JPH11353592A - 移動体検出システム - Google Patents
移動体検出システムInfo
- Publication number
- JPH11353592A JPH11353592A JP10156986A JP15698698A JPH11353592A JP H11353592 A JPH11353592 A JP H11353592A JP 10156986 A JP10156986 A JP 10156986A JP 15698698 A JP15698698 A JP 15698698A JP H11353592 A JPH11353592 A JP H11353592A
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- JP
- Japan
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- moving object
- vehicle
- detection
- signal
- detection system
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自らの車両が必要とする場合にのみ必要とす
る信号を受信して注意を要する移動体の存在を検出する
ことができる省エネルギーの移動体検出システムを供す
る。 【解決手段】 車両と他の移動体との間で通信して車両
側が移動体の存在を検出する移動体検出システムにおい
て、前記車両が同車両の運転状態を判断する運転状態判
断手段を備え同運転状態判断手段の判断結果に基づいて
探知信号を発信し、前記移動体が前記探知信号を受信す
ると応答信号を発信し、前記車両が前記応答信号の受信
により前記移動体の存在を検出する移動体検出システ
ム。
る信号を受信して注意を要する移動体の存在を検出する
ことができる省エネルギーの移動体検出システムを供す
る。 【解決手段】 車両と他の移動体との間で通信して車両
側が移動体の存在を検出する移動体検出システムにおい
て、前記車両が同車両の運転状態を判断する運転状態判
断手段を備え同運転状態判断手段の判断結果に基づいて
探知信号を発信し、前記移動体が前記探知信号を受信す
ると応答信号を発信し、前記車両が前記応答信号の受信
により前記移動体の存在を検出する移動体検出システ
ム。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両における移動
体の検出システムに関する。
体の検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より車両を運転中に近くに存在する
他の車両やその他の移動体を検出する方法が種々提案さ
れている。
他の車両やその他の移動体を検出する方法が種々提案さ
れている。
【０００３】例えば特開平２−２１６６００号公報に記
載されたものは、車両が備える受信装置が監視しながら
走行し、他の移動体が備える発信装置から常時発信され
ている警報電波を受信することにより移動体の存在を検
出するものである。
載されたものは、車両が備える受信装置が監視しながら
走行し、他の移動体が備える発信装置から常時発信され
ている警報電波を受信することにより移動体の存在を検
出するものである。
【０００４】また特開平７−２４４８００号公報では、
上記例のようにして警報電波を受信しても自らの車両の
運転状態から判断して必要のない警報電波もあり、これ
を判別して必要な表示のみを行わしめようとするもので
ある。
上記例のようにして警報電波を受信しても自らの車両の
運転状態から判断して必要のない警報電波もあり、これ
を判別して必要な表示のみを行わしめようとするもので
ある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし基本的に他の移
動体が備える発信装置は常時発信していて、この常時発
信されている警報電波を受信して移動体の存在を検出す
るものであり、したがってかかる移動体の数が増すと、
それぞれが発信する警報電波が混み合った状態になり、
これが全て受信装置に受信されて、真に必要とされる信
号を選択するのが困難となるおそれがある。また発信装
置は常時警報電波を発信していなければならず、発信出
力エネルギーを無駄に浪費している場合が多い。
動体が備える発信装置は常時発信していて、この常時発
信されている警報電波を受信して移動体の存在を検出す
るものであり、したがってかかる移動体の数が増すと、
それぞれが発信する警報電波が混み合った状態になり、
これが全て受信装置に受信されて、真に必要とされる信
号を選択するのが困難となるおそれがある。また発信装
置は常時警報電波を発信していなければならず、発信出
力エネルギーを無駄に浪費している場合が多い。
