JPH1136709A - 車窓用挟込防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車窓用挟込防止装置において経年劣化や外部
環境の影響を受けにくくする。 【解決手段】 弾性伸縮自在の帯状の誘電部２３ａと、
その両側面に密着敷設された一対の帯状の電極２１，２
２とから感圧コンデンサ２０（Ｃ）を構成し、これを充
電素子として積分回路１６ａに組込み、感圧コンデンサ
２０（Ｃ）の電極間距離が異物からの押圧力に伴って縮
小されて充電時間が増大することを利用して異物を検出
する。感圧コンデンサ２０（Ｃ）の両電極２１，２２と
誘電部２３ａとの境界面の酸化、腐食、汚れ、外部光量
の変化等の影響を排除できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の自動窓開閉
機構において挟込みを防止するための車窓用挟込防止装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】所定の操作入力に応対して車両のドアや
ルーフ等の窓枠部に設けられた窓ガラス等の開閉部材を
自動的に開閉する自動窓開閉機構において、窓枠部の内
周部分やその内周部分に面する開閉部材の外周部分に感
圧式の異物検知素子を取付け、手や頭部などの挟込みを
防止するようにした車窓用挟込防止装置が公知である
（従来例１）。

【０００３】この挟込防止装置に用いられる従来の感圧
式異物検知素子は、図１０の如く、固定側電極部材１０
１と、その固定側電極部材１０１に対して近接離反変位
可能に配設される移動側電極部材１０２と、固定側電極
部材１０１から離反する方向に移動側電極部材１０２を
付勢する弾性側壁１０３を有するゴム製の収納体１０４
とを備えており、その異物からの所定の押圧力が異物検
知素子に加わると、その押圧力を受けて移動側電極部材
１０２が固定側電極部材１０１に向けて近接変位するこ
とで、両電極部材１０１，１０２が互いに電気的に導通
することにより異物を検知するようになっている。

【０００４】あるいは、開閉部材の閉塞駆動電流を流し
ているにも拘らず異物の挟込みがあって閉塞動作が停止
すると、負荷の増大によりモータの駆動電流が急激に増
大することを利用して、この駆動電流の変化を検知する
ことにより、異物の挟込みを検出する方法もあった（従
来例２）。

【０００５】さらに、モータの回転軸周りに磁気式エン
コーダを取付け、モータの回転数を検知することで異物
の挟込み時の動作障害を検出する方法（従来例３）や、
開閉部材に取付けられた光学式障害物検知装置を使用す
る方法もあった（従来例４）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来例１のような感圧
式異物検知素子では、車両の搭載後に長期間接続されな
いと、両電極部材１０１，１０２の表面が酸化したり、
あるいは腐食したりして表面に絶縁層が生じたり、表面
に汚れ等が付着することがある。このように両電極部材
１０１，１０２の表面に絶縁層が生じたり、その表面に
汚れ等が付着した場合、両電極部材１０１，１０２が互
いに当接しても電気的に導通せず、異物を検知できない
ことがあり、信頼性が保てないという問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、従来例１の有する問題
点に鑑み、長期の使用においても信頼性を保てる車窓用
挟込防止装置を提供することを目的とする。

【０００８】また、従来例２において、モータ（負荷）
に流れる駆動電流は、図１１のように挟込みによる駆動
停止時以外に、通常はモータ（負荷）の始動期間Ｔｓｔ
ｒにもいわゆるラッシュ電流として急激に増大する。し
たがって、この時点では、モータの駆動電流の増大を挟
込みと認識しないように予めプログラムしておく必要が
あるが、そうすると、モータ（負荷）の始動期間Ｔｓｔ
ｒ中に異物の挟込みがあった場合にこのことを検出する
ことができなくなってしまう。

【０００９】そこで、本発明は、従来例２の有する問題
点に鑑み、モータ（負荷）の始動期間Ｔｓｔｒ中に異物
の挟込みがあった場合でもこのことを検出できる車窓用
挟込防止装置を提供することをも目的とする。

