JPH1134859A - 液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置 - Google Patents
液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】アキュムレータの蓄圧を十分にかつ確実に行う
ことができるようにポンプを駆動制御する。 【解決手段】ＥＣＵ１３に、ブレーキスイッチ１２から
の出力信号が入力されるタイマ１６と、このタイマ１６
からの出力信号によりモータ９を駆動制御する信号を出
力するポンプ駆動制御信号発生手段１７とを備えてい
る。ブレーキスイッチ１２のオン時にポンプが駆動開始
され、ブレーキスイッチ１２のオン時より一定時間Ｔ経
過後に、ポンプが駆動停止される。一定時間Ｔ経過後に
ブレーキスイッチ１２が継続してオンであるときは、ポ
ンプは、一定時間Ｔより延長してブレーキスイッチ１２
がオフになるまで駆動される。一定時間Ｔ経過前に、ブ
レーキスイッチ１２が再びオンになったときは、再オン
時点から一定時間Ｔ経過するまで、ポンプが駆動され
る。
ことができるようにポンプを駆動制御する。 【解決手段】ＥＣＵ１３に、ブレーキスイッチ１２から
の出力信号が入力されるタイマ１６と、このタイマ１６
からの出力信号によりモータ９を駆動制御する信号を出
力するポンプ駆動制御信号発生手段１７とを備えてい
る。ブレーキスイッチ１２のオン時にポンプが駆動開始
され、ブレーキスイッチ１２のオン時より一定時間Ｔ経
過後に、ポンプが駆動停止される。一定時間Ｔ経過後に
ブレーキスイッチ１２が継続してオンであるときは、ポ
ンプは、一定時間Ｔより延長してブレーキスイッチ１２
がオフになるまで駆動される。一定時間Ｔ経過前に、ブ
レーキスイッチ１２が再びオンになったときは、再オン
時点から一定時間Ｔ経過するまで、ポンプが駆動され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車にお
いてブレーキペダルペダルの踏力を作動液の液圧からな
る動力により倍力してブレーキ力を増大させる液圧ブレ
ーキ倍力システムの技術分野に属し、特に作動液の液圧
を発生するポンプを駆動制御するための液圧ブレーキ倍
力システムのポンプ駆動制御装置の技術分野に属するも
のである。
いてブレーキペダルペダルの踏力を作動液の液圧からな
る動力により倍力してブレーキ力を増大させる液圧ブレ
ーキ倍力システムの技術分野に属し、特に作動液の液圧
を発生するポンプを駆動制御するための液圧ブレーキ倍
力システムのポンプ駆動制御装置の技術分野に属するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車等の車両のブレーキ倍力シ
ステムには、ブレーキペダルペダルの踏力を倍力してブ
レーキ力を増大させる液圧ブレーキ倍力装置が用いられ
た液圧ブレーキ倍力システムがある。この液圧ブレーキ
倍力システムにより、ブレーキペダルのペダル踏力のみ
では得られない大きなブレーキ力を得ることができ、ま
たペダル踏力を軽減することができる。
ステムには、ブレーキペダルペダルの踏力を倍力してブ
レーキ力を増大させる液圧ブレーキ倍力装置が用いられ
た液圧ブレーキ倍力システムがある。この液圧ブレーキ
倍力システムにより、ブレーキペダルのペダル踏力のみ
では得られない大きなブレーキ力を得ることができ、ま
たペダル踏力を軽減することができる。
【０００３】このような液圧ブレーキ倍力システムにお
いては、作動液の液圧を発生するためにモータによって
駆動されるポンプが用いられているとともに、発生した
液圧を蓄圧するためにアキュムレータが用いられてい
る。そして、ブレーキペダルの踏み込み時に、このアキ
ュムレータに蓄圧された液圧が液圧ブレーキ倍力装置に
導入されることにより、液圧ブレーキ倍力装置がペダル
踏力をこの踏力に応じて倍力した出力を発生し、この出
力でマスタシリンダが作動するようになっている。
いては、作動液の液圧を発生するためにモータによって
駆動されるポンプが用いられているとともに、発生した
液圧を蓄圧するためにアキュムレータが用いられてい
る。そして、ブレーキペダルの踏み込み時に、このアキ
ュムレータに蓄圧された液圧が液圧ブレーキ倍力装置に
導入されることにより、液圧ブレーキ倍力装置がペダル
踏力をこの踏力に応じて倍力した出力を発生し、この出
力でマスタシリンダが作動するようになっている。
【０００４】ところで、このブレーキ倍力システムで
は、ブレーキ操作時には必ず所定の液圧を液圧ブレーキ
倍力装置に導入できるようにしなければならないことか
ら、アキュムレータには所定の液圧が常時蓄わえられる
ように、ポンプを駆動制御する必要がある。
は、ブレーキ操作時には必ず所定の液圧を液圧ブレーキ
倍力装置に導入できるようにしなければならないことか
ら、アキュムレータには所定の液圧が常時蓄わえられる
ように、ポンプを駆動制御する必要がある。
【０００５】このようなポンプの駆動制御を行うための
従来のポンプ駆動制御装置としては、ポンプ駆動用圧力
センサ（または圧力スイッチ：以下、代表して圧力セン
サという）によりアキュムレータの蓄圧を検出し、その
検出したアキュムレータの蓄圧がポンプを駆動しなけれ
ばならない大きさになったとき、ポンプを駆動してアキ
ュムレータの蓄圧を増圧し、また警報用圧力センサによ
りアキュムレータの蓄圧が異常に低下したことを検出し
て警報するようにしたポンプ駆動制御装置が、特開平４
ー１５１３６４号公報および特開平３ー２１３７０１号
公報により提案されている。しかも、これらの公報に開
示されているポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧
力センサが故障したときには、警報用圧力センサにより
ポンプが駆動制御されるようになっている。
従来のポンプ駆動制御装置としては、ポンプ駆動用圧力
センサ（または圧力スイッチ：以下、代表して圧力セン
サという）によりアキュムレータの蓄圧を検出し、その
検出したアキュムレータの蓄圧がポンプを駆動しなけれ
ばならない大きさになったとき、ポンプを駆動してアキ
ュムレータの蓄圧を増圧し、また警報用圧力センサによ
りアキュムレータの蓄圧が異常に低下したことを検出し
て警報するようにしたポンプ駆動制御装置が、特開平４
ー１５１３６４号公報および特開平３ー２１３７０１号
公報により提案されている。しかも、これらの公報に開
示されているポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧
力センサが故障したときには、警報用圧力センサにより
ポンプが駆動制御されるようになっている。
【０００６】これらの公報のポンプ駆動制御装置によれ
ば、アキュムレータには所定の液圧が常時蓄えられるよ
うになり、また仮にポンプ駆動用圧力センサが故障して
も、アキュムレータにはブレーキ作動に必要な最小限の
液圧がより確実に蓄えられるようになる。
ば、アキュムレータには所定の液圧が常時蓄えられるよ
うになり、また仮にポンプ駆動用圧力センサが故障して
も、アキュムレータにはブレーキ作動に必要な最小限の
液圧がより確実に蓄えられるようになる。
【０００７】また、他の従来のポンプ駆動制御装置とし
て、ブレーキスイッチによりブレーキペダルの踏込を検
出するとともに、ブレーキペダルの踏込時間を積算し、
この積算時間が所定値となったとき、ポンプを駆動して
アキュムレータに蓄圧するようにしたポンプ駆動制御装
置が、特開平８ー５８５６２号公報により提案されてい
る。この公報のポンプ駆動制御装置によれば、ポンプ駆
動用圧力センサを特別に設ける必要はなく、ブレーキラ
ンプ等を作動させるために用いられているブレーキスイ
ッチを利用するだけで、ポンプを駆動制御してアキュム
レータに蓄圧することができるばかりでなく、ブレーキ
倍力システムを簡素化することができるようになる。
て、ブレーキスイッチによりブレーキペダルの踏込を検
出するとともに、ブレーキペダルの踏込時間を積算し、
この積算時間が所定値となったとき、ポンプを駆動して
アキュムレータに蓄圧するようにしたポンプ駆動制御装
置が、特開平８ー５８５６２号公報により提案されてい
る。この公報のポンプ駆動制御装置によれば、ポンプ駆
動用圧力センサを特別に設ける必要はなく、ブレーキラ
ンプ等を作動させるために用いられているブレーキスイ
ッチを利用するだけで、ポンプを駆動制御してアキュム
レータに蓄圧することができるばかりでなく、ブレーキ
倍力システムを簡素化することができるようになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
特開平４ー１５１３６４号公報に開示されているポンプ
駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧力センサの故障で、
警報用圧力センサによりポンプが駆動制御される場合、
警報用圧力センサが警報信号を出力しなくなるオフまで
しかポンプが駆動されないので、アキュムレータに十分
に蓄圧することができない。
特開平４ー１５１３６４号公報に開示されているポンプ
駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧力センサの故障で、
警報用圧力センサによりポンプが駆動制御される場合、
警報用圧力センサが警報信号を出力しなくなるオフまで
しかポンプが駆動されないので、アキュムレータに十分
に蓄圧することができない。
【０００９】しかも、ポンプ駆動用圧力センサの特性が
劣化等により変化すると、ポンプを停止する圧力が変わ
ってしまい、アキュムレータの蓄圧不足が生じてブレー
キ力が不足したり、アキュムレータの蓄圧過剰が生じ
て、ポンプ、モータ、およびアキュムレータ等の負荷が
大きくなってしまい、これらの耐久性が低下してしまう
というおそれがある。
劣化等により変化すると、ポンプを停止する圧力が変わ
ってしまい、アキュムレータの蓄圧不足が生じてブレー
キ力が不足したり、アキュムレータの蓄圧過剰が生じ
て、ポンプ、モータ、およびアキュムレータ等の負荷が
大きくなってしまい、これらの耐久性が低下してしまう
というおそれがある。
【００１０】また、前述の特開平３ー２１３７０１号公
報に開示されているポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆
動用圧力センサの故障で、警報用圧力センサによりポン
プが駆動制御される場合、警報用圧力センサがオンして
から一定時間だけ、ポンプが駆動されるようになってい
るため、警報用圧力センサの劣化等によりセンサのオン
圧が変化すると、アキュムレータの蓄圧が十分に行われ
ない。
報に開示されているポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆
動用圧力センサの故障で、警報用圧力センサによりポン
プが駆動制御される場合、警報用圧力センサがオンして
から一定時間だけ、ポンプが駆動されるようになってい
るため、警報用圧力センサの劣化等によりセンサのオン
圧が変化すると、アキュムレータの蓄圧が十分に行われ
ない。
【００１１】更に、前述の特開平８ー５８５６２号公報
に開示されているポンプ駆動制御装置では、ブレーキペ
ダルの踏込時間を積算した時間をポンプ駆動制御のパラ
メータとして用いているため、例えば車両が長時間放置
されてブレーキペダルの踏込が長時間行われない場合等
にアキュムレータの蓄圧が低下していることがあって
も、ポンプは駆動されず、ブレーキ力が不足してしまう
おそれがある。
に開示されているポンプ駆動制御装置では、ブレーキペ
ダルの踏込時間を積算した時間をポンプ駆動制御のパラ
メータとして用いているため、例えば車両が長時間放置
されてブレーキペダルの踏込が長時間行われない場合等
にアキュムレータの蓄圧が低下していることがあって
も、ポンプは駆動されず、ブレーキ力が不足してしまう
おそれがある。
【００１２】このように、前述の各公報のいずれのポン
プ駆動制御装置でも、アキュムレータの蓄圧を必ずしも
十分にかつ確実に行われない場合が考えられるという問
題がある。
プ駆動制御装置でも、アキュムレータの蓄圧を必ずしも
十分にかつ確実に行われない場合が考えられるという問
題がある。
【００１３】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、アキュムレータの蓄圧を
十分にかつ確実に行うことができるようにポンプを駆動
制御する液圧ブレーキ倍力システムのポンプ駆動制御装
置を提供することである
たものであって、その目的は、アキュムレータの蓄圧を
十分にかつ確実に行うことができるようにポンプを駆動
制御する液圧ブレーキ倍力システムのポンプ駆動制御装
置を提供することである
【００１４】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、ブレーキ操作部材の操作信号
によってポンプを駆動開始するとともに、ブレーキ操作
部材の操作後、予め設定された一定時間を経過したとき
に前記ポンプが停止するようにポンプを駆動制御するこ
とを特徴としている。
めに、請求項１の発明は、ブレーキ操作部材の操作信号
によってポンプを駆動開始するとともに、ブレーキ操作
部材の操作後、予め設定された一定時間を経過したとき
に前記ポンプが停止するようにポンプを駆動制御するこ
とを特徴としている。
【００１５】また、請求項２の発明は、ポンプ駆動信号
発生手段が、ブレーキ操作部材の操作後、前記一定時間
になったときに、ブレーキ操作部材の操作信号が継続し
て入力されているときは、前記一定時間にかかわらず前
記ブレーキ操作部材の操作信号が入力されなくなるまで
ポンプの駆動信号を出力するとともに、ブレーキ操作部
材の操作信号が入力されなくなったとき、ポンプの停止
信号を出力することを特徴としている。
発生手段が、ブレーキ操作部材の操作後、前記一定時間
になったときに、ブレーキ操作部材の操作信号が継続し
て入力されているときは、前記一定時間にかかわらず前
記ブレーキ操作部材の操作信号が入力されなくなるまで
ポンプの駆動信号を出力するとともに、ブレーキ操作部
材の操作信号が入力されなくなったとき、ポンプの停止
信号を出力することを特徴としている。
【００１６】更に請求項３の発明は、タイマが、ブレー
キ操作部材の操作後、前記一定時間になる前に、ブレー
キ操作部材の操作信号が再び入力されたときは、計測時
間を一旦クリアして前記操作信号の再入力時点から時間
を再び計測することを特徴としている。
キ操作部材の操作後、前記一定時間になる前に、ブレー
キ操作部材の操作信号が再び入力されたときは、計測時
間を一旦クリアして前記操作信号の再入力時点から時間
を再び計測することを特徴としている。
【００１７】更に請求項４の発明は、前記一定時間が、
アンチスキッド制御時に求められる車両減速度に応じて
変更されるように設定されていることを特徴としてい
る。更に請求項５の発明は、アキュムレータがリリーフ
圧以上に蓄圧されたとき、このアキュムレータの蓄圧を
逃すリリーフ弁が設けられており、前記一定時間が、リ
リーフ弁が作動するまでに十分な時間に設定されている
ことを特徴としている。
アンチスキッド制御時に求められる車両減速度に応じて
変更されるように設定されていることを特徴としてい
る。更に請求項５の発明は、アキュムレータがリリーフ
圧以上に蓄圧されたとき、このアキュムレータの蓄圧を
逃すリリーフ弁が設けられており、前記一定時間が、リ
リーフ弁が作動するまでに十分な時間に設定されている
ことを特徴としている。
【００１８】更に請求項６の発明は、リリーフ弁が作動
したとき、ポンプが停止するようにポンプを駆動制御す
ることを特徴としている。更に請求項７の発明は、ポン
プを駆動するモータの電流が所定値以上になったとき、
ポンプが停止するように、ポンプを駆動制御することを
特徴としている。
したとき、ポンプが停止するようにポンプを駆動制御す
ることを特徴としている。更に請求項７の発明は、ポン
プを駆動するモータの電流が所定値以上になったとき、
ポンプが停止するように、ポンプを駆動制御することを
特徴としている。
【００１９】更に請求項８の発明は、ポンプを駆動する
モータの回転数が所定値以下になったとき、ポンプが停
止するように、ポンプを駆動制御することを特徴として
いる。 更に請求項９の発明は、脈動周波数が所定値以
下になったとき、ポンプが停止するように、ポンプを駆
動制御することを特徴としている。
モータの回転数が所定値以下になったとき、ポンプが停
止するように、ポンプを駆動制御することを特徴として
いる。 更に請求項９の発明は、脈動周波数が所定値以
下になったとき、ポンプが停止するように、ポンプを駆
動制御することを特徴としている。
【００２０】更に請求項１０の発明は、脈動周波数が、
ポンプを駆動するモータの電流に発生するモータ電流脈
動周波数であるか、またはアキュムレータの蓄圧に発生
する圧力脈動周波数であることを特徴としている。更に
請求項１１の発明は、前記所定値を前記モータの電圧に
応じて変更する所定値補正手段を備えていることを特徴
としている。
ポンプを駆動するモータの電流に発生するモータ電流脈
動周波数であるか、またはアキュムレータの蓄圧に発生
する圧力脈動周波数であることを特徴としている。更に
請求項１１の発明は、前記所定値を前記モータの電圧に
応じて変更する所定値補正手段を備えていることを特徴
としている。
【００２１】更に請求項１２の発明は、ポンプ駆動信号
発生手段が、ブレーキ操作部材の操作信号によってポン
プの駆動信号を出力することを特徴としている。更に請
求項１３の発明は、イグニッションスイッチからのオン
信号が入力されたとき、時間を計測するとともに一定時
間経過毎に信号を出力するタイマを備え、前記ポンプ駆
動信号発生手段は、前記タイマの出力信号によって前記
ポンプの駆動信号を出力することを特徴としている。
発生手段が、ブレーキ操作部材の操作信号によってポン
プの駆動信号を出力することを特徴としている。更に請
求項１３の発明は、イグニッションスイッチからのオン
信号が入力されたとき、時間を計測するとともに一定時
間経過毎に信号を出力するタイマを備え、前記ポンプ駆
動信号発生手段は、前記タイマの出力信号によって前記
ポンプの駆動信号を出力することを特徴としている。
【００２２】更に請求項１４の発明は、更に、前記アキ
ュムレータの蓄圧を検出するポンプ駆動用圧力センサ
と、このポンプ駆動用圧力センサの故障を検出する圧力
センサ故障検出手段とを備え、前記ポンプ駆動用圧力セ
ンサの正常時は、このポンプ駆動用圧力センサの出力信
号に基づいて前記ポンプの駆動制御を行い、前記ポンプ
駆動用圧力センサの故障時は、前記圧力センサ故障検出
手段の出力信号に基づいて、前記請求項１ないし１３の
いずれか１記載のポンプ駆動制御装置により前記ポンプ
の駆動制御を行うことを特徴としている。
ュムレータの蓄圧を検出するポンプ駆動用圧力センサ
と、このポンプ駆動用圧力センサの故障を検出する圧力
センサ故障検出手段とを備え、前記ポンプ駆動用圧力セ
ンサの正常時は、このポンプ駆動用圧力センサの出力信
号に基づいて前記ポンプの駆動制御を行い、前記ポンプ
駆動用圧力センサの故障時は、前記圧力センサ故障検出
手段の出力信号に基づいて、前記請求項１ないし１３の
いずれか１記載のポンプ駆動制御装置により前記ポンプ
の駆動制御を行うことを特徴としている。
【００２３】更に請求項１５の発明は、ポンプ駆動信号
発生手段は、ポンプ駆動用圧力センサの正常時には、こ
のポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基づいてポンプ
の駆動制御信号を出力し、ポンプ駆動用圧力センサの故
障時は、バックアップセンサのオン信号でポンプの駆動
信号を出力するとともに、バックアップセンサのオフ信
号から記憶手段に学習記憶されている、ポンプ駆動用圧
力センサの正常駆動時にバックアップセンサのオフ圧か
らポンプ駆動用圧力センサのオフ圧までの時間だけ延長
してポンプの停止信号を出力することを特徴としてい
る。
発生手段は、ポンプ駆動用圧力センサの正常時には、こ
のポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基づいてポンプ
の駆動制御信号を出力し、ポンプ駆動用圧力センサの故
障時は、バックアップセンサのオン信号でポンプの駆動
信号を出力するとともに、バックアップセンサのオフ信
号から記憶手段に学習記憶されている、ポンプ駆動用圧
力センサの正常駆動時にバックアップセンサのオフ圧か
