JPH11353109A - 入力装置 - Google Patents

入力装置

Info

Publication number
JPH11353109A
JPH11353109A JP11052468A JP5246899A JPH11353109A JP H11353109 A JPH11353109 A JP H11353109A JP 11052468 A JP11052468 A JP 11052468A JP 5246899 A JP5246899 A JP 5246899A JP H11353109 A JPH11353109 A JP H11353109A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pointing device
substantially spherical
slider
moving
operation unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11052468A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4194165B2 (ja
Inventor
Takashi Arita
隆 有田
Katsuya Funakoshi
勝也 船越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nagano Fujitsu Component Ltd
Original Assignee
Nagano Fujitsu Component Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nagano Fujitsu Component Ltd filed Critical Nagano Fujitsu Component Ltd
Priority to JP05246899A priority Critical patent/JP4194165B2/ja
Priority to US09/285,884 priority patent/US6515650B2/en
Priority to DE69939138T priority patent/DE69939138D1/de
Priority to EP99302739A priority patent/EP0949555B1/en
Publication of JPH11353109A publication Critical patent/JPH11353109A/ja
Priority to US10/293,339 priority patent/US6760006B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4194165B2 publication Critical patent/JP4194165B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/105—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8029—Fighting without shooting
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04755—Magnetic sensor, e.g. hall generator, pick-up coil