【００１０】さらに、従来例３のようにモータ回転軸の
回転数を検出する場合、一定の回転がキャンセルされた
旨を検知しなければならないが、そのためには、判断に
十分な程度の所定期間以上、モータが停止し続けた旨を
検出することになるので、身体の一部を挟み込んだ場合
には、上記所定期間だけ待ってから開閉部材の閉塞動作
を停止せざるを得ず、その結果、身体に多大な苦痛を伴
うことがある。

【００１１】そこで、本発明は、従来例３の挟込防止装
置の有する問題点に鑑み、可及的に迅速に挟込みを判断
し得る車窓用挟込防止装置を提供することをも目的とす
る。

【００１２】また、従来例４の場合、光学検出方式にな
るため、昼夜の別等による光量差により受光量検知の判
定が困難になることがあった。また、受光部等に汚れが
発生した場合に、検出精度が大きく劣化するおそれもあ
った。

【００１３】そこで、本発明は、従来例４のような光学
検出方式の挟込防止装置の有する問題点に鑑み、外部環
境の光量の変化や汚れの影響を受けることのない車窓用
挟込防止装置を提供することをも目的とする。

【００１４】また、感圧コンデンサは、帯状の他に小区
間に分割して設けても良い。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、車両のドアやルーフ等の窓枠部にあっ
て自動的に開閉可能とされた開閉部材の閉塞動作中に、
当該開閉部材と前記窓枠部との間で何等かの異物が挟み
込まれたとき、当該異物からの押圧力に基づいて当該異
物の挟込みを検知して前記開閉部材の閉塞動作を少なく
とも停止する車窓用挟込防止装置であって、感圧コンデ
ンサの電極間距離の縮小変化に応じて当該感圧コンデン
サでの充電時間が増大する積分回路と、前記感圧コンデ
ンサの充電レベルが所定の基準レベルに達したか否かを
比較判断するレベル比較部と、前記感圧コンデンサの充
電開始時点から、前記レベル比較部での比較結果に基づ
く基準レベル到達時点までに要した遅延時間を計測する
計時部と、前記計時部で計測された前記遅延時間が所定
の基準遅延時間を越えたかどうかを比較判断する時間比
較部と、前記遅延時間が前記所定の基準遅延時間を越え
た場合に前記時間比較部での比較判断結果に基づき前記
開閉部材の自動開閉を行う所定の駆動回路に閉塞動作の
少なくとも停止指令を与える指令部とを備えている。

【００１６】そして、前記感圧コンデンサは、弾性伸縮
自在の帯状の誘電部と、前記誘電部に対して異物からの
押圧力が加わる方向に沿った両側面に密着敷設された一
対の帯状の電極とを備えるものである。

【００１７】望ましくは、前記感圧コンデンサは、少な
くとも前記開閉部材の閉塞動作時における進行方向側の
縁端に沿って設置されるものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一の実施形態に係
る挟込防止装置が組込まれる自動窓開閉機構の全体のブ
ロック図、図２は挟込防止装置が組込まれる自動窓開閉
機構の模式図、図３は挟込防止装置の一部をなす積分回
路を示す回路図、図４はその異物検知素子の一部断面斜
視図である。本発明の一の実施形態の車窓用挟込防止装
置は、弾性を有して伸縮自在な絶縁スペーサを挟んで二
個の帯状電極を互いに平行に配置し、これを感圧コンデ
ンサとして、異物から押圧力が加わった際の二個の電極
同士の近接による容量の変化を検出することで、異物の
挟込みを検出するものである。

