一方向クラッチや電磁クラッチを設けることも可能
である。

【００１６】入力用クラッチは、例えば走行用駆動源に
よって直接回転駆動される一方の車輪と４輪駆動用油圧
ポンプとの間に配設され、一方の車輪の回転数に対応し
た回転数で４輪駆動用油圧ポンプを回転駆動するように
構成することが望ましい。具体的には、一方の左右輪に
駆動力を分配する差動装置の入力部材（傘歯車式差動装
置のリングギヤなど）と４輪駆動用油圧ポンプとの間に
配設することが望ましい。走行用駆動源としては、ガソ
リンエンジンやディーゼルエンジン、電動モータなど、
種々の駆動源を採用できる。

【００１７】第１発明の入力用クラッチとして用いられ
る油圧クラッチは、乾式の単板式、或いは多板式のクラ
ッチが好適に用いられるが、湿式クラッチを採用するこ
ともできる。第３発明の油圧式の出力用クラッチも同様
である。

【００１８】トリガ手段としては、第２発明のように入
力用クラッチとして用いられる電磁石付き油圧クラッチ
の電磁石を含んで構成される他、例えば４輪駆動用油圧
ポンプを電動モータでも回転駆動できるようにして、２
輪駆動から４輪駆動への切換え時に電動モータで４輪駆
動用油圧ポンプを回転駆動して、その吐出油圧により入
力用クラッチを摩擦係合させるようにしても良い。ま
た、かかるトリガ手段は、少なくとも４輪駆動用油圧ポ
ンプの吐出油圧で入力用クラッチの係合状態が自己保持
されるようになる所定時間経過するまで、或いは吐出油
圧が所定値になるなど所定のトリガ解除条件を満足する
ようになるまで４輪駆動用油圧ポンプを回転駆動するよ
うに構成されるが、４輪駆動中は上記電磁石を励磁状態
に維持するなど作動状態を継続するようにしても良い。
なお、運転者が手動操作や足踏み操作などで機械的に入
力用クラッチを摩擦係合させたり、スイッチ操作で上記
電磁石や電動モータを作動させたりすることにより、４
輪駆動用油圧ポンプを回転駆動するトリガ手段を採用す
ることもできる。

【００１９】第１発明、第２発明の油圧式４輪駆動車
は、前後輪の周速差を監視して、周速差が所定値以上と
なった時にトリガ手段により４輪駆動用油圧ポンプを回
転駆動させて２輪駆動から４輪駆動へ自動的に切り換え
る切換え制御手段を備えていることが望ましい。この切
換え制御手段は、一方の車輪のスリップ状態が略解消し
た時などに油圧回路を切り換えるなどして入力用クラッ
チを強制的に開放し、４輪駆動から２輪駆動へ切り換え
るように構成することもできる。

【００２０】第３発明では、第１発明、第２発明の油圧
クラッチやトリガ手段は必ずしも要件ではないが、第３
発明に第１発明、第２発明を適用することも可能であ
る。また、入力用クラッチとして噛合い式のクラッチや
電磁クラッチなど種々のクラッチを採用できるし、運転
者の切換え操作やスイッチ操作などで入力用クラッチを
係合、開放して２輪駆動と４輪駆動とを切り換えるよう
にすることもできる。

【００２１】出力用クラッチは、例えば左右輪の差動装
置が無い場合は油圧ポンプと左右輪との間に一対配設さ
れ、その場合は左右輪がリジッドに接続されて４輪駆動
時の走行安定性が向上するとともに、出力用クラッチが
開放される２輪駆動時には、左右輪がそれぞれ自由回転
可能でタイトコーナーブレーキング現象が回避される。
左右輪に動力を分配する差動装置を有し、油圧ポンプか
ら差動装置を介して左右輪を回転駆動する場合は、その
差動装置と油圧ポンプとの間に単一の出力用クラッチを
配設しても良いし、差動装置と左右輪との間に一対の出
力用クラッチを配設するようにしても良い。また、左右
輪をそれぞれ回転駆動するように一対の油圧ポンプが設
けられている場合は、それ等の一対の油圧ポンプと車輪
との間にそれぞれ出力用クラッチを配設すれば良い。な
お、この出力用クラッチは油圧モータの回転抵抗や作動
油の流通抵抗などにより、油圧モータの回転に先立っ
て、或いは油圧モータの回転上昇に伴って摩擦係合させ
られ、油圧モータのトルクを車輪に伝達する。

