JPH1136954A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル弁制御装置Info
- Publication number
- JPH1136954A JPH1136954A JP19762297A JP19762297A JPH1136954A JP H1136954 A JPH1136954 A JP H1136954A JP 19762297 A JP19762297 A JP 19762297A JP 19762297 A JP19762297 A JP 19762297A JP H1136954 A JPH1136954 A JP H1136954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- reference position
- throttle valve
- learning
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子制御されるスロットル弁を有する内燃機
関のスロットル弁制御装置において、機関始動前の基準
位置学習の未実行時に前回学習値を採用した場合に、セ
ンサの温度特性の影響による誤差を低減し、更に、機関
温度が上昇してセンサの温度特性による誤差が小さくな
った場合の過剰な補正を抑制する。 【解決手段】 スロットル弁を基準位置に位置させたと
きのスロットルセンサの出力値から制御基準位置を算出
して基準位置学習値として記憶する学習を、少なくとも
機関始動前に行う学習手段と、該基準位置学習値に基づ
いて該スロットル弁を制御する制御手段とを備え、更
に、機関始動前に該学習が実行されないときには、この
ときの機関温度と前回の学習実行時における機関温度と
の差に基づいて補正値を算出し、前回の基準位置学習値
を該補正値により補正した値を今回の基準位置学習値に
設定する設定手段を備えている。
関のスロットル弁制御装置において、機関始動前の基準
位置学習の未実行時に前回学習値を採用した場合に、セ
ンサの温度特性の影響による誤差を低減し、更に、機関
温度が上昇してセンサの温度特性による誤差が小さくな
った場合の過剰な補正を抑制する。 【解決手段】 スロットル弁を基準位置に位置させたと
きのスロットルセンサの出力値から制御基準位置を算出
して基準位置学習値として記憶する学習を、少なくとも
機関始動前に行う学習手段と、該基準位置学習値に基づ
いて該スロットル弁を制御する制御手段とを備え、更
に、機関始動前に該学習が実行されないときには、この
ときの機関温度と前回の学習実行時における機関温度と
の差に基づいて補正値を算出し、前回の基準位置学習値
を該補正値により補正した値を今回の基準位置学習値に
設定する設定手段を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御されるス
ロットル弁を有する内燃機関のスロットル弁制御装置に
関し、特に、スロットル弁を基準位置に位置させたとき
のスロットルセンサの出力値から制御基準位置を算出し
て基準位置学習値として記憶する学習を少なくとも機関
始動前に実行する内燃機関のスロットル弁制御装置に関
する。
ロットル弁を有する内燃機関のスロットル弁制御装置に
関し、特に、スロットル弁を基準位置に位置させたとき
のスロットルセンサの出力値から制御基準位置を算出し
て基準位置学習値として記憶する学習を少なくとも機関
始動前に実行する内燃機関のスロットル弁制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関のスロットル弁をＤＣモ
ータや電磁クラッチを含むアクチュエータによって電子
制御することが知られている。このように電子制御され
るスロットル弁の制御システムにおいては、少なくとも
機関始動前（イグニッションＯＮ時）に制御基準位置の
学習を行う。即ち、スロットル弁を基準位置に位置さ
せ、その時のスロットルセンサの出力からスロットル弁
の制御基準位置（制御の原点）を算出し、それを基準位
置学習値として記憶する。そして、記憶した基準位置学
習値に基づいてスロットル弁の制御が行われる。
ータや電磁クラッチを含むアクチュエータによって電子
制御することが知られている。このように電子制御され
るスロットル弁の制御システムにおいては、少なくとも
機関始動前（イグニッションＯＮ時）に制御基準位置の
学習を行う。即ち、スロットル弁を基準位置に位置さ
せ、その時のスロットルセンサの出力からスロットル弁
の制御基準位置（制御の原点）を算出し、それを基準位
置学習値として記憶する。そして、記憶した基準位置学
習値に基づいてスロットル弁の制御が行われる。
【０００３】また、何らかの理由で機関始動前の学習が
実行されず、そのままスロットル弁の制御を行う場合、
今回のスロットル制御における基準位置学習値として、
前回の学習実行時の基準位置学習値（前回学習値）を採
用することも知られている（例えば、特開平7-269406号
公報）。
実行されず、そのままスロットル弁の制御を行う場合、
今回のスロットル制御における基準位置学習値として、
前回の学習実行時の基準位置学習値（前回学習値）を採
用することも知られている（例えば、特開平7-269406号
公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように機関始動前に基準位置の学習が実行できず、前回
の基準位置学習値をそのまま今回の基準位置学習値とし
て採用してスロットル弁の制御を行うと、前回の学習実
行時の温度と今回の機関始動時における温度とに差があ
る場合、スロットルセンサの温度特性の影響により機関
始動時から機関暖機中において機関回転数が低下するな
どの問題が発生する。
ように機関始動前に基準位置の学習が実行できず、前回
の基準位置学習値をそのまま今回の基準位置学習値とし
て採用してスロットル弁の制御を行うと、前回の学習実
