JPH1137250A - 機械油圧式伝動装置 - Google Patents
機械油圧式伝動装置Info
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- JPH1137250A JPH1137250A JP20866697A JP20866697A JPH1137250A JP H1137250 A JPH1137250 A JP H1137250A JP 20866697 A JP20866697 A JP 20866697A JP 20866697 A JP20866697 A JP 20866697A JP H1137250 A JPH1137250 A JP H1137250A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H2047/045—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】出力軸の回転速度が大きい場合、油圧モータを
駆動する油圧ポンプで使用される動力を最小にして、油
圧ポンプにおける余分な動力を別の油圧ポンプと併合し
て作業機のアクチュエータ等に油圧エネルギーを有効に
利用する。 【解決手段】機械油圧式伝動装置にあって、第２のポン
プ９と油圧モータ２１とを接続する管路１２ａ，１４，
１６，２０ａ，２０ｂに油圧モータ２１の回転方向を切
り換える第２の切換弁１５と第２のポンプ９より作業機
アクチュエータ１０あるいは第２の切換弁１５への連通
路１２ｂ，１４を切り換える第１の切換弁１３とを配設
し、第１の切換弁１３を切り換えて第２のポンプ９と第
１のポンプ８の吐出油を合流させて作業機のアクチュエ
ータ１０に利用する。
駆動する油圧ポンプで使用される動力を最小にして、油
圧ポンプにおける余分な動力を別の油圧ポンプと併合し
て作業機のアクチュエータ等に油圧エネルギーを有効に
利用する。 【解決手段】機械油圧式伝動装置にあって、第２のポン
プ９と油圧モータ２１とを接続する管路１２ａ，１４，
１６，２０ａ，２０ｂに油圧モータ２１の回転方向を切
り換える第２の切換弁１５と第２のポンプ９より作業機
アクチュエータ１０あるいは第２の切換弁１５への連通
路１２ｂ，１４を切り換える第１の切換弁１３とを配設
し、第１の切換弁１３を切り換えて第２のポンプ９と第
１のポンプ８の吐出油を合流させて作業機のアクチュエ
ータ１０に利用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械等の車
両を駆動する機械油圧式伝動装置に関し、特に、油圧ポ
ンプにおける余分な動力を損失することなく、油圧エネ
ルギーを有効に利用するものである。
両を駆動する機械油圧式伝動装置に関し、特に、油圧ポ
ンプにおける余分な動力を損失することなく、油圧エネ
ルギーを有効に利用するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の機械油圧式伝動装置に関
するものとして、第４図に示すものがある。これについ
て説明するに、この伝動装置は、エンジン（ＥＮＧ）１
等の動力源に入力軸２が連結され、この入力軸２には駆
動歯車３が固着され、端部には、クラッチ４を介して遊
星歯車群５に連結されている。駆動歯車３は、さらに、
歯車６，７を介して可変容量形ポンプ８，９に連動し、
ポンプ８，９を回転駆動する。ポンプ８は、配管１１に
より作業機のアクチュエータ１０に接続されており、一
方、ポンプ９は、配管１２ｃ，１２ｄ介して油圧モータ
２１と接続されている。油圧モータ２１の主軸２１ａに
は、歯車２２およびブレーキディスク盤２３とが固着さ
れており、この歯車２２は、さらに歯車２４を介して前
記遊星歯車群５噛み合うようになっており、また、ブレ
ーキディスク盤２３は、図示しない制御装置を介して作
動するブレーキシリンダ２５に挟持され、油圧モータ２
１の主軸２１ａの回転を停止させるようになっている。
遊星歯車群５の出力軸５ａは、図示しない建設機械の車
輪等に連結され、車体を駆動するようになっている。そ
して、出力軸５ａの回転速度が小さい低速では、図示し
ない制御部からの信号によりクラッチ４を切断するとと
もに油圧ポンプ，油圧モータ，遊星歯車群５等からなる
油圧式伝動部からの動力を出力軸５ａに伝え、出力軸５
ａの回転速度が大きい高速では、制御部よりの信号によ
りのクラッチ４を接合し、エンジン１からの動力を直接