【００２２】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ
詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例である油圧
式４輪駆動車１０の駆動系統を示す構成図で、走行用駆
動源としてのエンジン１２から自動変速機１４、傘歯車
式の差動装置１６を経て左右の前輪１８に駆動力が伝達
され、常にはそれ等の前輪１８を駆動輪として走行させ
られる。また、差動装置１６の入力部材であるリングギ
ヤ１６ａには分配ギヤ２０が噛み合わされ、入力用クラ
ッチ２２を介して４輪駆動用油圧ポンプ２４が回転駆動
されるようになっており、一点鎖線で示す油路２６を介
して接続された油圧モータ２８が４輪駆動用油圧ポンプ
２４の吐出油圧で回転駆動されることにより、一対の出
力用クラッチ３０を介して左右の後輪３２が回転駆動さ
れる。前輪１８は前後輪の一方に相当し、後輪３２は前
後輪の他方に相当する。また、これ等の前輪１８および
後輪３２の外径は等しく、それ等の周速差は回転数差に
対応する。

【００２３】入力用クラッチ２２は、４輪駆動用油圧ポ
ンプ２４の吐出油圧によって摩擦係合させられる乾式単
板式または多板式の油圧クラッチであるが、トリガ手段
として電磁石２２ｍを備えており、その電磁石２２ｍの
電磁力でも摩擦係合させられるようになっている。した
がって、２輪駆動から４輪駆動への切換え時に電磁石２
２ｍが一時的に励磁されて入力用クラッチ２２が摩擦係
合させられると、４輪駆動用油圧ポンプ２４が回転駆動
され、その吐出油圧で入力用クラッチ２２が摩擦係合さ
せられるようになると、電磁石２２ｍの励磁が解除され
ても入力用クラッチ２２の係合状態が自己保持される。
また、４輪駆動用油圧ポンプ２４の負荷が低下して吐出
油圧が低くなると、入力用クラッチ２２が自動的に開放
され、４輪駆動用油圧ポンプ２４の回転が停止するとと
もに、４輪駆動から２輪駆動に切り換わる。

【００２４】出力用クラッチ３０も上記入力用クラッチ
２２と同様に、４輪駆動用油圧ポンプ２４の吐出油圧に
よって摩擦係合させられる乾式単板式または多板式の油
圧クラッチで、油圧モータ２８の回転抵抗や作動油の流
通抵抗などにより、油圧モータ２８の回転に先立って、
或いは油圧モータ２８の回転上昇に伴って摩擦係合させ
られ、油圧モータ２８のトルクを後輪３２に伝達する。
油圧モータ２８の１回転当りの必要流量は、前輪１８の
１回転に伴う４輪駆動用油圧ポンプ２４の吐出流量と略
同じであるため、４輪駆動時における４輪駆動用油圧ポ
ンプ２４の吐出油圧は、前後輪の回転数差（＝前輪回転
数−後輪回転数）ΔＮが大きい程高く、回転数差ΔＮが
小さくなるのに伴って低下し、ΔＮ≒０では油路２６の
流通抵抗などに起因する比較的小さな油圧になる。