行時の温度と今回の機関始動時における温度とに差があ
る場合、スロットルセンサの温度特性の影響により機関
始動時から機関暖機中において機関回転数が低下するな
どの問題が発生する。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、（１）機関始動前の
基準位置学習が実行されずに前回学習値を採用する場合
に、スロットルセンサの温度特性の影響による誤差を低
減することにより機関回転数の低下を防止することがで
きる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供し、更に、
（２）機関温度が上昇してスロットルセンサの温度特性
による誤差が小さくなった場合の過剰な補正を抑制する
ことができる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供す
ることにある。
であり、その目的とするところは、（１）機関始動前の
基準位置学習が実行されずに前回学習値を採用する場合
に、スロットルセンサの温度特性の影響による誤差を低
減することにより機関回転数の低下を防止することがで
きる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供し、更に、
（２）機関温度が上昇してスロットルセンサの温度特性
による誤差が小さくなった場合の過剰な補正を抑制する
ことができる内燃機関のスロットル弁制御装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による内燃機関の
スロットル弁制御装置は、電子制御されるスロットル弁
を有する内燃機関のスロットル弁制御装置であって、該
スロットル弁制御装置は、該スロットル弁を基準位置に
位置させたときのスロットルセンサの出力値から制御基
準位置を算出して基準位置学習値として記憶する学習
を、少なくとも機関始動前に行う学習手段と、該基準位
置学習値に基づいて該スロットル弁を制御する制御手段
とを備え、更に、機関始動前に該学習が実行されないと
きには、このときの機関温度と前回の学習実行時におけ
る機関温度との差に基づいて補正値を算出し、前回の基
準位置学習値を該補正値により補正した値を今回の基準
位置学習値に設定する設定手段を備えており、そのこと
により上記目的（１）が達成される。
スロットル弁制御装置は、電子制御されるスロットル弁
を有する内燃機関のスロットル弁制御装置であって、該
スロットル弁制御装置は、該スロットル弁を基準位置に
位置させたときのスロットルセンサの出力値から制御基
準位置を算出して基準位置学習値として記憶する学習
を、少なくとも機関始動前に行う学習手段と、該基準位
置学習値に基づいて該スロットル弁を制御する制御手段
とを備え、更に、機関始動前に該学習が実行されないと
きには、このときの機関温度と前回の学習実行時におけ
る機関温度との差に基づいて補正値を算出し、前回の基
準位置学習値を該補正値により補正した値を今回の基準
位置学習値に設定する設定手段を備えており、そのこと
により上記目的（１）が達成される。
【０００７】また、前記制御手段はアイドル時の機関回
転数が目標回転数となるように前記スロットル弁のスロ
ットル開度のフィードバック制御を行い、前記設定手段
は該フィードバック制御中に前記補正値を減衰させる。
また、前記設定手段は、前記機関回転数が前記目標回転
数に収束しているとき、及び前記フィードバック制御の
フィードバック値がガード値に張り付いているときに、
前記補正値を減衰させる。そのことにより上記目的
（２）が達成される。
転数が目標回転数となるように前記スロットル弁のスロ
ットル開度のフィードバック制御を行い、前記設定手段
は該フィードバック制御中に前記補正値を減衰させる。
また、前記設定手段は、前記機関回転数が前記目標回転
数に収束しているとき、及び前記フィードバック制御の
フィードバック値がガード値に張り付いているときに、
前記補正値を減衰させる。そのことにより上記目的
（２）が達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
を実施の形態によって説明する。
を実施の形態によって説明する。
【０００９】図１は、本発明による内燃機関のスロット
ル弁制御装置１００の構成を模式的に示している。図１
に示されるように、スロットル弁制御装置１００におい
て、スロットル弁１０は、コンピュータ（ＥＣＵ）１７
によってＤＣモータ１１及びＤＣモータ１１の駆動力を
スロットル弁１０に伝達するクラッチ１２を制御して駆
動される。ＥＣＵ１７は、アクセル開度センサの他、各
種センサ（回転数センサＮｅ、水温センサＴＨｗ、及び
空気量センサなど）からの出力値が入力される。
ル弁制御装置１００の構成を模式的に示している。図１
に示されるように、スロットル弁制御装置１００におい
て、スロットル弁１０は、コンピュータ（ＥＣＵ）１７
によってＤＣモータ１１及びＤＣモータ１１の駆動力を
スロットル弁１０に伝達するクラッチ１２を制御して駆
動される。ＥＣＵ１７は、アクセル開度センサの他、各
種センサ（回転数センサＮｅ、水温センサＴＨｗ、及び
空気量センサなど）からの出力値が入力される。
【００１０】実際のスロットル開度（実スロットル開
度）ＴＡは、スロットルセンサ１３によって検出され、
スロットルセンサ信号としてＥＣＵ１７にフィードバッ
クされる。ＥＣＵ１７は、実スロットル開度ＴＡが最終
目標開度ＴＡＮＧＬとなるようにＤＣモータ１１をフィ
ードバック制御する。クラッチ１２が非結合状態（ＯＦ
Ｆ状態）のとき、スロットル弁１０はオープナ１４に当
接するようにスプリング１５によって付勢されている
（オープナ位置）。また、スロットル弁１０が閉側に制
御されたときのスロットル全閉位置は、スロットル全閉
ストッパ１６によって規定される（スロットル全閉位
置）。
度）ＴＡは、スロットルセンサ１３によって検出され、
