JPH11353582A - 画像情報伝達方法、その方法を利用した交通情報提供システム、交通情報受信端末装置および移動体分布情報提供方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像を送って情報を伝えようとすると、画像
のデータ量が大きいために情報伝達が遅くなる。 【解決手段】 情報センタ５は、交通状況を撮影したオ
リジナル画像を車載端末装置１１に送る前に、モデル情
報として、撮影条件情報と、オリジナル画像に写った部
品たる車両の位置を示すマッピング情報とを送る。端末
側には車両のパターン画像が用意されている。地図に対
し、モデル情報が示す車両位置にパターン画像を張り付
けることにより、モデリング画像（８−３）が生成され
る。オリジナル画像の通信完了後、モデリング画像がオ
リジナル画像に置き換えられる。モデリング画像は、オ
リジナル画像と同程度に分かりやすく交通情報を可視的
に表現できる。そして、モデル情報のデータ量が少ない
ので、モデリング画像は短時間で表示できる。オリジナ
ル画像は交通状況の撮影画像以外のものでもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像の伝達によっ
てその画像がもつ情報を提供する方法に関し、特に、情
報提供の迅速化に関する。また本発明は、上記の方法を
応用して画像を使った交通情報提供を迅速に行えるシス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】画像通信技術が進展し、普及するととも
に、画像の送信によって各種の情報を提供することが提
案されている。例えば、特開平３−１１７１９２号公報
に記載の画像情報通信方式では、各地に設置されたカメ
ラにより撮影された画像が通信網を介して受信端末装置
に送られ、端末装置のディスプレイに表示される。同公
報のシステムは、例えば交通情報の提供に利用される。
道路の交通状況を撮影した画像が受信端末装置に送ら
れ、これにより、受信端末装置のユーザは、道路の渋滞
の様子などを知ることができる。画像を使うことによ
り、情報が可視的に表現され、ユーザが情報を直感的に
捉えられるという利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】画像通信においては、
通信容量と比較して画像のデータ量が大きく、データ通
信の所要時間が長いことが問題となる。この通信遅延に
より、画像がもたらす情報がユーザに入手されるまでの
待ち時間も長くなる。

【０００４】特に、車載端末装置に画像を送るシステム
においては、上記の通信遅延の問題が顕著である。車両
から外部に交通情報を要求し、要求に応えて交通状況の
撮影画像が返信され、返信データを用いて描画処理が行
われるとする。運転者が返信データを用い、車両の運転
操作を行ったり、あるいは運転計画をたてること等を考
慮すると、要求発信から情報提供までの応答時間が短い
ことが求められる。例えば短時間の停車中に要求発信か
ら画像表示までが完了することが望ましい。ところが、
車両のデータ通信に利用される移動体通信メディアの通
信容量は、一般の通信メディア（固定網）に比べると小
さく、データ量の多い画像の通信を行う場合には通信遅
延が大きくなり、十分に短い時間で画像表示を完了する
ことは困難である。

【０００５】ところで、画像通信の応答性を改善する技
術として、インターネットの分野で周知のインタレース
機能がある。インタレース機能では、静止画像データの
通信の最初の方で低解像度データが送られ、粗い画像が
描画される。その後、この粗い画像を補完する詳細な情
報が送られ、詳細情報の受信完了時点で詳細な画像が描
画される。このインタレース機能を利用することによ
り、通信遅延が小さくなる。

【０００６】しかしながら、上記のインタレース機能で
は、最初に表示される画像は、解像度の低いモザイク状
の画像（あるいは部分画像、水平ラインを間引いた画像
など）である。従って、画像表示までの応答時間を短縮
することはできるものの、初めの低解像度画像を見ても
何が写っているのかよく分からないという難点がある。
例えば交通状況の撮影画像を送ったとしても、初期の低
解像度画像に写っている車両を認識することは困難であ
る。結局、ユーザが交通状況を把握するためには、後に
詳細な画像が表示されるのを待たなければならない。こ
のように、画像がもつ何らかの情報を伝えようとする場
合、インタレース機能を使っても、有用な情報がユーザ
に伝わるまでの時間の短縮は困難である。

【０００７】以上では、主として交通情報を車両に提供
する場合を取り上げて説明したが、そのような場合には
限られず上記の問題が生じうる。情報提供に画像を使う
と、可視的に情報を把握できるという利点があるもの
の、画像データの通信遅延によって、情報提供の応答性
が悪化してしまう。インタレース機能を応用したとして
も、初期の低解像度画像からは有用な情報を得にくいの
で、結局、情報提供までの応答時間を短縮することは困
難である。

【０００８】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、画像を使った情報提供を短時間で行
える方法を提供することにある。また、本発明の別の目
的は、交通状況を撮影した画像を使った交通情報の提供
を迅速に行えるようにすることにある。また本発明の別
の目的は、画像を使った移動体分布状況の情報提供を迅
速に行えるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るため、本発明は、送信側から受信側に特定情報をもっ
た画像を伝達する方法であって、伝達すべきオリジナル
画像を構成する部品であって前記特定情報に関係する部
品の位置を示すモデル情報を送信するモデル情報送信工
程と、前記モデル情報に続いて前記オリジナル画像を送
信するオリジナル画像送信工程と、受信側にて、受信さ
れた前記モデル情報が示す部品の位置に受信側で記憶し
ている部品パターン画像を配置したモデリング画像を生
成するモデリング画像生成工程と、生成されたモデリン
グ画像を表示するモデリング画像表示工程と、前記オリ
ジナル画像の受信完了後に、前記モデリング画像を前記
オリジナル画像に置き換えるオリジナル画像表示工程
と、を含むことを特徴とする。