【０００６】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的とする処は、自らの車両が必要とする場合にの
み必要とする信号を受信して注意を要する移動体の存在
を検出することができる省エネルギーの移動体検出シス
テムを供する点にある。
その目的とする処は、自らの車両が必要とする場合にの
み必要とする信号を受信して注意を要する移動体の存在
を検出することができる省エネルギーの移動体検出シス
テムを供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明は、検出側車両と他の被検出
側移動体との間で通信して検出側車両が被検出側移動体
の存在を検出する移動体検出システムにおいて、前記検
出側車両が同検出側車両の運転状態を判断する運転状態
判断手段を備え同運転状態判断手段の判断結果に基づい
て探知信号を発信し、前記被検出側移動体が前記探知信
号を受信すると応答信号を発信し、前記検出側車両が前
記応答信号の受信により前記被検出側移動体の存在を検
出する移動体検出システムとした。
を達成するために、本発明は、検出側車両と他の被検出
側移動体との間で通信して検出側車両が被検出側移動体
の存在を検出する移動体検出システムにおいて、前記検
出側車両が同検出側車両の運転状態を判断する運転状態
判断手段を備え同運転状態判断手段の判断結果に基づい
て探知信号を発信し、前記被検出側移動体が前記探知信
号を受信すると応答信号を発信し、前記検出側車両が前
記応答信号の受信により前記被検出側移動体の存在を検
出する移動体検出システムとした。
【０００８】検出側車両から運転状態判断手段の判断結
果に基づいて探知信号が発信された場合にのみ同探知信
号を受信して被検出側移動体側から応答信号が発信され
るので、必要とされる場合以外に被検出側移動体側から
電波が発信されることはなく電波が混み合う状況を回避
することができ、必要な場合にのみ必要な信号を受信し
て注意を要する移動体の存在を検出することができる。
果に基づいて探知信号が発信された場合にのみ同探知信
号を受信して被検出側移動体側から応答信号が発信され
るので、必要とされる場合以外に被検出側移動体側から
電波が発信されることはなく電波が混み合う状況を回避
することができ、必要な場合にのみ必要な信号を受信し
て注意を要する移動体の存在を検出することができる。
【０００９】被検出側移動体は常時信号を発信している
わけではなく、探知信号を受信したときにのみ発信され
るので、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けること
ができる。
わけではなく、探知信号を受信したときにのみ発信され
るので、発信出力エネルギーの無駄な消費を避けること
ができる。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の移
動体検出システムにおいて、前記運転状態判断手段が、
前記検出側車両の左折または右折を判断することを特徴
とする。
動体検出システムにおいて、前記運転状態判断手段が、
前記検出側車両の左折または右折を判断することを特徴
とする。
【００１１】直進時には運転者は走行する前方を見てい
るため注意を必要とする被検出側移動体を感知し易く、
その他の移動体はそれ程注意を要しないが、右左折時に
は注意を必要とする被検出側移動体が死角に存在する場
合があるので、検出側車両の左折または右折を運転状態
判断手段が判断して探知信号を発信することで、曲ろう
とする側に被検出側移動体が存在すればその被検出側移
動体からの応答信号を受信でき、必要なときに注意の必
要な移動体の存在を検出することができる。
るため注意を必要とする被検出側移動体を感知し易く、
その他の移動体はそれ程注意を要しないが、右左折時に
は注意を必要とする被検出側移動体が死角に存在する場
合があるので、検出側車両の左折または右折を運転状態
判断手段が判断して探知信号を発信することで、曲ろう
とする側に被検出側移動体が存在すればその被検出側移
動体からの応答信号を受信でき、必要なときに注意の必
要な移動体の存在を検出することができる。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の移
動体検出システムにおいて、前記運転状態判断手段が、
ウインカの作動が所定時間継続した時点を検出して検出
側車両の左折または右折と判断することを特徴とする。
動体検出システムにおいて、前記運転状態判断手段が、
ウインカの作動が所定時間継続した時点を検出して検出
側車両の左折または右折と判断することを特徴とする。
【００１３】ウインカの作動が所定時間継続したとき
は、左折または右折すると判断して探知信号を発信する
ことで、注意の必要な被検出側移動体から応答信号が発
信され、注意の必要なときに注意の必要な被検出側移動
体の存在を検出することができる。
は、左折または右折すると判断して探知信号を発信する
