JPH11348603A - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents

ハイブリッド車両の制御装置

Info

Publication number
JPH11348603A
JPH11348603A JP16688198A JP16688198A JPH11348603A JP H11348603 A JPH11348603 A JP H11348603A JP 16688198 A JP16688198 A JP 16688198A JP 16688198 A JP16688198 A JP 16688198A JP H11348603 A JPH11348603 A JP H11348603A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
motor
torque
clutch
generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP16688198A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3480316B2 (ja
Inventor
Yutaka Fujisawa
裕 藤澤
Masaru Sakakibara
賢 榊原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP16688198A priority Critical patent/JP3480316B2/ja
Priority to EP99111438A priority patent/EP0965475B1/en
Priority to DE69902717T priority patent/DE69902717T2/de
Priority to US09/333,027 priority patent/US6175785B1/en
Publication of JPH11348603A publication Critical patent/JPH11348603A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3480316B2 publication Critical patent/JP3480316B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/50—Drive Train control parameters related to clutches
    • B60L2240/507—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/027—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/918—Continuously variable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動力源をモータからエンジンに切り換える際
に生じるショックを防止する。 【解決手段】 エンジン１と変速機４の間に介装された
クラッチ２を締結解放することにより、エンジン１とモ
ータ３を切り換えて、あるいはエンジン１とモータ３の
両方で車両を駆動するハイブリッド車両の制御装置に関
する。エンジン１の出力軸に接続されるジェネレータ５
を備え、モータ３からエンジン１への動力切り換え時
に、エンジントルクをジェネレータ５で吸収し、モータ
３とエンジン１の回転数が一致した時点でクラッチ２を
締結する。これにより、変速機４に入力されるトルクが
一定に保たれ、動力の切り換え時のショックを抑えるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンと変速機の間
に介装されたクラッチを締結解放することにより、エン
ジンとモータを切り換えて、あるいはエンジンとモータ
の両方で車両を駆動するハイブリッド車両の制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】動力源としてモータと、クラッチを介し
て接続されるエンジンとを備え、エンジンを使うと効率
の悪い低回転、低負荷の発進時はクラッチを解放してモ
ータのみで車両を駆動し、ある程度車速が上がったとこ
ろでクラッチを締結し、動力源をモータからエンジンに
切り換えて車両を駆動するハイブリッド車両が知られて
いる。このように動力源を運転条件に応じて切り換え、
エンジンとモータをそれぞれ効率のよい運転領域で使用
することにより、ハイブリッド車両の燃費の向上を図っ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている問題点】ところで、この
ようにモータからエンジンへ動力源の切り換えをクラッ
チを用いて行う場合、切り換え前にモータが発生してい
るトルク及び回転数と、切り換え後にエンジンが発生す
るトルク及び回転数がそれぞれ一致していないと、クラ
ッチ締結時にショックが発生し、運転者に違和感を与え
たり車両挙動の変化を引き起こす可能性がある。そのた
め従来は、動力切り換え時に複雑なトルク制御を必要と
していた。
【０００４】本発明は、このような従来技術の課題に着
目してなされたもので、簡単な制御でありながら、動力
源を切り換える際のショックを解消するハイブリッド車
両の制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】第１の発明は、動力源
としてのエンジン及びモータと、モータに接続される変
速機と、エンジンとモータあるいはエンジンと変速機の
間に介装されるクラッチと、変速機に接続される駆動輪