【００１０】例えば、前記特定情報は、道路の交通状況
であり、前記オリジナル画像は、実際の道路の交通状況
を撮影した画像であり、前記オリジナル画像を構成する
部品は、前記オリジナル画像に写っている車両である。
実際の交通情報を撮影した画像を送信するのには時間が
かかる場合でも、撮影画像に写っている車両の位置を示
すモデル情報であれば短時間で送信できる。受信側で
は、モデル情報が示す車両の位置に車両のパターン画像
を張り付けることによりモデリング画像が生成される。
このモデリング画像は、オリジナル画像とほぼ同等の分
かりやすさで交通状況を表している。

【００１１】このように、本発明によれば、データ量の
多いオリジナル画像のデータ通信が完了するまでの間、
モデリング画像が表示される。オリジナル画像とモデリ
ング画像はほぼ同程度の情報提供能力をもつ。すなわ
ち、オリジナル画像から可視的に把握できる情報は、モ
デリング画像からも同様に把握できる。従って、短時間
で画像により有用な情報を提供することが可能となる。
特に、大きな通信容量を確保できない状況においても、
十分な情報提供の応答性を確保することが可能となる。

【００１２】なお、この態様において、特定情報をもっ
た画像は、交通状況の撮影画像に限られず、例えば、遊
園地等の各種施設の混雑状況を撮影した画像でもよい。
また上記画像は、撮影された画像に限定されず任意の手
法で得られた画像でよい。

【００１３】またモデリング画像の生成の際には、オリ
ジナル画像に対応する適当な背景画像に上記のパターン
画像を張り付けることが好適である。上記の例では、道
路や遊園地の背景画像が用いられる。この背景画像は受
信側で記憶していることが好ましい。さらに、受信側で
地図データなどを基に背景画像を作成することが好適で
ある。

【００１４】（２）本発明の別の態様は、情報センタ
と、情報センタからデータ通信により交通情報の提供を
受ける交通情報受信端末装置とを含む交通情報提供シス
テムにおいて、前記情報センタは、実際の交通状況を撮
影したオリジナル画像を基に生成されたモデル情報を前
記交通情報受信端末装置に送信し、該モデル情報は、オ
リジナル画像内に実在する移動体の位置情報を含んでお
り、前記交通情報受信端末装置は、前記モデル情報の位
置情報を基に、オリジナル画像に写っている場所の地図
上で移動体の実在位置に移動体パターン画像を張り付け
たモデリング画像を生成して表示装置に表示することを
特徴とする。

【００１５】この態様によれば、オリジナルの撮影画像
に写っている移動体の位置を示すモデル情報が送信され
る。そして、モデル情報に基づいて受信端末装置でモデ
リング画像が生成される。モデリング画像は、地図に対
して移動体パターンを張り付けたものである。ここで移
動体パターンはモデル情報が示す位置、すなわち元の画
像の移動体と同じ位置に張り付けられる。従って、モデ
リング画像は、オリジナル画像とほぼ同程度に分かりや
すく交通状況を可視的に表現できる。このように、本発
明によれば、実際の撮影画像とほぼ同程度に交通情報を
表す画像を短時間で表示でき、情報提供をより迅速に行
うことが可能となる。

【００１６】（３）本発明の別の態様は、外部からデー
タ通信により交通情報の提供を受ける交通情報受信端末
装置において、データ受信手段と、地図記憶手段と、移
動体パターン画像を記憶するパターン画像記憶手段と、
表示装置に表示する画像を生成する描画処理手段と、を
含み、前記データ受信手段が、実際の交通状況を撮影し
たオリジナル画像を基に生成されオリジナル画像内の移
動体の位置情報を含んだモデル情報を受信し、前記描画
処理手段は、オリジナル画像に写っている場所の地図を
地図記憶手段から読み出し、読み出された地図上であっ
てモデル情報が示す移動体の実在位置に移動体パターン
画像を張り付けることによりモデリング画像を生成する
ことを特徴とする。この態様によっても、上記（２）の
交通情報提供システムの態様と同様の効果が得られる。

【００１７】好ましくは、前記モデル情報には、移動体
の位置とともに移動体の種類を示す情報が含まれてお
り、前記描画処理手段は、モデル情報が示す移動体の位
置に、その位置の移動体の種類に対応する移動体パター
ン画像を張り付ける。例えば、移動体が車両である場合
に、各車両が乗用車であるかトラックであるかを示す情
報がモデル情報に含められる。モデル情報に基づいて、
パターン画像記憶手段から乗用車またはトラックのパタ
ーン画像が読み出され、使用される。これによりモデリ
ング画像がさらにオリジナル画像に近づけられる。