出力軸５ａに伝えるとともに、制御部からの指令により
ポンプ９に使用される動力を最小にする一方、ポンプ８
では作業機のアクチュエータ１０に必要な動力を供給す
るようになっている。
するものとして、第４図に示すものがある。これについ
て説明するに、この伝動装置は、エンジン（ＥＮＧ）１
等の動力源に入力軸２が連結され、この入力軸２には駆
動歯車３が固着され、端部には、クラッチ４を介して遊
星歯車群５に連結されている。駆動歯車３は、さらに、
歯車６，７を介して可変容量形ポンプ８，９に連動し、
ポンプ８，９を回転駆動する。ポンプ８は、配管１１に
より作業機のアクチュエータ１０に接続されており、一
方、ポンプ９は、配管１２ｃ，１２ｄ介して油圧モータ
２１と接続されている。油圧モータ２１の主軸２１ａに
は、歯車２２およびブレーキディスク盤２３とが固着さ
れており、この歯車２２は、さらに歯車２４を介して前
記遊星歯車群５噛み合うようになっており、また、ブレ
ーキディスク盤２３は、図示しない制御装置を介して作
動するブレーキシリンダ２５に挟持され、油圧モータ２
１の主軸２１ａの回転を停止させるようになっている。
遊星歯車群５の出力軸５ａは、図示しない建設機械の車
輪等に連結され、車体を駆動するようになっている。そ
して、出力軸５ａの回転速度が小さい低速では、図示し
ない制御部からの信号によりクラッチ４を切断するとと
もに油圧ポンプ，油圧モータ，遊星歯車群５等からなる
油圧式伝動部からの動力を出力軸５ａに伝え、出力軸５
ａの回転速度が大きい高速では、制御部よりの信号によ
りのクラッチ４を接合し、エンジン１からの動力を直接
出力軸５ａに伝えるとともに、制御部からの指令により
ポンプ９に使用される動力を最小にする一方、ポンプ８
では作業機のアクチュエータ１０に必要な動力を供給す
るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のものでは、出力軸の回転速度が大きい高速では図示し
ない制御部よりの信号によりクラッチを接合するととも
に、油圧式伝動装置の動力を出力軸に伝えるとともに、
制御部からの指令によりポンプによって使用される動力
を最小にする一方、他のポンプでは作業機のアクチュエ
ータ等に油圧を供給するようにしているが、油圧モータ
を駆動する油圧ポンプにおける余分な動力が利用されず
に損失されており、油圧エネルギーが有効に利用されて
いないという問題がある。
のものでは、出力軸の回転速度が大きい高速では図示し
ない制御部よりの信号によりクラッチを接合するととも
に、油圧式伝動装置の動力を出力軸に伝えるとともに、
制御部からの指令によりポンプによって使用される動力
を最小にする一方、他のポンプでは作業機のアクチュエ
ータ等に油圧を供給するようにしているが、油圧モータ
を駆動する油圧ポンプにおける余分な動力が利用されず
に損失されており、油圧エネルギーが有効に利用されて
いないという問題がある。
【０００４】そこで、この発明は、出力軸の回転速度が
大きい高速の場合に、油圧モータを駆動する油圧ポンプ
で使用される動力を最小にして、油圧モータを駆動する
油圧ポンプにおける余分な動力を別の油圧ポンプと併合
して作業機のアクチュエータ等に供給し、油圧エネルギ
ーを有効に利用して、省エネに役立てる。
大きい高速の場合に、油圧モータを駆動する油圧ポンプ
で使用される動力を最小にして、油圧モータを駆動する
油圧ポンプにおける余分な動力を別の油圧ポンプと併合
して作業機のアクチュエータ等に供給し、油圧エネルギ
ーを有効に利用して、省エネに役立てる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、動力源
に連結される入力軸と、入力軸に固着される駆動歯車及
びクラッチと、クラッチを介して連結する遊星歯車群
と、駆動歯車に連動して駆動され作業機のアクチュエー
タに接続される第１のポンプと油圧モータを駆動するよ
う接続される第２のポンプと、油圧モータの主軸に固着
され前記遊星歯車群と噛合する歯車とを備え、遊星歯車
群よりの出力軸の回転速度が小さい低速ではクラッチを
切断するとともに油圧モータからの動力を出力軸に伝
え、出力軸の回転速度が大きい高速ではクラッチを接合
して動力を出力軸に伝えるとともに、第２のポンプで使
用される動力を最小にするようにした機械油圧式伝動装
置において、前記第２のポンプと油圧モータとを接続す
る管路に油圧モータの回転方向を切換える第２の切換弁