らポンプ駆動用圧力センサのオフ圧までの時間だけ延長
してポンプの停止信号を出力することを特徴としてい
る。
【００２４】更に請求項１６の発明は、前記タイマおよ
び前記記憶手段による時間の学習記憶中にブレーキ操作
が行われたときは、この時間の学習記憶は中止すること
を特徴としている。更に請求項１７の発明は、ポンプ駆
動中にブレーキ操作が行われたときは、前記学習記憶さ
れている時間を延長することを特徴としている。
び前記記憶手段による時間の学習記憶中にブレーキ操作
が行われたときは、この時間の学習記憶は中止すること
を特徴としている。更に請求項１７の発明は、ポンプ駆
動中にブレーキ操作が行われたときは、前記学習記憶さ
れている時間を延長することを特徴としている。
【００２５】更に請求項１８の発明は、ポンプ駆動信号
発生手段が、ポンプ駆動用圧力センサの正常時には、こ
のポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基づいてポンプ
の駆動制御信号を出力し、ポンプ駆動用圧力センサの故
障時は、バックアップセンサのオン信号でポンプの駆動
信号を出力するとともに、リリーフ弁が作動したとき、
ポンプが停止するようにポンプの停止信号を出力するこ
とを特徴としている。
発生手段が、ポンプ駆動用圧力センサの正常時には、こ
のポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基づいてポンプ
の駆動制御信号を出力し、ポンプ駆動用圧力センサの故
障時は、バックアップセンサのオン信号でポンプの駆動
信号を出力するとともに、リリーフ弁が作動したとき、
ポンプが停止するようにポンプの停止信号を出力するこ
とを特徴としている。
【００２６】更に請求項１９の発明は、ポンプ駆動信号
発生手段が、ポンプ駆動用圧力センサの正常時には、こ
のポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基づいてポンプ
の駆動制御信号を出力し、ポンプ駆動用圧力センサの故
障時には、バックアップセンサのオン信号でポンプの駆
動信号を出力するとともに、モータ電流が所定値以上に
なったとき、ポンプが停止するようにポンプの停止信号
を出力することを特徴としている。
発生手段が、ポンプ駆動用圧力センサの正常時には、こ
のポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基づいてポンプ
の駆動制御信号を出力し、ポンプ駆動用圧力センサの故
障時には、バックアップセンサのオン信号でポンプの駆
動信号を出力するとともに、モータ電流が所定値以上に
なったとき、ポンプが停止するようにポンプの停止信号
を出力することを特徴としている。
【００２７】更に請求項２０の発明は、ポンプ駆動信号
発生手段が、ポンプ駆動用圧力センサの正常時には、こ
のポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基づいてポンプ
の駆動制御信号を出力し、ポンプ駆動用圧力センサの故
障時には、バックアップセンサのオン信号でポンプの駆
動信号を出力するとともに、モータ回転数が所定値以下
になったとき、ポンプが停止するようにポンプの停止信
号を出力することを特徴としている。
発生手段が、ポンプ駆動用圧力センサの正常時には、こ
のポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基づいてポンプ
の駆動制御信号を出力し、ポンプ駆動用圧力センサの故
障時には、バックアップセンサのオン信号でポンプの駆
動信号を出力するとともに、モータ回転数が所定値以下
になったとき、ポンプが停止するようにポンプの停止信
号を出力することを特徴としている。
【００２８】
【作用】このように構成された請求項１ないし５の発明
においては、ブレーキ操作部材のブレーキ操作毎に、ポ
ンプが駆動されるとともに、一定時間経過後あるいはブ
レーキ操作部材の解放により、ポンプが停止されるよう
になる。これにより、アキュムレータは常時所定圧に適
正に蓄圧されるようになる。
においては、ブレーキ操作部材のブレーキ操作毎に、ポ
ンプが駆動されるとともに、一定時間経過後あるいはブ
レーキ操作部材の解放により、ポンプが停止されるよう
になる。これにより、アキュムレータは常時所定圧に適
正に蓄圧されるようになる。
【００２９】更に請求項６の発明においては、リリーフ
弁が作動したときに、また請求項７の発明においては、
ポンプを駆動するモータの電流が所定値以上になったと
きに、更に請求項８の発明においては、ポンプを駆動す
るモータの回転数が所定値以下になったときに、更に請
求項９ないし１１の発明においては、脈動周波数が所定
値以下になったとき、それぞれポンプが停止するように
なる。これにより、アキュムレータが所定圧に蓄圧され
たとき、自動的にポンプが停止するようになる。
弁が作動したときに、また請求項７の発明においては、
ポンプを駆動するモータの電流が所定値以上になったと
きに、更に請求項８の発明においては、ポンプを駆動す
るモータの回転数が所定値以下になったときに、更に請
求項９ないし１１の発明においては、脈動周波数が所定
値以下になったとき、それぞれポンプが停止するように
なる。これにより、アキュムレータが所定圧に蓄圧され
たとき、自動的にポンプが停止するようになる。
【００３０】更に請求項１２の発明においては、ポンプ
が、ブレーキ操作部材の操作信号によって駆動され、ま
た請求項１３の発明においては、ポンプが、イグニッシ
ョンスイッチのオン時に一定時間間隔毎に駆動されるよ
うになる。これにより、アキュムレータは常時所定圧に
自動的に蓄圧されるようになる。
が、ブレーキ操作部材の操作信号によって駆動され、ま
た請求項１３の発明においては、ポンプが、イグニッシ
ョンスイッチのオン時に一定時間間隔毎に駆動されるよ
うになる。これにより、アキュムレータは常時所定圧に
自動的に蓄圧されるようになる。
【００３１】更に請求項１４の発明においては、ポンプ
駆動用圧力センサの正常時は、このポンプ駆動用圧力セ
ンサの出力信号に基づいてポンプの駆動制御を行い、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時は、請求項１ないし１３
のいずれか１記載のポンプ駆動制御装置によりポンプが
駆動制御されるようになる。これにより、請求項１ない
し１３のいずれか１記載のポンプ駆動制御装置が、従来
から用いられているポンプ駆動用圧力センサの故障時の
バックアップとして機能し、アキュムレータの蓄圧がよ
り確実に行われるようになる。
駆動用圧力センサの正常時は、このポンプ駆動用圧力セ
ンサの出力信号に基づいてポンプの駆動制御を行い、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時は、請求項１ないし１３
のいずれか１記載のポンプ駆動制御装置によりポンプが
駆動制御されるようになる。これにより、請求項１ない
し１３のいずれか１記載のポンプ駆動制御装置が、従来
から用いられているポンプ駆動用圧力センサの故障時の
バックアップとして機能し、アキュムレータの蓄圧がよ
り確実に行われるようになる。
【００３２】更に請求項１５の発明においては、ポンプ
駆動用圧力センサの正常時には、このポンプ駆動用圧力
センサの出力信号に基づいてポンプが駆動制御され、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時には、バックアップセン
サのオン信号でポンプが駆動され、バックアップセンサ
のオフ信号から記憶手段に学習記憶されている時間だけ
延長してポンプが駆動制御されるようになる。
駆動用圧力センサの正常時には、このポンプ駆動用圧力
センサの出力信号に基づいてポンプが駆動制御され、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時には、バックアップセン
サのオン信号でポンプが駆動され、バックアップセンサ
のオフ信号から記憶手段に学習記憶されている時間だけ
延長してポンプが駆動制御されるようになる。
【００３３】更に請求項１６の発明においては、時間の
学習記憶中にブレーキ操作が行われたときは、この時間
の学習記憶が中止されるようになる。更に請求項１７の
発明においては、ポンプ駆動中にブレーキ操作が行われ
たときは、学習記憶されている時間が延長されるように
なる。
学習記憶中にブレーキ操作が行われたときは、この時間
の学習記憶が中止されるようになる。更に請求項１７の
発明においては、ポンプ駆動中にブレーキ操作が行われ
たときは、学習記憶されている時間が延長されるように
なる。
【００３４】更に請求項１８の発明においては、ポンプ
駆動用圧力センサの正常時には、このポンプ駆動用圧力
センサの出力信号に基づいてポンプが駆動制御され、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時には、バックアップセン
サのオン信号でポンプが駆動され、リリーフ弁が作動し
たとき、ポンプが停止されるようになる。
駆動用圧力センサの正常時には、このポンプ駆動用圧力
センサの出力信号に基づいてポンプが駆動制御され、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時には、バックアップセン
サのオン信号でポンプが駆動され、リリーフ弁が作動し
たとき、ポンプが停止されるようになる。
【００３５】更に請求項１９の発明においては、ポンプ
駆動用圧力センサの正常時には、このポンプ駆動用圧力
センサの出力信号に基づいてポンプが駆動制御され、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時には、バックアップセン
サのオン信号でポンプが駆動され、モータ電流が所定値
以上になったとき、ポンプが停止されるようになる。
駆動用圧力センサの正常時には、このポンプ駆動用圧力
センサの出力信号に基づいてポンプが駆動制御され、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時には、バックアップセン
サのオン信号でポンプが駆動され、モータ電流が所定値
以上になったとき、ポンプが停止されるようになる。
【００３６】更に請求項２０の発明においては、ポンプ
駆動用圧力センサの正常時には、このポンプ駆動用圧力
センサの出力信号に基づいてポンプが駆動制御され、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時には、バックアップセン
サのオン信号でポンプが駆動制御され、モータ回転数が
所定値以下になったとき、ポンプが停止されるようにな
る。このように、本発明においては、ポンプ駆動用圧力
センサを必要としないでも、アキュムレータの蓄圧が確
実にかつ適正に行われるようになる。
駆動用圧力センサの正常時には、このポンプ駆動用圧力
センサの出力信号に基づいてポンプが駆動制御され、ポ
ンプ駆動用圧力センサの故障時には、バックアップセン
サのオン信号でポンプが駆動制御され、モータ回転数が
所定値以下になったとき、ポンプが停止されるようにな
る。このように、本発明においては、ポンプ駆動用圧力
センサを必要としないでも、アキュムレータの蓄圧が確
実にかつ適正に行われるようになる。
【００３７】また、従来から使用されている部品が利用
されるので、ポンプ駆動制御装置は低コストで構成が簡
単なものとなる。更に、従来のようにポンプ駆動用圧力
センサが用いられている場合にも、本発明のポンプ駆動
制御装置はポンプ駆動用圧力センサの故障時のバックア
ップとして機能するようになり、アキュムレータはより
一層確実に蓄圧されるようになる。
されるので、ポンプ駆動制御装置は低コストで構成が簡
単なものとなる。更に、従来のようにポンプ駆動用圧力
センサが用いられている場合にも、本発明のポンプ駆動
制御装置はポンプ駆動用圧力センサの故障時のバックア
ップとして機能するようになり、アキュムレータはより
一層確実に蓄圧されるようになる。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明に係るポンプ
駆動制御装置の実施の形態の第１例を示す図である。
の形態について説明する。図１は、本発明に係るポンプ
駆動制御装置の実施の形態の第１例を示す図である。
【００３９】図１に示すように、液圧ブレーキ倍力シス
テム１は、ブレーキペダル２、このブレーキペダル２に
よって作動されてペダル踏力を倍力して出力する液圧ブ
レーキ倍力装置であるクローズドセンタ型ハイドロリッ
クブレーキブースタ（以下、単にブースタともいう）
３、このブースタ３の出力によって作動されブレーキ液
圧を発生するタンデム型のマスタシリンダ４、このマス
タシリンダ４からのブレーキ液圧で作動して各車輪に対
するブレーキ力を発生するホイールシリンダ５、作動液
を貯えるリザーバ６、液圧を蓄えるアキュムレータ７、
リザーバ６から作動液を吸い込んでアキュムレータ７側
に吐出してこのアキュムレータ７に蓄圧するポンプ８、
このポンプ８を駆動するモータ９、アキュムレータ７の
蓄圧がポンプ８側に漏出するのを阻止するチェックバル
ブ１０、アキュムレータ７の蓄圧がリリーフ圧以上にな
ったときこの蓄圧をリザーバ６に逃してアキュムレータ
７、ポンプ８、モータ９等の負荷を軽減するリリーフ弁
１１、ブレーキペダル２の踏込を検出するブレーキスイ
ッチ１２、およびブレーキスイッチ１２からのブレーキ
操作検出信号が入力されるとともに、これら信号に基づ
いてモータ９を駆動制御する電子制御装置（ＥＣＵ）１
３から構成されている。液圧ブレーキ倍力システム１の
これらの構成部品は、いずれも従来周知慣用のものであ
るので、それらの詳細な説明は省略する。
テム１は、ブレーキペダル２、このブレーキペダル２に
よって作動されてペダル踏力を倍力して出力する液圧ブ
レーキ倍力装置であるクローズドセンタ型ハイドロリッ
クブレーキブースタ（以下、単にブースタともいう）
３、このブースタ３の出力によって作動されブレーキ液
圧を発生するタンデム型のマスタシリンダ４、このマス
タシリンダ４からのブレーキ液圧で作動して各車輪に対
するブレーキ力を発生するホイールシリンダ５、作動液
を貯えるリザーバ６、液圧を蓄えるアキュムレータ７、
リザーバ６から作動液を吸い込んでアキュムレータ７側
に吐出してこのアキュムレータ７に蓄圧するポンプ８、
このポンプ８を駆動するモータ９、アキュムレータ７の
蓄圧がポンプ８側に漏出するのを阻止するチェックバル
ブ１０、アキュムレータ７の蓄圧がリリーフ圧以上にな
ったときこの蓄圧をリザーバ６に逃してアキュムレータ
７、ポンプ８、モータ９等の負荷を軽減するリリーフ弁
１１、ブレーキペダル２の踏込を検出するブレーキスイ
ッチ１２、およびブレーキスイッチ１２からのブレーキ
操作検出信号が入力されるとともに、これら信号に基づ
いてモータ９を駆動制御する電子制御装置（ＥＣＵ）１
３から構成されている。液圧ブレーキ倍力システム１の
これらの構成部品は、いずれも従来周知慣用のものであ
るので、それらの詳細な説明は省略する。
【００４０】このように構成された液圧ブレーキ倍力シ
ステム１においては、従来の一般的な液圧ブレーキ倍力
システムと同様に、ＥＣＵ１３によってモータ９が駆動
制御され、このモータ９の駆動によりポンプ１０が駆動
されて、リザーバ６の作動液がアキュムレータ７側に送
られ、このアキュムレータ７に液圧が蓄えられる。アキ
ュムレータ７の蓄圧がリリーフ弁１１のリリーフ圧にな
ると、リリーフ弁１１が作動してアキュムレータ７の蓄
圧がリザーバ６に逃がされ、これによりアキュムレータ
７が所定圧に蓄圧される。
ステム１においては、従来の一般的な液圧ブレーキ倍力
システムと同様に、ＥＣＵ１３によってモータ９が駆動
制御され、このモータ９の駆動によりポンプ１０が駆動
されて、リザーバ６の作動液がアキュムレータ７側に送
られ、このアキュムレータ７に液圧が蓄えられる。アキ
ュムレータ７の蓄圧がリリーフ弁１１のリリーフ圧にな
ると、リリーフ弁１１が作動してアキュムレータ７の蓄
圧がリザーバ６に逃がされ、これによりアキュムレータ
７が所定圧に蓄圧される。
【００４１】この状態で、ブレーキペダル２が踏み込ま
れると、アキュムレータ７の液圧が通路１４を介してブ
ースタ３の作動室に導入されて、ブースタ３がペダル踏
力を倍力して出力し、この出力によりマスタシリンダ４
が作動し、ブレーキ圧を発生する。このマスタシリンダ
４のブレーキ圧が各ホイールシリンダ５に供給されて、
各ホイールシリンダ５が各車輪にブレーキをかける。
れると、アキュムレータ７の液圧が通路１４を介してブ
ースタ３の作動室に導入されて、ブースタ３がペダル踏
力を倍力して出力し、この出力によりマスタシリンダ４
が作動し、ブレーキ圧を発生する。このマスタシリンダ
４のブレーキ圧が各ホイールシリンダ５に供給されて、
各ホイールシリンダ５が各車輪にブレーキをかける。
【００４２】ブレーキペダル２が解放されると、ブース
タ３の作動室に導入された作動液が通路１５を介してリ
ザーバ６に排出されるので、ブースタ３、マスタシリン
ダ４、および各ホイールシリンダ５が非作動となり、各
車輪のブレーキが解除される。
タ３の作動室に導入された作動液が通路１５を介してリ
ザーバ６に排出されるので、ブースタ３、マスタシリン
ダ４、および各ホイールシリンダ５が非作動となり、各
車輪のブレーキが解除される。
【００４３】図２は、この第１例の液圧ブレーキ倍力シ
ステム１に用いられ、ポンプ８の駆動制御を行うための
電子制御装置１３を模式的に示す図である。図２に示す
ように、この第１例のＥＣＵ１３内には、ブレーキスイ
ッチ１２からの出力信号が入力されるタイマ１６と、こ
のタイマ１６からの出力信号によりモータ９を駆動制御
する信号を出力するポンプ駆動制御信号発生手段１７と
を備えている。
ステム１に用いられ、ポンプ８の駆動制御を行うための
電子制御装置１３を模式的に示す図である。図２に示す
ように、この第１例のＥＣＵ１３内には、ブレーキスイ
ッチ１２からの出力信号が入力されるタイマ１６と、こ
のタイマ１６からの出力信号によりモータ９を駆動制御
する信号を出力するポンプ駆動制御信号発生手段１７と
を備えている。
【００４４】そして、ポンプ８の駆動開始は、ブレーキ
ペダル２の踏込時（すなわちブレーキスイッチオン時）
に行われるようにするとともに、ポンプ８の駆動停止
は、ブレーキペダル２の踏込より一定時間経過後に行わ
れるようにしている。
ペダル２の踏込時（すなわちブレーキスイッチオン時）
に行われるようにするとともに、ポンプ８の駆動停止
は、ブレーキペダル２の踏込より一定時間経過後に行わ
れるようにしている。
【００４５】この第１例のポンプ２の駆動制御を具体的
に説明すると、タイマー１３に、ポンプ８の駆動時間の
基準となる一定値を予め設定しておく。この一定値は、
リリーフ弁が作動するのに十分な時間に適宜設定されて
いる。なお、この一定値は、制動時の車輪のロック傾向
を解消するようにブレーキ力を調整するアンチスキッド
ブレーキ制御（ＡＢＳ制御）時に求められる車両減速度
に応じて、変更するようにすることもできる。このと
き、ＡＢＳ制御用ＥＣＵと本発明のポンプ２の駆動制御
用ＥＣＵとが別体に構成されている場合には、シリアル
通信により車両減速度をＡＢＳ制御用ＥＣＵから本発明
のポンプ２の駆動制御用ＥＣＵに取り込んで使用するよ
うにする。
に説明すると、タイマー１３に、ポンプ８の駆動時間の
基準となる一定値を予め設定しておく。この一定値は、
リリーフ弁が作動するのに十分な時間に適宜設定されて
いる。なお、この一定値は、制動時の車輪のロック傾向
を解消するようにブレーキ力を調整するアンチスキッド
ブレーキ制御（ＡＢＳ制御）時に求められる車両減速度
に応じて、変更するようにすることもできる。このと
き、ＡＢＳ制御用ＥＣＵと本発明のポンプ２の駆動制御
用ＥＣＵとが別体に構成されている場合には、シリアル
通信により車両減速度をＡＢＳ制御用ＥＣＵから本発明
のポンプ２の駆動制御用ＥＣＵに取り込んで使用するよ
うにする。
【００４６】そして、図３に示すようにブレーキペダル
２の踏込時にブレーキスイッチ１２がオンすることによ
り、そのオン信号がタイマ１６を介してポンプ駆動制御
信号発生手段１７に送られ、ポンプ駆動制御信号発生手
段１７はモータ９に制御信号を出力し、このモータ９す
なわちポンプ８が駆動されるとともに、タイマ１６がブ
レーキスイッチ１２のオンからの時間を計測するように
している。
２の踏込時にブレーキスイッチ１２がオンすることによ