【００１８】また好ましくは、前記モデル情報には、前
記オリジナル画像を撮影したときの撮影方向が含まれて
おり、前記描画処理手段は、撮影方向から見た地図上に
前記移動体パターン画像が張り付けられた画像を前記モ
デリング画像として生成する。これにより、さらに、オ
リジナル画像に近いモデリング画像が得られる。

【００１９】さらに好ましくは、前記モデル情報ととも
に前記オリジナル画像が受信され、前記オリジナル画像
の受信完了後に、表示中のモデリング画像が前記オリジ
ナル画像に置き換えられる。特に、上記の撮影方向から
見た地図を含んだモデリング画像をオリジナル画像に置
き換えることが好適であり、ユーザにとって画像の置換
が自然であり、表示が見やすいという利点がある。

【００２０】（４）また本発明の別の態様は、外部から
データ通信によって交通情報の提供を受ける交通情報受
信端末装置であって、所定の対象場所の交通状況を示す
モデリング画像を表示装置に表示し、該モデリング画像
は、前記対象場所の地図と、前記対象場所における移動
体の実在位置に対応する地図上の位置に張り付けられた
移動体パターン画像とを含むものであることを特徴とす
る。上記と同様、このようなモデリング画像により、オ
リジナル画像とほぼ同程度に交通状況を的確に表現可能
である。

【００２１】（５）また本発明の別の態様は、移動体の
分布状況を示す情報を提供する移動体分布情報提供方法
であって、所定の対象場所を実際に撮影したオリジナル
画像を基に、オリジナル画像に写っている移動体を抽出
する移動体抽出工程と、抽出された各移動体の位置を求
める位置算出工程と、前記位置算出工程で得られた移動
体の存在位置を示す情報を、移動体分布状況を表す情報
として送出する分布情報送出工程と、を含むことを特徴
とする。

【００２２】この態様でも、オリジナル画像に写ってい
る移動体の位置を示す情報を送出しているので、少ない
データ量で移動体分布の可視的表現を可能にする情報が
提供される。オリジナル画像は、前述の態様のように道
路の交通状況を撮影した画像でもよいが、他の場所の撮
影画像でもよく、例えば、遊園地等の各種の施設を撮影
した画像でもよい。そして、移動体は、車両に限られず
任意のものでよく、例えば上記遊園地の入場者（人）で
あってもよい。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面を参照し説明
する。本実施形態では、本発明が交通情報を提供するシ
ステムに適用される。このシステムでは、道路および周
辺施設を撮影した画像が車両に送られる。送られた画像
を見ることで、車両ユーザは道路の状況を直感的に把握
でき、渋滞等の詳細な状況を容易に知ることができる。
そして、ユーザは、的確な経路を選択したり、サービス
エリア等の施設を効果的に利用することができ、これに
より、車両の便利さの向上を図ることができる。

【００２４】図１は、システムの全体構成を示すブロッ
ク図である。情報収集用カメラ１は、ビルの屋上に設置
されており、道路の交通状況を撮影する。情報収集用カ
メラ１は、通信網３を介して情報センタ５と接続されて
いる。情報センタ５は、移動体通信メディア７を使っ
て、車両９の車載端末装置１１との間でデータ通信を行
う。情報センタ５は、車両９に対して各種の有用な情報
を提供する。道路の静止画像もその一つである。なお、
図１には一つのカメラ１が示されているが、実際には複
数のカメラがそれぞれ別の場所に設置されている。同様
に、図１には１台の車両９が示されているが、実際には
多数の車両が情報センタ５とデータ通信を行う。

【００２５】図２を参照すると、情報センタ５では、コ
ンピュータ装置からなるセンタ制御装置１３がセンタ全
体を制御している。また、制御装置１３は、車両に送る
ための各種情報の作成、保管、管理等を行い、さらに、
車両から送られたデータの処理も行う。第１通信装置１
５は車載端末装置１１とのデータ通信に用いられる。ま
た、第２通信装置１７は、通信網３を介した情報収集用
カメラ１とのデータ通信に用いられる。地図データベー
ス１９には全国の地図が記憶されており、この地図デー
タは制御装置１３での処理に利用される。

【００２６】また、図２に示すように、車載端末装置１
１は、制御装置２１、表示装置２３および入力装置２５
を有する。表示装置２３および入力装置２５は、車室内
に設置されている。また制御装置２１には、アンテナ２
９を有する通信装置２７が接続され、この通信装置２３
を用いて情報センタ５とのデータ通信が行われる。車載
端末装置１１は、車両用の情報機器として機能するコン
ピュータ装置である。車載端末装置１１は、ナビゲーシ
ョン機能をもっており、例えば、ＧＰＳ装置等の現在位
置検出手段（図示せず）を使って検出した現在位置の地
図を表示する。またユーザに指定された場所の地図を表
示したり、地図を使って走行目的地までの経路案内を行
う。その他にも、車載端末装置１１は、情報機器とし
て、情報センタ５から入手した各種の有用な情報をユー
ザに提供したり、情報センタ５へのデータ送信を行う。

