JPH1134864A - 搬送台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲線部の走行経路で安定した走行が可能で高
さを低くできる搬送台車装置を提供する。 【解決手段】 走行経路２の床面３に敷設された走行レ
ール４上に、走行レール４に配設された走行用ラック９
を介して走行駆動される駆動台車６と、この駆動台車６
の前後に自在継手を有する連結ロッド７Ａ，７Ｂを介し
て揺動自在に連結されて乗車台１３Ａ，１３Ｂを有する
従動台車８Ａ，８Ｂを配置し、駆動台車２の走行装置１
１に、走行レール４のフランジ天板４ａを挟み転動自在
な複数のガイドローラおよび走行用ピニオン２５を有す
る走行駆動部２１と、フランジ天板４ａを挟み付けて転
動自在な複数のガイドローラを有する走行支持部２２
と、これらを揺動自在に連結する連結支持部材４１とを
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダム堤監査廊やト
ンネル等の垂直方向および水平方向の曲線部の走行経路
を走行する搬送台車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば作業員や荷を載せてダム
堤監査廊などを搬送走行する搬送台車装置は、天井に沿
って配設された走行レールに走行駆動装置を設け、この
走行駆動装置に荷台を吊り下げて支持するものや、監査
廊の側壁に沿って配設された走行レールに走行駆動装置
を設け、この走行駆動装置に荷台を取付けて支持するも
のがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記天井吊下
式のものは、自重により荷台の姿勢を制御できるため姿
勢制御が不要であるものの、急な曲線部では荷台が揺動
が大きいという問題があった。また側面レール式のもの
は、床面に支持車輪を走行させることで、自重により荷
台の姿勢を制御できるので揺れないものの、特に水平方
向の曲がりが大きい（曲率半径が小さい）曲線経路で
は、走行駆動装置の対応が難しく、さらに走行駆動装置
と荷台との連結構造が複雑となりやすいという問題があ
った。

【０００４】本発明のうち請求項１記載の発明は、上記
問題点を解決して、垂直方向および水平方向の立体的な
曲線部の走行も容易に対応することができる搬送台車装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、走行経路の床面に沿
って敷設された走行レールおよびこの走行レールに配設
された走行用ラックとを備え、前記走行レール上に、駆
動台車と、この駆動台車の前後にそれぞれ自在継手を有
する連結部材を介して連結された従動台車とを走行自在
に配設し、前記駆動台車の走行装置に、走行レールを挟
み付けて転動自在な複数のガイドローラおよび前記走行
用ラックに噛合する走行用ピニオンならびにこの走行用
ピニオンの回転駆動装置からなる走行駆動部と、走行レ
ールを挟み付けて転動自在な複数のガイドローラを有す
る走行支持部と、前記走行駆動部と走行支持部を連結し
て曲線部の走行レールの変位を吸収しかつ走行支持部の
上下動を規制する連結支持部材を設け、前記従動台車
に、走行レールを挟み付けて転動自在な複数のガイドロ
ーラを有する走行ガイド部を設けるとともに、姿勢制御
機構により走行レールの傾斜に対応して正立姿勢に制御
される乗車台を設け、前記姿勢制御機構における乗車台
の回動中心を走行レールに接近して配置したものであ
る。

【０００６】上記構成によれば、駆動台車の走行装置
は、走行駆動部に連結支持材を介して走行支持部を設け
たので、走行用ピニオンの駆動により発生する回転モー
メントを走行支持部で効果的に支持することができ、ま
た曲線走行時には、走行駆動部と走行支持部の変位を連
結支持部材により許容できるので、安定した走行が可能
となる。さらに、走行駆動装置を搭載する駆動台車の前
後に、走行駆動装置のない従動台車を前後に配置し、従
動台車では走行駆動部との干渉がないので、乗車台の回
動中心を低くすることができ、全体の高さを低くするこ
とができて高さの低いトンネルを走行可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る搬送台車装
置の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。

【０００８】この搬送台車装置は、図１に示すように、
たとえば高さが低いダム監査廊１内に、垂直方向および
水平方向の立体的な曲がりのある走行経路２に配設され
るものである。このダム監査廊１の床面３には、走行レ
ール４が走行経路２に沿って敷設されている。そして走
行レール４には、駆動台車６と、駆動台車６の前後にそ
れぞれ連結部材である連結ロッド７Ａ，７Ｂを介して連
結された従動台車８Ａ，８Ｂが走行自在に配設されてい
る。

【０００９】前記走行レール４はフランジ天板４ａとフ
ランジ底板４ｃと連結板４ｂからなる横置きＨ形断面に
形成されているが、フランジ天板があるたとえばＴ形断
面の走行レールであってもよい。そして、フランジ天板
４ａの中央に走行用ラック９が長さ方向にわたって配設
されている。