とを備え、エンジンとモータを切り換えて、あるいはエ
ンジンとモータの両方により車両を駆動するハイブリッ
ド車両の制御装置において、エンジンの出力軸に接続さ
れるジェネレータと、モータからエンジンへの動力切り
換え時に、エンジントルクをジェネレータで吸収し、モ
ータとエンジンの回転数が一致した時点でクラッチを締
結する制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００６】第２の発明は、動力源としてのエンジン及
びモータと、モータに接続される変速機と、エンジンと
モータあるいはエンジンと変速機との間に介装されるク
ラッチと、変速機に接続される駆動輪とを備え、エンジ
ンとモータを切り換えて、あるいはエンジンとモータの
両方により車両を駆動するハイブリッド車両の制御装置
において、エンジンの出力軸に接続されるジェネレータ
と、モータからエンジンへの動力切り換え時に、エンジ
ントルクがモータトルクに等しくなるようにエンジンの
トルク制御を行うとともにエンジントルクをジェネレー
タで吸収し、エンジン回転数がモータ回転数に等しくな
るようにジェネレータを用いてエンジンの回転数制御を
行い、エンジンとモータの回転数が一致した時点でクラ
ッチを締結する制御手段とを備えたことを特徴とするも
のである。
【０００７】第３の発明は、第２の発明において、前記
制御手段が、クラッチ締結後、ジェネレータが吸収する
エンジントルクと、モータのトルクとを同じ割合でゼロ
まで減少させることを特徴とするものである。
【０００８】第４の発明は、第２または第３の発明にお
いて、前記制御手段が、クラッチを締結する際に、一定
割合でクラッチの締結力を増大させてクラッチを締結す
ることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用及び効果】第１、第２の発明によると、エンジン
とモータの回転数が一致した時点でクラッチが締結され
るが、エンジントルクはジェネレータによって吸収され
ているため、エンジントルクが変速機に伝わらず、締結
時にショックが生じることがない。しかも、エンジンが
発生する動力はジェネレータによって吸収されるので、
エンジンが吹き上がるのを防止できる。また、エンジン
が発生した動力はジェネレータによって電力として回生
されるので、エネルギー効率を高めることができる。
【００１０】また、第３の発明によると、クラッチ締結
後、ジェネレータが吸収するエンジントルクとモータの
トルクを同じ割合でゼロまで減少させるので、変速機に
入力されるトルクが一定に保たれ動力切り換え時のショ
ックを抑えることができる。
【００１１】また、第４の発明によると、動力切り換え
時にエンジンとモータの回転数あるいはトルクに多少の
ずれがあってもショックを生じることなく切り換えを行
うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき本発明の
実施の形態について説明する。
【００１３】図１は、本発明に係るハイブリッド車両の
パワートレイン及び制御装置の概略構成を示す。このハ
イブリッド車両のパワートレインは、エンジン１、クラ
ッチ２、モータ３、変速機４及び図示しない終減速装置
等からなる動力伝達機構から構成される。
【００１４】エンジン１の出力軸はクラッチ２の入力軸
に接続されており、クラッチ２とモータ３の共通の出力
軸は変速機４の入力軸に接続されている。ここではモー
タ３をクラッチ２と変速機４の間に介装し、パワートレ
インのコンパクト化を図っているが、モータ３を変速機
４を挟んでクラッチ２と反対側に接続するようにしても
よい。
【００１５】クラッチ２には入力軸から出力軸への伝達
トルクが調節可能なものが用いられ、例えば、電磁コイ
ルに流す励磁電流の強さに応じて伝達トルクを調節可能
なパウダークラッチが用いられる。
【００１６】クラッチ２が締結されている時はエンジン
１及びモータ３が車両を駆動し、クラッチ２が解放され
ている時はモータ３のみが車両を駆動する。一般には、
エンジン１の効率の悪い発進時や極低速走行時にはクラ
ッチ２を解放してモータ３のみで車両を駆動し、ある程
度車速が上がったところでクラッチ２を締結しモータ３
からエンジン１に動力を切り換えエンジン１で車両を駆
動する。また、スロットル全開で発進加速を行う時のよ
うに大きな駆動力が要求されるときは、クラッチ２を締
結してエンジン１、モータ３の両方によって車両を駆動
する。
【００１７】一方、エンジン１の出力軸のクラッチ２と
反対側にはジェネレータ５が接続されており、エンジン
１が発生する動力を電力として回生することができる。
また、ジェネレータ５は図示しないバッテリから電力の
供給を受けて、エンジン１始動時のスタータモータとし
ても機能する。
【００１８】変速機４は、ここでは変速比を無段階に調
節可能なベルト式ＣＶＴ（無段変速機）であるが、トロ
イダル式ＣＶＴ等の他の無段変速機や従来のギヤ式の有
段変速機を用いてもよい。
【００１９】エンジン１、クラッチ２、モータ３、変速
機４及びジェネレータ５は、それぞれエンジンＥＣＵ
（コントローラ、以下同じ）１１、クラッチＥＣＵ１
２、モータＥＣＵ１３、変速機ＥＣＵ１４及びジェネレ
ータＥＣＵ１５によって制御される。パワートレインＥ
ＣＵ１０には図示しないアクセルペダル開度センサ、車
速センサ等から各種信号が入力されると共に、エンジン
１、クラッチ２、モータ３、変速機４及びジェネレータ
５の運転状態（回転数、トルク、変速比等）が入力さ
れ、これらに基づき各ＥＣＵ１１〜１５を統括制御す
る。
【００２０】次に、動力切り換え制御の内容について説
明する。
【００２１】図２はパワートレインＥＣＵ１０において
行われる動力切り換え制御の内容を示したフローチャー