り、そのオン信号がタイマ１６を介してポンプ駆動制御
信号発生手段１７に送られ、ポンプ駆動制御信号発生手
段１７はモータ９に制御信号を出力し、このモータ９す
なわちポンプ８が駆動されるとともに、タイマ１６がブ
レーキスイッチ１２のオンからの時間を計測するように
している。
【００４７】また、タイマ１６の計測時間が予め設定さ
れた一定値になる前に、ブレーキペダル２が解放されて
ブレーキスイッチ１２がオフになったときは、ポンプ８
を駆動し続け、タイマ１６の計測時間が一定値になった
とき、ポンプ８の駆動を停止するとともに、タイマ１６
の計測時間をクリアするようにしている。
れた一定値になる前に、ブレーキペダル２が解放されて
ブレーキスイッチ１２がオフになったときは、ポンプ８
を駆動し続け、タイマ１６の計測時間が一定値になった
とき、ポンプ８の駆動を停止するとともに、タイマ１６
の計測時間をクリアするようにしている。
【００４８】更に、図４に示すようにタイマ１６の計測
時間が一定値を超えても、ブレーキスイッチ１２がオン
し続けているときは、タイマ１６の計測時間が一定値を
経過しても、ポンプ８を駆動し続け、ブレーキスイッチ
１２がオフになったときに、ポンプ８の駆動を停止する
ようにしている。このとき、タイマ１６の計測時間は一
定値になったときにクリアする。
時間が一定値を超えても、ブレーキスイッチ１２がオン
し続けているときは、タイマ１６の計測時間が一定値を
経過しても、ポンプ８を駆動し続け、ブレーキスイッチ
１２がオフになったときに、ポンプ８の駆動を停止する
ようにしている。このとき、タイマ１６の計測時間は一
定値になったときにクリアする。
【００４９】更に、図５に示すようにタイマ１６の計測
時間が一定値になる前に、ブレーキスイッチ１２がオフ
になり、その後計測時間が一定値になる前に再びブレー
キスイッチ１２がオンになる、すなわちブレーキスイッ
チ１２のオンエッジが発生したとき（例えばポンピング
ブレーキ操作が行われたとき等）は、最初のブレーキス
イッチ１２のオンからポンプ８を駆動し続けるととも
に、次のブレーキスイッチ１２のオン時にタイマ１６の
計測時間を一旦クリアして再び時間の計測を最初から
（０から）行うようにしている。そして、この計測時間
が一定値になる前にブレーキスイッチ１２がオフになっ
たときは、図３に示す場合と同様にポンプ８を駆動し続
けて、計測時間が一定値になったときにポンプ８の駆動
を停止し、かつタイマ１６の計測時間をクリアするよう
にしている。なお、図４に示す場合のように２回目のブ
レーキスイッチ１２のオン以降の計測時間が一定値を超
えても２回目のブレーキペダル２の踏込が行われ続けて
いる場合は、ポンプ８の駆動を続け、ブレーキスイッチ
１２のオフ時にポンプ８の駆動を停止しかつタイマ１６
の計測時間をクリアする。
時間が一定値になる前に、ブレーキスイッチ１２がオフ
になり、その後計測時間が一定値になる前に再びブレー
キスイッチ１２がオンになる、すなわちブレーキスイッ
チ１２のオンエッジが発生したとき（例えばポンピング
ブレーキ操作が行われたとき等）は、最初のブレーキス
イッチ１２のオンからポンプ８を駆動し続けるととも
に、次のブレーキスイッチ１２のオン時にタイマ１６の
計測時間を一旦クリアして再び時間の計測を最初から
（０から）行うようにしている。そして、この計測時間
が一定値になる前にブレーキスイッチ１２がオフになっ
たときは、図３に示す場合と同様にポンプ８を駆動し続
けて、計測時間が一定値になったときにポンプ８の駆動
を停止し、かつタイマ１６の計測時間をクリアするよう
にしている。なお、図４に示す場合のように２回目のブ
レーキスイッチ１２のオン以降の計測時間が一定値を超
えても２回目のブレーキペダル２の踏込が行われ続けて
いる場合は、ポンプ８の駆動を続け、ブレーキスイッチ
１２のオフ時にポンプ８の駆動を停止しかつタイマ１６
の計測時間をクリアする。
【００５０】図６は、この第１例のポンプ駆動制御を行
うためのフローを示す図である。図６に示すように、ま
ずステップＳ１でブレーキスイッチ１２がオンか否かが
判断され、オンであると判断されると、ステップＳ２で
ポンプ８が駆動されるとともに、ステップＳ３でタイマ
１６の時間計測が開始される。次に、ステップＳ４でタ
イマ１６の計測時間が一定値Ｔより大きいか否かが判断
される。最初は、計測時間が一定値Ｔより小さいから、
ステップＳ４で計測時間が一定値Ｔより大きくないと判
断され、その結果ステップＳ５でブレーキスイッチ１２
のオンエッジが発生したか否かが判断される。オンエッ
ジが発生していないと判断されると、ステップＳ３に移
行し、ポンプ８の駆動およびタイマ１６の時間計測がそ
れぞれ続行される。計測時間が一定値Ｔより大きくな
く、かつブレーキスイッチ１２のオンエッジが発生しな
い間は、ステップ３、ステップＳ４、およびステップＳ
５の各処理が繰り返される。そして、ステップＳ４で計
測時間が一定値Ｔより大きくなったと判断されると、ス
テップＳ６でブレーキスイッチ１２がオンしているか否
かが判断される。ブレーキスイッチ１２がオンしていな
いと判断されると、ステップＳ７でポンプ８が停止され
るとともに、ステップ８でタイマ１６の計測時間がクリ
アされ、スタートに戻る。すなわち、ポンプ８の駆動制
御のこの流れは、前述の図３に示す場合である。
うためのフローを示す図である。図６に示すように、ま
ずステップＳ１でブレーキスイッチ１２がオンか否かが
判断され、オンであると判断されると、ステップＳ２で
ポンプ８が駆動されるとともに、ステップＳ３でタイマ
１６の時間計測が開始される。次に、ステップＳ４でタ
イマ１６の計測時間が一定値Ｔより大きいか否かが判断
される。最初は、計測時間が一定値Ｔより小さいから、
ステップＳ４で計測時間が一定値Ｔより大きくないと判
断され、その結果ステップＳ５でブレーキスイッチ１２
のオンエッジが発生したか否かが判断される。オンエッ
ジが発生していないと判断されると、ステップＳ３に移
行し、ポンプ８の駆動およびタイマ１６の時間計測がそ
れぞれ続行される。計測時間が一定値Ｔより大きくな
く、かつブレーキスイッチ１２のオンエッジが発生しな
い間は、ステップ３、ステップＳ４、およびステップＳ
５の各処理が繰り返される。そして、ステップＳ４で計
測時間が一定値Ｔより大きくなったと判断されると、ス
テップＳ６でブレーキスイッチ１２がオンしているか否
かが判断される。ブレーキスイッチ１２がオンしていな
いと判断されると、ステップＳ７でポンプ８が停止され
るとともに、ステップ８でタイマ１６の計測時間がクリ
アされ、スタートに戻る。すなわち、ポンプ８の駆動制
御のこの流れは、前述の図３に示す場合である。
【００５１】次に、ステップＳ６でブレーキスイッチ１
２がオンしていると判断されると、ステップＳ３に移行
し、ポンプ８の駆動およびタイマ１６の時間計測がそれ
ぞれ続行される。そして、このときにはタイマ１６の計
測時間が一定値Ｔより大きくなっているから、ステップ
Ｓ４を経て再びステップ６の処理が行われる。ステップ
Ｓ６で再びブレーキスイッチ１２がオンしていると判断
されると、ステップＳ３に移行し、以後ブレーキスイッ
チ１２がオンしている間、ステップ３、ステップＳ４、
およびステップＳ６の各処理が繰り返される。そして、
ステップＳ６でブレーキスイッチ１２がオンしていない
と判断されたとき、ステップＳ７の処理が行われポンプ
８が停止するとともに、ステップ８でタイマ１６がクリ
アされた後、スタートに戻る。すなわち、ポンプ８の駆
動制御のこの流れは、前述の図４に示す場合である。
２がオンしていると判断されると、ステップＳ３に移行
し、ポンプ８の駆動およびタイマ１６の時間計測がそれ
ぞれ続行される。そして、このときにはタイマ１６の計
測時間が一定値Ｔより大きくなっているから、ステップ
Ｓ４を経て再びステップ６の処理が行われる。ステップ
Ｓ６で再びブレーキスイッチ１２がオンしていると判断
されると、ステップＳ３に移行し、以後ブレーキスイッ
チ１２がオンしている間、ステップ３、ステップＳ４、
およびステップＳ６の各処理が繰り返される。そして、
ステップＳ６でブレーキスイッチ１２がオンしていない
と判断されたとき、ステップＳ７の処理が行われポンプ
８が停止するとともに、ステップ８でタイマ１６がクリ
アされた後、スタートに戻る。すなわち、ポンプ８の駆
動制御のこの流れは、前述の図４に示す場合である。
【００５２】ステップＳ５でブレーキスイッチ１２のオ
ンエッジが発生したと判断されると、ステップＳ９でタ
イマ１６の計測時間がクリアされた後、ステップＳ３に
移行し、タイマ１６の時間計測が再び最初から（０か
ら）行われる。次いで、まだタイマ１６の計測時間が一
定値Ｔより小さいから、ステップＳ４の処理を経てステ
ップＳ５でブレーキスイッチ１２のオンエッジが発生し
たか否かが判断される。ブレーキスイッチ１２のオンエ
ッジが再び発生していないと判断されると、再びステッ
プＳ３に移行し、以後計測時間が一定値Ｔより小さく、
かつブレーキスイッチ１２のオンエッジが再び発生しな
い間は、ステップ３、ステップＳ４、およびステップＳ
５の各処理が繰り返される。そして、ステップＳ４で計
測時間が一定値Ｔより大きくなったと判断されると、ス
テップＳ６の処理に移行し、以後前述の図３に示す場合
と同様の処理が行われる。すなわち、ポンプ８の駆動制
御のこの流れは、前述の図５に示す場合である。なお、
ステップＳ１でブレーキスイッチ１２がオフであると判
断されると、そのままこのステップＳ１の処理が繰り返
される。
ンエッジが発生したと判断されると、ステップＳ９でタ
イマ１６の計測時間がクリアされた後、ステップＳ３に
移行し、タイマ１６の時間計測が再び最初から（０か
ら）行われる。次いで、まだタイマ１６の計測時間が一
定値Ｔより小さいから、ステップＳ４の処理を経てステ
ップＳ５でブレーキスイッチ１２のオンエッジが発生し
たか否かが判断される。ブレーキスイッチ１２のオンエ
ッジが再び発生していないと判断されると、再びステッ
プＳ３に移行し、以後計測時間が一定値Ｔより小さく、
かつブレーキスイッチ１２のオンエッジが再び発生しな
い間は、ステップ３、ステップＳ４、およびステップＳ
５の各処理が繰り返される。そして、ステップＳ４で計
測時間が一定値Ｔより大きくなったと判断されると、ス
テップＳ６の処理に移行し、以後前述の図３に示す場合
と同様の処理が行われる。すなわち、ポンプ８の駆動制
御のこの流れは、前述の図５に示す場合である。なお、
ステップＳ１でブレーキスイッチ１２がオフであると判
断されると、そのままこのステップＳ１の処理が繰り返
される。
【００５３】この第１例のポンプ駆動制御装置によれ
ば、ブレーキペダル２の踏込毎に、ポンプ８が駆動され
るようになるとともに、一定時間経過後あるいはブレー
キペダル２の解放により、ポンプ８が停止されるように
なるので、常時アキュムレータ７を所定圧に適正に蓄圧
することができるようになる。したがって、ポンプ８、
モータ９、およびアキュムレータ７等の耐久性の低下を
防止できるとともに、長時間車両を放置した後でも、ア
キュムレータ７が蓄圧不足になることを確実に防止でき
るようになる。
ば、ブレーキペダル２の踏込毎に、ポンプ８が駆動され
るようになるとともに、一定時間経過後あるいはブレー
キペダル２の解放により、ポンプ８が停止されるように
なるので、常時アキュムレータ７を所定圧に適正に蓄圧
することができるようになる。したがって、ポンプ８、
モータ９、およびアキュムレータ７等の耐久性の低下を
防止できるとともに、長時間車両を放置した後でも、ア
キュムレータ７が蓄圧不足になることを確実に防止でき
るようになる。
【００５４】しかも、第１例のポンプ駆動制御装置で
は、ポンプ駆動用圧力センサや警報用圧力センサを用い
なく、従来慣用されているブレーキスイッチを用いてい
るだけであるので、装置を簡素化できるとともにコスト
を低減できる。
は、ポンプ駆動用圧力センサや警報用圧力センサを用い
なく、従来慣用されているブレーキスイッチを用いてい
るだけであるので、装置を簡素化できるとともにコスト
を低減できる。
【００５５】図７は、本発明の実施の形態の第２例を示
す、図２と同様の図である。なお、この第２例以下の各
例においては、第１例と同じ構成要素および各例間で同
じ構成要素には同じ符号を付して、その詳細な説明は省
略する。
す、図２と同様の図である。なお、この第２例以下の各
例においては、第１例と同じ構成要素および各例間で同
じ構成要素には同じ符号を付して、その詳細な説明は省
略する。
【００５６】図７に示すように、この第２例では、リリ
ーフ弁１１が作動したことを検出するリリーフ弁作動検
出スイッチ１８が設けられており、このリリーフ弁作動
検出スイッチ１８の出力信号がタイマ１６およびポンプ
駆動制御信号発生手段１７に供給されるようになってい
る。このリリーフ弁作動検出スイッチ１８は、リリーフ
弁１１の弁体の移動を検出するセンサ、あるいはリリー
フ弁１１からリザーバ６への作動液の流れを検出するセ
ンサ等のリリーフ弁１１の作動を検出できるものであれ
ば、どのような構造のものでもよい。
ーフ弁１１が作動したことを検出するリリーフ弁作動検
出スイッチ１８が設けられており、このリリーフ弁作動
検出スイッチ１８の出力信号がタイマ１６およびポンプ
駆動制御信号発生手段１７に供給されるようになってい
る。このリリーフ弁作動検出スイッチ１８は、リリーフ
弁１１の弁体の移動を検出するセンサ、あるいはリリー
フ弁１１からリザーバ６への作動液の流れを検出するセ
ンサ等のリリーフ弁１１の作動を検出できるものであれ
ば、どのような構造のものでもよい。
【００５７】そして、この第２例のポンプ駆動制御装置
では、ブレーキペダル２の踏込時にポンプ８が駆動開始
され、リリーフ弁１１の作動開始時、すなわちリリーフ
弁１１がアキュムレータ７の蓄圧をリリーフ開始する時
にポンプ８を停止するようにしている。
では、ブレーキペダル２の踏込時にポンプ８が駆動開始
され、リリーフ弁１１の作動開始時、すなわちリリーフ
弁１１がアキュムレータ７の蓄圧をリリーフ開始する時
にポンプ８を停止するようにしている。
【００５８】図８に示すように、ステップＳ１０でブレ
ーキスイッチ１２がオンであると判断されると、前述の
第１例と同様にステップＳ１１でブレーキスイッチ１２
のオン信号によりタイマ１６を介してポンプ８が駆動さ
れ、ステップＳ１２でリリーフ弁作動検出スイッチ１８
の出力信号に基づいてリリーフ弁１１が作動しているか
否かが判断される。リリーフ弁１１が作動していないと
判断されると、ステップＳ１３でタイマ１６が時間を計
測開始し、ステップＳ１４でタイマ１６の計測時間が予
め設定されている一定値ＴRより大きいか否かが判断さ
れる。計測時間が一定値ＴRより大きくないと判断され
たときはステップ１２に移行し、また計測時間が一定値
ＴRより大きいと判断されたときは、ステップＳ１５で
タイマ１６の計測時間がクリアされるとともに、ステッ
プＳ１６でポンプ８が停止され、その後再びスタートに
戻る。このように、タイマ１６の計測時間が一定値ＴR
より大きいときにポンプ８を停止するのは、ポンプ８が
所定時間以上駆動されてアキュムレータ７がリリーフ弁
１１のリリーフ圧以上に蓄圧されていると判断できるに
もかかわらず、リリーフ弁１１が作動しない場合に、リ
リーフ弁１１等が異常であると判断し、アキュムレータ
７が異常に蓄圧されるのを防止するためである。
ーキスイッチ１２がオンであると判断されると、前述の
第１例と同様にステップＳ１１でブレーキスイッチ１２
のオン信号によりタイマ１６を介してポンプ８が駆動さ
れ、ステップＳ１２でリリーフ弁作動検出スイッチ１８
の出力信号に基づいてリリーフ弁１１が作動しているか
否かが判断される。リリーフ弁１１が作動していないと
判断されると、ステップＳ１３でタイマ１６が時間を計
測開始し、ステップＳ１４でタイマ１６の計測時間が予
め設定されている一定値ＴRより大きいか否かが判断さ
れる。計測時間が一定値ＴRより大きくないと判断され
たときはステップ１２に移行し、また計測時間が一定値
ＴRより大きいと判断されたときは、ステップＳ１５で
タイマ１６の計測時間がクリアされるとともに、ステッ
プＳ１６でポンプ８が停止され、その後再びスタートに
戻る。このように、タイマ１６の計測時間が一定値ＴR
より大きいときにポンプ８を停止するのは、ポンプ８が
所定時間以上駆動されてアキュムレータ７がリリーフ弁
１１のリリーフ圧以上に蓄圧されていると判断できるに
もかかわらず、リリーフ弁１１が作動しない場合に、リ
リーフ弁１１等が異常であると判断し、アキュムレータ
７が異常に蓄圧されるのを防止するためである。
【００５９】ステップＳ１２でリリーフ弁１１が作動し
ていると判断されたときは、ステップＳ１５に移行し、
このステップＳ１５以降の処理が行われる。
ていると判断されたときは、ステップＳ１５に移行し、
このステップＳ１５以降の処理が行われる。
【００６０】この第２例の他の構成、他の作用効果は、
第１例と同じである。なお、ステップＳ１１、Ｓ１２、
およびＳ１３の処理はほとんど同時に行われることは言
うまでもない。
第１例と同じである。なお、ステップＳ１１、Ｓ１２、
およびＳ１３の処理はほとんど同時に行われることは言
うまでもない。
【００６１】図９は、本発明の実施の形態の第３例を示
す、図７と同様の図である。図９に示すように、この第
３例では、第２例のリリーフ弁作動検出スイッチ１８に
代えて、モータ９の電流を検出するモータ電流検出手段
１９およびこのモータ電流検出手段１９で測定されたモ
ータ電流と予め設定された一定電流値Ａとを比較判断す
る電流比較手段２０が設けられているとともに、この電
流比較手段２０の出力信号がタイマ１６およびポンプ駆
動制御信号発生手段１７に供給されるようになってい
る。そして、この第３例のポンプ駆動制御装置では、ブ
レーキペダル２の踏込時にモータ９およびポンプ８が駆
動開始される。このときのモータ９に流れる電流をモー
タ電流検出手段１９によって測定するとともに、測定し
たモータ電流が電流比較手段２０に供給されて、電流比
較手段２０によってこのモータ電流と一定電流値Ａとが
比較判断され、モータ電流が一定電流値Ａより大きいと
きにポンプ８を停止するようにしている。なお、モータ
電流検出手段１９としては、モータ９の下流側にシャン
ト抵抗を設け、その抵抗での電圧低下として電流を検出
するように検出する手段がある。
す、図７と同様の図である。図９に示すように、この第
３例では、第２例のリリーフ弁作動検出スイッチ１８に
代えて、モータ９の電流を検出するモータ電流検出手段
１９およびこのモータ電流検出手段１９で測定されたモ
ータ電流と予め設定された一定電流値Ａとを比較判断す
る電流比較手段２０が設けられているとともに、この電
流比較手段２０の出力信号がタイマ１６およびポンプ駆
動制御信号発生手段１７に供給されるようになってい
る。そして、この第３例のポンプ駆動制御装置では、ブ
レーキペダル２の踏込時にモータ９およびポンプ８が駆
動開始される。このときのモータ９に流れる電流をモー
タ電流検出手段１９によって測定するとともに、測定し
たモータ電流が電流比較手段２０に供給されて、電流比
較手段２０によってこのモータ電流と一定電流値Ａとが
比較判断され、モータ電流が一定電流値Ａより大きいと
きにポンプ８を停止するようにしている。なお、モータ
電流検出手段１９としては、モータ９の下流側にシャン
ト抵抗を設け、その抵抗での電圧低下として電流を検出
するように検出する手段がある。
【００６２】この第３例のポンプ駆動制御のフローは、
図８に示す第２例のフローのステップＳ１２のリリーフ
弁の作動の判断処理の代わりに、図１０に示すようにス
テップＳ１７のモータ電流が一定電流値Ａより大きいか
否かの判断処理を設けていること、およびステップＳ１
４のリリーフ弁１１の作動に対応する一定値ＴRの代わ
りに、電流に対応する一定値ＴAを設定していることが
異なるだけで、フローの他の処理は図８に示す第２例と
同じである。そして、モータ電流が一定電流値Ａより大
きいと判断されたときは、ステップＳ１５のタイマ１６
の計測時間がクリア処理に移行し、またモータ電流が一
定電流値Ａより大きくないと判断されたときは、ステッ
プＳ１３のタイマ１６の計測処理に移行するようにして
いる。
図８に示す第２例のフローのステップＳ１２のリリーフ
弁の作動の判断処理の代わりに、図１０に示すようにス
テップＳ１７のモータ電流が一定電流値Ａより大きいか
否かの判断処理を設けていること、およびステップＳ１
４のリリーフ弁１１の作動に対応する一定値ＴRの代わ
りに、電流に対応する一定値ＴAを設定していることが