【００１９】本実施形態における自動窓開閉機構は、図
１および図２に示されるように、ドア３の窓枠部５に開
閉自在に設けられた窓ガラス（開閉部材）７と、モータ
９と、モータ９の動力に基づいて窓ガラス７を開閉する
動力伝達機構１１と、窓ガラス７の開放動作および閉塞
動作を指示する操作入力を受付ける操作スイッチ１３，
１５と、窓ガラス７の先端部での異物による押圧力を検
知する異物検知回路１６と、異物検知回路１６からの検
知信号に基づいて異物の有無を判断しつつ、操作スイッ
チ１３，１５を通じて入力される操作入力に従って駆動
回路１７を通じてモータ９を駆動制御し、窓ガラス７の
開閉を行う指令部１８とを備えている。このうち、異物
検知回路１６と指令部１８とによって挟込防止装置が構
成されるようになっている。

【００２０】動力伝達機構１１は、図２に示されるよう
に、ドア３内に上下方向に沿ってレール１１ａが延設さ
れ、ここにスライダ１１ｂが上下方向に摺動可能に保持
され、このスライダ１１ｂにワイヤ１１ｃが連結され、
このワイヤ１１ｃがレール１１ａの上下端に配設された
プーリ１１ｄに巻回されてモータ９等からなる駆動部１
１ｅに連結され、モータ９が駆動されたときにワイヤ１
１ｃを介してスライダ１１ｂが上下に移動されるように
なっている。このスライダ１１ｂには窓ガラス７の下端
が固定されており、スライダ１１ｂと共に上下移動され
たときに窓枠部５により形成される窓空間が開閉され
る。

【００２１】そして、一方の操作スイッチ１３は、図１
の如く、窓ガラス７の開放動作を指示するためのもので
あり、他方の操作スイッチ１５は窓ガラス７の閉塞動作
を指示するためのものであり、これらの操作スイッチ１
３，１５は、押圧操作等の所定のスイッチ操作が継続し
て行われている間、窓ガラス７の開放動作または閉塞動
作が行われるようになっている。

【００２２】異物検知回路１６は、異物の当接による変
形に伴って静電容量が変化する感圧コンデンサを積分回
路に組込み、当該感圧コンデンサの電圧レベルの変化を
検出することで異物の当接を検出するものである。すな
わち、異物検知回路１６は、図１の如く、異物の当接に
よる変形に伴って静電容量が変化する感圧コンデンサと
しての異物検知素子２０を含む積分回路１６ａと、積分
回路１６ａに所定のパルス信号を与える発信部１６ｂ
と、積分回路１６ａの出力端子Ｐの電圧レベルの変化を
検出してゼロスレッシュホールド（基準レベル比較）を
行うレベル比較部（ゼロクロスコンパレータ）１６ｃ
と、発信部１６ｂによりパルス信号の立上がりまたは立
ち下がりが出力されてからレベル比較部１６ｃでのゼロ
クロス（基準レベル）の検知までに要したゼロクロス遅
延時間を計測する計時部１６ｄと、異物からの押圧力が
ないものとして予め計測された基準ゼロクロス遅延時間
を記憶する基準遅延時間記憶部１６ｅと、基準遅延時間
記憶部１６ｅに記憶された基準ゼロクロス遅延時間と計
時部１６ｄで計測された実際のゼロクロス遅延時間とを
比較する時間比較部１６ｆとを備える。

【００２３】積分回路１６ａは、図３の如く、発信部１
６ｂの出力端子に接続された抵抗Ｒと、この抵抗Ｒの接
地側に直列接続された感圧コンデンサ（Ｃ）としての異
物検知素子２０とから構成されたＣＲ積分回路であっ
て、抵抗Ｒと異物検知素子２０との接続中間点を出力端
子Ｐとするものである。