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、小型で操作性の良好なポインティン
グデバイスを提供することを目的とする。 【解決手段】コンピュータのディスプレイ上のカーソル
またはポインタを任意の位置に移動可能なポインティン
グデバイスにおいて、球状の軸受凹部に嵌合する球状の
接触面を有し、更に手動で支持軸を任意の方向に傾ける
ことにより、球状の接触面の中心を支点として、該接触
面が該軸受凹部上を摺動する操作部と、該操作部の傾斜
方向及び傾斜の深さを検出する傾斜検出部とを有し、該
操作部は、支点から該支持軸の垂直方向に複数の突起が
形成され、操作部傾斜時に該突起がスライダを押し上げ
てコイルばねを伸縮する構成とし、傾いた該操作部を放
すと、コイルばねの復元力にてスライダ及び傾いた該操
作部を元の位置に復元することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報をコンピュー
タ等に入力する入力装置に係り、特に、コンピュータの
ディスプレイ上において、ポインタまたはカーソルを任
意の位置に移動させるためのポインティングデバイス及
び加速度を測定する加速度測定装置に関する。
【０００２】近年、コンピュータ等において、キーボー
ドの他に操作性の優れたデータ入力手段として、例え
ば、ポインティングデバイスが用いられることが多い。
また、デスクトップタイプのコンピュータには、ポイン
ティングデバイスとして、例えば、マウスやデジタイザ
等が用いられたが、屋外や車中などテーブルのない場所
で使用されることの多いラップトップタイプ及びノート
ブックタイプの携帯型コンピュータの出現に伴って、操
作領域の確保が困難なマウスに代わるデータ入力手段と
して、ポインティングデバイスも多様化しつつある。
【０００３】そこで、携帯型コンピュータ用として小型
化が可能で、操作領域を必要としないトラックボールタ
イプ等、各種形状を有するポインティングデバイスが開
発されている。
【０００４】
【従来の技術】図３５は、従来のポインティングデバイ
スの一例を示す図である。従来のポインティングデバイ
スは、図３５に示す如く操作桿１０１を有し、操作桿１
０１と操作桿１０１を支承する支持フレーム１０２とは
間に装着された密巻コイルばね１０３を介して連結され
ている。
【０００５】操作桿１０１及び支持フレーム１０２の下
部には、例えば、発光素子１０５と受光素子１０６とか
らなる座標検出部１０４が配置されており、プリント基
板１０７上に実装された受光素子１０６は、操作桿１０
１の下端に装着された発光素子１０５と対向するように
装着されている。発光素子１０５と対向する受光素子１
０６は、マトリクス状に配置された数多くの受光部を有
する、例えば、ＣＣＤ等からなり、操作桿１０１を任意
の方向に押すと、密巻コイルばね１０３が湾曲して操作
桿１０１の軸芯が傾斜し、発光素子１０５の照射方向が
変化する。
【０００６】その結果、操作桿１０１の傾斜方向と傾斜
角度に対応して、発光素子１０５からの光が受光素子１
０６上の特定の受光部に入射し、操作桿１０１の傾斜し
た方向と傾斜角度に対応する座標位置に介在する受光素
子１０６上の受光部から電気信号が出力される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ポインティングデバイスは、外形が大きく、更に重量も
大きくなるため取り扱いが困難である。即ち、力のない
幼児にとっては操作性が悪いという問題がある。本発明
は、年齢を問わず操作可能であり、更に小型で操作性の
良好な入力装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
するため、本発明のポインティングデバイスは、請求項
１に記載のように、コンピュータのディスプレイ上のカ
ーソルまたはポインタを任意の位置に移動可能なポイン
ティングデバイスにおいて、球状の軸受凹部（後述する
実施例のハウジング８に相当）に嵌合する球状の接触面
（後述する実施例のホルダ７に相当）を有し、更に手動
で支持軸（後述する実施例のスティック５、キートップ
１ａ、キートップ１ｂ、キートップ１ｃに相当）を任意
の方向に傾けることにより、球状の接触面の中心を支点
（傾斜中心）として、該接触面が該軸受凹部上を摺動す
る操作部（後述する実施例の操作部１５に相当）と、該
操作部の傾斜方向及び傾斜角度を検出する傾斜検出部
（後述する実施例の座標検出部１７に相当）とを有し、
該操作部は、支点から該支持軸の垂直方向に複数の突起
（後述する実施例の突起１２に相当）が形成され、操作
部傾斜時に該突起がスライダ（後述する実施例のスライ
ダ４に相当）を押し上げてコイルばね（後述する実施例
の圧縮コイルスプリング３ａ、引張りコイルスプリング
３ｂ、不等ピッチコイルスプリング３ｃに相当）を伸縮
する構成とし、傾いた該操作部を放すと、コイルばねの
復元力にてスライダ及び傾いた該操作部を元の位置に復
元することを特徴とする。
【０００９】従来のポインティングデバイスは、図３５
に示すように、外形が大きく、更に重量も大きくなるた
め取り扱いが困難である。即ち、力がなく、手の小さい
幼児にとっては操作性が悪いという問題がある。また、
操作力を小さくするような軽い操作性の密巻きコイルば
ね１０３を使用すると、逆に操作桿１０１の重さにより
操作桿１０１が元の位置に復元しない問題が生ずる。
【００１０】そこで、本発明のポインティングデバイス
は、球状の接触面の中心を支点とし、該操作部が支点か
ら該支持軸の垂直方向に複数の突起を形成し、操作部傾
斜時に該突起がスライダを押し上げてコイルばねを伸縮
する構成とすることにより、小型のポインティングデバ
イスを実現している。また、ポインティングデバイスの
小型化、及びばねで垂直にスライダをおさえる構成をし
ているので、軽い操作性のコイルばねが使用可能とな
り、操作性が向上がはかれる。更に確実にコイルばねの
復元力にてスライダ及び傾いた該操作部を元の位置に復
元することが可能となる。
【００１１】また、前記操作部上の複数の突起間に、操
作部の回転を防止するボス（後述する実施例のボス１１
に相当）を配置することを特徴とする。上記のポインテ
ィングデバイスは、不要な操作部の回転を防止できるた
め、安定した操作性を実現できる。また、前記操作部上
の突起（後述する実施例の突起１２に相当）は、４方向
または８方向に等間隔に配置することを特徴とする。
【００１２】例えば、操作部上の突起が４方向に等間隔
に配置されている場合、操作部を突起の方向に傾斜させ
ると、スライダの移動量が大きくなり、操作部を隣り合
う突起と突起の間の方向に傾斜させると、スライダの移
動量が小さくなる。即ち、スライダの移動量が小さい突
起と突起の間の方向への傾斜は、軽い操作力で操作可能
となる。逆にスライダの移動量が大きい突起の方向への
傾斜は、前者より強い操作力が必要となる。
【００１３】従って、軽い操作力で操作可能な突起と突
起の間の４方向を、例えば、それぞれ上下左右のカーソ
ル移動方向として定義することにより、カーソル移動方
向を認識し易くなり、優れた操作性を実現できる。尚、
操作部上の突起が８方向に等間隔に配置されている場合
は、更に細かく、カーソル移動方向を定義することによ
り優れた操作性を実現できる。
【００１４】請求項１の発明は、移動部の傾斜方向及び
傾斜角度に応じた情報をコンピュータ等に入力する入力
装置において、該移動部はその下端に略球状部を有する
構成であり、該移動部の上記略球状部を回動するように
支持する軸受け手段と、上記略球状部が該軸受け手段の
内部で回動して傾斜された移動部を正立位置に復元させ
る復元手段と、該移動部の傾斜方向及び傾斜角度を検出
する傾斜検出手段とよりなる構成としたものである。
【００１５】移動部がその略球状部が軸受け手段の内部
で回動してこの略球状部の中心を支点に回動して傾斜す
る構成であるため、移動部がその下端面を中心に回動し
て傾斜する構成に比べて、移動部が所定角度傾斜する場
合に移動部の頂部が移動する領域が狭くなり、入力装置
は小型となる。請求項２の発明は、操作部を傾斜させる
ように操作してコンピュータのディスプレイ上のカーソ
ルまたはポインタを任意の位置に移動可能なポインティ
ングデバイスにおいて、該操作部はその下端に略球状部
を有する構成であり、該操作部の上記略球状部を回動す
るように支持する軸受け手段と、上記略球状部が該軸受
け手段の内部で回動して傾斜された操作部を正立位置に
復元させる復元手段と、該操作部の傾斜方向及び傾斜角
度を検出する傾斜検出手段とよりなる構成としたもので
ある。
【００１６】操作部がその略球状部が軸受け手段の内部
で回動してこの略球状部の中心を支点に回動して傾斜す
る構成であるため、操作部がその下端面を中心に回動し
て傾斜する構成に比べて、操作部が所定角度傾斜する場
合に操作部の頂部が移動する操作領域が狭くなり、入力
装置は小型となる。請求項３の発明は、操作部は略球状
部より外側に突き出た複数の突起を有する構成であり、
複数の突起間に、操作部の回転を防止するボスを配置し
て設けたものである。
【００１７】複数の突起とボスは、悪戯で操作部を回動
させようとしても、操作部が回動しないようにする。よ
って、操作部の上面に向きを示す印があって操作部に方
向性がある場合に適用して効果がある。また、安定した
操作性が実現できる。請求項４の発明は、ボスはエラス
トマ製であるようにしたものである。ボスはエラストマ
製であるため、操作部を無理に回そうとした場合に、ボ
スは撓んでも折れることは起きない。よって、無理に操
作部を回しても壊れることが起きない。
【００１８】請求項５の発明は、操作部は、上記略球状
部より外側に突き出た複数の突起を有し、該複数の突起
が４方向または８方向に等間隔に配置してあり、前記復
元手段、上記突起に作用する構成としたものである。操
作部を傾斜させる方向が突起と反対方向である場合には
操作力が重くなり、隣会う突起の間の位置と反対方向で
ある場合には操作力が軽くなることによって、操作部を
傾斜させた方向を認識出来るようになって優れた操作性
を有するポインティングデバイスを実現することが出来
る。また、軽い操作力で操作可能な突起と突起の間の方
向を、例えば、それぞれ上下左右等のカーソル移動方向
として定義することにより、手に与えられる操作の感覚
（強弱の感覚）でカーソル移動方向が認識し易くなり、
より優れた操作性を実現できる。
【００１９】請求項６の発明は、前記操作部は、上記略
球状部より外側に突き出た複数の突起を有し、該複数の
突起が複数の方向に不等間隔に配置してあり、前記復元
手段、上記突起に作用する構成としたものである。操作
部を傾斜させた方向を認識出来るようになって優れた操
作性を有するポインティングデバイスを実現することが
出来る。
【００２０】請求項７の発明は、操作部は、ドーム部を
有するようにしたものである。ドーム部が覆いを構成し
て、ゴミが内部に侵入することを防止出来、埃に強いポ
インティングデバイスを実現することが出来る。また、
操作部を上方に引き抜こうとする悪戯をした場合に、ド
ーム部がポインティングデバイスのケースに係止され
て、操作部が引き抜かれないように出来る。
【００２１】請求項８の発明は、復元手段は、円筒部を
有するカバーと、該操作部の下端の略球状部より外方に
突き出ている突起と、該カバーの該円筒部内に摺動可能
に設けてあり、下端が上記突起に支持されているスライ
ダと、該スライダを下方にばね付勢するばねとよりな
り、前記操作部が傾斜されると該スライダが該突起によ
って押し上げられ、該ばねが弾性変形し、前記操作部の
操作が解除されると、該ばねの弾性力によって該スライ
ダが押し下げられて、該スライダが上記突起を押して、
該操作部が復元されれる構成であり、上記スライダは、
周面に複数のリブを有し、該リブが該円筒部の内周面と
線接触をする構成としたものである。
【００２２】スライダが周面に複数のリブを有し、この
リブが円筒部の内周面と線接触をする構成であるため、
スライダの周面と円筒部の内周面とが面接触する場合に
比べて、スライダが円筒部を上方に摺動する場合の摩擦
力を小さくすることが出来、よって、操作が軽いポイン
ティングデバイスを実現することが出来る。請求項９の
発明は、軸受け手段は、上記操作部の下端の略球状部を
受ける凹状の受け座を有し、該略球状部と該受け座とが
線接触又は点接触する構成としたものである。
【００２３】略球状部と受け座とが面接触する場合に比
べて、略球状部が受け座を摺動する場合の摩擦力が小さ
くするなり、よって、操作が軽いポインティングデバイ
スを実現することが出来る。請求項１０の発明は、軸受
け手段は、上記操作部の下端の略球状部を受ける凹状の
受け座を有し、凹状の受け座は、侵入したごみが入り込
む凹部を有する構成としたものである。
【００２４】受け座内に侵入したごみは凹部内に入り込
むため、受け座に侵入したごみの影響を受けないように
出来、ごみが凹状の受け座に侵入した場合にも操作が軽
い状態に維持されて埃に強いポインティングデバイスを
実現することが出来る。請求項１１の発明は、操作部
は、ドーム部を有し、復元手段は、該ドーム部によって
覆われる円筒部を有するカバーを有し、ドーム部は、内
周面に径方向に延在する溝を有し、円筒部は、周面側に
上記溝に対応したリブを有し、ドーム部の溝が上記円筒
部のリブに嵌合している構成としたものである。
【００２５】悪戯で操作部を回動させようとしても、操
作部は回動しないようになり、よって、操作部の上面に
向きを示す印があって操作部に方向性がある場合に適用
して効果がある。請求項１２の発明は、軸受け手段は、
上記操作部の下端の略球状部を受ける凹状の受け座を有
し、凹状の受け座は、十字形状の溝を有し、操作部は、
その略球状部が、上記十字形状の溝に対応する十字形状
のリブを有し、十字形状のリブが該十字形状の溝と嵌合
している構成としたものである。
【００２６】悪戯で操作部を回動させようとしても、操
作部は回動しないようになり、よって、操作部の上面に
向きを示す印があって操作部に方向性がある場合に適用
して効果がある。請求項１３の発明は、移動部の傾斜方
向及び傾斜角度に応じた加速度を計測する加速度計測装
置であって、該移動部は、重りを有し、下端に略球状部
を有し加速度が作用したときに該重りに生じた力によっ
て傾斜する構成であり、該移動部の上記略球状部を回動
するように支持する軸受け手段と、上記略球状部が該軸
受け手段の内部で回動して傾斜された移動部を正立位置
に復元させる復元手段と、該移動部の傾斜方向及び傾斜
角度を検出する傾斜検出手段とよりなる構成としたもの
である。
【００２７】移動部がその略球状部が軸受け手段の内部
で回動してこの略球状部の中心を支点に回動して傾斜す
る構成であるため、移動部がその下端を中心に回動して
傾斜する構成に比べて、移動部が所定角度傾斜する場合
に移動部の頂部が移動する領域が狭くなり、小型の加速
度計測装置を実現することが可能となる。請求項１４の
発明は、加速度計測装置を人の一部に取り付けるための
装着部材を更に有する構成としたものである。
【００２８】例えばゲームのプレーヤが手足等に装着し
て使用して、プレーヤが敵と戦うような動作をした場合
に、プレーヤの動作によって発生した加速度を計測する
ことができる。請求項１５の発明は、復元手段は、円筒
部を有するカバーと、該移動部の下端の略球状部より外
方に突き出ている環状のフランジと、該カバーの該円筒
部内に摺動可能に設けてあり、下端が上記フランジに支
持されているスライダと、該スライダを下方にばね付勢
するばねとよりなり、前記移動部が傾斜されると該スラ
イダが傾斜する該フランジによって押し上げられ、該ば
ねが弾性変形し、前記移動部の操作が解除されると、該
ばねの弾性力によって該スライダが押し下げられて、該
スライダが上記傾斜したフランジを押して、該操作部が
復元される構成ととしたものである。
【００２９】移動部の下端の略球状部より外方に突き出
ているものが環状のフランジであり、移動部が傾斜する
ときにこの環状のフランジがスライダを押し上げる構成
であるため、移動部がどの方向に傾斜する場合にも移動
部が受ける抵抗力は同じであり、よって、方向性がな
く、どの方向の加速度も精度良く計測することが可能で
ある加速度計測装置を実現出来る。
【００３０】請求項１６の発明は、スライダは、周面に
複数のリブを有し、該リブが該円筒部の内周面と線接触
をする構成としたものである。スライダが周面に複数の
リブを有し、このリブが円筒部の内周面と線接触をする
構成であるため、スライダの周面と円筒部の内周面とが
面接触する場合に比べて、スライダが円筒部を上方に摺
動する場合の摩擦力を小さくすることが出来、よって、
移動部は軽い力で傾斜させられ、感度の良い加速度計測
装置を実現出来る。
【００３１】請求項１７の発明は、センサを備えた基板
に取付けられる入力装置本体であって、該入力装置本体
は、下端に略球状部を有する移動部と、該移動部の上記
略球状部を回動するように支持する軸受け手段と、上記
略球状部が該軸受け手段の内部で回動して傾斜された移
動部を正立位置に復元させる復元手段と、上記移動部に
設けてある被検出体とよりなり、上記基板に取付けられ
て、上記センサによって上記被検出体の傾斜方向及び傾
斜角度が検出される構成としたものである。
【００３２】入力装置本体が移動部と軸受け手段と復元
手段と被検出体とよりなり、センサを備えた基板に取付
けられる構成であるため、入力装置本体をセンサを備え
た基板とは独立して組み立てることが出来、独立して組
み立てた入力装置本体をセンサを備えた基板に取付ける
ことによって入力装置を製造すすることが出来、よっ
て、センサを備えた基板上に軸受け手段、移動部、復元
手段を順次組み付ける場合に比べて、入力装置を効率良
く製造することが可能となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】〔第１実施例〕以下、本発明のポ
インティングデバイスを図面に基づいて説明する。図１
は、本発明のポインティングデバイスの実施例として、
本体を分割した図面を示す。
【００３４】本発明のポインティングデバイスは、図１
に示すように、円盤タイプのキートップ１ａとスティッ
ク５とホルダ７からなる操作部１５と、スライダ４と圧
縮コイルスプリング３ａからなる加圧部１６と、マグネ
ット（永久磁石）６と磁電変換素子９からなる座標検出
部１７とを、カバー２とハウジング８にて収納すること
により構成され、これらの構成部品をＰＣＢ（プリント
基板）１０上で組み立てることにより、例えば、図２に
示す様なポインティングデバイスを形成する。尚、図１
に示すポインティングデバイスは、円盤タイプのキート
ップ１ａ（図８（ａ）参照）を使用しているが、キート
ップの形状は、これに限らず、オペレータの用途に応じ
て、例えば、ドームタイプのキートップ１ｂ（図８
（ｂ）参照）、スティックタイプのキートップ１ｃ（図
８（ｃ）参照）等を自由に選択可能である。
【００３５】上記、図１に示すポインティングデバイス
は、例えば、コンピュータのディスプレイ上のカーソル
またはポインタを、任意の位置に移動することを可能と
する。更に本発明のポインティングデバイスは、図１に
示すように、操作部１５の同心円上で、且つ複数の突起
１２間のハウジング８上に、操作部１５の不要な回転を
防止するためのボス１１を配置することにより、より安
定した操作性を実現する。
【００３６】図２に示すポインティングデバイスにおい
て、ホルダ７は、球状の軸受凹部としてのハウジング８
に嵌合する球状の接触面を有し、手動で支持軸としての
キートップ１ａ及びスティック５を任意の方向に傾ける
ことにより（図３に示す傾斜状態を参照）、球状の接触
面の中心を支点（傾斜中心）として、ハウジング８上を
摺動する。その際、操作部１５では、支点から支持軸の
垂直方向に複数個形成された突起１２が、スライダ４を
押し上げて圧縮コイルスプリング３ａを圧縮する。
【００３７】本発明のポインティングデバイスは、加圧
部１６（スライダ４、圧縮コイルスプリング３ａ）を有
することにより、操作部１５（キートップ１ａ、スティ
ック５、ホルダ７）を傾けた場合でも、操作部１５を正
立させる力（復元力）が働き、手を放すと自動的に図２
に示すような正立状態に復元される。即ち、本実施例に
て使用する圧縮コイルスプリング３ａは、例えば、図４
に示す様なスプリング形態を有し、単一のスプリングに
て確実に操作部１５を正立状態に復元する。
【００３８】尚、本発明の実施例にて、図５（ａ）に示
すような引張りコイルスプリング３ｂを使用した場合、
本発明のポインティングデバイスは、図５（ｂ）に示す
ような構成となり、上記と同様に、操作部１５（キート
ップ１ａ、スティック５、ホルダ７）を傾けた場合、球
状の接触面の中心を支点（傾斜中心）として、ハウジン
グ８上を摺動する。その際、操作部１５では、支点から
支持軸の垂直方向に複数個形成された突起１２が、スラ
イダ４を押し上げて引張りコイルスプリング３ｂを引っ
張る。この場合、引張りコイルスプリング３ｂは、図５
（ｃ）に示すように、操作部１５の傾斜角とスプリング
の力（操作力）が比例し、傾斜角が大きく成るほどに操
作力も大きくなる。
【００３９】このように、引張りコイルスプリング３ｂ
を使用した場合、本発明のポインティングデバイスは、
操作部１５を傾けた場合でも、作部１５を正立させる力
（復元力）が働き、手を放すと自動的に図５（ｂ）に示
すような正立状態に復元される。即ち、本実施例にて使
用する引張りコイルスプリング３ｂは、例えば、図５
（ａ）に示す様なスプリング形態を有し、複数のスプリ
ングにて確実に操作部１５を正立状態に復元する。
【００４０】また、本発明の実施例にて、図６（ａ）に
示すような不等ピッチコイルスプリング３ｃを使用した
場合、本発明のポインティングデバイスは、図２と同様
の構成となり、操作部１５（キートップ１ａ、スティッ
ク５、ホルダ７）を傾けた場合、球状の接触面の中心を
支点（傾斜中心）として、ハウジング８上を摺動する。
その際、操作部１５では、支点から支持軸の垂直方向に
複数個形成された突起１２が、スライダ４を押し上げて
不等ピッチコイルスプリング３ｃを圧縮する。この場
合、不等ピッチコイルスプリング３ｃは、図６（ｂ）に
示すように、操作力の強弱により、細かな操作（微調
整）と粗い操作（粗調整）が可能となる。
【００４１】このように、不等ピッチコイルスプリング
３ｃを使用した場合、本発明のポインティングデバイス
は、操作部１５を傾けた場合でも、操作部１５を正立さ
せる力（復元力）が働き、手を放すと自動的に図２に示
すような正立状態に復元される。即ち、本実施例にて使
用する不等ピッチコイルスプリング３ｃは、例えば、図
６（ａ）に示す様なスプリング形態を有し、単一のスプ
リングにて確実に操作部１５を正立状態に復元する。
【００４２】上記、図４、図５、図６のいずれか１つの
スプリングを使用する本発明のポインティングデバイス
において、座標検出部１７は、操作部１５を傾けたとき
のマグネット６からの磁界の変化を磁電変換素子９にて
電気信号に変換し、該電気信号を信号処理することによ
り操作部１５の傾斜方向及び傾斜角度を検出する。その
結果、コンピュータのディスプレイ上のカーソルまたは
ポインタを任意の位置（上下左右、斜め等）に移動する
ことが可能となる。
【００４３】ここで、本発明のポインティングデバイス
を利用して、コンピュータのディスプレイ上のカーソル
またはポインタを任意の位置（上下左右、斜め等）に移
動するための動作を簡単に説明する。例えば、操作部１
５上の突起１２を４方向に等間隔に配置する場合、操作
部１５を突起１２の方向に傾斜させると、スライダ４の
移動量が大きくなり、操作部１５を隣り合う突起と突起
の間の方向に傾斜させると、スライダ４の移動量が小さ
くなる。即ち、スライダ４の移動量が小さい突起と突起
の間の方向への傾斜は、軽い操作力で操作可能となり、
逆にスライダ４の移動量が大きい突起１２の方向への傾
斜は、前者より強い操作力が必要となる。
【００４４】従って、図７の操作方向と突起の位置関係
に示すように、軽い操作力で操作可能な突起と突起の間
の４方向を、例えば、それぞれ上下左右のカーソル移動
方向として定義することにより、手に与えられる操作の
感覚（強弱の感覚）でカーソル移動方向を認識し易くな
り、優れた操作性を実現できる。尚、操作部１５上の突
起１２が８方向に等間隔に配置されている場合は、更に
細かく、カーソル移動方向を定義することにより（上下
左右、斜め等）、更に優れた操作性を実現できる。ま
た、本発明のポインティングデバイスにて使用する突起
１２は、４方向及び８方向に限らず、オペレータが使用
し易い数を自由に設定可能とする。
【００４５】図９は、本発明のポインティングデバイス
の具体的な使用例を示す。ここでは、ポインティングデ
バイスをコードレスタイプのリモコン２１に応用して、
コンピュータのディスプレイ上のカーソルまたはポイン
タを任意の位置（上下左右、斜め等）に移動させてい
る。尚、図９では、コードレスタイプのリモコン２１を
一例としているが、形状はこれに限らず、コード付きの
タイプでも良いし、更にコンピュータに内蔵されるよう
なタイプでもかまわない。
【００４６】〔第２実施例〕図１０及び図１１（Ａ），
（Ｂ）は本発明の第２実施例になるポインティングデバ
イス１２０Ａを示す。各図１及び図２に示す構成部分と
対応する部分には、図１及び図２に示す構成部分の符号
と対応する符号に添字「Ａ」を付した符号を付す。Ｘ
軸、Ｙ軸はプリント基板１０Ａの上面（水平面）上の直
交する軸であり、Ｚ軸はＸ軸とＹ軸との交点ＯＡを通る
垂直軸である。Ｚ１は上方向、Ｚ２は下方向である。
【００４７】図１０及び図１１（Ａ）に示すように、ポ
インティングデバイス１２０Ａは、ポインティングデバ
イス本体組立体１２１Ａと、４つの磁電変換素子９ＡＸ
１，９ＡＸ２、９ＡＹ１，９ＡＹ２が実装してあるプリ
ント基板１０Ａと、磁電変換素子９ＡＸ１〜９ＡＹ２９
Ａからの信号を処理して所定の信号を出力する信号処理
回路１２２Ａとを有する。
【００４８】ポインティングデバイス本体組立体１２１
Ａは以下に説明するようにプリント基板１０Ａとは独立
して組立てられたものである。ポインティングデバイス
本体組立体１２１Ａは、磁電変換素子９ＡＸ１〜９ＡＹ
２を覆うようにして、プリント基板１０Ａ上に取付けら
れ、ドーム形状のキートップ１Ａが箱状のケース１２２
Ａより上方に突き出している。
【００４９】先ず、ポインティングデバイス本体組立体
１２１Ａについて説明する。ポインティングデバイス本
体組立体１２１Ａは、操作部１５Ａと加圧部１６Ａと
が、上下に組み合わされたカバー２Ａとハウジング８Ａ
との内部に収容された構成である。このポインティング
デバイス本体組立体１２１は、スティック組立体１２３
Ａをハウジング８Ａの上面に支持し、スライダ４Ａをス
ティック組立体１２３Ａと嵌合させ、スライダ４Ａに単
一の圧縮コイルスプリング３Ａａを搭載し、圧縮コイル
スプリング３Ａａを覆うようにカバー２Ａを被せ、ねじ
１２５Ａによってカバー２Ａとハウジング８Ａとをねじ
止めし、キートップ１Ａをカバー２Ａより上方に突き出
ているスティック部１２４Ａａに固定することによって
組み立てられたものである。
【００５０】操作部１５Ａは、スティック組立体１２３
Ａとこの上端に固定してあるキートップ１Ａとよりな
る。スティック組立体１２３Ａは、図１０に示すよう
に、スティック１２４Ａと、円板状であって厚さ方向に
着磁してあるマグネット６Ａと、半球形状のホルダ７Ａ
とよりなる。マグネット６Ａは、ホルダ７Ａの内部に組
み込まれており、その中心をスティック組立体１２３Ａ
の軸線（Ｚ軸）と一致させて、水平に組み込まれてい
る。スティック１２４Ａは、スティック部１２４Ａａ
と、スティック部１２４Ａａの下端の半球形状部１２４
Ａｂとよりなる。この半球形状部１２４Ａｂの下端の周
囲には８つの突起１２ＡがＺ軸に垂直に放射状に等角度
間隔で形成してある。ホルダ７Ａがスティック１２４Ａ
の下端に固定してあり、ホルダ７Ａと半球形状部１２４
Ａｂとによって球状部１２３Ａａが形成されている。Ｏ
Ａ１はこの球状部１２３Ａａの中心である。即ち、ステ
ィック組立体１２３Ａは、下端に球状部１２３Ａａを有
する構成である。上記８つの突起１２Ａは中心ＯＡ１の
位置でＺ軸に垂直な面に位置している。なお、ホルダ７
Ａの形状は、半球形に近い多面体の形状でもよい。ま
た、球状部１２３Ａａは球形に近い多面体の形状でもよ
い。
【００５１】キートップ１Ａは、キートップ本体１Ａａ
の下側に半球形状のドーム部１Ａｂを有する構成であ
る。キートップ本体１Ａａは、操作者の指先に対応した
大きさの円板であり、この上面の中央に指先が滑らない
ように小さい突起１Ａａ１が形成してある。ドーム部１
Ａｂは、カバー２Ａの円筒部２Ａａを覆う大きさであ
る。キートップ本体１Ａａの下端には、角穴の嵌合凹部
１Ａｃが、ドーム部１Ａｂの内側に突き出して形成して
ある。キートップ１Ａは、嵌合凹部１Ａｃを、カバー２
Ａの円筒部２Ａａから上方に突き出ているスティック部
１２４Ａａの上端の角柱部１２４Ａａ１に嵌合させてス
ティック１２４Ａの上端に固定してある。
【００５２】図１２（Ａ）に併せて示すように、ハウジ
ング８Ａは、その上面に、凹球状の受け座部８Ａａ及び
８つのボス１１Ａが形成してある。ＯＡ２は、受け座部
８Ａａの球面の中心である。８つのボス１１Ａは板片状
であり、周方向に等角度間隔で並んでおり、受け座部８
Ａａの周囲を囲んでいる。ハウジング８Ａはエラストマ
ー製であり、ボス１１Ａの先端は受け座部８Ａａの周方
向に容易に弾性的に撓むことが可能である。
【００５３】スティック組立体１２３Ａは、ホルダ７Ａ
の表面にグリースが適宜塗布された状態で、球状部１２
３Ａａのうち下側の部分を構成するホルダ７Ａが凹球状
の受け座部８Ａａに載って支持されている。球状部１２
３Ａａのうち上半分の部分を構成する半球形状部１２４
Ａｂの表面には、カバー２Ａのリム部２Ａｃが当接又は
僅かの隙間をおいて対向している。リム部２Ａｃは後述
するフランジ部２Ａｂより更に中心側の部分である。よ
って、スティック組立体１２３Ａは、下端の球状部１２
３Ａａを受け座部８Ａａとリム部２Ａｃによって、傾斜
するように回動は可能であるけれどもＸ，Ｙ，Ｚ方向に
は動かないように支持されている。受け座部８Ａａとリ
ム部２Ａｃとが球状部１２３Ａａに対する軸受け部１２
６を構成する。球状部１２３Ａａは軸受け部１２６Ａの
内部で回動可能である。この状態で、図１１（Ａ）に示
すように、球状部１２３Ａａの中心ＯＡ１が受け座部８
Ａａの球面の中心ＯＡ２と一致している。図１２（Ｂ）
に併せて示すように、各突起１２Ａは、隣合うボス１１
Ａの間の部分に位置している。スティック組立体１２３
Ａが正立した状態で、図１２（Ｃ）に示すように、突起
１２Ａとボス１１Ａとは、突起１２Ａの上面１２Ａａが
ボス１１Ａの先端面１１Ａａより若干上方に位置する関
係にある。スティック組立体１２３ＡがＺ１方向に引っ
張られたとき、カバー２Ａのリム部２Ａｃの縁が半球形
状部１２４Ａｂの表面を受け止めて、スティック組立体
１２３Ａがカバー２Ａから抜けて外れることが制限され
る。
【００５４】加圧部１６Ａは、スライダ４Ａと圧縮コイ
ルスプリング３Ａａとよりなる。スライダ４Ａは、図１
１（Ａ）及び図１３に示すように、略円筒形状を有し、
周囲寄りの部分に環状の凹部である圧縮コイルスプリン
グ収容部４Ａａを有し、上面の中心側に環状のフランジ
部４Ａｂを有し、外周面に複数のリブ４Ａｃが形成して
ある。各リブ４Ａｃはスライダ４Ａの軸線４ＡＺの方向
に延在している。
【００５５】圧縮コイルスプリング３Ａａは、下寄りの
部分をスライダ４Ａの圧縮コイルスプリング収容部４Ａ
ａに嵌合させてスライダ４Ａに取り付けてあり、上寄り
の部分がスライダ４Ａより上方に突き出ている。圧縮コ
イルスプリング３Ａａに代えて、図６（ａ）に示す、不
等ピッチコイルスプリング３ｃを使用してもよい。スラ
イダ４Ａは、図１１（Ａ）に示すように、スティック組
立体１２３Ａの半球形状部１２４Ａｂに嵌合し、周方向
に並んでいる８つのボス１１Ａの外側に嵌合しており、
環状のフランジ部４Ａｂが８つの放射状の突起１２Ａの
上面に当接している。
