JPH11351081A - Evaporative fuel treatment system for internal combustion engines - Google Patents

Evaporative fuel treatment system for internal combustion engines

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JPH11351081A
JPH11351081A JP16206298A JP16206298A JPH11351081A JP H11351081 A JPH11351081 A JP H11351081A JP 16206298 A JP16206298 A JP 16206298A JP 16206298 A JP16206298 A JP 16206298A JP H11351081 A JPH11351081 A JP H11351081A
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air
fuel ratio
fuel
purge
combustion
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Taro Yokoi
太郎 横井
Koji Ishihara
康二 石原
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Nissan Motor Co Ltd
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  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 成層燃焼時に、キャニスタパージを一律に禁
止することなく、できるだけパージを可能とする。 【解決手段】 成層燃焼時にキャニスタからパージされ
る蒸発燃料によって燃焼室周辺領域に形成される混合気
の空燃比AFREVPを推定する。そして、推定された
空燃比AFREVPを判定し(S701)、第1の所定
空燃比SLEVP1よりもリッチ側のとき、又は第2の
所定空燃比SLEVP2(>SLEVP1)よりもリー
ン側のときは、パージ弁開度補正係数KEVP=1(補
正なし;S703)として、パージを行う。また、第1
の所定空燃比SLEVP1と第2の所定空燃比SLEV
P2との間のときは、パージ弁開度補正係数KEVPを
小さくし(S704)、パージ弁開度を制限した上でパ
ージを行う。また、触媒温度が高いときは(S70
2)、空燃比にかかわらずパージを行う。
(57) [Problem] To enable purging as much as possible without uniformly prohibiting canister purging during stratified combustion. SOLUTION: An air-fuel ratio AFREVP of an air-fuel mixture formed in a region around a combustion chamber by evaporative fuel purged from a canister during stratified combustion is estimated. Then, the estimated air-fuel ratio AFREVP is determined (S701). When the air-fuel ratio is richer than the first predetermined air-fuel ratio SLEVP1, or when the air-fuel ratio is leaner than the second predetermined air-fuel ratio SLEVP2 (> SLEVP1), the purge is performed. Purge is performed with the valve opening correction coefficient KEVP = 1 (no correction; S703). Also, the first
Of the predetermined air-fuel ratio SLEVP1 and the second predetermined air-fuel ratio SLEVP
When it is between P2 and P2, the purge valve opening correction coefficient KEVP is reduced (S704), and the purge valve opening is restricted before purging. When the catalyst temperature is high (S70
2) Purging is performed regardless of the air-fuel ratio.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関、特に直
噴火花点火式内燃機関の蒸発燃料処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine, and more particularly, to a fuel vapor processing apparatus for a direct injection spark ignition type internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の内燃機関の蒸発燃料処理装置は、
燃料タンクにて発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタ
と、このキャニスタから機関吸気通路への蒸発燃料のパ
ージ通路に介装されて蒸発燃料のパージを制御するパー
ジ弁とを備えている。一方、近年、直噴火花点火式内燃
機関が注目されており、このものでは、機関運転条件に
応じて、燃焼方式を切換制御、すなわち、吸気行程にて
燃料を噴射することにより、燃焼室内に均質な可燃混合
気を形成して行う均質燃焼と、圧縮行程にて燃料を噴射
することにより、燃焼室内の特定範囲に可燃混合気を偏
在化させて行う成層燃焼とに切換制御するのが一般的で
ある。
2. Description of the Related Art A conventional evaporative fuel processing apparatus for an internal combustion engine is:
The fuel tank includes a canister for adsorbing fuel vapor generated in the fuel tank, and a purge valve interposed in a purge passage for the fuel vapor from the canister to the engine intake passage to control the purge of the fuel vapor. On the other hand, in recent years, a direct-injection spark ignition type internal combustion engine has attracted attention. In this engine, switching control of a combustion method is performed according to engine operating conditions, that is, by injecting fuel in an intake stroke, the fuel is injected into a combustion chamber. Generally, switching control is performed between homogeneous combustion in which a homogeneous combustible mixture is formed and stratified combustion in which the combustible mixture is unevenly distributed in a specific range in a combustion chamber by injecting fuel in a compression stroke. It is a target.

【0003】ここで、成層燃焼時に、キャニスタパージ
を行うと、燃焼室中心部へ供給されれば燃焼し、C
2 ,H2 Oとなって排出されるものの、燃焼室周辺部
に供給された不可燃空燃比のパージガスは燃焼に寄与せ
ずに排出され、多量のHCとなって大気に放出されるこ
とから、例えば特開平5−223017号公報に記載の
装置では、成層燃焼時はキャニスタパージを禁止してい
る。
Here, if canister purging is performed during stratified combustion, if supplied to the center of the combustion chamber, combustion occurs, and C
Although purged as O 2 and H 2 O, the non-combustible air-fuel ratio purge gas supplied to the periphery of the combustion chamber is discharged without contributing to combustion, and is released into the atmosphere as a large amount of HC. Therefore, for example, in the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H5-223017, canister purging is prohibited during stratified combustion.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、成層燃
焼時にキャニスタパージを一律に禁止すると、キャニス
タパージの機会が減り、キャニスタが満タンになり易
く、蒸発燃料を大気に放出する機会が増え、大気汚染、
ガソリン臭などの問題が発生する。上記の問題を解決す
る手段として、キャニスタの大容量化等が考えられる
が、コストアップにつながる。
However, if the canister purge is uniformly prohibited during stratified charge combustion, the chance of the canister purge is reduced, the canister is likely to be full, the opportunity to discharge the evaporated fuel to the atmosphere is increased, and the air pollution is reduced. ,
Problems such as gasoline odor occur. As a means for solving the above problem, an increase in the capacity of the canister and the like can be considered, but this leads to an increase in cost.

【0005】本発明は、このような点に鑑み、成層燃焼
時にキャニスタパージを一律に禁止するのではなく、で
きるだけパージを可能にすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention not to prohibit canister purging during stratified charge combustion, but to enable purging as much as possible.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1に係
る発明では、所定の運転条件にて、燃焼室内の特定範囲
に可燃混合気を偏在化させて、成層燃焼を行わせる直噴
火花点火式内燃機関であって、燃料タンクにて発生する
蒸発燃料を吸着するキャニスタと、このキャニスタから
機関吸気通路への蒸発燃料のパージ通路に介装されて蒸
発燃料のパージを制御するパージ弁とを備えるものにお
いて、図1に示すように、成層燃焼時にキャニスタから
パージされる蒸発燃料によって特定範囲以外の領域に形
成される混合気の空燃比を推定するパージ空燃比推定手
段と、推定された空燃比に基づいて、成層燃焼時にパー
ジ弁による蒸発燃料のパージを行うか否かを判断するパ
ージ判断手段と、を設けて、内燃機関の蒸発燃料処理装
置を構成する。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a direct-injection spark in which a combustible air-fuel mixture is unevenly distributed in a specific range in a combustion chamber under predetermined operating conditions to perform stratified combustion. An ignition type internal combustion engine, which includes a canister for adsorbing evaporative fuel generated in a fuel tank, a purge valve interposed in a purge passage for evaporative fuel from the canister to an engine intake passage for controlling the purge of evaporative fuel, and As shown in FIG. 1, purge air-fuel ratio estimating means for estimating an air-fuel ratio of an air-fuel mixture formed in a region other than a specific range by evaporative fuel purged from a canister during stratified combustion, A purge determining means for determining whether or not to purge the fuel vapor by the purge valve during stratified charge combustion based on the air-fuel ratio, to provide an evaporative fuel processing device for the internal combustion engine.

【0007】請求項2に係る発明では、前記パージ判断
手段は、推定された空燃比が、第1の所定空燃比よりも
リッチ側のとき、成層燃焼時のパージを許可する。請求
項3に係る発明では、前記パージ判断手段は、推定され
た空燃比が、第1の所定空燃比よりもリーン側の第2の
所定空燃比よりもリーン側のとき、成層燃焼時のパージ
を許可する。
[0007] In the invention according to claim 2, the purge determination means permits purging during stratified combustion when the estimated air-fuel ratio is richer than the first predetermined air-fuel ratio. In the invention according to claim 3, the purge determination means is configured to perform the purge during stratified charge combustion when the estimated air-fuel ratio is leaner than the first predetermined air-fuel ratio and is leaner than the second predetermined air-fuel ratio. Allow

【0008】請求項4に係る発明では、前記パージ判断
手段は、推定された空燃比が、第1の所定空燃比よりも
リーン側で、第2の所定空燃比よりもリッチ側のとき
(すなわち、第1の所定空燃比と第2の所定空燃比との
間のとき)、パージ弁の開度を通常の開度よりも制限し
た上で、成層燃焼時のパージを許可する。請求項5に係
る発明では、前記パージ空燃比推定手段により推定され
た空燃比が、第1の所定空燃比よりもリーン側で、第2
の所定空燃比よりもリッチ側のとき、成層燃焼を禁止
し、燃焼室内に均質な可燃混合気を形成して均質燃焼を
行わせる手段を備える。
In the invention according to a fourth aspect, the purge judging means determines that the estimated air-fuel ratio is leaner than the first predetermined air-fuel ratio and richer than the second predetermined air-fuel ratio (ie, When the air-fuel ratio is between the first predetermined air-fuel ratio and the second predetermined air-fuel ratio), the opening of the purge valve is limited to a value smaller than the normal opening, and the purging during stratified combustion is permitted. In the invention according to claim 5, the air-fuel ratio estimated by the purge air-fuel ratio estimating means is on the lean side of the first predetermined air-fuel ratio,
A means for inhibiting stratified combustion when the air-fuel ratio is richer than the predetermined air-fuel ratio and forming a homogeneous combustible mixture in the combustion chamber to perform homogeneous combustion.

【0009】請求項6に係る発明では、前記パージ判断
手段は、機関の排気通路に介装された排気浄化用触媒の
温度が所定値以上のときは、推定された空燃比にかかわ
らず成層燃焼時のパージを許可する。請求項7に係る発
明では、前記パージ空燃比推定手段は、機関排気通路に
配設された空燃比センサ(一般にO2 センサ)の検出値
に基づいて、燃料噴射量に対する空燃比フィードバック
補正値(一般に空燃比フィードバック補正係数)を設定
して、燃焼室内の平均空燃比を目標空燃比にフィードバ
ック制御する空燃比フィードバック制御手段を用い、パ
ージ実行時と非実行時の空燃比フィードバック補正値に
基づいて、成層燃焼時にキャニスタからパージされる蒸
発燃料によって特定範囲以外の領域に形成される混合気
の空燃比を推定する。
[0009] In the invention according to claim 6, the purge judging means, when the temperature of the exhaust gas purifying catalyst interposed in the exhaust passage of the engine is equal to or higher than a predetermined value, regardless of the estimated air-fuel ratio. Allow time purge. In the invention according to claim 7, the purge air-fuel ratio estimating means includes an air-fuel ratio feedback correction value (for the fuel injection amount) based on a detection value of an air-fuel ratio sensor (generally, an O 2 sensor) disposed in the engine exhaust passage. In general, an air-fuel ratio feedback correction coefficient is set, and the air-fuel ratio feedback control means for performing feedback control of the average air-fuel ratio in the combustion chamber to the target air-fuel ratio is used. Then, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture formed in a region other than the specific range by the evaporated fuel purged from the canister during stratified combustion is estimated.

【0010】請求項8に係る発明では、前記直噴火花点
火式内燃機関は、前記所定の運転条件以外にて、燃焼室
内に均質な可燃混合気を形成して均質燃焼を行わせるも
のであり、前記パージ空燃比推定手段は、均質燃焼時
に、機関排気通路に配設された空燃比センサの検出値に
基づいて、燃料噴射量に対する空燃比フィードバック補
正値を設定して、燃焼室内の空燃比を目標空燃比にフィ
ードバック制御する空燃比フィードバック制御手段を用
い、均質燃焼時のパージ実行時と非実行時の空燃比フィ
ードバック補正値に基づいて、成層燃焼時にキャニスタ
からパージされる蒸発燃料によって特定範囲以外の領域
に形成される混合気の空燃比を推定する。
[0010] In the invention according to claim 8, the direct-injection spark ignition type internal combustion engine forms a homogeneous combustible mixture in the combustion chamber under a condition other than the predetermined operating condition to perform homogeneous combustion. The purge air-fuel ratio estimating means sets an air-fuel ratio feedback correction value for a fuel injection amount based on a detection value of an air-fuel ratio sensor disposed in an engine exhaust passage during homogeneous combustion, and sets an air-fuel ratio in the combustion chamber. The air-fuel ratio feedback control means for feedback-controlling the air-fuel ratio to the target air-fuel ratio is used. The air-fuel ratio of the air-fuel mixture formed in the region other than the above is estimated.

【0011】請求項9に係る発明では、成層燃焼時に、
所定のタイミングで強制的に均質燃焼を行わせる手段を
備える。請求項10に係る発明では、前記パージ空燃比
推定手段は、機関排気通路に配設されたHCセンサの検
出値に基づいて、成層燃焼時にキャニスタからパージさ
れる蒸発燃料によって特定範囲以外の領域に形成される
混合気の空燃比を推定する。
According to the ninth aspect, at the time of stratified combustion,
Means are provided for forcibly performing homogeneous combustion at a predetermined timing. In the invention according to claim 10, the purge air-fuel ratio estimating means is configured to set an area other than a specific range by evaporative fuel purged from the canister at the time of stratified combustion, based on a detection value of the HC sensor disposed in the engine exhaust passage. The air-fuel ratio of the mixture formed is estimated.

【0012】[0012]

【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、成層燃焼
時にキャニスタからパージされる蒸発燃料によって特定
範囲以外の領域に形成される混合気の空燃比(パージ空
燃比)を推定し、これに基づいて、成層燃焼時にパージ
弁による蒸発燃料のパージを行うか否かを判断すること
で、成層燃焼時であってもパージ可能な場合にパージす
ることで、大気汚染、ガソリン臭などの問題を解決でき
る。
According to the first aspect of the present invention, the air-fuel ratio (purge air-fuel ratio) of the air-fuel mixture formed in a region other than the specific range by the evaporated fuel purged from the canister during stratified combustion is estimated. It is determined whether or not to purge the fuel vapor by the purge valve during stratified charge combustion, and purging is performed when purging is possible even during stratified charge combustion, resulting in problems such as air pollution and gasoline odor. Can be solved.

【0013】請求項2に係る発明によれば、パージ空燃
比が、第1の所定空燃比よりもリッチ側のときは、火炎
が燃焼室周辺まで到達し、HCの悪化が少ないため、成
層燃焼時のパージを許可することで、パージの機会を増
やすことができる。請求項3に係る発明によれば、パー
ジ空燃比が、第2の所定空燃比よりもリーン側のとき
は、HC増加量も少なく排気性能上問題とならないた
め、成層燃焼時のパージを許可することで、パージの機
会を増やすことができる。
According to the second aspect of the present invention, when the purge air-fuel ratio is richer than the first predetermined air-fuel ratio, the flame reaches the vicinity of the combustion chamber and the deterioration of HC is small, so that the stratified charge combustion is performed. By allowing the purge at that time, the chance of purging can be increased. According to the third aspect of the invention, when the purge air-fuel ratio is leaner than the second predetermined air-fuel ratio, the amount of HC increase is small and there is no problem in the exhaust performance, so the purging during stratified combustion is permitted. This can increase the chance of purging.

【0014】請求項4に係る発明によれば、パージ空燃
比が、第1の所定空燃比と第2の所定空燃比との間のと
きは、パージ弁の開度を通常の開度よりも制限した上で
成層燃焼時のパージを許可することで、パージを禁止す
る場合に比べ、HC排出量を抑えつつ、パージの機会を
増やすことができる。請求項5に係る発明によれば、パ
ージ空燃比が、第1の所定空燃比と第2の所定空燃比と
の間のときは、成層燃焼を禁止して、均質燃焼を行わせ
ることで、燃費よりパージを優先させることができる。
According to the present invention, when the purge air-fuel ratio is between the first predetermined air-fuel ratio and the second predetermined air-fuel ratio, the opening of the purge valve is set to be smaller than the normal opening. By permitting purging during stratified combustion after restricting, it is possible to increase the chances of purging while suppressing the amount of HC emission as compared with the case where purging is prohibited. According to the fifth aspect of the invention, when the purge air-fuel ratio is between the first predetermined air-fuel ratio and the second predetermined air-fuel ratio, stratified charge combustion is prohibited and homogeneous combustion is performed. Purge can be prioritized over fuel economy.

【0015】請求項6に係る発明によれば、触媒温度が
所定値以上のときは、HCの悪化は少ないと判断できる
ため、パージ空燃比にかかわらず成層燃焼時のパージを
許可することで、パージの機会を増やすことができる。
請求項7に係る発明によれば、パージ実行時と非実行時
の空燃比フィードバック補正値に基づいてパージ空燃比
を推定することで、特別なセンサの追加なしに、パージ
空燃比の推定が可能になる。
According to the invention of claim 6, when the catalyst temperature is equal to or higher than the predetermined value, it can be determined that the deterioration of HC is small, so that purging during stratified charge combustion is permitted regardless of the purge air-fuel ratio. Purging opportunities can be increased.
According to the invention according to claim 7, by estimating the purge air-fuel ratio based on the air-fuel ratio feedback correction value when the purge is performed and when the purge is not performed, it is possible to estimate the purge air-fuel ratio without adding a special sensor. become.

【0016】請求項8に係る発明によれば、均質燃焼と
成層燃焼との切換えを前提として、均質燃焼時のパージ
実行時と非実行時の空燃比フィードバック補正値に基づ
いて成層燃焼時のパージ空燃比を推定することで、特別
なセンサの追加なしに、精度の良い推定が可能になる。
特に、均質燃焼時は、燃料噴射弁から供給される燃料と
キャニスタからパージされる蒸発燃料とが同質の混合気
を形成して、混合気の空燃比が正確に排気空燃比に反映
されるので、パージ実行時と非実行時の空燃比フィード
バック補正値に基づいて、極めて精度良くパージ空燃比
を推定することができる。また、均質燃焼時の空燃比を
ストイキに制御する場合は、空燃比フィードバック補正
値を用いたパージ空燃比の推定を広域型の空燃比センサ
に比べ安価なO2 センサで実施できる。
According to the eighth aspect of the present invention, on the premise of switching between homogeneous combustion and stratified combustion, purging during stratified combustion is performed based on the air-fuel ratio feedback correction value during execution of the homogeneous combustion and non-execution of the purge. By estimating the air-fuel ratio, accurate estimation can be performed without adding a special sensor.
In particular, during homogeneous combustion, the fuel supplied from the fuel injection valve and the evaporative fuel purged from the canister form an air-fuel mixture of the same quality, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is accurately reflected in the exhaust air-fuel ratio. The purge air-fuel ratio can be estimated with extremely high accuracy based on the air-fuel ratio feedback correction values when the purge is performed and when the purge is not performed. Further, when the air-fuel ratio during homogeneous combustion is controlled stoichiometrically, the purge air-fuel ratio using the air-fuel ratio feedback correction value can be estimated with an O 2 sensor that is less expensive than a wide-range air-fuel ratio sensor.

【0017】請求項9に係る発明によれば、成層燃焼時
に、所定のタイミングで強制的に均質燃焼を行わせるこ
とで、パージ空燃比の推定の機会を増やすことができ
る。請求項10に係る発明によれば、パージ空燃比の推
定にHCセンサを用いることで、空燃比フィードバック
制御中でなくてもパージ空燃比を推定でき、良好な制御
が可能になる。
According to the ninth aspect of the present invention, when stratified charge combustion is performed, homogeneous combustion is forcibly performed at a predetermined timing, thereby increasing the chance of estimating the purge air-fuel ratio. According to the tenth aspect of the present invention, by using the HC sensor for estimating the purge air-fuel ratio, the purge air-fuel ratio can be estimated without performing the air-fuel ratio feedback control, and good control becomes possible.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て説明する。図2は本発明の実施形態を示す内燃機関の
システム図である。先ず、これについて説明する。車両
に搭載される内燃機関1の各気筒の燃焼室には、エアク
リーナ2から吸気通路3により、スロットル弁4の制御
を受けて、空気が吸入される。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 2 is a system diagram of an internal combustion engine showing an embodiment of the present invention. First, this will be described. Air is sucked into the combustion chamber of each cylinder of the internal combustion engine 1 mounted on the vehicle from the air cleaner 2 through the intake passage 3 under the control of the throttle valve 4.

【0019】そして、燃焼室内に燃料(ガソリン)を直
接噴射するように、電磁式の燃料噴射弁(インジェク
タ)5が設けられている。燃料噴射弁5は、コントロー
ルユニット20から機関回転に同期して吸気行程又は圧
縮行程にて出力される噴射パルス信号によりソレノイド
に通電されて開弁し、所定圧力に調圧された燃料を噴射
するようになっている。そして、噴射された燃料は、吸
気行程噴射の場合は燃焼室内に拡散して均質な混合気を
形成し、また圧縮行程噴射の場合は点火栓6回りに集中
的に層状の混合気を形成し、コントロールユニット20
からの点火信号に基づき、点火栓6により点火されて、
燃焼(均質燃焼又は成層燃焼)する。尚、ここでは均質
燃焼の場合に空燃比をストイキ(理論空燃比)に制御
し、成層燃焼の場合に空燃比をリーンに制御する例を示
すが、均質燃焼時の空燃比を運転条件に応じてストイキ
とリーンとに分けて制御してもよい。
An electromagnetic fuel injection valve (injector) 5 is provided so as to directly inject fuel (gasoline) into the combustion chamber. The fuel injection valve 5 is energized by a solenoid in response to an injection pulse signal output in an intake stroke or a compression stroke from the control unit 20 in synchronization with engine rotation, opens the valve, and injects fuel adjusted to a predetermined pressure. It has become. The injected fuel diffuses into the combustion chamber in the case of the intake stroke injection to form a homogeneous mixture, and in the case of the compression stroke injection, forms a stratified mixture around the ignition plug 6. , Control unit 20
Is ignited by the ignition plug 6 based on the ignition signal from
Combustion (homogeneous combustion or stratified combustion). Here, an example is shown in which the air-fuel ratio is controlled to stoichiometric (stoichiometric air-fuel ratio) in the case of homogeneous combustion, and the air-fuel ratio is controlled lean in the case of stratified combustion. Alternatively, control may be performed separately for stoichiometry and lean.

【0020】機関1からの排気は排気通路7より排出さ
れ、排気通路7には排気浄化用触媒8が介装されてい
る。また、燃料タンク9から発生する蒸発燃料を処理す
べく、蒸発燃料処理装置としてのキャニスタ10が設け
られている。キャニスタ10は、密閉容器内に活性炭な
どの吸着剤を充填したもので、燃料タンク9からの蒸発
燃料導入管11が逆止弁12を介して接続されている。
従って、機関1の停止中などに燃料タンク9にて発生し
た蒸発燃料は、蒸発燃料導入管11を通って、キャニス
タ10に導かれ、ここに吸着される。
Exhaust gas from the engine 1 is discharged from an exhaust passage 7, and an exhaust purification catalyst 8 is interposed in the exhaust passage 7. Further, a canister 10 is provided as an evaporative fuel processing device for processing the evaporative fuel generated from the fuel tank 9. The canister 10 is a sealed container filled with an adsorbent such as activated carbon. An evaporative fuel introduction pipe 11 from the fuel tank 9 is connected via a check valve 12.
Therefore, evaporative fuel generated in the fuel tank 9 while the engine 1 is stopped or the like is guided to the canister 10 through the evaporative fuel introduction pipe 11 and is absorbed therein.

【0021】キャニスタ10にはまた、新気導入口13
が形成されると共に、パージ通路14が導出されてい
る。パージ通路14はパージ弁15を介して吸気通路3
のスロットル弁4下流(吸気マニホールド)に接続され
ている。パージ弁15は、コントロールユニット20か
ら機関1の運転中に所定の条件で出力される信号により
開弁するようになっている。従って、機関1が始動され
て、パージ許可条件が成立すると、パージ弁15が開
き、機関1の吸入負圧がキャニスタ10に作用する結
果、新気導入口13から導入される空気によってキャニ
スタ10の吸着剤に吸着されていた蒸発燃料が脱離さ
れ、この脱離した蒸発燃料を含むパージガスがパージ通
路14を通って吸気通路3のスロットル弁4下流に吸入
され、この後、機関1の燃焼室内で燃焼処理される。
The canister 10 also has a fresh air inlet 13.
Are formed, and the purge passage 14 is led out. The purge passage 14 is connected to the intake passage 3 via a purge valve 15.
Downstream of the throttle valve 4 (intake manifold). The purge valve 15 is opened by a signal output under predetermined conditions from the control unit 20 during operation of the engine 1. Therefore, when the engine 1 is started and the purge permission condition is satisfied, the purge valve 15 is opened, and the suction negative pressure of the engine 1 acts on the canister 10. As a result, the air introduced from the fresh air inlet 13 causes Evaporated fuel adsorbed by the adsorbent is desorbed, and a purge gas containing the desorbed evaporative fuel is drawn into the intake passage 3 downstream of the throttle valve 4 through the purge passage 14, and thereafter, the combustion chamber of the engine 1. Combustion treatment.

【0022】コントロールユニット20は、CPU、R
OM、RAM、A/D変換器及び入出力インターフェイ
ス等を含んで構成されるマイコンを備え、各種センサか
らの入力信号を受け、これに基づいて演算処理して、燃
料噴射弁5、点火栓6及びパージ弁15などの作動を制
御する。前記各種センサとしては、機関1のクランク軸
回転を検出するクランク角センサ21が設けられてお
り、その信号から機関回転数Neを検出可能である。
The control unit 20 includes a CPU, R
A microcomputer including an OM, a RAM, an A / D converter, an input / output interface, and the like is provided. The microcomputer receives input signals from various sensors, performs arithmetic processing based on the input signals, and executes a fuel injection valve 5, an ignition plug 6, And the operation of the purge valve 15 and the like. As the various sensors, a crank angle sensor 21 for detecting a crankshaft rotation of the engine 1 is provided, and an engine speed Ne can be detected from a signal thereof.

【0023】この他、吸気通路3のスロットル弁4上流
で吸入空気量(流量)Qaを検出するエアフローメータ
22、スロットル弁4の開度TVOを検出するスロット
ルセンサ23(スロットル弁4の全閉位置でONとなる
アイドルスイッチを含む)、機関1の冷却水温Twを検
出する水温センサ24、排気通路7にて排気空燃比のリ
ッチ・リーンに応じた信号を出力するO2 センサ25、
触媒8の温度TCATを検出する触媒温度センサ26な
どが設けられている。尚、後述する第3実施形態の場
合、排気通路7にて排気中のHC濃度を検出するHCセ
ンサ27が設けられて、使用される。
In addition, an air flow meter 22 for detecting an intake air amount (flow rate) Qa upstream of the throttle valve 4 in the intake passage 3, a throttle sensor 23 for detecting an opening TVO of the throttle valve 4 (a fully closed position of the throttle valve 4). in including an idle switch which becomes oN), the water temperature sensor 24 for detecting the cooling water temperature Tw of the engine 1, O 2 sensor 25 for outputting a signal corresponding to a rich-lean exhaust air-fuel ratio in the exhaust passage 7,
A catalyst temperature sensor 26 for detecting the temperature TCAT of the catalyst 8 is provided. In the case of a third embodiment described later, an HC sensor 27 for detecting the concentration of HC in the exhaust gas in the exhaust passage 7 is provided and used.

【0024】次に、コントロールユニット20内のマイ
コンにより行われる制御について、図3の制御ブロック
と、図4〜図11のフローチャートとにより説明する
(第1実施形態)。図3の制御ブロック図に示すよう
に、成層燃焼許可手段100、均質燃焼手段200、成
層燃焼手段300、蒸発燃料導入許可手段400、学習
値更新手段500、蒸発燃料導入量測定手段600、蒸
発燃料導入量変更手段700、均質燃焼時パージ弁開度
算出手段800を含んで構成される。
Next, the control performed by the microcomputer in the control unit 20 will be described with reference to the control block of FIG. 3 and the flowcharts of FIGS. 4 to 11 (first embodiment). As shown in the control block diagram of FIG. 3, the stratified combustion permission means 100, the homogeneous combustion means 200, the stratified combustion means 300, the evaporative fuel introduction permission means 400, the learning value updating means 500, the evaporative fuel introduction amount measuring means 600, the evaporative fuel It is configured to include an introduction amount changing unit 700 and a purge valve opening calculating unit 800 at the time of homogeneous combustion.

【0025】図4は成層燃焼許可手段100の制御内容
を示している。S101では、機関回転数Ne、負荷
(基本燃料噴射量Tp)、水温Tw等に基づいて、予め
定めた成層燃焼条件か否かを判定し、YESの場合にS
102へ進む。S102では、ベース学習収束フラグF
BSLTD=1か否かを判定し、YESの場合にS10
3へ進む。すなわち、後述する図8のフロー(学習値更
新手段500)による蒸発燃料導入無し時の空燃比学習
値が収束しなければ、蒸発燃料導入量がわからないた
め、成層燃焼を不許可とするためである。
FIG. 4 shows the control contents of the stratified combustion permission means 100. In S101, it is determined whether or not a predetermined stratified combustion condition is established based on the engine speed Ne, the load (basic fuel injection amount Tp), the water temperature Tw, and the like.
Proceed to 102. In S102, the base learning convergence flag F
It is determined whether BSLTD = 1 or not, and if YES, S10
Proceed to 3. That is, unless the air-fuel ratio learning value at the time of no introduction of evaporative fuel by the flow of FIG. 8 (learning value updating means 500) described below converges, the amount of introduced evaporative fuel is not known, so that stratified combustion is not permitted. .

【0026】S103では、エバポ濃度判定実行中でな
いか否かを判定し、YESの場合にS105へ進む。す
なわち、蒸発燃料導入量の測定のために所定間隔で均質
燃焼を実施するため、エバポ濃度判定中も成層燃焼を不
許可とするためである。S105では、成層燃焼を許可
する。S101〜S103での判定のいずれかでNOの
場合は、S106へ進んで成層燃焼を不許可とする。
In S103, it is determined whether or not the evaporative concentration determination is being executed, and in the case of YES, the flow proceeds to S105. That is, in order to perform homogeneous combustion at predetermined intervals for measuring the amount of introduced fuel vapor, stratified combustion is prohibited even during the determination of the evaporative concentration. In S105, stratified combustion is permitted. If NO in any of the determinations in S101 to S103, the process proceeds to S106 and stratified combustion is not permitted.

【0027】図5は均質燃焼手段200の制御内容を示
しており、成層燃焼不許可時に実行される。S201で
は、吸入空気量Qa及び機関回転数Neを検出する。S
202では、吸入空気量Qa及び機関回転数Neから、
次式に従って、ストイキ(理論空燃比)に対応する基本
燃料噴射量Tpを演算する。
FIG. 5 shows the control contents of the homogeneous combustion means 200, which is executed when stratified combustion is not permitted. In S201, the intake air amount Qa and the engine speed Ne are detected. S
At 202, from the intake air amount Qa and the engine speed Ne,
The basic fuel injection amount Tp corresponding to the stoichiometric (stoichiometric air-fuel ratio) is calculated according to the following equation.

【0028】 Tp=K×Qa/Ne (但し、Kは定数) S203では、空燃比フィードバック制御を行うため、
2 センサからの信号に基づき周知の比例積分制御によ
り空燃比フィードバック補正係数αを設定する(図12
参照)。すなわち、O2 センサからの信号に基づいてリ
ッチ・リーンを判定し、リッチ→リーンの反転時には空
燃比フィードバック補正係数αを所定の比例分P増大さ
せ、引き続くリーン時には空燃比フィードバック補正係
数αを所定の積分分Iずつ増大させる(但しI<<P)。
そして、リーン→リッチの反転時には空燃比フィードバ
ック補正係数αを所定の比例分P減少させ、引き続くリ
ッチ時には空燃比フィードバック補正係数αを所定の積
分分Iずつ減少させる。尚、均質燃焼時に空燃比をリー
ンにし、この空燃比をフィードバック制御する場合は、
前述のO2 センサを広域型の空燃比センサにすればよ
い。
Tp = K × Qa / Ne (where K is a constant) In S203, the air-fuel ratio feedback control is performed.
Based on the signal from the O 2 sensor, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is set by the well-known proportional integral control (FIG. 12).
reference). That is, rich / lean is determined based on a signal from the O 2 sensor, and the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is increased by a predetermined proportional amount P at the time of rich → lean reversal, and the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is predetermined at the subsequent lean. (I << P).
The air-fuel ratio feedback correction coefficient α is reduced by a predetermined proportional amount P when the lean-to-rich reversal is performed, and the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is reduced by a predetermined integral amount I when the rich state continues. When the air-fuel ratio is made lean during homogeneous combustion and the air-fuel ratio is feedback-controlled,
The above-mentioned O 2 sensor may be replaced by a wide-range air-fuel ratio sensor.

【0029】次のS204では、基本燃料噴射量Tpと
空燃比フィードバック補正係数αから、次式に従って、
均質燃焼のための燃料噴射量Tiを演算する。 Ti=Tp×α 燃料噴射量Tiが演算されると、このTiに相応するパ
ルス幅の噴射パルス信号が吸気行程における所定のタイ
ミングで燃料噴射弁に出力され、燃料噴射が行われる。
In the next step S204, from the basic fuel injection amount Tp and the air-fuel ratio feedback correction coefficient α, the following equation is used.
The fuel injection amount Ti for homogeneous combustion is calculated. Ti = Tp × α When the fuel injection amount Ti is calculated, an injection pulse signal having a pulse width corresponding to the Ti is output to the fuel injection valve at a predetermined timing in the intake stroke, and fuel injection is performed.

【0030】図6は成層燃焼手段300の制御内容を示
しており、成層燃焼許可時に実行される。S301で
は、吸入空気量Qa及び機関回転数Neを検出する。S
302では、吸入空気量Qa及び機関回転数Neから、
次式に従って、ストイキ(理論空燃比)に対応する基本
燃料噴射量Tpを演算する。
FIG. 6 shows the control contents of the stratified combustion means 300, which is executed when stratified combustion is permitted. In S301, the intake air amount Qa and the engine speed Ne are detected. S
At 302, from the intake air amount Qa and the engine speed Ne,
The basic fuel injection amount Tp corresponding to the stoichiometric (stoichiometric air-fuel ratio) is calculated according to the following equation.

【0031】 Tp=K×Qa/Ne (但し、Kは定数) S303では、基本燃料噴射量Tpと空燃比フィードバ
ック補正係数αとから、次式に従って、成層燃焼の目標
空燃比を得るための燃料噴射量Tiを演算する。 Ti=(14.7/目標空燃比)×Tp×α この場合、空燃比フィードバック補正係数αは、前回値
又は基準値(1.0 )にクランプされている。すなわち、
この例では、成層燃焼時に空燃比フィードバック制御を
行っておらず、空燃比はオープン制御で例えば40前後
のリーン空燃比に制御される。
Tp = K × Qa / Ne (where K is a constant) In step S303, the fuel for obtaining the target air-fuel ratio for stratified combustion is obtained from the basic fuel injection amount Tp and the air-fuel ratio feedback correction coefficient α according to the following equation. The injection amount Ti is calculated. Ti = (14.7 / target air-fuel ratio) × Tp × α In this case, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is clamped to the previous value or the reference value (1.0). That is,
In this example, the air-fuel ratio feedback control is not performed during stratified combustion, and the air-fuel ratio is controlled to, for example, a lean air-fuel ratio of about 40 by open control.

【0032】燃料噴射量Tiが演算されると、このTi
に相応するパルス幅の噴射パルス信号が圧縮行程におけ
る所定のタイミングで燃料噴射弁に出力され、燃料噴射
が行われる。図7は蒸発燃料導入許可手段400の制御
内容を示しており、均質燃焼時に実行される。
When the fuel injection amount Ti is calculated, this Ti
Is output to the fuel injection valve at a predetermined timing in the compression stroke to perform fuel injection. FIG. 7 shows the control contents of the evaporative fuel introduction permission means 400, which is executed at the time of homogeneous combustion.

【0033】S401では、水温Tw、アイドルスイッ
チのON/OFF等に基づいて、予め定めたキャニスタ
パージ許可条件か否かを判定し、YESの場合にS40
2へ進む。S402では、ベース学習収束フラグFBS
LTD=1か否かを判定し、YESの場合にS403へ
進む。すなわち、後述する図8のフロー(学習値更新手
段500)による蒸発燃料導入無し時の空燃比学習値が
収束しなければ、蒸発燃料導入量がわからないため、キ
ャニスタパージを不許可とするためである。
In step S401, it is determined whether or not a predetermined condition for permitting the canister purge is determined based on the water temperature Tw, ON / OFF of the idle switch, and the like.
Proceed to 2. In S402, the base learning convergence flag FBS
It is determined whether LTD = 1 or not, and in the case of YES, the process proceeds to S403. That is, if the air-fuel ratio learning value when no evaporative fuel is introduced by the flow of FIG. 8 (learning value updating means 500) described below does not converge, the amount of evaporative fuel introduced is unknown, so that canister purging is not permitted. .

【0034】S403では、キャニスタパージを許可す
る。S401,S402での判定のいずれかでNOの場
合は、S404へ進んでキャニスタパージを不許可とす
る。図8は学習値更新手段の制御内容を示しており、均
質燃焼時に実行される。S501では、学習値更新条件
(すなわち、空燃比フィードバック制御中で、水温Tw
が所定値以上など)が成立しているか否かを判定し、Y
ESの場合のみS502以降へ進む。
In step S403, canister purge is permitted. If NO in either of the determinations in S401 and S402, the process proceeds to S404, and the canister purge is not permitted. FIG. 8 shows the control contents of the learning value updating means, which is executed at the time of homogeneous combustion. In S501, the learning value update condition (ie, during the air-fuel ratio feedback control, the water temperature Tw
Is greater than or equal to a predetermined value).
Only in the case of ES, proceed to S502 and subsequent steps.

【0035】S502では、空燃比フィードバック補正
係数αの平均値Mαを次式により算出する。 Mα=(a1+a2)/2 尚、a1は最新にリーンからリッチに反転したときの直
前の空燃比フィードバック補正係数αの値、a2は最新
にリッチからリーンに反転したときの直前の空燃比フィ
ードバック補正係数αの値である(図12参照)。
In S502, the average value Mα of the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is calculated by the following equation. Mα = (a1 + a2) / 2, where a1 is the value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient α immediately before the latest inversion from lean to rich, and a2 is the air-fuel ratio feedback correction immediately before the latest inversion from rich to lean. This is the value of the coefficient α (see FIG. 12).

【0036】S503では、空燃比フィードバック補正
係数αの平均値Mαの基準値(1.0)からの偏差に基づ
き、次式に従って、学習値LALPHAを更新する。 LALPHA=LALPHA+(Mα−1.0 )×GAI
N GAINは所定値で、0<GAIN<1であり、学習値
が急に変化するのを抑えるために用いられる。
In S503, the learning value LALPHA is updated according to the following equation based on the deviation of the average value Mα of the air-fuel ratio feedback correction coefficient α from the reference value (1.0). LALPHA = LALPHA + (Mα−1.0) × GAI
N GAIN is a predetermined value, 0 <GAIN <1, and is used to suppress a sudden change in the learning value.

【0037】S504では、更新後のLALPHAを機
関回転数Neと負荷(基本燃料噴射量)Tpとをパラメ
ータとする運転領域別の学習マップの現運転領域位置に
格納する。S505では、更新した運転領域に対応する
学習収束カウンタCBSLTDをカウントアップする。
In S504, the updated LALPHA is stored in the current operating region position of the learning map for each operating region using the engine speed Ne and the load (basic fuel injection amount) Tp as parameters. In S505, the learning convergence counter CBSLTD corresponding to the updated operation region is counted up.

【0038】S506では、過去に1回でも全領域で収
束したことがあるか否かを判定し、YESの場合はS5
07で所定値=所定値1(比較的小さな値)とし、NO
の場合はS508で所定値=所定値2(比較的大きな
値)とする。S509では、予め指定された領域の全て
において、学習収束カウンタCBSLTDがS507又
はS508で設定した所定値以上か否かを判定し、YE
Sの場合に、学習が収束したと判断し、S510で学習
収束フラグFBSLTD=1にセットする。
In S506, it is determined whether or not convergence has been made in all areas even once in the past.
07, the predetermined value is set to a predetermined value 1 (a relatively small value), and NO
In this case, the predetermined value is set to the predetermined value 2 (a relatively large value) in S508. In S509, it is determined whether or not the learning convergence counter CBSLTD is equal to or larger than the predetermined value set in S507 or S508 in all of the regions designated in advance.
In the case of S, it is determined that the learning has converged, and the learning convergence flag FBSLTD is set to 1 in S510.

【0039】尚、過去に1回でも全領域で収束したこと
がある場合に、所定値=所定値1(比較的小さな値)と
しているのは、極端な場合、所定値=0として、早く成
層燃焼に移行し、パージを許可するためである。図9は
蒸発燃料導入量測定手段600の制御内容を示してお
り、均質燃焼時でかつ蒸発燃料導入時に実行され、パー
ジガスを導入している際の空燃比フィードバック補正係
数の平均値と学習値との差から蒸発燃料導入時のマニホ
ールド内の空燃比を計算により求める。
When the convergence has been made in the entire area even once in the past, the predetermined value is equal to the predetermined value 1 (relatively small value). This is for shifting to combustion and permitting purging. FIG. 9 shows the control contents of the evaporative fuel introduction amount measuring means 600, which is executed at the time of homogeneous combustion and at the time of evaporative fuel introduction, and the average value and the learning value of the air-fuel ratio feedback correction coefficient when the purge gas is introduced. From the difference, the air-fuel ratio in the manifold at the time of introducing the evaporated fuel is obtained by calculation.

【0040】S601では、空燃比フィードバック補正
係数αの平均値Mαを次式により算出する。 Mα=(a1+a2)/2 S602では、機関回転数Neと負荷(基本燃料噴射
量)Tpとをパラメータとする運転領域別の学習マップ
から、現運転領域の学習値LALPHAを読み出す。
In step S601, the average value Mα of the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is calculated by the following equation. Mα = (a1 + a2) / 2 In S602, the learning value LALPHA of the current operation region is read from the learning map for each operation region using the engine speed Ne and the load (basic fuel injection amount) Tp as parameters.

【0041】S603では、吸入空気量Qa、機関回転
数Ne、学習値LALPHA、空燃比フィードバック補
正係数平均値Mα及び燃料噴射量Tiから、次式に従っ
て、蒸発燃料導入後マニホールド内空燃比(パージ空燃
比)AFREVPを算出する。 AFREVP=(Qa×k2/Ne)/((LALPH
A−Mα)×Ti) ここで、(LALPHA−Mα)×Tiで、1シリンダ
当たりの蒸発燃料量が算出され、Qa×K2/Ne(但
し、k2は定数)で、1シリンダ当たりの空気量が算出
されるので、本式でパージ空燃比が算出される。よっ
て、この部分がパージ空燃比推定手段に相当する。
In step S603, based on the intake air amount Qa, the engine speed Ne, the learned value LALPHA, the air-fuel ratio feedback correction coefficient average value Mα, and the fuel injection amount Ti, the manifold air-fuel ratio (purge air (Fuel ratio) AFREVP is calculated. AFREVP = (Qa × k2 / Ne) / ((LALPH
A−Mα) × Ti) Here, (LALPHA−Mα) × Ti is used to calculate the fuel vapor amount per cylinder, and Qa × K2 / Ne (where k2 is a constant) to calculate the air amount per cylinder. Is calculated, the purge air-fuel ratio is calculated by this equation. Therefore, this part corresponds to the purge air-fuel ratio estimating means.

【0042】図10は蒸発燃料導入量変更手段700の
制御内容を示しており、成層燃焼時に実行される。S7
01では、パージ空燃比AFREVPと第1の所定空燃
比SLEVP1及び第2の所定空燃比SLEVP2(S
LEVP1<SLEVP2)とを比較し、AFREVP
<SLEVP1又はAFREVP>SLEVP2か否か
を判定する。
FIG. 10 shows the control contents of the evaporative fuel introduction amount changing means 700, which is executed at the time of stratified combustion. S7
01, the purge air-fuel ratio AFREVP, the first predetermined air-fuel ratio SLEVP1, and the second predetermined air-fuel ratio SLEVP2 (S
LEVP1 <SLEVP2).
It is determined whether or not <SLEVP1 or AFREVP> SLEVP2.

【0043】YES(AFREVP<SLEVP1又は
AFREVP>SLEVP2)の場合は、S703でパ
ージ弁開度補正係数KEVP=1(補正なし)に設定す
る。NOの場合は、S702で触媒温度TCATが所定
値(SLTCAT)以上か否かを判定する。ここで、Y
ESの場合は、S703でパージ弁開度補正係数KEV
P=1(補正なし)に設定する。触媒が十分暖まってい
れば、HCは浄化されるとして、大量パージを許可する
からである。
If YES (AFREVP <SLEVP1 or AFREVP> SLEVP2), the purge valve opening correction coefficient KEVP = 1 (no correction) is set in S703. If NO, it is determined in S702 whether the catalyst temperature TCAT is equal to or higher than a predetermined value (SLTCAT). Where Y
In the case of ES, the purge valve opening correction coefficient KEV is set in S703.
Set P = 1 (no correction). This is because if the catalyst is sufficiently warm, HC is purified and a large amount of purge is permitted.

【0044】ここでも、NOの場合は、S704でパー
ジ弁開度補正係数KEVPを次式により算出する。 KEVP=AFREVP/SLEVP2 KEVPにより、パージ弁開度を補正し、パージ空燃比
をSLEVP2以下に設定するためである。
Also in the case of NO, the purge valve opening correction coefficient KEVP is calculated by the following equation in S704. KEVP = AFREVP / SLEVP2 This is because the purge valve opening is corrected by KEVP, and the purge air-fuel ratio is set to SLEVP2 or less.

【0045】S705では、吸入空気量Qaから、テー
ブルを参照して、基本パージ弁開度BSDTYを算出す
る。S706では、次式のごとく、基本パージ弁開度B
SDTYをパージ弁開度補正係数KEVPにより補正し
て、パージ弁開度EVPDTYを算出し、パージ弁を制
御する。
In step S705, the basic purge valve opening BSDTY is calculated from the intake air amount Qa with reference to the table. In step S706, the basic purge valve opening degree B is calculated according to the following equation.
The SDTY is corrected by a purge valve opening correction coefficient KEVP to calculate a purge valve opening EVPDTY and control the purge valve.

【0046】EVPDTY=BSDTY×KEVP このように、蒸発燃料導入量変更手段700は、測定し
たパージ空燃比に応じてパージを許可し、パージ空燃比
が第1の所定空燃比SLEVP1と第2の所定空燃比S
LEVP2との間にあると判断したら、パージ弁を絞っ
てパージ空燃比が第2の所定空燃比SLEVP2よりも
薄くなるよう制御する(図13参照)。また、触媒温度
が所定値以上であれば、HCの悪化は少ないと判断し、
通常のパージを許可するのである。従って、この部分が
パージ判断手段に相当する。
EVPDTY = BSDTY × KEVP As described above, the evaporative fuel introduction amount changing means 700 permits purging in accordance with the measured purge air-fuel ratio, and the purge air-fuel ratio is changed to the first predetermined air-fuel ratio SLEVP1 and the second predetermined air-fuel ratio. Air-fuel ratio S
If it is determined that it is between LEVP2, the purge valve is throttled to control the purge air-fuel ratio to be lower than the second predetermined air-fuel ratio SLEVP2 (see FIG. 13). If the catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined value, it is determined that the deterioration of HC is small,
Normal purging is allowed. Therefore, this part corresponds to a purge determination unit.

【0047】図11は均質燃焼時パージ弁開度算出手段
800の制御内容を示しており、均質燃焼時に実行され
る。S801では、吸入空気量Qaから、テーブルを参
照して、パージ弁開度EVPDTYを直接算出して、パ
ージ弁を制御する。次に第2実施形態について説明す
る。
FIG. 11 shows the control contents of the homogeneous-combustion purge valve opening calculating means 800, which is executed during homogeneous combustion. In step S801, the purge valve opening EVPDTY is directly calculated from the intake air amount Qa with reference to a table to control the purge valve. Next, a second embodiment will be described.

【0048】第2実施形態の制御ブロック図は第1実施
形態(図3)と同じであり、成層燃焼許可手段100の
制御内容のみが異なる。図14は第2実施形態の成層燃
焼許可手段の制御内容を示している。S101〜S10
3については、第1実施形態(図4)と同じであるが、
これらの全てでYESの場合に、S104へ進む。
The control block diagram of the second embodiment is the same as that of the first embodiment (FIG. 3), and only the control content of the stratified combustion permission means 100 is different. FIG. 14 shows the control contents of the stratified combustion permission means of the second embodiment. S101 to S10
3 is the same as in the first embodiment (FIG. 4),
If all of these are YES, the process proceeds to S104.

【0049】S104では、パージ空燃比AFREVP
と第1の所定空燃比SLEVP1及び第2の所定空燃比
SLEVP2(SLEVP1<SLEVP2)とを比較
し、AFREVP<SLEVP1又はAFREVP>S
LEVP2か否かを判定する。YES(AFREVP<
SLEVP1又はAFREVP>SLEVP2)の場合
は、S105へ進む。すなわち、パージ空燃比AFRE
VPが第1の所定空燃比SLEVP1と第2の所定空燃
比SLEVP2との間にあるとき(SLEVP1<AF
REVP<SLEVP2のとき)に、成層燃焼を不許可
とするためである。
At S104, the purge air-fuel ratio AFREVP
Is compared with the first predetermined air-fuel ratio SLEVP1 and the second predetermined air-fuel ratio SLEVP2 (SLEVP1 <SLEVP2), and AFREVP <SLEVP1 or AFREVP> S
It is determined whether or not it is LEVP2. YES (AFREVP <
If SLEVP1 or AFREVP> SLEVP2), the process proceeds to S105. That is, the purge air-fuel ratio AFRE
When VP is between the first predetermined air-fuel ratio SLEVP1 and the second predetermined air-fuel ratio SLEVP2 (SLEVP1 <AF
This is because stratified combustion is not permitted when REVP <SLEVP2).

【0050】S105では、成層燃焼を許可する。S1
01〜S104での判定のいずれかでNOの場合は、S
106へ進んで成層燃焼を不許可とする。このように、
本実施形態では、パージ空燃比AFREVPが第1の所
定空燃比SLEVP1と第2の所定空燃比SLEVP2
との間にあるときに、成層燃焼を禁止している。燃費よ
りもパージを優先させるためである。
In S105, stratified combustion is permitted. S1
If NO in any of the determinations from 01 to S104,
Proceeding to 106, stratified combustion is not permitted. in this way,
In the present embodiment, the purge air-fuel ratio AFREVP is equal to the first predetermined air-fuel ratio SLEVP1 and the second predetermined air-fuel ratio SLEVP2.
And stratified combustion is prohibited. This is to give priority to purging over fuel economy.

【0051】次に第3実施形態について説明する。第3
実施形態の制御ブロック図は図15に示しており、成層
燃焼許可手段100、均質燃焼手段200、成層燃焼手
段300、蒸発燃料導入量予測手段650、蒸発燃料導
入量変更手段(導入禁止手段)750を含んで構成され
る。ここで、成層燃焼許可手段100、均質燃焼手段2
00、成層燃焼手段300の制御内容は、図4(又は図
14)、図5、図6に示した通りである。
Next, a third embodiment will be described. Third
The control block diagram of the embodiment is shown in FIG. 15, and the stratified combustion permission means 100, the homogeneous combustion means 200, the stratified combustion means 300, the evaporative fuel introduction amount predicting means 650, and the evaporative fuel introduction amount changing means (introduction prohibiting means) 750. It is comprised including. Here, the stratified combustion permission means 100, the homogeneous combustion means 2
00, the control content of the stratified combustion means 300 is as shown in FIG. 4 (or FIG. 14), FIG. 5, and FIG.

【0052】図16は第3実施形態の蒸発燃料導入量予
測手段の制御内容を示している。S651では、吸入空
気量Qaから、テーブルを参照して、パージ弁開度EV
PDTYを算出し、出力する。すなわち、所定パージ率
でパージを行う。S652では、所定時間経過したかを
判定し、所定時間経過したときに次のS653へ進む。
すなわち、パージの影響が出るまでディレイする。
FIG. 16 shows the control contents of the evaporative fuel introduction amount predicting means of the third embodiment. In step S651, the purge valve opening EV is determined based on the intake air amount Qa with reference to the table.
Calculate and output PDTY. That is, purging is performed at a predetermined purge rate. In S652, it is determined whether a predetermined time has elapsed, and when the predetermined time has elapsed, the flow proceeds to the next S653.
That is, there is a delay until the effect of the purge appears.

【0053】S653では、排気通路に配設したHCセ
ンサの出力HCSENを読込み、パージ有り時の検出値
HCSEN1=HCSENとして記憶保持する。S65
4では、パージ弁が全閉となるように、パージ弁開度E
VPDTY=0として、出力する。すなわち、パージを
カットする。S655では、所定時間経過したかを判定
し、所定時間経過したときに次のS656へ進む。すな
わち、パージカットの影響が出るまでディレイする。
In step S653, the output HCSEN of the HC sensor disposed in the exhaust passage is read and stored as the detection value HCSEN1 = HCSEN when purge is present. S65
In step 4, the purge valve opening degree E is set so that the purge valve is fully closed.
Output as VPDTY = 0. That is, the purge is cut. In S655, it is determined whether a predetermined time has elapsed, and when the predetermined time has elapsed, the flow proceeds to the next S656. That is, there is a delay until the effect of the purge cut appears.

【0054】S656では、排気通路に配設したHCセ
ンサの出力HCSENを読込み、パージ無し時の検出値
HCSEN2=HCSENとして記憶保持する。S56
7では、パージ有り時のHCセンサ検出値HCSEN1
とパージ無し時のHCセンサ検出値HCSEN2との差
分DHC=HCSEN1−HCSEN2を算出する。
In step S656, the output HCSEN of the HC sensor disposed in the exhaust passage is read and stored as the detection value HCSEN2 = HCSEN when no purge is performed. S56
7, the HC sensor detection value HCSEN1 when purge is present
DHC = HCSEN1-HCSEN2, which is a difference between the HC value and the HC sensor detection value HCSEN2 when no purge is performed.

【0055】この差分DHCが大のときは、パージ濃度
がNG領域であり、小のときは、パージ濃度がOK領域
である。従って、この部分がパージ濃度推定手段に相当
する。図17は第3実施形態の蒸発燃料導入量変更手段
(導入禁止手段)の制御内容を示している。
When the difference DHC is large, the purge concentration is in the NG region, and when it is small, the purge concentration is in the OK region. Therefore, this part corresponds to the purge concentration estimating means. FIG. 17 shows the control contents of the evaporative fuel introduction amount changing means (introduction prohibiting means) of the third embodiment.

【0056】S751では、前記差分DHCが所定値
(SLHC)以下か否かを判定する。YES(DHC<
SLHC)の場合は、S753でパージ弁開度補正係数
KEVP=1(補正なし)に設定する。NOの場合は、
S752で触媒温度TCATが所定値(SLTCAT)
以上か否かを判定する。
In S751, it is determined whether or not the difference DHC is equal to or less than a predetermined value (SLHC). YES (DHC <
In the case of (SLHC), the purge valve opening correction coefficient KEVP is set to 1 (no correction) in S753. If no,
In S752, the catalyst temperature TCAT is set to a predetermined value (SLTCAT).
It is determined whether or not this is the case.

【0057】ここで、YESの場合は、S753でパー
ジ弁開度補正係数KEVP=1(補正なし)に設定す
る。触媒が十分暖まっていれば、HCは浄化されるとし
て、大量パージを許可するからである。ここでも、NO
の場合は、パージカットのため、S754でパージ弁開
度補正係数KEVP=0に設定する。
If YES, the purge valve opening correction coefficient KEVP is set to 1 (no correction) in S753. This is because if the catalyst is sufficiently warm, HC is purified and a large amount of purge is permitted. Again, NO
In step S754, the purge valve opening correction coefficient KEVP is set to 0 in step S754.

【0058】S755では、吸入空気量Qaから、テー
ブルを参照して、基本パージ弁開度BSDTYを算出す
る。S756では、次式のごとく、基本パージ弁開度B
SDTYをパージ弁開度補正係数KEVPにより補正し
て、パージ弁開度EVPDTYを算出し、パージ弁を制
御する。
In S755, the basic purge valve opening degree BSDTY is calculated from the intake air amount Qa with reference to the table. In S756, the basic purge valve opening degree B is calculated by the following equation.
The SDTY is corrected by a purge valve opening correction coefficient KEVP to calculate a purge valve opening EVPDTY and control the purge valve.

【0059】EVPDTY=BSDTY×KEVP このようにして、パージ有り時と無し時のHCセンサ検
出値の差分DHCに応じて、該差分DHCが大きいとき
は、パージ弁を閉じて、パージを禁止する。但し、触媒
温度が所定値以上であれば、HCの悪化は少ないと判断
し、通常のパージを許可するのである。従って、この部
分がパージ判断手段に相当する。
EVPDTY = BSDTY × KEVP In this way, when the difference DHC is large according to the difference HC detected by the HC sensor between the presence and absence of the purge, the purge valve is closed and the purging is prohibited. However, if the catalyst temperature is equal to or higher than a predetermined value, it is determined that HC deterioration is small, and normal purging is permitted. Therefore, this part corresponds to a purge determination unit.

【0060】このように、HCセンサの使用により、空
燃比フィードバック制御中でなくてもパージ空燃比を予
測でき、通常空燃比フィードバック制御を行わずに大幅
なリーン空燃比へオープン制御される成層燃焼を継続さ
せつつ、パージの可否を判断できるため、更なる燃費の
向上につながる。
As described above, the use of the HC sensor makes it possible to predict the purge air-fuel ratio even when the air-fuel ratio feedback control is not being performed, and the stratified charge combustion is open-controlled to a large lean air-fuel ratio without performing the normal air-fuel ratio feedback control. Can be judged while purging is possible, which leads to further improvement in fuel efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の基本構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of the present invention.

【図2】 本発明の実施形態を示す内燃機関のシステム
FIG. 2 is a system diagram of an internal combustion engine showing an embodiment of the present invention.

【図3】 第1及び第2実施形態の制御ブロック図FIG. 3 is a control block diagram of the first and second embodiments.

【図4】 成層燃焼許可手段の制御内容を示すフローチ
ャート
FIG. 4 is a flowchart showing control contents of a stratified combustion permitting means.

【図5】 均質燃焼手段の制御内容を示すフローチャー
FIG. 5 is a flowchart showing control contents of the homogeneous combustion means.

【図6】 成層燃焼手段の制御内容を示すフローチャー
FIG. 6 is a flowchart showing control contents of a stratified combustion means.

【図7】 蒸発燃料導入許可手段の制御内容を示すフロ
ーチャート
FIG. 7 is a flowchart showing the control content of the evaporative fuel introduction permission means.

【図8】 学習値更新手段の制御内容を示すフローチャ
ート
FIG. 8 is a flowchart showing control contents of a learning value updating unit.

【図9】 蒸発燃料導入量測定手段の制御内容を示すフ
ローチャート
FIG. 9 is a flowchart showing the control contents of an evaporative fuel introduction amount measuring means.

【図10】 蒸発燃料導入量変更手段の制御内容を示すフ
ローチャート
FIG. 10 is a flowchart showing the control contents of the evaporative fuel introduction amount changing means.

【図11】 ストイキ時パージ弁開度算出手段の制御内容
を示すフローチャート
FIG. 11 is a flowchart showing the control contents of a stoichiometric purge valve opening calculating means.

【図12】 空燃比フィードバック制御の補足図FIG. 12 Supplementary diagram of air-fuel ratio feedback control

【図13】 本発明の作用を示す図FIG. 13 is a diagram showing the operation of the present invention.

【図14】 第2実施形態の成層燃焼許可手段の制御内容
を示すフローチャート
FIG. 14 is a flowchart showing the control contents of the stratified combustion permitting means of the second embodiment.

【図15】 第3実施形態の制御ブロック図FIG. 15 is a control block diagram according to the third embodiment.

【図16】 第3実施形態の蒸発燃料導入量予測手段の制
御内容を示すフローチャート
FIG. 16 is a flowchart showing control contents of evaporative fuel introduction amount predicting means of the third embodiment.

【図17】 第3実施形態の蒸発燃料導入量変更手段の制
御内容を示すフローチャート
FIG. 17 is a flowchart showing the control content of the evaporative fuel introduction amount changing means of the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機関 2 エアクリーナ 3 吸気通路 4 スロットル弁 5 燃料噴射弁 6 点火栓 7 排気通路 8 触媒 9 燃料タンク 10 キャニスタ 11 蒸発燃料導入管 12 逆止弁 13 新気導入口 14 パージ通路 15 パージ弁 20 コントロールユニット 21 クランク角センサ 22 エアフローメータ 23 スロットルセンサ 24 水温センサ 25 O2 センサ 26 触媒温度センサ 27 HCセンサDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Air cleaner 3 Intake passage 4 Throttle valve 5 Fuel injection valve 6 Spark plug 7 Exhaust passage 8 Catalyst 9 Fuel tank 10 Canister 11 Evaporated fuel introduction pipe 12 Check valve 13 Fresh air introduction port 14 Purge passage 15 Purge valve 20 Control unit Reference Signs List 21 crank angle sensor 22 air flow meter 23 throttle sensor 24 water temperature sensor 25 O 2 sensor 26 catalyst temperature sensor 27 HC sensor

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定の運転条件にて、燃焼室内の特定範囲
に可燃混合気を偏在化させて、成層燃焼を行わせる直噴
火花点火式内燃機関であって、 燃料タンクにて発生する蒸発燃料を吸着するキャニスタ
と、このキャニスタから機関吸気通路への蒸発燃料のパ
ージ通路に介装されて蒸発燃料のパージを制御するパー
ジ弁とを備えるものにおいて、 成層燃焼時にキャニスタからパージされる蒸発燃料によ
って特定範囲以外の領域に形成される混合気の空燃比を
推定するパージ空燃比推定手段と、 推定された空燃比に基づいて、成層燃焼時にパージ弁に
よる蒸発燃料のパージを行うか否かを判断するパージ判
断手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の蒸発燃料処理装
置。
1. A direct-injection spark ignition type internal combustion engine that performs stratified combustion by predisposing a combustible air-fuel mixture to a specific range in a combustion chamber under a predetermined operating condition, wherein evaporation generated in a fuel tank is performed. A canister for adsorbing fuel, and a purge valve interposed in a purge passage for evaporative fuel from the canister to an engine intake passage to control purging of the evaporative fuel, wherein the evaporative fuel purged from the canister during stratified charge combustion Purge air-fuel ratio estimating means for estimating the air-fuel ratio of the air-fuel mixture formed in a region other than the specified range, and determining whether to purge the evaporated fuel by the purge valve during stratified charge combustion based on the estimated air-fuel ratio. An evaporative fuel processing apparatus for an internal combustion engine, comprising: a purge determination means for determining.
【請求項2】前記パージ判断手段は、推定された空燃比
が、第1の所定空燃比よりもリッチ側のとき、成層燃焼
時のパージを許可することを特徴とする請求項1記載の
内燃機関の蒸発燃料処理装置。
2. The internal combustion engine according to claim 1, wherein said purge judging means permits purging during stratified combustion when the estimated air-fuel ratio is richer than a first predetermined air-fuel ratio. Evaporative fuel treatment equipment for engines.
【請求項3】前記パージ判断手段は、推定された空燃比
が、第1の所定空燃比よりもリーン側の第2の所定空燃
比よりもリーン側のとき、成層燃焼時のパージを許可す
ることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の内燃機
関の蒸発燃料処理装置。
3. The purge judgment means permits purging during stratified charge combustion when the estimated air-fuel ratio is leaner than a first predetermined air-fuel ratio and is leaner than a second predetermined air-fuel ratio. 3. The fuel vapor treatment device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein:
【請求項4】前記パージ判断手段は、推定された空燃比
が、第1の所定空燃比よりもリーン側で、第2の所定空
燃比よりもリッチ側のとき、パージ弁の開度を制限した
上で成層燃焼時のパージを許可することを特徴とする請
求項1〜請求項3のいずれか1つに記載の内燃機関の蒸
発燃料処理装置。
4. The purge judging means restricts the opening of the purge valve when the estimated air-fuel ratio is leaner than the first predetermined air-fuel ratio and richer than the second predetermined air-fuel ratio. The fuel vapor processing apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3, wherein a purge during stratified combustion is permitted after the operation is performed.
【請求項5】前記パージ空燃比推定手段により推定され
た空燃比が、第1の所定空燃比よりもリーン側で、第2
の所定空燃比よりもリッチ側のとき、成層燃焼を禁止
し、燃焼室内に均質な可燃混合気を形成して均質燃焼を
行わせる手段を備えることを特徴とする請求項1〜請求
項3のいずれか1つに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装
置。
5. An air-fuel ratio estimated by said purge air-fuel ratio estimating means is on a leaner side than a first predetermined air-fuel ratio and a second air-fuel ratio is determined by a second air-fuel ratio.
A means for prohibiting stratified combustion when the air-fuel ratio is richer than a predetermined air-fuel ratio and forming a homogeneous combustible mixture in the combustion chamber to perform homogeneous combustion. An evaporative fuel processing apparatus for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims.
【請求項6】前記パージ判断手段は、機関の排気通路に
介装された排気浄化用触媒の温度が所定値以上のとき
は、推定された空燃比にかかわらず成層燃焼時のパージ
を許可することを特徴とする請求項1〜請求項5のいず
れか1つに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
6. When the temperature of an exhaust purification catalyst provided in an exhaust passage of an engine is equal to or higher than a predetermined value, the purge determination means permits purging during stratified charge combustion regardless of the estimated air-fuel ratio. An evaporative fuel treatment system for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
【請求項7】前記パージ空燃比推定手段は、 機関排気通路に配設された空燃比センサの検出値に基づ
いて、燃料噴射量に対する空燃比フィードバック補正値
を設定して、燃焼室内の平均空燃比を目標空燃比にフィ
ードバック制御する空燃比フィードバック制御手段を用
い、 パージ実行時と非実行時の空燃比フィードバック補正値
に基づいて、成層燃焼時にキャニスタからパージされる
蒸発燃料によって特定範囲以外の領域に形成される混合
気の空燃比を推定することを特徴とする請求項1〜請求
項6のいずれか1つに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装
置。
7. The purge air-fuel ratio estimating means sets an air-fuel ratio feedback correction value for a fuel injection amount based on a detection value of an air-fuel ratio sensor disposed in an engine exhaust passage, and sets an average air-fuel ratio in the combustion chamber. Using an air-fuel ratio feedback control unit that feedback-controls the fuel ratio to the target air-fuel ratio, based on the air-fuel ratio feedback correction value when purging is performed and when it is not performed, the area outside the specified range due to the evaporated fuel purged from the canister during stratified combustion. The evaporative fuel processing apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein an air-fuel ratio of the air-fuel mixture formed in the engine is estimated.
【請求項8】前記直噴火花点火式内燃機関は、前記所定
の運転条件以外にて、燃焼室内に均質な可燃混合気を形
成して均質燃焼を行わせるものであり、 前記パージ空燃比推定手段は、 均質燃焼時に、機関排気通路に配設された空燃比センサ
の検出値に基づいて、燃料噴射量に対する空燃比フィー
ドバック補正値を設定して、燃焼室内の空燃比を目標空
燃比にフィードバック制御する空燃比フィードバック制
御手段を用い、 均質燃焼時のパージ実行時と非実行時の空燃比フィード
バック補正値に基づいて、成層燃焼時にキャニスタから
パージされる蒸発燃料によって特定範囲以外の領域に形
成される混合気の空燃比を推定することを特徴とする請
求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の内燃機関の蒸
発燃料処理装置。
8. The direct injection spark ignition type internal combustion engine forms a homogeneous combustible air-fuel mixture in a combustion chamber under a condition other than the predetermined operating condition to perform homogeneous combustion. The means sets the air-fuel ratio feedback correction value for the fuel injection amount based on the detection value of the air-fuel ratio sensor disposed in the engine exhaust passage during homogeneous combustion, and feeds back the air-fuel ratio in the combustion chamber to the target air-fuel ratio. Using the air-fuel ratio feedback control means for controlling, based on the air-fuel ratio feedback correction value during the execution of the homogeneous combustion and during the non-execution of the purge, the fuel vapor is purged from the canister during the stratified combustion to form an area other than the specific range. The evaporative fuel processing apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6, wherein an air-fuel ratio of the air-fuel mixture is estimated.
【請求項9】成層燃焼時に、所定のタイミングで強制的
に均質燃焼を行わせる手段を備えることを特徴とする請
求項8記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
9. An apparatus according to claim 8, further comprising means for forcibly performing homogeneous combustion at a predetermined timing during stratified combustion.
【請求項10】前記パージ空燃比推定手段は、機関排気
通路に配設されたHCセンサの検出値に基づいて、成層
燃焼時にキャニスタからパージされる蒸発燃料によって
特定範囲以外の領域に形成される混合気の空燃比を推定
することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1
つに記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
10. The purge air-fuel ratio estimating means is formed in an area other than a specific range by evaporative fuel purged from a canister during stratified combustion, based on a detection value of an HC sensor disposed in an engine exhaust passage. The air-fuel ratio of the air-fuel mixture is estimated.
An evaporative fuel processing apparatus for an internal combustion engine according to any one of the preceding claims.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US11274619B2 (en) * 2019-10-09 2022-03-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle and control method therefor

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