【００２４】ここで、異物検知素子２０は、図４に示し
たように、窓ガラス７の上縁端（図１参照）で上下方向
に並行に配置された一対の帯状電極２１，２２と、これ
らを互いに非接触の状態で封止する弾性伸縮自在のスポ
ンジ状ゴム製の弾性絶縁体２３とを備えてなる。ここ
で、弾性絶縁体２３は、両電極２１，２２の間に介在さ
れて電気的絶縁を確保する誘電部２３ａと、両電極２
１，２２を窓ガラス７の先端で被覆保護する被覆部２３
ｂとが一体形成されている。そして、図４中の白抜き矢
印のように異物からの押圧力が加えられると、誘電部２
３ａが圧縮され、両電極２１，２２が自然状態から近接
状態に移行することで、感圧コンデンサとしての静電容
量が両電極２１，２２の離間距離に反比例して変化する
ものである。

【００２５】レベル比較部１６ｃは、図３の如く、積分
回路１６ａの出力端子Ｐの接地電位に対する電圧レベル
を検出し、ゼロクロスコンパレートするものである。こ
こで、図５は、異物の有無に対して積分回路１６ａから
の出力波形が変化する様子を示したものである。発信部
１６ｂからのパルス信号が図５（Ａ）のように与えられ
たとき、異物検知素子２０（感圧コンデンサＣ）には、
抵抗Ｒを通じて正または負の充電電流が流れるため、感
圧コンデンサＣは徐々に充電され、故に出力端子Ｐの電
圧レベルＶは図５（Ｃ）のように次第に正または負の方
向に変化する。図５（Ｂ）は異物からの押圧力の有無を
示すものである。一般に、感圧コンデンサＣの端子電圧
Ｖが一定電圧（ここではゼロレベル）に充電されるまで
の遅延時間は、感圧コンデンサＣの静電容量と抵抗Ｒの
抵抗値との積によって決る。このことから、上述のよう
に異物が異物検知素子２０に当接してその静電容量が増
大すると（図５（Ｂ）中の符号α）、発信部１６ｂから
のパルス信号（図５（Ａ））が立上がりまたは立ち下が
ってから積分回路１６ａの出力レベルがゼロクロスする
（図５（Ｃ））までのゼロクロス遅延時間ｔ１は基準ゼ
ロクロス遅延時間ｔ０に比べて増大する。

【００２６】計時部１６ｄは、上述したゼロクロス遅延
時間ｔ１を、所定のクロック信号に従って計時を行うタ
イマーである。なお、ここでは、レベル比較部１６ｃで
ゼロクロスした時間を基準に計時を行っているが、これ
は異物検知素子２０（感圧コンデンサＣ）の充電時間の
変化を計測するためのひとつの例であって、計測基準レ
ベルをゼロクロスポイントに限る必要はなく、他の基準
レベルを代用できる場合はどのような基準レベルを採用
してもよい。ただし、この実施形態では、以後、基準レ
ベルをゼロクロスポイントにとって計測することを前提
に説明を続ける。

【００２７】時間比較部１６ｆは、計時部１６ｄで計測
したゼロクロス遅延時間ｔ１と、基準遅延時間記憶部１
６ｅで予め記憶した基準ゼロクロス遅延時間ｔ０とを比
較し、余裕率をδとして ｔ１＞（１＋δ）×ｔ０ となったときに異物の存在を検知するものである。そし
て異物の存在を検知したときには、即座にその旨を指令
部１８に伝達する。

【００２８】指令部１８は、操作スイッチ１５からの窓
ガラス７の閉塞動作を指示する信号が入力されると、こ
れに応答して判定動作を開始し、時間比較部１６ｆから
の信号に基づいて異物の挟込みがあったと判断された場
合に窓ガラス７の閉動作を停止しその後に一定距離だけ
または全開状態に至るまで窓ガラス７を自動的に開動作
させる機能と、操作スイッチ１３，１５からの入力信号
に基づいて駆動回路１７を通じてモータ９を駆動制御し
窓ガラス７の開閉を行う機能とを有している。

【００２９】なお、上記した計時部１６ｄ、基準遅延時
間記憶部１６ｅ、時間比較部１６ｆ及び指令部１８はマ
イクロコンピュータチップＭＣが使用されており、具体
的には、計時部１６ｄ、時間比較部１６ｆおよび指令部
１８は、マイクロコンピュータチップＭＣのＣＰＵであ
って、その演算動作はすべて予めＲＯＭ内に格納された
ソフトウェアによって実行される。また基準遅延時間記
憶部１６ｅはＣＰＵに接続されたＲＯＭが利用されるも
のである。

【００３０】次に、異物検知素子２０の異物検知動作に
ついて説明する。

【００３１】異物が異物検知素子２０に当接していない
ときには、図４に示した弾性絶縁体２３の誘電部２３ａ
は自然状態となるため、その両側の両電極２１，２２の
離間距離は初期状態ｗ０に保持されたままであるため、
これにより形成される感圧コンデンサＣの静電容量は初
期状態のままとなっている。

【００３２】一方、異物が異物検知素子２０に当接して
いるときには、弾性絶縁体２３の誘電部２３ａは上下方
向に圧縮されて薄厚化するため、その両側の両電極２
１，２２の離間距離は初期状態ｗ０より縮小するため、
これにより形成される感圧コンデンサＣの静電容量は両
電極２１，２２の離間距離に反比例して増大する。

【００３３】次に、上記した構成の車窓用挟込防止装置
における挟込み防止動作を図６のフローチャートに沿っ
て説明する。

【００３４】図６中のステップＳ１においていずれかの
操作スイッチ１３，１５に対するスイッチ操作が行わ
れ、窓ガラス７の開放動作または閉塞動作のための操作
入力があると、ステップＳ２において、ステップＳ１で
入力された操作入力が窓ガラス７の閉塞動作を指示する
ものであるか否かが判断される。判断結果が肯定的であ
る場合には、ステップＳ３にて窓ガラス７の閉塞動作が
開始されるとともに、ステップＳ５以下において異物検
知回路１６による異物検知動作が開始される。

【００３５】すなわち、ステップＳ５において、発信部
１６ｂから図５（Ａ）のようなパルス信号が出力され、
これに応じて、異物検知素子２０（感圧コンデンサＣ）
には、抵抗Ｒを通じて正または負の充電電流が流れる。
このため、感圧コンデンサＣは徐々に充電され、故に出
力端子Ｐの電圧レベルＶは図５（Ｃ）のように次第に正
または負の方向に変化する。ここで、発信部１６ｂから
のパルス信号（図５（Ａ））が例えば立ち下がってから
図５（Ｃ）において積分回路１６ａの出力レベルがゼロ
クロスするまでのゼロクロス遅延時間を計時部１６ｄで
計測する。

【００３６】このときに、異物の挟込みがある場合には
（図５（Ｂ）中の符号α）、異物検知素子２０（感圧コ
ンデンサＣ）の静電容量は初期状態より増大しているの
で、発信部１６ｂからのパルス信号（図５（Ａ））が立
ち下がってから図５（Ｃ）において積分回路１６ａの出
力レベルがゼロクロスするまでのゼロクロス遅延時間
は、基準遅延時間記憶部１６ｅに予め記憶された基準ゼ
ロクロス遅延時間ｔ０より長いｔ１となる。このため、
時間比較部１６ｆはその旨を指令部１８に伝達し、指令
部１８から駆動回路１７に閉塞動作停止指令が出力さ
れ、ステップＳ６に進み、窓ガラス７の閉塞動作が停止
され、その後に、図６では図示を省略しているが、窓ガ
ラス７の開放動作を、所定の距離だけまたは全開状態に
至るまで自動的に行う。