トであり、車速ＶＳＰとアクセル開度ＡＰＯに基づきモ
ータ３からエンジン１への動力切り換え判断がされた場
合に実行されるものである。
【００２２】これについて説明すると、まず、ステップ
Ｓ１ではエンジン１の始動を行う。エンジン１の始動は
ジェネレータ５をスタータモータの代わりに利用して行
う。この状態ではクラッチ３は解放されており、エンジ
ン１のトルクは変速機４に入力されないようになってい
る。ステップＳ２でエンジン１が始動したことを判断す
るまでステップＳ１を繰り返し、始動したことを判断
（完爆判定）したらステップＳ３へ進む。
【００２３】次のステップＳ３、Ｓ４では、エンジン１
のトルクＴｅとモータ３のトルクＴｍが等しくなるよう
にエンジン１のトルク制御を行う。エンジン１のトルク
制御は、例えばスロットル弁としてアクセルペダルと独
立して制御可能な電子制御スロットル弁を備え、現在の
エンジン回転数Ｎｅと目標エンジントルクｔＴｅから算
出される目標開度ｔΘとなるようにスロットル弁開度を
制御したり、燃料噴射量や噴射タイミングを制御したり
して行う。
【００２４】そのステップＳ３では目標エンジントルク
ｔＴｅと目標モータトルクｔＴｍの比較を行い、目標エ
ンジントルクｔＴｅと目標モータトルクｔＴｍの偏差が
ｄＴよりも大きければステップＳ４へ進み、偏差がｄＴ
よりも小さければステップＳ５へ進む。ここでｄＴは制
御バラツキ、不感帯等により決まる定数である。
【００２５】ステップＳ４では目標エンジントルクｔＴ
ｅの補正を行う。目標エンジントルクｔＴｅが目標モー
タトルクｔＴｍよりも小さい場合は、現在の目標エンジ
ントルクｔＴｅに目標エンジントルクｔＴｅと目標モー
タトルクｔＴｍの偏差にフィードバック係数ＫＴを掛け
た値を加えたものを新たな目標エンジントルクｔＴｅと
する。目標モータトルクｔＴｍよりも大きい場合は、現
在の目標エンジントルクｔＴｅから目標エンジントルク
ｔＴｅと目標モータトルクｔＴｍの偏差にフィードバッ
ク係数ＫＴを掛けた値を引いたものを新たな目標エンジ
ントルクｔＴｅとする。ステップＳ４で目標エンジント
ルクｔＴｅを補正したら再びステップＳ３に戻り、目標
エンジントルクｔＴｅと目標モータトルクｔＴｍの偏差
がｄＴよりも小さくなるまでステップＳ３からステップ
Ｓ４を繰り返す。
【００２６】目標エンジントルクｔＴｅと目標モータト
ルクｔＴｍの偏差がｄＴよりも小さくなるとステップＳ
５に進むが、このときエンジン１が無負荷であると、目
標エンジントルクｔＴｅを出そうとしてエンジン１が一
気に高回転域まで吹き上がってしまう。そこで、ステッ
プＳ５、Ｓ６ではエンジン１に接続されたジェネレータ
５に発電させることにより、エンジン１が発生するトル
クを吸収してエンジン１が吹き上がるのを防止する。さ
らに、このジェネレータ５の発電量を制御して、モータ
３の回転数Ｎｍとエンジン１の回転数Ｎｅが等しくなる
ようにエンジン１の回転数制御を行う。
【００２７】そのステップＳ５ではエンジン回転数Ｎｅ
と、モータ回転数Ｎｍの比較を行い、エンジン回転数Ｎ
ｅとモータ回転数Ｎｍの偏差がｄＮよりも大きければス
テップＳ６へ進み、偏差がｄＴよりも小さければステッ
プＳ７へ進む。ここでｄＮは制御バラツキ、不感帯等に
より決まる定数である。
【００２８】ステップＳ６ではエンジン１の回転数をジ
ェネレータ５の発電量を調整することにより行うため
に、ジェネレータ５の目標発電量ｔＰｇの補正を行う。
エンジン回転数Ｎｅがモータ回転数Ｎｍよりも小さい場
合は、現在の目標発電量ｔＰｇにエンジン回転数Ｎｅと
モータ回転数Ｎｍの偏差にフィードバック係数ＫＰを掛
けた値を引いたものを新たな目標発電量ｔＰｇとする。
モータ回転数Ｎｍよりも大きい場合は、目標発電量ｔＰ
ｇからエンジン回転数Ｎｅとモータ回転数Ｎｍの偏差に
係数ＫＰを掛けた値を加えたものを新たな目標発電量ｔ
Ｐｇとする。ここで係数ＫＰはエンジン回転数（ジェネ
レータ回転数に同期）を発電量に換算する係数である。
【００２９】目標発電量ｔＰｇを補正したら再びステッ
プＳ５に戻り、エンジン回転数Ｎｅとモータ回転数Ｎｍ
の偏差がｄＮよりも小さくなるまでステップＳ５からス
テップＳ６を繰り返す。
【００３０】ステップＳ５で回転数の偏差がｄＮ以下に
なったら、ステップＳ７へ進みクラッチ２の締結制御を
行う。この時点では、すでにエンジン１とモータ３の回
転数がほぼ一致しており、また、エンジン１の発生トル
クＴｅがジェネレータ５で吸収されてクラッチ２の入力
軸には入力されないことから、クラッチ２の目標締結ト
ルクｔＴｃをある傾きｄＴｃを持たせて締結開始からの
経過時間ｔｉｍｅｃに比例させて増分させるという簡単
な制御（ステップＳ８）で、ショックを発生することな
くクラッチ２を締結することができる。
【００３１】ステップＳ７、ステップＳ８を繰り返し、
クラッチ２の目標締結トルクｔＴｃが最大締結トルクＴ
ｃｍａｘよりも大きくなったらステップＳ９に進み、動
力源の切り換えを行う。
【００３２】ステップＳ９で、モータ２の消費電力ｔＰ
ｍがゼロでない、あるいはジェネレータ５の発生電力ｔ
Ｐｇがゼロでない場合はステップＳ１０へ進み、モータ
消費電力ｔＰｍとジェネレータ発生電力ｔＰｇを切り換
え開始時からの経過時間ｔｉｍｅｐに比例した一定割合
ｄＰで低下させ、再びステップＳ９へ戻る。
【００３３】これにより、モータ消費電力ｔＰｍの低下
量に比例してモータ３のトルクＴｍが低下するが、ジェ
ネレータ発電量ｔＰｇの低下量に比例してクラッチ２を
介して変速機４の入力軸に伝わるエンジントルクＴｅが
増大する。モータ消費電力ｔＰｍの低下量とジェネレー
タ発電量ｔＰｇの低下量が等しいため、モータトルクＴ
ｍの減少量とエンジントルクの増大量が等しくなり、変
速機４に入力されるモータトルクＴｍとエンジントルク