【００２７】図３は、車載端末装置１１の構成をより詳
細に示している。制御装置２１は、ＣＰＵからなる制御
部３１によって制御されている。ユーザが入力装置２５
に指示を入力すると、この指示は入力部３３を介して制
御部３１に伝えられる。通信制御部３５は、制御部３１
の指示に従って通信装置２７を制御する。受信情報記憶
部３７には、通信装置２７が受信した情報が記憶され
る。地図情報記憶部３９は、全国の地図データを記憶し
ている。この地図データは、前述のナビゲーション機能
に利用されるのはもちろんであるが、本実施形態の交通
情報提供にも利用される。

【００２８】描画情報記憶部４１は、本実施形態の特徴
的な構成であるパターン画像記憶手段として機能してお
り、車両の描画パターンを記憶している。描画パターン
は、本発明の部品パターン画像に相当するものであり、
典型的な車両の模式化された画像（テキスチャ画像）で
ある。描画情報記憶部４１は、複数種類の車両の描画パ
ターン、例えば乗用車やトラックの描画パターンを記憶
している。描画パターンは、後述する交通情報提供処理
で使われる。なお、描画情報記憶部４１には、部品パタ
ーン画像の他にも各種の描画情報が記憶されている。適
宜、描画情報を利用して、機器操作のメニュー画面や、
ユーザに各種の情報を提供する画面などが生成される。

【００２９】また、描画部４３は、制御部３１の指示に
従って、表示装置２３に表示する画像の描画処理を行
い、表示装置２３に出力する。描画部４３は、受信情報
記憶部３７、地図情報記憶部３９および描画情報記憶部
４１の記憶データを描画処理に利用する。ハードウエア
としては、描画部４３は独立したプロセッサでもよく、
制御部３１と一体化されてもよい。

【００３０】以上のシステムでは、図１に示した情報収
集カメラ１により撮影された画像が情報センタ５に送ら
れ、そして、情報センタ５から車両９に送られる。しか
し、移動体通信メディアの通信容量は限られており、現
状では例えば数ｋｂｐｓ程度である。これに対し、送信
すべき画像データは、適切な圧縮処理を施したとして
も、数十ｋバイト程度のデータ量を有する。従って、単
に画像データを送ると、数分間もかかってしまう。これ
では、交通状況を知って以降の走行経路などを検討しよ
うとするユーザにとっては、情報提供の遅延が大きすぎ
る。また、短時間の停車中に有用な情報の提供を受けた
いといった要望にも応えられない。

【００３１】そこで、本実施形態では、上記の問題を解
決するため、以下に説明するようにして、カメラ１が撮
影した画像情報を交通情報として提供する。ここでは、
［事前処理］と［情報提供処理］とに分けて説明する。

【００３２】［事前処理］ ［１］情報収集地点（カメラ設置地点）の通知 情報センタ５は、情報収集用カメラ１が設置された地
点、すなわち撮影による交通情報収集が可能な地点を記
憶している。前述のように、カメラ１は複数の場所に設
置されている。それらのカメラ設置地点が、移動体通信
メディア７を使って車載端末装置１１に通知される。車
載端末装置１１では、カメラ設置地点の情報は受信情報
記憶部３７に格納され、制御部３１により利用される。
カメラ１の設置地点が変更（追加、削減を含む）された
ときには、設置地点の変更情報が車載端末装置１１に通
知される。

【００３３】［２］情報センタの画像情報取得 情報センタ５は、上記で車両９に通知したカメラ設置地
点にある情報収集用カメラ１に対し、(i)道路の撮影に
よる静止画像の取得と、(ii)取得した画像の送信と、(i
ii)画像取得時の撮影条件の送信と、を要求する。この
要求は、情報センタ５のセンタ制御装置１３により発生
され、第２通信装置１７を使って通信網３を介してカメ
ラ１に伝えられる。

【００３４】情報収集用カメラ１は、情報センタ５の要
求に従って道路を撮影し、静止画像を取得する。取得さ
れた静止画像は、撮影条件とともに通信網３を介して情
報センタ５に返信される。本実施形態では、この静止画
像が本発明のオリジナル画像となる。撮影条件情報は、
図４に示されるように、下記のデータを含む。

【００３５】(a)撮影中心点Ｏの座標（地図上での座
標、例えば緯度および経度） (b)カメラの視角（撮影方向、仰角φ、方位角θ（南北
方向を基準）） (c)撮影エリアＡ（例えば、撮影エリアである四角形の
４つの頂点の座標） これらの条件の他に、天候、明るさ等の情報を含むこと
も好適である。情報収集用カメラ１から送られた静止画
像および撮影条件情報は、情報センタ５のセンタ制御装
置１３内の記憶装置に格納される。なお、情報収集用カ
メラ１からの情報取得は、適当な間隔（例えば数分）を
おいて繰り返し行われる。

【００３６】［３］情報センタでの画像情報加工（マッ
ピング情報生成） 情報センタ５では、センタ制御装置１３により、静止画
像と撮影条件から、車両９に提供するための情報が作成
される。図５を参照すると、まず、静止画像（５−１）
に対して、道路形状と対象部品のモデリングが行われ、
模式図（５−２）が作成される。対象部品は、静止画像
を構成する部品であって、モデリングの対象となるもの
であり、例えば車両や道路周辺施設である。道路も対象
部品の一つと考えてもよい。モデリング処理により、対
象部品が静止画像から抽出され、部品の種類が求められ
る。ここでは車両の種類（乗用車、トラック等）も求め
られる。