スロットルセンサ信号としてＥＣＵ１７にフィードバッ
クされる。ＥＣＵ１７は、実スロットル開度ＴＡが最終
目標開度ＴＡＮＧＬとなるようにＤＣモータ１１をフィ
ードバック制御する。クラッチ１２が非結合状態（ＯＦ
Ｆ状態）のとき、スロットル弁１０はオープナ１４に当
接するようにスプリング１５によって付勢されている
（オープナ位置）。また、スロットル弁１０が閉側に制
御されたときのスロットル全閉位置は、スロットル全閉
ストッパ１６によって規定される（スロットル全閉位
置）。
【００１１】まず、スロットル制御について説明する。
図２は、スロットル制御を示すフローチャートである。
図２は、スロットル制御を示すフローチャートである。
【００１２】図２に示すように、ステップＳ４０におい
ては、車両の運転状態や制御状態に基づいてスロットル
弁１０の要求開度が演算される。例えば、ＩＳＣ制御に
よるＩＳＣ要求開度、実アクセル開度ＡＰに基づく非線
形要求開度、トラクションコントロールに基づくＴＲＣ
要求開度、クルーズコントロールに基づくクルーズ要求
開度などである。そして、ステップＳ４１においてこれ
らの要求開度からスロットル弁１０に対する最終目標開
度ＴＡＮＧＬを算出し、ステップＳ４２において最終目
標開度ＴＡＮＧＬを対応する要求電圧ＴＡＰに変換す
る。ステップＳ４３では、ステップＳ４２で算出した要
求電圧ＴＡＰに、スロットル制御の基準となる基準位置
を加算することにより、ＤＣモータ１１を駆動するため
の制御電圧ＴＴＰを算出する。ＤＣモータ１１のフィー
ドバック制御により、スロットル弁１０は最終目標開度
ＴＡＮＧＬになるように駆動される。
ては、車両の運転状態や制御状態に基づいてスロットル
弁１０の要求開度が演算される。例えば、ＩＳＣ制御に
よるＩＳＣ要求開度、実アクセル開度ＡＰに基づく非線
形要求開度、トラクションコントロールに基づくＴＲＣ
要求開度、クルーズコントロールに基づくクルーズ要求
開度などである。そして、ステップＳ４１においてこれ
らの要求開度からスロットル弁１０に対する最終目標開
度ＴＡＮＧＬを算出し、ステップＳ４２において最終目
標開度ＴＡＮＧＬを対応する要求電圧ＴＡＰに変換す
る。ステップＳ４３では、ステップＳ４２で算出した要
求電圧ＴＡＰに、スロットル制御の基準となる基準位置
を加算することにより、ＤＣモータ１１を駆動するため
の制御電圧ＴＴＰを算出する。ＤＣモータ１１のフィー
ドバック制御により、スロットル弁１０は最終目標開度
ＴＡＮＧＬになるように駆動される。
【００１３】このように、スロットル弁１０を正確に駆
動するためには、ステップＳ４３における基準位置（制
御の基準となるスロットル弁の位置）が必要であり、通
常、機関始動前にこの基準位置が学習される（基準位置
学習の実行）。
動するためには、ステップＳ４３における基準位置（制
御の基準となるスロットル弁の位置）が必要であり、通
常、機関始動前にこの基準位置が学習される（基準位置
学習の実行）。
【００１４】本発明による内燃機関のスロットル弁制御
装置は、何らかの原因により機関始動前の学習条件が不
成立となり、スロットル制御の基準位置学習が実行され
なかった場合、前回学習時の基準位置学習値（前回学習
値）を用いて今回の基準位置を算出する。この時、前回
学習時の水温と今回のイグニッションＯＮ時の水温との
差に基づいた補正量（水温補正量）により前回学習値を
補正することによって今回の基準位置を求める。また、
水温補正量はＩＳＣフィードバック制御の実行中に減衰
させる。この水温補正量の減衰は水温補正量が零になる
まで行われる。
装置は、何らかの原因により機関始動前の学習条件が不
成立となり、スロットル制御の基準位置学習が実行され
なかった場合、前回学習時の基準位置学習値（前回学習
値）を用いて今回の基準位置を算出する。この時、前回
学習時の水温と今回のイグニッションＯＮ時の水温との
差に基づいた補正量（水温補正量）により前回学習値を
補正することによって今回の基準位置を求める。また、
水温補正量はＩＳＣフィードバック制御の実行中に減衰
させる。この水温補正量の減衰は水温補正量が零になる
まで行われる。
【００１５】以下、本実施の形態による内燃機関のスロ
ットル弁制御装置における機関始動前（イグニッション
ＯＮ時）の基準位置の学習を説明する。
ットル弁制御装置における機関始動前（イグニッション
ＯＮ時）の基準位置の学習を説明する。
【００１６】図３は、本実施の形態のスロットル弁制御
装置における基準位置の学習ルーチンを示すフローチャ
ートである。図３に示すように、まず、ステップＳ１０
において、イグニションスイッチ（ＩＧ）のＯＮ／ＯＦ
Ｆを判定する。ＩＧ−ＯＮの場合、ステップＳ１１にお
いて基準位置学習が完了しているかどうかを判定する。
この判定は、学習完了フラグ（後述）のＯＮ−ＯＦＦに
よって行われる。学習完了フラグがＯＮとなり、基準位
置学習が完了していれば本ルーチンを終了する。
装置における基準位置の学習ルーチンを示すフローチャ
ートである。図３に示すように、まず、ステップＳ１０
において、イグニションスイッチ（ＩＧ）のＯＮ／ＯＦ
Ｆを判定する。ＩＧ−ＯＮの場合、ステップＳ１１にお
いて基準位置学習が完了しているかどうかを判定する。
この判定は、学習完了フラグ（後述）のＯＮ−ＯＦＦに
よって行われる。学習完了フラグがＯＮとなり、基準位
置学習が完了していれば本ルーチンを終了する。
【００１７】ステップＳ１１の判定において基準位置学
習が未だ実行されていなければ、ステップＳ１２に進み
学習カウンタをアップする。そして、ステップＳ１３に
おいて学習カウンタの値がＴ1以上であれば基準位置未
学習フラグをＯＮとする（ステップＳ２０）。
習が未だ実行されていなければ、ステップＳ１２に進み
学習カウンタをアップする。そして、ステップＳ１３に
おいて学習カウンタの値がＴ1以上であれば基準位置未
学習フラグをＯＮとする（ステップＳ２０）。
【００１８】ステップＳ１３において学習カウンタの値
