JPH11349271A - 懸吊機構およびそれを備えたフォークリフト用アタッチメント、懸吊器用アタッチメント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１人の荷役作業者でコンテナバッグ等の吊紐を
確実に把持し吊り下げることができ遠隔操作が可能な懸
吊機構を提供する。 【解決手段】紐付きコンテナの吊紐に挿通させ吊紐付き
コンテナを懸吊する懸吊鉤１０２と、吊紐に装着された
磁着具を磁着し吊紐を持ち上げ懸吊鉤に挿通させる挿通
装置とを備えた構成よりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナバッグ等
の懸吊荷物の懸吊を行うフォークリフトやクレーン等の
荷役機械のアタッチメントに用いられる懸吊機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】従来、荷物の運搬・保管・回収・仕分け等
の荷役作業においては、フレキシブル・コンテナバッグ
又はソフトバッグ等の呼称で知られる荷役袋、管材を玉
掛けしたような荷等の吊紐付きの懸吊荷物がよく用いら
れる。また、このような懸吊荷物の持ち上げ及び運搬を
行う荷役作業には、フォークリフトやクレーンのような
懸吊式荷役機械が用いられている。懸吊式荷役機械とし
ては、従来、アタッチメントに鉤部、クロー、吊上電磁
石等を用いた、懸吊用フォークリフト、クレーン、ホイ
スト、天井クレーン等が知られている。しかしながら、
吊紐が自由状態で自立する構造にない吊紐付きのコンテ
ナバッグのような懸吊荷物を懸吊する懸吊作業におい
て、鉤部やクローなどのような鉤状部を有する引掛式の
アタッチメントを備えた懸吊式荷役機械を用いて作業を
行う場合、効率よく荷役作業を行おうとすると、懸吊式
荷役機械を操作する荷役作業者と鉤状部に吊紐を通す荷
役作業者との二人の荷役作業者が必要となり荷役作業者
一人あたりの作業効率が低いという問題点を有してい
た。また、懸吊式荷役機械の前を作業者が往来し、また
作業中の荷崩れなども考えられるため、作業の安全性の
点でも問題があった。また、吊上電磁石のような吸着式
のアタッチメントを用いた懸吊式荷役機械は、一般的な
荷役作業で扱われるような１トンから２トン程度の重さ
の荷を吸着し懸吊するためには、強い吸着力を必要と
し、その為に大きな電力若しくは動力が必要とされ、装
置が大型化し、設備費用と運転コストが高くなると共
に、小型フォークリフト等の小型の懸吊式荷役機械には
装着できないという問題点を有していた。

【０００３】このような、問題点を解決した従来の懸吊
式荷役機械の懸吊機構としては、特開平７−２８５７９
６号公報に記載されたようなものが知られている。図１
７は従来の懸吊機構の概略図であり、図１８は従来の懸
吊機構による懸吊作業の概略図である。図１７及び図１
８において、フォークリフト２００８のアタッチメント
装着部２００９に装着された従来の懸吊機構２００１に
は、懸吊荷物１１の吊紐１２を掻起するための掻爪部２
００２が、ガイドロッド２００３の先端部で支持されて
おり、エアシリンダ２００４が、ガイドロッド２００３
を軸方向Ａに操作する。ガイドロッド２００３の尾端側
には、ガイドレール２００５にガイドされるガイドロー
ラ２００６が配設されており、ガイドレール２００５は
腕部２００７の基端側ほど低くなるように腕部２００７
に対して傾斜している。また、エアシリンダ２００４は
略中央付近が腕部２００７上部に配設された支持棒２０
１０先端に軸支されており、ガイドレール２００５に沿
ってガイドローラ２００６が下がることにより、エアシ
リンダ２００４は支持棒２０１０の先端を支点として先
端部が上向きに回動する。それに伴って、ガイドロッド
２００３及び掻爪部２００２も、前記支点を中心とし
て、先端が上向きに回動する。

【０００４】以上のように構成された従来の懸吊機構に
ついて、以下その動作を説明する。荷役作業者が懸吊荷
物１１を懸吊しようとする場合、まず、掻爪部２００２
を懸吊荷物１１の上部に移動させ、吊紐１２が掻爪部２
００２先端と腕部２００７先端の中間に位置するように
配置する（図１７参照）。この状態で、エアシリンダ２
００４によりガイドロッド２００３を引き込むことによ
って吊紐１２を掻爪部２００２に引掛る。この状態で、
更にエアシリンダ２００４で更にガイドロッド２００３
を引き込みながらフォークリフト２００８を前進させる
と、ガイドロッド２００３の引き込みにより、その尾端
部に配設されたガイドローラ２００６がガイドレール２
００５に沿って斜面を下り、掻爪部２００２はそれに伴
って支持棒２０１０先端を支点として先端部が上向きに
回動し、吊紐１２が掻起され、腕部２００７先端に引き
寄せられ、更に、フォークリフト２００８を前進させる
ことにより、吊紐１２に腕部２００７が挿嵌する（図１
８参照）。このようにして、吊紐１２を腕部２００７に
挿嵌した後、アタッチメント装着部２００９をフォーク
リフト２００８のマスト２０１１に沿って鉛直上方向に
上昇させることにより、腕部２００７が上昇し、懸吊荷
物１１は腕部２００７により懸吊する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の懸吊機構は以下のような課題を有していた。 ａ．従来の懸吊機構では機構が複雑なため荷役作業は様
々な気象条件等の環境条件の下で行われ、また、荷役作
業中に懸吊機構自体に外部衝撃が加わるような状況下で
は故障し易く、また、故障した場合の修理も複雑である
という問題点を有していた。 ｂ．その動作にガイドロッドやガイドローラ等の回転や
回動が伴うため、懸吊機構自体を保護する保護具を取り
付けると、更に装置が大型化し、小型化に適さないとい
う課題を有していた。 ｃ．腕部を吊紐に挿嵌する工程において、ガイドロッド
の腕部を前進させ吊紐に挿嵌するといった複雑な操作が
必要であり、更に、ガイドロッドと爪部を上方向に回動
させる空間が必要であるため、クレーン、ホイスト、天
井クレーン等の巻上型の懸吊式荷役機械のアタッチメン
トに用い難いという問題点を有していた。 ｄ．ガイドロッドの腕部を前進させ吊紐に挿嵌するとい
った複雑な操作が必要であるため、フォークリフトの運
転手の行う操作が複雑であり、荷役作業の効率が低いと
いう問題点を有していた。 ｅ．ガイドロッドの爪部を懸吊荷物の吊紐に引っかける
工程において、爪部がコンテナの袋を引っかけてコンテ
ナを倒したりコンテナに穴をあけたり傷を付け破袋した
りして、コンテナ中の荷物の破損やコンテナを破損する
という問題点があった。 ｆ．コンテナバッグは倉庫に段積みして保管するが、コ
ンテナバッグの搬出入の際に、２段目以上の高さになる
とフォークリフトの運転手はコンテナバッグの上部が見
えないので、該吊紐をガイドロッドの爪部に引っかける
ことができず、作業が不可能という問題点を有してい
た。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、１人の荷役作業者でコンテナバッグ等の懸吊荷物の
吊紐を確実に把持し吊り下げることができるとともに、
段積みされたコンテナバッグの積み上げ積み降ろし作業
で段積みされたコンテナバッグの上段のコンテナバッグ
の吊紐をも１人の荷役作業者で吊り下げることができ、
荷役作業の省力化を図ると共に、作業性を著しく向上で
き、更に、遠隔操作が可能で、操作性に優れ、構造が簡
単で故障率が低く修理が簡単であり、小型化が可能であ
り、荷役作業者の行う操作が簡単で、フォークリフト等
の持上型の懸吊式荷役機械に限らずクレーン、ホイス
ト、天井クレーン等の巻上型の懸吊式荷役機械のアタッ
チメントとしても適用可能な懸吊機構を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の懸吊機構は、懸吊式荷役機械のアタッチメン
トに用いられ吊紐付きコンテナ等の懸吊荷物を懸吊する
懸吊機構であって、ａ．フレームと、ｂ．フレームに配
設され、懸吊荷物の吊紐に挿通させ懸吊荷物を懸吊する
懸吊鉤と、ｃ．フレームに配設され、吊紐に装着された
磁着具を磁着する磁着手段で吊紐を持ち上げながら懸吊
鉤に挿通させる挿通装置とを備えた構成よりなる。この
構成により、１人の荷役作業者でコンテナバッグ等の懸
吊荷物の吊紐を確実に把持し吊り下げることができると
ともに、段積みされたコンテナバッグの積み上げ積み降
ろし作業で段積みされたコンテナバッグの上段のコンテ
ナバッグの吊紐をも１人の荷役作業者で吊り下げること
ができ、荷役作業の省力化を図ると共に、作業性を著し
く向上でき、更に、構造が簡単で故障率が低く修理が簡
単であり、小型化が可能であり、荷役作業者の行う操作
が簡単で、フォークリフト等の持上型の懸吊式荷役機械
に限らずクレーン、ホイスト、天井クレーン等の巻上型
の懸吊式荷役機械のアタッチメントとしても適用可能な
懸吊機構を提供することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の懸吊機
構は、懸吊式荷役機械のアタッチメントに用いられ吊紐
付きコンテナ等の懸吊荷物を懸吊する懸吊機構であっ
て、ａ．フレームと、ｂ．フレームに配設され、懸吊荷
物の吊紐に挿通させ懸吊荷物を懸吊する懸吊鉤と、ｃ．
フレームに配設され、吊紐に装着された磁着具を磁着す
る磁着手段で吊紐を持ち上げながら懸吊鉤に挿通させる
挿通装置とを備えたこととしたものであり、この構成に
より、挿通装置により懸吊鉤を磁着部を装着した吊紐
に挿通させることができ、懸吊機構のフレームを静止
させた状態で、挿通装置を動作させることにより懸吊鉤
を磁着部を装着した吊紐に挿通させる作業を行うことが
可能となる、という作用を有する。ここで、吊紐に挿着
された磁着具としては、表面に磁性体（磁性金属板、磁
性粉を内包した袋や練り込んだ合成樹脂等）を有するバ
ンド状の物が用いられる。