Ｔｅの和Ｔｉｎが一定に保たれる。
【００３４】ステップＳ９、ステップＳ１０を繰り返
し、モータ消費電力ｔＰｍとジェネレータ発生電力ｔＰ
ｇを一定割合ｄＰで低下させ、モータトルクＴｍとジェ
ネレータ発電量ｔＰｇがゼロになると、エンジントルク
Ｔｍのみが変速機４へ入力されるようになり、モータ３
かからエンジン１への動力切り換えが完了する。
【００３５】次に、作用について説明する。
【００３６】図３に示すタイミングチャートは動力源を
モータからエンジンに切り換える際の各要素のトルク、
回転数等を示したものである。
【００３７】本実施形態に係るハイブリッド車両は、発
進時はモータ３のみによって車両を駆動するが、車速Ｖ
ＳＰがある程度まで上がると、動力源をモータ３からエ
ンジン１に切り換えるよう動力切り換え判断がなされる
（ｔ＝ｔ１）。動力切り換え判断はアクセルペダル開度
ＡＰＯと車速ＶＳＰに基づいてなされる。
【００３８】この動力切り換え判断がなされると、ま
ず、ジェネレータ５をスタータモータの代わりに使用し
エンジン１をクランキングする。このようにジェネレー
タ５をスタータモータとして代用することでコストダウ
ンを図り、限られたエンジンルーム内のスペースを有効
利用することができる。
【００３９】そしてエンジン１が始動すると（ｔ＝ｔ
２）、エンジントルクＴｅがモータトルクＴｍに等しく
なるようにエンジン１のトルク制御が行われる。さら
に、エンジン回転数Ｎｅがモータ回転数Ｎｍに等しくな
るようにジェネレータ５の発電量を調整してエンジン１
の回転数制御が行われる。このとき、エンジン１のトル
クＴｍはジェネレータ５によって電力に回生され、バッ
テリに蓄えられる。
【００４０】エンジン１のトルクＴｅ及び回転数Ｎｅが
モータ３のトルクＴｍ及び回転数Ｎｍと等しくなった
ら、クラッチ２の締結指令フラグＯＮが出力される（ｔ
＝ｔ３）。この締結指令フラグがＯＮになると、クラッ
チ２の締結力が最大になるまでクラッチ電流が一定割合
で増大し、クラッチ２の締結力が増加する。この際、エ
ンジン回転数Ｎｅとモータ回転数Ｎｍがほぼ等しく、か
つエンジン１のトルクＴｅがジェネレータ５により吸収
されているため、変速機４に入力されるトルクは変動し
ない。
【００４１】クラッチ２の締結力が最大になると（ｔ＝
ｔ４）、今度はモータトルクＴｍとジェネレータトルク
Ｔｇがゼロになるまで一定割合で減少する。ジェネレー
タトルクＴｇとはジェネレータ５が発電することによっ
て吸収されるエンジン１のトルクである。このとき、モ
ータトルクＴｍの減少量とジェネレータトルクＴｇの減
少量が等しいので、変速機４に入力されるトルクＴｉｎ
は一定に保たれる。
【００４２】モータトルクＴｍとジェネレータトルクＴ
ｇが共にゼロになると（ｔ＝ｔ５）、エンジントルクＴ
ｅのみが変速機４に入力されるようになり、動力の切り
換えが完了する。
【００４３】このように、本発明は動力切り換え時に複
雑なトルク制御を用いていないが、従来のエンジントル
ク制御とジェネレータを用いた回転数同期制御の組み合
わせを整然と行うだけで、クラッチ締結ショックを生じ
ることなく動力を切り換えることができる。しかも、動
力切り換え前にエンジン１が発生している動力はジェネ
レータ５により電力として回生されてバッテリに蓄えら
れ、モータ走行時の動力源として再利用されるので、エ
ネルギー効率が向上しハイブリッド車両の燃費が向上す
るといった効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハイブリッド車両のパワートレイ
ン及び制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】パワートレインＥＣＵにおいて行われる動力切
り換え制御の内容を示したフローチャートである。
【図３】本発明の作用効果を示したタイミングチャート
である。
【符号の説明】
１ エンジン ２ クラッチ ３ モータ ４ 変速機 ５ ジェネレータ １０ パワートレインＥＣＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３０１Ｊ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】動力源としてのエンジン及びモータと、モ
    ータに接続される変速機と、エンジンとモータあるいは
    エンジンと変速機の間に介装されるクラッチと、変速機
    に接続される駆動輪とを備え、エンジンとモータを切り
    換えて、あるいはエンジンとモータの両方により車両を
    駆動するハイブリッド車両の制御装置において、 エンジンの出力軸に接続されるジェネレータと、 モータからエンジンへの動力切り換え時に、エンジント
    ルクをジェネレータで吸収し、モータとエンジンの回転
    数が一致した時点でクラッチを締結する制御手段と、を
    備えたことを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
  2. 【請求項２】動力源としてのエンジン及びモータと、モ
    ータに接続される変速機と、エンジンとモータあるいは
    エンジンと変速機との間に介装されるクラッチと、変速
    機に接続される駆動輪とを備え、エンジンとモータを切
    り換えて、あるいはエンジンとモータの両方により車両
    を駆動するハイブリッド車両の制御装置において、 エンジンの出力軸に接続されるジェネレータと、 モータからエンジンへの動力切り換え時に、エンジント
    ルクがモータトルクに等しくなるようにエンジンのトル
    ク制御を行うとともにエンジントルクをジェネレータで
    吸収し、エンジン回転数がモータ回転数に等しくなるよ
