JPH11348774A - 運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲線路走行中に左右の車輪間で回転数差を生
じても、スリップを発生せず、かつ、車輪の寿命を短く
することなく、また、乗り心地を悪くすることなく、急
勾配の昇降路でのスリップを防止する。 【解決手段】 急な曲線路や急勾配の昇降路を走行する
乗物１を運搬する装置である。走行レール２に沿ってピ
ンラック５を敷設する。乗物１を取付けたフレーム８に
所定の間隔を存して設置される車輪ユニット６，７に、
前記ピンラック５に噛み合うピニオン６ｄ，７ｄを夫々
配置する。前後の車輪ユニット６，７に枢着される左右
の車輪６ａ，７ａを、夫々が回転自在なように枢着す
る。ピニオン６ｄ，７ｄをモータ１２から差動歯車装置
１０を介して駆動する。 【効果】 乗物を円滑にかつ静粛に運搬することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば遊園地にお
ける乗物や、生産ライン，山間部，倉庫などにおける搬
送容器を運搬する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばショーを主体とする遊覧車では、
遊覧者にスリルや視覚、聴覚に訴える効果を味あわせる
ために、適宜、急な曲線路を走行させて横方向の重力加
速度を作用させたり、急勾配の昇降路を走行させて加減
速を行っている。

【０００３】このような遊覧車では、曲線路走行中にお
ける左右の車輪の回転数差をなくしたり、急勾配の昇降
路でのスリップを防止する必要がある。加えて、乗り心
地を良くする必要もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したような機能や
作用を有する運搬装置として、車輪の摩擦抵抗により自
走するものがある。しかしながら、自走式の運搬装置に
おいて、左右の車輪の回転数の制御を電気的に行う場
合、車輪毎に動力源を設けるので、制御装置が複雑にな
るという問題がある。また、急勾配の昇降路でのスリッ
プを防止するために、昇降路における車輪との摩擦抵抗
を向上させるべく、走行面に突起を設けた場合には、車
輪の寿命が短くなると共に、乗り心地が悪くなるという
問題もある。

【０００５】本発明は、上記した従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、自走式の運搬装置において、曲線
路走行中に左右の車輪間で回転数差を生じても、スリッ
プを発生させることがなく、かつ、車輪の寿命を短くす
ることなく、また、乗り心地を悪くすることなく、急勾
配の昇降路でのスリップを防止できる運搬装置を提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の運搬装置は、走行レールに沿ってラッ
ク又はチェーンを敷設すると共に、乗物を取付けたフレ
ームに所定の間隔を存して設置される車輪ユニットに、
前記ラック又はチェーンに噛み合うピニオン又はスプロ
ケットを夫々配置し、かつ、前後の車輪ユニットに枢着
される左右の車輪を、夫々が回転自在なように枢着する
と共に、前記ピニオン又はスプロケットを駆動源から差
動歯車装置を介して駆動することとしている。そして、
このようにすることで、急な曲線路や急勾配の昇降路で
も、乗物を円滑に運搬することができるようになる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の運搬装置は、急な曲線路
や急勾配の昇降路を走行する乗物を運搬する装置におい
て、走行レールに沿ってラック又はチェーンを敷設する
と共に、前記乗物を取付けたフレームに所定の間隔を存
して設置される車輪ユニットに、前記ラック又はチェー
ンに噛み合うピニオン又はスプロケットを夫々配置し、
かつ、前後の車輪ユニットに枢着される左右の車輪を、
夫々が回転自在なように枢着すると共に、前記ピニオン
又はスプロケットを駆動源から差動歯車装置を介して駆
動するように構成したものであり、必要に応じて、前後
の車輪ユニットを、夫々のピニオン又はスプロケットの
軸芯上でかつピニオン又はスプロケットの幅方向中心を
回転中心として、回動が可能なようにフレームに枢支す
ると共に、車輪ユニットに、走行レールに沿う車輪ユニ
ットの移動を案内するガイドローラを設けたり、また、
差動歯車装置に、駆動源とは別に他の動力源を配置した
りする。

