JPH11351254A - ロ―ラ連結体及びこれを用いた直線案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】直線案内装置のスライダに具備された無限循環
路の内部でローラを所定の姿勢で回動自在に保持するこ
とが可能であり、しかも長期にわたって安定的にローラ
を保持することができると共に、上記スライダの剛性の
向上、更にはコンパクト化をも図ることが可能なローラ
連結体及びこれを使用した直線案内装置を提供する。 【解決手段】回転中心軸を互いに平行にして一列に配列
された複数のローラ３と、これらローラ３の間に介装さ
れると共に該ローラ３が摺接する凹面座を備えた複数の
間座部３２と、長手状に形成されて上記間座部３２各々
を連結する可撓性を備えた連結部３３とからなり、上記
連結部３３が、上記ローラ３の外周面をその軸方向に略
二等分する位置で上記間座部３２と連結されると共に、
一列に配列されたローラ３の片側にのみ設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のローラが一
列に配列されると共に転動可能に保持され、無限摺動用
の直線案内装置におけるローラの無限循環路に組み込ま
れて使用されるローラ連結体、更にはこれを用いた直線
案内装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、無限循環するローラ列を介し
てスライダと軌道レールとが移動自在に係合した直線案
内装置が知られている。具体的には、多数のローラと、
ベッド等の固定部に配設されると共に上記ローラの転走
面を備えた軌道レールと、上記ローラが軌道レールの転
走面との間で荷重を負荷しながら転走する負荷転走面を
有すると共に、この負荷転走面を含むローラの無限循環
路を備えたスライダとから構成されており、テーブルや
機械装置等を搭載したスライダがローラの無限循環に伴
って軌道レール上を自在に移動し得るようになってい
る。

【０００３】このようにローラを介して軌道レールとス
ライダとが係合した直線案内装置は、ローラを用いたも
のと比較してスライダの負荷能力が向上するという利点
を有している反面、ローラの転走時に所謂スキュー（ロ
ーラの回転中心軸の振れ）が発生し易いといった問題点
があり、かかるスキューを如何にして防止するかが無限
循環路内におけるローラの円滑な循環、ひいてはスライ
ダの円滑な運動を確保する上で重要な課題であった。

【０００４】そこで、このような問題点を解決するもの
として、複数のローラを所定の姿勢で数珠状に連結した
ローラ連結体及びこのローラ連結体をスライダの無限循
環路内に組み込んだ直線案内装置が既に提案されている
（特開平５−５２２１７号公報）。かかるローラ連結体
は、図１８及び図１９に示すように、回転中心軸を平行
にして一列に配列された複数のローラ１００と、これら
ローラ１００の間に介装されると共に該ローラ１００が
摺接する凹面座１０１を備えた複数の間座部１０２と、
長手状に形成されて上記間座部１０２各々を連結する可
撓性を備えた連結部１０３とからなり、各ローラ１００
の前後に位置する一対の間座部１０２が該ローラ１００
を抱え込むようにして回動自在に保持している。

【０００５】従って、このローラ連結体を直線案内装置
のスライダの無限循環路内に組み込んで使用すると、各
ローラ１００はその前後に位置する間座部１０２によっ
て所定の姿勢に保持されたまま上記無限循環路内を転走
するので、ローラ１００のスキューを防止しつつ該ロー
ラ１００を無限循環路内で円滑に循環させることが可能
となり。ひいては軌道レールに対するスライダの移動の
円滑化を図ることも可能となった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように構
成された従来のローラ連結体においては、図１８及び図
１９に示したように、各ローラの軸方向の両端面に沿っ
て連結部が形成されていることから、無限循環路内を転
走中のローラに対してこれをスキューさせようとする
力、すなわちローラの回転中心軸を振動させようとする
力が作用すると、かかる力によって上記連結部が繰り返
し伸縮をすることとなり、連結部が早期に疲労する可能
性があった。

【０００７】また、上記ローラ連結体をスライダの無限
循環路に組み込むに当たっては、各間座部を繋ぐ連結部
の分だけ無限循環路の断面積を拡張しなければならな
い。従って、前述の如く各ローラの軸方向の両端に連結
部が存在すると、例えばスライダにローラの戻し通路を
開設して無限循環路を構成する場合に、かかるローラ戻
し通路の穴径を大きくせざるを得ず、その分だけスライ
ダの剛性が低下してしまうといった問題があり、スライ
ダのコンパクト化を図る上で障害となっていた。

【０００８】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするとろは、直線案内装置のス
ライダに具備された無限循環路の内部でローラを所定の
姿勢で回動自在に保持することが可能であり、しかも長
期にわたって安定的にローラを保持することができると
共に、上記スライダの剛性の向上、更にはコンパクト化
をも図ることが可能なローラ連結体及びこれを使用した
直線案内装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のローラ連結体は、回転中心軸を互いに平行
にして一列に配列された複数のローラと、これらローラ
の間に介装されると共に該ローラが摺接する凹面座を備
えた複数の間座部と、長手状に形成されて上記間座部各
々を連結する可撓性を備えた連結部とからなり、上記連
結部が、上記ローラの外周面をその軸方向に略二等分す
る位置で上記間座部と連結されると共に、一列に配列さ
れたローラの片側にのみ設けられていることを特徴とす
るものである。

【００１０】また、このローラ連結体を用いた本発明の
直線案内装置は、多数のローラと、これらローラの転走
面を有する軌道レールと、上記ローラが軌道レールの転
走面との間で荷重を負荷しながら転走する負荷転走面を
有すると共に、この負荷転走面を含むローラの無限循環
路を備えたスライダとから構成される直線案内装置を前
提とし、前述した本発明のローラ連結体をその連結部が
上記スライダの無限循環路の内周側に位置するように該
無限循環路に組み込むと共に、かかる無限循環路に上記
ローラ連結体の連結部が収容され且つ案内される逃げ溝
を形成したことを特徴とするものである。

【００１１】このような技術的手段によれば、前述した
従来のローラ連結体と同様、各ローラは隣接する間座部
によって前後から抱え込まれており、これら間座部によ
って所定の姿勢に保持された状態で直線案内装置のスラ
イダの無限循環路内を転走する。これにより、無限循環
路内における該ローラのスキューを効果的に防止するこ
とが可能となる。

【００１２】しかし、前述した従来のローラ連結体では
各間座部を繋ぐ連結部が各ローラの軸方向の両端面に沿
って形成されていたのに対し、本発明では連結部がロー
ラの外周面をその軸方向に略二等分する位置で各間座部
と連結されているので、転走中のローラにスキューを生
じさせようとする力によって上記連結部が繰り返し伸縮
作用を受けることはなく、連結部の疲労による破断を防
止することが可能となる。

【００１３】また、上記連結部は一列に配列されたロー
ラの片側にのみ設けられていることから、本発明のロー
ラ連結体を直線案内装置のスライダの無限循環路に組み
込むに当たっては、従来のローラ連結体に比べて無限循
環路の断面積を小さくすることができ、スライダにロー
ラの戻し通路を開設する場合等においても該スライダの
剛性の低下を極力避けることが可能となり、且つ、スラ
イダのコンパクト化が図り易くなる。

【００１４】一方、上記ローラの転走中に、かかるロー
ラの軸方向の両端面とスライダの無限循環路の内壁とが
接触すると、両者の間に作用する摩擦力によってローラ
の姿勢が不安定となり、ローラにスキューが発生し易く
なる。従って、このような観点からすれば、上記間座部
は各ローラの軸方向の移動を防止するように設けられる
のが好ましい。例えば、各ローラの周面には軸方向の中
央に対応して環状溝を形成し、上記間座部がこの環状溝
に嵌合してローラに摺接するように構成すれば良い。

【００１５】このように構成すれば、ローラの軸方向の
位置はローラ連結体の連結部及び間座部によって決定さ
れるので、このローラ連結体が組み込まれるスライダの
無限循環路に逃げ溝を形成し、この逃げ溝によってロー
ラ連結体の連結部を案内するようにして該ローラ連結体
をスライダの無限循環路に組み込むことにより、転走中
におけるローラの軸方向への変位を完全に防止すること
ができ、かかるローラにスキューが生じる可能性を可及
的に小さくすることができる。

【００１６】また、このローラ連結体がスライダの無限
循環路内を屈伸しながら循環する際に、上記間座部が常
にローラを適切な姿勢に保持するという観点からすれ
ば、各間座部には両側に形成された一対の凹面座を分か
つようにして上記連結部と反対側からスリットを形成す
るのが好ましい。このようなスリットを各間座部に形成
すれば、無限循環路内でローラ連結体が大きく屈曲した
場合であっても、各間座部はスリットを拡開させること
によってローラの周面に摺接した状態を維持することが
できるので、常にローラを適切な姿勢に保持することが
可能となる。また、このようなスリットを形成しておけ
ば、互いに隣接する間座部の間にローラを容易に脱着で
きるといった利点もある。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のローラ連結体及びこれを用いた直線案内装置を詳細に
説明する。図１および図２は本発明のローラ連結体が使
用された直線案内装置を示すものである。同図におい
て、符号１は工作機械のベッド等の固定部に対して配設
される軌道レール、符号２はテーブル等の可動体を上記
軌道レール１に沿って案内するスライダ、符号３はこれ
ら軌道レール１とスライダ２との間で荷重を負荷しなが
ら転動すると共に上記スライダ２内で無限循環するロー
ラである。

【００１８】先ず、上記軌道レール１は断面略矩形状に
形成されており、上記ローラ３が転走するローラ転走面
１１ａ，１１ｂが長手方向（図１の紙面垂直方向）に沿
って計４条形成されている。これらローラ転走面１１
ａ，１１ｂは軌道レール１の両側面及び上面の両縁部に
形成されており、両側面のローラ転走面１１ａは紙面左
右方向から３０°下向きに形成される一方、上面のロー
ラ転走面１１ｂは垂直方向上向きに形成されている。ま
た、軌道レール１にはその長手方向に適宜間隔をおいて
ボルト取付孔１２が形成されており、軌道レール１はこ
のボルト取付孔１２に挿入される図示外の固定ボルトに
よって固定部に固定される。

【００１９】一方、上記スライダ２は、テーブル等の可
動体を固定するための取付面４１及び当該可動体の固定
ボルトが螺合するタップ孔４２を有する移動ブロック４
と、この移動ブロック４の前後両端面に対して固定され
る一対の蓋体５，５とから構成されており、かかる蓋体
５を移動ブロック４に固定することで当該スライダ内に
ローラ３の無限循環路が具備されるようになっている。
また、上記蓋体５には軌道レール１に摺接するシール部
材６が取り付けられており、軌道レール１に付着してい
る塵芥等がスライダ２の移動に伴って当該スライダ２内
に侵入するのを防止している。尚、図中において符号７
はスライダ２の内部にグリースを供給するためのグリー
スニップルである。

【００２０】一方、上記移動ブロック４は取付面４１が
形成された水平部４ａ及びこの水平部４ａから垂れ下が
る一対のスカート部４ｂ，４ｂを備えて断面略サドル状
に形成されており、これら水平部４ａの下面側及び各ス
カート部４ｂの内面側には軌道レール１のローラ転走面
１１ａ，１１ｂに対向する４条の負荷転走面４３ａ，４
３ｂが形成されている。また、上記水平部４ａ及び各ス
カート部４ｂには各負荷転走面４３ａ，４３ｂに夫々対
応したローラ戻し孔４４ａ，４４ｂが形成されている。

【００２１】この移動ブロック４は合成樹脂の射出成形
を利用して製作されている。すなわち、上記移動ブロッ
ク４は機械加工によって形成された金属製のブロック本
体４０に対して合成樹脂を射出成形で肉付けして形成さ
れており、前述した可動体の取付面４１やローラ３の負
荷転走面４３ａ，４３ｂ等、機械的強度が要求される部
位は当該ブロック本体４０に形成される一方、ローラ戻
し孔４４ａ，４４ｂ等の機械的強度が重要とされない部
位は合成樹脂で形成され、可能な限り移動ブロック４の
軽量化が図られている。

【００２２】上記ローラの無限循環路は、図３に示すよ
うに、上記蓋体５を移動ブロック４の端面に固定するこ
とによって完成する。すなわち、上記蓋体５の内側には
負荷転走面４３ａ，４３ｂを転走し終えたローラ３を案
内するためのＵ形溝５１が形成される一方、図４に示す
ように移動ブロック４の両端面には半円形状のローラ誘
導部４６が突出形成されており、蓋体５を移動ブロック
４に固定すると、蓋体５側のＵ形溝５１内に移動ブロッ
ク４側のローラ誘導部４６が嵌合し、図２に示す如くＵ
字状の方向転換路５２が完成する。この方向転換路５２
によって移動ブロック４の負荷転走面４３ａ，４３ｂと
上記ローラ戻し孔４４ａ，４４ｂとが連結される。

【００２３】これにより、軌道レール１のローラ転走面
１１ａ，１１ｂと移動ブロック４の負荷転走溝４３ａ，
４３ｂとの間で荷重を負荷していたローラ３は、スライ
ダ２の移動に伴って上記負荷転走面４３ａ，４３ｂを転
走し終えると上記荷重から開放されて一方の蓋体５の方
向転換路５２に入り込み、そのままの無負荷状態で負荷
転走面４３ａ，４３ｂにおける転走方向とは逆方向へ向
かって移動ブロック４のローラ戻し孔４４ａ，４４ｂを
転走する。また、ローラ戻し孔４４ａ，４４ｂを転走し
終えたローラ３は他方の蓋体５の方向転換路５２を介し
て再度軌道レール１と移動ブロック４との間に入り込
み、荷重を負荷しながら上記負荷転走面４３ａ，４３ｂ
を転走する。

【００２４】また、各負荷転走面４３ａ，４３ｂの両側
には該負荷転走面４３ａ，４３ｂを転走するローラ３の
両端面を案内するローラ案内部４５が合成樹脂によって
形成されており、ローラ３はこれらローラ案内部４５に
よってその転走方向を両側から規制され、転走中におけ
るスキューが防止されるようになっている。

【００２５】図５乃至図８はこの直線案内装置に使用さ
れる本発明のローラ連結体の第１実施例を示すものであ
る。このローラ連結体３０は可撓性を有する合成樹脂製
の連結部材３１に対して所定の間隔で複数のローラ３を
配列したものであり、各ローラ３はその回転中心軸を平
行にした状態で上記連結部材３１に配列されている。か
かる連結部材３１は、互いに隣接するローラ３の間に介
装された複数の間座部３２と、これら間座部３２を相互
に連結する帯状の連結部３３とから構成されており、各
間座部３２には隣接するローラ３と摺接する一対の凹面
座が形成されている。従って、各ローラ３はその転動方
向の前後より上記間座部３２によって抱え込まれてお
り、回動自在な状態で上記連結部材３１に保持されてい
る。尚、ローラ連結体３０の先端あるいは後端において
は、上記間座部３２及び連結部３３に凸曲面状の案内面
３４が形成されており、ローラ３の転走時におけるロー
ラ連結体３０の移動の円滑化が図られている。

【００２６】また、各間座部３２を繋ぐ連結部３３はロ
ーラ３の外周面をその軸方向に略二等分する位置で上記
間座部３２と連結されており、各ローラ３の端面はこの
連結部３３によって覆われることなく開放されている。
従って、転走時におけるローラ３の軸方向への移動は上
記ローラ案内部４５によって規制されることとなる。

【００２７】更に、上記連結部３３は一列に配列された
ローラ３の片側にのみ設けられており、かかる連結部２
２を内径側とする方向に関してはローラ連結体１を自由
に屈曲させることができるようになっている。従って、
上記スライダの無限循環路にこのボール連結体を組み込
むに当たっては、図１及び図２に示す如く上記連結部３
３が無限循環路の内側に位置するように組み込まれてい
る。

【００２８】このローラ連結体３０は金型内にローラ３
を中子としてインサートした合成樹脂の射出成形で形成
されており、かかる射出成形によって各間座部３２と連
結部３３とが一体となった連結部材３１が成形され、か
かる連結部材３１にローラ３が配列された状態のローラ
連結体３０を金型から取り出すことができるようになっ
ている。

【００２９】図９は、上記無限循環路内におけるローラ
３の転走状態を示す拡大断面図である。本実施例では前
述の如く各ローラ３が合成樹脂製の連結部材３１に配列
された状態でスライダの無限循環路に組み込まれてお
り、しかも上記連結部材３１において各間座３２を連結
している連結部３３はローラの外周面よりも外側に突出
しているので、スライダ２の負荷転走面４３ａ，４３ｂ
には該連結部３３を収容する逃げ溝４７が形成される一
方、ローラ戻し孔４４ａ，４４ｂにも同様の逃げ溝４８
が長手方向に沿って形成されている。従って、スライダ
２と軌道レール１の相対的な移動に伴って上記ローラ３
がスライダ２の無限循環路内を循環すると、上記ローラ
連結体３０はその連結部３３が逃げ溝４６，４７に収容
された状態でローラ３と共に該無限循環路内を循環す
る。

【００３０】そして、以上のように構成された本実施例
の直線案内装置によれば、スライダ２が軌道レール１上
を移動するとローラ３がスライダ２及び軌道レール１の
間を転走し、上記ローラ連結体３０がスライダ２に形成
された無限軌道の内部を循環する。このとき、転走中の
各ローラ３に対してスキューを生じさせるような力、す
なわちローラ３の回転中心軸を振動させるような力が作
用したとしても、図１７に示すように、本実施例のロー
ラ連結体３０は各間座部３２を繋ぐ連結部３３がローラ
３の外周面をその軸方向に略二等分する位置で該間座部
３２と連結されていることから、ローラ３に対する振動
は連結部３３を中心として図示の一点鎖線の如く作用す
ることとなり、上記連結部３３はこの力によって何ら伸
縮作用を受けることがない。このため、上記連結部３３
が早期に疲労し、ローラ連結体３０が無限循環路内で破
断してしまうといったトラブルを避けることができ、か
かる無限循環路内におけるローラ３の円滑な循環を長期
にわたって維持し、軌道レールに対するスライダの滑ら
かな運動を確保することができるものである。

【００３１】また、本実施例のローラ連結体ではローラ
列の片側にのみ間座部を連結する連結部が形成されてい
ることから、連結部がローラの軸方向の両端面に位置す
る従来のローラ連結体と比較して、スライダに開設する
ローラ戻し孔の大きさを小径化することができ、その分
だけスライダの機械的剛性の向上を図ることができるも
のである。

【００３２】図１０乃至図１４は本発明のローラ連結体
の第２実施例を示すものである。第１実施例と同様、こ
のローラ連結体７０は可撓性を有する合成樹脂製の連結
部材７１に対して所定の間隔で複数のローラ３を配列し
たものであり、各ローラ８はその回転中心軸を平行にし
た状態で上記連結部材７１に配列されている。かかる連
結部材７１は、互いに隣接するローラ８の間に介装され
た複数の間座部７２と、これら間座部７２を相互に連結
する帯状の連結部７３とから構成されており、各間座部
７２には隣接するローラ８と摺接する一対の凹面座７
４，７４が形成されている。また、ローラ８の周面には
軸方向の中央に対応して、つまり該周面を軸方向に二分
するようにして環状溝８１が形成されており、上記間座
部７２はこの環状溝８１に嵌まり込むと共に、上記凹面
座７４は環状溝８１の内部でローラ８に摺接している。
従って、各ローラ８はその転動方向の前後より上記間座
部７２によって抱え込まれており、回動自在な状態で上
記連結部材７１に保持されると共に、環状溝８１に嵌ま
り込んだ間座部７２によって軸方向の移動が係止されて
いる。

【００３３】また、前述の第１実施例のローラ連結体３
０と同様に、上記連結部７３は一列に配列されたローラ
８の片側にのみ設けられており、かかる連結部７３を内
径側とする方向に関してはローラ連結体７０を自由に屈
曲させることができるようになっている。加えて、この
第２実施例のローラ連結体７０では、図１３及び図１４
に示すように、各間座部７２にはその両側に形成された
一対の凹面座７４，７４を分かつようにしてスリット７
５が形成されており、しかもこのスリット７５は上記連
結部７３と反対側から各間座部７２に形成されている。

【００３４】従って、このローラ連結体７０をスライダ
２の無限循環路に組み込むに当たり、上記連結部７３が
無限循環路の内側に位置するように組み込むと、図１５
に示すように、かかるローラ連結体が方向転換路５２内
でＵ字状に屈曲する際に、スリット７５が大きく拡開す
ることとなり、このスリット７５によって二分された間
座部７２は凹面座７４をローラ８に摺接させた状態を維
持することができる。これにより、方向転換路５２内で
も各ローラ８の両側に位置する間座部７２が該ローラ８
を確実に保持することとなり、無限循環路内を転走する
ローラ８の姿勢を常に安定させることができるものであ
る。

【００３５】間座部７２及び連結部７３を備えた連結部
材７１は合成樹脂の射出成形で形成されるが、第１実施
例のローラ連結体３０とは異なり、ローラ８は整形され
た連結部材７１に対して後から装填される。この第２実
施例のローラ連結体７０ではその間座部７２にスリット
７５を形成していることから、スリットを具備していな
い第１実施例の連結部材に比較して、ローラ８を保持し
ている一対の凹面座７４，７４の間を容易に拡開するこ
とができ、それによって配列された間座部７２の間にロ
ーラ８を容易に装填することができるからである。ま
た、同様の理由により、連結部材７１に配列されたロー
ラ８の交換も容易に行うことができ、それによって直線
案内装置の予圧量の調整を容易に行うことができるもの
である。

【００３６】図１６は、図１及び図２に示した直線案内
装置の無限循環路に第２実施例のローラ連結体７０を組
み込んだ状態を示す拡大断面図である。第１実施例のロ
ーラ連結体３０と同様に、この第２実施例のローラ連結
体７０においても、各間座部７２を連結している連結部
７３はローラ８の外周面よりも外側に突出し、スライダ
２の負荷転走面４３ａ，４３ｂに形成された逃げ溝４７
に収容されると共に、ローラ戻し孔４４ａ，４４ｂに形
成された逃げ溝４８に収容されており、ローラ連結体７
０がスライダ２の無限循環路内を循環する際には、ロー
ラ連結体７０の連結部７３が常にスライダ２側の逃げ溝
４７，４８に案内されるようになっている。

【００３７】そして、この第２実施例のローラ連結体７
０においても、第１実施例のローラ連結体３０と同様、
各間座部３２を繋ぐ連結部３３がローラ３の外周面をそ
の軸方向に略二等分する位置で該間座部３２と連結され
ており、また、ローラ列の片側にのみ形成されているこ
とから、第１実施例と同じ作用効果を発揮するものであ
る。

【００３８】また、これに加えて、上記連結部７３と一
体に整形された間座部７２がローラ８の軸方向への移動
を係止していることから、かかる連結部７３が逃げ溝４
７，４８に案内されると、ローラ８も逃げ溝４７，４８
によって案内される結果となり、無限循環路内における
ローラの軸方向の移動を逃げ溝４７，４８の働きによっ
て防止することができる。このため、第２実施例のロー
ラ連結体７０を直線案内装置の無限循環路に組み込んで
使用する場合には、負荷転走面４３ａ，４３ｂの両側に
ローラ８の両端面を案内するローラ案内部４５を設けず
とも、かかるローラの無限循環を円滑に案内することが
でき、その分直線案内装置の構造を簡素化することがで
きるものである。

【００３９】尚、この第２実施例のローラ連結体７０で
は、上記間座部７２にスリット７５を形成することでス
ライダの方向転換路５２内における屈曲を円滑に行うこ
とができたが、前述した第１実施例のローラ連結体３０
の間座部３２にこれと同様のスリットを形成すれば、第
１実施例のローラ連結体３０でも同様の効果を得ること
ができる。

【００４０】また、第１及び第２実施例における連結部
材３１，７１は合成樹脂によって成形されているが、こ
の連結部材３１，７１を構成する間座部３２，７２と連
結部３３，７３は同一の材質から一体成形するようにし
ても良いし、互いに異なる材質から成形するようにして
も良い。異なる材質で成形する場合は、連結部３３，７
３を間座部３２，７２よりも耐摩耗性の高い材質で成形
するのが好ましい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のロー
ラ連結体及びこれを用いた直線案内装置によれば、隣接
するローラの間に介装された間座部を繋ぐ連結部が該ロ
ーラの外周面をその軸方向に略二等分する位置で各間座
部と連結されており、転走中のローラにスキューを生じ
させようとする力によって上記連結部が早期に疲労して
しまうことがないので、直線案内装置の無限循環路内に
おいてローラ連結体が破断を生じる懸念がなく、軌道レ
ールに対するスライダの円滑な運動を長期にわたって確
保することが可能となる。

【００４２】また、本発明のローラ連結体を直線案内装
置のスライダの無限循環路に組み込むに当たっては、従
来のローラ連結体に比べてローラが通過する無限循環路
の断面積を小さくすることができる。よって、かかるス
ライダの剛性の低下を防止して、スライダの運動精度及
び荷重負荷能力の向上を図ることが可能となり、又、ス
ライダのコンパクト化が図り易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のローラ連結体を用いた直線案内装置
の実施例を示す正面図及び断面図である。

【図２】 実施例に係る直線案内装置を示す側面図及び
断面図である。

【図３】 実施例に係るスライダの無限循環路の組み立
て状態を示す分解断面図である。

【図４】 実施例に係る移動ブロックの端面を示す斜視
図である。

【図５】 実施例の直線案内装置に組み込まれるローラ
連結体の第１実施例を示す斜視図である。

【図６】 第１実施例に係るローラ連結体を示す正面図
である。

【図７】 第１実施例に係るローラ連結体を示す側面図
である。

【図８】 第１実施例に係るローラ連結体を示す平面図
である。

【図９】 第１実施例に係るローラ連結体をスライダの
無限循環路内に組み込んだ状態を示す拡大断面図であ
る。

【図１０】 実施例の直線案内装置に組み込まれるロー
ラ連結体の第２実施例を示す斜視図である。

【図１１】 第２実施例に係るローラ連結体を示す正面
図である。

【図１２】 第２実施例に係るローラ連結体を示す平面
図である。

【図１３】 図１１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図であ
る。

【図１４】 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。

【図１５】 スライダの無限循環路内における第２実施
例のローラ連結体の屈曲状態を示す断面図である。

【図１６】 第２実施例に係るローラ連結体をスライダ
の無限循環路内に組み込んだ状態を示す拡大断面図であ
る。

【図１７】 ローラのスキューがローラ連結体の連結部
に及ぼす影響を説明する拡大平面図である。

【図１８】 従来のローラ連結体を示す側面図である。

【図１９】 従来のローラ連結体を示す平面図である。

【符号の説明】 １…軌道レール、２…スライダ、３…ローラ、１１…ロ
ーラ転走溝、３０，７０…ローラ連結体、３１，７１…
連結部材、３２，７２…間座部、３３，７３…連結部、
４３ａ，４３ｂ…負荷転走溝、４７，４８…逃げ溝

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転中心軸を互いに平行にして一列に配
   列された複数のローラと、これらローラの間に介装され
   ると共に該ローラが摺接する凹面座を備えた複数の間座
   部と、長手状に形成されて上記間座部各々を連結する可
   撓性を備えた連結部とからなり、 上記連結部は、上記ローラの外周面をその軸方向に略二
   等分する位置で上記間座部と連結されると共に、一列に
   配列されたローラの片側にのみ設けられていることを特
   徴とするローラ連結体。
2. 【請求項２】 請求項１記載のローラ連結体において、
   各ローラの周面には軸方向の中央に対応して環状溝が形
   成され、上記間座部はこの環状溝に嵌合してローラに摺
   接することを特徴とするローラ連結体。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のローラ連結体にお
   いて、各間座部には両側に形成された一対の凹面座を分
   かつようにして上記連結部と反対側からスリットが形成
   されていることを特徴とするローラ連結体。
4. 【請求項４】 多数のローラと、これらローラの転走面
   を有する軌道レールと、上記ローラが軌道レールの転走
   面との間で荷重を負荷しながら転走する負荷転走面を有
   すると共に、この負荷転走面を含むローラの無限循環路
   を備えたスライダとから構成される直線案内装置におい
   て、 請求項１乃至３記載のローラ連結体を、その連結部が上
   記スライダの無限循環路の内周側に位置するように該無
   限循環路に組み込むと共に、かかる無限循環路には上記
   ローラ連結体の連結部が収容され且つ案内される逃げ溝
   を形成したことを特徴とする直線案内装置。