【００５６】スライダ４Ａは、カバー２Ａの円筒部２Ａ
ａ内にＺ１，Ｚ２方向に摺動可能に嵌合してある。カバ
ー２Ａは円筒部２Ａａの上端より中心側に張り出た環状
のフランジ部２Ａｂを有する。圧縮コイルスプリング３
Ａａの上端は、カバー２Ａの環状フランジ部２Ａｂの裏
面に当たっている。圧縮コイルスプリング３Ａａは少し
圧縮された状態にある。スライダ４Ａは、ハウジング８
Ａの上面より若干浮いている。
【００５７】ハウジング８Ａの裏面には、磁電変換素子
９ＡＸ１，９ＡＸ２、９ＡＹ１，９ＡＹ２が嵌合するた
めの凹部８Ａｂが形成してある。以上が、ポインティン
グデバイス本体組立体１２１の構成である。プリント基
板１０Ａ上には、２つの磁電変換素子９ＡＸ１，９ＡＸ
２がＸ軸上に並んで、２つの磁電変換素子９ＡＹ１，９
ＡＹ２がＹ軸上に並んで、且つ点ＯＡを中心に対称に配
置されている。
【００５８】このポインティングデバイス本体組立体１
２１Ａが、図１１（Ａ）に示すように、凹部８Ａｂが磁
電変換素子９ＡＸ１，９ＡＸ２，９ＡＹ１，９ＡＹ２と
嵌合して覆うようにして、ＰＣＢ（プリント基板）１０
Ａ上に取付けられ、更に箱状のケース１２２Ａがポイン
ティングデバイス本体組立体１２１Ａを覆うように取付
けられて、ポインティングデバイス１２０Ａが完成す
る。
【００５９】ポインティングデバイス１２０Ａの箱状の
ケース１２２Ａの開口１２２Ａａがドーム部１Ａｂと嵌
合しており、キートップ本体１Ａａがケース１２２Ａよ
り上方に突き出ている。ケース１２２Ａの開口１２２Ａ
ａの周囲のリム部１２２Ａｂは、ドーム部１Ａｂのうち
周囲寄りの部分を覆っている。上記のポインティングデ
バイス本体組立体１２１Ａはプリント基板１０Ａとは独
立して組み立てられる。ポインティングデバイス１２０
Ａは独立して組み立てられたポインティングデバイス本
体組立体１２１Ａをプリント基板１０Ａ上に実装するこ
とによって完成する。よって、プリント基板１０Ａ上に
スティック組立体１２３Ａ、スライダ４Ａ等の部品を組
み付けてポインティングデバイスを製造する場合に比べ
て、ポインティングデバイス１２０Ａは効率良く製造さ
れる。
【００６０】ポインティングデバイス１２０Ａが完成し
た状態で（キートップ本体１Ａａを操作しない状態
で）、圧縮コイルスプリング３Ａａのばね力がスライダ
４Ａを下方向に押しており、環状フランジ部２Ａｂが８
つの放射状の突起１２Ａを均一に下方向に押しており、
スティック組立体１２３Ａは垂直の姿勢にあり、キート
ップ１Ａは真上に位置しており、操作部１５Ａは正立状
態にある。
【００６１】スティック組立体１２３Ａ内のマグネット
６Ａはプリント基板１０Ａ上の点ＯＡの真上に位置して
おり、全部の磁電変換素子９ＡＸ１，９ＡＸ２，９ＡＹ
１，９ＡＹ２には同じ強さの磁界が作用しており、後述
するように信号処理回路１２２Ａからの出力値は１２８
カウントである。スティック組立体１２３Ａは、図１１
（Ｂ）に示すように、スライダ４Ａが圧縮コイルスプリ
ング３Ａａを圧縮させつつ上方に変位する動作を伴っ
て、３６０度の任意の方向に傾斜することが可能であ
る。スティック組立体１２３Ａは、球状部１２３Ａａが
軸受け部１２６Ａの内側で点ＯＡ１（ＯＡ２）を中心に
回動しつつ、且つ半球状のホルダ７Ａが凹球状の受け座
部８Ａａを滑りつつ、点ＯＡ１（ＯＡ２）を中心に回動
するように傾斜する。スティック組立体１２３Ａは、最
大では、突起１２Ａがカバー２Ａのリム部２Ａｃに当た
る角度まで傾斜する。
【００６２】ここで、スティック組立体１２３Ａを傾斜
させたときの回動中心がスティック組立体１２３Ａの下
端面ではなくて、下端面より寸法ｈ上方の位置であるた
め、スティック組立体１２３Ａが所定の最大の角度傾斜
するためにキートップ本体１Ａａが移動する範囲（操作
領域）は、スティック組立体が受け座部と接触している
下端を中心として傾斜する構成に比べて狭くなり、よっ
て、ポインティングデバイス１２０Ａは小型である。
【００６３】ポインティングデバイス１２０Ａは、図１
１（Ｂ）に示すように、操作者が指先１５０をキートッ
プ本体１Ａａに当ててキートップ１Ａを所望の方向に倒
すように任意の方向に移動させて操作される。スティッ
ク組立体１２３Ａは、球状部１２３Ａａが軸受け部１２
６の内側で点ＯＡ１（ＯＡ２）を中心に回動しつつ、８
つの放射状の突起１２Ａのうちの一つ又は二つが環状フ
ランジ部２Ａｂを押し上げ、スライダ４Ａを圧縮コイル
スプリング３Ａａを圧縮させつつ上方に変位させる動作
を伴って、任意の方向に傾斜させられる。圧縮コイルス
プリング３Ａａばね力によって、半球状のホルダ７Ａが
凹球状の受け座部８Ａａに押し付けられつつ摺動する。
半球状のホルダ７Ａにはグリースが塗ってあり、半球状
のホルダ７Ａが凹球状の受け座部８Ａａ上を円滑に摺動
する。
【００６４】マグネット６Ａは点ＯＡより少し下側に位
置している。よって、図１１（Ｂ）に示すように、マグ
ネット６Ａは点ＯＡを中心とする円弧に沿って変位し、
各磁電変換素子９Ａに作用する磁界の強さのバランスが
くずれて、後述するように信号処理回路１２２Ａから、
キートップ本体１Ａａの操作方向（傾斜方向）及び傾斜
角度に対応する信号が出力される。
【００６５】操作者が指先１５０をキートップ本体１Ａ
ａから離すと、圧縮コイルスプリング３Ａａのばね力で
もって、スライダ４Ａが下方向に押し下げられ、環状フ
ランジ部２Ａｂが上方に変位した突起１２Ａを押し下げ
て８つの放射状の突起１２Ａを均一に下方向に押した状
態となり、スティック組立体１２３Ａ及びキートップ１
Ａは図１１（Ａ）に示す正立状態に復元される。
【００６６】ポインティングデバイス１２０Ａは操作の
方向によって抵抗力が若干相違する。図１２（Ｂ）中、
Ｘ１方向はこれと反対の方向が突起が位置していず、隣
合う突起１２Ａ１、１２Ａ２の中間である方向である。
Ｂ方向はこれと反対の方向に突起１２Ａ１が位置する方
向である。スティック組立体１２３ＡをＢ方向に傾斜さ
せるように操作した場合にスライダ４Ａを押し上げるも
のは突起１２Ａ１である。スティック組立体１２３Ａを
Ｘ１方向に傾斜させるように操作した場合にスライダ４
Ａを押し上げるものは突起１２Ａ１と突起１２Ａ２であ
る。スティック組立体１２３Ａを同じ角度Ａ方向に傾斜
させたときの突起１２Ａ１の先端の高さと、Ｘ１方向に
傾斜させたときの突起１２Ａ１（１２Ａ２）の先端の高
さとを比較すると、前者の方が後者より若干高い位置に
位置する。よって、スティック組立体１２３ＡをＢ方向
に傾斜させるように操作する場合には操作が、スティッ
ク組立体１２３ＡをＸ１方向に傾斜させるように操作す
る場合に比べて若干重く感じられる。この操作力の違い
によって、ポインティングデバイス１２０Ａの操作の方
向を認識することが可能である。
【００６７】図１２（Ｂ）中、矢印１５１で示す方向が
操作力が軽くて操作し易い方向である。次に、上記ポイ
ンティングデバイス１２０Ａ及びポインティングデバイ
ス本体組立体１２１の特長について説明する。ポインテ
ィングデバイス１２０Ａ及びポインティングデバイス本
体組立体１２１Ａは以下の特長を有する。
【００６８】操作力の低減化 図１３に示すように、スライダ４Ａとカバー２Ａの円筒
部２Ａａとは、スライダ４Ａの周面の複数のリブ４Ａｃ
が円筒部２Ａａの内周面と接触した状態にあり、スライ
ダ４Ａとカバー２Ａの円筒部２Ａａとの接触は面接触で
はなく、線接触である。このため、面接触である場合に
比べて、スライダ４Ａがカバー２Ａの円筒部２Ａａの内
部を上方に摺動するときの摩擦が小さくなる。これによ
って、キートップ本体１Ａａの操作が軽くなり、操作性
が向上する。
【００６９】キートップ本体１Ａａの抜け防止 図１１に示すように、ケース１２２Ａのリム１２２Ａｂ
が、ドーム部１Ａｂのうち周囲寄りの部分を覆っている
ため、キートップ本体１Ａａを上方に強く引っ張った場
合にも、ケース１２２Ａが邪魔をしてキートップ１Ａが
スティック１２４Ａから抜けてしまうことが防止され
る。
【００７０】キートップ本体１Ａａの回り止め 図１０、図１１及び図１２に示すように、キートップ１
Ａとスティック１２４Ａとは角穴の嵌合凹部１Ａｃと角
柱部１２４Ａａ１とが嵌合しており、キートップ１Ａは
スティック１２４Ａに対して回らないようになってい
る。また、スティック組立体１２３Ａの放射状の突起１
２Ａが隣合うボス１１Ａの間に位置しており、スティッ
ク組立体１２３Ａはハウジング８Ａに対して回らないよ
うになっている。よって、悪戯でキートップ１ＡをＺ軸
を中心に回動させようとしても、突起１２Ａがボス１１
Ａに当たって、キートップ１Ａは回動しないようになっ
ている。この構成は、キートップ本体１Ａａの上面に向
きを示す印があってキートップ本体１Ａａに方向性があ
る場合に適用して効果がある。
【００７１】無理にキートップ本体１Ａａの回しても
壊れない。 キートップ本体１Ａａにこれを回そうとする強い力を加
えた場合には、突起１２Ａがボス１１Ａの上端付近を押
す。ボス１１Ａはエラストマー製であるため、折れるこ
となく、図１２（Ｃ）に二点鎖線で示すように撓んで、
その後に復元する。よって、突起１２Ａがボス１１Ａを
乗り越えてキートップ本体１Ａａが少し回動されること
になるけれども、ボス１１Ａが折れて、キートップ本体
１Ａａが壊れることは起きない。
【００７２】ゴミの侵入防止 図１１に示すように、ケース１２２Ａの開口１２２Ａａ
がドーム部１Ａｂによって塞がれている。よって、ゴミ
がケース１２２Ａの内部に侵入することが防止される。
次に、信号処理回路１２２Ａについて説明する。
【００７３】図１４に示すように、信号処理回路１２２
Ａは、二つの増幅器１３０、１３１、Ａ／Ｄ変換器１３
２、及び中央演算処理装置（ＣＰＵ）１３３とを有す
る。中央演算処理装置１３３は、演算部１４０、記憶部
１４１、クロック部１４２、及びインタフェース部１４
３よりなる。Ｘ軸上に並んで配置された二個の磁電変換
素子９ＡＸ１，９ＡＸ２の出力電圧は増幅器１３０で差
動増幅される。Ｙ軸上に並んで配置された二個の磁電変
換素子９ＡＹ１，９ＡＹ２の出力電圧は増幅器１３１で
差動増幅される。増幅された電圧はＡ／Ｄ変換器１３２
でＡ／Ｄ変換され、中央演算処理装置１３３に加えられ
る。中央演算処理装置１３３では、Ａ／Ｄ変換されたデ
ータが、クロックに同期して記憶部１４１のデータと比
較演算され、インタフェース部１４３でコンピュータが
認識できるように変換されてコンピュータに出力され
る。
【００７４】図１５は、キートップ本体１Ａａを例えば
Ｘ−Ｚ面内で傾斜させた場合の傾斜角と増幅器１３０で
差動増幅された電圧との関係を示す。傾斜角が零である
ときには、電圧はｂ（Ｖ）である。線Ｉで示すように、
傾斜角に対して電圧はリニアに変化し、傾斜角が−３０
度のときにａ（Ｖ）の電圧が出力され、傾斜角が＋３０
度のときにｃ（Ｖ）の電圧が出力される。
【００７５】図１６は中央演算処理装置１３３からの出
力を示す。例えば、ａ（Ｖ）のときに１カウント、ｂ
（Ｖ）のときに１２８カウント、ｃ（Ｖ）のときに２５
６カウントが出力される。図１７は中央演算処理装置１
３３の出力と表示画面上のカーソルの移動速度との関係
を示す。線IIで示すように、例えば、１カウントのとき
はカーソルは速度Ａで移動し、１２８カウントのときは
カーソルは動かない。２５６カウントのときはカーソル
は１カウントのときと逆方向に速度Ａで移動する。
【００７６】なお、キートップ本体１Ａａの傾斜方向
は、中央演算処理装置１３３において、増幅器１３０の
出力電圧と増幅器１３１の出力電圧との割合に基づいて
判断される。これによって、キートップ本体１Ａａを操
作することによって、表示画面上のカーソルがキートッ
プ本体１Ａａを傾斜させた方向に傾斜させた角度に対応
した速度で移動される。
【００７７】〔第２実施例の各部の変形例〕 〔第１の変形例〕図１８は第１の変形例を示す。キート
ップ１Ｂは、半球形状のドーム部１Ｂｂの内面に、溝１
Ｂｂ１を有する。カバー２Ｂは、円筒部２Ｂａの周面
に、縦方向のリブ２Ｂａ１を有する。溝１Ｂｂ１及びリ
ブ２Ｂａ１は周方向上９０度間隔で形成してある。キー
トップ１Ｂは、溝１Ｂｂ１を対応するリブ２Ｂａ１に嵌
合させて取り付けてある。
【００７８】溝１Ｂｂ１が対応するリブ２Ｂａ１と嵌合
していることによって、キートップ１Ｂはカバー２Ｂに
対して四個所で回り止めされている。 〔第２の変形例〕図１９は第２の変形例を示す。スティ
ック組立体１２３Ｃの半球形状のホルダ７Ｃは、十字形
状のリブ７Ｃ１を有する。ハウジング８Ｃの受け座部８
Ｃａは、その凹球状の面に十字形状の溝８Ｃａ１を有す
る。スティック組立体１２３Ｃの半球形状のホルダ７Ｃ
は、十字形状のリブ７Ｃ１が十字形状の溝８Ｃａ１に嵌
合した状態で受け座部８Ｃａに支持されている。
【００７９】リブ７Ｃ１が溝８Ｃａ１に嵌合しているこ
とによって、スティック組立体１２３Ｃ（キートップ）
はハウジング８Ｃに対して回り止めされている。 〔第３の変形例〕図２０は第３の変形例を示す。ハウジ
ング８Ｄの受け座部８Ｄａは、その凹球状の面に環状の
突条部８Ｄａ１を有する。突条部８Ｄａ１は断面が半円
形状である。スティック組立体１２３Ｄの半球形状のホ
ルダ７Ｄは、環状の突条部８Ｄａ１に当接した状態で、
受け座部８Ｄａに支持されている。
【００８０】スティック組立体１２３Ｄは、ホルダ７Ｄ
が環状の突条部８Ｄａ１上を摺接しつつ傾斜される。よ
って、ホルダ７Ｄの受け座部８Ｄａに対する接触は線接
触となり、面接触の場合に比べて摩擦力は少ない。これ
によって、キートップ本体の操作が軽くなり、ポインテ
ィングデバイスは良好な操作性を有する。 〔第４の変形例〕図２１は第４の変形例を示す。ハウジ
ング８Ｅの受け座部８Ｅａは、その凹球状の面に、図２
０中の環状の突条部８Ｄａ１に代えて、上方からみて十
字形状の突条部８Ｅａ１を有する。突条部８Ｅａ１は断
面が半円形状である。
【００８１】スティック組立体１２３Ｅが傾斜されると
き、ホルダ７Ｅが十字形状の突条部８Ｅａ１と線接触し
つつ摺接する。これによって、キートップ本体の操作が
軽くなり、ポインティングデバイスは良好な操作性を有
する。 〔第５の変形例〕図２２は第５の変形例を示す。ハウジ
ング８Ｆの受け座部８Ｆａは、その凹球状の面に、図２
０中の環状の突条部８Ｄａ１に代えて、三つの半球状の
凸部８Ｆａ１を周方向上等間隔で配してある構成であ
る。
【００８２】スティック組立体１２３Ｆが傾斜されると
き、ホルダ７Ｆが凸部８Ｆａ１と点接触しつつ摺接す
る。これによって、キートップ本体の操作が軽くなり、
ポインティングデバイスは良好な操作性を有する。 〔第６の変形例〕図２３は第６の変形例を示す。ゴミが
受け座部受け座部８Ｇａとホルダ７Ｇとの間に入ると、
ホルダ７Ｇが摺接しにくくなって、ポインティングデバ
イスは操作性が悪くなる虞れがある。
【００８３】そこで、ハウジング８Ｇの凹球状の面の受
け座部８Ｇａは、その最深部に穴８Ｇａ１が形成してあ
る。この穴８Ｇａ１が形成してあることによって、受け
座部８Ｇａの凹球状の面上に侵入したゴミはスティック
組立体１２３Ｆの操作によって寄せられて上記穴８Ｇａ
１内に入り込み、受け座部８Ｇａの凹球状の面から排除
される。よって、ゴミが受け座部受け座部８Ｇａとホル
ダ７Ｇとの間に入った場合にも、ポインティングデバイ
スは良好な操作性を維持する。
【００８４】この穴８Ｇａ１に代えて、図２３に二点鎖
線で示すように溝８Ｇａ２を設けてもよい。 〔第７の変形例〕第７の変形例及び次の第８の変形例
は、圧縮コイルスプリング３Ａａの変形例である。
【００８５】図２４は第７の変形例を示す。ポインティ
ングデバイス１２０Ｈは、圧縮コイルスプリング３Ａａ
に代えて、コイルバネをリング状にしたガータスプリン
グ３Ｈが、スライダ４Ｈとハウジング８Ｈとの間にかけ
てある構成である。このガータスプリング３Ｈのばね力
によって、スライダ４Ｈが下向きに付勢されている。 〔第８の変形例〕図２５（Ａ）は第８の変形例を示す。
ポインティングデバイス１２０Ｉは、圧縮コイルスプリ
ング３Ａａに代えて、ドーム形状のラバースプリング３
Ｉが、スライダ４Ｉとカバー２Ｉのフランジ部２Ｉｂと
の間に設けてある構成である。キートップ１Ｉを操作す
ると、ドーム形状のラバースプリング３Ｉが図２５
（Ｂ）に示すように弾性変形し、スライダ４Ｉを下向き
に付勢する。されている。
【００８６】〔第９の変形例〕図２６は第９の変形例を
示す。キートップ１Ｊは、半球形状のドーム部１Ｊｂよ
り上方にスティック部１Ｊａが突き出ている構成であ
る。操作者は指先でスティック部１Ｊａを摘んで操作す
る。 〔第１０の変形例〕図２７（Ａ），（Ｂ）は第９の変形
例を示す。図２７（Ａ）は、Ｚ軸に垂直である放射状の
突起１２Ｋが３つ等角度間隔で形成してある構成であ
る。図２７（Ｂ）は、６つの放射状の突起１２Ｌが不等
間隔で並んでいる構成である。
【００８７】太い矢印１５０はスティック組立体１２３
Ｋ、１２３Ｌを傾斜させるように操作した場合の操作力
が軽い方向である。細い矢印１５１はスティック組立体
１２３Ｋ、１２３Ｌを傾斜させるように操作した場合の
操作力が重い方向である。 〔第３実施例〕図２８は本発明の第３実施例になる加速
度計測装置１６０を示す。図２９及び図３０（Ａ），
（Ｂ）は加速度検出装置１６１を示す。
【００８８】図２８に示す加速度計測装置１６０は、プ
リント基板１０Ｍ上に加速度検出装置１６１、ＣＰＵ１
３３、ＬＥＤ１６２−１〜１６２−３、赤外線通信ユニ
ット１６３、加速度計測開始スイッチ１６４、計測デー
タ転送開始スイッチ１６５が搭載してあり、且つ、各ス
イッチ１６４、１６５上にキートップ１６６、１６７が
載っており、これらが、ねじ止めされた下カバー１６８
と上カバー１６９との間に収容され、ボタン電池１７０
がプリント基板１０Ｍの裏面側に収まっており蓋１７１
で覆われている構成である。この加速度計測装置１６０
は、ベルト１７２に取り付けてあり、図３３に示すよう
にゲームのプレーヤ１８０が手首１８１及び足首１８２
に装着して使用される。
【００８９】加速度検出装置１６１は、図１０のポイン
ティングデバイス本体組立体１２１Ａにおいて、キート
ップ１Ａの代わりに、スティック組立体１２３Ｍの上端
のカップ部１２３Ｍｂ内に円板形状の重り１７３が取り
付けてあり、且つ、重り１７３を覆うようにドーム形状
のカバー１７４が固定してある構成である。カバー１７
４は、上カバー１６９のドーム形状の透明の窓１６９ａ
に対向している。
【００９０】スティック組立体１２３Ｍは、図１０中の
突起１２Ａに代えて、環状のフランジ１２Ｍが形成して
ある。環状のフランジ１２Ｍの上面は、スライダ４Ａの
環状のフランジ部４Ａｂを受けている。スティック組立
体１２３Ｍが傾斜するときに、環状のフランジ部４Ａｂ
がスライダ４Ａの環状のフランジ部４Ａｂを押し上げ
る。よって、スティック組立体１２３Ｍがどの方向に傾
斜する場合にもスティック組立体１２３Ｍが受ける抵抗
力は同じであり、加速度検出装置１６１は方向性を有し
ていず、Ｘ−Ｙ面上どの方向の加速度も精度良く計測す
ることが出来る。
【００９１】ハウジング８Ｍは、ボス１１Ａを有してい
ない。このためスティック組立体１２３Ｍはその軸線
（Ｚ）に関して回動してしまうことが起きる。しかし、
厚さ方向に着磁してあるは円板状であってスティック組
立体１２３Ｍの軸線（Ｚ）上に配置してあるため、ステ
ィック組立体１２３Ｍがその軸線（Ｚ）に関して回動し
たとしても加速度検出には影響は及ばず、不都合はな
い。
【００９２】上記以外は図１０のポインティングデバイ
ス本体組立体１２１Ａと同じ構成である。図２９及び図
３０（Ａ），（Ｂ）中、図１０に示す構成部分と対応す
る部分には、図１０と同じ符号を付し、その説明は省略
する。スティック組立体１２３Ｍは、スライダ４Ａが圧
縮コイルスプリング３Ａａを圧縮させつつ上方に変位す
る動作を伴って、３６０度の任意の方向（Ｘ−Ｙ平面で
ある二次元上任意の方向）に傾斜することが可能であ
る。よって、重り１７３に加速度が作用した場合に、ス
ティック組立体１２３Ｍは、図３０（Ｂ）に示すよう
に、加速度の方向に、加速度の大きさに対応した角度傾
斜される。図３１の線III で示すように、スティック組
立体１２３Ｍの傾斜角は重り１７３に作用する加速度の
大きさに対してリニアに変化する。スライダ４Ａの環状
のフランジ部４Ａｂに当たっているのは環状のフランジ
１２Ｍであるため、Ｘ−Ｙ平面である二次元上どの方向
についても、スティック組立体１２３Ｍの傾斜角は重り
１７３に作用する加速度の大きさに対して同じようにリ
ニアに変化する。重り１７３に作用する加速度が減って
零になると、スティック組立体１２３Ｍは、圧縮コイル
スプリング３Ａａのばね力によって図３０（Ａ）の正立
状態に復元する。
【００９３】信号処理回路１２２Ｍは図１４の構成と同
じである。ＣＰＵ１３３は加速度を検出するような処理
動作を行なう。加速度計測装置１６０に加速度が作用し
た場合に、図３１に示すように、スティック組立体１２
３Ｍの傾斜角の傾斜角は重り１７３に作用する加速度の
大きさに対してリニアに変化する。ここで、図１５に示
すように、スティック組立体１２３Ｍの傾斜角と出力電
圧は比例している。よって、図３２に線IVで示すよう
に、電圧ａのときに加速度がα、電圧ｂのとき加速度が
零、電圧ｃのときに加速度がβと検出される。
【００９４】図３３に示すようにゲームのプレーヤ１８
０が加速度計測装置１６０を装着して手足を振ったとき
には、加速度計測装置１６０の信号処理回路１２２Ｍの
増幅器１３０、１３１（図１４参照）からは、図３４に
線V で示す電圧波形が出力される。中央演算処理装置１
３３が、加速度の大きさと時間とに基づいて、プレーヤ
１８０が手足を動かした速さ（ゆっくり動かしたか、素
早く動かしたか）を測定する。時間の測定はクロック部
１４２のクロックと同期をとることによってなされる。
【００９５】図３３に示すように、プレーヤ１８０がキ
ックボクシングのボクサになったつもりで手足を動かす
ジェスチャをすると、ゲーム装置の画面１９０上では、
仮想人物１９１がプレーヤ１８０と対応した動きをし
て、敵１９２に攻撃をくわえる。なお、加速度検出装置
１６１は、図１９乃至図２５に示す変形例が適用された
構成とすることも可能である。
【００９６】
【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明は、移動部
はその下端に略球状部を有し、軸受け手段がこの略球状
部を支持し、移動部がその略球状部が軸受け手段の内部
で回動してこの略球状部の中心を支点に回動して傾斜す
る構成であるため、移動部がその下端面を中心に回動し
て傾斜する構成に比べて、移動部が所定角度傾斜する場
合に移動部の頂部が移動する領域が狭くなり、小型の入
力装置を実現することが出来る。
【００９７】請求項２の発明は、操作部はその下端に略
球状部を有し、軸受け手段がこの略球状部を支持し、操
作部がその略球状部が軸受け手段の内部で回動してこの
略球状部の中心を支点に回動して傾斜する構成であるた
め、操作部がその下端を中心に回動して傾斜する構成に
比べて、操作部が所定角度傾斜する場合に操作部の頂部
が移動する操作領域が狭くなり、小型のポインティング
デバイスを実現することが出来る。
【００９８】請求項３の発明は、操作部上の複数の突起
間に、操作部の回転を防止するボスを配置した構成であ
るため、悪戯で操作部を回動させようとしても、操作部
は回動しないように出来る。よって、操作部の上面に向
きを示す印があって操作部に方向性がある場合に適用し
て効果がある。また、安定した操作性を実現できる。請
求項４の発明は、ボスはエラストマ製であるため、操作
部を無理に回そうとした場合に、ボスは撓んでも折れる
ことは起きない。よって、無理に操作部を回しても壊れ
ることがないように出来る。
【００９９】請求項５の発明は、操作部上の突起は、４
方向または８方向に等間隔に配置してあり、復元手段が
上記突起に作用する構成であるため、操作部を傾斜させ
る方向が突起と反対方向である場合には操作力が重くな
り、隣会う突起の間の位置と反対方向である場合には操
作力が軽くなることによって、操作部を傾斜させた方向
を認識出来るようになって優れた操作性を有するポイン
ティングデバイスを実現することが出来る。また、軽い
操作力で操作可能な突起と突起の間の方向を、例えば、
それぞれ上下左右等のカーソル移動方向として定義する
ことにより、手に与えられる操作の感覚（強弱の感覚）
でカーソル移動方向が認識し易くなり、より優れた操作
性を実現できる。
【０１００】請求項６の発明は、操作部上の突起は、複
数の方向に不等間隔に配置してあり、復元手段が上記突
起に作用する構成であるため、操作部を傾斜させた方向
を認識出来るようになって優れた操作性を有するポイン
ティングデバイスを実現することが出来る。請求項７の
発明は、操作部がドーム部を有する構成であるため、ド
ーム部が覆いを構成して、ゴミが内部に侵入することを
防止出来、埃に強いポインティングデバイスを実現する
ことが出来る。また、操作部を上方に引き抜こうとする
悪戯をした場合に、ドーム部がポインティングデバイス
のケースに係止されて、操作部が引き抜かれないように
出来る。
【０１０１】請求項８の発明は、スライダが周面に複数
のリブを有し、このリブが円筒部の内周面と線接触をす
る構成であるため、スライダの周面と円筒部の内周面と
が面接触する場合に比べて、スライダが円筒部を上方に
摺動する場合の摩擦力を小さくすることが出来、よっ
て、操作が軽いポインティングデバイスを実現すること
が出来る。
【０１０２】請求項９の発明は、軸受け手段は操作部の
下端の略球状部を受ける凹状の受け座を有し、略球状部
と受け座とが線接触又は点接触する構成としたため、略
球状部と受け座とが面接触する場合に比べて、略球状部
が受け座を摺動する場合の摩擦力を小さくすることが出
来、よって、操作が軽いポインティングデバイスを実現
することが出来る。
【０１０３】請求項１０の発明は、軸受け手段は操作部
の下端の略球状部を受ける凹状の受け座を有し、凹状の
受け座は、侵入したごみが入り込む凹部を有する構成と
したため、凹状の受け座に侵入したごみの影響を受けな
いように出来、ごみが凹状の受け座に侵入した場合にも
操作が軽い状態に維持されて埃に強いポインティングデ
バイスを実現することが出来る。
【０１０４】請求項１１の発明は、ドーム部の内面の溝
が円筒部のリブに嵌合している構成であるため、悪戯で
操作部を回動させようとしても、操作部は回動しないよ
うに出来る。よって、操作部の上面に向きを示す印があ
って操作部に方向性がある場合に適用して効果がある。
請求項１２の発明は、操作部の略球状部の十字形状のリ
ブが凹状の受け座の十字形状の溝と嵌合している構成で
あるため、悪戯で操作部を回動させようとしても、操作
部は回動しないように出来る。よって、操作部の上面に
向きを示す印があって操作部に方向性がある場合に適用
して効果がある。
【０１０５】請求項１３の発明は、重りを有する移動部
はその下端に略球状部を有し、軸受け手段がこの略球状
部を支持し、移動部がその略球状部が軸受け手段の内部
で回動してこの略球状部の中心を支点に回動して傾斜す
る構成であるため、移動部がその下端を中心に回動して
傾斜する構成に比べて、移動部が所定角度傾斜する場合
に移動部の頂部が移動する領域が狭くなり、小型の加速
度計測装置を実現することが出来る。
【０１０６】請求項１４の発明は、加速度計測装置を人
の一部に取り付けるための装着部材を更に有する構成と
したため、例えばゲームのプレーヤが手足等に装着して
使用して、プレーヤが敵と戦うような動作をした場合
に、プレーヤの動作によって発生した加速度を計測する
ことができる。請求項１５の発明は、移動部の下端の略
球状部より外方に突き出ているものが環状のフランジで
あり、移動部が傾斜するときにこの環状のフランジがス
ライダを押し上げる構成であるため、移動部がどの方向
に傾斜する場合にも移動部が受ける抵抗力は同じであ
り、よって、方向性がなく、どの方向の加速度も精度良
く計測することが可能である加速度計測装置を実現出来
る。
【０１０７】請求項１６の発明は、スライダが周面に複
数のリブを有し、このリブが円筒部の内周面と線接触を
する構成であるため、スライダの周面と円筒部の内周面
とが面接触する場合に比べて、スライダが円筒部を上方
に摺動する場合の摩擦力を小さくすることが出来、よっ
て、移動部は軽い力で傾斜させられ、感度の良い加速度
計測装置を実現出来る。
【０１０８】請求項１７の発明は、入力装置本体が移動
部と軸受け手段と復元手段と被検出体とよりなり、セン
サを備えた基板に取付けられる構成であるため、入力装
置本体をセンサを備えた基板とは独立して組み立てるこ
とが出来、独立して組み立てた入力装置本体をセンサを
備えた基板に取付けることによって入力装置を製造すす
ることが出来、よって、センサを備えた基板上に軸受け
手段、移動部、復元手段を順次組み付ける場合に比べ
て、入力装置を効率良く製造することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である。
【図２】本発明の実施例の正立状態を示す図である。
【図３】本発明の実施例の傾斜状態を示す図である。
【図４】本発明の実施例にて使用する圧縮コイルスプリ
ングを示す図である。
【図５】本発明の実施例にて引張りコイルスプリングを
使用した場合を示す図である。
【図６】本発明の実施例にて不等ピッチコイルスプリン
グを使用した場合を示す図である。
【図７】突起が４つの場合の操作方向と各突起の位置関
係を示す図である。
【図８】各種キートップを示す図である。
【図９】本発明のポインティングデバイスの具体例であ
る。
【図１０】本発明の第２実施例のポインティングデバイ
スの分解斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施例のポインティングデバイ
スを示す図である。
【図１２】スティック組立体とハウジングとを対応させ
て示す図である。
【図１３】スライダとホルダとを対応させて示す図であ
る。
【図１４】図１０中の信号処理回路のブロック図であ
る。
【図１５】キートップ本体の操作と出力電圧との関係を
示す図である。
【図１６】出力電圧とＣＰＵの出力値との関係を示す図
である。
【図１７】ＣＰＵの出力値とカーソルの移動速度との関
係を示す図である。
【図１８】第１の変形例を示す図である。
【図１９】第２の変形例を示す図である。
【図２０】第３の変形例を示す図である。
【図２１】第４の変形例を示す図である。
【図２２】第５の変形例を示す図である。
【図２３】第６の変形例を示す図である。
【図２４】第７の変形例を示す図である。
【図２５】第８の変形例を示す図である。
【図２６】第９の変形例を示す図である。
【図２７】第１０の変形例を示す図である。
【図２８】本発明の第２実施例の加速度計測装置を示す
分解斜視図である。
【図２９】図２８中の加速度検出装置の分解斜視図であ
る。
【図３０】加速度検出装置を示す図である。
【図３１】加速度とスティック組立体との関係を示す図
である。
【図３２】出力電圧と加速度との関係を示す図である。
【図３３】加速度計測装置の使用例を示す図である。
【図３４】プレーヤが手足を振ったときの出力電圧の波
形を示す図である。
【図３５】従来のポインティングデバイスを示す図であ
る。
【符号の説明】
１ａ キートップ（円盤タイプ） １ｂ キートップ（ドームタイプ） １ｃ キートップ（スティックタイプ） ２ カバー ３ａ 圧縮コイルスプリング ３ｂ 引張りコイルスプリング ３ｃ 不等ピッチコイルスプリング ４ スライダ ５ スティック ６ マグネット（永久磁石） ７ ホルダ ８ ハウジング ９ 磁電変換素子 １０ ＰＣＢ（プリント基板） １１ ボス １２ 突起 １５ 操作部 １６ 加圧部 １７ 座標検出部 ２１ リモコン １０１ 操作桿 １０２ 支持フレーム １０３ 密巻コイルばね １０４ 座標検出部 １０５ 発光素子 １０６ 受光素子 １０７ プリント基板 １２０Ａ ポインティングデバイス １２１Ａ ポインティングデバイス本体組立体 １２２Ａ，１２２Ｍ 信号処理回路 １２３Ａ，１２３Ｍ スティック組立体 １２３Ａａ 球状部 １２６Ａ 軸受け部 １６０ 加速度計測装置 １６１ 加速度検出装置 １７２ ベルト １７３ 重り