【０００８】本発明の運搬装置によれば、駆動源の回転
力は差動歯車装置を介してピニオン又はスプロケットに
伝達されるので、乗物は車輪を介して走行レールに沿っ
て運搬されることになる。この時、各車輪は夫々が回転
自在に枢着されているので、曲線路走行中に左右の車輪
に回転数の差が生じても、走行レールとの間でスリップ
が発生することはない。また、急勾配の昇降路でのバッ
クラッシュは、差動歯車装置によって吸収される。

【０００９】また、前後どちらかの車輪ユニットのピニ
オン又はスプロケットが破損した場合には、破損した側
の差動歯車装置の出力軸側を固定して、破損したピニオ
ン又はスプロケットを取外せば、破損していない方の車
両ユニットから駆動源迄の動力伝達部が負荷となって、
水平な場所まで乗物を安全に自重降下させることができ
る。

【００１０】また、前後の車輪ユニットを、夫々のピニ
オン又はスプロケットの軸芯上でかつピニオン又はスプ
ロケットの幅方向中心を回転中心として、回動が可能な
ようにフレームに枢支すると共に、車輪ユニットに、走
行レールに沿う車輪ユニットの移動を案内するガイドロ
ーラを設けた場合には、急な曲線路であっても、ピニオ
ン又はスプロケットはラック又はチェーンの曲線に対し
て常に接線状に噛み合うようになって、ピニオンとラッ
ク又はスプロケットとチェーンとの噛み合いが円滑に行
える。

【００１１】また、差動歯車装置に、駆動源とは別に、
他の動力源を配置すれば、駆動源が故障した際には、他
の動力源を用いて乗物を水平な場所まで安全に自重降下
することができるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の運搬装置を図１〜図７に示す
一実施例に基づいて説明する。図１は本発明の運搬装置
の一実施例を示す平面図、図２は図１の側面図、図３は
図１の矢視Ａ−Ａ図、図４は本発明の運搬装置が走行す
る走行路の一例を示す平面図、図５は図４の側面図、図
６は図１に示す実施例の駆動部における歯車伝達機構の
一例を示す図で、（ａ）はギヤを反時計周り方向に回転
させる場合、（ｂ）はギヤを時計周り方向に回転させる
場合、図７（ａ）〜（ｃ）は本発明の運搬装置の他の実
施例を示す図３と同様の図である。

【００１３】図１〜図３において、１は乗物であり、こ
の乗物１は以下に説明する構成の本発明の運搬装置によ
って、例えば図４や図５に示すような、急な曲線路や急
勾配の昇降路を有する走行レール２上であっても円滑
に、かつ、静粛に運搬される。

【００１４】３は図示しない柱によって地上又は建屋骨
組から支持された支持梁であり、この支持梁３に支持部
材４を介して走行レール２が取付けられている。また、
この支持梁３には、走行レール２に沿って、例えば走行
レール２の上方位置にピンラック５が敷設されている。
なお、走行レール２は、図７（ａ）に示すように、支持
部材４に形成したものでも、また、図７（ｂ）（ｃ）に
示すように、支持梁３と走行レール２を一体化したもの
でも良い。

【００１５】６，７は前記走行レール２上を転動する左
右の２個で対をなす車輪６ａ，７ａを有する前後の車輪
ユニットであり、乗物１を例えば固着したフレーム８の
上部に所定の間隔を存して取付けられている。

【００１６】これらの車輪ユニット６，７は、車軸６
ｂ，７ｂの両端に、夫々軸受６ｃ，７ｃを介して車輪６
ａ，７ａを回転が自在なように枢支すると共に、車軸６
ｂ，７ｂの前記ピンラック５と対向する位置に、ピンラ
ック５に噛合するピニオン６ｄ，７ｄをキー着してい
る。さらに、車軸６ｂ，７ｂには傘歯車６ｅ，７ｅがキ
ー着され、これら傘歯車６ｅ，７ｅに噛合する傘歯車６
ｆ，７ｆをキー着した動力伝達軸６ｇ，７ｇは、例えば
撓み軸継手９を介して差動歯車装置１０の出力軸１０ａ
に連結されている。