異なるだけで、フローの他の処理は図８に示す第２例と
同じである。そして、モータ電流が一定電流値Ａより大
きいと判断されたときは、ステップＳ１５のタイマ１６
の計測時間がクリア処理に移行し、またモータ電流が一
定電流値Ａより大きくないと判断されたときは、ステッ
プＳ１３のタイマ１６の計測処理に移行するようにして
いる。
【００６３】このようにモータ電流をポンプ８の駆動の
ためのパラメータとして用いるのは、アキュムレータ７
の蓄圧が高くなると、モータ９の電流が大きくなるの
で、モータ９の電流が一定電流値Ａより大きいときはア
キュムレータ７が所定圧以上に蓄圧されていると判断で
きるからである。
ためのパラメータとして用いるのは、アキュムレータ７
の蓄圧が高くなると、モータ９の電流が大きくなるの
で、モータ９の電流が一定電流値Ａより大きいときはア
キュムレータ７が所定圧以上に蓄圧されていると判断で
きるからである。
【００６４】また、タイマ１６の計測時間が一定値ＴA
より大きいときにポンプ８を停止するのは、ポンプ８が
所定時間以上駆動されてアキュムレータ７が所定圧以上
に蓄圧されていると判断できるにもかかわらず、モータ
電流が一定電流値Ａより大きくならない場合に、モータ
９等が異常であると判断し、アキュムレータ７が異常に
蓄圧されるのを防止するためである。この第３例の他の
構成、他の作用効果は、第２例と同じである。
より大きいときにポンプ８を停止するのは、ポンプ８が
所定時間以上駆動されてアキュムレータ７が所定圧以上
に蓄圧されていると判断できるにもかかわらず、モータ
電流が一定電流値Ａより大きくならない場合に、モータ
９等が異常であると判断し、アキュムレータ７が異常に
蓄圧されるのを防止するためである。この第３例の他の
構成、他の作用効果は、第２例と同じである。
【００６５】図１１は、本発明の実施の形態の第４例を
示す、図９と同様の図である。図１１に示すように、こ
の第４例では、第３例のモータ電流検出手段１９および
電流比較手段２０に代えて、それぞれモータ９の回転数
を検出するモータ回転数検出手段２１およびこのモータ
回転数検出手段２１で測定されたモータ回転数と予め設
定された一定回転数Ｎとを比較判断する回転数比較手段
２２が設けられているとともに、この回転数比較手段２
２の出力信号がタイマ１６およびポンプ駆動制御信号発
生手段１７に供給されるようになっている。そして、こ
の第４例のポンプ駆動制御装置では、ブレーキペダル２
の踏込時にモータ９およびポンプ８が駆動開始される。
このときのモータ９の回転数をモータ回転数検出手段２
１によって測定するとともに、測定したモータ回転数が
回転数比較手段２２に供給されて、この回転数比較手段
２２によってこのモータ回転数と一定回転数Ｎとが比較
判断され、モータ回転数が一定回転数Ｎより大きいとき
にポンプ８を停止するようにしている。
示す、図９と同様の図である。図１１に示すように、こ
の第４例では、第３例のモータ電流検出手段１９および
電流比較手段２０に代えて、それぞれモータ９の回転数
を検出するモータ回転数検出手段２１およびこのモータ
回転数検出手段２１で測定されたモータ回転数と予め設
定された一定回転数Ｎとを比較判断する回転数比較手段
２２が設けられているとともに、この回転数比較手段２
２の出力信号がタイマ１６およびポンプ駆動制御信号発
生手段１７に供給されるようになっている。そして、こ
の第４例のポンプ駆動制御装置では、ブレーキペダル２
の踏込時にモータ９およびポンプ８が駆動開始される。
このときのモータ９の回転数をモータ回転数検出手段２
１によって測定するとともに、測定したモータ回転数が
回転数比較手段２２に供給されて、この回転数比較手段
２２によってこのモータ回転数と一定回転数Ｎとが比較
判断され、モータ回転数が一定回転数Ｎより大きいとき
にポンプ８を停止するようにしている。
【００６６】この第４例のポンプ駆動制御のフローは、
図１０に示す第３例のフローのステップＳ１７のモータ
電流が一定電流値Ａより大きいか否かの判断処理の代わ
りに、図１２に示すようにステップＳ１８のモータ回転
数が一定回転数Ｎより小さいか否かの判断処理を設けて
いること、およびステップＳ１４のモータ電流に対応す
る一定値ＴAの代わりに、モータ回転数に対応する一定
値ＴNを設定していることだけが異なるだけで、フロー
の他の処理は図１０に示す第３例と同じである。そし
て、モータ回転数が一定回転数Ｎより小さいと判断され
たときは、ステップＳ１５のタイマ１６の計測時間がク
リア処理に移行し、またモータ回転数が一定回転数Ｎよ
り小さくないと判断されたときは、ステップＳ１３のタ
イマ１６の計測処理に移行するようにしている。
図１０に示す第３例のフローのステップＳ１７のモータ
電流が一定電流値Ａより大きいか否かの判断処理の代わ
りに、図１２に示すようにステップＳ１８のモータ回転
数が一定回転数Ｎより小さいか否かの判断処理を設けて
いること、およびステップＳ１４のモータ電流に対応す
る一定値ＴAの代わりに、モータ回転数に対応する一定
値ＴNを設定していることだけが異なるだけで、フロー
の他の処理は図１０に示す第３例と同じである。そし
て、モータ回転数が一定回転数Ｎより小さいと判断され
たときは、ステップＳ１５のタイマ１６の計測時間がク
リア処理に移行し、またモータ回転数が一定回転数Ｎよ
り小さくないと判断されたときは、ステップＳ１３のタ
イマ１６の計測処理に移行するようにしている。
【００６７】このようにモータ回転数をポンプ８の駆動
のためのパラメータとして用いるのは、アキュムレータ
７の蓄圧が高くなると、モータ９の回転数が小さくなる
ので、モータ９の回転数が一定回転数Ｎより小さいとき
はアキュムレータ７が所定圧以上に蓄圧されていると判
断できるからである。
のためのパラメータとして用いるのは、アキュムレータ
７の蓄圧が高くなると、モータ９の回転数が小さくなる
ので、モータ９の回転数が一定回転数Ｎより小さいとき
はアキュムレータ７が所定圧以上に蓄圧されていると判
断できるからである。
【００６８】また、タイマ１６の計測時間が一定値ＴN
より大きいときにポンプ８を停止するのは、ポンプ８が
所定時間以上駆動されてアキュムレータ７が所定圧以上
に蓄圧されていると判断できるにもかかわらず、モータ
回転数が一定回転数Ｎより小さくならない場合に、モー
タ９等が異常であると判断し、アキュムレータ７が異常
に蓄圧されるのを防止するためである。この第４例の他
の構成、他の作用効果は、第３例と同じである。
より大きいときにポンプ８を停止するのは、ポンプ８が
所定時間以上駆動されてアキュムレータ７が所定圧以上
に蓄圧されていると判断できるにもかかわらず、モータ
回転数が一定回転数Ｎより小さくならない場合に、モー
タ９等が異常であると判断し、アキュムレータ７が異常
に蓄圧されるのを防止するためである。この第４例の他
の構成、他の作用効果は、第３例と同じである。
【００６９】図１３は、本発明の実施の形態の第５例を
示す、図２と同様の図である。前述の第１ないし第４例
では、いずれもポンプ８の駆動を開始する時点としてブ
レーキペダル２の踏込時、すなわちブレーキスイッチ１
２のオン時に設定しているが、この第５例では、ポンプ
８の駆動をイグニッションスイッチ２３のオン時に行う
ように設定している。その場合、ポンプ８を前述の第１
例と同じようにタイマ１６に予め設定されている一定値
Ｔの間駆動するようにしている。
示す、図２と同様の図である。前述の第１ないし第４例
では、いずれもポンプ８の駆動を開始する時点としてブ
レーキペダル２の踏込時、すなわちブレーキスイッチ１
２のオン時に設定しているが、この第５例では、ポンプ
８の駆動をイグニッションスイッチ２３のオン時に行う
ように設定している。その場合、ポンプ８を前述の第１
例と同じようにタイマ１６に予め設定されている一定値
Ｔの間駆動するようにしている。
【００７０】このために、図１３に示すようにこの第５
例ではブレーキスイッチ１２、イグニッションスイッチ
２３、モータ９の駆動を検出するモータ駆動検出手段２
４、イグニッションスイッチ２３のオン信号が入力され
たとき時間を計測する第１タイマ２５、ブレーキスイッ
チ１２のオン信号が入力されたときおよびモータ駆動検
出手段２４の出力信号入力されたとき時間を計測する第
２タイマ２６が設けられている。そして、これらの第１
および第２タイマ２５,２６の出力信号によりモータ９
の駆動を制御するようにしている。その場合、イグニッ
ションスイッチ２３のオン時に、ポンプ８を前述の第１
例のタイマ１６の一定値Ｔと同様に第２タイマ２６の予
め設定されている一定値Ｔ２の間駆動するとともに、こ
のポンプの駆動を第１タイマ２５の予め設定されている
一定時間間隔Ｔ１で行うようにしている。第１タイマ２
５の一定時間間隔Ｔ１は、第２タイマ２６の一定値Ｔ２
より長く設定されており、したがってこの第５例のポン
プ駆動制御は、図３に示すタイマ１６の計測時間による
ポンプ８の駆動制御と同じになる。
例ではブレーキスイッチ１２、イグニッションスイッチ
２３、モータ９の駆動を検出するモータ駆動検出手段２
４、イグニッションスイッチ２３のオン信号が入力され
たとき時間を計測する第１タイマ２５、ブレーキスイッ
チ１２のオン信号が入力されたときおよびモータ駆動検
出手段２４の出力信号入力されたとき時間を計測する第
２タイマ２６が設けられている。そして、これらの第１
および第２タイマ２５,２６の出力信号によりモータ９
の駆動を制御するようにしている。その場合、イグニッ
ションスイッチ２３のオン時に、ポンプ８を前述の第１
例のタイマ１６の一定値Ｔと同様に第２タイマ２６の予
め設定されている一定値Ｔ２の間駆動するとともに、こ
のポンプの駆動を第１タイマ２５の予め設定されている
一定時間間隔Ｔ１で行うようにしている。第１タイマ２
５の一定時間間隔Ｔ１は、第２タイマ２６の一定値Ｔ２
より長く設定されており、したがってこの第５例のポン
プ駆動制御は、図３に示すタイマ１６の計測時間による
ポンプ８の駆動制御と同じになる。
【００７１】この第５例のポンプ駆動制御のフローは、
図１４に示すようにステップＳ２０でイグニッションス
イッチ２３がオンしているか否かが判断され、オンして
いると判断されると、ステップＳ２１でイグニッション
スイッチ２３のオン信号により第１タイマ２５が時間を
計測する。次に、ステップＳ２２で第１タイマ２５の計
測時間が一定時間間隔Ｔ１より大きいか否かが判断さ
れ、計測時間が一定時間間隔Ｔ１より大きいと判断され
ると、ステップＳ２３で第１タイマ２５の計測時間がク
リアされるとともに、ステップＳ２４でポンプ８が駆動
される。次いで、ステップＳ２５でポンプ８が作動して
いるか否かが判断され、ポンプ８が作動していると判断
されると、ステップＳ２６でモータ駆動検出手段２４の
出力信号により第２タイマ２６が時間を計測する。
図１４に示すようにステップＳ２０でイグニッションス
イッチ２３がオンしているか否かが判断され、オンして
いると判断されると、ステップＳ２１でイグニッション
スイッチ２３のオン信号により第１タイマ２５が時間を
計測する。次に、ステップＳ２２で第１タイマ２５の計
測時間が一定時間間隔Ｔ１より大きいか否かが判断さ
れ、計測時間が一定時間間隔Ｔ１より大きいと判断され
ると、ステップＳ２３で第１タイマ２５の計測時間がク
リアされるとともに、ステップＳ２４でポンプ８が駆動
される。次いで、ステップＳ２５でポンプ８が作動して
いるか否かが判断され、ポンプ８が作動していると判断
されると、ステップＳ２６でモータ駆動検出手段２４の
出力信号により第２タイマ２６が時間を計測する。
【００７２】次に、ステップＳ２７で第２タイマ２６の
計測時間が一定値Ｔ２より大きいか否かが判断される。
最初は、計測時間が一定値Ｔ２より小さいから、ステッ
プＳ２７で計測時間が一定値Ｔ２より大きくないと判断
され、その結果ステップＳ２８でブレーキスイッチ１２
のオンエッジが発生したか否かが判断される。オンエッ
ジが発生していないと判断されると、そのままスタート
に戻る。そして、イグニッションスイッチ２３がオン
し、第２タイマ２６の計測時間が一定値Ｔ２より大きく
なく、かつポンプ８が駆動され、更にブレーキスイッチ
１２のオンエッジが発生しない間は、ステップＳ２０な
いしＳ２８の各処理が繰り返される。
計測時間が一定値Ｔ２より大きいか否かが判断される。
最初は、計測時間が一定値Ｔ２より小さいから、ステッ
プＳ２７で計測時間が一定値Ｔ２より大きくないと判断
され、その結果ステップＳ２８でブレーキスイッチ１２
のオンエッジが発生したか否かが判断される。オンエッ
ジが発生していないと判断されると、そのままスタート
に戻る。そして、イグニッションスイッチ２３がオン
し、第２タイマ２６の計測時間が一定値Ｔ２より大きく
なく、かつポンプ８が駆動され、更にブレーキスイッチ
１２のオンエッジが発生しない間は、ステップＳ２０な
いしＳ２８の各処理が繰り返される。
【００７３】そして、ステップＳ２７で第２タイマ２６
の計測時間が一定値Ｔ２より大きくなったと判断される
と、ステップＳ２９でブレーキスイッチ１２がオンして
いるか否かが判断される。ブレーキスイッチ１２がオン
していないと判断されると、ステップＳ３０で第２タイ
マ２６の計測時間がクリアさるとともに、ステップ３１
でポンプ８が停止され、スタートに戻る。すなわち、第
５例のポンプ８の駆動制御のこの流れは、前述の図４に
示す第１例の場合とほぼ同じである。
の計測時間が一定値Ｔ２より大きくなったと判断される
と、ステップＳ２９でブレーキスイッチ１２がオンして
いるか否かが判断される。ブレーキスイッチ１２がオン
していないと判断されると、ステップＳ３０で第２タイ
マ２６の計測時間がクリアさるとともに、ステップ３１
でポンプ８が停止され、スタートに戻る。すなわち、第
５例のポンプ８の駆動制御のこの流れは、前述の図４に
示す第１例の場合とほぼ同じである。
【００７４】次に、ステップＳ２９でブレーキスイッチ
１２がオンしていると判断されると、スタートに戻り、
スイッチＳ２０以降の各処理が繰り返される。そして、
このときにはイグニッションスイッチ２３がオンし、ポ
ンプ８が駆動し、更に第２タイマ２６の計測時間が一定
値Ｔより大きくなっているから、ステップＳ２０ないし
Ｓ２７を経て再びステップ２９の処理が行われる。ステ
ップＳ２９で再びブレーキスイッチ１２がオンしている
と判断されると、再びスタートに戻り、以後ブレーキス
イッチ１２がオンしている間、ステップＳ２０ないしＳ
２７、およびステップＳ２９の各処理が繰り返される。
ステップＳ２９でブレーキスイッチ１２がオンしていな
いと判断されたとき、ステップＳ３０およびＳ３１の各
処理が行われ、第２タイマ２６がクリアされかつポンプ
８が停止された後、スタートに戻る。すなわち、ポンプ
８の駆動制御のこの流れは、前述の図４に示す第１例の
場合とほぼ同じである。
１２がオンしていると判断されると、スタートに戻り、
スイッチＳ２０以降の各処理が繰り返される。そして、
このときにはイグニッションスイッチ２３がオンし、ポ
ンプ８が駆動し、更に第２タイマ２６の計測時間が一定
値Ｔより大きくなっているから、ステップＳ２０ないし
Ｓ２７を経て再びステップ２９の処理が行われる。ステ
ップＳ２９で再びブレーキスイッチ１２がオンしている
と判断されると、再びスタートに戻り、以後ブレーキス
イッチ１２がオンしている間、ステップＳ２０ないしＳ
２７、およびステップＳ２９の各処理が繰り返される。
ステップＳ２９でブレーキスイッチ１２がオンしていな
いと判断されたとき、ステップＳ３０およびＳ３１の各
処理が行われ、第２タイマ２６がクリアされかつポンプ
８が停止された後、スタートに戻る。すなわち、ポンプ
８の駆動制御のこの流れは、前述の図４に示す第１例の
場合とほぼ同じである。
【００７５】ステップＳ２８でブレーキスイッチ１２の
オンエッジが発生したと判断されると、ステップＳ３１
で第２タイマ２６の計測時間がクリアされた後、スター
トに戻り、ステップＳ２０以後の各処理が再び行われ
る。そして、再びステップＳ２８でブレーキスイッチ１
２のオンエッジが発生していないと判断されると、再び
スタートに戻り、以後第２タイマ２６の計測時間が一定
値Ｔ２より小さく、かつブレーキスイッチ１２のオンエ
ッジが再び発生しない間は、ステップＳ２０以後の各処
理が繰り返される。そして、ステップＳ２７で計測時間
が一定値Ｔ２より大きくなったと判断されると、ステッ
プＳ２９の処理に移行し、以後前述と同様の処理が行わ
れる。すなわち、ポンプ８の駆動制御のこの流れは、前
述の図５に示す第１例の場合とほぼ同じである。
オンエッジが発生したと判断されると、ステップＳ３１
で第２タイマ２６の計測時間がクリアされた後、スター
トに戻り、ステップＳ２０以後の各処理が再び行われ
る。そして、再びステップＳ２８でブレーキスイッチ１
２のオンエッジが発生していないと判断されると、再び
スタートに戻り、以後第２タイマ２６の計測時間が一定
値Ｔ２より小さく、かつブレーキスイッチ１２のオンエ
ッジが再び発生しない間は、ステップＳ２０以後の各処
理が繰り返される。そして、ステップＳ２７で計測時間
が一定値Ｔ２より大きくなったと判断されると、ステッ
プＳ２９の処理に移行し、以後前述と同様の処理が行わ
れる。すなわち、ポンプ８の駆動制御のこの流れは、前
述の図５に示す第１例の場合とほぼ同じである。
【００７６】更に、ステップＳ２５でポンプ８が作動し
ていないと判断されると、スタートに戻り、ステップＳ
２０以降の各処理が再び繰り返され、またステップ２２
で第１タイマの計測時間が一定時間間隔Ｔ１より大きく
ないと判断されると、ステップＳ２５に移行し、このス
テップＳ２５以降の処理が繰り返される。更に、ステッ
プＳ２０でイグニッションスイッチ２３がオンしていな
いと判断されたときは、このステップＳ２０の処理が繰
り返される。
ていないと判断されると、スタートに戻り、ステップＳ
２０以降の各処理が再び繰り返され、またステップ２２
で第１タイマの計測時間が一定時間間隔Ｔ１より大きく
ないと判断されると、ステップＳ２５に移行し、このス
テップＳ２５以降の処理が繰り返される。更に、ステッ
プＳ２０でイグニッションスイッチ２３がオンしていな
いと判断されたときは、このステップＳ２０の処理が繰
り返される。
【００７７】この第５例のポンプ駆動制御装置によれ
ば、ブレーキペダル２の踏込に関係なく、車両を運転す
るためにイグニッションスイッチ２３をオンするだけ
で、ポンプ８が駆動されるので、アキュムレータ７の蓄
圧がより一層確実に行うことができる。特に、車両を長
時間放置した場合等にアキュムレータ７の蓄圧が低下し
ても、イグニッションスイッチ２３をオンすることによ
り、アキュムレータ７の蓄圧を所定圧に確実に維持する
ことができる。この第５例の他の構成、他の作用効果は
第１例と同じである。
ば、ブレーキペダル２の踏込に関係なく、車両を運転す
るためにイグニッションスイッチ２３をオンするだけ
で、ポンプ８が駆動されるので、アキュムレータ７の蓄
圧がより一層確実に行うことができる。特に、車両を長
時間放置した場合等にアキュムレータ７の蓄圧が低下し
ても、イグニッションスイッチ２３をオンすることによ
り、アキュムレータ７の蓄圧を所定圧に確実に維持する
ことができる。この第５例の他の構成、他の作用効果は
第１例と同じである。
【００７８】図１５は、本発明の実施の形態の第６例を
示す、図１３と同様の図である。図１５に示すようにこ
の第６例のポンプ駆動制御装置では、図１３の第５例
に、更に前述の図７に示す第２例と同様のリリーフ弁１
１が作動したことを検出するリリーフ弁作動検出スイッ
チ１８が追加されて設けられており、このリリーフ弁作
動検出スイッチ１８の出力信号が第２タイマ２６および
ポンプ駆動制御信号発生手段１７に供給されるようにな
っている。そして、この第６例のポンプ駆動制御装置で
は、第５例と同様にイグニッションスイッチ２３のオン
時に一定時間間隔Ｔ１毎にポンプ８が駆動され、リリー
フ弁１１の作動開始時にポンプ８を停止するようにして
いる。
示す、図１３と同様の図である。図１５に示すようにこ
の第６例のポンプ駆動制御装置では、図１３の第５例
に、更に前述の図７に示す第２例と同様のリリーフ弁１
１が作動したことを検出するリリーフ弁作動検出スイッ
チ１８が追加されて設けられており、このリリーフ弁作
動検出スイッチ１８の出力信号が第２タイマ２６および
ポンプ駆動制御信号発生手段１７に供給されるようにな
っている。そして、この第６例のポンプ駆動制御装置で
は、第５例と同様にイグニッションスイッチ２３のオン
時に一定時間間隔Ｔ１毎にポンプ８が駆動され、リリー