    うにジェネレータを用いてエンジンの回転数制御を行
    い、エンジンとモータの回転数が一致した時点でクラッ
    チを締結する制御手段と、を備えたことを特徴とするハ
    イブリッド車両の制御装置。
  3. 【請求項３】前記制御手段は、クラッチ締結後、ジェネ
    レータが吸収するエンジントルクと、モータのトルクと
    を同じ割合でゼロまで減少させることを特徴とする請求
    項２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
  4. 【請求項４】前記制御手段は、クラッチを締結する際
    に、一定割合でクラッチの締結力を増大させてクラッチ
    を締結することを特徴とする請求項２または３に記載の
    ハイブリッド車両の制御装置。
JP16688198A 1998-06-15 1998-06-15 ハイブリッド車両の制御装置 Expired - Fee Related JP3480316B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16688198A JP3480316B2 (ja) 1998-06-15 1998-06-15 ハイブリッド車両の制御装置
EP99111438A EP0965475B1 (en) 1998-06-15 1999-06-11 Clutch control in a Hybrid vehicle
DE69902717T DE69902717T2 (de) 1998-06-15 1999-06-11 Kupplungssteuerung für ein Hybridfahrzeug
US09/333,027 US6175785B1 (en) 1998-06-15 1999-06-15 Hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16688198A JP3480316B2 (ja) 1998-06-15 1998-06-15 ハイブリッド車両の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11348603A true JPH11348603A (ja) 1999-12-21
JP3480316B2 JP3480316B2 (ja) 2003-12-15

Family

ID=15839355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16688198A Expired - Fee Related JP3480316B2 (ja) 1998-06-15 1998-06-15 ハイブリッド車両の制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6175785B1 (ja)
EP (1) EP0965475B1 (ja)
JP (1) JP3480316B2 (ja)
DE (1) DE69902717T2 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000225858A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
US6479906B2 (en) 2000-06-09 2002-11-12 Nissan Motor Co., Ltd. Drive force control system for vehicles
JP2003252082A (ja) * 2002-03-04 2003-09-09 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを備える自動車
JP2008531389A (ja) * 2005-03-01 2008-08-14 プジョー シトロエン オートモビル 上り坂あるいは高荷重下での車両の走行開始方法
JP2008531390A (ja) * 2005-03-01 2008-08-14 プジョー シトロエン オートモビル エス アー 速度比のシフト方法
JP2008532827A (ja) * 2005-03-01 2008-08-21 プジョー シトロエン オートモビル エス アー 自動車両の熱機関と車輪との間で動力を伝達する方法、ならびに関連する装置
JP2008535713A (ja) * 2005-03-01 2008-09-04 プジョー シトロエン オートモビル エス アー ハイブリッド車両の急速発進方法
JP2011046282A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Denso Corp 車両駆動制御装置
JP2011046248A (ja) * 2009-08-26 2011-03-10 Denso Corp 車両用制御装置
CN103852263A (zh) * 2014-02-24 2014-06-11 中国矿业大学 一种柴电混合动力井下无轨胶轮车试验平台
WO2014156774A1 (ja) * 2013-03-27 2014-10-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動装置の制御装置

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3649058B2 (ja) * 1999-10-08 2005-05-18 トヨタ自動車株式会社 複数の原動機を備えた車両の制御装置
JP3705074B2 (ja) * 1999-11-12 2005-10-12 日産自動車株式会社 車両用制御装置