【００１７】また、車輪ユニット６，７は、例えばピニ
オン６ｄ，７ｄをキー着した車軸６ｂ，７ｂの軸芯上
で、かつ、ピニオン６ｄ，７ｄの幅方向中心を回転中心
とした回動が可能なように、軸受２４，２５に嵌入され
たピン２６を介してフレーム８に取付けられている。

【００１８】加えて、車輪ユニット６，７の左右両側に
はアーム６ｈ，７ｈを突設し、このアーム６ｈ，７ｈ
に、例えば走行レール２の内側部をガイドするガイドロ
ーラ６ｉ，７ｉを、片側の走行レール２に例えば２個ず
つ設けている。なお、ガイドローラは、車輪ユニット
６，７の走行レール２に沿う移動を案内できれば良いの
で、ピンラック５の近傍や支持梁３をガイドするもので
あっても良い。

【００１９】１１は駆動源である例えばモータ１２の出
力軸１２ａに取付けられたピニオン１３と噛合するギヤ
であり、このギヤ１１はモータ１２の回転力をピニオン
１３を介して伝達され、ギヤ１１と一体に回転するピニ
オン１０ｂから出力軸１０ａに取付けたギヤ１０ｃを介
して、車輪ユニット６，７に伝えるようになっている。
なお、モータ１２の電力は例えば走行レール２に並列状
に敷設した電線（図示せず）から供給される。

【００２０】１４は前記ギヤ１１に噛み合うもう一つの
ピニオンであり、このピニオン１４は他の動力源、例え
ば油圧ポンプ１５に取付けられている。この油圧ポンプ
１５はモータ１２が故障したときなどの非常用であるか
ら、通常は、配管途中に介設した圧力調整弁１８をアン
ロードに、また、流量調整弁１７を解放にしておく。こ
のようにすれば、常時ピニオン１４とギヤ１１を噛み合
わせておいても、負荷がかからないので、モータ１２を
駆動させてもモータ１２の負担にはならない。

【００２１】なお、前記したモータ１２と油圧ポンプ１
５などは、フレーム８上に載設された駆動ユニット台２
０に配設されている。また、１６は油圧ポンプ１５に供
給する油を溜めるタンク、１９は圧力計である。

【００２２】本発明の運搬装置は上記した構成であり、
モータ１２を駆動すれば、その回転力は出力軸１２ａ、
ピニオン１３、ギヤ１１を介して差動歯車装置１０の出
力軸１０ａに伝えられ、その後、撓み軸継手９を介して
動力伝達軸６ｇ，７ｇ、傘歯車６ｆ，７ｆ、傘歯車６
ｅ，７ｅ、車軸６ｂ、７ｂを経てピニオン６ｄ，７ｄを
回転させる。ピニオン６ｄ，７ｄが回転すると、ピンラ
ック５との噛み合いによって、車輪６ａ，７ａを介して
乗物１は走行レール２に沿って運搬されることになる。

【００２３】この時、本発明の運搬装置では、夫々の車
輪６ａ，７ａは、軸受６ｃ，７ｃを介して車軸６ｂ、７
ｂに取付けられているので、曲線路走行中に左右の車輪
６ａ，７ａに回転数差があっても、何ら走行に影響はな
い。また、急な曲線路でピンラック５のピッチが変化し
た場合や、急勾配の昇降路で発生するピニオン６ｄ，７
ｄとピンラック５とのバックラッシュは、差動歯車装置
１０によって吸収されるので、走行に影響を及ぼさな
い。