ことで、注意の必要な被検出側移動体から応答信号が発
信され、注意の必要なときに注意の必要な被検出側移動
体の存在を検出することができる。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項２記載の移
動体検出システムにおいて、前記運転状態判断手段が、
ウインカの作動時前後の車速から車速の低減状態を検出
して前記検出側車両の左折または右折と判断することを
特徴とする。
動体検出システムにおいて、前記運転状態判断手段が、
ウインカの作動時前後の車速から車速の低減状態を検出
して前記検出側車両の左折または右折と判断することを
特徴とする。
【００１５】ウインカの作動時前後の車速から減速した
ときは、左折または右折すると判断して探知信号を発信
することで、注意の必要な被検出側移動体から応答信号
が発信され、必要なときに必要な被検出側移動体の存在
を検出することができる。
ときは、左折または右折すると判断して探知信号を発信
することで、注意の必要な被検出側移動体から応答信号
が発信され、必要なときに必要な被検出側移動体の存在
を検出することができる。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項２記載の移
動体検出システムにおいて、前記探知信号が、前記検出
側車両の左折または右折しようとする側の所定範囲にの
み指向性を持って発信されることを特徴とする。
動体検出システムにおいて、前記探知信号が、前記検出
側車両の左折または右折しようとする側の所定範囲にの
み指向性を持って発信されることを特徴とする。
【００１７】探知信号が、左折または右折しようとする
側の所定範囲にのみ指向性を持って発信されるので、注
意を必要とする被検出側移動体のみから応答信号が発信
され、必要な被検出側移動体のみの存在を検出すること
ができる。
側の所定範囲にのみ指向性を持って発信されるので、注
意を必要とする被検出側移動体のみから応答信号が発信
され、必要な被検出側移動体のみの存在を検出すること
ができる。
【００１８】請求項６記載の発明は、請求項１から請求
項５のいずれかの項記載の移動体検出システムにおい
て、前記検出側車両が、前記応答信号の受信に伴い前記
被検出側移動体までの距離を判別することを特徴とす
る。
項５のいずれかの項記載の移動体検出システムにおい
て、前記検出側車両が、前記応答信号の受信に伴い前記
被検出側移動体までの距離を判別することを特徴とす
る。
【００１９】応答信号を受信すると、その被検出側移動
体までの距離を判別するので、特に注意を要する近距離
の被検出側移動体とそうでない被検出側移動体とを識別
して検出することができる。
体までの距離を判別するので、特に注意を要する近距離
の被検出側移動体とそうでない被検出側移動体とを識別
して検出することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る一実施の形態に
ついて図１ないし図３に図示し説明する。本実施の形態
に係る移動体検出システムの簡略ブロック図を図１に示
す。検出側車両Ａは、三輪車以上に大きい自動四輪車を
想定し、被検出側移動体Ｂは二輪車や歩行者など比較的
小さい移動体を想定している。
ついて図１ないし図３に図示し説明する。本実施の形態
に係る移動体検出システムの簡略ブロック図を図１に示
す。検出側車両Ａは、三輪車以上に大きい自動四輪車を
想定し、被検出側移動体Ｂは二輪車や歩行者など比較的
小さい移動体を想定している。
【００２１】検出側車両Ａの通信制御回路１は、送信回
路２に送信指示を与え、受信回路３で受信した信号を入
力するとともに、ウインカスイッチ５の左折または右折
の曲進信号および車速センサ６の車速信号さらには距離
判別回路４からの距離判別信号を入力し、信号処理した
結果を表示信号として表示装置７に出力する。
路２に送信指示を与え、受信回路３で受信した信号を入
力するとともに、ウインカスイッチ５の左折または右折
の曲進信号および車速センサ６の車速信号さらには距離
判別回路４からの距離判別信号を入力し、信号処理した
結果を表示信号として表示装置７に出力する。
【００２２】送信回路２は、通信制御回路１からの送信
指示を受けて送信アンテナ２ａからある所定方向へ指向
性を持って探知信号を発信する。受信信号３は、被検出
側移動体Ｂから発信された応答信号を受信アンテナ３ａ
で受信して通信制御回路１に出力する。
指示を受けて送信アンテナ２ａからある所定方向へ指向
性を持って探知信号を発信する。受信信号３は、被検出
側移動体Ｂから発信された応答信号を受信アンテナ３ａ
で受信して通信制御回路１に出力する。
【００２３】距離判別回路４は、送信回路２から探知信
号の発信時の信号を入力し、受信回路３から応答信号の
着信時の信号を入力し、両信号の時間差から検出側車両
Ａと被検出側移動体Ｂとの間の距離を判別し、その判別