フ弁１１の作動開始時にポンプ８を停止するようにして
いる。
【００７９】図１６に示すように、このポンプ駆動制御
のフローは、図１４に示す第５例のフローにおけるステ
ップＳ２０ないしステップ２５までは同じであり、ステ
ップ２５以降の第５例のステップＳ２８、ステップＳ３
２、およびステップＳ２９の各処理が削除されている。
そして、ステップＳ２５のポンプ８の駆動の判断処理で
ポンプ８が駆動していると判断された後にステップＳ３
３のリリーフ弁１１の作動の判断処理が設けられてい
る。
のフローは、図１４に示す第５例のフローにおけるステ
ップＳ２０ないしステップ２５までは同じであり、ステ
ップ２５以降の第５例のステップＳ２８、ステップＳ３
２、およびステップＳ２９の各処理が削除されている。
そして、ステップＳ２５のポンプ８の駆動の判断処理で
ポンプ８が駆動していると判断された後にステップＳ３
３のリリーフ弁１１の作動の判断処理が設けられてい
る。
【００８０】そして、ステップＳ３３でリリーフ弁１１
が作動していないと判断されると、ステップ２６で第２
タイマ２６により時間が計測開始され、ステップＳ２７
の第２タイマ２６の計測時間が予め設定された一定値Ｔ
２Rより大きいか否かが判断される。計測時間が一定値
Ｔ２Rより大きくないと判断されると、そのままスター
トに戻り、ステップＳ２０以降の各処理が再び行われ
る。第２タイマ２６の計測時間が一定値Ｔ２Rより大き
いと判断されると、ステップＳ３０で第２タイマ２６の
計測時間がクリアされ、かつステップＳ３１でポンプ８
が停止された後、スタートに戻り、ステップＳ２０以降
の各処理が再び行われる。この第６例の他の構成および
他の作用効果は、第５例と同じである。
が作動していないと判断されると、ステップ２６で第２
タイマ２６により時間が計測開始され、ステップＳ２７
の第２タイマ２６の計測時間が予め設定された一定値Ｔ
２Rより大きいか否かが判断される。計測時間が一定値
Ｔ２Rより大きくないと判断されると、そのままスター
トに戻り、ステップＳ２０以降の各処理が再び行われ
る。第２タイマ２６の計測時間が一定値Ｔ２Rより大き
いと判断されると、ステップＳ３０で第２タイマ２６の
計測時間がクリアされ、かつステップＳ３１でポンプ８
が停止された後、スタートに戻り、ステップＳ２０以降
の各処理が再び行われる。この第６例の他の構成および
他の作用効果は、第５例と同じである。
【００８１】図１７は、本発明の実施の形態の第７例を
示す、図１５と同様の図である。図１７に示すように、
この第７例では、第６例のリリーフ弁作動検出スイッチ
１８に代えて、前述の図９に示す第３例と同様の、モー
タ９の電流を検出するモータ電流検出手段１９およびこ
のモータ電流検出手段１９で測定されたモータ電流と予
め設定された一定電流値Ａとを比較判断する電流比較手
段２０が設けられているとともに、この電流比較手段２
０の出力信号が第２タイマ２６およびポンプ駆動制御信
号発生手段１７に供給されるようになっている。
示す、図１５と同様の図である。図１７に示すように、
この第７例では、第６例のリリーフ弁作動検出スイッチ
１８に代えて、前述の図９に示す第３例と同様の、モー
タ９の電流を検出するモータ電流検出手段１９およびこ
のモータ電流検出手段１９で測定されたモータ電流と予
め設定された一定電流値Ａとを比較判断する電流比較手
段２０が設けられているとともに、この電流比較手段２
０の出力信号が第２タイマ２６およびポンプ駆動制御信
号発生手段１７に供給されるようになっている。
【００８２】そして、この第７例のポンプ駆動制御装置
では、ポンプ８が駆動されているときのモータ９に流れ
る電流をモータ電流検出手段１９によって測定するとと
もに、測定したモータ電流が電流比較手段２０に供給さ
れて、電流比較手段２０によってこのモータ電流と一定
電流値Ａとが比較判断され、モータ電流が一定電流値Ａ
より大きいときにポンプ８を停止するようにしている。
では、ポンプ８が駆動されているときのモータ９に流れ
る電流をモータ電流検出手段１９によって測定するとと
もに、測定したモータ電流が電流比較手段２０に供給さ
れて、電流比較手段２０によってこのモータ電流と一定
電流値Ａとが比較判断され、モータ電流が一定電流値Ａ
より大きいときにポンプ８を停止するようにしている。
【００８３】この第７例のポンプ駆動制御のフローは、
図１６に示す第６例のフローのステップＳ３３のリリー
フ弁の作動の判断処理の代わりに、図１８に示すように
ステップＳ３４のモータ電流が一定電流値Ａより大きい
か否かの判断処理を設けていること、およびステップＳ
２７のリリーフ弁１１の作動に対応する一定値Ｔ２Rの
代わりに、電流に対応する一定値Ｔ２Aを設定している
ことが異なるだけで、フローの他の処理は図１６に示す
第６例と同じである。そして、モータ電流が一定電流値
Ａより大きいと判断されたときは、ステップＳ３０の第
２タイマ２６の計測時間のクリア処理に移行し、またモ
ータ電流が一定電流値Ａより大きくないと判断されたと
きは、ステップＳ２６の第２タイマ２６の計測処理に移
行するようにしている。この第７例の他の構成、他の作
用効果は、第３例および第６例と同じである。
図１６に示す第６例のフローのステップＳ３３のリリー
フ弁の作動の判断処理の代わりに、図１８に示すように
ステップＳ３４のモータ電流が一定電流値Ａより大きい
か否かの判断処理を設けていること、およびステップＳ
２７のリリーフ弁１１の作動に対応する一定値Ｔ２Rの
代わりに、電流に対応する一定値Ｔ２Aを設定している
ことが異なるだけで、フローの他の処理は図１６に示す
第６例と同じである。そして、モータ電流が一定電流値
Ａより大きいと判断されたときは、ステップＳ３０の第
２タイマ２６の計測時間のクリア処理に移行し、またモ
ータ電流が一定電流値Ａより大きくないと判断されたと
きは、ステップＳ２６の第２タイマ２６の計測処理に移
行するようにしている。この第７例の他の構成、他の作
用効果は、第３例および第６例と同じである。
【００８４】図１９は、本発明の実施の形態の第８例を
示す、図１５と同様の図である。図１９に示すように、
この第８例では、第６例のリリーフ弁作動検出スイッチ
１８に代えて、前述の図１１に示す第４例と同様の、モ
ータ９の回転数を検出するモータ回転数検出手段２１お
よびこのモータ回転数検出手段２１で測定されたモータ
回転数と予め設定された一定回転数Ｎとを比較判断する
回転数比較手段２２が設けられているとともに、この回
転数比較手段２２の出力信号が第２タイマ２６およびポ
ンプ駆動制御信号発生手段１７に供給されるようになっ
ている。
示す、図１５と同様の図である。図１９に示すように、
この第８例では、第６例のリリーフ弁作動検出スイッチ
１８に代えて、前述の図１１に示す第４例と同様の、モ
ータ９の回転数を検出するモータ回転数検出手段２１お
よびこのモータ回転数検出手段２１で測定されたモータ
回転数と予め設定された一定回転数Ｎとを比較判断する
回転数比較手段２２が設けられているとともに、この回
転数比較手段２２の出力信号が第２タイマ２６およびポ
ンプ駆動制御信号発生手段１７に供給されるようになっ
ている。
【００８５】そして、この第８例のポンプ駆動制御装置
では、ポンプ８が駆動されているときのモータ９の回転
数をモータ回転数検出手段２１によって測定するととも
に、測定したモータ回転数が回転数比較手段２２に供給
されて、回転数比較手段２２によってこのモータ回転数
と一定回転数Ｎとが比較判断され、モータ回転数が一定
回転数Ｎより小さいときにポンプ８を停止するようにし
ている。
では、ポンプ８が駆動されているときのモータ９の回転
数をモータ回転数検出手段２１によって測定するととも
に、測定したモータ回転数が回転数比較手段２２に供給
されて、回転数比較手段２２によってこのモータ回転数
と一定回転数Ｎとが比較判断され、モータ回転数が一定
回転数Ｎより小さいときにポンプ８を停止するようにし
ている。
【００８６】この第８例のポンプ駆動制御のフローは、
図１６に示す第６例のフローのステップＳ３３のリリー
フ弁の作動の判断処理の代わりに、図２０に示すように
ステップＳ３５のモータ回転数が一定回転数Ｎより大き
いか否かの判断処理を設けていること、およびステップ
Ｓ２７のリリーフ弁１１の作動に対応する一定値Ｔ２R
の代わりに、回転数に対応する一定値Ｔ２Nを設定して
いることが異なるだけで、フローの他の処理は図１６に
示す第６例と同じである。そして、モータ回転数が一定
回転数Ｎより小さいと判断されたときは、ステップＳ３
０の第２タイマ２６の計測時間のクリア処理に移行し、
またモータ回転数が一定回転数Ｎより大きくないと判断
されたときは、ステップＳ２６の第２タイマ２６の計測
処理に移行するようにしている。この第８例の他の構
成、他の作用効果は、第３例および第６例と同じであ
る。
図１６に示す第６例のフローのステップＳ３３のリリー
フ弁の作動の判断処理の代わりに、図２０に示すように
ステップＳ３５のモータ回転数が一定回転数Ｎより大き
いか否かの判断処理を設けていること、およびステップ
Ｓ２７のリリーフ弁１１の作動に対応する一定値Ｔ２R
の代わりに、回転数に対応する一定値Ｔ２Nを設定して
いることが異なるだけで、フローの他の処理は図１６に
示す第６例と同じである。そして、モータ回転数が一定
回転数Ｎより小さいと判断されたときは、ステップＳ３
０の第２タイマ２６の計測時間のクリア処理に移行し、
またモータ回転数が一定回転数Ｎより大きくないと判断
されたときは、ステップＳ２６の第２タイマ２６の計測
処理に移行するようにしている。この第８例の他の構
成、他の作用効果は、第３例および第６例と同じであ
る。
【００８７】図２１は、本発明の実施の形態の第９例を
部分的に示す図である。図２１に示すように、この第９
例では、前述の図１に示す第１例のポンプ駆動制御装置
に、従来のポンプ駆動制御装置と同様のポンプ駆動用圧
力センサ２７が設けられている。また、図２２に示すよ
うに、ＥＣＵ１３には、このポンプ駆動用圧力センサ２
７からの検出信号に基づいてこのポンプ駆動用圧力セン
サ２７が異常であると判断したとき、タイマ１６を作動
可能状態に設定する信号を出力する圧力センサ故障判断
手段２８が設けられている。このポンプ駆動用圧力セン
サ２７は、アキュムレータ７の蓄圧がポンプ８の駆動を
必要とする圧力に低下したことを検出して、その検出信
号を圧力センサ故障判断手段２８に供給するようになっ
ている。この第９例のポンプ駆動制御装置の他の構成
は、第１例と同じである。このように構成された第９例
のポンプ駆動制御装置においては、ポンプ駆動用圧力セ
ンサ２７が正常であるときは、圧力センサ故障判断手段
２８がタイマ１６を作動可能な状態に設定しなく、タイ
マ１６は作動しない。したがって、ポンプ８の駆動制御
はポンプ駆動用圧力センサ２７の検出信号に基づいて行
われ、第１例のようなブレーキスイッチ１２のオン信号
等によるポンプ８の駆動制御は行われない。また、ポン
プ駆動用圧力センサ２７が異常であるときは、その検出
信号に基づいて圧力センサ故障判断手段２８がセンサ２
７の異常を検出してタイマ１６を作動可能な状態に設定
する。これにより、前述の第１例のまったく同じように
してブレーキスイッチ１２のオン信号により、ポンプ８
が駆動開始される。このときのポンプ８の駆動制御は第
１例のまったく同じであるので、その説明は省略する。
部分的に示す図である。図２１に示すように、この第９
例では、前述の図１に示す第１例のポンプ駆動制御装置
に、従来のポンプ駆動制御装置と同様のポンプ駆動用圧
力センサ２７が設けられている。また、図２２に示すよ
うに、ＥＣＵ１３には、このポンプ駆動用圧力センサ２
７からの検出信号に基づいてこのポンプ駆動用圧力セン
サ２７が異常であると判断したとき、タイマ１６を作動
可能状態に設定する信号を出力する圧力センサ故障判断
手段２８が設けられている。このポンプ駆動用圧力セン
サ２７は、アキュムレータ７の蓄圧がポンプ８の駆動を
必要とする圧力に低下したことを検出して、その検出信
号を圧力センサ故障判断手段２８に供給するようになっ
ている。この第９例のポンプ駆動制御装置の他の構成
は、第１例と同じである。このように構成された第９例
のポンプ駆動制御装置においては、ポンプ駆動用圧力セ
ンサ２７が正常であるときは、圧力センサ故障判断手段
２８がタイマ１６を作動可能な状態に設定しなく、タイ
マ１６は作動しない。したがって、ポンプ８の駆動制御
はポンプ駆動用圧力センサ２７の検出信号に基づいて行
われ、第１例のようなブレーキスイッチ１２のオン信号
等によるポンプ８の駆動制御は行われない。また、ポン
プ駆動用圧力センサ２７が異常であるときは、その検出
信号に基づいて圧力センサ故障判断手段２８がセンサ２
７の異常を検出してタイマ１６を作動可能な状態に設定
する。これにより、前述の第１例のまったく同じように
してブレーキスイッチ１２のオン信号により、ポンプ８
が駆動開始される。このときのポンプ８の駆動制御は第
１例のまったく同じであるので、その説明は省略する。
【００８８】この第９例のポンプ駆動制御装置によれ
ば、前述の第１例のポンプ駆動制御装置がポンプ駆動用
圧力センサ２７が異常のときのバックアップとして用い
られるようになるので、ポンプ駆動用圧力センサ２７が
故障してもポンプ８の駆動制御を確実に行うことができ
るようになる。これにより、アキュムレータ７の蓄圧を
所定圧により一層確実に維持することができる。
ば、前述の第１例のポンプ駆動制御装置がポンプ駆動用
圧力センサ２７が異常のときのバックアップとして用い
られるようになるので、ポンプ駆動用圧力センサ２７が
故障してもポンプ８の駆動制御を確実に行うことができ
るようになる。これにより、アキュムレータ７の蓄圧を
所定圧により一層確実に維持することができる。
【００８９】なお、第９例では、ポンプ駆動用圧力セン
サ２７のバックアップとして第１例のポンプ駆動制御装
置を用いるようにしているが、ポンプ駆動用圧力センサ
２７を前述の第２例ないし第８例の各ポンプ駆動制御装
置と併用して、これらの第２例ないし第８例の各ポンプ
駆動制御装置をポンプ駆動用圧力センサ２７のバックア
ップとして用いることもできる。
サ２７のバックアップとして第１例のポンプ駆動制御装
置を用いるようにしているが、ポンプ駆動用圧力センサ
２７を前述の第２例ないし第８例の各ポンプ駆動制御装
置と併用して、これらの第２例ないし第８例の各ポンプ
駆動制御装置をポンプ駆動用圧力センサ２７のバックア
ップとして用いることもできる。
【００９０】図２３は、本発明の実施の形態の第１０例
を示す図である。図２３に示すように、この第１０例の
ポンプ駆動制御装置は、ポンプ８を駆動制御するために
アキュムレータ７の蓄圧を検出する、従来のポンプ駆動
制御装置と同様のポンプ駆動用圧力センサ２７を備えて
いるとともに、同様にポンプ８を駆動制御するためにア
キュムレータ７の蓄圧を検出するバックアップセンサ２
９を備えている。この第１０例の液圧ブレーキ倍力シス
テム１の他の構成で、ＥＣＵ１３以外の構成は図１に示
す例と同じである。
を示す図である。図２３に示すように、この第１０例の
ポンプ駆動制御装置は、ポンプ８を駆動制御するために
アキュムレータ７の蓄圧を検出する、従来のポンプ駆動
制御装置と同様のポンプ駆動用圧力センサ２７を備えて
いるとともに、同様にポンプ８を駆動制御するためにア
キュムレータ７の蓄圧を検出するバックアップセンサ２
９を備えている。この第１０例の液圧ブレーキ倍力シス
テム１の他の構成で、ＥＣＵ１３以外の構成は図１に示
す例と同じである。
【００９１】図２４に示すように、バックアップセンサ
２９のオン圧（センサはオンしてポンプ８が駆動するア
キュムレータ７の蓄圧）が、ポンプ駆動用圧力センサ２
７のオン圧より高く、またバックアップセンサ２９のオ
フ圧（センサがオフになってポンプ８が停止するアキュ
ムレータ７の蓄圧）は、ポンプ駆動用圧力センサ２７の
オフ圧より低く設定されている。このバックアップセン
サ２９は、アキュムレータ７の蓄圧が低下したことを警
報する警報センサとして用いることができる。
２９のオン圧（センサはオンしてポンプ８が駆動するア
キュムレータ７の蓄圧）が、ポンプ駆動用圧力センサ２
７のオン圧より高く、またバックアップセンサ２９のオ
フ圧（センサがオフになってポンプ８が停止するアキュ
ムレータ７の蓄圧）は、ポンプ駆動用圧力センサ２７の
オフ圧より低く設定されている。このバックアップセン
サ２９は、アキュムレータ７の蓄圧が低下したことを警
報する警報センサとして用いることができる。
【００９２】また、図２５に示すようにＥＣＵ１３内に
は、バックアップセンサ２９のオフ圧よりポンプ駆動用
圧力センサ２７のオフ圧までの時間を計測する第１タイ
マ２５と、ポンプ駆動用圧力センサ２７の故障時でのポ
ンプ８の駆動時にバックアップセンサのオフ圧からの時
間を計測する第２タイマ２６と、ポンプ駆動用圧力セン
サ２７の異常を判断する圧力センサ故障判断手段２８
と、ポンプ駆動制御信号をモータ９に出力するポンプ駆
動制御信号発生手段１７と、ポンプ駆動用圧力センサ２
７の検出圧およびバックアップセンサ２９の検出圧を、
それぞれ各センサ２７,２９のオン・オフ圧と比較して
出力する圧力比較判断手段３０と、ブレーキスイッチ１
２からの出力信号に基づいてブレーキが作動中であるか
を判断するブレーキ作動判断手段３１と、第１タイマ２
５の計測時間および第２タイマ２６の計測時間を、それ
ぞれメモリ３３に学習記憶されている時間Ｔと比較して
出力する時間比較判断手段３２と、ポンプ８が駆動され
ているかを判断するポンプ駆動判断手段３４とを備えて
いる。
は、バックアップセンサ２９のオフ圧よりポンプ駆動用
圧力センサ２７のオフ圧までの時間を計測する第１タイ
マ２５と、ポンプ駆動用圧力センサ２７の故障時でのポ
ンプ８の駆動時にバックアップセンサのオフ圧からの時
間を計測する第２タイマ２６と、ポンプ駆動用圧力セン
サ２７の異常を判断する圧力センサ故障判断手段２８
と、ポンプ駆動制御信号をモータ９に出力するポンプ駆
動制御信号発生手段１７と、ポンプ駆動用圧力センサ２
７の検出圧およびバックアップセンサ２９の検出圧を、
それぞれ各センサ２７,２９のオン・オフ圧と比較して
出力する圧力比較判断手段３０と、ブレーキスイッチ１
２からの出力信号に基づいてブレーキが作動中であるか
を判断するブレーキ作動判断手段３１と、第１タイマ２
５の計測時間および第２タイマ２６の計測時間を、それ
ぞれメモリ３３に学習記憶されている時間Ｔと比較して
出力する時間比較判断手段３２と、ポンプ８が駆動され
ているかを判断するポンプ駆動判断手段３４とを備えて
いる。
【００９３】そして、この第１０例のポンプ駆動制御装
置では、ポンプ８の正常駆動状態において、バックアッ
プセンサ２９のオフからポンプ駆動用圧力センサ２７の
オフまでの時間Ｔ（図２４に図示）を第１タイマ２５で
計測し、この計測した時間Ｔを時間比較手段３２によっ
て、前に計測した時間Ｔと比較して新たに計測した時間
Ｔの方が大きいときに、その新たな計測時間Ｔをメモリ
３３に書き換え記憶させる。この時間計測を、バックア
ップセンサ２９のオフからポンプ駆動用圧力センサ２７
のオフになる毎に行って、メモリ３３にその計測時間Ｔ
を学習して記憶させるようにしている。その場合、計測
時間Ｔの学習中にブレーキ操作が行われたときは、その
分時間が延びてしまうので、計測時間Ｔの学習は中止す
るようにしている。
置では、ポンプ８の正常駆動状態において、バックアッ
プセンサ２９のオフからポンプ駆動用圧力センサ２７の
オフまでの時間Ｔ（図２４に図示）を第１タイマ２５で
計測し、この計測した時間Ｔを時間比較手段３２によっ
て、前に計測した時間Ｔと比較して新たに計測した時間
Ｔの方が大きいときに、その新たな計測時間Ｔをメモリ
３３に書き換え記憶させる。この時間計測を、バックア
ップセンサ２９のオフからポンプ駆動用圧力センサ２７
のオフになる毎に行って、メモリ３３にその計測時間Ｔ
を学習して記憶させるようにしている。その場合、計測
時間Ｔの学習中にブレーキ操作が行われたときは、その
分時間が延びてしまうので、計測時間Ｔの学習は中止す
るようにしている。
【００９４】そして、ポンプ駆動用圧力センサ２７の正
常時には、ポンプ駆動用圧力センサ２７のオン圧でポン
プ８を駆動開始し、ポンプ駆動用圧力センサ２７のオフ
圧でポンプ８を停止させるように、ポンプ８の駆動制御
を行い、またポンプ駆動用圧力センサ２７の異常時に
は、バックアップセンサ２９でポンプ８の駆動制御を行
うが、その場合バックアップセンサ２９のオン圧でポン
プ８を駆動開始し、バックアップセンサ２９のオフ圧よ