【００３７】一方、ステップＳ５において、異物の挟込
みが発生していない場合には、異物検知素子２０（感圧
コンデンサＣ）の静電容量は初期状態のまま保持されて
いるので、発信部１６ｂからのパルス信号（図５
（Ａ））が立ち下がってから図５（Ｃ）において積分回
路１６ａの出力レベルがゼロクロスするまでのゼロクロ
ス遅延時間は、基準遅延時間記憶部１６ｅに予め記憶さ
れた基準ゼロクロス遅延時間ｔ０にほぼ一致する。この
ため、時間比較部１６ｆはその旨を指令部１８に伝達
し、指令部１８から駆動回路１７に閉塞動作停止指令が
出力されることはなく、次にステップＳ７において、操
作スイッチ１５でのスイッチ操作が継続されているか否
かが判断される。操作スイッチ１５のスイッチ操作が継
続されていない場合にはステップＳ６に進み閉塞動作が
停止される。一方、ステップＳ７において、操作スイッ
チ１５のスイッチ操作が継続されている場合には、ステ
ップＳ８において、全閉時の負荷の増大によるモータ９
の過電流等を検知することにより、窓ガラス７が全閉さ
れたか否かが判断される。全閉されたものと判断された
場合にはステップＳ６に進み、閉塞動作が停止される。
一方、ステップＳ８において全閉されていないと判断さ
れた場合には、上述したステップＳ５，Ｓ７，Ｓ８の動
作を繰返すことになる。

【００３８】一方、上述したステップＳ２において、そ
の判断結果が否定的である場合、すなわち開放動作が指
示されたものと判断した場合には、ステップＳ４におい
て窓ガラス７の開放動作が開始される。そしてステップ
Ｓ９において、操作スイッチ１３へのスイッチ操作が継
続されているか否かが判断され、継続されていないと判
断した場合にはステップＳ６に進み開放動作が停止され
る。一方、ステップＳ９において継続されていると判断
した場合には、ステップＳ１０において、全開時の負荷
の増大によるモータ９の過電流等を検知することによ
り、窓ガラス７が全開されたか否かが判断される。この
ステップＳ１０において、全開されたと判断した場合に
は、ステップＳ６に進み、開放動作が停止される。一
方、全開されていないと判断した場合には、ステップＳ
９に戻り、操作スイッチ１３へのスイッチ操作が解除さ
れるか、あるいは窓ガラス７が全開されるまで、ステッ
プＳ９，Ｓ１０が繰返される。

【００３９】以上のような動作によると、窓の閉時にお
いて、異物検知素子２０（感圧コンデンサＣ）を含む異
物検知回路１６で異物が挟込まれたかどうかを検出し、
挟込みがあった場合には速やかに窓の閉塞動作を停止さ
せ、さらにその後に開放動作させることで、異物の挟込
み状態を解除することができる。

【００４０】そして、異物検知素子２０として、誘電部
２３ａの両側に電極２１，２２を密着配置した構造を採
用しているので、従来例１のようにこれらの境界面にお
いて電極の表面が酸化したり、あるいは腐食したりする
心配がいらず、故に長期の使用においても信頼性を保つ
ことが可能となる。

【００４１】また、積分回路１６ａの出力波形の変化が
遅延した場合に挟込みを判断するようにしているので、
モータ（負荷）の始動期間におけるラッシュ電流の影響
を一切受けずに異物の挟込みを検出でき、したがって、
従来例２で問題となっていた始動期間の直後の挟込みを
も即座に検出することができる。

【００４２】さらに、この実施形態では、異物検知素子
２０（感圧コンデンサＣ）の変形により異物の挟込みを
検出することで、従来例３や従来例４のような光学検出
方式で問題となっていた外部環境の光量の変化や汚れの
影響をなくすことができる。

【００４３】さらにまた、この実施形態では、発信部１
６ｂが発信するパルス信号のパルス長に相当する積分回
路の出力信号の波形自体（ゼロクロス遅延時間ｔ１）を
基準波形（基準ゼロクロス遅延時間ｔ０）と比較して異
物の挟込みを検出しているので、従来例３のように長期
間に亘ってモータの回転キャンセルを検出する場合に比
べて、迅速な挟込み判断を行うことができる。