と第２のポンプより作業機のアクチュエータあるいは第
２の切換弁への連通路を切り換える第１の切換弁とを配
設し、第１の切換弁を切り換えて第２のポンプと第１の
ポンプの吐出油を合流させて作業機のアクチュエータに
利用する。
に連結される入力軸と、入力軸に固着される駆動歯車及
びクラッチと、クラッチを介して連結する遊星歯車群
と、駆動歯車に連動して駆動され作業機のアクチュエー
タに接続される第１のポンプと油圧モータを駆動するよ
う接続される第２のポンプと、油圧モータの主軸に固着
され前記遊星歯車群と噛合する歯車とを備え、遊星歯車
群よりの出力軸の回転速度が小さい低速ではクラッチを
切断するとともに油圧モータからの動力を出力軸に伝
え、出力軸の回転速度が大きい高速ではクラッチを接合
して動力を出力軸に伝えるとともに、第２のポンプで使
用される動力を最小にするようにした機械油圧式伝動装
置において、前記第２のポンプと油圧モータとを接続す
る管路に油圧モータの回転方向を切換える第２の切換弁
と第２のポンプより作業機のアクチュエータあるいは第
２の切換弁への連通路を切り換える第１の切換弁とを配
設し、第１の切換弁を切り換えて第２のポンプと第１の
ポンプの吐出油を合流させて作業機のアクチュエータに
利用する。
【０００６】第２の発明では、第１のポンプを固定容量
形ポンプにする。
形ポンプにする。
【０００７】第３の発明では、クラッチと第２の切換
弁，油圧モータ，歯車，遊星歯車群等からなる油圧式伝
動部とをユニット化する。
弁，油圧モータ，歯車，遊星歯車群等からなる油圧式伝
動部とをユニット化する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明するに、前記従来例と同一構成要
素に対しては同一の名称、符号を付して説明する。この
実施の形態に関わる機械油圧式伝動装置には、図１に示
すように、エンジン（ＥＮＧ）１等の動力源と、動力源
に連結した歯車３，６，７、クラッチ４等で構成する機
械式伝動部Ｍと、動力源に連動する油圧ポンプ８，９、
切換弁１３，１５、油圧モータ２１、遊星歯車群５等か
らなる油圧式伝動部Ｈとが複合して構成されている。
施の形態について説明するに、前記従来例と同一構成要
素に対しては同一の名称、符号を付して説明する。この
実施の形態に関わる機械油圧式伝動装置には、図１に示
すように、エンジン（ＥＮＧ）１等の動力源と、動力源
に連結した歯車３，６，７、クラッチ４等で構成する機
械式伝動部Ｍと、動力源に連動する油圧ポンプ８，９、
切換弁１３，１５、油圧モータ２１、遊星歯車群５等か
らなる油圧式伝動部Ｈとが複合して構成されている。
【０００９】エンジン１等の動力源には入力軸２が直結
されており、この入力軸２には駆動歯車３が固着され、
端部は、クラッチ４を介して遊星歯車群５に連結されて
いる。
されており、この入力軸２には駆動歯車３が固着され、
端部は、クラッチ４を介して遊星歯車群５に連結されて
いる。
【００１０】駆動歯車３は、さらに、歯車６，７を介し
て第１，２の可変容量形ポンプ８，９（以下第１，２の
ポンプ８，９という）に連動し、第１，２のポンプ８，
９を回転駆動する。
て第１，２の可変容量形ポンプ８，９（以下第１，２の
ポンプ８，９という）に連動し、第１，２のポンプ８，
９を回転駆動する。
【００１１】第１のポンプ８は、配管１１により作業機
のアクチュエータ１０に接続されており、一方、第２の
ポンプ９は、配管１２ａを介して３ポート２ポジション
を有する第１の切換弁１３のポートａに接続されてい
る。
のアクチュエータ１０に接続されており、一方、第２の
ポンプ９は、配管１２ａを介して３ポート２ポジション
を有する第１の切換弁１３のポートａに接続されてい
る。
【００１２】第１の切換弁１３のポートｂは、配管１２
ｂを介して前記作業機のアクチュエータ１０に連通する
配管１１と接続されており、更に、ポートｃは、配管１
４により４ポート３ポジションを有する第２の切換弁１
５のポートｄに接続されている。
ｂを介して前記作業機のアクチュエータ１０に連通する
配管１１と接続されており、更に、ポートｃは、配管１
４により４ポート３ポジションを有する第２の切換弁１
５のポートｄに接続されている。
【００１３】第１の切換弁１３がポジションＡにあって
は、第２のポンプ９は第１の切換弁１３のポートａ，
ｂ，配管１２ｂを介して作業機のアクチュエータ１０に
連通し、ポジションＢにあっては、第２のポンプ９は第