【００２４】また、前後どちらかの車輪ユニット６
（７）のピニオン６ｄ（７ｄ）が破損した場合には、破
損した側の差動歯車装置１０の出力軸１０ａ側、例えば
動力伝達軸６ｇ（７ｇ）や車軸６ａ（７ａ）を固定し、
破損したピニオン６ｄ（７ｄ）を車軸６ａ（７ａ）から
取外せば、破損していない方の車両ユニット７（６）か
らモータ１２迄の動力伝達部、或いは、車両ユニット７
（６）から油圧ポンプ１５迄の動力伝達部が負荷となっ
て、水平な場所まで乗物１を安全に自重降下させること
ができる。この時、ピニオン６ｄ，７ｄを２分割構成に
し、ボス部でボルト結合するようなものを採用しておけ
ば、破損したピニオン６ｄ（７ｄ）の車軸６ａ（７ａ）
からの取外しが容易に行える。

【００２５】なお、車両ユニット７（６）から油圧ポン
プ１５迄の動力伝達部を負荷とする場合には、圧力調整
弁１８をオンロードにし、流量調整弁１７を所定の流量
値に設定した後、モータ１２のブレーキをゆるめる。

【００２６】この時、油圧ポンプ１５が一方向にのみ動
力を吸収できるものである場合には、ギヤ１１とピニオ
ン１４の間に、図６（ａ）（ｂ）に示すように、正転歯
車２１と逆転歯車２２を介在させ、急勾配の昇降路にお
ける上昇、下降によってハンドル２３を操作して正転歯
車２１と逆転歯車２２を切替えるようにする。

【００２７】また、本発明の運搬装置では、車輪ユニッ
ト６，７は、ピニオン６ｄ，７ｄをキー着した車軸６
ｂ，７ｂの軸芯上で、かつ、ピニオン６ｄ，７ｄの幅方
向中心を回転中心とした回動が可能なように、軸受１
１，１２に嵌入されたピン１３を介してフレーム８に取
付けると共に、車輪ユニット６，７の左右両側には走行
レール２の内側部をガイドするガイドローラ６ｉ，７ｉ
を、片側の走行レール２に２個ずつ設けているので、急
な曲線路であっても、ピニオン６ｄ，７ｄは、図４に示
したように、ピンラック５の曲線に対して常に接線状に
噛み合うようになって、ピニオン６ｄ，７ｄとピンラッ
ク５との噛み合いが円滑に行える。

【００２８】さらに、本発明の運搬装置では、モータ１
２とは別に、油圧ポンプ１５を配置しているので、モー
タ１２が故障した際には、先に、前後どちらかの車輪ユ
ニット６（７）のピニオン６ｄ（７ｄ）が破損した場合
に説明したように、圧力調整弁１８、流量調整弁１７を
設定すれば、乗物１を水平な場所まで安全に自重降下さ
せることができる。

【００２９】本実施例では、他の駆動源として油圧ポン
プ１５を示したが、モータ１２が故障した場合に、乗物
１を水平な場所まで安全に自重降下させることができる
ものであれば、送風機のように空気を媒体とした動力吸
収機でも良い。また、ピニオン６ｄ，７ｄが破損した時
に、その駆動軸系に非常ブレーキを設け、速度センサー
と連係して台車を停止させることもできる。

【００３０】また、本実施例では、差動歯車装置１０の
出力軸１０ａと動力伝達軸６ｇ，７ｇとの連結に撓み軸
継手９を使用したものを示したが、これに代えて、自在
継手を使用しても良い。

【００３１】また、本実施例では、ピンラック５とピニ
オン６ｄ，７ｄを使用したものを示したが、これらに代
えて、例えばローラチェーンとスプロケットを採用して
も良い。また、本実施例では、ピニオン６ｄ，７ｄは２
個設けているが、いずれか一方でも良い。この場合は、
差動歯車装置１０は不要となる。また、傘歯車６ｅ，６
ｆ，７ｅ，７ｆに代えて、他の動力伝達手段を採用して
も良い。