結果の距離判別信号を通信制御回路１に出力する。ウイ
ンカスイッチ５は、左折または右折する時に運転者が操
作するウインカレバーの操作により作動するスイッチで
ある。
号の発信時の信号を入力し、受信回路３から応答信号の
着信時の信号を入力し、両信号の時間差から検出側車両
Ａと被検出側移動体Ｂとの間の距離を判別し、その判別
結果の距離判別信号を通信制御回路１に出力する。ウイ
ンカスイッチ５は、左折または右折する時に運転者が操
作するウインカレバーの操作により作動するスイッチで
ある。
【００２４】表示装置７は、被検出移動体Ｂを検出した
ときに表示ランプの点灯により運転者に報知する。また
文字表示やナビゲーションの液晶画面に表示してもよ
い。さらには視覚的表示に限らず聴覚によるブザー等の
音声表示としてもよい。
ときに表示ランプの点灯により運転者に報知する。また
文字表示やナビゲーションの液晶画面に表示してもよ
い。さらには視覚的表示に限らず聴覚によるブザー等の
音声表示としてもよい。
【００２５】一方被検出側移動体Ｂの通信制御回路11
は、受信回路12が受信アンテナ12ａで受信した探知信号
を入力し、探知信号を入力すると送信回路13に応答信号
の送信指示を与え、送信回路13が送信アンテナ13ａから
応答信号を発信する。
は、受信回路12が受信アンテナ12ａで受信した探知信号
を入力し、探知信号を入力すると送信回路13に応答信号
の送信指示を与え、送信回路13が送信アンテナ13ａから
応答信号を発信する。
【００２６】以上のような移動体検出システムにおける
検出側車両Ａ側の制御手順を図２にフローチャートで示
し説明する。いま検出側車両Ａが走行中であり、まずウ
インカスイッチ５がオンしたか否かを判別する（ステッ
プ１）。
検出側車両Ａ側の制御手順を図２にフローチャートで示
し説明する。いま検出側車両Ａが走行中であり、まずウ
インカスイッチ５がオンしたか否かを判別する（ステッ
プ１）。
【００２７】運転者が左折または右折しようとしてウイ
ンカレバーを操作してウインカスイッチ５がオンする
と、ステップ２に進み減速したか否かを車速センサ６の
検出信号から判別し、減速するまではステップ１に戻
る。ウインカスイッチ５がオンした状態で減速すると、
曲進すると判断してステップ３に進み、曲進方向すなわ
ち左折か右折かを判別する。
ンカレバーを操作してウインカスイッチ５がオンする
と、ステップ２に進み減速したか否かを車速センサ６の
検出信号から判別し、減速するまではステップ１に戻
る。ウインカスイッチ５がオンした状態で減速すると、
曲進すると判断してステップ３に進み、曲進方向すなわ
ち左折か右折かを判別する。
【００２８】そして次のステップ４で曲進方向に基づい
て探知信号が発信される。左折の場合は検出側車両Ａの
左側所定方向に探知信号が指向性を持って発信され、右
折の場合は検出側車両Ａの右側所定方向に探知信号が指
向性を持って発信される。
て探知信号が発信される。左折の場合は検出側車両Ａの
左側所定方向に探知信号が指向性を持って発信され、右
折の場合は検出側車両Ａの右側所定方向に探知信号が指
向性を持って発信される。
【００２９】探知信号が発信されると、次のステップ５
で応答信号の受信の有無を判別し、受信があると、前記
距離判別回路４により探知信号と応答信号の時間差から
検出側車両Ａと被検出側移動体Ｂとの間の距離を判別し
（ステップ６）、さらに所定時間の経過を待つ（ステッ
プ７）。なおステップ６では探知信号と応答信号との時
間差から距離を判別したが、超音波，赤外線，電波等を
利用したレーダーやその他の手段によって距離を判別し
てもよいことは勿論である。
で応答信号の受信の有無を判別し、受信があると、前記
距離判別回路４により探知信号と応答信号の時間差から
検出側車両Ａと被検出側移動体Ｂとの間の距離を判別し
（ステップ６）、さらに所定時間の経過を待つ（ステッ
プ７）。なおステップ６では探知信号と応答信号との時
間差から距離を判別したが、超音波，赤外線，電波等を
利用したレーダーやその他の手段によって距離を判別し
てもよいことは勿論である。
【００３０】また応答信号の受信がない状態ではステッ
プ５からステップ７に飛び、所定時間が経過するまでス
テップ５に戻り応答信号を受信可能状態とし、探知信号
を発信してから所定時間内に応答信号を受信すれば距離
の判別を行う。応答信号が２つ以上ある場合もあり、各
応答信号について距離は判別される。
プ５からステップ７に飛び、所定時間が経過するまでス
テップ５に戻り応答信号を受信可能状態とし、探知信号
を発信してから所定時間内に応答信号を受信すれば距離
の判別を行う。応答信号が２つ以上ある場合もあり、各
応答信号について距離は判別される。
【００３１】こうして所定時間経過するとステップ８に
進み、応答信号の有無を判別し、応答信号があったとき
は、ステップ９で応答信号により検出された移動体があ