１の切換弁１３のポートａ，ｃ，配管１４を介して第２
の切換弁１５のポートｄにそれぞれ切り変わるようにな
っている。
は、第２のポンプ９は第１の切換弁１３のポートａ，
ｂ，配管１２ｂを介して作業機のアクチュエータ１０に
連通し、ポジションＢにあっては、第２のポンプ９は第
１の切換弁１３のポートａ，ｃ，配管１４を介して第２
の切換弁１５のポートｄにそれぞれ切り変わるようにな
っている。
【００１４】第２の切換弁１５のポートｅは、配管１６
を介して第２のポンプ９の吸込側でタンク１７に連通す
る管路１８に設けたチェック弁１９の下流側に接続され
ている。
を介して第２のポンプ９の吸込側でタンク１７に連通す
る管路１８に設けたチェック弁１９の下流側に接続され
ている。
【００１５】第２の切換弁１５のポートｆ，ｇは、配管
２０ａ，２０ｂを介して固定容量形油圧モータ（以下油
圧モータという）２１に接続されている。
２０ａ，２０ｂを介して固定容量形油圧モータ（以下油
圧モータという）２１に接続されている。
【００１６】第２の切換弁１５がポジションＣ，Ｄ，Ｅ
に切り換わることにより油圧モータ２１は、正転、逆
転、停止するようになっている。
に切り換わることにより油圧モータ２１は、正転、逆
転、停止するようになっている。
【００１７】油圧モータ２１の主軸２１ａには、歯車２
２およびブレーキディスク盤２３とが固着されており、
この歯車２２は、さらに歯車２４を介して前記遊星歯車
群５に噛み合うようになっており、また、ブレーキディ
スク盤２３は、図示しない制御装置を介して作動するブ
レーキシリンダ２５に挟持され、油圧モータ２１の主軸
２１ａの回転を停止させることができるようになってい
る。
２およびブレーキディスク盤２３とが固着されており、
この歯車２２は、さらに歯車２４を介して前記遊星歯車
群５に噛み合うようになっており、また、ブレーキディ
スク盤２３は、図示しない制御装置を介して作動するブ
レーキシリンダ２５に挟持され、油圧モータ２１の主軸
２１ａの回転を停止させることができるようになってい
る。
【００１８】遊星歯車群５の出力軸５ａは、図示しない
建設機械の車輪等に連結され、車体を駆動するようにな
っている。
建設機械の車輪等に連結され、車体を駆動するようにな
っている。
【００１９】次にその作用について説明する。今、エン
ジン１が駆動されると、入力軸２に固着した駆動歯車３
が回転し、歯車６，７を介して第１，２のポンプ８，９
が駆動され、タンク１７より吸引されて吐出する第１の
ポンプ８の吐出油は、直接作業機のアクチュエータ１０
に、また、タンク１７よりチェック弁１９を介して吸引
され吐出する第２のポンプ９の吐出油は、第１の切換弁
１３がポジションＡにあっては、ポートａ，ｂ、配管１
２ｂを介して、作業機のアクチュエータ１０へと合流し
て供給されるようになっている。
ジン１が駆動されると、入力軸２に固着した駆動歯車３
が回転し、歯車６，７を介して第１，２のポンプ８，９
が駆動され、タンク１７より吸引されて吐出する第１の
ポンプ８の吐出油は、直接作業機のアクチュエータ１０
に、また、タンク１７よりチェック弁１９を介して吸引
され吐出する第２のポンプ９の吐出油は、第１の切換弁
１３がポジションＡにあっては、ポートａ，ｂ、配管１
２ｂを介して、作業機のアクチュエータ１０へと合流し
て供給されるようになっている。
【００２０】図示しない建設機械の車体を駆動する場合
には、第１の切換弁１３をポジションＢに、第２の切換
弁１５をポジションＣあるいはＥに操作すると、第２の
ポンプ９の吐出油は、第１，２の切換弁１３，１５を介
して油圧モータ２１に供給され、油圧モータ２１が正転
あるいは逆回転し、油圧モータ２１の主軸２１ａに固着
した歯車２２に連動する歯車２４，遊星歯車群５を介し
て出力軸５ａが回動して、図示しない建設機械の車輪等
に連結された車体を駆動する。
には、第１の切換弁１３をポジションＢに、第２の切換
弁１５をポジションＣあるいはＥに操作すると、第２の
ポンプ９の吐出油は、第１，２の切換弁１３，１５を介
して油圧モータ２１に供給され、油圧モータ２１が正転
あるいは逆回転し、油圧モータ２１の主軸２１ａに固着
した歯車２２に連動する歯車２４，遊星歯車群５を介し
て出力軸５ａが回動して、図示しない建設機械の車輪等
に連結された車体を駆動する。
【００２１】出力軸５ａの回転速度が小さい低速の場合
では、エンジン１に直結した入力軸２に設けられたクラ
ッチ４を図示しない制御装置により切断し、エンジン１