り更に学習記憶している時間Ｔだけ延長してポンプ８を
駆動した後停止させるようにしている。更に、ポンプ８
の駆動中にブレーキ操作が行われたときは、バックアッ
プセンサ２９によるポンプ８の駆動を所定時間延長する
ようにしている。
常時には、ポンプ駆動用圧力センサ２７のオン圧でポン
プ８を駆動開始し、ポンプ駆動用圧力センサ２７のオフ
圧でポンプ８を停止させるように、ポンプ８の駆動制御
を行い、またポンプ駆動用圧力センサ２７の異常時に
は、バックアップセンサ２９でポンプ８の駆動制御を行
うが、その場合バックアップセンサ２９のオン圧でポン
プ８を駆動開始し、バックアップセンサ２９のオフ圧よ
り更に学習記憶している時間Ｔだけ延長してポンプ８を
駆動した後停止させるようにしている。更に、ポンプ８
の駆動中にブレーキ操作が行われたときは、バックアッ
プセンサ２９によるポンプ８の駆動を所定時間延長する
ようにしている。
【００９５】図２６は、時間Ｔを学習記憶するためのフ
ローを示す図である。図２６に示すように、まずステッ
プＳ４０でポンプ８が作動中か否かが判断される。ポン
プ８が駆動中であると判断されると、ステップＳ４１で
アキュムレータ７の蓄圧がバックアップセンサ２９のオ
フ圧より高いか否かが判断される、蓄圧がセンサ２９の
オフ圧より高いと判断されると、ステップＳ４２でブレ
ーキ作動中か否かが判断される。ブレーキ作動中である
と判断されると、ステップＳ４３でフラグ（ＦＬＧ）が
１にされ、かつステップＳ４４で第１タイマ２５により
時間が計測開始される。次いで、ステップＳ４５でアキ
ュムレータ７の蓄圧がポンプ駆動用圧力センサ２７のオ
フ圧より高いか否かが判断され、蓄圧がセンサ２７のオ
フ圧より高いと判断されると、ステップＳ４６でポンプ
８が停止される。次に、ステップＳ４７でＦＬＧが１で
あるか否かが判断され、今ＦＬＧが１であるからステッ
プＳ５０に移行し、ＦＬＧが０にされてステップＳ４０
の処理に戻る。このように、第１タイマ２５により、、
バックアップセンサ２９のオフ圧からポンプ駆動用圧力
センサ２７のオフ圧までの時間が計測されるが、このと
きブレーキ作動中であると、単に第１タイマ２５が時間
計測するだけで、時間Ｔの学習記憶は行われない。
ローを示す図である。図２６に示すように、まずステッ
プＳ４０でポンプ８が作動中か否かが判断される。ポン
プ８が駆動中であると判断されると、ステップＳ４１で
アキュムレータ７の蓄圧がバックアップセンサ２９のオ
フ圧より高いか否かが判断される、蓄圧がセンサ２９の
オフ圧より高いと判断されると、ステップＳ４２でブレ
ーキ作動中か否かが判断される。ブレーキ作動中である
と判断されると、ステップＳ４３でフラグ（ＦＬＧ）が
１にされ、かつステップＳ４４で第１タイマ２５により
時間が計測開始される。次いで、ステップＳ４５でアキ
ュムレータ７の蓄圧がポンプ駆動用圧力センサ２７のオ
フ圧より高いか否かが判断され、蓄圧がセンサ２７のオ
フ圧より高いと判断されると、ステップＳ４６でポンプ
８が停止される。次に、ステップＳ４７でＦＬＧが１で
あるか否かが判断され、今ＦＬＧが１であるからステッ
プＳ５０に移行し、ＦＬＧが０にされてステップＳ４０
の処理に戻る。このように、第１タイマ２５により、、
バックアップセンサ２９のオフ圧からポンプ駆動用圧力
センサ２７のオフ圧までの時間が計測されるが、このと
きブレーキ作動中であると、単に第１タイマ２５が時間
計測するだけで、時間Ｔの学習記憶は行われない。
【００９６】ステップＳ４２でブレーキ作動中でないと
判断されると、ステップＳ４４に移行し、ステップＳ４
４ないしＳ４７の各処理が行われる。そして、ブレーキ
作動中でないので、ＦＬＧが０となっているから、ステ
ップＳ４７ではＦＬＧが１でないと判断され、ステップ
Ｓ４８で第１タイマ２５の計測時間がメモり３３に学習
記憶されている時間Ｔより大きいか否かが判断される。
計測時間が時間Ｔより大きいと判断されると、ステップ
Ｓ４９で第１タイマ２５の計測時間がメモリ３３に新た
に時間Ｔとして書き換えられて記憶される。その後、ス
テップＳ４０の処理に戻る。ステップＳ４８で計測時間
が時間Ｔより大きくないと判断されると、そのままＳ４
０に戻る。こうして、バックアップセンサ２９のオフ圧
からポンプ駆動用圧力センサ２７のオフ圧までの時間Ｔ
がブレーキ非作動時に学習記憶される。
判断されると、ステップＳ４４に移行し、ステップＳ４
４ないしＳ４７の各処理が行われる。そして、ブレーキ
作動中でないので、ＦＬＧが０となっているから、ステ
ップＳ４７ではＦＬＧが１でないと判断され、ステップ
Ｓ４８で第１タイマ２５の計測時間がメモり３３に学習
記憶されている時間Ｔより大きいか否かが判断される。
計測時間が時間Ｔより大きいと判断されると、ステップ
Ｓ４９で第１タイマ２５の計測時間がメモリ３３に新た
に時間Ｔとして書き換えられて記憶される。その後、ス
テップＳ４０の処理に戻る。ステップＳ４８で計測時間
が時間Ｔより大きくないと判断されると、そのままＳ４
０に戻る。こうして、バックアップセンサ２９のオフ圧
からポンプ駆動用圧力センサ２７のオフ圧までの時間Ｔ
がブレーキ非作動時に学習記憶される。
【００９７】次に、ステップＳ４０でポンプ８が駆動中
でないと判断されると、ステップＳ５１で第１タイマ２
５の計測時間がクリアされた後、ステップＳ５２でアキ
ュムレータ７の蓄圧がポンプ駆動用圧力センサ２７のオ
ン圧より低いか否かが判断される。蓄圧がオン圧より低
いと判断されると、ステップＳ５３でポンプ８が駆動さ
れた後、ステップＳ４０に戻り、ステップＳ４０以降の
各処理が繰り返され、また蓄圧がオン圧より低くないと
判断されると、そのままステップＳ４０に戻る。
でないと判断されると、ステップＳ５１で第１タイマ２
５の計測時間がクリアされた後、ステップＳ５２でアキ
ュムレータ７の蓄圧がポンプ駆動用圧力センサ２７のオ
ン圧より低いか否かが判断される。蓄圧がオン圧より低
いと判断されると、ステップＳ５３でポンプ８が駆動さ
れた後、ステップＳ４０に戻り、ステップＳ４０以降の
各処理が繰り返され、また蓄圧がオン圧より低くないと
判断されると、そのままステップＳ４０に戻る。
【００９８】図２７は、ポンプ駆動用圧力センサ２７の
故障時に、バックアップセンサ２９によるポンプ８の駆
動を延長させるためのフローを示す図である。
故障時に、バックアップセンサ２９によるポンプ８の駆
動を延長させるためのフローを示す図である。
【００９９】圧力センサ故障判断手段２８によってポン
プ駆動用圧力センサ２７が故障であると判断されると、
図２７に示すようにステップＳ６０でアキュムレータ７
の蓄圧がバックアップセンサのオン圧より低いか否かが
判断され、蓄圧がオン圧より低いと判断されると、ステ
ップＳ６１でポンプ８が駆動され、ＦＬＧが１にされ
る。次に、ステップＳ６３で蓄圧がバックアップセンサ
２９のオフ圧より高いか否かが判断され、蓄圧がオフ圧
より高いと判断されると、ステップＳ６４で第２タイマ
２６が時間を計測開始する。次いで、ステップＳ６５で
第２タイマ２６の計測時間がメモり３３に学習記憶され
ている時間Ｔより大きいか否かが判断され、計測時間が
時間Ｔより大きいと判断されると、ステップＳ６６でブ
レーキ作動中であるか否かが判断される。ブレーキ作動
中でないと判断されると、ステップＳ６７でポンプ８が
停止されるとともに、ステップＳ６８で第２タイマ２６
の計測時間がクリアされ、かつステップＳ６９でＦＬＧ
が０にされて、ステップＳ６０に戻る。ステップＳ６７
でのポンプ８の停止により、バックアップセンサ２９に
よるポンプ８の駆動がバックアップセンサ２９のオフ圧
から学習記憶した時間Ｔだけ延長されるようになる。
プ駆動用圧力センサ２７が故障であると判断されると、
図２７に示すようにステップＳ６０でアキュムレータ７
の蓄圧がバックアップセンサのオン圧より低いか否かが
判断され、蓄圧がオン圧より低いと判断されると、ステ
ップＳ６１でポンプ８が駆動され、ＦＬＧが１にされ
る。次に、ステップＳ６３で蓄圧がバックアップセンサ
２９のオフ圧より高いか否かが判断され、蓄圧がオフ圧
より高いと判断されると、ステップＳ６４で第２タイマ
２６が時間を計測開始する。次いで、ステップＳ６５で
第２タイマ２６の計測時間がメモり３３に学習記憶され
ている時間Ｔより大きいか否かが判断され、計測時間が
時間Ｔより大きいと判断されると、ステップＳ６６でブ
レーキ作動中であるか否かが判断される。ブレーキ作動
中でないと判断されると、ステップＳ６７でポンプ８が
停止されるとともに、ステップＳ６８で第２タイマ２６
の計測時間がクリアされ、かつステップＳ６９でＦＬＧ
が０にされて、ステップＳ６０に戻る。ステップＳ６７
でのポンプ８の停止により、バックアップセンサ２９に
よるポンプ８の駆動がバックアップセンサ２９のオフ圧
から学習記憶した時間Ｔだけ延長されるようになる。
【０１００】ステップＳ６５で第２タイマ２６の計測時
間が時間Ｔより大きくないと判断されたとき、およびス
テップＳ６６でブレーキ作動中であると判断されたとき
は、それぞれステップＳ６４に移行し、第２タイマ２６
の時間計測が続行される。ステップＳ６６でのブレーキ
作動中の判断により、バックアップセンサ２９によるポ
ンプ８の駆動中にブレーキ操作があったら、第２タイマ
２６による計測時間が延長される。
間が時間Ｔより大きくないと判断されたとき、およびス
テップＳ６６でブレーキ作動中であると判断されたとき
は、それぞれステップＳ６４に移行し、第２タイマ２６
の時間計測が続行される。ステップＳ６６でのブレーキ
作動中の判断により、バックアップセンサ２９によるポ
ンプ８の駆動中にブレーキ操作があったら、第２タイマ
２６による計測時間が延長される。
【０１０１】また、ステップＳ６３でアキュムレータ７
の蓄圧がバックアップセンサ２９のオフ圧より高くない
と判断されると、そのままステップＳ６０に戻る。更
に、ステップＳ６０でアキュムレータ７の蓄圧がバック
アップセンサ２９のオフ圧より低くないと判断される
と、ステップＳ７０でＦＬＧが１であるか否かが判断さ
れ、ＦＬＧが１でないと判断されるとそのままステップ
Ｓ６０に戻り、またＦＬＧが１であると判断されるとス
テップＳ６３に移行する。
の蓄圧がバックアップセンサ２９のオフ圧より高くない
と判断されると、そのままステップＳ６０に戻る。更
に、ステップＳ６０でアキュムレータ７の蓄圧がバック
アップセンサ２９のオフ圧より低くないと判断される
と、ステップＳ７０でＦＬＧが１であるか否かが判断さ
れ、ＦＬＧが１でないと判断されるとそのままステップ
Ｓ６０に戻り、またＦＬＧが１であると判断されるとス
テップＳ６３に移行する。
【０１０２】この第１０例のポンプ駆動制御装置によれ
ば、ポンプ駆動用圧力センサ２７の故障時にバックアッ
プセンサ２９によりポンプ８を駆動するようにしている
が、その際アキュムレータ７の蓄圧がバックアップセン
サ２９のオフ圧になっても、更に学習記憶した時間Ｔだ
けポンプ８を駆動するようにしているので、ポンプ駆動
用圧力センサ２７の故障時にも、アキュムレータ７の蓄
圧が十分に行うことができる。第１０例の他の作用効果
は、前述の各例と同じである。
ば、ポンプ駆動用圧力センサ２７の故障時にバックアッ
プセンサ２９によりポンプ８を駆動するようにしている
が、その際アキュムレータ７の蓄圧がバックアップセン
サ２９のオフ圧になっても、更に学習記憶した時間Ｔだ
けポンプ８を駆動するようにしているので、ポンプ駆動
用圧力センサ２７の故障時にも、アキュムレータ７の蓄
圧が十分に行うことができる。第１０例の他の作用効果
は、前述の各例と同じである。
【０１０３】なお、第１０例では、バックアップセンサ
２９のオン圧をポンプ駆動用圧力センサ２７のオン圧よ
り高く、バックアップセンサ２９のオフ圧をポンプ駆動
用圧力センサ２７のオフ圧より低く設定しているが、図
２８に示すようにバックアップセンサ２９のオン圧をポ
ンプ駆動用圧力センサ２７のオン圧よりも低く設定する
こともできるし、図２９に示すようにバックアップセン
サ２９のオフ圧をポンプ駆動用圧力センサ２７のオフ圧
よりも高く設定することもできる。バックアップセンサ
２９のオフ圧を図２９に示すように設定した場合は、バ
ックアップセンサ２９のオフ圧からポンプ駆動用圧力セ
ンサ２７のオフ圧までの時間Ｔの学習は不要となる。
２９のオン圧をポンプ駆動用圧力センサ２７のオン圧よ
り高く、バックアップセンサ２９のオフ圧をポンプ駆動
用圧力センサ２７のオフ圧より低く設定しているが、図
２８に示すようにバックアップセンサ２９のオン圧をポ
ンプ駆動用圧力センサ２７のオン圧よりも低く設定する
こともできるし、図２９に示すようにバックアップセン
サ２９のオフ圧をポンプ駆動用圧力センサ２７のオフ圧
よりも高く設定することもできる。バックアップセンサ
２９のオフ圧を図２９に示すように設定した場合は、バ
ックアップセンサ２９のオフ圧からポンプ駆動用圧力セ
ンサ２７のオフ圧までの時間Ｔの学習は不要となる。
【０１０４】図３０は、本発明の実施の形態の第１１例
のポンプ駆動制御装置を部分的に示す図である。この第
１１例のポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧力セ
ンサの故障時に、アキュムレータ７の蓄圧がバックアッ
プセンサ２９のオン圧より低くなったときに、ポンプ８
を駆動するとともに、リリーフ弁１１の作動開始時にポ
ンプ８を停止するようにしている。すなわち、ポンプ８
の駆動開始は前述の第１０例と同様に設定し、ポンプ８
の停止は前述の第２例および第６例と同様に設定してい
る。
のポンプ駆動制御装置を部分的に示す図である。この第
１１例のポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧力セ
ンサの故障時に、アキュムレータ７の蓄圧がバックアッ
プセンサ２９のオン圧より低くなったときに、ポンプ８
を駆動するとともに、リリーフ弁１１の作動開始時にポ
ンプ８を停止するようにしている。すなわち、ポンプ８
の駆動開始は前述の第１０例と同様に設定し、ポンプ８
の停止は前述の第２例および第６例と同様に設定してい
る。
【０１０５】したがって、この第１１例では、前述第２
例、第６例、および第１０例と同様の、リリーフ弁作動
検出スイッチ１８、ポンプ駆動用圧力センサ２７、およ
びバックアップセンサ２９が設けられているとともに、
ＥＣＵ１３には、タイマ１６、ポンプ駆動制御信号発生
手段１７、圧力センサ故障判断手段２８、および圧力比
較判断手段３０が設けられている。
例、第６例、および第１０例と同様の、リリーフ弁作動
検出スイッチ１８、ポンプ駆動用圧力センサ２７、およ
びバックアップセンサ２９が設けられているとともに、
ＥＣＵ１３には、タイマ１６、ポンプ駆動制御信号発生
手段１７、圧力センサ故障判断手段２８、および圧力比
較判断手段３０が設けられている。
【０１０６】また、この第１１例のポンプ８の駆動制御
を行うフローは、図３１に示すように、図８の第２例の
フローにおけるステップＳ１０のブレーキスイッチ１２
のオン判断処理に代えて、図２７の第１０例のフローに
おけるステップＳ６０のアキュムレータ７の蓄圧がバッ
クアップセンサ２９のオフ圧より低いか否かの判断処理
を設けることにより構成される。このフローの説明は、
前述の第２例および第１０例と同じであるので省略す
る。
を行うフローは、図３１に示すように、図８の第２例の
フローにおけるステップＳ１０のブレーキスイッチ１２
のオン判断処理に代えて、図２７の第１０例のフローに
おけるステップＳ６０のアキュムレータ７の蓄圧がバッ
クアップセンサ２９のオフ圧より低いか否かの判断処理
を設けることにより構成される。このフローの説明は、
前述の第２例および第１０例と同じであるので省略す
る。
【０１０７】なお、図８および図３１の各フローにおけ
るステップ１５とステップＳ１６とが順番が逆になって
いるが、これらのステップ１５とステップＳ１６とは表
記上に順番が異なっているが、実際には同時に処理が行
われる（後述する、第１２例および第１３例についても
同じである）。この第１１例の作用効果は、前述の第２
例および第１０例と同じである。
るステップ１５とステップＳ１６とが順番が逆になって
いるが、これらのステップ１５とステップＳ１６とは表
記上に順番が異なっているが、実際には同時に処理が行
われる（後述する、第１２例および第１３例についても
同じである）。この第１１例の作用効果は、前述の第２
例および第１０例と同じである。
【０１０８】図３２は、本発明の実施の形態の第１２例
のポンプ駆動制御装置を部分的に示す図である。この第
１２例のポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧力セ
ンサの故障時に、アキュムレータ７の蓄圧がバックアッ
プセンサ２９のオン圧より低くなったときに、ポンプ８
を駆動するとともに、モータ９の電流が所定値以上にな
ったときにポンプ８を停止するようにしている。すなわ
ち、ポンプ８の駆動開始は前述の第１０例と同様に設定
し、ポンプ８の停止は前述の第３例および第７例と同様
に設定している。
のポンプ駆動制御装置を部分的に示す図である。この第
１２例のポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧力セ
ンサの故障時に、アキュムレータ７の蓄圧がバックアッ
プセンサ２９のオン圧より低くなったときに、ポンプ８
を駆動するとともに、モータ９の電流が所定値以上にな
ったときにポンプ８を停止するようにしている。すなわ
ち、ポンプ８の駆動開始は前述の第１０例と同様に設定
し、ポンプ８の停止は前述の第３例および第７例と同様
に設定している。
【０１０９】したがって、この第１２例では、前述第３
例、第７例、および第１０例と同様の、モータ電流検出
手段１９、電流比較手段２０、ポンプ駆動用圧力センサ
２７、およびバックアップセンサ２９が設けられている
とともに、ＥＣＵ１３には、タイマ１６、ポンプ駆動制
御信号発生手段１７、圧力センサ故障判断手段２８、お
よび圧力比較判断手段３０が設けられている。
例、第７例、および第１０例と同様の、モータ電流検出
手段１９、電流比較手段２０、ポンプ駆動用圧力センサ
２７、およびバックアップセンサ２９が設けられている
とともに、ＥＣＵ１３には、タイマ１６、ポンプ駆動制
御信号発生手段１７、圧力センサ故障判断手段２８、お
よび圧力比較判断手段３０が設けられている。
【０１１０】また、この第１２例のポンプ８の駆動制御
を行うフローは、図３３に示すように、図１０の第３例
のフローにおけるステップＳ１０のブレーキスイッチ１
２のオン判断処理に代えて、図２７の第１０例のフロー
におけるステップＳ６０のアキュムレータ７の蓄圧がバ
ックアップセンサ２９のオフ圧より低いか否かの判断処
理を設けることにより構成される。このフローの説明
は、前述の第３例および第１０例と同じであるので省略
する。この第１２例の作用効果は、前述の第３例および
第１０例と同じである。
を行うフローは、図３３に示すように、図１０の第３例
のフローにおけるステップＳ１０のブレーキスイッチ１
２のオン判断処理に代えて、図２７の第１０例のフロー
におけるステップＳ６０のアキュムレータ７の蓄圧がバ
ックアップセンサ２９のオフ圧より低いか否かの判断処
理を設けることにより構成される。このフローの説明
は、前述の第３例および第１０例と同じであるので省略
する。この第１２例の作用効果は、前述の第３例および
第１０例と同じである。
【０１１１】図３４は、本発明の実施の形態の第１３例
のポンプ駆動制御装置を部分的に示す図である。この第
１３例のポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧力セ
ンサの故障時に、アキュムレータ７の蓄圧がバックアッ
プセンサ２９のオン圧より低くなったときに、ポンプ８
を駆動するとともに、モータ９の回転数が所定回転数以
上になったときにポンプ８を停止するようにしている。
すなわち、ポンプ８の駆動開始は前述の第１０例と同様
に設定し、ポンプ８の停止は前述の第４例および第８例
と同様に設定している。
のポンプ駆動制御装置を部分的に示す図である。この第
１３例のポンプ駆動制御装置では、ポンプ駆動用圧力セ
ンサの故障時に、アキュムレータ７の蓄圧がバックアッ
プセンサ２９のオン圧より低くなったときに、ポンプ８
を駆動するとともに、モータ９の回転数が所定回転数以
上になったときにポンプ８を停止するようにしている。
すなわち、ポンプ８の駆動開始は前述の第１０例と同様
に設定し、ポンプ８の停止は前述の第４例および第８例
と同様に設定している。