【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載の懸吊機構であって、挿通装置が、磁着手段と
しての磁着具を磁着する磁極部と、磁極部を懸吊鉤の前
方から懸吊鉤の紐挿着部の上方に移動させ吊紐を紐挿着
部に遊挿させる磁極部移動機構とを備えたこととしたも
のであり、この構成により、請求項１に記載の作用に加
え、磁極部移動機構により磁着部を装着した吊紐を紐挿
着部の上方に持ち上げることによって、懸吊鉤を磁着部
を装着した吊紐に挿通させることができるという作用を
有する。ここで、磁極部としては、永久磁石板や電磁石
等が用いられる。中でも永久磁石板が好ましく、特に永
久磁石板を絶縁材で区分して多数密接して配設した物が
好ましい。大きな磁力が得られると共に配線等が不要
で、且つ耐久性に優れコンパクト化できるためである。
吊紐に挿着された磁着具としては、表面に磁性体（磁性
金属板、磁性粉を内包した袋や練り込んだ合成樹脂等）
を有するバンド状の物が用いられる。また、磁極部移動
機構としては、リンクで構成するリンク機構やカムを用
いて構成するスライド機構等が用いられるが、特に、平
行クランク機構や平行スライド機構等のように磁極部を
平行移動させる機構が好ましい。磁極部を懸吊鉤の前方
から懸吊鉤の紐挿着部の上方に移動させる過程で磁極部
に磁着した磁着具が磁極部から剥離し難い為である。ま
た、紐挿通部は上面が水平状や凹面状等に形成される
が、上面は水平状に形成するのが好ましい。懸吊荷物の
吊紐を懸吊機構から外す際に懸吊荷物を載置した後に懸
吊機構を水平に移動させるだけで吊紐を簡単に紐挿通部
から離脱させることができるからである。

【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載の懸吊機構であって、ａ．紐挿着部の上部のフ
レームに配設された支軸部と、ｂ．磁極部移動機構が、
磁極部を備える底辺リンクと、支軸部上を水平方向に移
動する上辺リンクと、回転関節において底辺リンクと上
辺リンクとに軸支された前部斜辺リンク及び後部斜辺リ
ンクと、を備え、後部斜辺リンク及び底辺リンクは上辺
リンクの移動に伴い各回転関節の成す角を変化させつつ
支軸部上面を滑動することとしたものであり、この構成
により、請求項２に記載の作用に加え、上辺リンクが支
軸部上を水平移動するのに連動して後部斜辺リンク延い
ては底辺リンクが固定された支軸部上を滑動しながら支
軸部の抗力により斜め上方に押し上げられ、それに伴い
磁着部を装着した吊紐を磁着した磁極部は紐挿着部の上
方に持ち上げられ、懸吊鉤を磁着部を装着した吊紐に挿
通させることができるという作用を有する。ここで、各
リンクは棒状の部材、パイプ状の部材、紐状の部材、板
状の部材等が用いられるが、安定して吊紐を持ち上げら
れるため棒状の部材やパイプ状の部材、板状の部材を用
いるのが好ましい。

【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
２又は請求項３に記載の懸吊機構であって、磁極部移動
機構が固定部材により固定されており磁極部移動機構の
動作方向に水平に可動する可動部を備えたこととしたも
のであり、この構成により、請求項２又は請求項３の何
れか一に記載の作用に加え、磁極部移動機構が可動部に
より駆動されるという作用を有する。ここで、可動部に
直進運動の動力を伝達する機構としては、駆動部（輪）
と従属部（輪）とにより循環するチェーン、平ベルト、
Ｖベルト、タイミングベルト、ワイヤ等のベルト機構、
ラックにより駆動されるピニオン等により構成したラッ
クピニオン機構、リニアモータ機構、ボールネジにより
構成された直線運動を行うボールネジ機構、カムにより
構成された直線運動を行う直動カム機構、プーリーベル
ト機構、パワーシリンダ（商標名）の名で知られている
ラックアンドピニオン型前後動機構やベーン型前後動機
構を用いた前後動型アクチュエータや空気シリンダ等の
コントロールシリンダを用いたコントロールシリンダ機
構等の直動力伝達機構が用いられ、可動部としては上記
直動力伝達機構の可動部が用いられる。

【００１２】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
２に記載の懸吊機構であって、ａ．磁極部移動機構の上
方を磁極部移動機構の動作方向に水平に可動する可動部
と、ｂ．磁極部移動機構が、磁極部を備える底辺リンク
と、前記フレームに固定された上辺リンクと、回転関節
において底辺リンクと上辺リンクとに軸支された斜辺リ
ンク及び後部斜辺リンクと、可動部と底辺リンクとの間
に回動自在に固定された駆動桿とを備えたこととしたも
のであり、この構成により、可動部が閉方向に可動する
と共に底辺リンクが駆動桿により斜め上方に持ち上げら
れ、磁着部を装着した吊紐の磁着した磁極部が懸吊鉤の
紐挿着部の上方に移動し、懸吊鉤を磁着部を装着した吊
紐に挿通させることができるという作用を有する。ここ
で、各リンクは棒状の部材、パイプ状の部材、紐状の部
材、板状の部材等が用いられるが、安定して吊紐を持ち
上げられるため棒状の部材やパイプ状の部材、板状の部
材を用いるのが好ましい。また、可動部に直進運動の動
力を伝達する機構としては、駆動部（輪）と従属部
（輪）とにより循環するチェーン、平ベルト、Ｖベル
ト、タイミングベルト、ワイヤ等のベルト機構、ラック
により駆動されるピニオン等により構成したラックピニ
オン機構、リニアモータ機構、ボールネジにより構成さ
れた直線運動を行うボールネジ機構、カムにより構成さ
れた直線運動を行う直動カム機構、プーリーベルト機
構、パワーシリンダ（商標名）の名で知られているラッ
クアンドピニオン型前後動機構やベーン型前後動機構を
用いた前後動型アクチュエータや空気シリンダ、油圧シ
リンダ、ロッドレスシリンダ等のコントロールシリンダ
を用いたコントロールシリンダ機構等の直動力伝達機構
が用いられ、可動部としては上記直動力伝達機構の可動
部が用いられる。

【００１３】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
４又は請求項５に記載の懸吊機構であって、可動部と共
に水平方向に移動するスイッチ板と、開状態においてス
イッチ板により押圧される開状態検出スイッチと、閉状
態においてスイッチ板により押圧される閉状態検出スイ
ッチとを備えたこととしたものであり、この構成によ
り、請求項４又は請求項５に記載の作用に加え、開状
態は開状態検出スイッチのオン／オフにより検出するこ
とができ、閉状態は閉状態検出スイッチのオン／オフ
により検出することができるという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
４乃至請求項６に記載の懸吊機構であって、フレームに
配設されたモータと、モータに駆動される駆動部（輪）
と、駆動部（輪）に対向して配設された従属部（輪）
と、を備え、可動部が駆動部（輪）及び従属部（輪）に
張設されたチェーンやベルト等で構成されていることと
したものであり、この構成により、請求項４乃至請求項
６の何れか一に記載の作用に加え、モータの駆動力によ
り駆動部（輪）が回転し延いては可動部が可動されるこ
とによって磁極部移動機構が駆動されるという作用を有
する。

【００１５】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
２乃至請求項４の何れか一に記載の懸吊機構であって、
挿通装置が磁極部移動機構と連動し、磁極部移動機構が
懸吊鉤の上部に磁極板を移動させた閉状態時に懸吊鉤と
の間に吊紐が遊挿する閉じた空間を作ることにより吊紐
が懸吊鉤から離脱することを防止する離脱防止爪を備え
たこととしたものであり、この構成により、請求項２乃
至請求項４の何れか一に記載の作用に加え、磁極部に磁
着された吊紐に懸吊鉤の紐挿着部を挿通すると同時に離
脱防止爪が懸吊鉤との間に吊紐が遊挿する閉じた空間を
作り、懸吊鉤が吊紐に挿通した後、吊紐が懸吊鉤から離
脱することを防止するという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項９に記載の発明は、請求項
４乃至請求項８の何れか一に記載の懸吊機構であって、
挿通装置が、ａ．可動部に固定されたスライド部材と、
ｂ．スライド部材の下面に固定された離脱防止爪と、
ｃ．離脱防止爪の前方に配設された磁極部移動機構とを
備えたこととしたものであり、この構成により、請求項
４乃至請求項８の何れか一に記載の作用に加え、スライ
ド部材を支軸部上を水平方向に移動させることにより、
磁極部移動機構が磁極板に磁着された吊紐を持ち上げ、
懸吊鉤に吊紐を挿通させると同時に、離脱防止爪が懸吊
鉤との間に吊紐が遊挿する閉じた空間を作り、懸吊鉤が
吊紐に挿通した後、吊紐が懸吊鉤から離脱することを防
止するという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項１０に記載の発明は、フォ
ークリフト用アタッチメントであって、請求項１乃至請
求項９の何れか一に記載された懸吊機構のフレームの上
面に配設されフォークリフトのフォークを収納するフォ
ーク収納部と、フォーク収納部のフォーク基部側にフォ
ークの抜脱を防止する抜脱防止部と、又は、請求項１乃
至請求項９の何れか一に記載された懸吊機構のフレーム
の軸方向と直交する枠部材と、枠部材に穿設されたボル
ト螺着孔とボルト螺着孔に螺着されるフォーク押圧材
と、を備えたこととしたものであり、この構成により、
請求項１乃至請求項９の何れか一に記載された懸吊機構
を備えたフォークリフト用アタッチメントを、一般的に
なフォークリフトのフォークに容易に着脱することが可
能となるという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項１１に記載の発明は、フォ
ークリフト用アタッチメントであって、逆Ｌ字状に形成
された請求項１乃至請求項９の何れか一に記載された懸
吊機構のフレームと、フレームの垂直部の背面側に配設
されたアタッチメント装着部とを備えたこととしたもの
であり、この構成により、請求項１乃至請求項９の何れ
か一に記載された懸吊機構をフォークリフトに挿着可能
となるという作用を有する。

【００１９】本発明の請求項１２に記載の発明は、懸吊
器用アタッチメントであって、請求項１乃至請求項９の
何れか一に記載された懸吊機構のフレームの上面にクレ
ーンやホイスト等の懸吊器のフックやワイヤを挿通する
係合部を備えていることとしたものであり、この構成に
より、請求項１乃至請求項９の何れか一に記載された懸
吊機構をクレーンやホイスト等の懸吊器に挿着可能とな
るという作用を有する。

【００２０】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における懸吊機構の要部破断斜視図であり、図２は
実施の形態１における懸吊機構の開状態における要部断
面図であり、図３は実施の形態１における懸吊機構の閉
状態における要部断面図である。図１〜図３において、
本実施の形態の懸吊機構１００は、横長の長方柱状のフ
レーム１０１を有し、フレーム１０１の下部には、懸吊
荷物１１の吊紐１２を引掛て保持するための鉤状の懸吊
鉤１０２が固設されている。懸吊鉤１０２の先端には、
水平状となった紐挿着部１０２ａが形設されている。フ
レーム１０１の内部には、モータ１０６により回転駆動
された駆動部（輪）である駆動歯車１０７とそれに対向
する従属部（輪）である対向歯車１０８が配設され、そ
れらの間には可動部であるチェーン１０９が鉛直面内で
回動自在に水平に張設されており、フレーム１０１の下
面には、フレーム１０１の軸方向に長孔１０１ａが形成
されている。長孔１０１ａを介してチェーン１０９の一
点にボルト等の固定具１１０により固定されチェーン１
０９の前後動に従ってフレーム１０１の下面をフレーム
１０１の軸方向に摺動するスライド部材１１１が配設さ
れている。スライド部材１１１下面の先端部付近には離
脱防止爪１０４が固設されており、スライド部材１１１
と共にフレーム１０１の下面に沿ってフレーム１０１軸
方向に摺動する。また、スライド部材１１１の中央乃至
紐挿着部側の短辺側の両側部には、スライド部材１１１
を上辺とした平行四辺形を構成する磁極部移動機構が軸
設されている。該磁極部移動機構は、下面に磁極部を備
えた下辺を構成する磁極板１０３と、磁極板１０３両側
部両端とスライド部材１１１中央付近両側部とを回動自
在に連結する２本の後部アーム１１２及び２本の前部ア
ーム１１３とから構成される。紐挿着部１０２ａ中央付
近上方のフレーム１０１下部には、誘導ローラ取付具１
１５が突設されており、誘導ローラ取付具１１５先端部
には支軸部である誘導ローラ１１４が軸支されている。

【００２１】離脱防止爪１０４がフレーム１０１先端に
位置した状態（以下、この状態を「開状態」と呼ぶ。図
２参照）からスライド部材１１１を図２のＤ方向（以
下、「閉方向」と呼ぶ。）に向かって摺動すると、誘導
ローラ１１４に当接する後部アーム１１２が、スライド
部材１１１に軸支されている支軸を中心として上方に押
し上げられながら滑動し、それに連動しながら磁極部移
動機構が平行運動を行い、磁極板１０３は水平を保持し
つつ閉方向Ｄへ向かって斜め上方向きに移動する。更
に、スライド部材１１１が閉方向Ｄに向かって摺動する
と、磁極板１０３は誘導ローラ１１４上部に当接するま
で移動し、更には、誘導ローラ１１４上を水平に滑動
し、磁極板１０３中央部付近が誘導ローラ１１４上部と
当接する位置まで移動する（以下、この状態を「閉状
態」と呼ぶ。図３参照）。このとき、スライド部材１１
１に固設された離脱防止爪１０４も水平移動し、離脱防
止爪１０４先端部が丁度紐挿着部１０２ａ上方に位置し
たところで閉状態となる。閉状態において、懸吊鉤１０
２と離脱防止爪１０４とに挟まれた閉じた空間が作ら
れ、懸吊荷物１１の吊紐１２の内側がこの空間に遊挿さ
れる。スライド部材１１１の中央付近上面には、台形状
のスイッチ板１１６が固設されており、開状態では、ス
イッチ板１１６はフレーム１０１先端側に内設された開
状態検出スイッチ１１７を押圧しフレーム１０１後尾側
に内設された閉状態検出スイッチ１１８は解放され、閉
状態では、スイッチ板１１６はフレーム１０１後尾側に
内設された閉状態検出スイッチ１１８を押圧しフレーム
１０１先端側に内設された開状態検出スイッチ１１７は
解放される。この開状態検出スイッチ１１７、閉状態検
出スイッチ１１８により懸吊機構１００が開状態にある
か閉状態にあるかが検出される。

【００２２】図４は実施の形態１における懸吊機構の動
作制御を行うための基本的な回路図である。本実施の形
態においては、電源１２１は一般的な小型のフォークリ
フト等に用いられる２４ボルト等のバッテリー等が用い
られる。方向切り替えスイッチ１１９ａと１１９ｂとは
連動しており、モータ１０６にかける電圧の極性を切り
替える。モータ１０６はスタートスイッチ１２０を押す
ことにより起動する。方向切り替えスイッチ１１９ａ，
１１９ｂがＡに接続されている場合は懸吊機構１００が
開状態から閉状態に移行し閉状態検出スイッチ１１８が
スイッチ板１１６により押圧されると回路が遮断され停
止する。方向切り替えスイッチ１１９ａ，１１９ｂがＢ
に接続されている場合は懸吊機構１００が閉状態から開
状態に移行し開状態検出スイッチ１１７がスイッチ板１
１６により押圧されると回路が遮断され停止する。

【００２３】次に、実施の形態１の懸吊機構の磁極部移
動機構の動作原理について更に詳細に説明する。図５
は、実施の形態１における懸吊機構の磁極部移動機構の
動作模式図である。図５において、本実施の形態におけ
る磁極部移動機構４０１は水平に配設された底辺リンク
Ｆ（磁極板１０３により構成される）及び上辺リンクＨ
（スライド部材１１１の一部により構成される）と、回
転関節Ｓ１，Ｓ２によりそれぞれ底辺リンクＦ，上辺リ
ンクＨに軸支された前部斜辺リンクＧ（前部アーム１１
３により構成される）と、回転関節Ｓ４，Ｓ３によりそ
れぞれ底辺リンクＦ，上辺リンクＨに軸支された後部斜
辺リンクＩ（後部アーム１１２により構成される）とか
ら構成される。また、軸方向の後部斜辺リンクＩ側に
は、懸吊鉤１０２の紐挿着部１０２ａが形成されてお
り、紐挿着部１０２ａの直上には支軸Ｐ（誘導ローラ１
１４から構成される）が固設されている。磁極部移動機
構４０１は、上辺リンクＨのみが可動部に固定されてお
り、底辺リンクＦ・前部斜辺リンクＧ・後部斜辺リンク
Ｉは自由状態にあるが、重力により鉛直下方に力が加わ
っており、開状態においては後部斜辺リンクＩが支軸Ｐ
に当接した状態で静止している。開状態から上辺リンク
Ｈが閉方向Ｄに水平に移動すると、後部斜辺リンクIは
支軸Ｐ上を滑動し、それに伴って、回転関節Ｓ１，Ｓ４
は図５に示した点線のような軌跡に沿って移動する。こ
のとき、後部斜辺リンクＩは支軸Ｐの反作用により回転
関節Ｓ３を支軸として上方に回動し、それと連動して、
前部斜辺リンクＧは回転関節Ｓ２を支軸として上方に回
動し、底部リンクＦは水平を保ったまま弧状の軌跡を描
いて紐挿着部１０２ａの上方に平行移動する。回転関節
Ｓ４が支軸Ｐまで到達すると、支軸Ｐは、今度は底辺リ
ンクＦに当接し、底辺リンクＦは支軸Ｐ上を滑動し平行
移動し閉状態（Ｓ１'，Ｓ２'，Ｓ３'，Ｓ４'）に達す
る。

【００２４】以上のように構成された実施の形態１の懸
吊機構について、以下フォークリフトを用いた、荷役作
業における懸吊動作を図を用いて説明する。まず、荷役
作業者は、それぞれに懸吊荷物１１の吊紐１２に、鉄等
の磁性体を備えたバンド等からなる磁着具１３を取り付
ける。次に、懸吊機構１００を懸吊荷物１１の真上まで
移動させ、懸吊機構１００を開状態とする（図２参
照）。この状態で、磁極板１０３を磁着具１３に接近さ
せると、磁極板１０３の磁力により磁着具１３は磁極板
１０３に磁着する。次に、荷役作業者が図４に示すよう
に方向切り替えスイッチ１１９ａ，１１９ｂを端子Ａに
接続し、スタートスイッチ１２０をオンの状態にする
と、モータ１０６が駆動し、駆動歯車１０７が図３に示
すＣ方向に回転しチェーン１０９を駆動させる。それに
伴って、スライド部材１１１が閉方向Ｄに移動し、磁極
板１０３の連結する磁極部移動機構が誘導ローラ１１４
上を滑動しつつ平行移動し、磁極板１０３は懸吊鉤１０
２の紐挿着部１０２ａ上方へ平行移動する。この動作に
伴い、磁極板１０３に磁着した懸吊荷物１１の磁着具１
３が紐挿着部１０２ａ上方へ引き上げられ、延いては吊
紐１２が紐挿着部１０２ａ上方へ引き上げられ吊紐１２
の内側に紐挿着部１０２ａが挿貫される。閉状態位置ま
で移動すると、図４に示すようにスイッチ板１１６が閉
状態検出スイッチ１１８を押圧し、それによって回路が
遮断され、懸吊機構１００の動作は停止し閉状態とな
る。この状態で、磁着具１３に伴って引き上げられた吊
紐１２の内側には懸吊鉤１０２が挿通されており、懸吊
鉤１０２と離脱防止爪１０４に挟まれた閉じた空間に遊
貫された状態となっている。この状態で、次に、フレー
ム１０１を上方に移動させると、荷重により磁着具１３
は磁極板１０３から離れ、吊紐１２が懸吊鉤１０２によ
り懸吊される。次に、懸吊荷物１１を懸吊された状態か
ら床上に降ろす場合や下段の懸吊荷物の上に段積みする
場合について説明する。まず、荷役作業者は懸吊機構１
００に懸吊荷物１１を吊したフォークリフト２００８を
移動させ、所定位置でフレーム１０１を下方に降ろし懸
吊荷物１１を床上や下段の懸吊荷物１１の上に降ろす。
次に、荷役作業者が図４に示す方向切り替えスイッチ１
１９ａ，１１９ｂを端子Ｂに接続し、スタートスイッチ
１２０をオンの状態にすると、モータ１０６が駆動し、
駆動歯車１０７が図３に示すＣ方向と逆方向に回転しチ
ェーン１０９を駆動させる。それに伴って、スライド部
材１１１が閉方向Ｄと逆方向（以下、「開方向」と呼
ぶ。）に移動し、懸吊機構１００は再び開状態となる。
懸吊機構１００が開状態となり、モータ１０６の動作が
停止した時点で、フレーム１０１を図２のＥ方向に移動
させれば、吊紐１２は懸吊鉤１０２から外れ、載置作業
は完了する。

【００２５】尚、本実施の形態においては磁極板１０３
として永久磁石を用いているが、磁極板１０３としては
電磁石を用いてもよい。しかしながら、電磁石を用いた
場合、構成が複雑となり、電磁石に通電する余分な電力
も必要とされるため、磁極板１０３としては永久磁石を
用いる方が好ましい。また、磁極板１０３は板状のもの
である必要はなく、棒状、半球体状、台形状等で磁極部
移動機構の底辺を構成することが可能であり、吊紐１２
を引き上げるのに十分な強度で磁着具１３を磁着可能な
形状のものであればよい。また、本実施の形態におい
て、スライド部材１１１をフレーム１０１下面に沿って
摺動させる可動部（本実施の形態ではチェーン１０９が
可動部となっている）は、駆動部（輪）と従属部（輪）
とにより循環するチェーン１０９から構成されるチェー
ン機構により駆動されるものとしているが、可動部に直
進運動の動力を伝達する機構としては、駆動部（輪）と
従属部（輪）とにより循環するチェーン、平ベルト、Ｖ
ベルト、タイミングベルト、ワイヤ等のベルト機構、ラ
ックにより駆動されるピニオン等により構成したラック
ピニオン機構、リニアモータ機構、ボールネジにより構
成された直線運動を行うボールネジ機構、カムにより構
成された直線運動を行う直動カム機構、プーリーベルト
機構、パワーシリンダ（商標名）の名で知られているラ
ックアンドピニオン型前後動機構やベーン型前後動機構
を用いた前後動型アクチュエータ、空気シリンダ、油圧
シリンダ、ロッドレスシリンダ等のコントロールシリン
ダを用いたコントロールシリンダ機構等の直動力伝達機
構を用いてもよく、可動部は上記直動力伝達機構の可動
部であってもよい。

【００２６】以上のように、本実施の形態の懸吊機構に
よれば、フレームと、フレームに配設され、紐挿着部を
懸吊荷物の吊紐に挿通させ懸吊荷物を懸吊する懸吊鉤
と、フレームに配設され、吊紐に装着された磁着具を磁
着する磁着手段（磁極部）を懸吊鉤の前方から懸吊鉤の
紐挿着部の上方に移動させ吊紐を紐挿着部に遊挿させる
磁極部移動機構を備えた挿通装置と、紐挿着部の上部の
フレームに配設された誘導ローラからなる支軸部と、フ
レームに配設されたモータと、モータに駆動される駆動
歯車からなる駆動部（輪）と、駆動部（輪）に対向して
配設された対向歯車からなる従属部（輪）と、磁極部移
動機構が固定部材により固定されており磁極部移動機構
の動作方向に水平に可動するチェーンからなる可動部
と、可動部に固定されたスライド部材と、スライド部材
の下面に固定された離脱防止爪と、可動部と共に水平方
向に移動するスイッチ板と、開状態においてスイッチ板
により押圧される開状態検出スイッチと、閉状態におい
てスイッチ板により押圧される閉状態検出スイッチと、
を備え、磁極部移動機構は、下面に磁極部を備えた磁極
板からなる底辺リンクと、スライド部材の一部から構成
され支軸部上を水平方向に移動する上辺リンクと、回転
関節において底辺リンクと上辺リンクとに軸支された前
部斜辺リンク及び後部斜辺リンクと、を備え、後部斜辺
リンク及び底辺リンクは上辺リンクの移動に伴い各回転
関節の成す角を変化させつつ支軸部上面を滑動する平行
クランク機構となるように配設したことにより、 ａ．複雑な機構や回路を必要とせず、極めて簡単な機構
部品と回路と回路部品とから構成されるため、様々な環
境条件下や外部衝撃下においても故障率が低く、故障し
た場合でも修理が極めて簡単である。 ｂ．吊紐の引掛動作の動作空間領域が狭いため、装置を
コンパクトにすることができ、作動半径が小さいので安
全性を向上できる。 ｃ．吊上電磁石のような吸着式のアタッチメントのよう
な強い吸着力は必要とせず、吊紐を懸吊鉤に引掛ける際
のモータ動力さえあればよく、一般に用いられている２
４Ｖバッテリー程度の電力があれば十分動作させること
ができるため、小型フォークリフトのアタッチメントと
しても使用が可能である。 ｄ．吊紐の引掛動作の動作領域が狭く、小型化が可能で
あり、懸吊鉤１０２・離脱防止爪１０４・磁極部移動機
構（磁極板１０３・前部アーム１１３・後部アーム１１
２・スライド部材１１１）・誘導ローラ１１４以外の機
構部分をフレーム１０１に内設することが可能であるた
め、巻上型の懸吊式荷役機械のアタッチメントとして使
用することも可能となる。 ｅ．荷役作業者が遠隔操作により懸吊荷物１１の懸吊／
積み降ろし作業を行うことが可能となる。

【００２７】（実施の形態２）図６は本発明の実施の形
態２における懸吊機構の要部断面図、図７は実施の形態
２における懸吊機構の動作制御を行うための基本的な回
路図である。図６及び図７において、１００は本実施の
形態における懸吊機構、１０１はフレーム、１０２は懸
吊鉤、１０２ａは紐挿着部、１０３は磁極板、１０４は
離脱防止爪、１１１はスライド部材、１１２は後部アー
ム、１１３は前部アーム、１１４は誘導ローラ、１１５
は誘導ローラ取付具、１１９ａ，１１９ｂは方向切り替
えスイッチ、１２１は電源である。これらは実施の形態
１と同様のものであり同一の符号を付けて説明を省略す
る。２００はラックアンドピニオン型前後動機構やベー
ン型前後動機構を用いた前後動型アクチュエータを備え
たコントロールシリンダ、２０１は該ヘッド側が固定部
２０６によりフレーム１０１の内部底面にフレーム１０
１の軸方向に水平に固定されたコントロールシリンダ２
００のピストン、２０２はピストン２０１のシリンダチ
ューブ、２０３はシリンダチューブ２０２に挿入された
ピストン２０１のロッド、２０４はスライド部材１１１
上面に突設されフレーム１０１を貫通してロッド２０３
の先端部に固設されロッド２０３の動力をスライド部材
１１１に伝達する可動部、２０５はコントロールシリン
ダ２００のギアを回転させピストン２０１のロッド２０
３を水平方向に駆動するモータ、１２２はヒューズ、１
２３はピストン２０１のストローク検知を行いピストン
２０１が所定の伸張位置及び所定の収縮位置に達すると
回路を切断しモータ２０５を停止させるストローク検知
部である。

【００２８】以上のように構成された実施の形態２にお
ける懸吊機構について、以下その動作を説明する。本実
施の形態の懸吊機構を開状態から閉状態に移行させる場
合、方向切り替えスイッチ１１９ａ，１１９ｂをＡに接
続するとモータ２０５が駆動し、コントロールシリンダ
２００のピストン２０１が収縮し、ロッド２０３がシリ
ンダチューブ２０２の中に引き込まれる。これに連動し
てスライド部材１１１がフレーム１０１の下面を閉方向
に摺動し、実施の形態１で説明した動作と同様の動作に
より磁着部移動機構が磁極板１０３を紐挿着部１０２ａ
の上方に持ち上げる。ピストン２０１が所定の収縮位置
に達し磁着部移動機構が閉状態まで移動すると、ストロ
ーク検知部１２３が回路を切断しモータ２０５を停止さ
せ開状態から閉状態に移る動作が終了する。次に、本実
施の形態の懸吊機構を閉状態から開状態に移行させる場
合、方向切り替えスイッチ１１９ａ，１１９ｂをＢに接
続するとモータ２０５が駆動し、コントロールシリンダ
２００のピストン２０１が伸張し、これに連動してスラ
イド部材１１１がフレーム１０１の下面を開方向に摺動
し、実施の形態１で説明した動作と同様の動作により磁
着部移動機構が磁極板１０３を紐挿着部１０２ａの前方
に移動させる。ピストン２０１が所定の伸張位置に達し
磁着部移動機構が開状態まで移動すると、ストローク検
知部１２３が回路を切断しモータ２０５を停止させ閉状
態から開状態に移る動作が終了する。その他の動作につ
いては、実施の形態１と同様であるり説明は省略する。

【００２９】以上のように、本実施の形態の懸吊機構に
よれば、フレームと、フレームに配設され、紐挿着部を
懸吊荷物の吊紐に挿通させ懸吊荷物を懸吊する懸吊鉤
と、フレームに配設され、吊紐に装着された磁着具を磁
着する磁着手段（磁極部）を懸吊鉤の前方から懸吊鉤の
紐挿着部の上方に移動させ吊紐を紐挿着部に遊挿させる
磁極部移動機構を備えた挿通装置と、紐挿着部の上部の
フレームに配設された誘導ローラからなる支軸部と、磁
極部移動機構の上辺リンクを成すスライド部材が固定部
材により固定され磁極部移動機構の動作方向に水平にコ
ントロールシリンダにより駆動された可動部と、可動部
に固定されたスライド部材と、スライド部材の下面に固
定された離脱防止爪と、を備え、磁極部移動機構は、下
面に磁極部を備えた磁極板からなる底辺リンクと、スラ
イド部材の一部から構成され支軸部上を水平方向に移動
する上辺リンクと、回転関節において底辺リンクと上辺
リンクとに軸支された前部斜辺リンク及び後部斜辺リン
クと、を備え、後部斜辺リンク及び底辺リンクは上辺リ
ンクの移動に伴い各回転関節の成す角を変化させつつ支
軸部上面を滑動する平行クランク機構となるように配設
したことにより、実施の形態１に記載した作用に加え、 ｆ．懸吊機構の動作制御を行うための基本的な回路が更
に簡単化され、故障しにくくなる。 ｇ．スライド部材をフレーム下面に沿って摺動させる可
動部を駆動させる機構がコンパクト化される。 ｈ．チェーンのように弛みが生じることによる移動量の
設定誤差がなくなる。という作用が得られる。

【００３０】（実施の形態３）図８は本発明の実施の形
態３における懸吊機構の斜視図である。図８において、
本実施の形態の懸吊機構７００は、横長の長方柱状のフ
レーム７０１を有し、フレーム７０１の下部には、懸吊
荷物１１の吊紐１２を引掛て保持するための鉤状の懸吊
鉤１０２と離脱防止爪１０４と下面に磁極部を備えた磁
極板１０３を有する磁極部移動機構が配設されている。
フレーム７０１の内部には、モータ１０６により回転駆
動された駆動部（輪）である駆動歯車１０７とそれに対
向する従属部（輪）である対向歯車１０８が配設され、
それらの間には可動部であるチェーン１０９が鉛直面内
で回動自在に水平に張設されている。懸吊鉤１０２はフ
レーム７０１の下面に沿ってフレーム７０１の軸方向に
ロールベアリングやボールベアリング等の車輪１０２ｂ
により滑動自在にフレーム７０１下部内面に配設された
レール７０１ｃ，７０１ｄに遊嵌しており、懸吊鉤１０
２の下部には水平状となった紐挿着部１０２ａが形成さ
れている。懸吊鉤１０２の上部はフレーム７０１下面に
貫設された軸方向に縦長の長孔７０１ａに挿通し上端部
は上下水平に張られたチェーン１０９の下部の一点にボ
ルト１０２ｃにより固定されており、チェーン１０９の
動きに従い水平方向に滑動する。離脱防止爪１０４は、
フレーム７０１の下面に沿ってフレーム７０１の軸方向
に車輪１０４ｂにより滑動自在にフレーム７０１下部内
面に配設されたレール７０１ｄに滑合しているスライド
部材１０４ｄに固定されている。離脱防止爪１０４の上
部はフレーム７０１下面に貫設された軸方向に縦長の長
孔７０１ｂに挿通し上端部１０４ｅは上下水平に張られ
たチェーン１０９の上部の一点にボルト１０４ｃにより
固定されており、チェーン１０９の動きに従って懸吊鉤
１０２と逆向きに水平方向に滑動する。また、離脱防止
爪１０４の上端部１０４ｅはスイッチ板を兼ねており、
後述の開状態においては開状態検出スイッチ１１７を押
圧し、後述の閉状態においては閉状態検出スイッチ１１
８を押圧する。また、フレーム７０１の下面の懸吊鉤１
０２と離脱防止爪１０４との間には、フレーム７０１下
面を上辺とした平行四辺形を構成し斜辺が離脱防止爪１
０４の方向に向かって上方に傾斜する磁極部移動機構が
軸設されており、該磁極部移動機構は、下辺を構成する
磁極板１０３と、磁極板１０３両側部の両端側とフレー
ム７０１下面とを回動自在に連結する２本の後部アーム
１１２及び２本の前部アーム１１３とから構成される。
磁極板１０３に前部アーム１１３を軸止する軸１０３ａ
には、更に、磁極部移動機構と逆向きに傾斜する駆動桿
７０２の一端が軸設されており、駆動桿７０２の他端は
軸７０２ａによりチェーン１０９の上部一点に回動自在
に軸支されている。

【００３１】次に、以上のように構成された本実施の形
態３における懸吊機構について、以下その動作を説明す
る。図９は実施の形態３における懸吊機構の動作を示す
模式図である。離脱防止爪１０４がフレーム７０１先端
に位置した状態（以下、この状態を「開状態」と呼
ぶ。）から駆動歯車１０７を図９のＬ方向に回転する
と、それに伴いチェーン１０９の動きに従い懸吊鉤１０
２はＪ方向、離脱防止爪１０４はＫ方向に滑動される。
それと同時に駆動桿７０２の一端を軸支する軸７０２ａ
はＫ方向に移動し、磁極部移動機構により磁極板１０３
は斜め上方に平行移動される。駆動歯車１０７は離脱防
止爪１０４の先端部１０４ａが懸吊鉤１０２の紐挿着部
１０２ａ先端の直上に移動するまでチェーン１０９を駆
動させ、最終的には懸吊鉤１０２と離脱防止爪１０４と
に挟まれた閉じた空間が作られる（以下、この状態を
「閉状態」と呼ぶ）。

【００３２】次に、実施の形態３の懸吊機構の磁極部移
動機構の動作原理について、図面を用いて説明する。図
１０は、実施の形態３における懸吊機構の磁極部移動機
構の動作模式図である。図１０において、本実施の形態
における磁極部移動機構５０１は水平に配設された底辺
リンクＦ（磁極板１０３により構成される）及び上辺リ
ンクＨ（フレーム７０１により構成される）と、回転関
節Ｓ１，Ｓ２によりそれぞれ底辺リンクＦ，上辺リンク
Ｈに軸支された前部斜辺リンクＧ（前部アーム１１３に
より構成される）と、回転関節Ｓ４，Ｓ３によりそれぞ
れ底辺リンクＦ，上辺リンクＨに軸支された後部斜辺リ
ンクＩ（後部アーム１１２により構成される）と、一端
が回転関節Ｓ１に軸支され他端がチェーン１０９の一点
に回転関節Ｓ５により軸支された駆動リンクＭ（駆動桿
７０２から構成される）とから構成される。また、磁極
部移動機構５０１の後部斜辺リンクＩ側には、懸吊鉤１
０２が配設されており、前部斜辺リンク側には、離脱防
止爪１０４が配設されている。磁極部移動機構５０１
は、上辺リンクＨは固定されており（即ち、回転関節Ｓ
２，Ｓ３は固定されており）、底辺リンクＦ・前部斜辺
リンクＧ・後部斜辺リンクＩは駆動リンクＭによりある
位置に支持されている。尚、図８及び図９において既に
説明したその他の対応する部分には同符号を付して説明
は省略する。開状態から回転関節Ｓ５がＫ方向に移動す
ると、回転関節Ｓ１は駆動リンクＭにより引かれ、回転
関節Ｓ２を中心として上方に回動する。これと連動して
底辺リンクＦは回転関節Ｓ２，Ｓ３を中心とする円弧に
沿って上方に平行移動し閉状態（Ｓ１'，Ｓ２'，Ｓ
３'，Ｓ４'）に達する。更に、回転関節Ｓ５と連動して
懸吊鉤１０２はＪ方向、離脱防止爪１０４はＫ方向に平
行移動し、閉状態で懸吊鉤１０２と離脱防止爪１０４と
フレーム７０１とに挟まれた閉じた空間が形成される。
このとき、底辺リンクＦは紐挿着部１０２ａの直上に位
置する。従って、開状態で磁着具１３により磁着板１０
３に磁着した吊紐１２は、開状態から閉状態に移行する
過程で磁極部移動機構５０１により上方に吊り上げら
れ、閉状態で懸吊鉤１０２と離脱防止爪１０４とフレー
ム７０１とに挟まれた閉じた空間に挿通される。

【００３３】以上のように、本実施の形態３の懸吊機構
によれば、フレームと、フレームに配設され、紐挿着部
を懸吊荷物の吊紐に挿通させ懸吊荷物を懸吊する懸吊鉤
と、フレームに配設され、吊紐に装着された磁着具を磁
着する磁着手段（磁極部）を懸吊鉤の前方から懸吊鉤の
紐挿着部の上方に移動させ吊紐を紐挿着部に遊挿させる
磁極部移動機構を備えた挿通装置と、フレームに配設さ
れたモータと、モータに駆動される駆動歯車からなる駆
動部（輪）と、駆動部（輪）に対向して配設された対向
歯車からなる従属部（輪）と、磁極部移動機構が固定部
材により固定されており磁極部移動機構の動作方向に水
平に可動するチェーンからなる可動部と、可動部に固定
されたスライド部材と、スライド部材の下面に固定され
た離脱防止爪と、スライド部材に固定され可動部と共に
水平方向に移動するスイッチ板（離脱防止爪の上端部）
と、開状態においてスイッチ板により押圧される開状態
検出スイッチと、閉状態においてスイッチ板により押圧
される閉状態検出スイッチと、を備え、磁極部移動機構
は、下面に磁極部を備えた磁極板からなる底辺リンク
と、フレーム下面の一部から構成された上辺リンクと、
回転関節において底辺リンクと上辺リンクとに軸支され
た前部斜辺リンク及び後部斜辺リンクと、可動部と底辺
リンクとの間に回動自在に固定された駆動桿である駆動
リンクと、を備え、後部斜辺リンク前部斜辺リンク、底
辺リンクは駆動リンクの一端が可動部と共に移動するこ
とに伴い各回転関節の成す角を変化させつつ紐挿着部上
方に移動する平行クランク機構となるように配設したこ
とにより、 ａ．複雑な機構を必要とせず、極めて簡単な機構部品か
ら構成されるため、様々な環境条件下や外部衝撃下にお
いても故障率が低く、故障した場合でも修理が極めて簡
単である。 ｂ．吊紐の引掛動作の動作空間領域が狭いため、装置を
コンパクトにすることができ、作動半径が小さいので安
全性を向上できる。 ｃ．吊上電磁石のような吸着式のアタッチメントのよう
な強い吸着力は必要とせず、吊紐を懸吊鉤に引掛ける際
のモータ動力さえあればよく、一般に用いられている２
４Ｖバッテリー程度の電力があれば十分動作させること
ができるため、実施の形態１で説明した懸吊機構と同様
に、小型フォークリフトのアタッチメントとしても使用
が可能である。 ｄ．吊紐の引掛動作の動作領域が狭く、小型化が可能で
あり、懸吊鉤１０２・離脱防止爪１０４・磁極部移動機
構（磁極板１０３・前部アーム１１３・後部アーム１１
２・駆動桿７０２）以外の機構部分をフレーム１０１に
内設することが可能であるため、実施の形態１で説明し
た懸吊機構と同様に、巻上型の懸吊式荷役機械のアタッ
チメントとして使用することも可能となる。 ｅ．荷役作業者が遠隔操作により懸吊荷物１１の懸吊／
積み降ろし作業を行うことが可能となる。

【００３４】尚、本実施の形態において、懸吊鉤１０
２、離脱防止爪１０４をフレーム７０１下面に沿って摺
動させ、駆動桿７０２の一端を牽引する可動部（本実施
の形態ではチェーン１０９が可動部となっている）は、
駆動部（輪）と従属部（輪）とにより循環するチェーン
１０９から構成されるチェーン機構により駆動されるも
のとしているが、可動部に直進運動の動力を伝達する機
構としては、駆動部（輪）と従属部（輪）とにより循環
するチェーン、平ベルト、Ｖベルト、タイミングベル
ト、ワイヤ等のベルト機構、ラックにより駆動されるピ
ニオン等により構成したラックピニオン機構、リニアモ
ータ機構、ボールネジにより構成された直線運動を行う
ボールネジ機構、カムにより構成された直線運動を行う
直動カム機構、プーリーベルト機構、パワーシリンダ
（商標名）の名で知られているラックアンドピニオン型
前後動機構やベーン型前後動機構を用いた前後動型アク
チュエータや空気シリンダ、油圧シリンダ、ロッドレス
シリンダ等のコントロールシリンダを用いたコントロー
ルシリンダ機構等の直動力伝達機構を用いてもよく、可
動部は上記直動力伝達機構の可動部であってもよい。

【００３５】（実施の形態４）図１１は本発明の実施の
形態４における懸吊機構の斜視図である。図１１におい
て、本実施の形態の懸吊機構９００は、横長の長方柱状
のフレーム９０１を有し、フレーム９０１の先端付近下
部には、懸吊荷物１１の吊紐１２を引掛て保持するため
の鉤状の懸吊鉤１０２とスライドレール（図示せず）に
沿ってフレーム９０１の軸方向に水平に摺動自在なスラ
イド部材１１１とスライド部材１１１前部下面に突設さ
れた離脱防止爪１０４と下面に磁極部を備えた磁極板１
０３を有する磁極部移動機構であるスライド機構９０２
が配設されている。フレーム９０１の内部には、モータ
１０６により回転駆動された駆動部（輪）である駆動歯
車１０７とそれに対向する従属部（輪）である対向歯車
１０８が配設され、それらの間には可動部であるチェー
ン１０９が上下に水平に張設されている。懸吊鉤１０２
はフレーム９０１の下面に固設され、懸吊鉤１０２の先
端部には水平状となった紐挿着部１０２ａが形設されて
いる。スライド部材１１１はフレーム９０１の下面に沿
ってフレーム９０１の軸方向に摺動し、上面には台形状
のスイッチ板１１６が配設されており、スイッチ板１１
６はフレーム９０１下面に貫設された軸方向に縦長の開
口部９０１ｂに挿通する。また、スライド部材１１１上
面は上下水平に張られたチェーン１０９の下部の一点に
固定部１１０により固定されており、チェーン１０９の
循環と共に水平方向に摺動する。フレーム９０１の下面
の懸吊鉤１０２と離脱防止爪１０４との間には、磁極部
移動機構であるスライド機構９０２が配設されている。
スライド機構９０２は、フレーム９０１下面両側部に固
定され懸吊鉤１０２方向に向かって上方に傾斜して配設
された２本の直線状のスライドレール９０４と、スライ
ドレール９０４を摺動する２枚の板カム９０３と、一端
を板カム９０３上端に回動自在に軸支され、他端をスラ
イド部材１１１両側部に回動自在に軸支された牽引アー
ム９０５と、２枚の板カム９０３により両側部を支持さ
れ板カム９０３の摺動と共に水平を保ったまま平行移動
する磁極板１０３とを備えている。牽引アーム９０５は
常に懸吊鉤１０２方向に向かって上方に傾斜するように
スライド部材１１１に軸設されている。

【００３６】次に、以上のように構成された本実施の形
態における懸吊機構について、以下の動作を説明する。
図１２は実施の形態４における懸吊機構の動作を示す模
式図である。離脱防止爪１０４がフレーム９０１先端に
位置した状態（以下、この状態を「開状態」と呼ぶ。）
から駆動歯車１０７をＲ方向に回転すると、それに伴い
チェーン１０９が動きスライド部材１１１延いては離脱
防止爪１０４はＴ方向に摺動される。それと同時に牽引
アーム９０５の一端はＴ方向に移動し、スライド機構９
０２により磁極板１０３は懸吊鉤１０２の方向の斜め上
方に平行移動される。駆動歯車１０７は離脱防止爪１０
４の先端部１０４ａが懸吊鉤１０２の紐挿着部１０２ａ
先端の直上に移動するまでチェーン１０９を循環させ、
最終的には懸吊鉤１０２と離脱防止爪１０４とに挟まれ
閉じた空間が作られる（以下、この状態を「閉状態」と
呼ぶ）。従って、開状態で磁着具１３により磁着板１０
３に磁着した吊紐１２は、開状態から閉状態に移行する
スライド機構９０２により上方に吊り上げられ、閉状態
で懸吊鉤１０２と離脱防止爪１０４とフレーム９０１と
に挟まれた閉じた空間に挿通される。

【００３７】以上のように、本実施の形態の懸吊機構に
よれば、フレームと、フレームに配設され、紐挿着部を
懸吊荷物の吊紐に挿通させ懸吊荷物を懸吊する懸吊鉤
と、フレームに配設され、吊紐に装着された磁着具を磁
着する磁着手段（磁極部）を懸吊鉤の前方から懸吊鉤の
紐挿着部の上方に移動させ吊紐を紐挿着部に遊挿させる
磁極部移動機構を備えた挿通装置と、フレームに配設さ
れたモータと、モータに駆動される駆動歯車からなる駆
動部（輪）と、駆動部（輪）に対向して配設された対向
歯車からなる従属部（輪）と、磁極部移動機構が固定部
材により固定されており磁極部移動機構の動作方向に水
平に可動するチェーンからなる可動部と、可動部に固定
されたスライド部材と、スライド部材の下面に固定され
た離脱防止爪と、スライド部材に固定され可動部と共に
水平方向に移動するスイッチ板（離脱防止爪の上端部）
と、開状態においてスイッチ板により押圧される開状態
検出スイッチと、閉状態においてスイッチ板により押圧
される閉状態検出スイッチと、を備え、磁極部移動機構
は、フレーム下面両側部に固定され懸吊鉤の方向に向か
って紐挿着部上方を傾斜して配設された直線状のスライ
ドレールと、スライドレールを摺動する板カムと、一端
を板カム上端に回動自在に軸支され、他端をスライド板
に回動自在に軸支された牽引アームと、下面に磁極部を
備え板カム下端に支持され板カムの摺動と共に水平を保
ったまま平行移動する磁極板と、を備えた平行スライド
機構としたことにより、 ａ．複雑な機構を必要とせず、極めて簡単な機構部品か
ら構成されるため、様々な環境条件下や外部衝撃下にお
いても故障率が低く、故障した場合でも修理が極めて簡
単である。 ｂ．吊紐の引掛動作の動作空間領域が狭いため、装置を
コンパクトにすることができ、作動半径が小さいので安
全性を向上できる。 ｃ．吊上電磁石のような吸着式のアタッチメントのよう
な強い吸着力は必要とせず、吊紐を懸吊鉤に引掛ける際
のモータ動力さえあればよく、一般に用いられている２
４Ｖバッテリー程度の電力があれば十分動作させること
ができるため、実施の形態１で説明した懸吊機構と同様
に、小型フォークリフトのアタッチメントとしても使用
が可能である。 ｄ．吊紐の引掛動作の動作領域が狭く、小型化が可能で
あり、懸吊鉤１０２・離脱防止爪１０４・磁極部移動機
構（スライド機構９０２で構成される）以外の機構部分
をフレーム９０１に内設することが可能であるため、実
施の形態１で説明した懸吊機構と同様に、巻上型の懸吊
式荷役機械のアタッチメントとして使用することも可能
となる。

【００３８】尚、本実施の形態では可動部は、駆動部
（輪）と従属部（輪）とにより循環するチェーン１０９
から構成されるチェーン機構により駆動されるものとし
ているが、可動部に直進運動の動力を伝達する機構とし
ては、駆動部（輪）と従属部（輪）とにより循環するチ
ェーン、平ベルト、Ｖベルト、タイミングベルト、ワイ
ヤ等のベルト機構、ラックにより駆動されるピニオン等
により構成したラックピニオン機構、リニアモータ機
構、ボールネジにより構成された直線運動を行うボール
ネジ機構、カムにより構成された直線運動を行う直動カ
ム機構、プーリーベルト機構、パワーシリンダ（商標
名）の名で知られているラックアンドピニオン型前後動
機構やベーン型前後動機構を用いた前後動型アクチュエ
ータや空気シリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリン
ダ等のコントロールシリンダを用いたコントロールシリ
ンダ機構等の直動力伝達機構を用いてもよく、可動部は
上記直動力伝達機構の可動部であってもよい。

【００３９】（実施の形態５）２００８はフォークリフ
ト、２００９はアタッチメント装着部、２０１１はマス
トであり、これらは従来例と同一のものなので同一の符
号を付し説明を省略する。１０００はフレームが逆Ｌ字
状に形成されたアタッチメントである。アタッチメント
１０００にはフレームの内側にモータ、チェーン、スラ
イド機構等が組み込まれ、フレームの下面に懸吊鉤１０
２、離脱防止爪１０４、スライド部材１１１が突設され
ている。次に、実施の形態１における懸吊機構を用いた
フォークリフト用アタッチメントについて、図面を用い
て説明する。図１３は本発明の実施の形態５における懸
吊機構を備えたフォークリフト用アタッチメントの外観
図である。図１３において、アタッチメント１０００
は、フォークリフト２００８のマスト２０１１前部に鉛
直方向に摺動するように駆動されたアタッチメント装着
部２００９に装着された腕部の先端に配設されている。
この構成により方向切り替えスイッチ１１９ａ，１１９
ｂとスタートスイッチ１２０とを備えたコントロールボ
ックスをフォークリフト２００８に配置することによ
り、荷役作業者は、フォークリフト２００８の運転台で
フォークリフト２００８を操作しながら、懸吊荷物１１
の懸吊／積み降ろし作業を行うことが可能となる。

【００４０】（実施の形態６）図１４は実施の形態６に
おけるフォークリフトのアームに外付するフォークリフ
ト用アタッチメントの側面図であり、図１５は実施の形
態６におけるフォークリフト用アタッチメントの要部側
面図である。図１４及び図１５において、１００は実施
の形態１の懸吊機構、１０２は懸吊鉤、１０２ａは紐挿
着部、１０３は磁極板、１０４は離脱防止爪、１０６は
モータ、１０７は駆動歯車、１０８は対向歯車、１０９
はチェーン、１１１はスライド部材、１１２は後部アー
ム、１１３は前部アーム、１１４は誘導ローラ、１１５
は誘導ローラ取付具であり、これらは実施の形態１と同
様なものなので同一の符号を付し説明を省略する。実施
の形態６のフォークリフト用アタッチメント８００は、
横長の長方柱状のフレーム８０１を備えその内部にはス
イッチ板や開状態検出スイッチ、閉状態検出スイッチ、
モータ等（図示せず）を備えている。フレーム８０１
は、上部に空洞部８０１ｂと、側部後面に空洞部８０１
ｂにフォークリフトトラックの最も一般的なアタッチメ
ントとして使用されているフォーク８０２を挿入するた
めの開口部８０１ａとを備えている。また、フォークリ
フト用アタッチメント８００を床上に載置した時に懸吊
機構１００を保護するために、フレーム８０１の下面前
部及び下面後部にはそれぞれ懸吊鉤１０２の高さよりも
高い前部プロテクタ８０１ｃ及び後部プロテクタ８０１
ｄが突設されており、フォークリフト用アタッチメント
８００を床上に載置した時に、前部プロテクタ８０１ｃ
と後部プロテクタ８０１ｄとでフレーム８０１を支持す
ることにより懸吊機構１００が直接床面に接触すること
を防止している。また、開口部８０１ａにフォーク８０
２を挿嵌することによってフォークリフト用アタッチメ
ント８００をフォーク８０２に装着した時に、フォーク
リフト用アタッチメント８００がフォーク８０２から抜
脱することを防止するために、開口部８０１ａの両側壁
を延設し、その延設部８０１ｅに貫設された挿入口８０
１ｆに抜脱防止用のピン又はボルトを挿入し、フォーク
リフト用アタッチメント８００をフォーク８０２に固定
する。フォークリフト用アタッチメント８００を使用し
て荷役作業を行う場合、図１４、図１５に示したよう
に、フォークリフトトラックの２本のフォーク８０２の
それぞれにフォークリフト用アタッチメント８００を装
着することによって、最も一般的なアタッチメントとし
て使用されているフォーク８０２を備えたフォークリフ
トトラックにおいても、本実施の形態の懸吊機構を用い
た懸吊作業を行うことが可能となる。

【００４１】（実施の形態７）図１６は実施の形態７に
おける巻上型懸吊器用のアタッチメントの使用状態図で
ある。図１６において、１００は実施の形態１の懸吊機
構、１０２は懸吊鉤、１０３は磁極板、１０４は離脱防
止爪、１１１はスライド部材、１１２は後部アーム、１
１３は前部アーム、１１４は誘導ローラ、１１５は誘導
ローラ取付具であり、これらは実施の形態１と同様なも
のなので同一の符号を付し説明を省略する。巻上型懸吊
器用のアタッチメント１１００は、クレーン、ホイス
ト、天井クレーン等の巻上型の懸吊式荷役機械のアタッ
チメントとして用いることができる。アタッチメント１
１００の内部には、モータ、駆動歯車、対向歯車、チェ
ーン、スイッチ板、開状態検出スイッチ、閉状態検出ス
イッチ等（図示せず）が内設されている。６０１はレー
ル６０２に懸架されたホイスト、６０３、６０４はホイ
スト６０１の巻上機、６０５は巻上機６０３、６０４の
間に張設されたロープ、６０６は巻上機６０４に張設さ
れたロープ、６０７はロープ６０６の端部に固定された
フック、１１０１は実施の形態７のアタッチメント１１
００のフレーム、１１０２はフレーム１１０１の上部の
軸方向の両側部に形成されたフック掛け部である。クレ
ーン等の巻上型の懸吊式荷役機械の運転席に、方向切り
替えスイッチ１１９ａ，１１９ｂとスタートスイッチ１
２０とを備えたコントロールボックスを配置することに
より、荷役作業者は、巻上型の懸吊式荷役機械の運転台
で巻上型の懸吊式荷役機械を操作しながら、懸吊荷物１
１の懸吊／載置作業を行うことが可能となる。特に、図
１６に示したように、床上に懸吊荷物が複数並べて載置
されている様な時に、複数並べられた荷の中央付近の荷
を取り出す場合、懸吊機構１００を用いることにより、
荷役作業者が懸吊荷物１１の上に登って紐掛け作業を行
う必要がなくなるために安全性が向上し、また、中央部
の懸吊荷物を取り出すために手前の懸吊荷物を移動させ
る必要もなく作業効率も上がる。また倉庫等で懸吊荷物
１１が縦方向に複数段、段積されている場合でも、作業
員は床面からコントロールボックスで作業できるので従
来のように懸吊荷物１１の吊紐１２にホイスト等のフッ
クに掛けるため作業員が最上段の懸吊荷物１１まで梯子
をかけて登り紐掛け作業をする必要がなく、極めて安全
性に優れるとともに、従来最低２名の作業員で行ってい
たものが、アタッチメントに懸吊機構を備えているので
１名の作業員で可能であり、省力化に優れるという作用
を有する。尚、アタッチメントの懸吊機構１００の懸吊
鉤１０２等を保護するため実施の形態６等のプロテクタ
を形成しておくとメンテナンス時等アタッチメントを床
上に降ろす際に故障を防止できるので好ましい。

【００４２】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の懸吊機構
によれば、懸吊式荷役機械のアタッチメントに用いられ
吊紐付きコンテナ等の懸吊荷物を懸吊する懸吊機構にお
いて、 ａ．フレームと、ｂ．フレームに配設され、懸吊荷物の
吊紐に挿通させ懸吊荷物を懸吊する懸吊鉤と、ｃ．フレ
ームに配設され、吊紐に装着された磁着具を磁着する磁
着手段で吊紐を持ち上げながら懸吊鉤に挿通させる挿通
装置とを備えたことにより、 荷役作業者は遠隔操作により懸吊荷物の懸吊作業及び
載置作業を行うことが可能となり、荷役作業時の作業の
安全性が高い懸吊機構を提供することが可能となる。 荷役作業者の行う操作が簡単化され、作業効率の高い
懸吊機構を提供することが可能となる。 フレームを静止させた状態で懸吊作業を行うことが可
能なため、フォークリフト等の持上型の懸吊式荷役機械
に限らずクレーン、ホイスト、天井クレーン等の巻上型
の懸吊式荷役機械のアタッチメントとしても適用可能な
懸吊機構を提供することが可能となる。 懸吊機構には懸吊荷物の吊紐及び磁着具のみを持ち上
げる磁着力を得ることのみが要求され、吊上電磁石のよ
うな強力な磁着力を必要としないため永久磁石により磁
着力をえることが可能であり、小型化・小電力化が可能
な懸吊機構を提供することが可能となる。という有利な
効果が得られる。

【００４３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の懸吊機構において、挿通装置が、磁着手段とし
ての磁着具を磁着する磁極部と、磁極部を懸吊鉤の前方
から懸吊鉤の紐挿着部の上方に移動させ吊紐を紐挿着部
に遊挿させる磁極部移動機構とを備えたことにより、請
求項１に記載の効果に加え、 簡単な装置で構成することが可能であり、故障率が低
く修理が簡単な懸吊機構を提供することが可能となる。 懸吊機構の小型化が可能であり、小型の懸吊機構を提
供することが可能となる。 という有利な効果が得られる。

【００４４】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
に記載の懸吊機構において、ａ．紐挿着部の上部のフレ
ームに配設された支軸部と、ｂ．磁極部移動機構が、磁
極部を備える底辺リンクと、支軸部上を水平方向に移動
する上辺リンクと、回転関節において底辺リンクと上辺
リンクとに軸支された前部斜辺リンク及び後部斜辺リン
クと、を備え、後部斜辺リンク及び底辺リンクは上辺リ
ンクの移動に伴い各回転関節の成す角を変化させつつ支
軸部上面を滑動することにより、請求項２に記載の効果
に加え、 簡単な装置で構成されているため、故障率が極めて低
く、故障したとしても修理が簡単な懸吊機構を提供する
ことができ。 懸吊機構かコンパクトに構成され、小型の懸吊機構を
提供することができる。 という有利な効果が得られる。

【００４５】請求項４に記載の発明によれば、請求項２
又は請求項３に記載の懸吊機構において、磁極部移動機
構が固定部材により固定されており磁極部移動機構の動
作方向に水平に可動する可動部を備えたことにより、請
求項２又は請求項３に記載の効果に加え、磁極部移動機
構が可動部により駆動された懸吊機構を提供することが
可能となるという有利な効果が得られる。

【００４６】請求項５に記載の発明によれば、請求項２
に記載の懸吊機構において、ａ．磁極部移動機構の上方
を磁極部移動機構の動作方向に水平に可動する可動部
と、ｂ．磁極部移動機構が、磁極部を備える底辺リンク
と、前記フレームに固定された上辺リンクと、回転関節
において底辺リンクと上辺リンクとに軸支された斜辺リ
ンク及び後部斜辺リンクと、可動部と底辺リンクとの間
に回動自在に固定された駆動桿とを備えたことにより、
請求項２に記載の効果に加え、 簡単な装置で構成されているため、故障率が極めて低
く、故障したとしても修理が簡単な懸吊機構を提供する
ことができる。 懸吊機構かコンパクトに構成され、小型の懸吊機構を
提供することができる。 という有利な効果が得られる。

【００４７】請求項６に記載の発明によれば、請求項４
又は請求項５に記載の懸吊機構において、可動部と共に
水平方向に移動するスイッチ板と、開状態においてスイ
ッチ板により押圧される開状態検出スイッチと、閉状態
においてスイッチ板により押圧される閉状態検出スイッ
チとを備えたことにより、請求項４又は請求項５に記載
の効果に加え、懸吊機構の制御回路を極めて簡単な回路
及び回路部品により構成することが可能となり、様々な
環境条件や強い外部衝撃下においても故障率が低く、故
障した場合でも修理が極めて簡単な制御回路を備えた懸
吊機構を提供することが可能となるという有利な効果が
得られる。

【００４８】請求項７に記載の発明によれば、請求項４
乃至請求項６の何れか一に記載の懸吊機構において、フ
レームに配設されたモータと、モータに駆動される駆動
部（輪）と、駆動部（輪）に対向して配設された従属部
（輪）と、を備え、可動部が駆動部（輪）及び従属部
（輪）に張設されたチェーンやベルト等で構成されてい
ることにより、請求項４乃至請求項６の何れか一に記載
の効果に加え、懸吊機構の駆動手段を極めて簡単に構成
することが可能となり、様々な環境条件や強い外部衝撃
下においても故障率が低く、故障した場合でも修理が極
めて簡単な駆動手段を備えた懸吊機構を提供することが
可能となるという有利な効果が得られる。

【００４９】請求項８に記載の発明によれば、請求項２
乃至請求項４の何れか一に記載の懸吊機構において、挿
通装置が磁極部移動機構と連動し、磁極部移動機構が懸
吊鉤の上部に磁極板を移動させた閉状態時に懸吊鉤との
間に吊紐が遊挿する閉じた空間を作ることにより吊紐が
懸吊鉤から離脱することを防止する離脱防止爪を備えた
ことにより、請求項２乃至請求項４の何れか一に記載の
効果に加え、懸吊作業時に懸吊した吊紐が懸吊鉤から離
脱することが防止され、荷役作業時の安全性の高い懸吊
機構を提供することが可能となるという有利な効果が得
られる。

【００５０】請求項９に記載の発明によれば、請求項３
乃至請求項８の何れか一に記載の懸吊機構において、挿
通装置が、ａ．可動部に固定されたスライド部材と、
ｂ．スライド部材の下面に固定された離脱防止爪と、
ｃ．離脱防止爪の前方に配設された磁極部移動機構とを
備えたことにより、 簡単な装置で構成されているため、故障率が極めて低
く、故障したとしても修理が簡単な懸吊機構を提供する
ことができる。 懸吊機構かコンパクトに構成され、小型の懸吊機構を
提供することができる。 という有利な効果が得られる。

【００５１】請求項１０に記載の発明によれば、フォー
クリフト用アタッチメントにおいて、請求項１乃至請求
項９の何れか一に記載された懸吊機構のフレームの上面
に配設されフォークリフトのフォークを収納するフォー
ク収納部と、フォーク収納部のフォーク基部側にフォー
クの抜脱を防止する抜脱防止部と、又は、請求項１乃至
請求項９の何れか一に記載された懸吊機構のフレームの
軸方向と直交する枠部材と、枠部材に穿設されたボルト
螺着孔とボルト螺着孔に螺着されるフォーク押圧材と、
を備えたことにより、一般的になフォークリフトのフォ
ークに容易に着脱することが可能な請求項１乃至請求項
９の何れか一に記載された懸吊機構を備えたフォークリ
フト用アタッチメントを提供することができるという有
利な効果が得られる。

【００５２】請求項１１に記載の発明によれば、フォー
クリフト用アタッチメントにおいて、逆Ｌ字状に形成さ
れた請求項１乃至請求項９の何れか一に記載された懸吊
機構のフレームと、フレームの垂直部の背面側に配設さ
れたアタッチメント装着部と、を備えたことにより、請
求項１乃至請求項９の何れか一に記載された懸吊機構を
備えたフォークリフト用アタッチメントを提供すること
ができるという有利な効果が得られる。

【００５３】請求項１２に記載の発明によれば、懸吊器
用アタッチメントにおいて、請求項１乃至請求項９の何
れか一に記載された懸吊機構のフレームの上面にクレー
ンやホイスト等の懸吊器のフックやワイヤを挿通する係
合部を備えたことにより、請求項１乃至請求項９の何れ
か一に記載された懸吊機構を備えた懸吊器用アタッチメ
ントを提供することができるという有利な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における懸吊機構の要部
破断斜視図

【図２】実施の形態１における懸吊機構の開状態におけ
る要部断面図

【図３】実施の形態１における懸吊機構の閉状態におけ
る要部断面図

【図４】実施の形態１における懸吊機構の動作制御を行
うための基本的な回路図

【図５】実施の形態１における懸吊機構の磁極部移動機
構の動作模式図

【図６】本発明の実施の形態２における懸吊機構の要部
断面図

【図７】実施の形態２における懸吊機構の動作制御を行
うための基本的な回路図

【図８】本発明の実施の形態３における懸吊機構の斜視
図

【図９】実施の形態３における懸吊機構の動作を示す模
式図

【図１０】実施の形態３における懸吊機構の磁極部移動
機構の動作模式図

【図１１】本発明の実施の形態４における懸吊機構の斜
視図

【図１２】実施の形態４における懸吊機構の動作を示す
模式図

【図１３】本発明の実施の形態５における懸吊機構を備
えたフォークリフト用アタッチメントの外観図

【図１４】実施の形態６におけるフォークリフトのアー
ムに外付するフォークリフト用アタッチメントの側面図

【図１５】実施の形態６におけるフォークリフト用アタ
ッチメントの要部側面図

【図１６】実施の形態７における巻上型懸吊器用のアタ
ッチメントの使用状態図

【図１７】従来の懸吊機構の概略図

【図１８】従来の懸吊機構による懸吊作業の概略図

【符号の説明】

１１ 懸吊荷物 １２ 吊紐 １３ 磁着具 １００ 懸吊機構 １０１ フレーム １０１ａ 長孔 １０２ 懸吊鉤 １０２ａ 紐挿着部 １０２ｂ 車輪 １０２ｃ ボルト １０３ 磁極板 １０３ａ 軸 １０４ 離脱防止爪 １０４ａ 先端部 １０４ｂ 車輪 １０４ｃ ボルト １０４ｄ スライド部材 １０４ｅ 上端部 １０６ モータ １０７ 駆動歯車 １０８ 対向歯車 １０９ チェーン １１０ 固定具 １１１ スライド部材 １１２ 後部アーム １１３ 前部アーム １１４ 誘導ローラ １１５ 誘導ローラ取付具 １１６ スイッチ板 １１７ 開状態検出スイッチ １１８ 閉状態検出スイッチ １１９ａ，１１９ｂ 方向切り替えスイッチ １２０ スタートスイッチ １２１ 電源 １２２ ヒューズ １２３ ストローク検知部 ２００ コントロールシリンダ ２０１ ピストン ２０２ シリンダチューブ ２０３ ロッド ２０４ 可動部 ２０５ モータ ２０６ 固定部 ４０１ 磁極部移動機構 ５０１ 磁極部移動機構 ６０１ ホイスト ６０２ レール ６０３，６０４ 巻上機\ ６０５，６０６ ロープ ６０７ フック ７００ 懸吊機構 ７０１ フレーム ７０１ａ 長孔 ７０１ｂ 長孔 ７０１ｃ レール ７０１ｄ レール ７０２ 駆動桿 ７０２ａ 軸 ８００ フォークリフト用アタッチメント ８０１ フレーム ８０１ａ 開口部 ８０１ｂ 空洞部 ８０１ｃ 前部プロテクタ ８０１ｄ 後部プロテクタ ８０１ｅ 延設部 ８０１ｆ 挿入口 ８０２ フォーク ９００ 懸吊機構 ９０１ フレーム ９０１ｂ 開口部 ９０２ スライド機構 ９０３ 板カム ９０４ スライドレール ９０５ 牽引アーム １０００ アタッチメント １１００ アタッチメント １１０１ フレーム １１０２ フック掛け部 ２００１ 従来の懸吊機構 ２００２ 掻爪部 ２００３ ガイドロッド ２００４ エアシリンダ ２００５ ガイドレール ２００６ ガイドローラ ２００７ 腕部 ２００８ フォークリフト ２００９ アタッチメント装着部 ２０１０ 支持棒 ２０１１ マスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 占部 正彦 福岡県宗像市田久768番10号 (72)発明者 松永 孝則 福岡県北九州市八幡東区茶屋町２番17号

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 懸吊式荷役機械のアタッチメントに用い
   られ吊紐付きコンテナ等の懸吊荷物を懸吊する懸吊機構
   であって、ａ．フレームと、ｂ．前記フレームに配設さ
   れ、前記懸吊荷物の吊紐に挿通させ前記懸吊荷物を懸吊
   する懸吊鉤と、ｃ．前記フレームに配設され、前記吊紐
   に装着された磁着具を磁着する磁着手段で前記吊紐を持
   ち上げながら前記懸吊鉤に挿通させる挿通装置と、を備
   えたことを特徴とする懸吊機構。
2. 【請求項２】 前記挿通装置が、前記磁着手段としての
   前記磁着具を磁着する磁極部と、前記磁極部を前記懸吊
   鉤の前方から前記懸吊鉤の紐挿着部の上方に移動させ前
   記吊紐を前記紐挿着部に遊挿させる磁極部移動機構と、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の懸吊機
   構。
3. 【請求項３】 ａ．前記紐挿着部の上部の前記フレーム
   に配設された支軸部と、ｂ．前記磁極部移動機構が、前
   記磁極部を備える底辺リンクと、前記支軸部上を水平方
   向に移動する上辺リンクと、回転関節において底辺リン
   クと上辺リンクとに軸支された前部斜辺リンク及び後部
   斜辺リンクと、を備え、前記後部斜辺リンク及び前記底
   辺リンクは前記上辺リンクの移動に伴い前記各回転関節
   の成す角を変化させつつ前記支軸部上面を滑動すること
   を特徴とする請求項２に記載の懸吊機構。
4. 【請求項４】 前記磁極部移動機構が固定部材により固
   定されており前記磁極部移動機構の動作方向に水平に可
   動する可動部を備えたことを特徴とする請求項２又は請
   求項３に記載の懸吊機構。
5. 【請求項５】 ａ．前記磁極部移動機構の上方を前記磁
   極部移動機構の動作方向に水平に可動する可動部と、
   ｂ．前記磁極部移動機構が、前記磁極部を備える底辺リ
   ンクと、前記フレームに固定された上辺リンクと、回転
   関節において底辺リンクと上辺リンクとに軸支された斜
   辺リンク及び後部斜辺リンクと、前記可動部と前記底辺
   リンクとの間に回動自在に固定された駆動桿と、を備え
   ていることを特徴とする請求項２に記載の懸吊機構。
6. 【請求項６】 前記可動部と共に水平方向に移動するス
   イッチ板と、開状態において前記スイッチ板により押圧
   される開状態検出スイッチと、閉状態において前記スイ
   ッチ板により押圧される閉状態検出スイッチと、を備え
   たことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の懸吊
   機構。
7. 【請求項７】 前記フレームに配設されたモータと、前
   記モータに駆動される駆動部（輪）と、前記駆動部
   （輪）に対向して配設された従属部（輪）と、を備え、
   前記可動部が前記駆動部（輪）及び前記従属部（輪）に
   張設されたチェーンやベルト等で構成されていることを
   特徴とする請求項４乃至請求項６の何れか一に記載の懸
   吊機構。
8. 【請求項８】 前記挿通装置が前記磁極部移動機構と連
   動し、前記磁極部移動機構が前記懸吊鉤の上部に前記磁
   極板を移動させた閉状態時に前記懸吊鉤との間に前記吊
   紐が遊挿する閉じた空間を作ることにより前記吊紐が前
   記懸吊鉤から離脱することを防止する離脱防止爪を備え
   たことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか一に
   記載の懸吊機構。
9. 【請求項９】 前記挿通装置が、ａ．前記可動部に固定
   されたスライド部材と、ｂ．前記スライド部材の下面に
   固定された前記離脱防止爪と、ｃ．前記離脱防止爪の前
   方に配設された前記磁極部移動機構と、を備えているこ
   とを特徴とする請求項４乃至請求項８の何れか一に記載
   の懸吊機構。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至請求項９の何れか一に記
    載された懸吊機構の前記フレームの上面に配設されフォ
    ークリフトのフォークを収納するフォーク収納部と、前
    記フォーク収納部の前記フォーク基部側に前記フォーク
    の抜脱を防止する抜脱防止部と、又は、請求項１乃至請
    求項９の何れか一に記載された懸吊機構の前記フレーム
    の軸方向と直交する枠部材と、前記枠部材に穿設された
    ボルト螺着孔と前記ボルト螺着孔に螺着されるフォーク
    押圧材と、を備えていることを特徴とするフォークリフ
    ト用アタッチメント。
11. 【請求項１１】 逆Ｌ字状に形成された請求項１乃至請
    求項９の何れか一に記載された懸吊機構の前記フレーム
    と、前記フレームの垂直部の背面側に配設されたアタッ
    チメント装着部と、を備えたことを特徴とするフォーク
    リフト用アタッチメント。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至請求項９の何れか一に記
    載された懸吊機構の前記フレームの上面にクレーンやホ
    イスト等の懸吊器のフックやワイヤを挿通する係合部を
    備えていることを特徴とする懸吊器用アタッチメント。