からの直接の動力を出力軸５ａに伝えず、第２のポンプ
９による油圧モータからの動力のみを伝える。
では、エンジン１に直結した入力軸２に設けられたクラ
ッチ４を図示しない制御装置により切断し、エンジン１
からの直接の動力を出力軸５ａに伝えず、第２のポンプ
９による油圧モータからの動力のみを伝える。
【００２２】そして出力軸５ａの回転速度が大きい高速
の場合では、入力軸２に設けたクラッチ４を図示しない
制御装置により接合し、遊星歯車群５を介してエンジン
１からの直接の動力を出力軸５ａに動力を伝えるととも
に、第２のポンプ９で使用する動力を図示しない制御装
置により最小にする。
の場合では、入力軸２に設けたクラッチ４を図示しない
制御装置により接合し、遊星歯車群５を介してエンジン
１からの直接の動力を出力軸５ａに動力を伝えるととも
に、第２のポンプ９で使用する動力を図示しない制御装
置により最小にする。
【００２３】第２のポンプ９で使用される動力が最小に
なった時点で、図示しない制御装置を介して作動するブ
レーキシリンダ２５でブレーキディスク盤２３を挟持し
て、油圧モータ２１の出力軸２１ａの回転を停止させ、
油圧モータ２１が回転しなくなった状態で、第２の切換
弁１５をポジションＤに、第１の切換弁１３をポジショ
ンＡに切換えると、出力軸５ａには油圧モータ２１から
の動力が伝わらなくなり、エンジン１からの直接の動力
が、入力軸２，クラッチ４，遊星歯車装置５を介して出
力軸５ａに伝えられて、第１，２のポンプ８，９の吐出
油は、作業機のアクチュエータ１０に合流して供給され
る。
なった時点で、図示しない制御装置を介して作動するブ
レーキシリンダ２５でブレーキディスク盤２３を挟持し
て、油圧モータ２１の出力軸２１ａの回転を停止させ、
油圧モータ２１が回転しなくなった状態で、第２の切換
弁１５をポジションＤに、第１の切換弁１３をポジショ
ンＡに切換えると、出力軸５ａには油圧モータ２１から
の動力が伝わらなくなり、エンジン１からの直接の動力
が、入力軸２，クラッチ４，遊星歯車装置５を介して出
力軸５ａに伝えられて、第１，２のポンプ８，９の吐出
油は、作業機のアクチュエータ１０に合流して供給され
る。
【００２４】出力軸５ａを回転する必要がなく、停止し
て作業する場合は、第１の切換弁１３をポジションＡに
切換えておけば、第１のポンプ８と第２のポンプ９の吐
出流量を合流して作業機のアクチュエータ１０に利用す
ることができ、また、作業機のアクチュエータ１０で使
用する流量が少なく、第１のポンプ８で十分な場合に
は、第１の切換弁１３をポジションＢに切換えれば、第
２のポンプ９は第１の切換弁１３のポートａ，ｃ、第２
の切換弁１５のポートｄ，ｅを介して第２のポンプ９の
吸込側にアンロードされ、不用な動力を節約できる。
て作業する場合は、第１の切換弁１３をポジションＡに
切換えておけば、第１のポンプ８と第２のポンプ９の吐
出流量を合流して作業機のアクチュエータ１０に利用す
ることができ、また、作業機のアクチュエータ１０で使
用する流量が少なく、第１のポンプ８で十分な場合に
は、第１の切換弁１３をポジションＢに切換えれば、第
２のポンプ９は第１の切換弁１３のポートａ，ｃ、第２
の切換弁１５のポートｄ，ｅを介して第２のポンプ９の
吸込側にアンロードされ、不用な動力を節約できる。
【００２５】このように、機械油圧式伝動装置におい
て、前記第２のポンプ９と油圧モータ２１とを接続する
管路に油圧モータ２１の回転方向を切換える第２の切換
弁１５と第２のポンプ９より作業機のアクチュエータ１
０あるいは第２の切換弁１５に切り換える第１の切換弁
１３とを配設し、出力軸５ａの回転速度が大きい高速
で、クラッチ４を接合して動力源の動力を直接出力軸５
ａに伝えるとともに、第２のポンプ９で使用される動力
を最小にするとともに、第１の切換弁１３を切り換えて
第２のポンプ９と第１のポンプ８の吐出油を合流させて
作業機のアクチュエータ１０等に利用するようにしたの
で、油圧エネルギーを有効に利用でき、省エネに役立て
ることができるとともに、作業機のアクチュエータ１０
用の第１のポンプ８の吐出容量を小さくでき、形状も小
型となり、取り付けスペースに余裕ができ、組付け調整
が容易になり、コストダウンができる。
て、前記第２のポンプ９と油圧モータ２１とを接続する
管路に油圧モータ２１の回転方向を切換える第２の切換
弁１５と第２のポンプ９より作業機のアクチュエータ１
０あるいは第２の切換弁１５に切り換える第１の切換弁
