JPH11349257A

JPH11349257A - コンペンシーブの振動を減衰する機構を備えたエレベータ

Info

Publication number: JPH11349257A
Application number: JP16107798A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Yamamoto; 本勝彦山; Yoshiaki Fujita; 田善昭藤
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1998-06-09
Filing date: 1998-06-09
Publication date: 1999-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】コンペンシーブの上下振動の減衰効果を高
め、上下振動の少ないエレベータを提供する。【解決手段】コンペンシーブ２を回転可能に支持する
シーブ支持体２ａを、昇降路下部に立設されたガイドレ
ール３に上下動可能に取り付ける。シーブ支持体２ａの
下方においてガイドレール３にベース８を固定する。ベ
ース８とシーブ支持体２ａを液封ダンパ７を介して連結
し、ベース８に対するコンペンシーブ２の振動を減衰さ
せる。液封ダンパ７によりコンペンシーブ２を効率よく
制動できるため、かごの乗り心地が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はかごの上下振動を抑
制するためのコンペンシーブの振動を減衰させる装置を
備えたエレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のロープトラクション式で
１：１シングルラップ形のエレベータの一例を示す斜視
図である。

【０００３】図５において、ビルの一画に縦に形成され
た昇降路１８の上部には、マシンビーム２４が図示しな
い建物壁に水平方向に固定され、このマシンビーム２４
には、巻上機１９が設置されている。

【０００４】巻上機１９には、電動機２０が固定され、
この電動機１９には、シーブ２２が取り付けられてい
る。このシーブ２２には、メインロープ２６が巻装さ
れ、このメインロープ２６の一端（図５右側下端）に
は、かご枠３０を介してかご（乗りかご）２９が懸架さ
れている。

【０００５】メインロープ２６の他端（図５左側）は、
そらせシーブ２５を介して、つり合いおもり２７が懸架
されている。このつり合いおもり２７は、その上下端に
設けられた図示しないガイドローラを介して、昇降路１
８に縦設された１対のガイドレール２８に案内されてい
る。

【０００６】同様に、昇降路１８には一対のガイドレー
ル２３が縦設され、昇降路１８を上下するかご枠３０
は、このかご枠３０の上下に取り付けられたガイドレー
ル２３に押圧されて転動する図示しないガイドローラに
よって案内されている。

【０００７】このように構成されたエレベータにおいて
は、つり合いおもり２７は、かご２９に搭載される定格
以内、例えば、定格の４０％〜６０％の積載荷重に対応
する重量となっている。かご２９およびつり合いおもり
２７は、シーブ２２とメインロープ２６の間の摩擦によ
り、ガイドレール２３および２８にそれぞれ沿って、つ
るべ式に運転される。

【０００８】ところで、かご２９が昇降路１８の上部と
下部に位置する場合には、かご２９側とつり合いおもり
２７側のメインロープ２６の長さにアンバランスが生じ
るが、その結果メインロープ２６の両側の負荷が変動す
る事態を防ぐために、コンペンロープ１およびコンペン
シーブ２が設けられている。

【０００９】コンペンロープ１は、メインロープと動バ
ランスを取るためのものである。このコンペンロープ１
は、その一端がかご枠３０を介してかご２９の下端側に
係止され、その他端がつり合いおもり２７の下端に係止
されている。コンペンシーブ２は、コンペンロープ１が
スムーズに動くようにコンペンロープ１案内するととも
に、コンペンロープ１にテンションを与えるためもので
あり、コンペンロープ１にぶら下げられている。

【００１０】図６は、図５で示したコンペンシーブ部の
拡大図である。この図６に示すように、コンペンシーブ
２は、フレーム２ａ（シーブ支持体）に図示しない回転
軸を介して回転可能に取り付けられている。フレーム２
ａには、ガイドシュー４が取り付けられており、コンペ
ンシーブ２は、ガイドシュー４を介してコンペンレール
（ガイドレール）３により案内されている。

【００１１】ガイドシュー４には、ガイドシュー４を押
さえ付けるバネ５と、押し付け力を調整するボルト６が
付設されており、ガイドシュー４を適当な力でコンペン
レール３に押し付けることにより摩擦を発生させてコン
ペンシーブ２の上下振動を減衰させることにより、エレ
ベータ乗りかご２９の上下振動を抑制するようにしてい
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置の
ように、コンペンレール３とガイドシュー４との間に働
く摩擦力によりコンペンシーブ２の動きに抵抗を与える
のみでは、振動減衰効果が小さく、かごの上下振動が抑
制しきれないという問題がある。

【００１３】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、コンペンシーブおよびコンペンロー
プの振動をより効果的に抑制することができる振動減衰
機構を提供し、もってかごの乗り心地を向上させること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、シーブに掛けられたメインロープにより
吊下げられたかごおよび釣り合い重りと、前記かごおよ
び釣り合い重りに接続されたコンペンロープと、前記コ
ンペンロープが掛けられたコンペンシーブとを備えたエ
レベータにおいて、ガイドレールと、前記ガイドレール
に取り付けられたベースと、前記コンペンシーブを回転
可能に支持するとともに、前記ガイドレールに案内され
て上下動可能に設けられた、前記ベースに対して変位可
能なシーブ支持体と、前記ベースと前記シーブ支持体と
の間に設けられるとともに、前記ベースに対する前記コ
ンペンシーブの振動を減衰させる減衰要素とを備えたエ
レベータを提供する。

【００１５】前記ベースは、摩擦力により前記ガイドレ
ールに対するベースの動きに抵抗を与える摺動部材を介
して、前記ガイドレールに上下動可能に取り付けること
ができる。なお、前記ベースを前記ガイドレールに上下
動不能に取り付けることも可能である。

【００１６】また、前記摺動部材を前記ガイドレールに
押付ける力を調節可能な押圧機構を更に備えるように構
成することが可能であり、この場合、前記摺動部材と前
記ガイドレール間に働く最大静摩擦力が、前記減衰要素
の最大減衰力より大きくなるように設定することが可能
である。

【００１７】そして、前記シーブ支持体と前記ベースと
の間に設けられ、前記ベースに対する前記コンペンシー
ブの変位が所定量を超えた場合に、前記ベースに対する
前記コンペンシーブの変位を制限するともに前記ベース
を移動させる弾性部材を更に備えるように構成すること
ができる。

【００１８】また、前記ベースに対する前記コンペンシ
ーブの変位が所定量を超えた場合に、前記ベースに対す
る前記コンペンシーブの変位を制限するともに前記ベー
スを移動させるストッパを更に備えるように構成するこ
とができる。

【００１９】また、前記シーブ支持体は、摩擦力により
前記ガイドレールに対する前記シーブ支持体の動きに抵
抗を与える摺動部材を介して、前記ガイドレールに上下
動可能に取り付けることも可能である。

【００２０】前記減衰要素は、液封ダンパ若しくは摩擦
ダンパにより構成することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。なお、以下の第１乃至第４
実施形態のエレベータは、従来のエレベータに対して、
図６に示したコンペンシーブ部の構成を図１乃至図４の
いずれかの構成に置換した点のみが異なり、他の部位の
構成は従来のエレベータの構成と同一である。従って、
各実施形態の説明においては、コンペンシーブ部の構成
のみについて説明するものとする。

【００２２】［第１の実施形態］まず、図１を参照して
第１の実施形態について説明する。

【００２３】図１において、符号１は、メインロープと
動バランスを取るためにかご枠の下端とつり合いおもり
の下端に係止されたコンペンロープ（釣り合いロープと
も言う）であり、符号２は、コンコンペンロープ１がス
ムーズに動くようにコンペンロープ１案内するととも
に、コンペンロープ１にテンションを与えるためのコン
ペンシーブ（釣り合いロープ張り車とも言う）である。
コンペンシーブ２はコンペンロープ１にぶら下げられて
いる。

【００２４】コンペンシーブ２は、フレーム２ａ（シー
ブ支持体）に図示しない回転軸を介して回転可能に取り
付けられている。フレーム２ａは、昇降路の最下部に立
設されたガイドレール（コンペンレール）３に案内され
て上下動自在となっている。フレーム２ａには、ガイド
シュー４が取り付けられており、フレーム２ａは、ガイ
ドシュー４を介してコンペンレール（ガイドレール）３
により案内されている。ガイドシュー４には、ガイドシ
ュー４を押さえ付けるバネ５と、押し付け力を調整する
ボルト６が付設されており、ガイドシュー４を適当な力
でコンペンレール３に押し付けることにより摩擦を発生
させてコンペンシーブ２の上下振動を減衰させる。

【００２５】また、フレーム２ａの下方において、ガイ
ドレール３には、ダンパー取付けベース（以下、「ベー
ス」という）８が移動不能に固定されている。ガイドレ
ール３に移動可能に取り付けられたフレーム２ａは、ガ
イドレール３に固定されたベース８に対して変位可能と
なっている。

【００２６】ベース８とフレーム２ａとの間には、ベー
ス８に対するフレーム２ａの変位を抑制して振動を減衰
させるための液封ダンパ（減衰要素）７が設けられてい
る。液封ダンパ７は、そのシリンダ側がベース８に固着
され、そのロッド側がフレーム２ａに固着されている。

【００２７】エレベータの通常運転時には、コンペンシ
ーブ２はエレベータ走行に伴いコンペンレール３に沿っ
て上下に動くことができる。一方、べース８はガイドレ
ール３に固定され、上下には動かない。そして液封ダン
パ７は、コンペンシーブ２とベース８との相対変位の振
幅を減衰させるように働く。

【００２８】本実施形態によれば、コンペンシーブ２と
ベース８との間の相対的変位を抑制するように働く液封
ダンパ７の作用により、メインシーブの偏心やメインロ
ープの伸縮等に起因して発生するかごの上下振動に伴う
コンペンロープ１およびコンペンシーブ２の振動をより
効果的に減衰させることができるため、かごの上下振動
を効果的に抑制することができる。

【００２９】なお、フレーム２ａに設けられたガイドシ
ュー４もコンペンシーブ２の振動の減衰に寄与してい
る。従って、ガイドシュー４は設けた方が好ましいが、
液封ダンパ７の減衰力が十分に高いならば、必ずしも設
ける必要はない。

【００３０】また、減衰要素として、液封ダンパ７に代
えて摩擦ダンパ等他の形式のダンパーを使用することも
可能である。

【００３１】［第２の実施の形態］次に図２を参照して
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、
第１の実施形態に対して、べース８をガイドレール３に
対して移動可能とした点が異なり、他は第１の実施形態
と略同一の構成となっている。第２の実施の形態におい
て第１の実施形態と同一部分については同一符号を付
し、重複する説明は省略する。

【００３２】第１の実施形態においてべース８がガイド
レール３に固定されていたのに対して、本実施形態にお
いては、べース８はガイドレール３に案内され上下動可
能となっている。べース８には、ガイドシュー９が設け
られている。ガイドシュー９には、押付けバネ１０およ
び調整ボルト１１を備えた押圧機構が付設されている。

【００３３】エレベータの通常走行時においては、べー
ス８が上下動しない様に、具体的にはべース８のガイド
シュー９とガイドレール３との間に働く摩擦力が減衰要
素の減衰力よりも大きくなるように、ガイドシュー９の
押し付け力をバネ１０とボルト１１により調整する。こ
れによりべース８はガイドレール３に対して不動となる
ため、第１の実施形態と同様にかごの振動を抑制するこ
とができる。

【００３４】又、コンペンロープ１の伸縮（経年変化に
よる）によるコンペンシーブ２の変位が生じた場合に
は、コンペンシーブ２の重量よりもガイドシュー９の保
持力（摩擦力）を小さく調整することにより、べース８
を動かし、コンペンシーブ２とベース８の位置関係を初
期状態に復元することができる。

【００３５】すなわち本実施形態によれば、コンペンロ
ープ１の長さの変化が生じた場合でも調整作業が容易と
なる。

【００３６】［第３の実施形態］次に、図３を参照して
本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施
形態は、第２の実施形態に対して、ベース８とフレーム
２ａとの間の相対的変位を制限する弾性部材を更に設け
た点が異なり、他は第２の実施形態と略同一の構成とな
っている。第３の実施の形態において第２の実施形態と
同一部分については同一符号を付し、重複する説明は省
略する。

【００３７】本実施形態においては、図３に示すよう
に、べース８には、バネ１２ａ、１２ｂと、バネ１２ａ
用のバネ受け１３と、バネ１２ｂ用のバネ受け１４とが
設けられている。

【００３８】バネ受け１３は、べース８およびフレーム
２ａにそれぞれ取り付けられた一対のコの字型のバネ受
け要素１３ａ，１３ｂから構成されている。図３に示す
ように、バネ１２ａのべース８側の端末はフレーム２ａ
に取り付けられたバネ受け要素１３ｂに支持されてお
り、バネ１２ａのフレーム２ａ側の端末はベース８に取
り付けられたバネ受け要素１３ａに支持されている。

【００３９】このように構成することにより、バネ１２
ａはべース８とコンペンシーブ２のフレーム２ａとが互
いに離間する方向に移動することを制限するように作用
し、バネ１２ｂはべース８とコンペンシーブ２のフレー
ム２ａとが互いに近接する方向に移動することを制限す
るように作用する。

【００４０】なお、バネ１２ａ、１２ｂを設けたことに
伴い、液封ダンパ７のロッドは、連結部材１５を介して
フレーム２ａに取り付けられるようになっている。

【００４１】次に作用について説明する。エレベータの
通常走行時における作用は、第２の実施形態と同一であ
る。

【００４２】非常時や点検時に、コンペンシーブ２の急
激な変位が生じた場合、すなわちコンペンシーブ２が飛
び上がるような事態が生じた場合、コンペンシーブ２と
ベース８の間隔が急激に変化するため液封ダンパ７が壊
れてしまうおそれがあるが、本実施形態によれば、コン
ペンシーブ２と、べース８の間隔が急激に変化する前に
バネ力が働いてベース８を上下に変位させるため、液封
ダンパ７の破損を防止することができる。

【００４３】［第４の実施形態］次に、図４を参照して
第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、
第３の実施形態に対して、ベース８とフレーム２ａとの
間の相対的変位を制限するストッパ部材部材を更に設け
た点が異なり、他は第３の実施形態と略同一の構成とな
っている。第４の実施の形態において第３の実施形態と
同一部分については同一符号を付し、重複する説明は省
略する。

【００４４】本実施形態においては、ベース８に、ボル
ト１６ａおよびこのボルト１６ａと螺合するナット１６
ｂ，１６ｃからなるストッパ１６が取り付けられてい
る。ストッパ１６のボルト１６ａ部分は、連結部材１５
に形成された孔に挿通されている。連結部材１５を挟ん
でナット１６ｂ，１６ｃがボルト１６ａに固定されてお
り、ベース８に対するフレーム２ａの相対変位量が所定
値（具体的には、液封ダンパ７に破損のおそれが生じる
変位量）を超えた場合、ナット１６ｂ，１６ｃが連結部
材１５に接触するようになっている。

【００４５】次に、作用について説明する。エレベータ
の通常走行時における作用は第２および第３の実施形態
と同一である。

【００４６】本実施形態によれば、非常時や点検時に、
コンペンシーブ２の急激な変位が生じた場合に、バネ１
２ａ、１２ｂの動作でべース８が上下に動かないことが
あっても、ベース８とフレーム２ａとの相対変位量が所
定値を超えた場合、ストッパ１６の作用により、ベース
８を引き上げ若しくは押し下げ、ベース８とフレーム２
ａとの相対変位量がそれ以上増えないようにすることが
できる。

【００４７】本実施形態によれば、液封ダンパ７の保護
がより万全なものとなる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、コンペンシーブの上下
振動の減衰効果を高めることができるため、より上下振
動の少ないエレベータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータの第１の実施の形態を
示す図であって、コンペンシーブ部の構成を示す図。

【図２】本発明によるエレベータの第２の実施の形態を
示す図であって、コンペンシーブ部の構成を示す図。

【図３】本発明によるエレベータの第３の実施の形態を
示す図であって、コンペンシーブ部の構成を示す図。

【図４】本発明によるエレベータの第４の実施の形態を
示す図であって、コンペンシーブ部の構成を示す図。

【図５】従来のエレベータの構成図。

【図６】従来のエレベータのコンペンシーブ部の構成を
示す詳細図。

【符号の説明】

１コンペンロープ２コンペンシーブ３ガイドレール（コンペンレール）７液封ダンパ８べース９ガイドシュー（摺動部材）１０、１１押圧機構（バネおよびボルト）１２ａ、１２ｂ弾性部材（バネ）１６ストッパ２７つり合いおもり２９かご（乗りかご）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シーブに掛けられたメインロープにより吊
下げられたかごおよび釣り合い重りと、前記かごおよび
釣り合い重りに接続されたコンペンロープと、前記コン
ペンロープが掛けられたコンペンシーブとを備えたエレ
ベータにおいて、ガイドレールと、前記ガイドレールに取り付けられたベースと、前記コンペンシーブを回転可能に支持するとともに、前
記ガイドレールに案内されて上下動可能に設けられた、
前記ベースに対して変位可能なシーブ支持体と、前記ベースと前記シーブ支持体との間に設けられるとと
もに、前記ベースに対する前記コンペンシーブの振動を
減衰させる減衰要素と、を備えたことを特徴とするエレ
ベータ。
【請求項２】前記ベースは、摩擦力により前記ガイドレ
ールに対するベースの動きに抵抗を与える摺動部材を介
して、前記ガイドレールに上下動可能に取り付けられて
いることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】前記摺動部材を前記ガイドレールに押付け
る力を調節可能な押圧機構を更に備えたことを特徴とす
る、請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】前記摺動部材と前記ガイドレール間に働く
最大静摩擦力が、前記減衰要素の最大減衰力より大きく
なるように設定されていることを特徴とする、請求項３
に記載のエレベータ。
【請求項５】前記シーブ支持体と前記ベースとの間に設
けられ、前記ベースに対する前記コンペンシーブの変位
が所定量を超えた場合に、前記ベースに対する前記コン
ペンシーブの変位を制限するともに前記ベースを移動さ
せる弾性部材を更に備えたことを特徴とする、請求項２
乃至４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】前記ベースに対する前記コンペンシーブの
変位が所定量を超えた場合に、前記ベースに対する前記
コンペンシーブの変位を制限するともに前記ベースを移
動させるストッパを更に備えたことを特徴とする、請求
項２乃至４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項７】前記シーブ支持体は、摩擦力により前記ガ
イドレールに対する前記シーブ支持体の動きに抵抗を与
える摺動部材を介して、前記ガイドレールに上下動可能
に取り付けられていることを特徴とする、請求項１乃至
６のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項８】前記減衰要素は、液封ダンパからなること
を特徴とする、請求項１乃至７のいずれかに記載のエレ
ベータ。
【請求項９】前記減衰要素は、摩擦ダンパからなること
を特徴とする、請求項１乃至７のいずれかに記載のエレ
ベータ。