US6877575B2 (en) * 2000-03-31 2005-04-12 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for controlling the speed of an engine within a hybrid electric vehicle
US6453222B1 (en) * 2000-10-31 2002-09-17 Volvo Car Corporation Method and arrangement in a hybrid vehicle for matching engine and generator torques at times of engagement and disengagement
US6512967B2 (en) * 2000-10-31 2003-01-28 Volvo Car Corporation Method and arrangement in a hybrid vehicle for maximizing total torque output by minimizing differential torque capacities of the engine and generator
US6600980B1 (en) 2002-09-26 2003-07-29 Ford Global Technologies, Llc Torque reversal reduction strategy for a hybrid vehicle
DE10303822A1 (de) * 2003-01-31 2004-08-12 Volkswagen Ag Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und entsprechendes Verfahren
US7315090B2 (en) * 2003-02-12 2008-01-01 Tai-Her Yang Series-parallel dual power hybrid driving system
US7196430B2 (en) * 2003-02-12 2007-03-27 Tai-Her Yang Partial-powered series hybrid driving system
JP2005059791A (ja) * 2003-08-19 2005-03-10 Tochigi Fuji Ind Co Ltd 減速駆動装置
DE102004037584B4 (de) * 2004-08-03 2008-05-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinheit
JP4385971B2 (ja) * 2005-03-02 2009-12-16 トヨタ自動車株式会社 車両の異常検知装置
JP4200999B2 (ja) * 2005-10-26 2008-12-24 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
DE102005055001A1 (de) * 2005-11-18 2007-05-24 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ermittlung eines Antriebsmoment-Korrekturfaktors zum Abgleich von zusammenwirkenden Antriebsmomenten verschiedener Antriebseinrichtungen
DE102006016810A1 (de) 2006-04-10 2007-10-11 Robert Bosch Gmbh Definierter Verbrennungsmotorbetrieb bei Fahrzeugen mit Hybridantrieb
KR100774665B1 (ko) * 2006-09-21 2007-11-08 현대자동차주식회사 토로이달을 이용한 하이브리드 파워트레인 구조
CN101353043B (zh) * 2007-07-25 2011-06-15 比亚迪股份有限公司 混合动力输出装置中的离合器接合控制方法及控制系统
US8098054B2 (en) * 2007-10-10 2012-01-17 John Alexander Verschuur Optimal load controller method and device
US8281885B2 (en) * 2007-11-06 2012-10-09 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus to monitor rotational speeds in an electro-mechanical transmission
DE102008014683B4 (de) * 2008-03-18 2010-04-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines Hybridantriebs
CN102015400B (zh) 2008-04-28 2014-07-16 马克卡车公司 输入轴速度和发动机速度同步的动力传动系
DE102008036166A1 (de) 2008-08-02 2010-02-04 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Hybridfahrzeugs
DE102008043980A1 (de) * 2008-11-21 2010-05-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Drehzahlregelung