がＴ1以下である場合、次のステップＳ１４において学
習カウンタの値がＴ0以上（ただし、Ｔ0＜Ｔ1）である
かどうかを判定する。更に、ステップＳ１５ではアクセ
ルが踏まれいないかどうかをアクセル開度センサの出力
から判定し（アクセル開度ＡＰ＜所定値）、ステップＳ
１６においてスロットルセンサ１３が正常かどうかを判
定する。ステップＳ１４〜Ｓ１６の判定が全て肯定の場
合、現在のスロットルセンサ１３の出力（スロットル開
度ＴＡ）を基準位置とする（ステップＳ１７）。即ち、
機関始動前（非制御時）のスロットル弁１０の位置（こ
の場合、オープナ位置）におけるスロットルセンサ１３
の出力値から制御基準位置を算出し、基準位置学習とし
て記憶する。
がＴ1以下である場合、次のステップＳ１４において学
習カウンタの値がＴ0以上（ただし、Ｔ0＜Ｔ1）である
かどうかを判定する。更に、ステップＳ１５ではアクセ
ルが踏まれいないかどうかをアクセル開度センサの出力
から判定し（アクセル開度ＡＰ＜所定値）、ステップＳ
１６においてスロットルセンサ１３が正常かどうかを判
定する。ステップＳ１４〜Ｓ１６の判定が全て肯定の場
合、現在のスロットルセンサ１３の出力（スロットル開
度ＴＡ）を基準位置とする（ステップＳ１７）。即ち、
機関始動前（非制御時）のスロットル弁１０の位置（こ
の場合、オープナ位置）におけるスロットルセンサ１３
の出力値から制御基準位置を算出し、基準位置学習とし
て記憶する。
【００１９】ステップＳ１４〜Ｓ１６の判定のいずれか
１つでも否定である場合には、その後の処理を行わず、
このルーチンを終了する。
１つでも否定である場合には、その後の処理を行わず、
このルーチンを終了する。
【００２０】上述のように、ＩＧ−ＯＮ後、学習カウン
タの値が"Ｔ0＜カウンタ値＜Ｔ1"である範囲において基
準位置学習を実行する。ここで、Ｔ0は電源投入後セン
サ電源が安定する迄の時間であり、センサ電源の立ち上
がり時における各センサ出力のバラツキによる誤学習を
防止するために設けられる。また、Ｔ1は、Ｔ0経過後の
所定の時間幅であり、この間に各センサ出力を数回検出
して確実に学習できるようにするための時間である。
タの値が"Ｔ0＜カウンタ値＜Ｔ1"である範囲において基
準位置学習を実行する。ここで、Ｔ0は電源投入後セン
サ電源が安定する迄の時間であり、センサ電源の立ち上
がり時における各センサ出力のバラツキによる誤学習を
防止するために設けられる。また、Ｔ1は、Ｔ0経過後の
所定の時間幅であり、この間に各センサ出力を数回検出
して確実に学習できるようにするための時間である。
【００２１】ステップＳ１７の実行後、ステップＳ１８
において学習カウンタの値がＴ1であるかどうかを判定
する。学習カウンタの値がＴ1であれば、ステップＳ１
９において学習完了フラグをＯＮとして基準位置学習ル
ーチンを終了する。また、ステップＳ１８の判定で学習
カウンタの値がＴ1でなければ、学習完了フラグを立て
ずにこのルーチンを終了する。
において学習カウンタの値がＴ1であるかどうかを判定
する。学習カウンタの値がＴ1であれば、ステップＳ１
９において学習完了フラグをＯＮとして基準位置学習ル
ーチンを終了する。また、ステップＳ１８の判定で学習
カウンタの値がＴ1でなければ、学習完了フラグを立て
ずにこのルーチンを終了する。
【００２２】このように、所定の時間（Ｔ1）が経過し
たにも関わらず学習完了フラグがＯＮになっていない場
合には基準位置未学習フラグがＯＮとなる（ステップＳ
２０）。
たにも関わらず学習完了フラグがＯＮになっていない場
合には基準位置未学習フラグがＯＮとなる（ステップＳ
２０）。
【００２３】次に、上述の機関始動前（非制御時）にお
ける基準位置学習が未実施（学習条件不成立）の場合の
制御基準位置の設定を説明する。
ける基準位置学習が未実施（学習条件不成立）の場合の
制御基準位置の設定を説明する。
【００２４】図４は、スロットル制御の基準位置が未学
習の場合における制御基準位置設定ルーチンを示すフロ
ーチャートである。図４に示すように、まず、ステップ
Ｓ２１において、イグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ
を判定する。ＩＧ−ＯＮの場合、ステップＳ２２におい
て基準位置学習が完了しているかどうかを判定する。こ
の判定は、前述のステップＳ２０で設定される基準位置
未学習フラグのＯＮ−ＯＦＦによって行われる。基準位
置未学習フラグがＯＦＦであれば以下の処理を行わず本
ルーチンを終了する。
習の場合における制御基準位置設定ルーチンを示すフロ
ーチャートである。図４に示すように、まず、ステップ
Ｓ２１において、イグニションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ
を判定する。ＩＧ−ＯＮの場合、ステップＳ２２におい
て基準位置学習が完了しているかどうかを判定する。こ
の判定は、前述のステップＳ２０で設定される基準位置
未学習フラグのＯＮ−ＯＦＦによって行われる。基準位
置未学習フラグがＯＦＦであれば以下の処理を行わず本
ルーチンを終了する。
【００２５】ステップＳ２２の判定において基準位置未
学習フラグがＯＮであれば、ステップＳ２３において機
関始動後であるかどうかを判定する。機関始動後かどう
かの判定は、例えば、回転数センサから得られる機関回
転数Ｎｅが、Ｎｅ＞２００ｒｐｍを満たすかどうかによ
って行うことができる。ステップＳ２３の判定により機
関始動後であれば、ステップＳ３０以降の水温補正量の
減衰ルーチン（後述）へ飛ぶ。
学習フラグがＯＮであれば、ステップＳ２３において機
関始動後であるかどうかを判定する。機関始動後かどう
かの判定は、例えば、回転数センサから得られる機関回
転数Ｎｅが、Ｎｅ＞２００ｒｐｍを満たすかどうかによ
って行うことができる。ステップＳ２３の判定により機
関始動後であれば、ステップＳ３０以降の水温補正量の