【００１０】駆動台車６には、走行レール４に案内され
て走行駆動可能な走行装置１１が設けられている。一方
従動台車８Ａ，８Ｂには、走行レール４に案内される走
行ガイド装置１２Ａ，１２Ｂと、姿勢制御機構１４Ａ，
１４Ｂにより正立姿勢に制御される乗車台１３Ａ，１３
Ｂと、各種制御盤１５とが設けられている。

【００１１】前記走行装置１１は、走行駆動力を走行用
ラック９に伝達して駆動台車６および従動台車８を走行
させる走行駆動部２１と、この走行駆動部２１の反力を
受けて転倒を防止する走行支持部２２から構成されてい
る。

【００１２】すなわち、図２〜図４に示すように、駆動
走行部２２は、走行駆動部フレーム２３の走行レール４
の上方で幅方向（走行方向に直交する水平方向）に駆動
軸２４が回転自在に支持され、この駆動軸２４に、走行
用ラック９に噛合する走行用ピニオン２５が固定され、
走行用ピニオン２５の両側にフランジ天板４ａ上を転動
する上部ガイドローラ２６，２６が回転自在に配設され
ている。また、この駆動軸２４は、一端部に取付けられ
たの受動スプロケット２７と、減速機付走行用モータ２
８の出力軸に取付けられた駆動スプロケット２９とがチ
ェーン３０を介して連結連動され、走行用モータ２８に
より回転駆動される。走行駆動部フレーム２３の前後位
置には、フランジ天板４ａの端面を転動する左右一対の
揺れ防止ガイドローラ３１，３１がそれぞれローラサポ
ート３２ａ，３２ａを介して配設され、これらローラサ
ポート３２ａ，３２ａはそれぞれ垂直軸３２ｂ，３２ｂ
を介して回動自在に支持されてばね３２ｃにより揺れ防
止ガイドローラ３１，３１をフランジ天板４ａを幅方向
に挟み込むように付勢する揺れ防止機構３２が構成され
ている。さらに、走行駆動部フレーム２３の下部には、
フランジ天板４ａの底面を転動する左右一対の浮上防止
ガイドローラ３３，３３がそれぞれ前後に配設され、ば
ね３４ａ上方に付勢されるローラサポート３４ｂによ
り、上部ガイドローラ２６，２６と浮上防止ガイドロー
ラ３３，３３とでフランジ天板４ａ垂直方向に挟み付け
る浮上防止機構３４が構成されている。

【００１３】したがって、走行駆動部２１において、浮
上防止機構３４により２個の上部ガイドローラ２６，２
６と前後に配置された４個の浮上防止ガイドローラ３
３，３３との間でフランジ天板４ａを上下に挟み付けて
浮き上がりを防止し、また揺れ防止機構３２により４個
の揺れ防止ガイドローラ３１，３１でフランジ天板４ａ
を幅方向に挟み付けて横揺れを防止し、走行用ピニオン
２５により走行用ラック９に走行駆動力が伝達され走行
駆動される。

【００１４】また走行駆動部２１には、連結支持部材４
１を介して走行支持部２２が連結されている。この連結
支持部材４１は、基端部が垂直ピン４２を介して走行駆
動部フレーム２３に回動自在に連結された連結アーム４
３と、連結アーム４３に球面軸受４４を介して支持され
た水平軸４５とで構成され、水平軸４５の両端部に走行
支持部フレーム４６，４６が取付けられている。

【００１５】図４〜図６に示すように、この走行支持部
フレーム４６，４６には、フランジ天板４ａ上を走行す
る前後一対の上部ガイドローラ４７，４７がそれぞれ回
転自在に支持されるとともに、前後位置に、フランジ天
板４ａの端面を転動する左右一対の揺れ防止ガイドロー
ラ４８，４８がそれぞれローラサポート４９ａ，４９ａ
を介して配設されている。そしてこれらローラサポート
４９ａ，４９ａは、それぞれ垂直軸４９ｂ，４９ｂを介
して回動自在に支持され、ばね４９ｃによりローラサポ
ート４９ａ，４９ａが走行レール４側に回動付勢されて
揺れ防止ガイドローラ４８，４８によりフランジ天板４
ａを挟み込むように構成された揺れ防止機構４９が設け
られている。さらに、走行支持部フレーム４６の下部に
は、フランジ天板４ａの底面を転動する左右一対で前後
に２組配置された浮上防止ガイドローラ５０，５０がそ
れぞれ前後に配設され、浮上防止ガイドローラ５０，５
０を支持するローラサポート５１ｂをばね５１ａにより
上方に付勢する浮上防止機構５１が設けられて、上部ガ
イドローラ４７，４７と浮上防止ガイドローラ５０，５
０とでフランジ天板４ａを垂直方向に挟み付けている。