【０１１２】したがって、図３４に示すようにこの第１
３例では、前述の第４例、第８例、および第１０例と同
様の、モータ回転数検出手段２１、ポンプ駆動用圧力セ
ンサ２７、およびバックアップセンサ２９が設けられて
いるとともに、ＥＣＵ１３には、タイマ１６、ポンプ駆
動制御信号発生手段１７、回転数比較手段２２、圧力セ
ンサ故障判断手段２８、および圧力比較判断手段３０が
設けられている。
３例では、前述の第４例、第８例、および第１０例と同
様の、モータ回転数検出手段２１、ポンプ駆動用圧力セ
ンサ２７、およびバックアップセンサ２９が設けられて
いるとともに、ＥＣＵ１３には、タイマ１６、ポンプ駆
動制御信号発生手段１７、回転数比較手段２２、圧力セ
ンサ故障判断手段２８、および圧力比較判断手段３０が
設けられている。
【０１１３】また、この第１３例のポンプ８の駆動制御
を行うフローは、図３５に示すように、図１２の第４例
のフローにおけるステップＳ１０のブレーキスイッチ１
２のオン判断処理に代えて、図２７の第１０例のフロー
におけるステップＳ６０のアキュムレータ７の蓄圧がバ
ックアップセンサ２９のオフ圧より低いか否かの判断処
理を設けることにより構成される。このフローの説明
は、前述の第４例および第１０例と同じであるので省略
する。この第１３例の作用効果は、前述の第４例および
第１０例と同じである。
を行うフローは、図３５に示すように、図１２の第４例
のフローにおけるステップＳ１０のブレーキスイッチ１
２のオン判断処理に代えて、図２７の第１０例のフロー
におけるステップＳ６０のアキュムレータ７の蓄圧がバ
ックアップセンサ２９のオフ圧より低いか否かの判断処
理を設けることにより構成される。このフローの説明
は、前述の第４例および第１０例と同じであるので省略
する。この第１３例の作用効果は、前述の第４例および
第１０例と同じである。
【０１１４】図３６は、本発明の実施の形態の第１４例
のポンプ駆動制御装置のブロック回路図である。この第
１４例のポンプ駆動制御装置では、一般にポンプ駆動時
にモータ９の電流に脈動が発生するが、その脈動周波数
が所定値以下になったときに、ポンプ９を停止するよう
にしている。そのために、図３６に示すように前述のモ
ータ電流計１９が設けられており、またＥＣＵ１３に
は、前述のポンプ駆動制御信号発生手段１７と、ポンプ
駆動判断手段３４とが設けられているとともに、更にモ
ータ電流検出手段１９からのモータ電流検出信号に基づ
いて脈動周波数を計算するモータ電流脈動周波数計算手
段３５と、計算された脈動周波数と予め設定された基準
値αとを比較して、脈動周波数と予め設定された基準値
αより小さくなったときにポンプ駆動制御信号発生手段
１７に出力する電流脈動周波数比較手段３６とが設けら
れている。なお、モータ電流検出手段１９のモータ電流
検出信号は増幅器３７によって増幅されるとともに、整
形器３８によって方形波に整形されてモータ電流脈動周
波数計算手段３５に入力されるようになっている。
のポンプ駆動制御装置のブロック回路図である。この第
１４例のポンプ駆動制御装置では、一般にポンプ駆動時
にモータ９の電流に脈動が発生するが、その脈動周波数
が所定値以下になったときに、ポンプ９を停止するよう
にしている。そのために、図３６に示すように前述のモ
ータ電流計１９が設けられており、またＥＣＵ１３に
は、前述のポンプ駆動制御信号発生手段１７と、ポンプ
駆動判断手段３４とが設けられているとともに、更にモ
ータ電流検出手段１９からのモータ電流検出信号に基づ
いて脈動周波数を計算するモータ電流脈動周波数計算手
段３５と、計算された脈動周波数と予め設定された基準
値αとを比較して、脈動周波数と予め設定された基準値
αより小さくなったときにポンプ駆動制御信号発生手段
１７に出力する電流脈動周波数比較手段３６とが設けら
れている。なお、モータ電流検出手段１９のモータ電流
検出信号は増幅器３７によって増幅されるとともに、整
形器３８によって方形波に整形されてモータ電流脈動周
波数計算手段３５に入力されるようになっている。
【０１１５】このように、ポンプ駆動時に発生する脈動
によりポンプ８を停止するように制御する理由は、脈動
周波数はモータ回転数に関係する、すなわち、モータ回
転数が大きくなると脈動周波数も大きくなることから、
前述の第４例および第８例の各ポンプ駆動制御装置にお
いて、モータ回転数が一定回転数Ｎより小さくなったと
きポンプ８を停止するようにした場合と同様に、脈動周
波数によってもポンプ８の停止制御が可能であるからで
ある。
によりポンプ８を停止するように制御する理由は、脈動
周波数はモータ回転数に関係する、すなわち、モータ回
転数が大きくなると脈動周波数も大きくなることから、
前述の第４例および第８例の各ポンプ駆動制御装置にお
いて、モータ回転数が一定回転数Ｎより小さくなったと
きポンプ８を停止するようにした場合と同様に、脈動周
波数によってもポンプ８の停止制御が可能であるからで
ある。
【０１１６】図３７に示すように、脈動周波数と比較す
るための基準値αは、アキュムレータ７の蓄圧がブレー
キ作動に必要十分な所定圧のときの脈動周波数の値に設
定している。
るための基準値αは、アキュムレータ７の蓄圧がブレー
キ作動に必要十分な所定圧のときの脈動周波数の値に設
定している。
【０１１７】図３８は、この第１４例のポンプ停止制御
を行うためのフローを示す図である。 図３８におい
て、ステップＳ８０でポンプ８が作動しているか否かが
判断され、ポンプ８が作動していると判断されると、ス
テップＳ８１でモータ電流脈動周波数ｆAが計算され
る。次いで、ステップＳ８２で電流脈動周波数ｆAが基
準値αより小さい否かが判断され、電流脈動周波数ｆA
が基準値αより小さいと判断されたとき、アキュムレー
タ７に所定圧が蓄圧されたとしてステップＳ８３でポン
プ８が停止される。
を行うためのフローを示す図である。 図３８におい
て、ステップＳ８０でポンプ８が作動しているか否かが
判断され、ポンプ８が作動していると判断されると、ス
テップＳ８１でモータ電流脈動周波数ｆAが計算され
る。次いで、ステップＳ８２で電流脈動周波数ｆAが基
準値αより小さい否かが判断され、電流脈動周波数ｆA
が基準値αより小さいと判断されたとき、アキュムレー
タ７に所定圧が蓄圧されたとしてステップＳ８３でポン
プ８が停止される。
【０１１８】また、ステップＳ８２で電流脈動周波数ｆ
Aが基準値αより小さくないと判断されたとき、および
ステップＳ８０でポンプ８が作動していないと判断され
たときは、そのままスタートに戻り、ステップＳ８０以
降の各処理が繰り返される。このようにして、この第１
４例のポンプ駆動制御装置によれば、ポンプ駆動時に発
生するモータ９の電流脈動周波数によって、アキュムレ
ータ７の蓄圧が確実に行うことができ、アキュムレータ
７の蓄圧不足や過剰蓄圧が防止できるようになる。
Aが基準値αより小さくないと判断されたとき、および
ステップＳ８０でポンプ８が作動していないと判断され
たときは、そのままスタートに戻り、ステップＳ８０以
降の各処理が繰り返される。このようにして、この第１
４例のポンプ駆動制御装置によれば、ポンプ駆動時に発
生するモータ９の電流脈動周波数によって、アキュムレ
ータ７の蓄圧が確実に行うことができ、アキュムレータ
７の蓄圧不足や過剰蓄圧が防止できるようになる。
【０１１９】なお、この第１４例においては、ポンプ８
の駆動開始は、前述のブレーキスイッチ１２あるいはイ
グニッションスイッチ２３からのオン信号で行うように
することもできるし、ポンプを駆動開始する方法であれ
ば他のどのようなポンプ駆動方法でもよい。
の駆動開始は、前述のブレーキスイッチ１２あるいはイ
グニッションスイッチ２３からのオン信号で行うように
することもできるし、ポンプを駆動開始する方法であれ
ば他のどのようなポンプ駆動方法でもよい。
【０１２０】また、前述のポンプ駆動用圧力センサ２７
と併用し、前述と同様にポンプ駆動用圧力センサ２７の
正常時には、このポンプ駆動用圧力センサ２７によって
ポンプ８の停止制御を行い、また劣化による圧力センサ
２７の特性変化等の圧力センサ２７の異常あるいは故障
時には、このモータ電流脈動周波数によってポンプ８の
停止を制御することもできる。このようにすれば、この
第１４例のポンプ駆動制御装置を、ポンプ駆動用圧力セ
ンサ２７の失陥時のバックアアップとして利用すること
が可能となる。この第１４例の他の構成は、前述の図１
に示す液圧ブレーキ倍力システム１の構成と同じであ
る。
と併用し、前述と同様にポンプ駆動用圧力センサ２７の
正常時には、このポンプ駆動用圧力センサ２７によって
ポンプ８の停止制御を行い、また劣化による圧力センサ
２７の特性変化等の圧力センサ２７の異常あるいは故障
時には、このモータ電流脈動周波数によってポンプ８の
停止を制御することもできる。このようにすれば、この
第１４例のポンプ駆動制御装置を、ポンプ駆動用圧力セ
ンサ２７の失陥時のバックアアップとして利用すること
が可能となる。この第１４例の他の構成は、前述の図１
に示す液圧ブレーキ倍力システム１の構成と同じであ
る。
【０１２１】図３９は、本発明の実施の形態の第１５例
のポンプ駆動制御装置のブロック回路を示す、図３６と
同様の図である。前述の第１４例のポンプ駆動制御装置
では、モータ電流脈動周波数と比較する基準値αを一定
としているが、モータ電流脈動周波数がモータ９の電圧
によって変化する、すなわちモータ９の電圧が大きくな
ると、モータ電流脈動周波数も大きくなるため、モータ
９の電圧が変化したときは、比較的粗い制御が行われる
場合がある。そこで、この第１５例のポンプ駆動制御装
置では、モータ９の電圧によって、基準値αを変更し、
これによってポンプ８の停止制御を補正するようにして
いる。
のポンプ駆動制御装置のブロック回路を示す、図３６と
同様の図である。前述の第１４例のポンプ駆動制御装置
では、モータ電流脈動周波数と比較する基準値αを一定
としているが、モータ電流脈動周波数がモータ９の電圧
によって変化する、すなわちモータ９の電圧が大きくな
ると、モータ電流脈動周波数も大きくなるため、モータ
９の電圧が変化したときは、比較的粗い制御が行われる
場合がある。そこで、この第１５例のポンプ駆動制御装
置では、モータ９の電圧によって、基準値αを変更し、
これによってポンプ８の停止制御を補正するようにして
いる。
【０１２２】図３９に示すように、この第１５例のポン
プ駆動制御装置では、第１４例のポンプ駆動制御装置
に、更にモータ９の電圧を検出するモータ電圧検出手段
３９と、予めモータ電圧に応じて設定された基準値αを
記憶するとともに、この基準値αをモータ電圧に応じて
変更する基準値（α）補正手段４０とが設けられてい
る。 この第１５例の他の構成は、前述の第１４例の構
成と同じである。
プ駆動制御装置では、第１４例のポンプ駆動制御装置
に、更にモータ９の電圧を検出するモータ電圧検出手段
３９と、予めモータ電圧に応じて設定された基準値αを
記憶するとともに、この基準値αをモータ電圧に応じて
変更する基準値（α）補正手段４０とが設けられてい
る。 この第１５例の他の構成は、前述の第１４例の構
成と同じである。
【０１２３】図４０に示すように、第１５例のポンプ駆
動制御を行うフローは、第１４例のフローのステップＳ
８０の処理とステップ８１の処理との間に、ステップ８
４のモータ電圧より基準値αの検索の処理を介設しただ
けで、他は第１４例のフローと同じである。なお、ステ
ップ８４の処理は、ステップＳ８１とステップ８２との
間に介設してもよい。
動制御を行うフローは、第１４例のフローのステップＳ
８０の処理とステップ８１の処理との間に、ステップ８
４のモータ電圧より基準値αの検索の処理を介設しただ
けで、他は第１４例のフローと同じである。なお、ステ
ップ８４の処理は、ステップＳ８１とステップ８２との
間に介設してもよい。
【０１２４】この第１５例のポンプ駆動制御装置によれ
ば、モータ９の電圧によって基準値αを変更しているの
で、より適正なポンプ駆動停止制御を行うことができる
ようになる。第１５例の他の作用効果は、第１４例と同
じである。
ば、モータ９の電圧によって基準値αを変更しているの
で、より適正なポンプ駆動停止制御を行うことができる
ようになる。第１５例の他の作用効果は、第１４例と同
じである。
【０１２５】図４１は、本発明の実施の形態の第１６例
のポンプ駆動制御装置のブロック回路を示す、図３６と
同様の図である。ポンプ駆動時に発生する脈動はポンプ
吐出圧（すなわちアキュムレータ７の蓄圧）にも発生す
るようになるので、この第１６例のポンプ駆動制御装置
では、前述の第１４例のモータ電流脈動周波数に代え
て、アキュムレータ７の蓄圧の脈動周波数を用いて、ポ
ンプ８の停止制御を行うようにしている。そのために、
図４１に示すように第１６例では、第１４例のモータ電
流検出手段１９、モータ電流脈動周波数計算手段３５、
および電流脈動周波数比較手段３６に代えて、それぞれ
ポンプ駆動用圧力センサ２７、センサ信号脈動周波数計
算手段４１、および信号脈動周波数比較手段４２が設け
られている。そして、センサ信号脈動周波数と比較する
ための基準値として、基準値βが設定されている。第１
６例のポンプ駆動制御装置の他の構成は、第１４例と同
じである。
のポンプ駆動制御装置のブロック回路を示す、図３６と
同様の図である。ポンプ駆動時に発生する脈動はポンプ
吐出圧（すなわちアキュムレータ７の蓄圧）にも発生す
るようになるので、この第１６例のポンプ駆動制御装置
では、前述の第１４例のモータ電流脈動周波数に代え
て、アキュムレータ７の蓄圧の脈動周波数を用いて、ポ
ンプ８の停止制御を行うようにしている。そのために、
図４１に示すように第１６例では、第１４例のモータ電
流検出手段１９、モータ電流脈動周波数計算手段３５、
および電流脈動周波数比較手段３６に代えて、それぞれ
ポンプ駆動用圧力センサ２７、センサ信号脈動周波数計
算手段４１、および信号脈動周波数比較手段４２が設け
られている。そして、センサ信号脈動周波数と比較する
ための基準値として、基準値βが設定されている。第１
６例のポンプ駆動制御装置の他の構成は、第１４例と同
じである。
【０１２６】また、図４２に示すように第１６例のポン
プ停止制御を行うためのフロ−は、図３８に示す第１４
例のフローにおけるステップ８１のモータ電流およびｆ
AをそれぞれステップＳ８５の圧力センサ信号およびｆP
に、またステップ８２の電流、ｆAおよびαをそれぞれ
ステップ８６の信号、ｆPおよびβに代えるだけで、後
は第１４例のフローと同じである。更に、この第１６例
の作用効果も、第１４例と同じである。
プ停止制御を行うためのフロ−は、図３８に示す第１４
例のフローにおけるステップ８１のモータ電流およびｆ
AをそれぞれステップＳ８５の圧力センサ信号およびｆP
に、またステップ８２の電流、ｆAおよびαをそれぞれ
ステップ８６の信号、ｆPおよびβに代えるだけで、後
は第１４例のフローと同じである。更に、この第１６例
の作用効果も、第１４例と同じである。
【０１２７】図４３は、本発明の実施の形態の第１７例
のポンプ駆動制御装置のブロック回路を示す、図３９と
同様の図である。この第１７例のポンプ駆動制御装置で
は、第１５例と同様に、第１６例の基準値βをモータ９
の電圧に応じて変更するようにしている。したがって、
図４３に示すように第１６例のポンプ駆動制御装置に、
更にモータ電圧検出手段３９と、予めモータ電圧に応じ
て設定された基準値βを記憶するとともに、この基準値
βをモータ電圧に応じて変更する基準値（β）補正手段
４３とが設けられている。この第１７例の他の構成は、
前述の第１５例の構成と同じである。
のポンプ駆動制御装置のブロック回路を示す、図３９と
同様の図である。この第１７例のポンプ駆動制御装置で
は、第１５例と同様に、第１６例の基準値βをモータ９
の電圧に応じて変更するようにしている。したがって、
図４３に示すように第１６例のポンプ駆動制御装置に、
更にモータ電圧検出手段３９と、予めモータ電圧に応じ
て設定された基準値βを記憶するとともに、この基準値
βをモータ電圧に応じて変更する基準値（β）補正手段
４３とが設けられている。この第１７例の他の構成は、
前述の第１５例の構成と同じである。
【０１２８】図４４に示すように、第１７例のポンプ駆
動制御を行うフローは、図４２に示す第１６例のフロー
のステップＳ８０の処理とステップ８６の処理との間
に、ステップ８７のモータ電圧より基準値βの検索の処
理を介設しただけで、他は第１６例のフローと同じであ
る。なお、ステップ８７の処理は、ステップＳ８５とス
テップ８６との間に介設してもよい。この第１７例の作
用効果は、第１５例と同じである。
動制御を行うフローは、図４２に示す第１６例のフロー
のステップＳ８０の処理とステップ８６の処理との間
に、ステップ８７のモータ電圧より基準値βの検索の処
理を介設しただけで、他は第１６例のフローと同じであ
る。なお、ステップ８７の処理は、ステップＳ８５とス
テップ８６との間に介設してもよい。この第１７例の作
用効果は、第１５例と同じである。
【０１２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のポンプ駆動制御装置によれば、ポンプ駆動用圧力セン
サを必要とすることなく、アキュムレータの蓄圧を常時
確実にかつ適正に行うことができる。これにより、ブレ
ーキをより一層確実に作動させることができる、また、
ポンプ駆動用圧力センサを必要としないことから、セン
サの劣化による特性変化によるアキュムレータの蓄圧不
足や蓄圧過剰が防止されるので、ポンプ、モータ、およ
びアキュムレータ等の耐久性の低下を防止できるととも
に、長時間車両を放置した後でも、アキュムレータが蓄
圧不足になることを確実に防止できるようになる。
のポンプ駆動制御装置によれば、ポンプ駆動用圧力セン
サを必要とすることなく、アキュムレータの蓄圧を常時
確実にかつ適正に行うことができる。これにより、ブレ
ーキをより一層確実に作動させることができる、また、
ポンプ駆動用圧力センサを必要としないことから、セン
サの劣化による特性変化によるアキュムレータの蓄圧不
足や蓄圧過剰が防止されるので、ポンプ、モータ、およ
びアキュムレータ等の耐久性の低下を防止できるととも
に、長時間車両を放置した後でも、アキュムレータが蓄
圧不足になることを確実に防止できるようになる。
【０１３０】更に、従来から使用されている部品を利用
できるので、ポンプ駆動制御装置を低コストで構成が簡
単なものにできる。更に、従来のようにポンプ駆動用圧
力センサが用いられている場合にも、本発明のポンプ駆
動制御装置はポンプ駆動用圧力センサの故障時のバック
アップとして機能することができるので、アキュムレー
タの蓄圧をより一層確実に行うことができる。
できるので、ポンプ駆動制御装置を低コストで構成が簡
単なものにできる。更に、従来のようにポンプ駆動用圧
力センサが用いられている場合にも、本発明のポンプ駆
動制御装置はポンプ駆動用圧力センサの故障時のバック
アップとして機能することができるので、アキュムレー
タの蓄圧をより一層確実に行うことができる。
【図１】 本発明に係るポンプ駆動制御装置が適用され
る液圧ブレーキ倍力システムを示す図である。
る液圧ブレーキ倍力システムを示す図である。
【図２】 本発明に係る実施の形態の第１例を示す図で
ある。
ある。
【図３】 第１例の作動の一部を説明する図である。
【図４】 第１例の作動の他の一部を説明する図であ
る。
る。
【図５】 第１例の作動の残りの一部を説明する図であ
る。
る。
【図６】 第１例のポンプ駆動制御のフローを示す図で
ある。
ある。
【図７】 本発明に係る実施の形態の第２例を示す図で
ある。
ある。
【図８】 第２例のポンプ駆動制御のフローを示す図で
ある。
ある。
【図９】 本発明に係る実施の形態の第３例を示す図で
ある。
ある。
【図１０】第３例のポンプ駆動制御のフローを示す図で
ある。
ある。
【図１１】本発明に係る実施の形態の第４例を示す図で
ある。
ある。
【図１２】第４例のポンプ駆動制御のフローを示す図で
ある。
ある。
【図１３】本発明に係る実施の形態の第５例を示す図で
ある。
ある。
【図１４】第５例のポンプ駆動制御のフローを示す図で
ある。
ある。
【図１５】本発明に係る実施の形態の第６例を示す図で
ある。
ある。
【図１６】第６例のポンプ駆動制御のフローを示す図で
ある。
ある。
【図１７】本発明に係る実施の形態の第７例を示す図で
ある。
ある。
【図１８】第７例のポンプ駆動制御のフローを示す図で
ある。
ある。
【図１９】本発明に係る実施の形態の第８例を示す図で
ある。
ある。