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動部の傾斜方向及び傾斜角度に応じた
    情報をコンピュータ等に入力する入力装置において、 該移動部はその下端に略球状部を有する構成であり、 該移動部の上記略球状部を回動するように支持する軸受
    け手段と、 上記略球状部が該軸受け手段の内部で回動して傾斜され
    た移動部を正立位置に復元させる復元手段と、 該移動部の傾斜方向及び傾斜角度を検出する傾斜検出手
    段とよりなる構成としたことを特徴とする入力装置。
  2. 【請求項２】 操作部を傾斜させるように操作してコン
    ピュータのディスプレイ上のカーソルまたはポインタを
    任意の位置に移動可能なポインティングデバイスにおい
    て、 該操作部はその下端に略球状部を有する構成であり、 該操作部の上記略球状部を回動するように支持する軸受
    け手段と、 上記略球状部が該軸受け手段の内部で回動して傾斜され
    た操作部を正立位置に復元させる復元手段と、 該操作部の傾斜方向及び傾斜角度を検出する傾斜検出手
    段とよりなる構成としたことを特徴とするポインティン
    グデバイス。
  3. 【請求項３】 請求項２記載のポインティングデバイス
    において、 前記操作部は、上記略球状部より外側に突き出た複数の
    突起を有する構成であり、 該複数の突起間に、操作部の回転を防止するボスを配置
    して設けたことを特徴とするポインティングデバイス。
  4. 【請求項４】 請求項３記載のポインティングデバイス
    において、 前記ボスはエラストマ製であることを特徴とするポイン
    ティングデバイス。
  5. 【請求項５】 請求項２記載のポインティングデバイス
    において、 前記操作部は、上記略球状部より外側に突き出た複数の
    突起を有し、該複数の突起が４方向または８方向に等間
    隔に配置してあり、 前記復元手段、上記突起に作用する構成としたことを特
    徴とするポインティングデバイス。
  6. 【請求項６】 請求項２記載のポインティングデバイス
    において、 前記操作部は、上記略球状部より外側に突き出た複数の
    突起を有し、該複数の突起が複数の方向に不等間隔に配
    置してあり、 前記復元手段、上記突起に作用する構成としたことを特
    徴とするポインティングデバイス。
  7. 【請求項７】 請求項２記載のポインティングデバイス
    において、 前記操作部は、ドーム部を有することを特徴とするポイ
    ンティングデバイス。
  8. 【請求項８】 請求項２記載のポインティングデバイス
    において、 上記復元手段は、 円筒部を有するカバーと、 該操作部の下端の略球状部より外方に突き出ている突起
    と、 該カバーの該円筒部内に摺動可能に設けてあり、下端が
    上記突起に支持されているスライダと、 該スライダを下方にばね付勢するばねとよりなり、 前記操作部が傾斜されると該スライダが該突起によって
    押し上げられ、該ばねが弾性変形し、前記操作部の操作
    が解除されると、該ばねの弾性力によって該スライダが
    押し下げられて、該スライダが上記突起を押して、該操
    作部が復元されれる構成であり、 上記スライダは、周面に複数のリブを有し、該リブが該
    円筒部の内周面と線接触をする構成としたことを特徴と
    するポインティングデバイス。
  9. 【請求項９】 請求項２記載のポインティングデバイス
    において、 上記軸受け手段は、上記操作部の下端の略球状部を受け
    る凹状の受け座を有し、 該略球状部と該受け座とが線接触又は点接触する構成と
    したことを特徴とするポインティングデバイス。
  10. 【請求項１０】 請求項２記載のポインティングデバイ
    スにおいて、 上記軸受け手段は、上記操作部の下端の略球状部を受け
    る凹状の受け座を有し、 該凹状の受け座は、侵入したごみが入り込む凹部を有す
    る構成としたことを特徴とするポインティングデバイ
    ス。
  11. 【請求項１１】請求項２記載のポインティングデバイス
    において、 前記操作部は、ドーム部を有し、 上記復元手段は、該ドーム部によって覆われる円筒部を
    有するカバーを有し、 該ドーム部は、内周面に径方向に延在する溝を有し、 該円筒部は、周面側に上記溝に対応したリブを有し、 該ドーム部の溝が上記円筒部のリブに嵌合している構成
    としたことを特徴とするポインティングデバイス。
  12. 【請求項１２】 請求項２記載のポインティングデバイ
    スにおいて、 上記軸受け手段は、上記操作部の下端の略球状部を受け
    る凹状の受け座を有し、 該凹状の受け座は、十字形状の溝を有し、 上記操作部は、その略球状部が、上記十字形状の溝に対
    応する十字形状のリブを有し、 該十字形状のリブが該十字形状の溝と嵌合している構成
    としたことを特徴とするポインティングデバイス。
  13. 【請求項１３】 移動部の傾斜方向及び傾斜角度に応じ
    た加速度を計測する加速度計測装置であって、 該移動部は、重りを有し、下端に略球状部を有し加速度
    が作用したときに該重りに生じた力によって傾斜する構
    成であり、 該移動部の上記略球状部を回動するように支持する軸受
    け手段と、 上記略球状部が該軸受け手段の内部で回動して傾斜され
    た移動部を正立位置に復元させる復元手段と、 該移動部の傾斜方向及び傾斜角度を検出する傾斜検出手
    段とよりなる構成としたことを特徴とする加速度計測装
    置。
  14. 【請求項１４】 該加速度計測装置を人の一部に取り付
    けるための装着部材を更に有する構成としたことを特徴
    とする請求項１３記載の加速度計測装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１３記載の加速度計測装置にお
    いて、 上記復元手段は、 円筒部を有するカバーと、 該移動部の下端の略球状部より外方に突き出ている環状
    のフランジと、 該カバーの該円筒部内に摺動可能に設けてあり、下端が
    上記フランジに支持されているスライダと、 該スライダを下方にばね付勢するばねとよりなり、 前記移動部が傾斜されると該スライダが傾斜する該フラ
    ンジによって押し上げられ、該ばねが弾性変形し、前記
    移動部の操作が解除されると、該ばねの弾性力によって
    該スライダが押し下げられて、該スライダが上記傾斜し
    たフランジを押して、該操作部が復元される構成である
    加速度計測装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１３記載の加速度計測装置にお
    いて、 上記スライダは、周面に複数のリブを有し、該リブが該
    円筒部の内周面と線接触をする構成としたことを特徴と
    する加速度計測装置。
  17. 【請求項１７】 センサを備えた基板に取付けられる入
    力装置本体であって、 該入力装置本体は、 下端に略球状部を有する移動部と、 該移動部の上記略球状部を回動するように支持する軸受
    け手段と、 上記略球状部が該軸受け手段の内部で回動して傾斜され
    た移動部を正立位置に復元させる復元手段と、 上記移動部に設けてある被検出体とよりなり、 上記基板に取付けられて、上記センサによって上記被検
    出体の傾斜方向及び傾斜角度が検出される構成としたこ
    とを特徴とする入力装置本体。
JP05246899A 1998-04-10 1999-03-01 ポインティングデバイス Expired - Lifetime JP4194165B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05246899A JP4194165B2 (ja) 1998-04-10 1999-03-01 ポインティングデバイス
US09/285,884 US6515650B2 (en) 1998-04-10 1999-04-07 Input device for use in a computer system
DE69939138T DE69939138D1 (de) 1998-04-10 1999-04-08 Eingabevorrichtung für ein Rechnersystem
EP99302739A EP0949555B1 (en) 1998-04-10 1999-04-08 Input device for use in a computer system
US10/293,339 US6760006B2 (en) 1998-04-10 2002-11-14 Input device for use in a computer system

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10-99517 1998-04-10
JP9951798 1998-04-10
JP05246899A JP4194165B2 (ja) 1998-04-10 1999-03-01 ポインティングデバイス

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008196601A Division JP4870731B2 (ja) 1998-04-10 2008-07-30 加速度計測装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11353109A true JPH11353109A (ja) 1999-12-24
JP4194165B2 JP4194165B2 (ja) 2008-12-10

Family

ID=26393074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05246899A Expired - Lifetime JP4194165B2 (ja) 1998-04-10 1999-03-01 ポインティングデバイス

Country Status (4)

Country Link
US (2) US6515650B2 (ja)
EP (1) EP0949555B1 (ja)
JP (1) JP4194165B2 (ja)
DE (1) DE69939138D1 (ja)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003053032A (ja) * 2001-08-20 2003-02-25 Shinsedai Kk サッカーゲーム装置
US6675649B2 (en) 2000-04-17 2004-01-13 Fujitsu Takamisawa Component Limited Acceleration detection device, method of detecting acceleration, input device, and recording medium
JP2006192264A (ja) * 2004-12-22 2006-07-27 Delphi Technologies Inc ２次元画像検出機能を備えたジョイスティックセンサー
CN1296802C (zh) * 2004-01-30 2007-01-24 株式会社Ntt都科摩 输入键及输入装置
JP2007072734A (ja) * 2005-09-07 2007-03-22 Sensatec Co Ltd スティックコントローラ
CN100347648C (zh) * 2005-02-02 2007-11-07 陈其良 方位式计算机输入装置
JP2008515135A (ja) * 2004-09-24 2008-05-08 ダヴ 主として自動車の要素を制御するためのレバー制御装置
US7489296B2 (en) 2001-01-19 2009-02-10 Fujitsu Component Limited Pointing device
JP2011154596A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Tokyo Cosmos Electric Co Ltd 多方向入力装置
JP2011192284A (ja) * 2011-03-23 2011-09-29 Hori Co Ltd ジョイスティック構造体
JP2012514807A (ja) * 2009-01-13 2012-06-28 フェニックス アイシーピー カンパニー リミテッド 固定型マウス
JP2012129027A (ja) * 2010-12-14 2012-07-05 Hosiden Corp 多方向入力装置
JP2013041935A (ja) * 2011-08-12 2013-02-28 Sony Computer Entertainment Inc 電子機器
US8508477B2 (en) 2008-06-19 2013-08-13 Fujitsu Component Limited Input apparatus
US8803803B2 (en) 2011-01-25 2014-08-12 Sony Corporation Operation member provided in electronic device, and electronic device
WO2015087550A1 (ja) * 2013-12-12 2015-06-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
JP2015215730A (ja) * 2014-05-09 2015-12-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
WO2016079987A1 (ja) * 2014-11-19 2016-05-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
WO2017038411A1 (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 オムロン株式会社 スイッチ
JP2017050268A (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 オムロン株式会社 スイッチ
JP2020107178A (ja) * 2018-12-28 2020-07-09 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス
JP2021515320A (ja) * 2018-02-28 2021-06-17 ボーンズ、インコーポレイテッド 非接触式ホール効果ジョイスティック
WO2022097648A1 (ja) * 2020-11-05 2022-05-12 アルプスアルパイン株式会社 操作装置