ることを表示するが、前記ステップ６の距離判別で所定
距離以上離れている移動体は除き所定距離内の移動体の
み選択して、その存在を示す表示を行う。
進み、応答信号の有無を判別し、応答信号があったとき
は、ステップ９で応答信号により検出された移動体があ
ることを表示するが、前記ステップ６の距離判別で所定
距離以上離れている移動体は除き所定距離内の移動体の
み選択して、その存在を示す表示を行う。
【００３２】したがって検出側車両Ａの運転者は、この
表示装置７の表示により、これから曲進しようとする側
の注意を必要とする方向で注意を要する距離内に移動体
が存在することを感知することができる。
表示装置７の表示により、これから曲進しようとする側
の注意を必要とする方向で注意を要する距離内に移動体
が存在することを感知することができる。
【００３３】例えば左折時の具体的な例を図３に示し説
明すると、検出側車両Ａが大型トラックであり、いまＴ
字路を左折しようとしている。一方被検出側移動体Ｂは
自動二輪車であり、大型トラックの左側側方を直進しよ
うとしている。
明すると、検出側車両Ａが大型トラックであり、いまＴ
字路を左折しようとしている。一方被検出側移動体Ｂは
自動二輪車であり、大型トラックの左側側方を直進しよ
うとしている。
【００３４】このような場合に大型トラックの運転者が
ウインカレバーを左折方向に操作し、左折しようとして
減速すると、探知信号が大型トラックの左側の後方へ指
向性を持って発信される。この探知信号を自動二輪車が
受信すると、自動二輪車側から応答信号が発信される。
ウインカレバーを左折方向に操作し、左折しようとして
減速すると、探知信号が大型トラックの左側の後方へ指
向性を持って発信される。この探知信号を自動二輪車が
受信すると、自動二輪車側から応答信号が発信される。
【００３５】大型トラックがこの応答信号を受信する
と、自動二輪車までの距離を判別して近距離であると、
大型トラックの運転者に報知する。大型トラックの運転
者は、左折しようとしたところを、この報知により左側
を自動二輪車が走行していることを感知することができ
る。このように左折時の注意を要する方向の移動体を検
出することができる。
と、自動二輪車までの距離を判別して近距離であると、
大型トラックの運転者に報知する。大型トラックの運転
者は、左折しようとしたところを、この報知により左側
を自動二輪車が走行していることを感知することができ
る。このように左折時の注意を要する方向の移動体を検
出することができる。
【００３６】検出側車両Ａから曲進時に探知信号が発信
された場合にのみ同探知信号を受信した被検出側移動体
Ｂから応答信号が発信されるので、必要とされる場合以
外に被検出側移動体Ｂから電波が発信されることはなく
電波が混み合う状況を回避することができ、必要な場合
にのみ必要な信号を受信して注意を要する移動体の存在
を検出することができる。
された場合にのみ同探知信号を受信した被検出側移動体
Ｂから応答信号が発信されるので、必要とされる場合以
外に被検出側移動体Ｂから電波が発信されることはなく
電波が混み合う状況を回避することができ、必要な場合
にのみ必要な信号を受信して注意を要する移動体の存在
を検出することができる。
【００３７】移動体は常時信号を発信しているわけでは
なく、探知信号を受信したときにのみ発信されるので、
発信出力エネルギーの無駄な消費を避けることができ
る。なお検出側車両Ａも常時探知信号を発信しているわ
けではなく、必要な場合にのみ発信するので、無駄に発
信出力エネルギーを消費していない。
なく、探知信号を受信したときにのみ発信されるので、
発信出力エネルギーの無駄な消費を避けることができ
る。なお検出側車両Ａも常時探知信号を発信しているわ
けではなく、必要な場合にのみ発信するので、無駄に発
信出力エネルギーを消費していない。
【００３８】前記実施の形態では、ウインカスイッチ５
がオンしてから減速し曲進することが略確認できた時に
探知信号を出力していたが、ウインカスイッチ５のオン
状態が所定時間経過した時に探知信号を出力するように
してもよい。
がオンしてから減速し曲進することが略確認できた時に
探知信号を出力していたが、ウインカスイッチ５のオン
状態が所定時間経過した時に探知信号を出力するように
してもよい。
【図１】本発明の一実施の形態に係る移動体検出システ
ムの簡略ブロック図である。
ムの簡略ブロック図である。
【図２】同移動体検出システムにおける検出側車両の制
御手順を示すフローチャートである。
御手順を示すフローチャートである。
【図３】Ｔ字路における左折時の具体的な例を示す図で
ある。
ある。
Ａ…検出側車両、Ｂ…被検出側移動体、１…通信制御回
路、２…送信回路、３…受信回路、４…距離判別回路、
５…ウインカスイッチ、６…車速センサ、７…表示装
置、11…通信制御回路、12…送信回路、13…受信回路。
路、２…送信回路、３…受信回路、４…距離判別回路、