減衰ルーチン（後述）へ飛ぶ。
【００２６】ステップＳ２３の判定により機関始動前で
ある場合、ステップＳ２４においてこれまでに水温補正
が実行されたかどうかを判定する。この判定は、水温補
正完了フラグ（後述）が"１"であるかによって行われ
る。水温補正完了フラグが"１"であり、水温補正が完了
していればその後の処理を行わず本ルーチンを終了す
る。
ある場合、ステップＳ２４においてこれまでに水温補正
が実行されたかどうかを判定する。この判定は、水温補
正完了フラグ（後述）が"１"であるかによって行われ
る。水温補正完了フラグが"１"であり、水温補正が完了
していればその後の処理を行わず本ルーチンを終了す
る。
【００２７】ステップＳ２４の判定においてまだ水温補
正が完了していない場合、ステップＳ２５に進み、水温
センサから得られる今回の水温ＴＨｗと前回学習時の水
温とを比較して補正が必要かどうかを判定する。例え
ば、今回の水温ＴＨｗの値が"前回学習時の水温−α"よ
りも小さい場合には補正が必要であると判定する。ここ
で、αは水温に依存して定められる所定値である。ステ
ップＳ２５における判定の結果が否定の場合、その後の
処理を行わずにこのルーチンを終了する。
正が完了していない場合、ステップＳ２５に進み、水温
センサから得られる今回の水温ＴＨｗと前回学習時の水
温とを比較して補正が必要かどうかを判定する。例え
ば、今回の水温ＴＨｗの値が"前回学習時の水温−α"よ
りも小さい場合には補正が必要であると判定する。ここ
で、αは水温に依存して定められる所定値である。ステ
ップＳ２５における判定の結果が否定の場合、その後の
処理を行わずにこのルーチンを終了する。
【００２８】ステップＳ２５の判定の結果、補正が必要
な場合、ステップＳ２６において前回の基準位置学習値
に水温補正量βを加算して今回の基準位置とする。例え
ば、スロットルセンサ出力（Ｖ）の温度特性が温度
（Ｔ）の一次式"Ｖ＝ａＴ＋ｂ"で表される場合、Ｖ
今回値＝ａΔＴ＋Ｖ前回値となり、水温補正量βはａΔ
Ｔとなる。ただし、ΔＴは水温の差であり、ΔＴ＝Ｔ
今回値−Ｔ前回値である。ステップＳ２５において基準
位置が設定された後、ステップＳ２７において水温補正
完了フラグを"１"としてルーチンを終了する。
な場合、ステップＳ２６において前回の基準位置学習値
に水温補正量βを加算して今回の基準位置とする。例え
ば、スロットルセンサ出力（Ｖ）の温度特性が温度
（Ｔ）の一次式"Ｖ＝ａＴ＋ｂ"で表される場合、Ｖ
今回値＝ａΔＴ＋Ｖ前回値となり、水温補正量βはａΔ
Ｔとなる。ただし、ΔＴは水温の差であり、ΔＴ＝Ｔ
今回値−Ｔ前回値である。ステップＳ２５において基準
位置が設定された後、ステップＳ２７において水温補正
完了フラグを"１"としてルーチンを終了する。
【００２９】このように、前回の基準位置学習値に対
し、前回学習時における水温と今回の水温の差から求め
た水温補正量βを反映させることにより、スロットルセ
ンサの温度特性の影響を低減させることができる。
し、前回学習時における水温と今回の水温の差から求め
た水温補正量βを反映させることにより、スロットルセ
ンサの温度特性の影響を低減させることができる。
【００３０】また、ステップＳ２３において機関始動後
である判定された場合、以下のように水温補正量の減衰
ルーチンを実行する。まず、ステップＳ３０において、
ステップＳ２４と同様、水温補正完了フラグによって水
温補正が実行されているかどうかを判定する。水温補正
が実行されていなければその後の処理を行わず本ルーチ
ンを終了する。水温補正完了フラグが"１"であり水温補
正が実行されていれば、ステップＳ３１においてＩＳＣ
フィードバック制御中であるかどうかを判定する。判定
の結果、現在ＩＳＣフィードバック制御中でなければそ
の後の処理を行わずに本ルーチンを終了する。
である判定された場合、以下のように水温補正量の減衰
ルーチンを実行する。まず、ステップＳ３０において、
ステップＳ２４と同様、水温補正完了フラグによって水
温補正が実行されているかどうかを判定する。水温補正
が実行されていなければその後の処理を行わず本ルーチ
ンを終了する。水温補正完了フラグが"１"であり水温補
正が実行されていれば、ステップＳ３１においてＩＳＣ
フィードバック制御中であるかどうかを判定する。判定
の結果、現在ＩＳＣフィードバック制御中でなければそ
の後の処理を行わずに本ルーチンを終了する。
【００３１】ステップＳ３１においてＩＳＣフィードバ
ック制御中であると判定された場合には、更に、ステッ
プＳ３２において機関回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｔに収
束しているかどうかを判定する。機関回転数Ｎｅが目標
回転数Ｎｔに収束中であれば、ステップＳ３３において
水温補正量βから所定量γを減算する。即ち、これまで
の水温補正量の値βi-1から所定量γを減算することに
より現在の水温補正量βiを算出する（即ち、βi＝β
i-1−γ）。
ック制御中であると判定された場合には、更に、ステッ
プＳ３２において機関回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｔに収
束しているかどうかを判定する。機関回転数Ｎｅが目標
回転数Ｎｔに収束中であれば、ステップＳ３３において
水温補正量βから所定量γを減算する。即ち、これまで
の水温補正量の値βi-1から所定量γを減算することに
より現在の水温補正量βiを算出する（即ち、βi＝β
i-1−γ）。
【００３２】また、ステップＳ３２において機関回転数
Ｎｅが目標回転数Ｎｔに収束していない場合、ステップ
Ｓ３７においてＩＳＣフィードバック項（Ｆ／Ｂ項）が
上限ガード値或いは下限ガード値に張り付いていないか
どうかを判定する。Ｆ／Ｂ項が上下限ガード値に張り付
いている場合、即ち、Ｆ／Ｂ項が上下限ガード値の間に
無い場合は、ステップＳ３３を実行して水温補正量βを