US9545843B2 (en) * 2009-07-10 2017-01-17 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle control for minimizing high voltage battery power limits violations
RU2527247C2 (ru) 2009-12-16 2014-08-27 Хонда Мотор Ко., Лтд. Гибридное транспортное средство и способ управления им
JP5624995B2 (ja) * 2009-12-16 2014-11-12 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両及びその制御方法
RU2538906C2 (ru) 2009-12-22 2015-01-10 Хонда Мотор Ко., Лтд. Устройство управления гибридного транспортного средства
JP5903311B2 (ja) * 2012-03-30 2016-04-13 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JP6019732B2 (ja) * 2012-05-15 2016-11-02 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド自動車の制御装置
US9511761B2 (en) 2012-10-19 2016-12-06 Kubota Corporation Hybrid vehicle
CN104918811A (zh) * 2013-01-11 2015-09-16 本田技研工业株式会社 混合动力车辆及其控制方法
US10144527B2 (en) * 2015-03-25 2018-12-04 Skyfront Corp. Flight controller with generator control
DE102015222692A1 (de) * 2015-11-17 2017-05-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Betreiben einer Antriebseinrichtung eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
CN113135186B (zh) * 2020-08-18 2022-12-20 长城汽车股份有限公司 控制车辆行驶的方法、装置和车辆
JP2023106889A (ja) * 2022-01-21 2023-08-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8323482D0 (en) * 1983-09-01 1983-10-05 Lucas Chloride Ev Syst Ltd Vehicle propulsion system
DE4202083C2 (de) * 1992-01-25 1994-01-20 Daimler Benz Ag Hybridantrieb für ein Kraftfahrzeug
US5697466A (en) * 1992-11-12 1997-12-16 Kabushikikaisha Equos Research Hybrid vehicle
JP2973920B2 (ja) * 1995-05-24 1999-11-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車
DE19631216A1 (de) * 1995-08-23 1997-03-20 Luk Getriebe Systeme Gmbh Getriebeeinheit
JP3211638B2 (ja) * 1995-08-31 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP3454036B2 (ja) * 1995-11-13 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
JP3493887B2 (ja) 1996-04-23 2004-02-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の油圧制御装置
JP3477335B2 (ja) 1996-12-10 2003-12-10 富士重工業株式会社 変速操作装置のインジケータ案内孔ブラインド装置
JP3000953B2 (ja) * 1997-03-21 2000-01-17 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
JP3489475B2 (ja) * 1998-03-20 2004-01-19 日産自動車株式会社 駆動力制御装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000225858A (ja) * 1999-02-03 2000-08-15 Mazda Motor Corp ハイブリッド車両
US6479906B2 (en) 2000-06-09 2002-11-12 Nissan Motor Co., Ltd. Drive force control system for vehicles
JP2003252082A (ja) * 2002-03-04 2003-09-09 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを備える自動車