１３とを配設し、出力軸５ａの回転速度が大きい高速
で、クラッチ４を接合して動力源の動力を直接出力軸５
ａに伝えるとともに、第２のポンプ９で使用される動力
を最小にするとともに、第１の切換弁１３を切り換えて
第２のポンプ９と第１のポンプ８の吐出油を合流させて
作業機のアクチュエータ１０等に利用するようにしたの
で、油圧エネルギーを有効に利用でき、省エネに役立て
ることができるとともに、作業機のアクチュエータ１０
用の第１のポンプ８の吐出容量を小さくでき、形状も小
型となり、取り付けスペースに余裕ができ、組付け調整
が容易になり、コストダウンができる。
【００２６】次に、第２図に示す第２の実施に形態は、
複数ある可変容量形油圧ポンプの内、吐出容量を可変す
る必要がないポンプを固定吐出ポンプにしたもので、そ
の他は第１の実施の形態と同じであり、ここでは相違す
る構成についてのみ説明し、他の構成要素の詳細につい
ては省略する。そこで、第２の実施の形態における油圧
ポンプは、吐出容量を可変する必要がない作業機用アク
チュエータ１０等に使用する第１のポンプを固定容量形
ポンプ８ａにしたものであり、固定容量形ポンプ８ａの
規格吐出量を越える吐出量においては、第２のポンプ９
より必要量を切換弁１３を介して合流させるようにした
ものであり、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を
奏するとともに、固定容量形ポンプ８ａにしたことによ
る吐出量を変化させる機構がなく簡単になり、安価にな
る。
複数ある可変容量形油圧ポンプの内、吐出容量を可変す
る必要がないポンプを固定吐出ポンプにしたもので、そ
の他は第１の実施の形態と同じであり、ここでは相違す
る構成についてのみ説明し、他の構成要素の詳細につい
ては省略する。そこで、第２の実施の形態における油圧
ポンプは、吐出容量を可変する必要がない作業機用アク
チュエータ１０等に使用する第１のポンプを固定容量形
ポンプ８ａにしたものであり、固定容量形ポンプ８ａの
規格吐出量を越える吐出量においては、第２のポンプ９
より必要量を切換弁１３を介して合流させるようにした
ものであり、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を
奏するとともに、固定容量形ポンプ８ａにしたことによ
る吐出量を変化させる機構がなく簡単になり、安価にな
る。
【００２７】更に、第３図に示す第３の実施に形態は、
切換弁１５、油モータ２１、歯車，遊星歯車群５、クラ
ッチ４等を一体的なユニットＵにした構成のみを相違し
たもので、その他は第１の実施の形態と同じであり、こ
こでは構成要素の詳細については省略するとともに作用
効果についても前記第１の実施の形態と同様の作用効果
を奏するとともに、ユニット化したことにより組み立て
調整が容易となり、コストダウンが図れる。
切換弁１５、油モータ２１、歯車，遊星歯車群５、クラ
ッチ４等を一体的なユニットＵにした構成のみを相違し
たもので、その他は第１の実施の形態と同じであり、こ
こでは構成要素の詳細については省略するとともに作用
効果についても前記第１の実施の形態と同様の作用効果
を奏するとともに、ユニット化したことにより組み立て
調整が容易となり、コストダウンが図れる。
【００２８】
【発明の効果】第１の発明によれば、出力軸の回転速度
が大きい高速で、クラッチを接合して動力源の動力を直
接出力軸に伝えるとともに、ポンプで使用される動力を
最小にするようにした機械油圧式伝動装置にあって、第
２のポンプと油圧モータとを接続する管路に油圧モータ
の回転方向を切換える第２の切換弁と第２のポンプより
作業機のアクチュエータあるいは第２の切換弁への連通
路を切り換える第１の切換弁とを配設し、第１の切換弁
を切り換えて第２のポンプと第１のポンプの吐出油を合
流させて作業機のアクチュエータ等に利用するようにし
たので、油圧エネルギーを有効に利用でき、省エネに役
立てることができるとともに、作業機のアクチュエータ
用の第１のポンプの吐出容量を小さくでき、形状も小型
となり取り付けスペースに余裕ができ、組付け調整が容
易となり、コストダウンが図れる効果がある。
が大きい高速で、クラッチを接合して動力源の動力を直
接出力軸に伝えるとともに、ポンプで使用される動力を
最小にするようにした機械油圧式伝動装置にあって、第
２のポンプと油圧モータとを接続する管路に油圧モータ
