JPS59160657A - モノレ−ル式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１本のガイドレールに案内されて走行する前
後一対の台車、及びこれ等両台車によっ“（支持された
トレーから成るモルレール式搬送装置に関するものであ
って、水平方向のカーブ経路及び垂直方向のカーブ経路
の何れに於′（も円滑に走行させることの出来る搬送装
置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を添付の例示図に法づいて説明
すると、１はガイドレールであって、角パイプ状主部２
とこの上下に付設された上部ガイドレール部材６と下部
ガイドレール部材４とから構成されている。５は自走台
車、６はフリ一台車である。前記自走台車５は、前記カ
イトレール１の片側に位置する上下縦長の機枠７と、こ
の機枠７の上端に連設されたギヤケース部８と、このギ
ヤケース部７の一側部に水平横向き回転軸により軸支さ
れ且つ前記ガイドレール１の上部ガイ１゛レール部材６
に乗る鍔付き駆動主輪９と、前記ギヤケース部８のフリ
一台車６側に前後方向向きに取付けられ且つ前記ギヤケ
ース部８内の減速伝動ギヤ群を介して０；ｊ記駆動主輪
９と連動連結する駆動用モーター１０と、前記ガイドレ
ール１の下部ガイドレール部材４を左右両側から挾む左
右一対、＋ｉ：１後２組の垂直軸ローラー１’ｌａ、１
１ｂ及び１２ａ、１２ｂと、前記下部ガイドレール部材
４の−Ｆ　ｒｆｆｉに当接−４る前後一対のバックアッ
プ用水子軸Ｌｌ−ラ−１ｉ５ａ、１ｉ５ｂと、前記上部
ガイドレールｒｉ３材６の機枠７側に当接する前後一対
の垂直軸ローラー１４ａ、１４ｂと、前記機枠７のガイ
ドレール１に対向する側に付設された集電手段１５とを
備えている。ごの集電手段１５は、ガイドレール１の主
部２に上下縦方向に並列するように支持された給電レー
ル及び制御（ｉ号授受用し−ル群１６に摺接する集電子
を備え°（いる。前記駆動用モーター１０は、前記給電
レール及び制御信号授受用レール群１６から供給される
電力と制御信号とによっ′（、地上側から遠隔的、自動
的に制御される。

ｎ；１記フリ一台車６は、ガイドレール１に対し“Ｃ前
記自走台車機枠７と同一側に位置する機枠１７、この機
枠１７の上端−１１１’ｌ　Ｋに０１１記ガイドレール
１の上部ガイ１°レール部材６に乗るように軸支された
鍔付き遊転主輪１８、及び前記自走台車５の各垂直軸ロ
ーラー１１ａ〜１２ｂ、１４ａ、１４ｂに対応する垂直
軸ローラー１９ａ〜２１ｂを備えている。

２２は、前記ガイドレール１に対し各台車機枠７．１７
のある側とは反対側に位置する片持ち状トレーであって
、その内端から前記両台車５．６の上方に被さる支持部
材２ｉ５が連設されている。

前記自走台車５の上端部には、水平横軸２４によって支
承された回転部材２５が設けられ、この回転部材２５が
垂直軸２６を介して前記トレー２２側の支持部材２５に
支承されている。又、フリ一台車６の上端部は、前記垂
直軸２６と並列する垂直軸２７を介してトレー２２側の
支持部材２ろに支承され゛（いる。この結果、１１：１
記両台車５．６はトレー２２に対して前記垂直軸２６．
２７の垂直軸心の周りで回転可能であり、更に自走台車
５はトレー２２に対し゛ζ前記水平横軸２４の周りで前
後に相対揺動可能である。

尚、前記駆動主輪？及び遊転主輪１８は夫々の台車５，
６０回転垂直軸心、即し垂直軸２６，２７の軸心延長線
の真横に位置゛し、前記垂直軸ローラー１１ａ、１１ｂ
と１２ａ、１２ｂ、水平軸ローラー１ｉｒａと１３ｂ１
垂直軸ローラー１４ａと１４ｂ１垂直軸ローラー１９ａ
、１９ｂと２’Ｏａ、２０ｂ、及び垂直軸ローラー２１
ａと２１ｂは、夫々の台車５，６の回転垂直軸心、即ぢ
垂直軸２６．２７の軸心延長線に対してＭｉｌ後に等距
離離れた位置に振り分は配置されＣいる。

上記の構成によれば、片持ら状のル−２２の存在によっ
て自走台車５及びフリ一台車６に作用する横方向の転倒
モーメントは、垂直軸ローラー１１ａ、１２ａど垂直軸
ローラー１４ａ、１４ｂ、・及び垂直軸ローラー１９ａ
、２０ａと垂直軸ローラー２１ａ、２’ｌｂとを介して
ガイドレール１の上下両ガイドレール部材６，４で受は
止められる。