５…ウインカスイッチ、６…車速センサ、７…表示装
置、11…通信制御回路、12…送信回路、13…受信回路。
Claims (6)
- 【請求項１】 検出側車両と被検出側移動体との間で通
信して検出側車両が被検出側移動体の存在を検出する移
動体検出システムにおいて、 前記検出側車両は同検出側車両の運転状態を判断する運
転状態判断手段を備え同運転状態判断手段の判断結果に
基づいて探知信号を発信し、 前記被検出側移動体は前記探知信号を受信すると応答信
号を発信し、 前記検出側車両は前記応答信号の受信により前記被検出
側移動体の存在を検出することを特徴とする移動体検出
システム。 - 【請求項２】 前記運転状態判断手段は、前記検出側車
両の左折または右折を判断することを特徴とする請求項
１記載の移動体検出システム。 - 【請求項３】 前記運転状態判断手段は、ウインカの作
動が所定時間継続した時点を検出して前記検出側車両の
左折または右折と判断することを特徴とする請求項２記
載の移動体検出システム。 - 【請求項４】 前記運転状態判断手段は、ウインカの作
動時前後の車速から減速を検出して前記検出側車両の左
折または右折と判断することを特徴とする請求項２記載
の移動体検出システム。 - 【請求項５】 前記探知信号は、前記検出側車両の左折
または右折しようとする側の所定範囲にのみ指向性を持
って発信されることを特徴とする請求項２記載の移動体
検出システム。 - 【請求項６】 前記検出側車両は、前記応答信号の受信
に伴い前記被検出側移動体までの距離を判別することを
特徴とする請求項１から請求項５のいずれかの項記載の
移動体検出システム。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10156986A JPH11353592A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 移動体検出システム |
| EP99109626A EP0962907B1 (en) | 1998-06-05 | 1999-05-14 | Mobile unit detection system |
| EP05001554A EP1528526B1 (en) | 1998-06-05 | 1999-05-14 | Mobile unit detection system |
| DE69926945T DE69926945T8 (de) | 1998-06-05 | 1999-05-14 | Detektionsgerät von mobilen Einheiten |
| DE69935463T DE69935463T2 (de) | 1998-06-05 | 1999-05-14 | Detektionsgerät von mobilen Einheiten |
| US09/317,192 US6150931A (en) | 1998-06-05 | 1999-05-24 | Mobile unit detection system |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP10156986A JPH11353592A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 移動体検出システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11353592A true JPH11353592A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15639686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10156986A Pending JPH11353592A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 移動体検出システム |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11353592A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2015101780A1 (en) * | 2014-01-03 | 2015-07-09 | Cycle Alert Holdings Limited | Low power position detecting system |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP10156986A patent/JPH11353592A/ja active Pending
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