の回転方向を切換える第２の切換弁と第２のポンプより
作業機のアクチュエータあるいは第２の切換弁への連通
路を切り換える第１の切換弁とを配設し、第１の切換弁
を切り換えて第２のポンプと第１のポンプの吐出油を合
流させて作業機のアクチュエータ等に利用するようにし
たので、油圧エネルギーを有効に利用でき、省エネに役
立てることができるとともに、作業機のアクチュエータ
用の第１のポンプの吐出容量を小さくでき、形状も小型
となり取り付けスペースに余裕ができ、組付け調整が容
易となり、コストダウンが図れる効果がある。
【００２９】第２の発明によれば、第１のポンプを固定
容量形油圧ポンプとしたので、吐出量を変化させる機構
がなく簡単になり、安価になる。
容量形油圧ポンプとしたので、吐出量を変化させる機構
がなく簡単になり、安価になる。
【００３０】第３の発明によれば、クラッチと第２の切
換弁，油圧モータ，歯車，遊星歯車群等からなる油圧式
伝動部とをユニット化したので、組み立て調整が容易と
なり、コストダウンが図れる。
換弁，油圧モータ，歯車，遊星歯車群等からなる油圧式
伝動部とをユニット化したので、組み立て調整が容易と
なり、コストダウンが図れる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す機械油圧式伝
動装置の油圧回路図である。
動装置の油圧回路図である。
【図２】同じく第２の形態を示す機械油圧式伝動装置の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図３】同じく第３の形態を示す機械油圧式伝動装置の
油圧回路図である。
油圧回路図である。
【図４】従来例を示す機械油圧式伝動装置の油圧回路図
である。
である。
１ エンジン ２ 入力軸 ３ 駆動歯車 ４ クラッチ ５ 遊星歯車群 ５ａ 出力軸 ６，７ 歯車 ８，９ 可変容量形ポンプ ８ａ 固定容量形ポンプ １１ 配管 １２ａ，１２ｂ 配管 １３ 第１の切換弁 １４ 配管 １５ 第２の切換弁 １６ 配管 １７ タンク １８ 配管 １９ チェック弁 ２０ａ，２０ｂ 配管 ２１ 油圧モータ ２１ａ 主軸 ２２ 歯車 ２３ ブレーキディスク盤 ２４ 歯車 ２５ ブレーキシリンダ ａ，ｂ，ｃ 第１の切換弁のポート ｄ，ｅ，ｆ，ｇ 第２の切換弁のポート Ａ，Ｂ 第１の切換弁のポジション Ｃ，Ｄ，Ｅ 第２の切換弁のポジション Ｈ 油圧式伝動部 Ｍ 機械式伝動部 Ｕ ユニット
Claims (3)
- 【請求項１】動力源に連結される入力軸と、入力軸に固
着される駆動歯車及びクラッチと、クラッチを介して連
結する遊星歯車群と、駆動歯車に連動して駆動され作業
機のアクチュエータに接続される第１のポンプと油圧モ
ータを駆動するよう接続される第２のポンプと、油圧モ
ータの主軸に固着され前記遊星歯車群と噛合する歯車と
を備え、遊星歯車群よりの出力軸の回転速度が小さい低
速ではクラッチを切断するとともに油圧モータからの動
力を出力軸に伝え、出力軸の回転速度が大きい高速では
クラッチを接合して動力を出力軸に伝えるとともに、第
２のポンプで使用される動力を最小にするようにした機
械油圧式伝動装置において、前記第２のポンプと油圧モ
ータとを接続する管路に油圧モータの回転方向を切換え
る第２の切換弁と第２のポンプより作業機のアクチュエ
ータあるいは第２の切換弁への連通路を切り換える第１
の切換弁とを配設し、第１の切換弁を切り換えて第２の
ポンプと第１のポンプの吐出油を合流させて作業機のア
クチュエータに利用するようにしたことを特徴とする機
械油圧式伝動装置。 - 【請求項２】前記第１のポンプを固定容量形ポンプにし
たことを特徴とする請求項１に記載の機械油圧式伝動装
置。 - 【請求項３】前記クラッチと第２の切換弁，油圧モー
タ，歯車，遊星歯車群等からなる油圧式伝動部とをユニ
ット化したことを特徴とする請求項１に記載の機械油圧
式伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866697A JPH1137250A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 機械油圧式伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866697A JPH1137250A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 機械油圧式伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137250A true JPH1137250A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16560049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20866697A Pending JPH1137250A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 機械油圧式伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1137250A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2004104449A1 (ja) * | 2003-05-21 | 2006-07-20 | 株式会社小松製作所 | 変速装置 |
| US7972236B2 (en) | 2005-05-24 | 2011-07-05 | Komatsu Ltd. | Transmission system |
| JP2017094464A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社モリタ環境テック | 切断処理装置及び切断処理装置の運転方法 |
| WO2017209664A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | Volvo Construction Equipment Ab | A power system for a work machine |
-
1997
- 1997-07-17 JP JP20866697A patent/JPH1137250A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2004104449A1 (ja) * | 2003-05-21 | 2006-07-20 | 株式会社小松製作所 | 変速装置 |
| JP4632951B2 (ja) * | 2003-05-21 | 2011-02-16 | 株式会社小松製作所 | 変速装置 |
| US7972236B2 (en) | 2005-05-24 | 2011-07-05 | Komatsu Ltd. | Transmission system |
| US8137228B2 (en) | 2005-05-24 | 2012-03-20 | Komatsu Ltd. | Transmission system |
| US8142319B2 (en) | 2005-05-24 | 2012-03-27 | Komatsu Ltd. | Transmission system |
| US8157687B2 (en) | 2005-05-24 | 2012-04-17 | Komatsu Ltd | Transmission system |
| US8241162B2 (en) | 2005-05-24 | 2012-08-14 | Komatsu Ltd. | Transmission system |
| US8277353B2 (en) | 2005-05-24 | 2012-10-02 | Komatsu Ltd. | Transmission system |
| JP2017094464A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社モリタ環境テック | 切断処理装置及び切断処理装置の運転方法 |
| WO2017209664A1 (en) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | Volvo Construction Equipment Ab | A power system for a work machine |
| US11186966B2 (en) | 2016-05-30 | 2021-11-30 | Volvo Construction Equipment Ab | Power system for a work machine |
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