【００１６】したがって、この走行支持部２２と走行駆
動部２１とにより、共同して走行駆動部フレーム２３を
走行レール４に沿って移動自在に保持して駆動台車６の
姿勢を安定させることができる。また、走行駆動部２１
の走行用ピニオン２５が回転駆動された時に生じる駆動
軸２４を中心とする回転モーメントを、走行支持部２２
の浮上防止機構５１により保持して、駆動台車６の回動
傾斜を防止できる。また走行支持部２２と走行駆動部２
１とにおいて、走行レール４の垂直方向の曲がりは、水
平軸４５を中心とする回動により吸収され、さらに走行
レール４の水平方向の曲がりは、垂直ピン４２を中心と
する連結アーム４３の傾動と、揺れ防止機構４９とによ
り吸収され、曲率半径の小さい急なカーブでも安定した
走行が可能となる。

【００１７】前記従動台車８Ａ，８Ｂには、図１に示す
ように、前記走行支持部２２と同一構成の走行ガイド装
置１２Ａ，１２Ｂが設けられており、同一部材には同一
符号を付して説明を省略する。

【００１８】従動台車８Ａ，８Ｂの台車フレーム５２に
は、図１，図７に示すように、軸受５２ａを介して乗車
台１３Ａ，１３Ｂの回動中心となる水平支軸５３が走行
レール４に接近する位置に配設支持され、この水平支軸
５３に乗車台１３Ａ，１３Ｂが回動自在に支持されてい
る。また乗車台１３Ａ，１３Ｂに取付けられた円弧状ギ
ヤ５４と、台車フレーム５２に配置されて円弧状ギヤ５
４に噛合する傾動用ピニオン５５と、台車フレーム５２
に配置され図示しない傾斜計の検出値に基づく姿勢制御
部からの信号により駆動制御される姿勢制御用モータ５
６と、姿勢制御用モータ５６の出力軸の駆動スプロケッ
トと水平支軸５３の中間スプロケットと傾動用ピニオン
５５の受動スプロケットとをチェーンを介して連結連動
する巻掛け伝動機構５７とからなる姿勢制御機構１４
Ａ，１４Ｂが設けられている。

【００１９】駆動台車６と従動台車８Ａ，８Ｂとを連結
する連結ロッド７Ａ，７Ｂは、走行駆動部フレーム２３
および連結アーム４３と台車フレーム５２との間に連結
されて、両連結部近傍に自在継手７ａ，７ｂがそれぞれ
介在され、駆動台車６と従動台車８Ａ，８Ｂの位置ずれ
を所定範囲で許容することができる。

【００２０】なお、図３，図６に示すように、監査廊１
の側壁１ａには、走行経路２に沿って姿勢制御用モータ
５６および走行用モータ２８に駆動電力を供給したり、
制御信号を送受するための給電制御用レール６１が配設
され、駆動台車６および従動台車８Ａ，８Ｂには給電制
御用レール６１に摺接する集電装置６２，６３が設けら
れている。

【００２１】上記構成において、乗車台１３Ａ，１３Ｂ
に乗り込んだ作業員の操作、または外部からの遠隔操作
により、搬送台車装置が駆動される。まず、走行用モー
タ２８が起動されて走行用ピニオン２５が回転駆動さ
れ、走行用ラック９を反力受けとして駆動台車６を走行
レール４に沿って走行駆動させる。この駆動時に駆動軸
２４を中心として、駆動台車６に回転モーメントが働く
が、垂直方向に変位しない走行支持部２３により保持さ
れ、正常姿勢に維持される。そして駆動台車６に連結ロ
ッド７を介して従動台車８Ａ，８Ｂが移動される。

【００２２】駆動台車６が水平方向の曲線部２ｂに差し
掛かると、走行レール４のフランジ天板４ａの変位に従
って、揺れ防止機構３３が働き、揺れ防止ガイドローラ
３３が追従する。そして、垂直ピン４２を中心に連結ア
ーム４３が揺動し、さらに球面軸受４４を介して水平軸
４５が揺動することにより、フランジ天板４ａの変位に
従って走行支持部２２が追従する。

【００２３】また駆動台車６が垂直方向の曲線部２ｂに
差し掛かると、走行駆動部フレーム２３が駆動軸２４を
中心に揺動するとともに、走行支持部フレーム４６が水
平軸４５を中心に揺動し、走行ガイドレール４のフラン
ジ天板４ａの変位を吸収することができる。