【００４４】そして、異物検知素子２０を窓枠側（固定
側）ではなく窓ガラス７（開閉部材）側に設けているの
で、移動側の窓ガラス７の上縁端に異物が当接するだけ
で異物の存在を検出できる。したがって、窓枠と窓ガラ
ス７とで異物を挟み込む以前においても、異物の検出を
行うことが可能になるので、頭や手等の身体に痛みを感
じる以前に、あるいは器物の挟込みによる当該器物の損
傷がおこる以前に、これらの異物を検出して挟込みを未
然に防止することができる。

【００４５】なお、上記実施形態では、異物検知素子２
０の弾性絶縁体２３を誘電部２３ａと被覆部２３ｂとで
構成していたが、弾性絶縁体２３の形状はこれに限るも
のではなく、例えば図７のように弾性絶縁体２３中の被
覆部２３ｂを省略したものや、図８のように被覆部２３
ｂの側部のみを残して上側の電極２２の上面のみを露出
させた構成としても良い。この場合、特に上側の電極２
２は身体等の異物に接触して電荷が逃げやすくなる構成
となるため、上側の電極２２を接地電極とする必要があ
る。

【００４６】また、上記実施形態では、積分回路１６ａ
としてＣ−Ｒ積分回路を使用していたが、図９に示すよ
うにオぺレータアンプ２５のイマジナリショートを利用
した論理積分回路を使用してもよいことは勿論である。
あるいは、感圧コンデンサＣを発振回路の一部として発
信周波数の変移により判定しても良い。

【００４７】さらに、上記実施形態では、窓ガラス７の
上縁端に異物検知素子２０（感圧コンデンサＣ）を配置
していたが、固定側の窓枠部５またはその近傍に設置し
ても、異物の挟込みを検出できることはいうまでもな
い。ただし、先にも述べたとおり、移動側窓ガラス７の
上縁端に異物検知素子２０（感圧コンデンサＣ）を配置
したほうが、完全に挟込みがなされる以前に異物の窓ガ
ラス７への当接を検出できるという利点があるため、望
ましくは、上記実施形態の構成を採用するほうが効果的
である。

【００４８】さらにまた、上記実施形態（図１及び図
２）では、ドア３の窓枠部５に対して昇降する窓ガラス
７について車窓用挟込防止装置を適用した例について説
明したが、その他、例えばサンルーフのように自動的に
開閉動作する部位についてであれば、どのような部位に
車窓用挟込防止装置を適用してもよいことは言うまでも
ない。

【００４９】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、弾性伸縮自
在の帯状の誘電部と、誘電部に対して異物からの押圧力
が加わる方向に沿った両側面に密着敷設された一対の帯
状の電極とから感圧コンデンサを構成し、この感圧コン
デンサを充電素子として積分回路に組込み、感圧コンデ
ンサが異物からの押圧力に伴って電極間距離が縮小変化
しその充電時間が増大することを利用して異物を検出す
るようにしているので、感圧コンデンサの両電極及び誘
電部の間の境界面において、従来例１のように電極の表
面が酸化したり、あるいは腐食したりする心配がいら
ず、故に長期の使用においても信頼性を保つことが可能
となる。

【００５０】また、積分回路の出力変化が遅延した場合
に挟込みを判断するようにしているので、駆動回路の始
動期間におけるラッシュ電流の影響を一切受けずに異物
の挟込みを検出でき、したがって、従来例２で問題とな
っていた始動期間の直後の挟込みをも即座に検出するこ
とができる。

【００５１】さらに、積分回路の出力信号の波形自体を
基準波形と比較して異物の挟込みを検出しているので、
従来例３のように所定期間の挟込みを待ってから挟込み
の判断を行う場合に比べて、迅速な挟込み判断を行うこ
とができる。

【００５２】さらにまた、感圧コンデンサの変形により
異物の挟込みを検出することで、従来例４のような光学
検出方式で問題となっていた外部環境の光量の変化や汚
れの影響をなくすことができる。