【００３７】モデリング処理では、例えば、静止画像を
単色化し、さらに適当なしきい値を用いて２値化し、２
値化画像から道路形状を抽出する。そして、道路上に存
在する物体を抽出し、これを車両とする。さらに適当な
テンプレートなどを用いて、車両の種類を判定する。モ
デリング処理には周知の画像処理技術を適用すればよ
く、ここでの詳細な説明は省略する。また、モデリング
処理において、道路、車両、建物などを抽出する処理
は、オペレータにより手動で行われてもよい。すなわ
ち、オペレータが、トリミング作業などによって画像に
写っている部品を取り出してもよい。

【００３８】一方、センタ制御装置１３は、地図データ
ベース１９の地図情報（５−３）から、撮影中心点Ｏを
中心として撮影エリアＡを含んだ地図データを取得す
る。取得した地図データを使って、図５に示す２次元地
図（５−４）が作成される。

【００３９】また、センタ制御装置１３は、模式図（５
−２）における対象部品の位置を２次元化する。ここで
は、撮影条件情報を用いて、画像内の対象部品の位置か
ら、実際の道路上での位置座標が算出される。本実施形
態では、対象部品のうちの特に車両の位置が求められ
る。そして、算出された車両位置に車両が配置されるよ
うに２次元地図（５−４）に車両をマッピングすること
により、マッピング２次元地図（５−５）が作成され
る。図中の丸印は、マッピングが行われた場所を示して
いる。マッピング２次元地図上にマッピングされた車両
の種別と位置座標を「マッピング情報（５−６）」とす
る。

【００４０】マッピング情報（５−６）は、センタ制御
装置１３の記憶装置に、画像情報、撮影条件情報ととも
に記憶される。これらのマッピング情報、撮影条件情報
および静止画像情報が、車両９に提供する「画像交通情
報」を構成する。この内、マッピング情報および撮影条
件情報が、本発明の「モデル情報」に含まれる情報であ
る。画像情報については、ＪＰＥＧなどに準拠した適当
な圧縮処理によりデータを削減することが好適である。
図６に示されるように、上記の画像交通情報は、後に、
車両９からの要求に応えて、撮影条件情報（６−１）、
マッピング情報（６−２）、画像情報（６−３）の順番
で車両９に返信される。そこで、この送信順序に従って
センタ制御装置１３内の記憶装置に格納される。

【００４１】［情報提供処理］ ［１］ユーザによる交通情報の要求 次に、事前処理で用意された交通情報が情報センタ５か
ら車両９に提供されるときの処理を説明する。まず、車
載端末装置１１では、情報収集位置（カメラ設置地点）
が地図とともに表示装置２３に表示される。カメラ設置
地点は、すでに情報センタ５から送られて、受信情報記
憶部３７に記憶されている。制御部３１の指示により、
カメラ設置地点が読み出される。描画部４３にて、カメ
ラ設置地点のマークを付けた地図画像が生成され、表示
装置２３に表示される。

【００４２】前述のように、情報収集用カメラ１は複数
の場所に設置されている。車両ユーザは、表示装置２３
を見て、入力装置２５を操作して所望の情報収集位置を
選択、指定する。制御装置２１は、指定された位置の交
通情報の送信を情報センタ５に要求する。この要求は、
通信装置２７およびアンテナ２９を利用して、移動体通
信メディア７を介して情報センタ５に送られる。

【００４３】［２］画像交通情報の返信 情報センタ５では、交通情報の要求が第１通信装置１５
により受信され、センタ制御装置１３に送られる。制御
装置１３は、要求に示される位置の画像交通情報を記憶
装置から読み出し、要求を発した車載端末装置１１に返
信する。画像交通情報は、図６を用いて説明したよう
に、撮影条件情報、マッピング情報、画像情報の順に送
られる。

【００４４】［３］画像交通情報の受信監視 情報センタ５が情報の返信を開始すると、車載端末装置
１１では、通信装置２７が受信を始める。受信された情
報は、逐次、通信制御部３５に記憶されていく。通信制
御部３５は、交通情報の受信が始まったことを制御部３
１に通知する。制御部３１は、この通知を受け、受信情
報記憶部３７に格納される受信情報を監視する。この監
視により、制御部３１は、画像交通情報のうちのモデル
情報（撮影条件情報およびマッピング情報）の受信完了
を検知する。

【００４５】なお、モデル情報は、画像情報と比較して
大幅にデータ量の少ない情報である。モデル情報のデー
タ量の合計は、例えば１ｋｂｉｔｅ程度である。従っ
て、移動体通信メディア７の転送容量が数ｋｂｐｓ程度
の小さなものであったとしても、モデル情報の受信は数
秒程度で完了する。

【００４６】［４］モデリング画像の生成、表示（図
７） モデル情報（撮影条件情報およびマッピング情報）の受
信完了を検知すると、制御部３１は描画部４３にモデリ
ング画像の描画を指示する。この指示を受けた描画部４
３は、受信情報記憶部３７から撮影条件情報とマッピン
グ情報を取得する。そして、撮影条件情報を参照して、
撮影場所の地図が地図情報記憶部３９から読み出され
る。ここでは、撮影条件情報に含まれる撮影中心地点Ｏ
を中心とする地図であって、撮影エリアＡを包含する地
図が取得される。