【００２４】さらに、走行経路２の上下および水平方向
の立体的な曲線部では、上記の両作用により駆動台車６
がスムーズに走行される。また、小さい湾曲半径の走行
では、駆動台車６と従動台車８とが連結ロッド７により
互いに連結されているため、安定した走行が可能とな
る。

【００２５】上記実施の形態によれば、駆動台車６の走
行装置１１に、走行駆動部２１と走行支持部２２，７２
とをそれぞれ設けて連結支持部材４１により連結したの
で、走行用ピニオン２５の駆動時に発生する回転モーメ
ントを効果的に支持できて乗車台１３の傾きを防止する
ことができる。

【００２６】また、自在継手７ａ，７ｂを有する連結ロ
ッド７を介して駆動台車６と従動台車８Ａ，８Ｂとを連
結したので、互いに支え合うことができ、湾曲半径の狭
いカーブであっても、さらに安定して走行することがで
きる。

【００２７】さらに、走行駆動部２１を有する駆動台車
６と、乗車台１３Ａ，１３Ｂを有する従動台車８Ａ，８
Ｂとを別々に配置し、従動台車８Ａ，８Ｂでは乗車台１
３Ａ，１３Ｂの回動中心となる水平支軸５３を走行レー
ル４に接近する位置に配置したので、乗車台１３Ａ，１
３Ｂの姿勢変更を含む搬送台車装置の全高を低くするこ
とができ、高さの低い監査廊１などの通路を走行するこ
とができる。

【００２８】

【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の請求項１記
載の発明によれば、駆動台車の走行装置は、走行駆動部
に連結支持材を介して連結された走行支持部とを設けた
ので、走行用ピニオンの駆動により発生する回転モーメ
ントを走行支持部で効果的に支持することができ、安定
した走行が可能となる。そして曲線走行時の走行駆動部
と走行支持部の変位を連結支持部材により許容できる。
さらに、走行駆動装置を搭載する駆動台車の前後に、走
行駆動装置のない従動台車を前後に配置したので、従動
台車の乗車台の回動中心を低くすることができ、全体の
高さを低くすることができて高さの低いトンネルを走行
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送台車装置の実施の形態を示す
全体側面図である。

【図２】同駆動台車を示す側面図である。

【図３】同駆動台車を示す全体正面断面図である。

【図４】同駆動台車の走行装置を示す平面断面図であ
る。

【図５】同走行装置の走行支持部を示す正面断面図であ
る。

【図６】同走行装置の走行支持部を示す拡大側面断面図
である。

【図７】同従動台車を示す全体正面図である。

【図８】同搬送台車装置の傾斜走行経路の走行状態を示
す全体側面図である。

【符号の説明】

１ 監査廊 ２ 走行経路 ３ 床面 ４ 走行レール ４ａ フランジ天板 ６ 駆動台車 ７ 連結ロッド ７ａ，７ｂ 自在継手 ８Ａ，８Ｂ 従動台車 ９ 走行用ラック １１ 走行装置 １２Ａ，１２Ｂ 走行ガイド装置 １３Ａ，１３Ｂ 乗車台 １４Ａ，１４Ｂ 姿勢制御機構 ２１ 走行駆動部 ２２ 走行支持部 ２５ 走行用ピニオン ２６，３１，３４ ガイドローラ ２８ 走行用モータ ３３ 揺れ防止機構 ３５ 浮上防止機構 ４１ 連結支持部材 ４２ 垂直ピン ４３ 連結アーム ４４ 球面軸受 ４５ 水平軸 ４７，４８，５０ ガイドローラ ４９ 揺れ防止機構 ５１ 浮上防止機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行経路の床面に沿って敷設された走行レ
   ールおよびこの走行レールに配設された走行用ラックと
   を備え、 前記走行レール上に、駆動台車と、この駆動台車の前後
   にそれぞれ自在継手を有する連結部材を介して連結され
   た従動台車とを走行自在に配設し、 前記駆動台車の走行装置に、走行レールを挟み付けて転
   動自在な複数のガイドローラおよび前記走行用ラックに
   噛合する走行用ピニオンならびにこの走行用ピニオンの
   回転駆動装置からなる走行駆動部と、走行レールを挟み
   付けて転動自在な複数のガイドローラを有する走行支持
   部と、前記走行駆動部と走行支持部を連結して曲線部の
   走行レールの変位を吸収しかつ走行支持部の上下動を規
   制する連結支持部材を設け、 前記従動台車に、走行レールを挟み付けて転動自在な複
   数のガイドローラを有する走行ガイド部を設けるととも
   に、姿勢制御機構により走行レールの傾斜に対応して関
   係なく正立姿勢に制御される乗車台を設け、 前記姿勢制御機構における乗車台の回動中心を走行レー
   ルに接近して配置したことを特徴とする搬送台車装置。