JP2008535713A (ja) * 2005-03-01 2008-09-04 プジョー シトロエン オートモビル エス アー ハイブリッド車両の急速発進方法
JP2008531390A (ja) * 2005-03-01 2008-08-14 プジョー シトロエン オートモビル エス アー 速度比のシフト方法
JP2008532827A (ja) * 2005-03-01 2008-08-21 プジョー シトロエン オートモビル エス アー 自動車両の熱機関と車輪との間で動力を伝達する方法、ならびに関連する装置
JP2008531389A (ja) * 2005-03-01 2008-08-14 プジョー シトロエン オートモビル 上り坂あるいは高荷重下での車両の走行開始方法
JP2011046248A (ja) * 2009-08-26 2011-03-10 Denso Corp 車両用制御装置
JP2011046282A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Denso Corp 車両駆動制御装置
WO2014156774A1 (ja) * 2013-03-27 2014-10-02 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動装置の制御装置
CN105008196A (zh) * 2013-03-27 2015-10-28 爱信艾达株式会社 车辆驱动装置的控制装置
JPWO2014156774A1 (ja) * 2013-03-27 2017-02-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動装置の制御装置
US9914447B2 (en) 2013-03-27 2018-03-13 Aisin Aw Co., Ltd. Control device for vehicle drive apparatus
CN103852263A (zh) * 2014-02-24 2014-06-11 中国矿业大学 一种柴电混合动力井下无轨胶轮车试验平台

Also Published As

Publication number Publication date
US6175785B1 (en) 2001-01-16
DE69902717D1 (de) 2002-10-10
EP0965475A3 (en) 2000-11-29
EP0965475B1 (en) 2002-09-04
DE69902717T2 (de) 2003-01-09
EP0965475A2 (en) 1999-12-22
JP3480316B2 (ja) 2003-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3480316B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US9643591B2 (en) Speed change control system and speed change control method for hybrid vehicle
US9327707B2 (en) Method and apparatus for controlling a powertrain system during coasting
EP1970240A2 (en) Engine start control system for hybrid vehicle
CN102307767B (zh) 用于联接并联式混合传动系的内燃机的方法
CN104802789B (zh) 用于控制多模式动力总成系统中的扭矩变换器离合器的方法和装置
CN104709285B (zh) 在多模式动力总成系统中进行扭矩仲裁和修整的方法和设备
JP5059247B2 (ja) 変速制御装置、ハイブリッド自動車、および変速制御方法、並びにプログラム
US6853892B2 (en) Strategy to control a clutch to connect an engine to a powertrain of a hybrid electric vehicle
JP2010202114A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP5617301B2 (ja) 車両用駆動制御装置
JP2007168551A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2001286003A (ja) パラレルハイブリッド車両
JP3968894B2 (ja) ハイブリッド車両およびその制御方法
CN1987074A (zh) 汽车、汽车的发电机控制装置和车辆驱动装置
JP6350318B2 (ja) 電子制御装置
JP4200842B2 (ja) 車両およびその制御方法
JP3991817B2 (ja) 車両駆動装置
JP2004182101A (ja) ハイブリッド自動車の制御装置および制御方法
JP7322746B2 (ja) 車両の回転数制御装置
US11958469B2 (en) Control device for vehicle
JPH10325345A (ja) ハイブリッド車両
JP2004052656A (ja) 車両のエンジン始動制御装置
JP2001173479A (ja) ハイブリッド車両
JP3719195B2 (ja) ハイブリッド自動車の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101010

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees