JPH11351331A - 内燃機関の振動低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ロール振動を低減する装置を備えたエンジン
のコンパクト化を図り、エンジンの車載性を向上させ
る。 【解決手段】 遊星歯車機構の作動により回転させられ
て慣性力を生じる慣性質量体３６とを備え、インターナ
ルギヤ２６は、クランクシャフト２２と同軸上にて一体
的に回転するようにクランクシャフトに固着され、キャ
リア３１は、プラネタリギヤ２８の公転を禁止するよう
に固定され、慣性質量体３６は、クランクシャフトの回
転方向と反対の方向にサンギヤ３５と共に一体的に回転
するように形成された内燃機関の振動低減装置におい
て、プラネタリギヤ２８をキャリア３１に設けられた軸
受３２により回動自在に支持される回転軸３３の一端側
３１に一体的に回転するように固着し、回転軸３３の他
端側には、補機を駆動するための駆動用ベルトを巻き掛
ける駆動プーリ３４を一体的に回転するように固着し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の回転に
より発生する内燃機関自体の振動を低減する振動低減装
置に関し、特に、クランクシャフトと逆回りに回転する
慣性質量体を用いて内燃機関自体のロール振動を低減す
る内燃機関の振動低減装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の環境問題に対応した自動車の燃費
向上への関心の高まりから、自動車に搭載される内燃機
関（エンジン）として、燃料を直接筒内に噴射する直噴
ガソリンエンジンや直噴ディーゼルエンジンが脚光を浴
びつつあるが、これらのエンジンは、従来のエンジンに
比べ燃焼加振力が大きいためトルク変動に伴うロール振
動も大きくなっており、このロール振動に起因するアイ
ドリング時の車内のこもり音や車体のフロア振動が悪化
するという問題を抱えている。

【０００３】このような問題を解決する一手法として、
例えば、特開平６−４２５９１号公報、特開平６−５０
３８８号公報に示されているように、クランクシャフト
直付けのフライホイールと逆回転する別個の副フライホ
イールを追加することにより、トルク発生の反作用とし
てエンジン本体に作用するモーメントと逆方向のモーメ
ントを発生させ、エンジン本体のロール振動を低減させ
る振動低減装置がある。

【０００４】また、上記振動低減装置では、エンジンの
質量増加や副フライホイールを配置するための空間確保
の問題等を招くことから、これらの問題を解消する手法
として、例えば、特開平７−３５１９９号公報等に示さ
れているように、副フライホイールといった新規の重量
物を追加することなく、エンジンの補機という既存の慣
性質量体を有効に活用してエンジンのロール振動を低減
させる振動低減装置がある。

【０００５】この特開平７−３５１９９号公報に開示の
振動低減装置は、図６（ａ），（ｂ）に示すように、エ
ンジン１のクランクシャフト２とクランクプーリ３との
間に、インターナルギヤ４，プラネタリギヤ５，サンギ
ヤ６等からなる遊星歯車機構を介在させ、クランクシャ
フト２と遊星歯車機構のインターナルギヤ４とを一体的
に回転するように連結し、クランクプーリ３と遊星歯車
機構のサンギヤ６とを一体的に回転するように連結し、
遊星歯車機構のプラネタリギヤ５の公転を禁止して、ク
ランクプーリ３にクランクシャフト２の回転方向と反対
方向の回転（逆回転）を行なわせるように構成し、さら
に、クランクシャフト２の縮径部２ａに第２のクランク
プーリ７を結合して、この第２のクランクプーリ７にク
ランクシャフト２の回転方向と同一方向の回転（順回
転）を行なわせるように構成し、上記逆回転するクラン
クプーリ３により、駆動用ベルト８を介してオルタネー
タ９のロータ部をクランクシャフト２の回転方向と反対
の方向に逆回転させて慣性力を生じさせるようにし、
又、上記順回転する第２のクランクプーリ７により、駆
動用ベルト１０を介してパワステポンプ１１及びウォー
タポンプ１２をクランクシャフト２の回転方向と同一方
向に順回転させてこれら補機の設計変更を最小限に留め
るようにしたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平７−３５１９９号公報に開示の振動低減装置を備え
たエンジンでは、図７に示すように、このエンジン１を
変速機１４と結合して、ＦＦ横置き車体１５のエンジン
ルームＥに設置する際に、所定間隔に設定された左右の
クロスメンバ１５ａとの間に十分な隙間を確保すること
が困難である。

【０００７】すなわち、順回転による低増速比での駆動
が要求されるパワステポンプ１１，ウォータポンプ１２
等の補機は、ＦＦ横置き車体１５においては一般に車体
の後方に位置し、又、エンジンルームＥを画定するサイ
ドメンバ１５ａは車体後方に向かうにつれて太くなるよ
うに設定されていることから、車体後方に向かうにつれ
てエンジン１とサイドメンバ１５ａとの隙間が確保され
なくなり、順回転する第２のクランクプーリ７が逆回転
するクランクプーリ３よりも外側にある上記従来の構成
では、パワステポンプ１１、ウォータポンプ１２等の補
機を駆動する駆動用ベルト１０、あるいは、これら補機
のプーリ１１ａ，１２ａ等がＡ領域でサイドメンバ１５
ａ等と干渉し、エンジン１の車載が困難になるという問
題があった。

【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、
ロール振動の低減を前提に、既存の補機等の設計変更等
を極力省きその流用を図ると共に、エンジン（内燃機
関）全体としての小型化，コンパクト化、さらには車載
性の向上を図ることのできる内燃機関の振動低減装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
内燃機関の振動低減装置は、サンギヤと前記サンギヤに
噛合するようにキャリアに保持されたプラネタリギヤと
前記プラネタリギヤに噛合するインターナルギヤとを含
む遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の作動により回転
させられて慣性力を生じる慣性質量体とを備え、前記イ
ンターナルギヤは、クランクシャフトと同軸上にて一体
的に回転するように前記クランクシャフトに固着され、
前記キャリアは、前記プラネタリギヤの公転を禁止する
ように固定され、前記慣性質量体は、クランクシャフト
の回転方向と反対の方向に前記サンギヤと共に一体的に
回転するように形成されて、クランクシャフトの回転に
伴なう内燃機関のロール振動を低減するようにした内燃
機関の振動低減装置であって、前記プラネタリギヤは、
前記キャリアに設けられた軸受により回動自在に支持さ
れる回転軸に一体的に回転するように固着され、前記回
転軸には、補機を駆動するための駆動用ベルトを巻き掛
ける駆動プーリが一体的に回転するように固着された、
構成となっている。

【００１０】本発明の請求項２に係る内燃機関の振動低
減装置は、請求項１に係る内燃機関の振動低減装置にお
いて、前記キャリアは、前記インターナルギヤ、プラネ
タリギヤ、及びサンギヤを覆うカバー形状をなし、前記
回転軸は、一端側が前記キャリアの内側にかつ他端側が
前記キャリアの外側に突出するように伸長して前記軸受
により支持され、前記回転軸の一端側には前記プラネタ
リギヤが固着され、かつ、前記回転軸の他端側には前記
駆動プーリが固着された、構成となっている。

【００１１】本発明の請求項３に係る内燃機関の振動低
減装置は、サンギヤと前記サンギヤに噛合するようにキ
ャリアに保持されたプラネタリギヤと前記プラネタリギ
ヤに噛合するインターナルギヤとを含む遊星歯車機構
と、前記遊星歯車機構の作動により回転させられて慣性
力を生じる慣性質量体とを備え、前記インターナルギヤ
は、クランクシャフトと同軸上にて一体的に回転するよ
うに前記クランクシャフトに固着され、前記キャリア
は、前記プラネタリギヤの公転を禁止するように固定さ
れ、前記慣性質量体は、クランクシャフトの回転方向と
反対の方向に前記サンギヤと共に一体的に回転するよう
に形成されて、クランクシャフトの回転に伴なう内燃機
関のロール振動を低減するようにした内燃機関の振動低
減装置であって、前記プラネタリギヤは、前記キャリア
に設けられた支持軸により回動自在に支持され、前記支
持軸には、前記サンギヤに噛合する第２のプラネタリギ
ヤが回動自在に支持され、前記第２のプラネタリギヤに
は、内周面に内歯を有しかつ外周面に補機を駆動するた
めの駆動用ベルトを巻き掛ける巻掛部を有するインター
ナルギヤ兼駆動プーリが噛合した状態で配置された、構
成となっている。

【００１２】本発明の請求項４に係る内燃機関の振動低
減装置は、請求項３に係る内燃機関の振動低減装置にお
いて、前記キャリア及び前記慣性質量体が、前記インタ
ーナルギヤ、プラネタリギヤ、サンギヤ、第２のプラネ
タリギヤ、及びインターナルギヤ兼駆動プーリの内歯を
覆うように形成された、構成となっている。

【００１３】本発明の請求項５に係る内燃機関の振動低
減装置は、請求項１ないし４に係る内燃機関の振動低減
装置において、前記慣性質量体及び前記サンギヤは、前
記クランクシャフトに対して回動自在に支持され、か
つ、スラスト軸受により前記クランクシャフトの軸線方
向における移動が拘束された、構成となっている。

【００１４】本発明の請求項６に係る内燃機関の振動低
減装置は、請求項１ないし５に係る内燃機関の振動低減
装置において、前記慣性質量体と前記サンギヤとが、一
体的に形成された、構成となっている。

【００１５】本発明の請求項７に係る内燃機関の振動低
減装置は、請求項１ないし６に係る内燃機関の振動低減
装置において、前記慣性質量体が、補機を駆動するため
の駆動用ベルトを巻き掛けるクランクプーリである、構
成となっている。

【００１６】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る内燃機関の振動
低減装置によれば、クランクシャフトが回転すると、こ
のクランクシャフトと一体的に遊星歯車機構のインター
ナルギヤが回転し、このインターナルギヤ及びサンギヤ
に噛合しかつ公転が禁止されたプラネタリギヤを介し
て、サンギヤがクランクシャフトの回転方向と反対の方
向に増速されて逆回転することになる。そして、この増
速逆回転するサンギヤと共に慣性質量体が増速逆回転し
て、ロール振動の根源であるトルク反力を打ち消すキャ
ンセルトルクとして作用することになる。従って、増速
逆回転する慣性質量体により、エンジンのロール振動を
低減することができる。

【００１７】また、クランクシャフトと共にインターナ
ルギヤが回転するとこのインターナルギヤに噛合したプ
ラネタリギヤが回転し、このプラネタリギヤに回転軸を
介して結合された駆動プーリがプラネタリギヤと同一方
向すなわちクランクシャフトの回転方向と同一の方向に
回転（順回転）することになる。そして、この駆動プー
リに巻き掛けられた駆動用ベルトを介して、パワステポ
ンプ，ウォータポンプ等の補機が順回転駆動されること
になる。従って、従来の如くクランクシャフトに直付け
された駆動プーリ（クランクプーリ）ではなく、プラネ
タリギヤと一体的に回転する回転軸に直付けされた駆動
プーリにより補機を回転駆動することができるため、上
記回転軸に固着される駆動プーリをクランクシャフトの
軸線方向においてエンジン中心（内側）寄りに位置付け
ることで、この駆動プーリにより駆動される補機等もエ
ンジン中心寄りに配置することができる。これにより、
上記補機，駆動用ベルト等と車体サイドメンバ等との隙
間を十分確保することができ、車載性を向上させること
ができる。

【００１８】本発明の請求項２に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、プラネタリギヤを支持するキャリアに
より、インターナルギヤ、プラネタリギヤ、サンギヤが
覆われるようになっているため、これらのギヤ噛合領域
に潤滑油を供給して潤滑作用を行なわせることができる
と共に、キャリアの外側であるドライ雰囲気において駆
動プーリ、駆動用ベルト等を作動させることができる。

【００１９】従って、潤滑作用を必要とする領域と必要
としない領域とを二分割して、それぞれの領域に配置さ
れる機構の機能上の信頼性を確保することができる。

【００２０】本発明の請求項３に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、クランクシャフトが回転すると、この
クランクシャフトと一体的に遊星歯車機構のインターナ
ルギヤが回転し、このインターナルギヤ及びサンギヤに
噛合しかつ公転が禁止されたプラネタリギヤを介して、
サンギヤがクランクシャフトの回転方向と反対の方向に
増速されて逆回転することになる。そして、この増速逆
回転するサンギヤと共に慣性質量体が増速逆回転して、
ロール振動の根源であるトルク反力を打ち消すキャンセ
ルトルクとして作用することになる。従って、増速逆回
転する慣性質量体により、エンジンのロール振動を低減
することができる。

【００２１】また、クランクシャフトと共にインターナ
ルギヤが回転すると、このインターナルギヤに噛合した
プラネタリギヤがクランクシャフトと同一方向に回転
し、このプラネタリギヤに噛合したサンギヤがクランク
シャフトと反対の方向に回転する。そして、この反対の
方向に回転するサンギヤに噛合した第２のプラネタギリ
ヤがクランクシャフトと同一の方向に回転し、この第２
のプラネタリギヤに噛合するインターナルギヤ兼駆動プ
ーリがクランクシャフトと同一の方向に回転（順回転）
することになる。そして、このインターナルギヤ兼駆動
プーリに巻き掛けられた駆動用ベルトを介して、パワス
テポンプ，ウォータポンプ等の補機が順回転駆動される
ことになる。従って、従来の如くクランクシャフトに直
付けされた駆動プーリ（クランクプーリ）ではなく、プ
ラネタギリヤ及びサンギヤを介して回転させられる第２
のプラネタギリヤ及びこの第２のプラネタリギヤに噛合
するインターナルギヤ兼駆動プーリにより補機を回転駆
動することができるため、上記第２のプラネタリギヤさ
らにはインターナルギヤ兼駆動プーリをエンジン中心
（内側）寄りに位置付けることで、このインターナルギ
ヤ兼駆動プーリにより駆動される補機等もエンジン中心
寄りに配置することができる。これにより、上記補機，
駆動用ベルト等と車体サイドメンバ等との隙間を十分確
保することができ、車載性を向上させることができる。

【００２２】さらに、補機を駆動するインターナルギヤ
兼駆動プーリに回転力を伝える第２のプラネタギリヤ及
びプラネタリギヤの対が複数対適用される場合は、それ
らの対の全てを用いて回転力を伝えるようにすることが
できるため、１つの対の第２のプラネタリギヤ及びプラ
ネタリギヤに加わる負荷を低減することができ、機構上
の耐久性，信頼性等を向上させることができる。

【００２３】本発明の請求項４に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、プラネタリギヤを支持するキャリアと
慣性質量体とにより、インターナルギヤ、プラネタリギ
ヤ、サンギヤ、第２のプラネタリギヤ、及びインターナ
ルギヤ兼駆動プーリの内歯が覆われるようになっている
ため、これらのギヤ噛合領域に潤滑油を供給して潤滑作
用を行なわせることができると共に、潤滑油が供給され
ないドライ雰囲気においてインターナルギヤ兼駆動プー
リに駆動用ベルトを巻き掛けて作動させることができ
る。

【００２４】従って、潤滑作用を必要とする領域と必要
としない領域とを二分割して、それぞれの領域に配置さ
れる機構の機能上の信頼性を確保することができる。

【００２５】本発明の請求項５に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、慣性質量体及びサンギヤが、クランク
シャフトの軸線方向の所定位置に位置決めされた状態で
回転させられることになり、機構上の信頼性を確保する
ことができる。

【００２６】本発明の請求項６に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、サンギヤと慣性質量体とが一体的に形
成されていることから、このサンギヤと慣性質量体とが
一体となった状態で回転バランスの調整等を行なうこと
ができるため、別々に形成されたサンギヤと慣性質量体
とを後でボルト等により結合するものに比べて、組み付
け時のアラインメントを高精度に管理する必要がなく、
よって、組み付けの容易化、回転バランスの高精度化を
達成することができる。

【００２７】本発明の請求項７に係る内燃機関の振動低
減装置によれば、サンギヤと一体的に回転する慣性質量
体がクランクプーリであることから、このクランクプー
リに巻き掛けられた駆動用ベルトを介して回転駆動され
る補機の回転部をもキャンセルトルクを生じる慣性質量
体として適用することができ、その分より大幅にロール
振動を低減することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を添付図面
に基づいて説明する。

【００２９】図１は、本発明に係る振動低減装置を備え
たエンジンの第１実施例を示すものであり、このエンジ
ン２０においては、図１に示すように、エンジン本体の
シリンダブロック２１に回動自在に設けられたクランク
シャフト２２のうち、シリンダブロック２１の端面２１
ａから突出した縮径部２２ａに、動弁系駆動用のチェー
ンスプロケット２３及びオイルポンプ（不図示）駆動用
のチェーンスプロケット２４が外嵌され、キー２５によ
り回転方向における位置決めがなされており、続いて、
遊星歯車機構の一部をなすインターナルギヤ２６が外嵌
され、キー２７により回転方向における位置決めがなさ
れている。

【００３０】上記インターナルギヤ２６と噛合するプラ
ネタリギヤ２８は、シリンダブロック２１にボルト等に
より結合されたフロントカバー２９及びオイルパン３０
に対して固着されたキャリア３１に回動自在に支持され
ている。すなわち、インターナルギヤ２６の周方向にお
いて例えば等間隔（中心角９０度）でキャリアに３１固
定された４個のラジアル軸受３２に、それぞれ回動自在
に回転軸３３が支持されており、この回転軸３３の一端
側３３ａに上記プラネタリギヤ２８が外嵌固着されてい
る。ここで、上記キャリア３１は、フロントカバー２９
及びオイルパン３０（すなわちシリンダブロック２１）
に対して固定されていることから、プラネタリギヤ２８
は、その公転が禁止された状態となっている。

【００３１】一方、上記回転軸３３の他端側３３ｂに
は、それぞれ補機を駆動するための駆動プーリ３４が外
嵌固着されており、クランクシャフト２２と共にインタ
ーナルギヤ２６が回転すると、プラネタリギヤ２８の回
転が回転軸３３を介して駆動プーリ３４に伝えられ、こ
れら駆動プーリ３４は、クランクシャフト２２の回転方
向と同一方向に回転（順回転）するようになっている。

【００３２】また、上記プラネタリギヤ２８と噛合する
サンギヤ３５は、慣性質量体としてのクランクプーリ３
６と一体的に形成されたサンギヤ兼クランクプーリ３７
として、クランクシャフト２２の縮径部２２ａに対して
回動自在に支持されている。すなわち、このサンギヤ兼
クランクプーリ３７は、小径円筒部３７ａと大径円筒部
３７ａとを円盤部３７ｃで結合した２段構成からなり、
小径円筒部３７ａの外周面にサンギヤ３５が形成され、
又、大径円筒部３７ｂの外周面に巻掛部３６ａが形成さ
れ、これら巻掛部３６ａ及び円盤部３７ｃによりクラン
クプーリ３６が形成されている。そして、このサンギヤ
兼クランクプーリ３７は、縮径部２２ａに外嵌されてキ
ー２７，３８により回転方向の位置決めがなされたカラ
ー３９の外周面に設けられたニードルベアリング４０に
より、縮径部２２ａに対して回動自在に支持されてい
る。

【００３３】上記のように、縮径部２２ａに対して回動
自在に支持されたサンギヤ兼クランクプーリ３７におい
て、その小径円筒部３７ａ外周面とキャリア３１との間
にはオイルシール４１が取り付けられ、小径円筒部３７
ａの一端部はカラー３９に保持されたスラスト軸受４２
に当接させられ、小径円筒部３７ａの他端はストッパ部
材４３に保持されたスラスト軸受４４に当接させられ
て、クランクシャフト２２の軸線方向における位置決め
がなされている。

【００３４】ここで、上記ストッパ部材４３は、縮径部
２２ａの先端側に外嵌されると共にキー３８により回転
方向の位置決めがなされた状態で、縮径部２２ａに対し
てボルト４５及びワッシャ４６により締め付け固定され
ている。また、上記ストッパ部材４３のフランジ部４３
ａとサンギヤ兼クランクプーリ３７の円盤部３７ｃとの
間にはオイルシール４７が配置されている。

【００３５】上記キャリア３１は、オイルシール４１、
オイルシール４７と協働して遊星歯車機構の噛み合い領
域等に供給された潤滑油が外部に洩れないように、イン
ターナルギヤ２６，プラネタリギヤ２８，サンギヤ３５
等を覆うカバー形状となっている。

【００３６】次に、上記遊星歯車機構及びサンギヤ兼ク
ランクプーリ３７の作用について図２に基づき説明す
る。図３（ａ）に示すように、エンジン本体が燃焼時の
爆発力によりトルクＴ（Ｔは時間の関数）を発生してい
るとすると、クランクシャフト２２と直結されたインタ
ーナルギヤ２６には、上記トルクＴ、プラネタリギヤ２
８からの抗力Ｎ、及びこの抗力Ｎをその回転軸部で支え
る結果生じる反力Ｎが作用する。

【００３７】また、プラネタリギヤ２８の慣性モーメン
トが十分小さいと仮定すると、このプラネタリギヤ２８
には、インターナルギヤ２６からの駆動力Ｎ、サンギヤ
３５からの抗力Ｎ、及びこの駆動力Ｎと抗力Ｎとをその
回転軸部で支える結果生じる反力２Ｎが作用する。

【００３８】さらに、サンギヤ３５には、プラネタリギ
ヤ２８からの駆動力Ｎ、及びこの駆動力をその回転軸部
で支える結果生じる反力Ｎが作用する。

【００３９】一方、エンジン本体には、図２（ｂ）に示
すように、上記爆発力により生じるトルクＴの反作用と
して生じる反トルク−Ｔと、各ギヤの回転軸部に発生す
る反力の反作用として生じる力とが作用する。この力
は、大きさが２Ｎで、モーメントアーム長がＲ_ｓ＋Ｒ_ｐ
（ここで、Ｒ_ｓはサンギヤ３５のピッチ円半径、Ｒ_ｐは
プラネタリギヤ２８のピッチ円半径を示す）であり、エ
ンジン本体の反トルク−Ｔの逆向きの偶力として作用す
る。この偶力が反トルク−Ｔを打ち消すキャンセルトル
クとして作用し、その結果、エンジン本体のロール振動
が低減されることになる。

【００４０】ここで、エンジン本体のロール軸まわりの
慣性モーメントをΙ、エンジン本体のロール変位角を
φ、エンジン本体の回転系（フライホイール又はドライ
ブプレート、クランクシャフト２２、コネクティングロ
ッド回転相当部、及びインターナルギヤ２６）の慣性モ
ーメントをΙ_１、慣性質量体としてのサンギヤ兼クラン
クプーリ３７及びこのサンギヤ兼クランクプーリ３７に
より回転させられる補機の慣性モーメントをＩ_２，イン
ターナルギヤ２６に対するサンギヤ３５の増速比をρと
すると、エンジン本体のロール振動に関する運動方程式
は、次式（１）で表わされる。

【００４１】 上記式（１）から理解されるように、右辺のＴに掛かる
係数（Ι_１−ρ・Ι_２）／（Ι_１＋ρ^２・Ι_２）が０に
近づくほど、ロール振動の低減代は大きくなる。すなわ
ち、次式（２）、 Ι_１＝ρ・Ι_２ ・・・（２） を満足するように、エンジン本体の回転系の慣性モーメ
ントΙ_１に対して、インターナルギヤ２６及びサンギヤ
３５のピッチ円半径Ｒ_ｉ，Ｒ_ｓ、サンギヤ兼クランクプ
ーリ３７、さらに補機を加えた全体の慣性モーメントΙ
_２を設定すれば、ロール振動の低減は最も大きくなる。

【００４２】また、本実施例においては、クランクシャ
フト２２と共にインターナルギヤ２６が回転すると、プ
ラネタリギヤ２８と一体的に駆動プーリ３４がクランク
シャフト３２と同一方向に回転し、図３（ａ）に示すよ
うに、この駆動プーリ３４に巻き掛けられた駆動用ベル
ト１０を介して、パワステポンプ１１及びウォータポン
プ１２がクランクシャフト２２と同一方向に回転（順回
転）し、さらに、プラネタリギヤ２８と噛合するサンギ
ヤ兼クランクプーリ３７がクランクシャフト２２と反対
の方向に増速逆回転し、巻掛部３６ａに巻き掛けられた
駆動用ベルト８を介して、オルタネータ９がクランクシ
ャフトと反対の方向に増速逆回転する。

【００４３】ここで、図３（ｂ）に示すように、上記駆
動プーリ３４は、サンギヤ兼クランクプーリ３７よりも
エンジン中心側寄りに配置されていることから、駆動用
ベルト１０により駆動されるパワステポンプ１１及びウ
ォータポンプ１２もエンジン中心側寄りに配置されるこ
とになり、パワステポンプ１１のプーリ１１ａ，ウォー
タポンプ１２のプーリ１２ａ，駆動用ベルト１０等と車
体サイドメンバ１５ａとの隙間を十分確保することがで
き、エンジンの車載性を向上させることができる。

【００４４】図４は、本発明に係る振動低減装置を備え
たエンジンの第２実施例を示すものであり、エンジン本
体のシリンダブロック２１に回動自在に設けられたクラ
ンクシャフト２２のうち、シリンダブロック２１の端面
２１ａから突出した縮径部２２ａに、動弁系駆動用のチ
ェーンスプロケット２３及びオイルポンプ（不図示）駆
動用のチェーンスプロケット２４が外嵌され、キー２５
により回転方向における位置決めがなされており、続い
て、遊星歯車機構の一部をなすインターナルギヤ２６が
外嵌され、キー２７により回転方向における位置決めが
なされている点は、前述第１実施例と同様である。

【００４５】本実施例のエンジン５０においては、図４
に示すように、シリンダブロック２１にボルト等により
結合されたフロントカバー２９及びオイルパン３０に対
して固着されたキャリア５１に固設された支持軸５１ａ
の一端側５１ａ´に、上記インターナルギヤ２６と噛合
するプラネタリギヤ５２が回動自在に支持されている。
すなわち、インターナルギヤ２６の周方向において例え
ば等間隔（中心角９０度）でキャリア５１に固定して設
けられた４本の支持軸５１ａの一端側５１ａ´に、合計
４個のプラネテリギヤ５２がそれぞれニードルベアリン
グ（不図示）等を介して回動自在に支持され、ストッパ
片５１ｂによりその脱落が防止されている。ここで、上
記キャリア５１は、フロントカバー２９及びオイルパン
３０（すなわちシリンダブロック２１）に対して固定さ
れていることから、プラネタリギヤ５２はその公転が禁
止された状態となっている。

【００４６】一方、上記４本の支持軸５１ａの他端側５
１ａ´´には、合計４個の第２のプラネタリギヤ５３が
それぞれニードルベアリング（不図示）等を介して回動
自在に支持され、ストッパ片５１ｂによりその脱落が防
止されている。

【００４７】また、上記プラネタリギヤ５２と噛合する
サンギヤ５４は、慣性質量体としてのクランクプーリ５
５と一体的に形成されたサンギヤ兼クランクプーリ５６
として、クランクシャフト２２の縮径部２２ａに対して
回動自在に支持され、さらに、このサンギヤ５４は、上
記第２のプラネタリギヤ５３とも噛合するように配置さ
れている。すなわち、このサンギヤ兼クランクプーリ５
６は、小径円筒部５６ａと大径円筒部５６ｂとを円盤部
５６ｃで結合した２段構成からなり、小径円筒部５６ａ
の外周面に、プラネタリギヤ５２及び第２のプラネタリ
ギヤ５３に噛合するサンギヤ５４が形成され、又、大径
円筒部５６ｂの外周面に巻掛部５５ａが形成され、これ
ら巻掛部５５ａ及び円盤部５６ｃによりクランクプーリ
５５が形成されている。

【００４８】そして、このサンギヤ兼クランクプーリ５
６は、前述第１実施例同様に、縮径部２２ａに外嵌され
てキー２７，３８により回転方向の位置決めがなされた
カラー３９の外周面に設けられたニードルベアリング４
０により、縮径部２２ａに対して回動自在に支持されて
いる。また、上記のように、縮径部２２ａに対して回動
自在に支持されたサンギヤ兼クランクプーリ５６におい
て、その小径円筒部５６ａの一端部はカラー３９に保持
されたスラスト軸受４２に当接させられ、小径円筒部５
６ａの他端部はストッパ部材４３に保持されたスラスト
軸受４４に当接させられて、クランクシャフト２２の軸
線方向における位置決めがなされている。

【００４９】さらに、上記ストッパ部材４３は、前述第
１実施例同様に、縮径部２２ａの先端側に外嵌されると
共にキー３８により回転方向の位置決めがなされた状態
で、縮径部２２ａに対してボルト４５及びワッシャ４６
により締め付け固定され、上記ストッパ部材４３のフラ
ンジ部４３ａとサンギヤ兼クランクプーリ５６の円盤部
５６ｃとの間にはオイルシール４７が配置されている。

【００５０】上記第２のプラネタリギヤ５３の径方向外
側の領域には、内周面に内歯５７ａを有しかつ外周面に
巻掛部５７ｂを有するインターナルギヤ兼駆動プーリ５
７が配置されており、その内歯５７ａが４個の第２のプ
ラネタリギヤ５３と噛合している。

【００５１】また、このインターナルギヤ兼駆動プーリ
５７の一側面とサンギヤ兼クランクプーリ５６の円盤部
５６ｃとの間、及び他側面とキャリア５１の端面との間
には、それぞれオイルシール５８が配置されている。

【００５２】そして、上記キャリア５１及びサンギヤ兼
クランクプーリ５６の円盤部５１ｃは、オイルシール４
７，５８等と協働して、遊星歯車機構の噛み合い領域等
に供給された潤滑油が外部に洩れないように、インター
ナルギヤ２６，プラネタリギヤ５２，サンギヤ５４，第
２のプラネタリギヤ５３，内歯５７ａ等を覆うように形
成されている。

【００５３】上記構成からなる遊星歯車機構及びサンギ
ヤ兼クランクプーリ５６のロール振動低減作用について
は、前述第１実施例と同様である。また、上記構成にお
いては、クランクシャフト２２と共にインターナルギヤ
２６が回転すると、プラネタリギヤ５２がクランクシャ
フト２２と同一方向に回転し、このプラネタリギヤ５２
と噛合するサンギヤ５４を有するサンギヤ兼クランクプ
ーリ５６がクランクシャフトと反対の方向に増速逆回転
する。従って、この増速逆回転するサンギヤ兼クランク
プーリ５６の巻掛部５５ａに巻き掛けられた駆動用ベル
ト８を介して、図５に示すように、オルタネータ９がク
ランクシャフト２２と反対の方向に増速逆回転する。

【００５４】また、上記サンギヤ５４に噛合する第２の
プラネタリギヤ５３がクランクシャフト２２と同一方向
に回転し、この第２のプラネタリギヤ５３に嵌合するイ
ンターナルギヤ兼駆動プーリ５７がクランクシャフト２
２と同一方向に回転（順回転）する。従って、この順回
転するインターナルギヤ兼駆動プーリ５７の巻掛部５７
ｂに巻き掛けられた駆動用ベルト１０を介して、図５に
示すように、パワステポンプ１１及びウォータポンプ１
２がクランクシャフト２２と同一方向に順回転する。

【００５５】ここで、上記インターナルギヤ兼駆動プー
リ５７は、サンギヤ兼クランクプーリ５６よりもエンジ
ン中心側寄りに配置されていることから、前述第１実施
例同様に、駆動用ベルト１０により駆動されるパワステ
ポンプ１１及びウォータポンプ１２もエンジン中心側寄
りに配置されることになり、パワステポンプ１１のプー
リ１１ａ，ウォータポンプ１２のプーリ１２ａ，駆動用
ベルト１０等と車体サイドメンバ１５ａとの隙間を十分
確保することができ、エンジンの車載性を向上させるこ
とができる。

【００５６】また、上記インターナルギヤ兼駆動プーリ
５７は、第２のプラネタリギヤ５３の全てによって駆動
されるため、第２のプラネタリギヤ５３の１つに加わる
負荷が低減され、機構上の耐久性、信頼性が向上すると
いう利点がある。

【００５７】以上述べた第１及び第２実施例において
は、サンギヤ３５，５４とクランクプーリ３６，５５と
を一体的に形成した例を示したが、これに限定されるも
のではなく、それぞれ別体のものとして形成し、ボルト
などにより両者を結合して一体的に回転するように構成
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る内燃機関の振動低減装置の第１
の実施例を示す概略構成図である。

【図２】 本発明に係る振動低減装置の作用を説明する
ための図であり、（ａ）は遊星歯車機構のそれぞれのギ
ヤに作用する力関係を示す模式図、（ｂ）はエンジン本
体に作用する力関係を示す模式図である。

【図３】 （ａ）は第１の実施例に係る内燃機関の正面
図、（ｂ）は第１の実施例に係る内燃機関を車体に搭載
した状態を示す平面図である。

【図４】 本発明に係る内燃機関の振動低減装置の第２
の実施例を示す概略構成図である。

【図５】 第２の実施例に係る内燃機関の正面図であ
る。

【図６】 従来の振動低減装置を示すものであり、
（ａ）は一部縦断面図、（ｂ）は振動低減装置を備えた
内燃機関の正面図である。

【図７】 従来の振動低減装置を備えた内燃機関を車体
に搭載した状態を示す平面図である。

【符号の説明】

８ 駆動用ベルト ９ オルタネータ １０ 駆動用ベルト １１ パワステポンプ １２ ウォータポンプ １５ 車体 １５ａ サイドメンバ ２１ シリンダブロック ２２ クランクシャフト ２２ａ 縮径部 ２３，２４ チェーンスプロケット ２５ キー ２６ インターナルギヤ ２７ キー ２８ プラネタリギヤ ２９ フロントカバー ３０ オイルパン ３１ キャリア ３２ 軸受 ３３ 回転軸 ３３ａ 一端側 ３３ｂ 他端側 ３４ 駆動プーリ ３５ サンギヤ ３６ クランクプーリ（慣性質量体） ３６ａ 巻掛部 ３７ サンギヤ兼クランクプーリ ３７ａ 小径円筒部 ３７ｂ 大径円筒部 ３７ｃ 円盤部 ３８ キー ３９ カラー ４０ ニードルベアリング ４１ オイルシール ４２，４４ スラスト軸受 ４３ ストッパ部材 ４３ａ フランジ部 ４５ ボルト ４６ ワッシャ ４７ オイルシール ５１ キャリア ５１ａ 支持軸 ５１ａ´ 一端側 ５１ａ´´ 他端側 ５１ｂ ストッパ片 ５２ プラネタリギヤ ５３ 第２のプラネタギリヤ ５４ サンギヤ ５５ クランクプーリ（慣性質量体） ５５ａ 巻掛部 ５６ サンギヤ兼クランクプーリ ５６ａ 小径円筒部 ５６ｂ 大径円筒部 ５６ｃ 円盤部 ５７ インターナルギヤ兼駆動プーリ ５７ａ 内歯 ５７ｂ 巻掛部 ５８ オイルシール

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンギヤと前記サンギヤに噛合するよう
   にキャリアに保持されたプラネタリギヤと前記プラネタ
   リギヤに噛合するインターナルギヤとを含む遊星歯車機
   構と、前記遊星歯車機構の作動により回転させられて慣
   性力を生じる慣性質量体とを備え、前記インターナルギ
   ヤは、クランクシャフトと同軸上にて一体的に回転する
   ように前記クランクシャフトに固着され、前記キャリア
   は、前記プラネタリギヤの公転を禁止するように固定さ
   れ、前記慣性質量体は、クランクシャフトの回転方向と
   反対の方向に前記サンギヤと共に一体的に回転するよう
   に形成されて、クランクシャフトの回転に伴なう内燃機
   関のロール振動を低減するようにした内燃機関の振動低
   減装置であって、 前記プラネタリギヤは、前記キャリアに設けられた軸受
   により回動自在に支持される回転軸に一体的に回転する
   ように固着され、 前記回転軸には、補機を駆動するための駆動用ベルトを
   巻き掛ける駆動プーリが一体的に回転するように固着さ
   れている、 ことを特徴とする内燃機関の振動低減装置。
2. 【請求項２】 前記キャリアは、前記インターナルギ
   ヤ、プラネタリギヤ、及びサンギヤを覆うカバー形状を
   なし、 前記回転軸は、一端側が前記キャリアの内側にかつ他端
   側が前記キャリアの外側に突出するように伸長して前記
   軸受により支持され、 前記回転軸の一端側には前記プラネタリギヤが固着さ
   れ、かつ、前記回転軸の他端側には前記駆動プーリが固
   着されている、 ことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の振動低減装
   置。
3. 【請求項３】 サンギヤと前記サンギヤに噛合するよう
   にキャリアに保持されたプラネタリギヤと前記プラネタ
   リギヤに噛合するインターナルギヤとを含む遊星歯車機
   構と、前記遊星歯車機構の作動により回転させられて慣
   性力を生じる慣性質量体とを備え、前記インターナルギ
   ヤは、クランクシャフトと同軸上にて一体的に回転する
   ように前記クランクシャフトに固着され、前記キャリア
   は、前記プラネタリギヤの公転を禁止するように固定さ
   れ、前記慣性質量体は、クランクシャフトの回転方向と
   反対の方向に前記サンギヤと共に一体的に回転するよう
   に形成されて、クランクシャフトの回転に伴なう内燃機
   関のロール振動を低減するようにした内燃機関の振動低
   減装置であって、 前記プラネタリギヤは、前記キャリアに設けられた支持
   軸により回動自在に支持され、 前記支持軸には、前記サンギヤに噛合する第２のプラネ
   タリギヤが回動自在に支持され、 前記第２のプラネタリギヤには、内周面に内歯を有しか
   つ外周面に補機を駆動するための駆動用ベルトを巻き掛
   ける巻掛部を有するインターナルギヤ兼駆動プーリが噛
   合した状態で配置されている、 ことを特徴とする内燃機関の振動低減装置。
4. 【請求項４】 前記キャリア及び前記慣性質量体は、前
   記インターナルギヤ、プラネタリギヤ、サンギヤ、第２
   のプラネタリギヤ、及びインターナルギヤ兼駆動プーリ
   の内歯を覆うように形成されている、 ことを特徴とする請求項３記載の内燃機関の振動低減装
   置。
5. 【請求項５】 前記慣性質量体及び前記サンギヤは、前
   記クランクシャフトに対して回動自在に支持され、か
   つ、スラスト軸受により前記クランクシャフトの軸線方
   向における移動が拘束されている、 ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか１つに記載
   の内燃機関の移動低減装置。
6. 【請求項６】 前記慣性質量体と前記サンギヤとは、一
   体的に形成されている、ことを特徴とする請求項１ない
   し５いずれか１つに記載の内燃機関の振動低減装置。
7. 【請求項７】 前記慣性質量体は、補機を駆動するため
   の駆動用ベルトを巻き掛けるクランクプーリである、こ
   とを特徴とする請求項１ないし６いずれか１つに記載の
   内燃機関の振動低減装置。