【００４７】描画部４３は、まず、上記の取得した地図
から２次元地図を作成する（７−１）。次に、描画部４
３は、マッピング情報に含まれる車両の位置座標を参照
する。そして、上記位置座標に対応する２次元地図上で
の位置が求められ、この地図上での位置が描画位置とさ
れる。２次元地図の描画位置に車両がマッピングされ、
マッピング２次元地図（７−２）が作成される。図中の
×印は、マッピングが行われた場所を示している。この
時点のマッピング２次元地図（７−２）は、×印の場所
に車両があるという情報と、その場所の車両の種類の情
報とをもっている。

【００４８】次に、描画部４３は、撮影条件情報に基づ
いて、マッピング２次元地図（７−２）を情報収集用カ
メラ視図（７−３）に変換する。カメラ視図は、カメラ
の撮影方向から見た地図である。撮影条件情報のうちの
視角（仰角φ、方位角θ）を使って、鉛直方向から見た
地図が、撮影方向から見た地図に変換される。また、撮
影エリア情報に基づいたトリミング処理により、元の撮
影画像と同じ範囲のカメラ視図が得られる。このカメラ
視の地図は、モデリング画像の背景画像となる。

【００４９】さらに、描画部４３は、マッピング情報に
含まれる車両の種類を参照する。そして、各車両の種類
に応じた描画パターン（本発明の部品パターン画像）が
描画情報記憶部４１から取得される。描画パターンは、
カメラ視図地図上で、各車両の描画位置に張り付けられ
る。前述のように、描画情報記憶部４１には、乗用車や
トラックなどの種類別の描画パターンが記憶されてい
る。例えば、乗用車の描画位置には、乗用車の描画パタ
ーンが張り付けられる。

【００５０】以上のようにしてモデリング画像（７−
４）が作成される。モデリング画像は表示装置２３に出
力され、表示される。このモデリング画像には、情報収
集場所の道路上で車両がどのように分布しているかが、
実写画像とほぼ同じ程度に表現されている。この画像を
見ることで、車両ユーザは、渋滞状況などを直感的に把
握できる。

【００５１】［５］オリジナル画像の表示（置換処理） 車載端末装置１１には、モデル情報（撮影条件情報およ
びマッピング情報）に続いて画像情報が受信される。画
像情報のデータ量は多く、そのため、モデル情報の通信
時間に比べて画像情報の通信時間は大幅に長い。制御部
３１は、画像情報の受信完了を検知すると、描画部４３
に静止画像の描画を指示する。描画部４３は、この指示
を受け、受信情報記憶部３７から画像情報を取得し、静
止画像の描画処理を行う。ここでは、所定のフォーマッ
トに従って画像情報が解読される。圧縮画像データに対
しては、伸長処理が行われる。静止画像は、情報収集用
カメラ１によって撮影されたオリジナルの実写画像であ
る。表示装置２３では、表示中のモデリング画像から実
写画像への置換が行われる。モデリング画像がカメラ視
図であるので、画像の切替時に視線方向が変わらない。
従って、違和感なくスムーズにモデリング画像からオリ
ジナル画像への切替が行われ、ユーザは画像の切替前後
に渡って容易に交通状況を把握できる。

【００５２】［６］車載端末装置の画面遷移 図８は、上記の交通情報提供の過程で車載端末装置１１
の表示装置２３に表示される画面の遷移を示している。
まず、地図画面（８−１）を利用して、交通情報を要求
する位置の指定が行われる。例えば、車載端末装置１１
のナビゲーション機能により、目的地までの経路が設定
され、地図上に表示されているとする。地図上には、設
定経路に沿って前方にあるカメラ設置場所が表示され
る。ユーザは、カメラ設置場所の一つを選択、指定す
る。

【００５３】ユーザの指示が入力されると、情報センタ
５に対して交通情報が要求される。表示装置２３には、
応答待ち画面（８−２）が表示される。情報センタ５か
らモデル情報（撮影条件情報とマッピング情報）が返信
されると、モデリング画面（８−３）が生成、表示され
る。モデル情報のデータ量は少ないので、応答待ち画面
の表示時間は数秒程度である。

【００５４】情報センタ５は、モデル情報に続いて画像
情報を送信する。画像データのデータ量が大きいので、
この画像情報の通信にはモデル情報と比べて長時間（例
えば数分）がかかる。画像データの通信完了後に、表示
装置２３の画面は、静止画像画面（８−４）に置き換え
られる。

【００５５】以上、本発明の好適な実施形態を説明し
た。上記のように、本実施形態によれば、撮影された画
像を送信する前に、データ量の少ないモデル情報が送信
される。モデル情報と、車両側で記憶しているパターン
画像を用いて車両側でモデリング画像が生成される。モ
デリング画像を見ることにより、オリジナルの撮影画像
を見るのとほぼ同程度に、車両の分布状況が容易に把握
できる。このように、本実施形態によれば、オリジナル
画像とほぼ同等の情報提供能力をもつモデリング画像を
短時間でユーザに提示できるので、情報提供の応答性を
大幅に向上することが可能となる。特に、移動体通信メ
ディアを利用する場合のように通信容量が限られた条件
下でも、十分な応答性を得ることができる。

【００５６】なお、従来より、交通情報として、渋滞発
生箇所、渋滞状況（渋滞の長さ、渋滞道路の走行所要時
間など）、渋滞原因などを通信で車両に提供することが
周知である。本実施形態の交通情報提供システムは、こ
れらの他の交通情報を提供するシステムと一体化するこ
とが好適である。例えば、ある場所に渋滞があることを
知らされたユーザが、その場所の画像を情報センタに要
求する、といったことが可能になる。

【００５７】また、本実施形態では、マッピング情報に
は、車両の種類と位置のみが含まれていた。これに対
し、オリジナル画像を構成する他の部品の情報もマッピ
ング情報の一部として送ってもよい。例えば、道路上で
工事が行われているとすると、部品種類「工事（工事の
種類を特定してもよい）」と部品位置「工事箇所の座
標」が、マッピング情報に含められる。また、車線規制
が発生している場合には、種類「車線規制」、位置「規
制箇所の座標」がマッピング情報に加えられる。また、
道路上に落下物がある場合には、種類「落下物」、位置
「落下物のある場所の座標」がマッピング情報に加えら
れる。その他、道路周辺の建物などの施設の情報（同じ
く種類、位置）も、マッピング情報に加えられてもよ
い。これらの部品に対応する描画パターンが、車載端末
装置１１側の描画情報記憶部４１に用意される。そし
て、描画パターンは、上述の車両の描画と同様にして、
モデリング画像の生成に利用される。

【００５８】また、撮影条件情報やマッピング情報に
は、さらに他の情報を加えることもできる。例えば、撮
影条件情報に、天気や明るさを示す情報を付加する。こ
の条件を利用することにより、モデリング画像で雨天を
表現するなど、さらにオリジナル画像に近いモデリング
画像を作成できる。また、マッピング情報については、
例えば車両の種類に色の情報を加える。この情報に基づ
いて描画パターンを色づけすることにより、モデリング
画像がオリジナル画像に近づけられる。

【００５９】また、本発明の適用範囲は、上述のような
交通情報提供システムには限定されない。例えば、遊園
地や動物園などの施設の情報を提供するシステムにも同
様に本発明を適用できる。この場合、施設の入場者に関
してマッピング情報が作られる。入場者は移動体の一態
様である。受信端末側では、マッピング情報が示す位置
に人の描画パターンを張り付けることにより、モデリン
グ画像が生成される。このモデリング画像により人の分
布状況が分かり、混雑の程度などを容易に把握できる。

【００６０】また、本実施形態では受信端末装置が車両
に搭載されているが、本発明はこのような形態には限定
されない。受信端末装置が車両以外の移動体に搭載され
てもよく、携帯端末や固定型端末に本発明が適用されて
もよい。

【００６１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、オリジナル画像とほぼ同程度の情報提供能力をもっ
たモデリング画像が、情報提供の必要が生じてから極短
時間でユーザに提示される。従って、オリジナル画像が
もつ情報を、オリジナル画像そのものを送るのよりも大
幅に早くユーザに提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の情報提供システムの全体
構成を示す図である。

【図２】 図１のシステムの情報センタおよび車載端末
装置の構成を示すブロック図である。

【図３】 図２の車載端末装置のより詳細な構成を示す
ブロック図である。

【図４】 情報収集用カメラでの画像取得の際の撮影条
件を示す図である。

【図５】 情報センタにて静止画像からマッピング情報
を作成する処理を示す図である。

【図６】 情報センタから車載端末装置に送られる画像
交通情報の構成を示す図である。

【図７】 車載端末装置にて、モデル情報からモデリン
グ画像を作成する処理を示す図である。

【図８】 車載端末装置の表示装置に表示される画面の
遷移を示す図である。

【符号の説明】

１ 情報収集用カメラ、３ 通信網、５ 情報センタ、
７ 移動体通信メディア、９ 車両、１１ 車載端末装
置、１３ センタ制御装置、１９ 地図データベース、
２１ 制御装置、２３ 表示装置、２５ 入力装置、３
１ 制御部、３７ 受信情報記憶部、３９ 地図情報記
憶部、４１ 描画情報記憶部、４３ 描画部。