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW467328U (en) * 2000-04-28 2001-12-01 Darfon Electronics Corp Cursor mechanism with encoding function
US20030020221A1 (en) * 2001-07-25 2003-01-30 Richard Pare Load centering spring perch
JP3865663B2 (ja) * 2002-07-18 2007-01-10 新世代株式会社 ボクシングゲームシステム
JP4167477B2 (ja) * 2002-11-25 2008-10-15 日本電気株式会社 ポインティングデバイス及び電子機器
US7071921B2 (en) * 2003-03-10 2006-07-04 Lite-On Technology Corporation Ergonomic mouse
US20050168121A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-04 Federal-Mogul Ignition (U.K.) Limited Spark plug configuration having a metal noble tip
DE102004054983A1 (de) * 2004-11-13 2006-06-01 Man Roland Druckmaschinen Ag Sleeve, insbesondere Gummituchhülse
JP4712356B2 (ja) * 2004-11-18 2011-06-29 富士通コンポーネント株式会社 入力装置
US8199107B2 (en) 2004-12-22 2012-06-12 University Of Waterloo Input interface device with transformable form factor
WO2006076221A2 (en) * 2005-01-10 2006-07-20 Smithkline Beecham Corporation Apparatus and method for measuring the acceleration imparted on metered dose delivery containers
US20060284831A1 (en) * 2005-06-21 2006-12-21 Rosenberg Paul K Optical input device with a rotatable surface
JP2007004705A (ja) * 2005-06-27 2007-01-11 Mitsumi Electric Co Ltd ジョイスティック装置
DE602005012387D1 (de) * 2005-08-10 2009-03-05 Fico Triad Sa "Shift-by-wire"-Schaltvorrichtung
US8482523B2 (en) * 2005-08-17 2013-07-09 Sauer-Danfoss Inc. Magnetic control device
US7733327B2 (en) * 2006-04-19 2010-06-08 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Re-centering mechanism for an input device
TW200807287A (en) * 2006-07-21 2008-02-01 Kye Systems Corp Optical operation input device
DE102006037526A1 (de) * 2006-08-10 2008-02-14 Linde Material Handling Gmbh Steuerorgan mit einem Bedienhebel und einer Lagerkugel mit integriertem Permanentmagnet
DE102006042725A1 (de) * 2006-09-12 2008-03-27 Austriamicrosystems Ag Anordnung und Verfahren zum Betrieb einer Anordnung zur Detektion einer Neigung eines beweglichen Körpers
EP2165159B1 (en) * 2007-07-03 2013-07-17 Nxp B.V. Calibration of an amr sensor
US20090239665A1 (en) * 2007-12-31 2009-09-24 Michael Minuto Brandable thumbstick cover for game controllers
US9870021B2 (en) * 2009-04-15 2018-01-16 SeeScan, Inc. Magnetic manual user interface devices
TWM372999U (en) * 2009-06-10 2010-01-21 Speedtech Corp Structure of low profile multi-directional key
DE102010005792B3 (de) * 2010-01-25 2011-06-16 Innovations-Transfer Uphoff Gmbh &.Co.Kg Druckkraftmesseinrichtung
WO2012051357A1 (en) * 2010-10-12 2012-04-19 Mark Olsson Magnetic thumbstick user interface devices
KR20120049630A (ko) * 2010-11-09 2012-05-17 주식회사 이노칩테크놀로지 다방향 입력 장치
WO2013020236A1 (en) * 2011-08-08 2013-02-14 Optotune Ag Input device
JP2013034714A (ja) * 2011-08-09 2013-02-21 Universal Entertainment Corp ゲーム端末、及び報知方法
WO2013052005A2 (en) * 2011-10-07 2013-04-11 Quek Joo Hai A self-centering input device
US9710072B1 (en) * 2012-04-09 2017-07-18 Performance Designed Products Llc Interchangeable input mechanisms for control devices
JP5867423B2 (ja) * 2013-01-30 2016-02-24 株式会社デンソー メータ装置
DE102014213396A1 (de) * 2014-07-10 2016-01-14 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Betätigens einer Schaltvorrichtung
US10797789B2 (en) 2018-06-28 2020-10-06 Nec Corporation Distributed fiber sensing interrogator with detachable end
US10635188B2 (en) * 2018-09-17 2020-04-28 Facebook Technologies, Llc Magnetic user input assembly of a controller device
FR3088739B1 (fr) * 2018-11-15 2020-11-13 Crouzet Automatismes Joystick
JP7210725B2 (ja) * 2019-06-06 2023-01-23 アルプスアルパイン株式会社 操作装置
JP7353912B2 (ja) * 2019-10-17 2023-10-02 任天堂株式会社 入力装置、ゲームコントローラ、情報処理装置
EP4127858B1 (fr) * 2020-04-03 2024-04-10 Crouzet Interface homme-machine
CN115300898B (zh) * 2021-05-05 2026-04-24 宝德科技股份有限公司 摇杆组件及游戏手把
TWI829016B (zh) * 2021-10-01 2024-01-11 群光電子股份有限公司 遊戲控制裝置
CN117950506B (zh) * 2024-03-27 2024-05-28 江苏多维科技有限公司 一种具有自动回中功能的摇杆装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3180952A (en) * 1962-09-17 1965-04-27 Cleudeuin Preisz Acceleration switch responsive to radially applied forces
JPS4916474A (ja) * 1972-05-20 1974-02-13
JPS5524334A (en) * 1978-08-08 1980-02-21 Toyota Motor Co Ltd Composite switch unit
US4305007A (en) * 1979-08-22 1981-12-08 Gerald N. Stan Electronic two directional control apparatus
US4414438A (en) * 1982-06-04 1983-11-08 International Jensen Incorporated Video game controller
US4700479A (en) * 1985-09-02 1987-10-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Cant angle sensor assembly
US4769517A (en) * 1987-04-13 1988-09-06 Swinney Carl M Joystick switch assembly
US4825157A (en) * 1988-05-16 1989-04-25 Mikan Peter J Hall-effect controller
DE4017773A1 (de) * 1990-06-01 1991-12-05 S E Sensorik Gmbh & Co Kg Bewegungsgroessensensor mit optischem messwertaufnehmer
US5068498A (en) * 1990-08-14 1991-11-26 Wico Distribution Corp. Joystick for mounting on dual-width panels
DE69306941T2 (de) * 1992-03-25 1997-05-28 Penny & Giles Blackwood Ltd Steuerknüppel.
JPH07117876A (ja) 1993-10-25 1995-05-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd シート材給送装置
US5516105A (en) * 1994-10-06 1996-05-14 Exergame, Inc. Acceleration activated joystick
JPH0935584A (ja) * 1995-07-21 1997-02-07 Yazaki Corp 車両用表示装置
US5724068A (en) * 1995-09-07 1998-03-03 Microsoft Corporation Joystick with uniform center return force
US5751274A (en) * 1995-09-14 1998-05-12 Davis; Michael Foot-operable cursor control device
JP3484276B2 (ja) 1995-11-10 2004-01-06 任天堂株式会社 電子部品のジョイスティック型操作機構
CN1109960C (zh) * 1995-11-10 2003-05-28 任天堂株式会社 万向操作杆装置
US6259433B1 (en) * 1996-05-14 2001-07-10 Norman H. Meyers Digital optical joystick with mechanically magnified resolution
EP0810544B1 (en) * 1996-05-29 2003-04-16 Fujitsu Takamisawa Component Limited Pointing device for moving and positioning a pointer on a display of a computer
JPH10295937A (ja) * 1997-04-24 1998-11-10 Sony Computer Entertainment:Kk ゲーム機用操作装置
US6501458B2 (en) * 1999-06-30 2002-12-31 Caterpillar Inc Magnetically coupled input device

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6675649B2 (en) 2000-04-17 2004-01-13 Fujitsu Takamisawa Component Limited Acceleration detection device, method of detecting acceleration, input device, and recording medium
US7633488B2 (en) 2001-01-19 2009-12-15 Fujitsu Component Limited Pointing device
US7489296B2 (en) 2001-01-19 2009-02-10 Fujitsu Component Limited Pointing device
US7502013B2 (en) 2001-01-19 2009-03-10 Fujitsu Component Limited Pointing device
US7502014B2 (en) 2001-01-19 2009-03-10 Fujitsu Component Limited Pointing device
US7595712B2 (en) 2001-01-19 2009-09-29 Fujitsu Component Limited Pointing device
JP2003053032A (ja) * 2001-08-20 2003-02-25 Shinsedai Kk サッカーゲーム装置
CN1296802C (zh) * 2004-01-30 2007-01-24 株式会社Ntt都科摩 输入键及输入装置
JP2008515135A (ja) * 2004-09-24 2008-05-08 ダヴ 主として自動車の要素を制御するためのレバー制御装置
JP2006192264A (ja) * 2004-12-22 2006-07-27 Delphi Technologies Inc ２次元画像検出機能を備えたジョイスティックセンサー
CN100347648C (zh) * 2005-02-02 2007-11-07 陈其良 方位式计算机输入装置
JP2007072734A (ja) * 2005-09-07 2007-03-22 Sensatec Co Ltd スティックコントローラ
US8508477B2 (en) 2008-06-19 2013-08-13 Fujitsu Component Limited Input apparatus
JP2012514807A (ja) * 2009-01-13 2012-06-28 フェニックス アイシーピー カンパニー リミテッド 固定型マウス
JP2011154596A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Tokyo Cosmos Electric Co Ltd 多方向入力装置
JP2012129027A (ja) * 2010-12-14 2012-07-05 Hosiden Corp 多方向入力装置
US8803803B2 (en) 2011-01-25 2014-08-12 Sony Corporation Operation member provided in electronic device, and electronic device
US9342112B2 (en) 2011-01-25 2016-05-17 Sony Corporation Operation member provided in electronic device, and electronic device
JP2011192284A (ja) * 2011-03-23 2011-09-29 Hori Co Ltd ジョイスティック構造体
JP2013041935A (ja) * 2011-08-12 2013-02-28 Sony Computer Entertainment Inc 電子機器
WO2015087550A1 (ja) * 2013-12-12 2015-06-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
JP2015215730A (ja) * 2014-05-09 2015-12-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
CN107077161A (zh) * 2014-11-19 2017-08-18 松下知识产权经营株式会社 输入输出操作装置
CN107003689A (zh) * 2014-11-19 2017-08-01 松下知识产权经营株式会社 输入输出操作装置
WO2016079987A1 (ja) * 2014-11-19 2016-05-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
JPWO2016079987A1 (ja) * 2014-11-19 2017-08-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
JPWO2016079986A1 (ja) * 2014-11-19 2017-10-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
WO2016079986A1 (ja) * 2014-11-19 2016-05-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 入出力操作装置
WO2017038411A1 (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 オムロン株式会社 スイッチ
JP2017050268A (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 オムロン株式会社 スイッチ
US10276329B2 (en) 2015-08-31 2019-04-30 Omron Corporation Multi-direction switch
JP2024023580A (ja) * 2018-02-28 2024-02-21 ボーンズ、インコーポレイテッド 非接触式ホール効果ジョイスティック
JP2021515320A (ja) * 2018-02-28 2021-06-17 ボーンズ、インコーポレイテッド 非接触式ホール効果ジョイスティック
US12038776B2 (en) 2018-02-28 2024-07-16 Bourns, Inc. Devices and methods related to joysticks
JP2020107178A (ja) * 2018-12-28 2020-07-09 富士通コンポーネント株式会社 ポインティングデバイス
US11687113B2 (en) 2018-12-28 2023-06-27 Fujitsu Component Limited Pointing device
US11307607B2 (en) 2018-12-28 2022-04-19 Fujitsu Component Limited Pointing device
JPWO2022097648A1 (ja) * 2020-11-05 2022-05-12
WO2022097648A1 (ja) * 2020-11-05 2022-05-12 アルプスアルパイン株式会社 操作装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20020190945A1 (en) 2002-12-19
DE69939138D1 (de) 2008-09-04
US6760006B2 (en) 2004-07-06
JP4194165B2 (ja) 2008-12-10
US20030071785A1 (en) 2003-04-17
US6515650B2 (en) 2003-02-04
EP0949555A3 (en) 2005-01-05
EP0949555A2 (en) 1999-10-13
EP0949555B1 (en) 2008-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4194165B2 (ja) ポインティングデバイス
JP4175007B2 (ja) 回転操作型入力装置
US7151526B2 (en) Coordinates input apparatus
JP4722252B2 (ja) 座標入力装置
US8749493B2 (en) Movable touch pad with added functionality
JP2002149336A (ja) 座標入力装置
WO1992021084A1 (fr) Dispositif indicateur et procede de commande pour ce dispositif
US20020196239A1 (en) Joy-dial for providing input signals to a device
JPH02293919A (ja) トラックボール構体
TW200832198A (en) Sensor configurations in a user input device
JPH07117876B2 (ja) ポインティング制御装置
JP4870731B2 (ja) 加速度計測装置
JP4544323B2 (ja) 回転操作型入力装置
JP3408353B2 (ja) コンピュータ等の入力装置
JP2006073249A (ja) 携帯機器
JP5818914B2 (ja) 操作子及び操作装置
JPH09319513A (ja) 位置指示装置
JP3506885B2 (ja) アナログジョイスティック
JPH0973365A (ja) ペン型マウス
JP2002023949A (ja) コンピュータ操作装置
JPWO1992021084A1 (ja) ポインティングデバイス及びその制御方法
JP5211080B2 (ja) 多方向検出装置
JP4544321B2 (ja) 回転操作型入力装置
TW202544615A (zh) 輸入裝置及電子裝置
JP4544322B2 (ja) 回転操作型入力装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20031125

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080603

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080610

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080730

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080916

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080922

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131003

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term