【００３２】また、本実施例では、車輪６ａ，７ａとピ
ニオン６ｄ，７ｄを同じ車軸６ｂ，７ｂに取付けたもの
を示したが、別の軸に取りつけたものでも良い。なお、
流量調整弁１７や圧力調整弁１８、ハンドル２３の切替
えは手動でも、遠隔操作するものでも良い。また、フレ
ーム８と乗物１の取付けは、一体に固定したものでも、
ピン又は緩衝材を介して取りつけたものでも良い。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の運搬装置
では、車輪は夫々が回転自在に枢着されているので、曲
線路走行中に左右の車輪に回転数の差が生じても、走行
レールとの間でスリップが発生することはない。また、
急勾配の昇降路でのバックラッシュは、差動歯車装置に
よって吸収される。したがって、本発明の運搬装置によ
れば、乗物を円滑にかつ静粛に運搬することができる。

【００３４】また、本発明の運搬装置では、前後どちら
かの車輪ユニットのピニオン又はスプロケットが破損し
た場合には、破損した側の差動歯車装置の出力軸側を固
定して、破損したピニオン又はスプロケットを取外せ
ば、破損していない方の車両ユニットから駆動源迄の動
力伝達部が負荷となって、水平な場所まで乗物を安全に
自重降下させることができる。

【００３５】また、前後の車輪ユニットを、夫々のピニ
オンの軸芯上でかつピニオンの幅方向中心を回転中心と
して、回動が可能なようにフレームに枢支すると共に、
車輪ユニットに、走行レールに沿う車輪ユニットの移動
を案内するガイドローラを設けた場合には、急な曲線路
であっても、ピニオン又はスプロケットはラック又はチ
ェーンの曲線に対して常に法線状に噛み合うようになっ
て、ピニオンとラック又はスプロケットチェーンとの噛
み合いが円滑に行える。

【００３６】また、差動歯車装置に、駆動源とは別に、
他の動力源を配置すれば、駆動源が故障した際には、他
の動力源を用いて乗物を水平な場所まで安全に自重降下
することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の運搬装置の一実施例を示す平面図であ
る。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の矢視Ａ−Ａ図である。

【図４】本発明の運搬装置が走行する走行路の一例を示
す平面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】図１に示す実施例の駆動部における歯車伝達機
構の一例を示す図で、（ａ）はギヤを反時計周り方向に
回転させる場合、（ｂ）はギヤを時計周り方向に回転さ
せる場合の図である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は本発明の運搬装置の他の実施
例を示す図３と同様の図である。

【符号の説明】

１ 乗物 ２ 走行レール ５ ピンラック ６ 車輪ユニット ６ａ 車輪 ６ｃ 軸受 ６ｉ ガイドローラ ７ 車輪ユニット ７ａ 車輪 ７ｃ 軸受 ７ｉ ガイドローラ ８ フレーム １０ 差動歯車装置 １２ モータ １５ 油圧ポンプ ２６ ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 急な曲線路や急勾配の昇降路を走行する
   乗物を運搬する装置において、走行レールに沿ってラッ
   ク又はチェーンを敷設すると共に、前記乗物を取付けた
   フレームに所定の間隔を存して設置される車輪ユニット
   に、前記ラック又はチェーンに噛み合うピニオン又はス
   プロケットを夫々配置し、かつ、前後の車輪ユニットに
   枢着される左右の車輪を、夫々が回転自在なように枢着
   すると共に、前記ピニオン又はスプロケットを駆動源か
   ら差動歯車装置を介して駆動するように構成したことを
   特徴とする運搬装置。
2. 【請求項２】 前後の車輪ユニットを、夫々のピニオン
   又はスプロケットの軸芯上でかつピニオン又はスプロケ
   ットの幅方向中心を回転中心として、回動が可能なよう
   にフレームに枢支すると共に、車輪ユニットに、走行レ
   ールに沿う車輪ユニットの移動を案内するガイドローラ
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の運搬装置。
3. 【請求項３】 差動歯車装置に、駆動源とは別に、他の
   動力源を配置したことを特徴とする請求項１又は２記載
   の運搬装置。