【００５３】本発明の請求項２によれば、感圧コンデン
サを少なくとも移動物としての開閉部材の閉塞動作時に
おける進行方向側の縁端に沿って設置しているので、完
全に挟込みが完了する以前において、開閉部材の縁端に
異物が当接するだけで異物の存在を検出できる。したが
って、異物としての頭や手等の身体に痛みを感じる以前
に、あるいは異物としての器物の挟込みによる当該器物
の損傷がおこる以前に、これらの異物を検出して挟込み
を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一の実施形態に係る車窓用挟込防止装
置が組込まれる自動窓開閉機構の全体のブロック図であ
る。

【図２】本発明の一の実施形態に係る車窓用挟込防止装
置が組込まれる自動窓開閉機構の模式図である。

【図３】車窓用挟込防止装置内の積分回路を示す回路図
である。

【図４】本発明の一の実施形態に係る異物検知素子（感
圧コンデンサ）を示す一部断面斜視図である。

【図５】発信部からのパルス信号と異物の有無と積分回
路の出力との関係を示す図である。

【図６】本発明の一の実施形態の挟込防止装置の動作を
示すフローチャートである。

【図７】本発明の他の実施形態に係る異物検知素子（感
圧コンデンサ）を示す一部断面斜視図である。

【図８】本発明のさらに他の実施形態に係る異物検知素
子（感圧コンデンサ）を示す一部断面斜視図である。

【図９】本発明の他の実施形態の積分回路を示す回路図
である。

【図１０】従来例１の異物検知素子を示す斜視図であ
る。

【図１１】従来例２における駆動電流の変化を示す図で
ある。

【符号の説明】

７ 窓ガラス（開閉部材） １３，１５ 操作スイッチ １６ 異物検知回路 １６ａ 積分回路 １６ｂ 発信部 １６ｃ レベル比較部 １６ｄ 計時部 １６ｅ 基準遅延時間記憶部 １６ｆ 時間比較部 １７ 駆動回路 １８ 指令部 ２０ 異物検知素子（感圧コンデンサ） ２１，２２ 電極 ２３ 弾性絶縁体 ２３ａ 誘電部 ２３ｂ 被覆部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のドアやルーフ等の窓枠部にあって
   自動的に開閉可能とされた開閉部材の閉塞動作中に、当
   該開閉部材と前記窓枠部との間で何等かの異物が挟み込
   まれたとき、当該異物からの押圧力に基づいて当該異物
   の挟込みを検知して前記開閉部材の閉塞動作を少なくと
   も停止する車窓用挟込防止装置であって、 感圧コンデンサの電極間距離の縮小変化に応じて当該感
   圧コンデンサでの充電時間が増大する積分回路と、 前記感圧コンデンサの充電レベルが所定の基準レベルに
   達したか否かを比較判断するレベル比較部と、 前記感圧コンデンサの充電開始時点から、前記レベル比
   較部での比較結果に基づく基準レベル到達時点までに要
   した遅延時間を計測する計時部と、 前記計時部で計測された前記遅延時間が所定の基準遅延
   時間を越えたかどうかを比較判断する時間比較部と、 前記遅延時間が前記所定の基準遅延時間を越えた場合に
   前記時間比較部での比較判断結果に基づき前記開閉部材
   の自動開閉を行う所定の駆動回路に閉塞動作の少なくと
   も停止指令を与える指令部とを備え、 前記感圧コンデンサは、 弾性伸縮自在の帯状の誘電部と、 前記誘電部に対して異物からの押圧力が加わる方向に沿
   った両側面に密着敷設された一対の帯状の電極とを備え
   ることを特徴とする車窓用挟込防止装置。
2. 【請求項２】 前記感圧コンデンサは、少なくとも前記
   開閉部材の閉塞動作時における進行方向側の縁端に沿っ
   て設置されることを特徴とする請求項１に記載の車窓用
   挟込防止装置。