JPH11348810A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 乗用型農作業機の地上操縦装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体の前部に操向レバーを備え、前記操向レバーにより前輪を操向可能に構成すると共に、
前記操向レバーを起立姿勢と前方に延出した倒伏姿勢とに切り換え可能に構成してある乗用型農作業機の地上操縦装置。
【請求項２】 前記操向レバーと前輪との連係を断続する連係断続機構を備えてある請求項１に記載の乗用型農作業機の地上操縦装置。
【請求項３】 前記操向レバーの起立姿勢で操向レバーと前輪とが連係解除状態となり、前記操向レバーの倒伏姿勢で操向レバーと前輪とが連係状態となるように、前記連係断続機構を構成してある請求項２に記載の乗用型農作業機の地上操縦装置。
【請求項４】 前記操向レバーを任意の倒伏姿勢で固定可能に構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型農作業機の地上操縦装置。
【請求項５】 前記操向レバーが起立姿勢から前方に延出した倒伏姿勢に切り換わるのを阻止するロック手段を備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の乗用型農作業機の地上操縦装置。
【請求項６】 主クラッチペダルを地上から手動操作可能に構成し、前記主クラッチペダルの切り操作に連動して後輪を制動するよう構成してある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の乗用型農作業機の地上操縦装置。
【請求項７】 前記操向レバーに主クラッチレバーを備えてある請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の乗用型農作業機の地上操縦装置。
【請求項８】 前記操向レバーを起立姿勢に切り換えると、前記操向レバーが機体の直前方に向かう姿勢に操作されるように構成してある請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の乗用型農作業機の地上操縦装置。
【請求項９】 前輪を操向させるピットマンアームと、前記ピットマンアームと一体回動可能な回動部材と、前記ピットマンアームよりも機体前方側箇所に配置されて左右に回動操作自在な回動操作部材と、前記回動部材と回動操作部材とを連動連結する連係部材とを備えて、
前記操向レバーにより回動操作部材を回動操作することによって前記連係部材、回動部材及びピットマンアームを介して前輪を操向可能に構成してある請求項１〜８のうちのいずれか一つに記載の乗用型農作業機の地上操縦装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機や小型トラクタなどの乗用型の農作業機を地上から操縦するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記農作業機においては、機体を圃場へ出し入れしたり、トラックの荷台などへ積み降ろしする際に、機体が相当大きく前後傾斜することがあり、このような場合には作業者が地上に降りて操縦できることが望ましい。このような要望に応える手段として、例えば、特開平７−９６８３９号公報に開示されているように、前輪を操向させるピットマンアームに補助ハンドルレバーを取り付け、地上に立った作業者が機体の前部において補助ハンドルレバーを揺動操作することで、ピットマンアームを強制操作する手段が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来手段によると、作業者が地上から機体の操縦を行うことができ、圃場への機体の出し入れやトラックの荷台などへの機体の積み降ろしを安全に行うことができるのであるが、ピットマンアームに直接に補助ハンドルレバーを連結する構造であるために、補助ハンドルレバーはピットマンアームの回動軸心を中心として左右に回動することになり、前輪から離れてレバー操作できるようにすると補助ハンドルレバーが相当長いものとなって、ピットマンアームを設定量揺動させるのにレバー先端の操作量が大きくなり、使い勝手が悪くなるものであった。逆に、少ないレバー操作量でピットマンアームを設定量揺動させようとすると、補助ハンドルレバーが短いものとなって、前輪に接近して操作しなければならなくなるものであった。
【０００４】
また、上記従来手段では、機体に搭乗して操縦する通常時には、補助ハンドルレバーをピットマンアームから取り外して保管しておく必要があり、取扱い性においても改良の余地があった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、地上からの機体操縦操作が容易で使い勝手がよく、かつ、取扱い性にも優れた地上操縦装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［請求項１に係る発明の構成、作用および効果］
【０００７】
（構成） 請求項１に係る発明は、機体の前部に操向レバーを備え、操向レバーにより前輪を操向可能に構成し、操向レバーを起立姿勢と前方に延出した倒伏姿勢とに切り換え可能に構成してある。
【０００８】
（作用） 上記構成によると、通常の搭乗操縦時には操向レバーを起立姿勢に格納しておき、地上に降りての操縦が必要となった時だけ操向レバーを前方に延出した倒伏姿勢に切り換える。
【０００９】
（効果） 従って、請求項１に係る発明によれば、搭乗操縦と地上操縦とを簡単迅速に使い分けることができ、上記のように使い勝手が良いとともに、取扱い性にも優れたものとなった。
【００１０】
［請求項２に係る発明の構成、作用および効果］
【００１１】
（構成） 請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、操向レバーと前輪との連係を断続する連係断続機構を備えてある。
【００１２】
（作用） 上記構成によると、地上操縦が必要な場合にのみ前輪と操向レバーとを連係して、通常はその連係を断っておく。これによって、通常の搭乗操縦時に前輪の操向によって操向レバーが操作されるのを回避することができる。
【００１３】
（効果） 従って、請求項２に係る発明によれば、通常の搭乗操縦時に操向レバーが操作されて邪魔になることがなく、操向レバーを常備しながら使い勝手のよいものとなる。
【００１４】
［請求項３に係る発明の構成、作用および効果］
【００１５】
（構成） 請求項３に係る発明は、請求項２記載の発明において、操向レバーの起立姿勢で操向レバーと前輪とが連係解除状態となり、操向レバーの倒伏姿勢で操向レバーと前輪とが連係状態となるように、連係断続機構を構成する。
【００１６】
（作用） 上記構成によると、地上操縦するために操向レバーを倒伏させると、操向レバーと前輪とが自動的に連係されて地上操縦できる状態となり、操向レバーを起立格納すると自動的に連係解除されて、操向レバーが操作されない状態がもたらされる。
【００１７】
（効果） 従って、請求項３に係る発明によれば、操向レバーと前輪との連係および解除操作を特に必要とすることなく、所望の連係あるいは非連係状態が自動的に現出され、取扱い性に優れたものとなる。
【００１８】
［請求項４に係る発明の構成、作用および効果］
【００１９】
（構成） 請求項４に係る発明は、請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の発明において、操向レバーを任意の倒伏姿勢で固定可能に構成する。
【００２０】
（作用） 上記構成によると、地上操縦する場合に機体が移動する傾斜角度や移動走行面に状況、などに応じて操向レバーの倒伏姿勢を選択して使用することができる。また、操向レバーの倒伏姿勢を固定できるので、操向レバーに上下方向の力をかけることができ、例えば、前進で登坂移動する場合には、操向レバーを押さえ込んで機体前部の浮き上がりを抑えることができ、また、後進で登坂移動する場合には、操向レバーを持ち上げて登坂を補助することができる。
（効果） 従って、請求項４に係る発明によれば、地上操縦の条件に応じて好適なレバー設定を行って、軽快かつ確実に地上からの操縦を行うことができる。
【００２１】
［請求項５に係る発明の構成、作用および効果］
【００２２】
（構成） 請求項５に係る発明は、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の発明において、操向レバーが起立姿勢から前方に延出した倒伏姿勢に切り換わるのを阻止するロック手段を備えてある。
【００２３】
（作用） 上記構成によると、搭乗操縦時にロックをかけておくことで、操向レバーが起立姿勢から不用意に倒伏姿勢に切り換わることがない。
【００２４】
（効果） 従って、請求項５に係る発明によれば、操向レバーが起立姿勢から不用意に倒伏姿勢に切り換わることはなく、的確に操縦することができる。
【００２５】
［請求項６に係る発明の構成、作用および効果］
【００２６】
（構成） 請求項６に係る発明は、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の発明において、主クラッチペダルを地上から手動操作可能に構成し、主クラッチペダルの切り操作に連動して後輪を制動するよう構成してある。
【００２７】
（作用） 上記構成によると、操向レバーを用いて地上から操縦している状態においても主クラッチペダルを地上から手動操作することで走行駆動を停止するとともに後輪を制動することができるので、簡単に機体をスロープ途中で停止することができる。
【００２８】
（効果） 従って、請求項６に係る発明によれば、主クラッチペダルを地上から手動操作することで走行駆動を停止するとともに後輪を制動することができて、簡単に機体をスロープ途中で停止することができ、地上からでも的確に操縦を行うことができる。
【００２９】
［請求項７に係る発明の構成、作用および効果］
【００３０】
（構成） 請求項７に係る発明は、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の発明において、操向レバーに主クラッチレバーを備えてある。
【００３１】
（作用） 上記構成によると、地上操縦を行っている時に、操向レバーを操作しながら主クラッチを切り操作して迅速に機体を停止することができる。
（効果） 従って、請求項７に係る発明によれば、地上操縦を行っている時に、迅速に機体を停止することができて、一層操作性が良好となる。
【００３２】
［請求項８に係る発明の構成、作用および効果］
【００３３】
（構成） 請求項８に係る発明は、請求項１〜７のうちのいずれか一項に記載の発明において、操向レバーを起立姿勢に切り換えると、操向レバーが機体の直前方に向かう姿勢に操作されるように構成する。
【００３４】
［請求項９に係る発明の構成、作用および効果］
【００３５】
（構成） 請求項９に係る発明は、請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載の発明において、前輪を操向させるピットマンアームと、ピットマンアームと一体回動可能な回動部材と、ピットマンアームよりも機体前方側箇所に配置されて左右に回動操作自在な回動操作部材と、回動部材と回動操作部材とを連動連結する連係部材とを備えて、操向レバーにより回動操作部材を回動操作することによって連係部材、回動部材及びピットマンアームを介して前輪を操向可能に構成する。
【００３６】
（作用） 上記構成によると、回動部材と回動操作部材との連動比を設定することで、操向レバーを或る長さにしたままで、操向レバーの操作量に対するピットマンアームの作動量を任意に設定することができる。従って、機体から所望の距離だけ離れた位置から操向レバーを操作するようにしながら、操向レバーを少し操作するだけでピットマンアームを大きく作動させる状態や、操向レバーの操作量は大きくなるが操作力を小さくして使用する状態、などを任意に得ることができる。
【００３７】
（効果） 従って、請求項９に係る発明によれば、地上に立って操向レバーを操作することで機体を操縦するに際して、機体に近づき過ぎず、かつ、離れ過ぎない位置から操向レバーを操作できるものでありながら、レバー操作量とピットマンアーム作動量との比を使い勝手のよい状態にして使用することが容易となった。
【００３８】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明を適用した乗用型農作業機の一例としての乗用田植機が示されている。この田植機は、前輪１および後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧駆動されるリンク機構４を介して４条植えの苗植付け装置５が昇降可能に連結されて構成されている。走行機体３の前部にはエンジン６が搭載され、そのエンジン出力が前輪１を軸支したミッションケース７にベルト伝動装置８を介して伝達され、ミッションケース７でさらにギヤ変速されて前輪１が駆動されるとともに、ミッションケース７から取り出された変速出力が、後輪２を軸支した後部伝動ケース９に軸伝達され、かつ、ミッションケース７の後部から取り出された作業用動力が前記苗植付け装置５に軸伝達されるようになっている。
【００３９】
図３および図４に示すように、前記ミッションケース７の下部には、ステアリングハンドル１０によって軸心ａを中心に左右に揺動操作されるピットマンアーム１１が前向き片持ち状に装備されるとともに、このピットマンアーム１１の前端と左右の前輪１のナックルアーム１２とがタイロッド１３で連動連結され、前輪ステアリング用リンク機構１４が構成されている。
【００４０】
図６に示すように、前記ピットマンアーム１１の下端部には、軸心ａと同芯に回動部材としてのスプロケット１５が連結されるとともに、ピットマンアーム１１の前方側箇所には回動操作部材としての操作スプロケット１６が軸心ａと平行な軸心ｂ周りに回動自在に配備され、かつ、スプロケット１５及び操作スプロケット１６が連動部材としてのチェーン１７によって巻き掛け連動されている。
【００４１】
図６および図７に示すように、操作スプロケット１６は、機体側に固定された固定ボス１９に回動自在に支持されるとともに、その中心には操作スプロケット１６にスプライン嵌合あるいはキー嵌合された操作軸２０が上下スライド自在に挿通されている。この操作軸２０の上部は、回動ボス２１を介して固定ボス２２に支持されており、回動ボス２１から前方に延出した回動ブラケット２３が軸心ｂ周りに左右回動可能に支持されている。この回動ブラケット２３には、横向きの軸心ｃ周りに上下回動可能に天秤アーム２４が枢支連結され、この天秤アーム２４の後端と前記操作軸２０がピン２５で連動連結され、天秤アーム２４の軸心ｃ周りの上下回動に伴って操作軸２０が軸心ｂに沿って上下にスライド操作されるようになっている。また、天秤アーム２４の前端部には、横向きの軸心ｄ周りに起伏揺動自在に操向レバー２６が枢支連結されるとともに、その軸心ｄに備えた皿バネ等によって、操向レバー２６を任意の起伏回動位置で保持可能に構成されている。
【００４２】
前記操向レバー２６の基端部には、天秤アーム２４の前端部の下方に周り込む接当部２６ａが備えられており、操向レバー２６を略鉛直な起立姿勢から所定角度αだけ前方へ倒伏回動させると、前記接当部２６ａが天秤アーム２４の前端部に下方から接当して天秤アーム２４に対して操向レバー２６をそれ以上前方に回動不能となり、さらに操向レバー２６を前方に、前記角度αより大きい角度βの範囲で倒伏回動させると、操向レバー２６と一体化された天秤アーム２４が軸心ｃ周りに回動して天秤アーム２４の後端部が上方に移動し、これによって操作軸２０が上方にスライド操作される。
【００４３】
操作軸２０の下端には、一対のピン２７が上向きに立設されたディスク２８が固着されるとともに、前記操作スプロケット１６には、これらピン２７に対向する係合孔２９が設けられており、操作軸２０が下方にスライド変位している状態では、係合孔２９からピン２７が離脱して、操作軸２０と操作スプロケット１６との連係が断たれており、上記のように操作軸２０が上方にスライド変位されることで、係合孔２９にピン２７が係合して操作軸２０と操作スプロケット１６とが連動連結されるようになっている。
【００４４】
つまり、操向レバー２６を起立格納すると操作軸２０と操作スプロケット１６との連係が断たれ、操向レバー２６を前方に前記角度βの範囲で倒伏回動させると、操作軸２０と操作スプロケット１６とが連動連結される連係断続機構３０が構成されている。
【００４５】
上記のように操向レバー２６を前方に設定角度α以上に倒伏回動させて、操作軸２０と操作スプロケット１６とを連動連結した状態では、操向レバー２６を左右に振ることで、回動ブラケット２３ごとに操作軸２０を回動して、操作スプロケット１６を回動することができ、これがチェーン１７によってスプロケット１５に伝達されてピットマンアーム１１が操向レバー２６の回動操作方向と同方向に強制回動されるのである。
【００４６】
また、図６〜図８中に示すように、天秤アーム２４の底部には、回動ブラケット２３を上下に貫通するとともに、レバー３１によって縦軸心ｅ周りに回動操作されるロック軸３２が装備され、このロック軸３２の上端に設けたロック爪３３が回動ブラケット２３の上面に係合するロック状態と、ロック爪３３が回動ブラケット２３の中央空間に臨むロック解除状態とに切り換え可能に構成されている。従って、操向レバー２６を起立格納して操作軸２０と操作スプロケット１６との連係を断った状態で、図８に示すように、ロック軸３２をロック状態に回動しておくと、天秤アーム２４を操作軸引き上げ方向へ回動させることが不能となる。通常の搭乗操縦時には、このように操向レバー２６を起立格納して、ロックをかけておくことで、ステアリングハンドル１０による操縦でピットマンアーム１１が左右に回動されても、操作スプロケット１６が空回りするだけで、操作軸２０が逆操作されることはないのである。
【００４７】
そして、図１０に示すような比較的急傾斜のスロープを介しての圃場への機体の出し入れや、歩み板を用いて機体をトラックの荷台などに積み降ろしする場合、など、機体の前後傾斜が大きくなる状態で操縦を行う際には、レバー３１によって天秤アーム２４のロックを解除した上で、上記のように操向レバー２６を前方に設定角度α以上に倒伏させて操作軸２０と操作スプロケット１６とを連動連結し、機体前方で地上に立った作業者が操向レバー２６を左右に振ることで、ピットマンアーム１１を強制回動操作して、極低速で走行機体３を移動させながら所望の方向に操向することができる。また、ディスク２８が操作スプロケット１６の下面に接当すると、操向レバー２６をそれ以上倒すことが不能となり、この状態では操向レバー２６を押し下げ力を機体前部に伝えて、走行機体３の前部浮き上がりを阻止しながら操縦することができる。
【００４８】
なお、図６および図９に示すように、操作軸２０の上端には牽制ピン３５が後方に突出して設けられるとともに、機体側に設けた牽制金具３６にはＶ字状の案内凹部３７が形成されており、操作軸２０を下方にスライドさせながら操向レバー２６を起立格納すると、操向レバー２６が機体直前方に向かう姿勢、つまり、ピットマンアーム１１が直前方に向かう直進状態で操向レバー２６が起立格納されるようになっている。
【００４９】
操向レバー２６を用いて地上から操縦する場合において、走行機体３を停止操作するために、以下のような構造が備えられている。つまり、図４に示すように、走行機体３における運転ステップ４０の左側前部には主クラッチペダル４１が備えられるとともに、運転ステップ４０の右側前部には左右一対の操向ペダル４２が備えられ、この操向ペダル４２と後部伝動ケース９に内装された左右のサイドクラッチ・ブレーキ４３とが独立的にロッド４４で連係されている。そして、前記主クラッチペダル４１から前方に向けて主クラッチレバー４５が延出されて、主クラッチペダル４１を機体前部から手動で切り操作することができるよう構成されている。また、主クラッチペダル４１のクラッチ切り操作に連動して回動される連係軸４６が横架され、この連係軸４６の右端と左右の操向ペダル４２とが長孔融通４７を有する連係金具４８を介して連動されており、主クラッチペダル４１をクラッチ切り操作すると、連係金具４８を介して左右の操向ペダル４２が踏み込み方向に操作されて、左右のサイドクラッチ・ブレーキ４３が同時に操作され、機体停止操作が行われるようになっている。主クラッチペダル４１は、ロックレバー４９によって踏み込み操作位置に係止固定することができ、機体傾斜状態で停止させる場合に使用する。
【００５０】
なお、前記操向レバー２６の先端にはループ状の把手部２６ａが形成されており、倒伏させた操向レバー２６の把手部２６ａを把持して、走行機体３を前後に押し引き操作することが容易となっている。また、前記操向レバー２６には、植付け走行作業時に機体前進方向を目視確認する照準具５０が折り込み可能に枢着されており、操向レバー２６を前方に倒伏させた地上操縦状態では、照準具５０を後方に折り込んで使用する。また、図４中の仮想線に示すように、エンジンボンネット５１を開放してエンジン周りを点検整備するメンテナンス時に、照準具５０を振り上げてエンジンボンネット５１を開放姿勢に係止保持するように使用することもできる。
【００５１】
［他の実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００５２】
（１） 簡易には、前記操向レバー２６と操作スプロケット１６を常時連動しておいてもよい。
【００５３】
（２） 図１１に示すように、天秤アーム２４に挿抜可能な係合ピン６１を備えるとともに、回動ブラケット２３に前記係合ピン６１が選択挿入される複数の係合孔６２を軸心ｃを中心とした円弧上に形成し、かつ、天秤アーム２４と操向レバー２６とを一体化しておくことで、操向レバー２６を複数の倒伏姿勢で固定して使用することもできる。これによると、操向レバー２６を横回動しながら、上下方向にも力をかけて操縦することが可能となる。
【００５４】
（３） 図１２に示すように、前記主クラッチペダル４１にワイヤ６３を介して連係した主クラッチレバー６４を前記操向レバー２６の把手部２６ａの近くに備え、この把手部２６ａと主クラッチレバー６４を共握り操作することで、機体を停止させることができるように構成しておくと便利である。
【００５５】
（４） 図１３に示すように、前記天秤アーム２４から左右に延出した操作アーム２４ａと左右の後輪２のサイドクラッチ・ブレーキ４３とをそれぞれワイヤ６５で連係し、操向レバー２６を直進位置から左右に設定角以上回動して前輪１を操向させると、操向内側となる後輪２のサイドクラッチ・ブレーキ４３を操作して、この後輪２を停止させるように構成するもよく、これによると、一層地上からの小回りに利いた機体操縦が可能となる。この場合、操向レバー２６を直進位置から左右に設定角以上回動すると後輪２のサイドクラッチのみを切り操作する形態で実施するもよい。
【００５６】
（５） 操向レバー２６と操作スプロケット１６とを連係および解除する前記連係断続機構３０を、専用の操作レバーなどで切り換えするよう構成することも可能である。
【００５７】
（６） 左右の後輪２をデフ機構およびサイドブレーキを介して駆動する機種では、操向レバー２６を直進位置から左右に設定角以上回動すると、操向内側の後輪２におけるサイドブレーキを制動作動させるようにして、地上操縦による小回り移動を可能にすることもできる。
【００５８】
（７） ピットマンアーム１１と一体回動する回動部材としてのスプロケット１５、および、操向レバー２６で回動される回動操作部材としての操作スプロケット１６をそれぞれギヤに変更するとともに、両者を中間ギヤで咬合して、操向レバー２６の操作方向にピットマンアーム１１を回動させることも可能である。また、ピットマンアーム１１と一体回動する回動部材、および、操向レバー２６で回動される回動操作部材をそれぞれアーム部材で構成し、これらをロッドで連動連結することによっても、操向レバー２６の操作方向にピットマンアーム１１を回動させることも可能である。
【００５９】
（８） 簡易な構造としては、操向レバー２６を操作スプロケット１６に対して脱着可能に構成し、地上からの操縦を行う場合にのみ、装着した操向レバー２６で操作スプロケット１６を回動し、乗用走行時には、操向レバー２６を取り外して保管しておくようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用田植機の全体側面図
【図２】
機体前部の斜視図
【図３】
機体前部の側面図
【図４】
機体操縦手段の概略平面図
【図５】
ペダル操作部を展開した側面図
【図６】
地上操縦装置の縦断側面図
【図７】
地上操縦装置の平面図
【図８】
地上操縦装置の一部を示す縦断正面図
【図９】
地上操縦装置の一部を示す背面図
【図１０】
地上操縦状態を示す側面図
【図１１】
別の実施形態を示す要部の縦断側面図
【図１２】
操向レバーの別の実施形態を示す要部平面図
【図１３】
更に別の実施形態を示す概略平面図
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
１１ ピットマンアーム
１５ 回動部材
１６ 回動操作部材
１７ 連動部材
２６ 操向レバー
３０ 連係断続機構
４１ 主クラッチペダル
４５，６４ 主クラッチレバー