而し°（、自走台車５の駆動用モーター１０によって駆
動主輪９を回転させることにより、この自走台車５とフ
リ一台車６、及びトレー２２かゝら成る搬送装置全体が
ガイドレール１にそっ°（自走することになり、トレー
２２上に搭載した被１駁送物を搬送することが出来る。

このときガイドレール１に水平カーブ箇所があっても、
両台車５，６は、夫々の垂直軸ローラー１１　ａ〜Ｌ２
ｂ、１４ａ、１４ｂ及び垂直軸ローラー１９’ａ〜２１
ｂがガイドレール１を両側から挾んでいることによって
、このガイドレール１の水平カーブに伴って夫々の回転
中心である垂直軸２６．２７の周りでトレー２２に対し
て回転することが出来るので、搬送装置全体はその水平
カーブ経路にそって円滑に走行することが出来る。更に
、自走台車５は水平横軸２４の周りでトレー２２に対し
て前後に相対的に揺動し得ると共に、駆動主輪９に対し
て前後一対のバンク７ソプ用水平軸ローラー１ｉ５ａ、
１５ｂを備えていることにより、前記ガイドレール１に
垂直方向にカーブする箇所があっても、その垂直カーブ
に伴って自走台車５は常にガイドレール１に対して垂直
な姿勢を保つべくトレー２２に対して水平横軸２４の周
りで相対的にｔＮ動し、駆動主輪？がガイドレール１の
上部ガイドレール部材６に対し５正な姿勢で圧接し゛ζ
回動Ｊることになるので、搬送装置全体はその垂直カー
ブ経路にそって円滑且つ確実に走行することが出来る。

す、土の説明から明らかなように、本発明のモルレール
式１駁送装置は、１本の共通ガイドレール上に乗る各−
っの主軸（実施例では駆動主軸９及び遊転主輪１８）と
該ガイドレールを左右両側から挾む前後２組の倒れ防止
用垂直軸ローラーとを軸支したＭｉＪ後一対の台車に、
これ等各台車に対して大々垂直軸の周りで相対回転可能
にル−のｆｒＸＩ後２箇所を支承し、１）；１記両台車
の内、少な（とも一方の台車（実施例では自走台車５）
は前記ル−に対し−（水平横軸の周りで前後に揺動可能
に構成すると共にこの台車回転垂直軸心の前後で前記カ
イトレールの下面に当接する水平軸ローラー（実ＬＬ例
ではバックアップ用水平軸ローラー１５ａ。

１５ｂ）を軸支し、更に両台車の内、一方の台車（実施
例では台車５）には、推進用駆動輪（実施例ではこの台
車５に於番〕る前記主輪と兼用の駆動主軸９）とこれを
駆動場るモーターとを設け−（成るものであるから、前
記両台車をガイ１゛レールの水平カーブに伴わせて夫々
回転垂直軸心の周りで回転するボギ一台車とし”Ｃ作用
させることか出来、しかもこれ等両台車にはガイドレー
ル上に乗る主軸とし゛ζ各一つを設りだものであるから
、大きな曲率の水平カーブ経路であっても円滑に走行さ
せることが出来る。更に少なくとも一方の台車は、水平
横軸の周りでトレーに対してｔｉｉＪ　ｔｋ力方向相対
的に揺動してガイドレールに対し常に垂直な姿勢を保つ
ので、垂直方向のカーブ径路に於−〇も円滑且つ確実に
走行させ得る。

尚、トレーは自走台車及びフリ一台車の真上に配置さＵ
′たり、ガイドレールに対し′ζ両台車のある側に配置
させることも出来る。又、実施例では垂直軸２６．２７
の真下から横側方にずれた位置に主軸？、１８を軸支し
たが、該垂直軸の真下、真上、真上の位置から横側方に
すれた位置等、他の任意の位置に主軸を軸支することが
出来る。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １本の共通ガイドレール上に乗る各一つの主軸と該ガイ
   ドレールを左右両側から挾む０：１後２組の倒れ防止用
   垂直軸ローラーとを軸支した前後一対の台車に、これ等
   各台車に対して夫々垂直軸の周りで相対回転可能にトレ
   ーの前後２箇所を支承し、０；Ｉ記両台車の内、少な（
   とも一方の台車はｉ；ｊ記］レーに対し゛Ｃ水平横軸の
   周りでＩｉ’＋１後に揺動可能に構成すると共にこの台
   車回転垂直軸心の前後で前記ガイドレールの下面に当接
   する水平軸ローラーを軸支し、更に両台車の内、一方の
   台車には、ＩＬ進用駆動輪とこれを駆動するモーターと
   を設け゛（成るモルレール式搬送装置。