【００２５】前記入力用クラッチ２２の電磁石２２ｍに
は、図２に示すように車載のバッテリ３４からリレー３
６を介して励磁電流が供給されるようになっている。リ
レー３６は、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システ
ム）用のＥＣＵ３８からトリガ信号が供給されることに
より、予め定められた所定時間だけ電磁石２２ｍに励磁
電流を通電する。ＡＢＳ用ＥＣＵ３８は、ＣＰＵ、ＲＡ
Ｍ、ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを含んで構
成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯ
Ｍに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う
ことにより、車輪速センサ４０〜４６から供給される車
輪速度に基づいて前後輪の回転数差ΔＮを検出し、その
回転数差ΔＮが予め定められた所定値、例えば５ｋｍ／
ｈに相当する値を越えた時にトリガ信号をリレー３６に
出力する。すなわち、本実施例の油圧式４輪駆動車１０
は、前輪１８のみによる２輪駆動状態における低μ路登
坂時のスリップ発生時や旋回時等に、前後輪の回転数差
ΔＮが所定値を越えると自動的に後輪３２を回転駆動し
て４輪駆動に切り換えるスタンバイ式の４輪駆動車であ
る。ＡＢＳ用ＥＣＵ３８は、前後輪の回転数差ΔＮ（周
速差）が所定値を越えた時にトリガ手段により４輪駆動
用油圧ポンプ２４を回転駆動させて２輪駆動から４輪駆
動へ自動的に切り換える切換え制御手段として機能して
いる。なお、上記回転数差ΔＮは、例えば左右前輪の平
均回転数から左右後輪の平均回転数を引き算することに
より求められる。

【００２６】次に、低μ路登坂路での発進時における作
動を、図３、図４を参照しつつ説明する。図３のステッ
プＳ１では、前輪１８がスリップか否かがＡＢＳ用ＥＣ
Ｕ３８により前後輪の回転数差ΔＮが所定値を越えたか
否かによって判断され、回転数差ΔＮが所定値を越える
と、前輪１８がスリップしているものとしてステップＳ
２以下を実行する。ステップＳ２では、ＡＢＳ用ＥＣＵ
３８からリレー３６にトリガ信号が出力され、バッテリ
３４から電磁石２２ｍに所定時間だけ励磁電流が供給さ
れる。この電磁石２２ｍの電磁力で入力用クラッチ２２
が摩擦係合させられ、ステップＳ３に示すように４輪駆
動用油圧ポンプ２４が回転駆動される。図４の時間ｔ₁
は、ステップＳ１の判断がＹＥＳとなってトリガ信号が
出力された時間である。

【００２７】４輪駆動用油圧ポンプ２４が回転駆動され
ると、ステップＳ４に示すように吐出油圧が上昇し、入
力用クラッチ２２の係合油圧Ｐｃを越えると電磁石２２
ｍの励磁が解除されても係合状態が自己保持されるよう
になる。リレー３６の励磁電流の通電時間（図４のｔ₂
−ｔ₁ ）は、吐出油圧が係合油圧Ｐｃを越えてから電磁
石２２ｍの励磁が解除されるように、予め一定時間が設
定されている。なお、出力用クラッチ３０も、入力用ク
ラッチ２２と同様に吐出油圧の上昇に伴って摩擦係合さ
せられる。

【００２８】ステップＳ５では、４輪駆動用油圧ポンプ
２４の吐出油圧で油圧モータ２８が回転駆動されるとと
もに、出力用クラッチ３０を介して左右の後輪３２に駆
動力が伝達され、それに応じて前輪１８の駆動トルクが
低下する。そして、この前輪駆動トルクの低下に伴って
ステップＳ６に示すように前輪１８のトラクション（駆
動力）が復元し、前輪１８および後輪３２による４輪駆
動状態になる。ステップＳ７に示すように後輪３２の回
転数が上昇し、ステップＳ８に示すように前後輪の回転
数差ΔＮが減少すると、油圧モータ２８、更には４輪駆
動用油圧ポンプ２４の負荷が低下する。負荷が低下する
と、ステップＳ１０に示すように４輪駆動用油圧ポンプ
２４の吐出油圧が低下し、前記係合油圧Ｐｃよりも低く
なると（図４の時間ｔ₃ ）入力用クラッチ２２がリター
ンスプリングなどの付勢力に従って開放される。これに
より、４輪駆動用油圧ポンプ２４の回転が停止し、後輪
３２への動力伝達が遮断されて前輪１８のみの２輪駆動
状態になる。また、出力用クラッチ３０も、吐出油圧の
低下に伴いリターンスプリングなどの付勢力に従って開
放される。

【００２９】なお、ここでは低μ路登坂路での発進時に
ついて説明したが、高速旋回時等にも前後輪の回転数差
ΔＮが所定値を越えると４輪駆動状態になり、優れた走
行安定性が得られる。本実施例の油圧式４輪駆動車１０
は、主として低μ路登坂路での発進性能や旋回時の走行
安定性能を確保することを目的としたスタンバイ式４輪
駆動車で、４輪駆動時における後輪３２の駆動力は比較
的小さくて良く、必要以上のトルクが伝達された場合は
スリップするようなトルク容量の入力用クラッチ２２が
採用されている。

【００３０】ここで、本実施例の油圧式４輪駆動車１０
は、入力用クラッチ２２として油圧クラッチが用いられ
ているため、電磁クラッチに比較して大きな加圧力が容
易に得られるようになり、小型且つ安価なクラッチを採
用できる。また、この入力用クラッチ２２は電磁石２２
ｍを備えているため、ＡＢＳ用ＥＣＵ３８からトリガ信
号が出力されてリレー３６から励磁電流が供給される
と、電磁石２２ｍの電磁力で摩擦係合させられ、４輪駆
動用油圧ポンプ２４を回転駆動して２輪駆動から４輪駆
動へ自動的に切り換えられるとともに、その４輪駆動用
油圧ポンプ２４の吐出油圧で係合状態が自己保持される
ため、専用の油圧ポンプが不要である一方、４輪駆動状
態において前後輪の回転数差ΔＮが小さくなり、４輪駆
動用油圧ポンプ２４の負荷が低下して吐出油圧が低くな
ると、入力用クラッチ２２は自動的に開放されて２輪駆
動に切り換わるため、開放時すなわち４輪駆動から２輪
駆動への切換え制御が不要である。上記電磁石２２ｍ
は、トリガ手段として用いられるため、その電磁力は小
さくても良く、小型で安価な電磁石２２ｍを採用でき
る。

【００３１】また、油圧モータ２８と後輪３２との間の
動力伝達経路には油圧式の出力用クラッチ３０が配設さ
れるとともに、その出力用クラッチ３０は４輪駆動用油
圧ポンプ２４の吐出油圧によって摩擦係合させられるた
め、４輪駆動用油圧ポンプ２４が回転駆動されない２輪
駆動時には出力用クラッチ３０が開放され、油圧モータ
２８の回転（連れ廻り）に起因するエネルギーロスが回
避される。更に、４輪駆動時に４輪駆動用油圧ポンプ２
４が回転駆動されると、その吐出油圧によって出力用ク
ラッチ３０は自動的に摩擦係合させられ、４輪駆動から
２輪駆動への切換え時に４輪駆動用油圧ポンプ２４の吐
出油圧が低下すると、出力用クラッチ３０は自動的に開
放されるため、出力用クラッチ３０のための特別な油圧
回路や制御が不要であるとともに、常時回転駆動される
専用の補助油圧ポンプが不要であるためエネルギーロス
が低減される。

【００３２】また、本実施例の油圧式４輪駆動車１０
は、低μ路登坂路での発進性能や旋回時の安定走行性能
を確保することを目的としたスタンバイ式４輪駆動車
で、４輪駆動時における後輪３２の駆動力は比較的小さ
くて良く、必要以上のトルクが伝達された場合はスリッ
プするようなトルク容量の入力用クラッチ２２が採用さ
れているため、４輪駆動用油圧ポンプ２４や油圧モータ
２８、出力用クラッチ３０についても小型、軽量で安価
なものを採用でき、全体として装置が安価に構成され
る。

【００３３】また、本実施例では油圧モータ２８から出
力用クラッチ３０を介して直接後輪３２に駆動力が伝達
されるため、４輪駆動時には左右の後輪３２がリジッド
に接続されて優れた走行安定性が得られるとともに、出
力用クラッチ３０が開放される２輪駆動時には、左右の
後輪３２がそれぞれ自由回転可能でタイトコーナーブレ
ーキング現象が回避される。

【００３４】なお、上記実施例では後輪３２が差動装置
を備えていないが、図５に示すように油圧モータ２８と
一対の出力用クラッチ３０との間に傘歯車式、遊星歯車
式等の差動装置４０を設けるようにしても良いし、図６
のように油圧モータ２８と差動装置４０との間に単一の
出力用クラッチ３０を配設するようにしても良く、４輪
駆動時におけるタイトコーナーブレーキング現象が防止
される。一対の後輪３２にそれぞれ油圧モータ２８およ
び出力用クラッチ３０を設けることも可能である。

【００３５】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるスタンバイ式の油圧式
４輪駆動車の駆動系統を示す構成図である。

【図２】図１の油圧式４輪駆動車の電磁石付き入力用ク
ラッチの制御系統を示すブロック線図である。

【図３】図１の油圧式４輪駆動車の２輪駆動と４輪駆動
との切換え作動を説明するフローチャートである。

【図４】図３の切換え作動時の各部の変化を示すタイム
チャートである。

【図５】後輪用の差動装置を有する別の実施例を説明す
る構成図である。

【図６】後輪用の差動装置を有する更に別の実施例を説
明する構成図である。

【符号の説明】

１０：油圧式４輪駆動車 １２：エンジン（走行用駆動源） １８：前輪（前後輪の一方） ２２：入力用クラッチ ２２ｍ：電磁石（トリガ手段） ２４：４輪駆動用油圧ポンプ ２８：油圧モータ ３０：出力用クラッチ ３２：後輪（前後輪の他方）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後輪の一方を回転駆動する走行用駆動
   源と、該走行用駆動源に連結されて回転駆動される４輪
   駆動用油圧ポンプと、該４輪駆動用油圧ポンプの吐出油
   圧により回転駆動されて前後輪の他方を回転駆動する油
   圧モータと、前記４輪駆動用油圧ポンプと前記走行用駆
   動源との間の動力伝達経路に配設された入力用クラッチ
   とを有する油圧式４輪駆動車において、 前記入力用クラッチは、前記４輪駆動用油圧ポンプの吐
   出油圧によって摩擦係合させられることにより動力伝達
   する油圧クラッチで、 ２輪駆動から４輪駆動への切換え時に、前記４輪駆動用
   油圧ポンプを回転駆動して前記入力用クラッチを該４輪
   駆動用油圧ポンプの吐出油圧により摩擦係合させるトリ
   ガ手段を有することを特徴とする油圧式４輪駆動車。
2. 【請求項２】 前記入力用クラッチは、油圧の他に電磁
   力でも摩擦係合させられる電磁石付き油圧クラッチで、 前記トリガ手段は、前記電磁石を励磁して前記入力用ク
   ラッチを摩擦係合させることにより前記４輪駆動用油圧
   ポンプを回転駆動するものであることを特徴とする請求
   項１に記載の油圧式４輪駆動車。
3. 【請求項３】 前後輪の一方を回転駆動する走行用駆動
   源と、該走行用駆動源に連結されて回転駆動される４輪
   駆動用油圧ポンプと、該４輪駆動用油圧ポンプの吐出油
   圧により回転駆動されて前後輪の他方を回転駆動する油
   圧モータと、前記４輪駆動用油圧ポンプと前記走行用駆
   動源との間の動力伝達経路に配設された入力用クラッチ
   とを有する油圧式４輪駆動車において、 前記油圧モータと前記前後輪の他方との間の動力伝達経
   路に配設され、前記４輪駆動用油圧ポンプの吐出油圧に
   よって摩擦係合させられることにより動力伝達する油圧
   式の出力用クラッチを有することを特徴とする油圧式４
   輪駆動車。