【図２０】第８例のポンプ駆動制御のフローを示す図で
ある。
ある。
【図２１】本発明に係る実施の形態の第９例の液圧ブレ
ーキ倍力システムを示す、図１の一部と同様の図であ
る。
ーキ倍力システムを示す、図１の一部と同様の図であ
る。
【図２２】本発明に係る実施の形態の第９例を示す図で
ある。
ある。
【図２３】本発明に係る実施の形態の第１０例の液圧ブ
レーキ倍力システムを示す、図１と同様の図である。
レーキ倍力システムを示す、図１と同様の図である。
【図２４】第１０例の作動原理の説明を示す図である。
【図２５】本発明に係る実施の形態の第１０例を示す図
である。
である。
【図２６】第１０例の時間の学習記憶のためのフローを
示す図である。
示す図である。
【図２７】第１０例のポンプ駆動制御のフローを示す図
である。
である。
【図２８】第１０例の変形例を示す、図２４と同様の図
である。
である。
【図２９】第１０例の他の変形例を示す、図２４と同様
の図である。
の図である。
【図３０】本発明に係る実施の形態の第１１例を示す図
である。
である。
【図３１】第１１例のポンプ駆動制御のフローを示す図
である。
である。
【図３２】本発明に係る実施の形態の第１２例を示す図
である。
である。
【図３３】第１２例のポンプ駆動制御のフローを示す図
である。
である。
【図３４】本発明に係る実施の形態の第１３例を示す図
である。
である。
【図３５】第１３例のポンプ駆動制御のフローを示す図
である。
である。
【図３６】本発明に係る実施の形態の第１４例を示す図
である。
である。
【図３７】第１４例の作動原理の説明を示す図である。
【図３８】第１４例のポンプ駆動制御のフローを示す図
である。
である。
【図３９】本発明に係る実施の形態の第１５例を示す図
である。
である。
【図４０】第１５例のポンプ駆動制御のフローを示す図
である。
である。
【図４１】本発明に係る実施の形態の第１６例を示す図
である。
である。
【図４２】第１６例のポンプ駆動制御のフローを示す図
である。
である。
【図４３】本発明に係る実施の形態の第１７例を示す図
である。
である。
【図４４】第１７例のポンプ駆動制御のフローを示す図
である。
である。
１…液圧ブレーキ倍力システム、２…ブレーキペダル、
３…オープンセンタ型ハイドロリックブレーキブース
タ、４…マスタシリンダ、５…ホイールシリンダ、６…
リザーバ、７…アキュムレータ、８…ポンプ、９…モー
タ、１１…リリーフ弁、１２…ブレーキスイッチ、１３
…電子制御装置（ＥＣＵ）、１６…タイマ、１７…ポン
プ駆動制御信号発生手段、１８…リリーフ弁作動検出ス
イッチ、１９…モータ電流検出手段、２０…電流比較手
段、２１…モータ回転数検出手段、２２…回転数比較手
段、２３…イグニッションスイッチ、２４…モータ駆動
検出手段、２５…第１タイマ、２６…第２タイマ、２７
…ポンプ駆動用圧力センサ、２８…圧力センサ故障判断
手段、２９…バックアップセンサ、３０…圧力比較手
段、３１…ブレーキ作動判断手段、３２…時間比較手
段、３３…メモリ、３４ポンプ駆動判断手段、３５…モ
ータ電流脈動周波数計算手段、３６…電流脈動周波数比
較手段、３７…増幅器、３８…整形器、３９…モータ電
圧検出手段、４０…基準値（α値）補正手段、４１…セ
ンサ信号脈動周波数計算手段、４２…信号脈動周波数比
較手段、４３…基準値（β値）補正手段
３…オープンセンタ型ハイドロリックブレーキブース
タ、４…マスタシリンダ、５…ホイールシリンダ、６…
リザーバ、７…アキュムレータ、８…ポンプ、９…モー
タ、１１…リリーフ弁、１２…ブレーキスイッチ、１３
…電子制御装置（ＥＣＵ）、１６…タイマ、１７…ポン
プ駆動制御信号発生手段、１８…リリーフ弁作動検出ス
イッチ、１９…モータ電流検出手段、２０…電流比較手
段、２１…モータ回転数検出手段、２２…回転数比較手
段、２３…イグニッションスイッチ、２４…モータ駆動
検出手段、２５…第１タイマ、２６…第２タイマ、２７
…ポンプ駆動用圧力センサ、２８…圧力センサ故障判断
手段、２９…バックアップセンサ、３０…圧力比較手
段、３１…ブレーキ作動判断手段、３２…時間比較手
段、３３…メモリ、３４ポンプ駆動判断手段、３５…モ
ータ電流脈動周波数計算手段、３６…電流脈動周波数比
較手段、３７…増幅器、３８…整形器、３９…モータ電
圧検出手段、４０…基準値（α値）補正手段、４１…セ
ンサ信号脈動周波数計算手段、４２…信号脈動周波数比
較手段、４３…基準値（β値）補正手段
Claims (20)
- 【請求項１】 ポンプによって蓄圧されるアキュムレー
タの液圧により、ブレーキ操作部材の操作を倍力してブ
レーキ力を発生させる液圧ブレーキ倍力システムにおい
て、 ブレーキ操作部材の操作信号によってブレーキ操作時か
らの時間を計測し、計測時間が予め設定された一定時間
になったとき出力信号を発するタイマと、前記ブレーキ
操作部材の操作信号によって前記ポンプの駆動信号を出
力するとともに前記タイマの出力信号に基づいて前記ポ
ンプの停止信号を出力するポンプ駆動信号発生手段とを
備え、ブレーキ操作部材の操作信号によって前記ポンプ
を駆動開始するとともに、前記ブレーキ操作部材の操作
後、前記一定時間を経過したときに前記ポンプが停止す
るように前記ポンプを駆動制御することを特徴とする液
圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記ポンプ駆動信号発生手段は、前記ブ
レーキ操作部材の操作後、前記一定時間になったとき
に、前記ブレーキ操作部材の操作信号が継続して入力さ
れているときは、前記一定時間にかかわらず前記ブレー
キ操作部材の操作信号が入力されなくなるまで前記ポン
プの駆動信号を出力するとともに、前記ブレーキ操作部
材の操作信号が入力されなくなったとき、前記ポンプの
停止信号を出力することを特徴とする請求項１記載の液
圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記タイマは、前記ブレーキ操作部材の
操作後、前記一定時間になる前に、前記ブレーキ操作部
材の操作信号が再び入力されたときは、計測時間を一旦
クリアして前記操作信号の再入力時点から時間を再び計
測することを特徴とする請求項１または２記載の液圧ブ
レーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置。 - 【請求項４】 前記一定時間は、アンチスキッド制御時
に求められる車両減速度に応じて変更されるように設定
されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれ
か１記載の液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆
動制御装置。 - 【請求項５】 更に、前記アキュムレータがリリーフ圧
以上に蓄圧されたとき、このアキュムレータの蓄圧を逃
すリリーフ弁が設けられており、前記一定時間は、前記
リリーフ弁が作動するまでに十分な時間に設定されてい
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載
の液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装
置。 - 【請求項６】 ポンプによって蓄圧されるアキュムレー
タの液圧により、ブレーキ操作部材の操作を倍力してブ
レーキ力を発生させるとともに、前記アキュムレータが
リリーフ圧以上に蓄圧されたとき、このアキュムレータ
の蓄圧を逃すリリーフ弁が設けられている液圧ブレーキ
倍力システムにおいて、 前記リリーフ弁の作動を検出して出力するリリーフ弁作
動検出手段と、このリリーフ弁作動検出手段の出力信号
に基づいて前記ポンプの停止信号を出力するポンプ駆動
信号発生手段とを備え、前記リリーフ弁が作動したと
き、前記ポンプが停止するように前記ポンプを駆動制御
することを特徴とする液圧ブレーキ倍力システムにおけ
るポンプ駆動制御装置。 - 【請求項７】 モータで駆動されるポンプによって蓄圧
されるアキュムレータの液圧により、ブレーキ操作部材
の操作を倍力してブレーキ力を発生させる液圧ブレーキ
倍力システムにおいて、 前記モータの電流を検出して出力するモータ電流検出手
段と、このモータ電流検出手段によって検出されたモー
タ電流が所定値以上の時、出力する電流比較手段と、こ
の電流比較手段の出力信号に基づいて前記ポンプの停止
信号を出力するポンプ駆動信号発生手段とを備え、前記
モータ電流が前記所定値以上になったとき、前記ポンプ
が停止するように前記ポンプを駆動制御することを特徴
とする液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制
御装置。 - 【請求項８】 モータで駆動されるポンプによって蓄圧
されるアキュムレータの液圧により、ブレーキ操作部材
の操作を倍力してブレーキ力を発生させる液圧ブレーキ
倍力システムにおいて、 前記モータの回転数を検出して出力するモータ回転数検
出手段と、このモータ回転数検出手段によって検出され
たモータ回転数が所定値以下の時、出力する回転数比較
手段と、この回転数比較手段の出力信号に基づいて前記
ポンプの停止信号を出力するポンプ駆動信号発生手段と
を備え、前記モータ回転数が前記所定値以下になったと
き、前記ポンプが停止するように前記ポンプを駆動制御
することを特徴とする液圧ブレーキ倍力システムにおけ
るポンプ駆動制御装置。 - 【請求項９】 ポンプによって蓄圧されるアキュムレー
タの液圧により、ブレーキ操作部材の操作を倍力してブ
レーキ力を発生させる液圧ブレーキ倍力システムにおい
て、 前記ポンプ駆動時に発生する脈動の脈動周波数を算出す
る脈動周波数算出手段と、この脈動周波数算出手段によ
って算出された脈動周波数が所定値以下の時、出力する
脈動周波数比較手段と、この脈動周波数比較手段の出力
信号に基づいて前記ポンプの停止信号を出力するポンプ
駆動信号発生手段とを備え、前記脈動周波数が前記所定
値以下になったとき、前記ポンプが停止するように前記
ポンプを駆動制御することを特徴とする液圧ブレーキ倍
力システムにおけるポンプ駆動制御装置。 - 【請求項１０】前記脈動周波数は、前記ポンプを駆動す
るモータの電流に発生するモータ電流脈動周波数である
か、または前記アキュムレータの蓄圧に発生する圧力脈
動周波数であることを特徴とする請求項９記載の液圧ブ
レーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置。 - 【請求項１１】前記所定値を前記モータの電圧に応じて
変更する所定値補正手段を備えていることを特徴とする
請求項１０記載の液圧ブレーキ倍力システムにおけるポ
ンプ駆動制御装置。 - 【請求項１２】前記ポンプ駆動信号発生手段は、前記ブ
レーキ操作部材の操作信号によって前記ポンプの駆動信
号を出力することを特徴とする請求項６ないし１１のい
ずれか１記載の液圧ブレーキ倍力システムにおけるポン
プ駆動制御装置。 - 【請求項１３】イグニッションスイッチからのオン信号
が入力されたとき、時間を計測するとともに一定時間経
過毎に信号を出力するタイマを備え、前記ポンプ駆動信
号発生手段は、前記タイマの出力信号によって前記ポン
プの駆動信号を出力することを特徴とする請求項６ない
し１１のいずれか１記載の液圧ブレーキ倍力システムに
おけるポンプ駆動制御装置。 - 【請求項１４】更に、前記アキュムレータの蓄圧を検出
するポンプ駆動用圧力センサと、このポンプ駆動用圧力
センサの故障を検出する圧力センサ故障検出手段とを備
え、前記ポンプ駆動用圧力センサの正常時は、このポン
プ駆動用圧力センサの出力信号に基づいて前記ポンプの
駆動制御を行い、前記ポンプ駆動用圧力センサの故障時
は、前記圧力センサ故障検出手段の出力信号に基づい
て、前記請求項１ないし１３のいずれか１記載のポンプ
駆動制御装置により前記ポンプの駆動制御を行うことを
特徴とする液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆
動制御装置。 - 【請求項１５】ポンプによって蓄圧されるアキュムレー
タの液圧により、ブレーキ操作部材の操作を倍力してブ
レーキ力を発生させるとともに、前記アキュムレータの
蓄圧を検出するポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基
づいてポンプ駆動信号発生手段が出力するポンプ駆動制
御信号により、前記ポンプが駆動制御される液圧ブレー
キ倍力システムにおいて、 前記ポンプ駆動用圧力センサの故障を検出する圧力セン
サ故障検出手段と、前記アキュムレータの蓄圧を検出す
るとともに、センサがオフとなるオフ圧が前記ポンプ駆
動用圧力センサのオフ圧より低く設定されているバック
アップセンサと、前記ポンプ駆動用圧力センサの正常駆
動時に前記バックアップセンサのオフ圧からポンプ駆動
用圧力センサのオフ圧までの時間を計測するタイマと、
このタイマによって計測された前記時間を学習記憶する
記憶手段とを備え、前記ポンプ駆動信号発生手段は、前
記ポンプ駆動用圧力センサの正常時には、このポンプ駆
動用圧力センサの出力信号に基づいて前記ポンプの駆動
制御信号を出力し、前記ポンプ駆動用圧力センサの故障
時は、前記バックアップセンサのオン信号で前記ポンプ
の駆動信号を出力するとともに、前記バックアップセン
サのオフ信号から前記記憶手段に学習記憶されている時
間だけ延長して前記ポンプの停止信号を出力することを
特徴とする液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆
動制御装置。 - 【請求項１６】前記タイマおよび前記記憶手段による時
間の学習記憶中にブレーキ操作が行われたときは、この
時間の学習記憶は中止することを特徴とする請求項１５
記載の液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制
御装置。 - 【請求項１７】ポンプ駆動中にブレーキ操作が行われた
ときは、前記学習記憶されている時間を延長することを
特徴とする請求項１５または１６記載の液圧ブレーキ倍
力システムにおけるポンプ駆動制御装置。 - 【請求項１８】ポンプによって蓄圧されるアキュムレー
タの液圧により、ブレーキ操作部材の操作を倍力してブ
レーキ力を発生させるとともに、前記アキュムレータの
蓄圧を検出するポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基
づいてポンプ駆動信号発生手段が出力するポンプ駆動制
御信号により、前記ポンプが駆動制御され、更に前記ア
キュムレータがリリーフ圧以上に蓄圧されたとき、この
アキュムレータの蓄圧を逃すリリーフ弁が設けられてい
る液圧ブレーキ倍力システムにおいて、 前記ポンプ駆動用圧力センサの故障を検出する圧力セン
サ故障検出手段と、前記アキュムレータの蓄圧を検出し
て出力するバックアップセンサと、前記リリーフ弁の作
動を検出して出力するリリーフ弁作動検出手段とを備
え、前記ポンプ駆動信号発生手段は、前記ポンプ駆動用
圧力センサの正常時には、このポンプ駆動用圧力センサ
の出力信号に基づいて前記ポンプの駆動制御信号を出力
し、前記ポンプ駆動用圧力センサの故障時は、前記バッ
クアップセンサのオン信号で前記ポンプの駆動信号を出
力するとともに、前記リリーフ弁が作動したとき、前記
ポンプが停止するように前記ポンプの停止信号を出力す
ることを特徴とする液圧ブレーキ倍力システムにおける
ポンプ駆動制御装置。 - 【請求項１９】モータで駆動されるポンプによって蓄圧
されるアキュムレータの液圧により、ブレーキ操作部材
の操作を倍力してブレーキ力を発生させるとともに、前
記アキュムレータの蓄圧を検出するポンプ駆動用圧力セ
ンサの出力信号に基づいてポンプ駆動信号発生手段が出
力するポンプ駆動制御信号により、前記ポンプが駆動制
御される液圧ブレーキ倍力システムにおいて、 前記ポンプ駆動用圧力センサの故障を検出する圧力セン
サ故障検出手段と、前記アキュムレータの蓄圧を検出し
て出力するバックアップセンサと、前記モータの電流を
検出して出力するモータ電流検出手段と、このモータ電
流検出手段によって検出されたモータ電流が所定値以上
の時、出力する電流比較手段とを備え、前記ポンプ駆動
信号発生手段は、前記ポンプ駆動用圧力センサの正常時
には、このポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基づい
て前記ポンプの駆動制御信号を出力し、前記ポンプ駆動
用圧力センサの故障時には、前記バックアップセンサの
オン信号で前記ポンプの駆動信号を出力するとともに、
前記モータ電流が前記所定値以上になったとき、前記ポ
ンプが停止するように前記ポンプの停止信号を出力する
ことを特徴とする液圧ブレーキ倍力システムにおけるポ
ンプ駆動制御装置。 - 【請求項２０】モータで駆動されるポンプによって蓄圧
されるアキュムレータの液圧により、ブレーキ操作部材
の操作を倍力してブレーキ力を発生させるとともに、前
記アキュムレータの蓄圧を検出するポンプ駆動用圧力セ
ンサの出力信号に基づいてポンプ駆動信号発生手段が出
力するポンプ駆動制御信号により、前記ポンプが駆動制
御される液圧ブレーキ倍力システムにおいて、 前記ポンプ駆動用圧力センサの故障を検出する圧力セン
サ故障検出手段と、前記アキュムレータの蓄圧を検出し
て出力するバックアップセンサと、前記モータの回転数
を検出して出力する回転数検出手段と、このモータ回転
数検出手段によって検出されたモータ回転数が所定値以
下の時、出力する回転数比較手段とを備え、前記ポンプ
駆動信号発生手段は、前記ポンプ駆動用圧力センサの正
常時には、このポンプ駆動用圧力センサの出力信号に基
づいて前記ポンプの駆動制御信号を出力し、前記ポンプ
駆動用圧力センサの故障時には、前記バックアップセン
サのオン信号で前記ポンプの駆動信号を出力するととも
に、前記モータ回転数が前記所定値以下になったとき、
前記ポンプが停止するように前記ポンプの停止信号を出
力することを特徴とする液圧ブレーキ倍力システムにお
けるポンプ駆動制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197120A JPH1134859A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置 |
| US09/103,938 US6135577A (en) | 1997-07-23 | 1998-06-25 | Pump operation control apparatus for hydraulic brake boosting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197120A JPH1134859A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1134859A true JPH1134859A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16369074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9197120A Pending JPH1134859A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 液圧ブレーキ倍力システムにおけるポンプ駆動制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6135577A (ja) |
| JP (1) | JPH1134859A (ja) |
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- 1997-07-23 JP JP9197120A patent/JPH1134859A/ja active Pending
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- 1998-06-25 US US09/103,938 patent/US6135577A/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| US6135577A (en) | 2000-10-24 |
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