減衰させる。このことにより、水温補正量βによって機
関回転数Ｎｅが過剰に補正され、ＩＳＣフィードバック
項のみでは機関回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｔに収束させ
ることができなくなるのを防止する。ステップＳ３７に
おいてＦ／Ｂ項が上下限ガード値の間にある場合は、そ
の後の処理を行わずに本ルーチンを終了する。
Ｎｅが目標回転数Ｎｔに収束していない場合、ステップ
Ｓ３７においてＩＳＣフィードバック項（Ｆ／Ｂ項）が
上限ガード値或いは下限ガード値に張り付いていないか
どうかを判定する。Ｆ／Ｂ項が上下限ガード値に張り付
いている場合、即ち、Ｆ／Ｂ項が上下限ガード値の間に
無い場合は、ステップＳ３３を実行して水温補正量βを
減衰させる。このことにより、水温補正量βによって機
関回転数Ｎｅが過剰に補正され、ＩＳＣフィードバック
項のみでは機関回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｔに収束させ
ることができなくなるのを防止する。ステップＳ３７に
おいてＦ／Ｂ項が上下限ガード値の間にある場合は、そ
の後の処理を行わずに本ルーチンを終了する。
【００３３】ステップＳ３３において水温補正量βを減
衰させた後、ステップＳ３４及びＳ３５において"０"ガ
ードを実施する。即ち、ステップＳ３４において減衰後
の水温補正量βiが正の場合にはそのままルーチンを終
了するが、ステップＳ３４において減衰後の水温補正量
βiが正でない場合には、ステップＳ３５においてβｉ
＝０とし、水温補正完了フラグをクリア（ステップＳ３
６）してから本ルーチンを終了する。この減衰ルーチン
により、水温補正量βはＩＳＣフィードバック制御の実
行中に前回学習値になるまで減衰させられる。
衰させた後、ステップＳ３４及びＳ３５において"０"ガ
ードを実施する。即ち、ステップＳ３４において減衰後
の水温補正量βiが正の場合にはそのままルーチンを終
了するが、ステップＳ３４において減衰後の水温補正量
βiが正でない場合には、ステップＳ３５においてβｉ
＝０とし、水温補正完了フラグをクリア（ステップＳ３
６）してから本ルーチンを終了する。この減衰ルーチン
により、水温補正量βはＩＳＣフィードバック制御の実
行中に前回学習値になるまで減衰させられる。
【００３４】次に、本実施の形態によるスロットル弁制
御装置における基準位置学習の実行前のスロットル制御
を、従来のスロットル弁制御装置によるスロットル制御
との比較により説明する。
御装置における基準位置学習の実行前のスロットル制御
を、従来のスロットル弁制御装置によるスロットル制御
との比較により説明する。
【００３５】図５は、スロットルセンサ１３の温度特性
の一例を示す。図５に示すように、スロットルセンサ１
３の出力はセンサの温度（水温センサによる水温ＴＨ
ｗ）に依存する。前回の基準位置学習値がＡ点（水温Ｔ
A）にて学習され、今回のＩＧ−ＯＮ時がＢ点（水温
ＴB）であり、水温はＴA＞ＴBであるとする。例えば、
前回の基準位置学習値（Ａ点）のセンサ出力値ＶAを、
今回のＩＧ−ＯＮ時の基準位置学習値（Ｂ点）としてそ
のまま採用した場合、センサ出力値の差ΔＶ＝ＶB-VAだ
け基準位置が下側（スロットルの閉じ側）に誤学習され
る。この時の学習誤差をδとする。
の一例を示す。図５に示すように、スロットルセンサ１
３の出力はセンサの温度（水温センサによる水温ＴＨ
ｗ）に依存する。前回の基準位置学習値がＡ点（水温Ｔ
A）にて学習され、今回のＩＧ−ＯＮ時がＢ点（水温
ＴB）であり、水温はＴA＞ＴBであるとする。例えば、
前回の基準位置学習値（Ａ点）のセンサ出力値ＶAを、
今回のＩＧ−ＯＮ時の基準位置学習値（Ｂ点）としてそ
のまま採用した場合、センサ出力値の差ΔＶ＝ＶB-VAだ
け基準位置が下側（スロットルの閉じ側）に誤学習され
る。この時の学習誤差をδとする。
【００３６】従って、図６に示すように、従来のスロッ
トル弁制御装置において前回の基準位置学習値（ＶA）
をそのまま採用した場合、基準位置が真の基準位置から
学習誤差δだけずれる。従って、始動から暖機運転時に
おける機関回転数Ｎｅは、目標回転数（理想挙動）に対
して低い側に制御される。
トル弁制御装置において前回の基準位置学習値（ＶA）
をそのまま採用した場合、基準位置が真の基準位置から
学習誤差δだけずれる。従って、始動から暖機運転時に
おける機関回転数Ｎｅは、目標回転数（理想挙動）に対
して低い側に制御される。
【００３７】図７は、本発明の１つの実施形態によるス
ロットル弁制御装置によるスロットル制御を示すタイミ
ングチャートである。図７に示すように、前回の基準位
置学習値（ＶA）をそのまま採用するのではなく、スロ
ットルセンサの温度特性（センサの出力差）による誤差
δ分を見込んで前回基準位置学習値を水温の差ΔＴに基
づいて補正し、今回の基準位置を"前回値＋β"としてい
る。従って、機関回転数Ｎｅは目標回転数（理想挙動）
に近い回転数に制御される。
ロットル弁制御装置によるスロットル制御を示すタイミ
ングチャートである。図７に示すように、前回の基準位
置学習値（ＶA）をそのまま採用するのではなく、スロ
ットルセンサの温度特性（センサの出力差）による誤差
δ分を見込んで前回基準位置学習値を水温の差ΔＴに基
づいて補正し、今回の基準位置を"前回値＋β"としてい
る。従って、機関回転数Ｎｅは目標回転数（理想挙動）
に近い回転数に制御される。
【００３８】また、始動時には低温であっても、暖機に
よって機関温度（水温）が上昇するに伴い、スロットル
センサの温度も上昇する。従って、前回の基準位置学習
値に対する水温差による誤差（即ち、スロットルセンサ
の温度特性による誤差）は次第に減少する（図７参
照）。暖機後にも水温補正量βをそのまま採用し続けた
場合、過剰な補正によって機関回転数Ｎｅが上昇（或い
は、センサの温度特性によっては減少）し過ぎ、ＩＳＣ
