JPH1134937A - 車両挙動測定用センサの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】センサを簡単に配置でき、車両の挙動を高感度
で検出できる車両挙動測定用センサの取付構造を提供す
る。 【解決手段】後車軸６の上方に設けられたスペアタイヤ
収納用凹部３と一体に、かつ後車軸６より前方の部位に
センサ収納部３ａを設け、この収納部３ａに横Ｇセンサ
８を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は横Ｇやヨー角速度な
どを測定できる車両挙動測定用センサの取付構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両運動性能制御や自動運転制御
などにおいて、車両の挙動を測定するために、例えばヨ
ーセンサや横Ｇセンサなどが用いられる。ヨーセンサは
車両回転角（ヨー角速度）を検出するセンサであり、横
Ｇセンサは車両に加わる横方向の加速度を検出するセン
サである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような車両挙動測
定用センサは、一般にセンターコンソール内やフロント
シートの下などに配置されることが多い。ところが、こ
のような部位にはデッドスペースが少なく、センサによ
っては配置できないことがある。また、センターコンソ
ールやフロントシートは車両のほぼ中央部に位置するた
め、車両の挙動の比較的少ない部位であり、車両の挙動
を測定するためには望ましい部位とは言えない。

【０００４】そこで、本発明の目的は、センサの配置ス
ペースを確保しやすく、かつ車両の挙動を高感度で検出
できる車両挙動測定用センサの取付構造を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、リヤフロアパネルにスペアタイヤ収納用
凹部を設け、このスペアタイヤ収納用凹部に車両挙動測
定用センサを配置するためのセンサ収納部を一体に設け
たものである。

【０００６】スペアタイヤ収納用凹部にはスペアタイヤ
を収納した後も、その四隅部などに空隙が存在し、デッ
ドスペースとなっていることがあるので、このスペース
にセンサを容易に配置できる。また、空隙が存在しない
場合でも、他の機構部品と干渉せずにセンサ収納部を設
けることが容易である。スペアタイヤ収納用凹部はリヤ
フロアパネル、すなわち車両の後部に設けられており、
車両の後部は車両の挙動の比較的大きい部位であるの
で、車両の挙動を高感度で検出しやすいという利点があ
る。また、スペアタイヤ収納用凹部は、通常使用状態で
は、人が触れない部位であるから、センサを配置するに
は望ましい。

【０００７】コーナリング時などの車両の傾きを検出
し、サスペンションの硬さを制御するために横Ｇセンサ
が用いられる。横Ｇセンサは車体の重心より後方で、か
つ後車軸より前方に配置するのが望ましい。重心より前
方であると、舵角による横Ｇを検出してしまう恐れがあ
り、後車軸より後方では本来検出すべき横Ｇと反対方向
の成分を検出してしまうからである。そこで、請求項２
では、スペアタイヤ収納用凹部を、その前端部が後車軸
より前方でかつ後端部が後車軸より後方となる位置に設
け、横Ｇセンサを配置するためのセンサ収納部をスペア
タイヤ収納用凹部における後車軸より前方の部位に設け
たものである。なお、車両挙動測定用センサとしては、
横Ｇセンサの他に、ヨーセンサやローリングセンサなど
がある。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図３は本発明にかかる車両
挙動測定用センサの取付構造の一例を示す。図におい
て、１は車体後部のトランクルーム、２はリヤフロアパ
ネル、３はスペアタイヤ収納用凹部、４はスペアタイヤ
である。スペアタイヤ収納用凹部３の前方のリヤフロア
パネル２の下面には、燃料タンク５が取り付けられてい
る。スペアタイヤ収納用凹部３の下方には、車幅方向に
後車軸６が配設され、後車軸６の両端には後輪７が取り
付けられている。スペアタイヤ収納用凹部３はその前端
部と後端部との間に後車軸６が位置するように、設けら
れている。スペアタイヤ収納用凹部３はほぼ方形状に形
成されており、その四隅部にはスペアタイヤ４との間に
空隙部（センサ収納部）３ａが設けられている。これら
空隙部３ａのうち、斜め右側前方の空隙部３ａに横Ｇセ
ンサ８が取り付けられている。

【０００９】次に、上記構成よりなる車両挙動測定用セ
ンサの取付構造の作用を説明する。コーナリング時など
においてハンドルを左右に切ると、車体が左右に傾く。
本発明の横Ｇセンサ８は、車体重心より後方でかつ後車
軸６より前方のセンサ収納部３ａに配置されているの
で、横Ｇセンサ８は横Ｇを鋭敏に検出できる。

【００１０】また、実施例のようにスペアタイヤ収納用
凹部３の四隅部はデッドスペースとなっていることが多
いので、このデッドスペースを有効利用して横Ｇセンサ
８を配置することで、センサ配置用の格別なスペースを
設ける必要がない。スペアタイヤ収納用凹部３は通常使
用状態においてボードなどによって閉じられているの
で、乗員が横Ｇセンサ８に接触することがなく、外部か
ら異物が当たることもないので、横Ｇセンサ８を安定し
た環境に配置できる。

【００１１】上記のような利点に加え、横Ｇセンサ８を
スペアタイヤ収納用凹部３に配置することで、次のよう
な作用効果を奏する。すなわち、横Ｇセンサ８は車体前
方に設けられたコントローラとハーネスで接続する必要
があるが、横Ｇセンサ８の近傍には燃料タンク５が設け
られ、このタンク５からタンクゲージハーネスがコント
ローラへ配設され、またバックランプハーネスなども配
設されているので、これらハーネスと束ねて車体前方へ
配設すればよく、新たなハーネス配設空間を確保する必
要がない。

【００１２】上記実施例では、横Ｇセンサの取付につい
て説明したが、横Ｇセンサ以外の車両挙動測定用セン
サ、例えばヨーセンサやローリングセンサなどをセンサ
収納部に配置してもよい。この場合には、センサ収納部
はスペアタイヤ収納用凹部における後車軸より前方の部
位に限るものではない。また、スペアタイヤ収納用凹部
がほぼ方形状で、その四隅部に空隙部がある場合につい
て説明したが、周囲に空隙部を有しないほぼ円形のスペ
アタイヤ収納用凹部の場合も、車両挙動測定用センサを
配置することが可能である。すなわち、スペアタイヤ収
納用凹部の中央部には、スペアタイヤを取り付けるため
のボルトが立設されているが、このボルトとタイヤのデ
ィスクホイールとの隙間にはデッドスペースが存在する
ので、このスペースにセンサを配置することが可能であ
る。さらに、センサ収納部はスペアタイヤ収納用凹部の
空隙部を利用して設けた場合に限るものではなく、セン
サ収納専用の凹部をスペアタイヤ収納用凹部と一体に設
けてもよい。要するに、スペアタイヤと干渉せずにセン
サを配置できる空間がスペアタイヤ収納用凹部と一体に
設けられておればよい。したがって、センサ収納部の位
置は、スペアタイヤ収納用凹部の周囲に限らず、スペア
タイヤ収納用凹部の底面に一段低い凹部を設けてセンサ
収納部としてもよい。

【００１３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、車両挙動測定用センサをリヤフロアパネルに設
けられたスペアタイヤ収納用凹部と一体のセンサ収納部
に配置したので、センサを他の機構部品と干渉せずに容
易に配置できる。しかも、スペアタイヤ収納用凹部は車
両挙動の比較的大きい車体後部に設けられているので、
車両の挙動を高感度に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる車両挙動測定用センサの取付構
造を適用した車両後部の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の斜視図である。

【符号の説明】

１ トランクルーム ２ リヤフロアパネル ３ スペアタイヤ収納用凹部 ３ａ 空隙部（センサ収納部） ４ スペアタイヤ ６ 後車軸 ８ 横Ｇセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リヤフロアパネルにスペアタイヤ収納用凹
   部を設け、このスペアタイヤ収納用凹部に車両挙動測定
   用センサを配置するためのセンサ収納部を一体に設けた
   ことを特徴とする車両挙動測定用センサの取付構造。
2. 【請求項２】上記スペアタイヤ収納用凹部を、その前端
   部が後車軸より前方でかつ後端部が後車軸より後方とな
   る位置に設け、横Ｇセンサを配置するためのセンサ収納
   部をスペアタイヤ収納用凹部における後車軸より前方の
   部位に設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両挙
   動測定用センサの取付構造。