フロントページの続き (71)出願人 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (72)発明者 多田 昭人 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 難波 明正 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 兼岩 俊幸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 小西 徹 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 江川 敏明 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信側から受信側に特定情報をもった画
   像を伝達する方法であって、 伝達すべきオリジナル画像を構成する部品であって前記
   特定情報に関係する部品の位置を示すモデル情報を送信
   するモデル情報送信工程と、 前記モデル情報に続いて前記オリジナル画像を送信する
   オリジナル画像送信工程と、 受信側にて、受信された前記モデル情報が示す部品の位
   置に受信側で記憶している部品パターン画像を配置した
   モデリング画像を生成するモデリング画像生成工程と、 生成されたモデリング画像を表示するモデリング画像表
   示工程と、 前記オリジナル画像の受信完了後に、前記モデリング画
   像を前記オリジナル画像に置き換えるオリジナル画像表
   示工程と、 を含むことを特徴とする画像情報伝達方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像情報伝達方法であ
   って、 前記特定情報は、道路の交通状況であり、 前記オリジナル画像は、実際の道路の交通状況を撮影し
   た画像であり、 前記オリジナル画像を構成する部品は、前記オリジナル
   画像に写っている車両を含むことを特徴とする画像情報
   伝達方法。
3. 【請求項３】 送信側から特定情報をもった画像を受信
   して表示する方法であって、 受信すべきオリジナル画像を構成している部品であって
   前記特定情報に関係する部品の位置を示すモデル情報を
   受信するモデル情報受信工程と、 記憶している部品パターン画像を前記モデル情報が示す
   部品の位置に張り付けることによりモデリング画像を生
   成するモデリング画像生成工程と、 生成されたモデリング画像を表示するモデリング画像表
   示工程と、 前記モデル情報に続いて受信される前記オリジナル画像
   の受信完了後に、前記モデリング画像を前記オリジナル
   画像に置き換えるオリジナル画像表示工程と、 を含むことを特徴とする画像情報受信表示方法。
4. 【請求項４】 受信側へ特定情報をもつ画像を送信する
   方法であって、 送信すべきオリジナル画像を構成している部品であって
   前記特定情報に関係する部品の位置を示すモデル情報を
   送信するモデル情報送信工程と、 前記モデル情報に続いて前記オリジナル画像を送信する
   オリジナル画像送信工程と、 を含むことを特徴とする画像情報送信方法。
5. 【請求項５】 情報センタと、情報センタからデータ通
   信により交通情報の提供を受ける交通情報受信端末装置
   とを含む交通情報提供システムにおいて、 前記情報センタは、実際の交通状況を撮影したオリジナ
   ル画像を基に生成されたモデル情報を前記交通情報受信
   端末装置に送信し、該モデル情報は、オリジナル画像内
   に実在する移動体の位置情報を含んでおり、 前記交通情報受信端末装置は、前記モデル情報の位置情
   報を基に、オリジナル画像に写っている場所の地図上で
   移動体の実在位置に移動体パターン画像を張り付けたモ
   デリング画像を生成して表示装置に表示することを特徴
   とする交通情報提供システム。
6. 【請求項６】 外部からデータ通信により交通情報の提
   供を受ける交通情報受信端末装置において、 データ受信手段と、地図記憶手段と、移動体パターン画
   像を記憶するパターン画像記憶手段と、表示装置に表示
   する画像を生成する描画処理手段と、 を含み、 前記データ受信手段が、実際の交通状況を撮影したオリ
   ジナル画像を基に生成されオリジナル画像内の移動体の
   位置情報を含んだモデル情報を受信し、 前記描画処理手段は、オリジナル画像に写っている場所
   の地図を地図記憶手段から読み出し、読み出された地図
   上であってモデル情報が示す移動体の実在位置に移動体
   パターン画像を張り付けることによりモデリング画像を
   生成することを特徴とする交通情報受信端末装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の交通情報受信端末装置
   において、 前記モデル情報には、移動体の位置とともに移動体の種
   類を示す情報が含まれており、 前記描画処理手段は、モデル情報が示す移動体の位置
   に、その位置の移動体の種類に対応する移動体パターン
   画像を張り付けることを特徴とする交通情報受信端末装
   置。
8. 【請求項８】 請求項６または７のいずれかに記載の交
   通情報受信端末装置において、 前記モデル情報には、前記オリジナル画像を撮影したと
   きの撮影方向が含まれており、 前記描画処理手段は、撮影方向から見た地図上に前記移
   動体パターン画像が張り付けられた画像を前記モデリン
   グ画像として生成することを特徴とする交通情報受信端
   末装置。
9. 【請求項９】 請求項６〜８のいずれかに記載の交通情
   報受信端末装置において、 前記モデル情報とともに前記オリジナル画像が受信さ
   れ、前記オリジナル画像の受信完了後に、表示中のモデ
   リング画像が前記オリジナル画像に置き換えられること
   を特徴とする交通情報受信端末装置。
10. 【請求項１０】 外部からデータ通信によって交通情報
    の提供を受ける交通情報受信端末装置であって、 所定の対象場所の交通状況を示すモデリング画像を表示
    装置に表示し、該モデリング画像は、前記対象場所の地
    図と、前記対象場所における移動体の実在位置に対応す
    る地図上の位置に張り付けられた移動体パターン画像と
    を含むものであることを特徴とする交通情報受信端末装
    置。
11. 【請求項１１】 移動体の分布状況を示す情報を提供す
    る移動体分布情報提供方法であって、 所定の対象場所を実際に撮影したオリジナル画像を基
    に、オリジナル画像に写っている移動体を抽出する移動
    体抽出工程と、 抽出された各移動体の位置を求める位置算出工程と、 前記位置算出工程で得られた移動体の存在位置を示す情
    報を、移動体分布状況を表す情報として送出する分布情
    報送出工程と、 を含むことを特徴とする移動体分布情報提供方法。