制御におけるフィードバック項が上限（或いは下限）ガ
ードに張り付いてしまう。このことにより、機関回転数
Ｎｅが目標回転数Ｎｔに収束しなくなる。或いは、ＩＳ
Ｃ制御によって目標回転数に収束したとしても、スロッ
トルセンサの温度特性による誤差分をＩＳＣのフィード
バック学習項が吸収してしまう。この場合は、次回の始
動時におけるＩＳＣ要求開度が不適切となり、次回始動
時において機関回転数Ｎｅの低下（或いは上昇）を招く
ことになる。
よって機関温度（水温）が上昇するに伴い、スロットル
センサの温度も上昇する。従って、前回の基準位置学習
値に対する水温差による誤差（即ち、スロットルセンサ
の温度特性による誤差）は次第に減少する（図７参
照）。暖機後にも水温補正量βをそのまま採用し続けた
場合、過剰な補正によって機関回転数Ｎｅが上昇（或い
は、センサの温度特性によっては減少）し過ぎ、ＩＳＣ
制御におけるフィードバック項が上限（或いは下限）ガ
ードに張り付いてしまう。このことにより、機関回転数
Ｎｅが目標回転数Ｎｔに収束しなくなる。或いは、ＩＳ
Ｃ制御によって目標回転数に収束したとしても、スロッ
トルセンサの温度特性による誤差分をＩＳＣのフィード
バック学習項が吸収してしまう。この場合は、次回の始
動時におけるＩＳＣ要求開度が不適切となり、次回始動
時において機関回転数Ｎｅの低下（或いは上昇）を招く
ことになる。
【００３９】本実施の形態によれば、ＩＳＣフィードバ
ック制御実行中に水温補正量βを減衰させる為、暖機後
にスロットルセンサの温度特性誤差が無くなった場合に
おける過剰なＮｅ上昇やフィードバック学習項の誤学習
等も防止できる。
ック制御実行中に水温補正量βを減衰させる為、暖機後
にスロットルセンサの温度特性誤差が無くなった場合に
おける過剰なＮｅ上昇やフィードバック学習項の誤学習
等も防止できる。
【００４０】
【発明の効果】上述のように、本発明によるスロットル
弁制御装置によれば、機関始動前の基準位置学習が実行
されずに前回学習値を採用した場合に、スロットルセン
サの温度特性の影響による誤差を低減することができ、
更に、機関温度が上昇してスロットルセンサの温度特性
による誤差が小さくなった場合の過剰な補正を抑制する
ことができる。
弁制御装置によれば、機関始動前の基準位置学習が実行
されずに前回学習値を採用した場合に、スロットルセン
サの温度特性の影響による誤差を低減することができ、
更に、機関温度が上昇してスロットルセンサの温度特性
による誤差が小さくなった場合の過剰な補正を抑制する
ことができる。
【図１】本発明の１つの実施の形態による内燃機関のス
ロットル弁制御装置の概略構成を示す図である。
ロットル弁制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】電子制御されるスロットル弁のスロットル制御
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】スロットル制御における基準位置の学習ルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
【図４】スロットル制御の基準位置が未学習の場合の制
御基準位置設定ルーチンを示すフローチャートである。
御基準位置設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】スロットルセンサの温度特性の一例を示す図で
ある。
ある。
【図６】従来のスロットル弁制御装置によるスロットル
制御を示すタイミングチャートである。
制御を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の１つの実施形態によるスロットル弁制
御装置によるスロットル制御を示すタイミングチャート
である。
御装置によるスロットル制御を示すタイミングチャート
である。
１０ スロットル弁 １１ ＤＣモータ １２ クラッチ １３ スロットルセンサ １４ オープナ １５ スプリング １６ スロットル全閉ストッパ １７ ＥＣＵ １００ スロットル弁制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｆ (72)発明者 深沢 修 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内
Claims (3)
- 【請求項１】 電子制御されるスロットル弁を有する内
燃機関のスロットル弁制御装置であって、該スロットル
弁制御装置は、 該スロットル弁を基準位置に位置させたときのスロット
ルセンサの出力値から制御基準位置を算出して基準位置
学習値として記憶する学習を、少なくとも機関始動前に
行う学習手段と、該基準位置学習値に基づいて該スロッ
トル弁を制御する制御手段とを備えており、更に、 機関始動前に該学習が実行されないときには、このとき
の機関温度と前回の学習実行時における機関温度との差
に基づいて補正値を算出し、前回の基準位置学習値を該
補正値により補正した値を今回の基準位置学習値に設定
する設定手段を備えている、 内燃機関のスロットル弁制御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、アイドル時の機関回転
数が目標回転数となるように前記スロットル弁のスロッ
トル開度のフィードバック制御を行い、 前記設定手段は、該フィードバック制御中に前記補正値
を減衰させる、 請求項１に記載の内燃機関のスロットル弁制御装置。 - 【請求項３】 前記設定手段は、前記機関回転数が前記
目標回転数に収束しているとき、及び前記フィードバッ
ク制御のフィードバック値がガード値に張り付いている
ときに、前記補正値を減衰させる、請求項２に記載の内
燃機関のスロットル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19762297A JPH1136954A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19762297A JPH1136954A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1136954A true JPH1136954A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16377550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19762297A Pending JPH1136954A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1136954A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007154737A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Denso Corp | 車両用エンジンの制御装置 |
| CN101922368A (zh) * | 2009-06-09 | 2010-12-22 | 株式会社电装 | 用于燃料喷射器的检测装置 |
-
1997
- 1997-07-23 JP JP19762297A patent/JPH1136954A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007154737A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Denso Corp | 車両用エンジンの制御装置 |
| CN101922368A (zh) * | 2009-06-09 | 2010-12-22 | 株式会社电装 | 用于燃料喷射器的检测装置 |
| JP2010285889A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Denso Corp | 燃料噴射弁用検出装置 |
| US8370094B2 (en) | 2009-06-09 | 2013-02-05 | Denso Corporation | Detecting device for fuel injector |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0571931B1 (en) | Throttle control apparatus for internal combustion engine | |
| US7228842B2 (en) | Electronic throttle control apparatus for internal combustion engine | |
| US9593636B2 (en) | Throttle learning control apparatus | |
| US6701891B2 (en) | Throttle control system and method for internal combustion engine as well as engine control unit | |
| US7104260B2 (en) | EGR control unit and method for an internal combustion engine | |
| JPH1136954A (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| JP3541111B2 (ja) | 内燃機関の運転制御装置 | |
| JP3562938B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| JP3844911B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JP2749830B2 (ja) | エンジン回転数制御方式 | |
| JP3055659B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JP3322006B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁全閉検出装置 | |
| JP3772921B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JP3808201B2 (ja) | アイドル回転数の学習制御方法 | |
| JPH1113514A (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| JP2646406B2 (ja) | 内燃機関のアイドル検出装置 | |
| JP4069775B2 (ja) | 内燃機関の異常判定装置 | |
| JPH0738666Y2 (ja) | スロットル信号処理装置 | |
| JP3946289B2 (ja) | エンジンの燃料供給量制御装置 | |
| WO2025022539A1 (ja) | 内燃機関の制御方法及び内燃機関の制御装置 | |
| JPH03189344A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| KR100264439B1 (ko) | 주행중연료량결정방법 | |
| JP2004060578A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPH07166941A (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
| JP2586417B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |