JPH11189169A - 変速操向装置 - Google Patents
変速操向装置Info
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- JPH11189169A JPH11189169A JP36628097A JP36628097A JPH11189169A JP H11189169 A JPH11189169 A JP H11189169A JP 36628097 A JP36628097 A JP 36628097A JP 36628097 A JP36628097 A JP 36628097A JP H11189169 A JPH11189169 A JP H11189169A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
- F16H2047/045—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion the fluid gearing comprising a plurality of pumps or motors
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操
向させるのに、左右の出力軸に対して個々に油圧ポン
プ，油圧モータ，バルブ等からなる油圧駆動機構を配設
し、左右の出力軸に別々に回転を付与し、速度差を与え
て、ゆるやかに旋回操向できるよう走行安定性を図る。 【解決手段】 左右の出力軸１３ａ，１３ｂの駆動速度
及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置におい
て、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂとに回転を付与する油圧式
駆動手段Ｐを定容量形油圧ポンプ３ａ，３ｂと、定容量
形油圧ポンプ３ａ，３ｂに接続される制御弁１４ａ，１
４ｂと、制御弁１４ａ，１４ｂに接続される油圧モータ
１５ａ，１５ｂとで構成し、油圧式駆動手段Ｐを左右の
遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ用に個々に設ける。
向させるのに、左右の出力軸に対して個々に油圧ポン
プ，油圧モータ，バルブ等からなる油圧駆動機構を配設
し、左右の出力軸に別々に回転を付与し、速度差を与え
て、ゆるやかに旋回操向できるよう走行安定性を図る。 【解決手段】 左右の出力軸１３ａ，１３ｂの駆動速度
及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置におい
て、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂとに回転を付与する油圧式
駆動手段Ｐを定容量形油圧ポンプ３ａ，３ｂと、定容量
形油圧ポンプ３ａ，３ｂに接続される制御弁１４ａ，１
４ｂと、制御弁１４ａ，１４ｂに接続される油圧モータ
１５ａ，１５ｂとで構成し、油圧式駆動手段Ｐを左右の
遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ用に個々に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインやブ
ルトーザ等、左右に一対のクローラ走行手段を備えた車
両の変速操向装置に関するものである。
ルトーザ等、左右に一対のクローラ走行手段を備えた車
両の変速操向装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の変速操向装置としては、
図６に示すように、エンジン１等の動力をトランスミッ
ション２を介してシャフト５、傘歯車６ａ，６ｂ、遊星
歯車機構８Ａ，８Ｂに直進動力として伝えるとともに、
エンジン１に駆動される可変容量形油圧ポンプ３からの
油圧を操作弁１４を介して油圧モータ１５に供給して、
油圧モータ１５からの回転動力とトランスミッション２
からの直進動力とを遊星歯車機構８Ａ，８Ｂで差動機構
として合成し、左右の出力軸１３ａ，１３ｂに回転速度
差を与えて、旋回操向させるようにしたものがある。
図６に示すように、エンジン１等の動力をトランスミッ
ション２を介してシャフト５、傘歯車６ａ，６ｂ、遊星
歯車機構８Ａ，８Ｂに直進動力として伝えるとともに、
エンジン１に駆動される可変容量形油圧ポンプ３からの
油圧を操作弁１４を介して油圧モータ１５に供給して、
油圧モータ１５からの回転動力とトランスミッション２
からの直進動力とを遊星歯車機構８Ａ，８Ｂで差動機構
として合成し、左右の出力軸１３ａ，１３ｂに回転速度
差を与えて、旋回操向させるようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
のものでは、一つの油圧モータからの回転動力とトラン
スミッションからの直進動力を遊星歯車で差動機構とし
て合成し、左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操
向させるようにしているが、左右の出力軸に回転速度差
を与えて、旋回操向させるのに、操作弁からの油圧で駆
動される油圧モータにより左右の遊星歯車機構で、同時
に、しかも、正、逆向きに回転を与えらるようになって
いるために、回転速度差により旋回操作をゆるやかにし
たりする際に、一方の出力軸の回転のみを変化し、他方
を変化させないようにしたり、左右別々に自在に変更で
きないと言う問題がある。また、油圧ポンプは、可変容
量形ピストンポンプであり、定容量型ポンプに比して高
価であり、装置全体に占めるコスト割合が大きく、なか
なかコストダウンが図りにくいと言う問題もある。
のものでは、一つの油圧モータからの回転動力とトラン
スミッションからの直進動力を遊星歯車で差動機構とし
て合成し、左右の出力軸に回転速度差を与えて、旋回操
向させるようにしているが、左右の出力軸に回転速度差
を与えて、旋回操向させるのに、操作弁からの油圧で駆
動される油圧モータにより左右の遊星歯車機構で、同時
に、しかも、正、逆向きに回転を与えらるようになって
いるために、回転速度差により旋回操作をゆるやかにし
たりする際に、一方の出力軸の回転のみを変化し、他方
を変化させないようにしたり、左右別々に自在に変更で
きないと言う問題がある。また、油圧ポンプは、可変容
量形ピストンポンプであり、定容量型ポンプに比して高
価であり、装置全体に占めるコスト割合が大きく、なか
なかコストダウンが図りにくいと言う問題もある。
【０００４】そこで、この発明は、左右の出力軸に回転
速度差を与えて、旋回操向させるのに、左右の出力軸に
対して個々に油圧ポンプ，油圧モータ，バルブ等からな
る油圧駆動機構を配設し、左右の出力軸に別々に回転を
付与し、速度差を与えて、ゆるやかな旋回操向ができる
よう走行安定性を図ることを目的とする。
速度差を与えて、旋回操向させるのに、左右の出力軸に
対して個々に油圧ポンプ，油圧モータ，バルブ等からな
る油圧駆動機構を配設し、左右の出力軸に別々に回転を
付与し、速度差を与えて、ゆるやかな旋回操向ができる
よう走行安定性を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明では、エンジ
ンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走
行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を
介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エン
ジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとか
らなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構とに回
転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動
手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を合成し、左右の
出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変
速操向装置において、前記遊星歯車機構とに回転を付与
する油圧式駆動手段を定容量形油圧ポンプと、定容量形
油圧ポンプに接続される制御弁と、制御弁に接続される
油圧モータとで構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯
車機構用に個々に設ける。
ンの出力を伝達するトランスミッションからなる直進走
行用機械式駆動手段からの動力を左右の遊星歯車機構を
介して出力軸に伝達させるよう構成するとともに、エン
ジンに駆動される油圧ポンプと油圧モータとバルブとか
らなる油圧式駆動手段からの動力を遊星歯車機構とに回
転を付与するように伝達し、前記直進走行用機械式駆動
手段と旋回用油圧式駆動手段との出力を合成し、左右の
出力軸の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変
速操向装置において、前記遊星歯車機構とに回転を付与
する油圧式駆動手段を定容量形油圧ポンプと、定容量形
油圧ポンプに接続される制御弁と、制御弁に接続される
油圧モータとで構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯
車機構用に個々に設ける。
【０００６】第２の発明では、エンジンの出力を伝達す
るトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手
段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝
達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される
油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動
手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するよう
に伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧
式駆動手段との出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度
及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置におい
て、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段を
定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続され
る制御弁と、制御弁に接続される油圧モータと，油圧ポ
ンプと制御弁との接続管路中に設けた圧力補償型流量制
御弁とで構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構
用に個々に設ける。
るトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手
段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝
達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される
油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動
手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するよう
に伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧
式駆動手段との出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度
及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置におい
て、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段を
定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続され
る制御弁と、制御弁に接続される油圧モータと，油圧ポ
ンプと制御弁との接続管路中に設けた圧力補償型流量制
御弁とで構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構
用に個々に設ける。
【０００７】第３の発明では、エンジンの出力を伝達す
るトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手
段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝
達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される
油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動
手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するよう
に伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧
式駆動手段との出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度
及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置におい
て、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段を
定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続され
る圧力補償型コントロールバルブと、圧力補償型コント
ロールバルブに接続さる油圧モータとで構成し、油圧式
駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設ける。
るトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手
段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝
達させるよう構成するとともに、エンジンに駆動される
油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆動
手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するよう
に伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧
式駆動手段との出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度
及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置におい
て、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段を
定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続され
る圧力補償型コントロールバルブと、圧力補償型コント
ロールバルブに接続さる油圧モータとで構成し、油圧式
駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設ける。
【０００８】第４の発明では、エンジンの出力を伝達す
るトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手
段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝
達させるように構成するとともに、エンジンに駆動され
る油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆
動手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するよ
うに伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油
圧式駆動手段との出力を合成し、左右の出力軸の駆動速
度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置にお
いて、前記遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動
手段における油圧ポンプの吐出側に分流弁を設け、分流
弁を介して油圧式駆動手段に油を分流する。
るトランスミッションからなる直進走行用機械式駆動手
段からの動力を左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝
達させるように構成するとともに、エンジンに駆動され
る油圧ポンプと油圧モータとバルブとからなる油圧式駆
動手段からの動力を遊星歯車機構とに回転を付与するよ
うに伝達し、前記直進走行用機械式駆動手段と旋回用油
圧式駆動手段との出力を合成し、左右の出力軸の駆動速
度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置にお
いて、前記遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動
手段における油圧ポンプの吐出側に分流弁を設け、分流
弁を介して油圧式駆動手段に油を分流する。
【０００９】第５の発明では、油圧式駆動手段における
制御弁をクローズドセンター型４ポート３位置絞り切換
弁あるいはオープンセンター型６ポート３位置絞り切換
弁にする。
制御弁をクローズドセンター型４ポート３位置絞り切換
弁あるいはオープンセンター型６ポート３位置絞り切換
弁にする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成
には、同一の名称、符号を付して説明する。
施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成
には、同一の名称、符号を付して説明する。
【００１１】この実施の形態に関わる変速操向装置にあ
っては、図１に示すように、１は、エンジン等の原動機
であり、原動機の出力軸には駆動歯車Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅとを備えたトランスミッション２が設けられており、
機械式駆動手段Ｍを構成している。
っては、図１に示すように、１は、エンジン等の原動機
であり、原動機の出力軸には駆動歯車Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅとを備えたトランスミッション２が設けられており、
機械式駆動手段Ｍを構成している。
【００１２】駆動歯車Ａ，Ｂには、第１，２の定容量型
油圧ポンプ（以下第１，２のポンプという）３ａ，３ｂ
が、また、駆動歯車Ｃには、クラッチ４がそれぞれ連繋
している。
油圧ポンプ（以下第１，２のポンプという）３ａ，３ｂ
が、また、駆動歯車Ｃには、クラッチ４がそれぞれ連繋
している。
【００１３】クラッチ４の一端側には、エンジン１から
の回転動力を直接に伝えるシャフト５が接続されてあ
り、このシャフト５には、傘歯車６ａが取り付けられて
傘歯車６ｂと噛み合っている。
の回転動力を直接に伝えるシャフト５が接続されてあ
り、このシャフト５には、傘歯車６ａが取り付けられて
傘歯車６ｂと噛み合っている。
【００１４】傘歯車６ｂは、太陽軸７と結合し、太陽軸
７には、第１，２の遊星歯車機構８Ａ，８Ｂのそれぞれ
の腕輪９ａ，９ｂに接合されている。
７には、第１，２の遊星歯車機構８Ａ，８Ｂのそれぞれ
の腕輪９ａ，９ｂに接合されている。
【００１５】腕輪９ａ，９ｂには、回転自在に遊星歯車
１０ａ，１０ｂがそれぞれ支承されている。
１０ａ，１０ｂがそれぞれ支承されている。
【００１６】遊星歯車１０ａ，１０ｂは、太陽軸７に同
軸上に嵌挿した太陽歯車１１ａ，１１ｂとリングギャ１
２ａ，１２ｂとにそれそれ噛みあって回転するようにな
っている。
軸上に嵌挿した太陽歯車１１ａ，１１ｂとリングギャ１
２ａ，１２ｂとにそれそれ噛みあって回転するようにな
っている。
【００１７】リングギャ１２ａ，１２ｂには、出力軸１
３ａ，１３ｂが結合され、出力軸１３ａ，１３ｂは、図
示しないクローラと係合してエンジン１よりの回転動力
が直接に伝わるようになっている。
３ａ，１３ｂが結合され、出力軸１３ａ，１３ｂは、図
示しないクローラと係合してエンジン１よりの回転動力
が直接に伝わるようになっている。
【００１８】第１，２のポンプ３ａ，３ｂは、それぞれ
吸い込み側でタンクＴに、吐出側で、第１，２の制御弁
１４ａ，１４ｂと接続している。
吸い込み側でタンクＴに、吐出側で、第１，２の制御弁
１４ａ，１４ｂと接続している。
【００１９】第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂは、手動
式の４ポート３位置（ａ，ｂ，ｃ位置を有する）で、オ
ープンセンタ型の絞り切換弁である。
式の４ポート３位置（ａ，ｂ，ｃ位置を有する）で、オ
ープンセンタ型の絞り切換弁である。
【００２０】第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂの下流側
には、第１．２の油圧モータ１５ａ，１５ｂが接続され
ており、第１，２のポンプ３ａ，３ｂ、第１，２の制御
弁１４ａ，１４ｂ、第１，２の油圧モータ１５ａ，１５
ｂとで油圧式駆動手段Ｐを構成している。
には、第１．２の油圧モータ１５ａ，１５ｂが接続され
ており、第１，２のポンプ３ａ，３ｂ、第１，２の制御
弁１４ａ，１４ｂ、第１，２の油圧モータ１５ａ，１５
ｂとで油圧式駆動手段Ｐを構成している。
【００２１】第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂの軸
１６ａ，１６ｂには、変速歯車１７ａ，１７ｂが結合す
るとともにブレーキ１８ａ，１８ｂが設けられてある。
１６ａ，１６ｂには、変速歯車１７ａ，１７ｂが結合す
るとともにブレーキ１８ａ，１８ｂが設けられてある。
【００２２】そして、変速歯車１７ａ，１７ｂは、さら
に、歯車１９ａ，１９ｂを介して太陽歯車１１ａ，１１
ｂと噛み合い、太陽歯車１１ａ，１１ｂは、前記遊星歯
車１０ａ，１０ｂとも噛み合うようになっている。
に、歯車１９ａ，１９ｂを介して太陽歯車１１ａ，１１
ｂと噛み合い、太陽歯車１１ａ，１１ｂは、前記遊星歯
車１０ａ，１０ｂとも噛み合うようになっている。
【００２３】ブレーキ１８ａ，１８ｂは、図示しないア
クチュエータにより、油圧モータ１５ａ，１５ｂの回転
を制動するようになっている。
クチュエータにより、油圧モータ１５ａ，１５ｂの回転
を制動するようになっている。
【００２４】次に、その作用について説明する。今、図
示しない車両が停止状態にあっては、クラッチ４が遮断
されており、エンジン１からの回転動力が出力軸１３
ａ，１３ｂには伝えられず、また、油圧モータ１５ａ，
１５ｂの軸１６ａ，１６ｂに設けたブレーキ１８ａ，１
８ｂによって、油圧モータ１５ａ，１５ｂは回転を制止
されている。
示しない車両が停止状態にあっては、クラッチ４が遮断
されており、エンジン１からの回転動力が出力軸１３
ａ，１３ｂには伝えられず、また、油圧モータ１５ａ，
１５ｂの軸１６ａ，１６ｂに設けたブレーキ１８ａ，１
８ｂによって、油圧モータ１５ａ，１５ｂは回転を制止
されている。
【００２５】第１，２のポンプ３ａ，３ｂよりの吐出油
は、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂがｃ位置にあっ
て、タンクＴに流出して、油圧モータ１５ａ，１５ｂに
は、油圧が作用せず、停止している。
は、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂがｃ位置にあっ
て、タンクＴに流出して、油圧モータ１５ａ，１５ｂに
は、油圧が作用せず、停止している。
【００２６】次に、車両が直進走行する場合は、前記停
止状態において遮断してあったクラッチ４を除々の接続
すると、エンジン１からの回転動力がシャフト５、傘歯
車６ａ，６ｂ、太陽軸７、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ、出
力軸１３ａ，１３ｂに伝動し、図示しないクローラを駆
動し、車両を直進走行させることができる。
止状態において遮断してあったクラッチ４を除々の接続
すると、エンジン１からの回転動力がシャフト５、傘歯
車６ａ，６ｂ、太陽軸７、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ、出
力軸１３ａ，１３ｂに伝動し、図示しないクローラを駆
動し、車両を直進走行させることができる。
【００２７】そして、車両を旋回操向させるのに、第１
の制御弁１４ａのみを操作して旋回操向させる場合は、
第１の油圧モータ１５ａの出力軸１６ａに設けたブレー
キ１８ａを解除し、第１の制御弁１４ａを位置ａあるい
は位置ｂに切り換えると、第１のポンプ３ａよりの圧油
が第１の油圧モータ１５ａに供給され、第１の油圧モー
タ１５ａが回転し、歯車１７ａ，１９ａ、太陽歯車１１
ａを介して遊星歯車１０ａと共合し、エンジン１からの
直接の回転動力と油圧モータ１５ａからの回転とにより
第１の出力軸１３ａと第２の出力軸１３ｂ側とに回転に
差が生じて、車両は、第１の制御弁１４ａの位置ａある
いは位置ｂにより、左あるいは右に緩やかに旋回操向す
ることができる。
の制御弁１４ａのみを操作して旋回操向させる場合は、
第１の油圧モータ１５ａの出力軸１６ａに設けたブレー
キ１８ａを解除し、第１の制御弁１４ａを位置ａあるい
は位置ｂに切り換えると、第１のポンプ３ａよりの圧油
が第１の油圧モータ１５ａに供給され、第１の油圧モー
タ１５ａが回転し、歯車１７ａ，１９ａ、太陽歯車１１
ａを介して遊星歯車１０ａと共合し、エンジン１からの
直接の回転動力と油圧モータ１５ａからの回転とにより
第１の出力軸１３ａと第２の出力軸１３ｂ側とに回転に
差が生じて、車両は、第１の制御弁１４ａの位置ａある
いは位置ｂにより、左あるいは右に緩やかに旋回操向す
ることができる。
【００２８】第２の制御弁１４ｂのみを操作しても同様
に旋回操向することができる。
に旋回操向することができる。
【００２９】更に、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂを
同時に操作させるのに、第１，２の制御弁１４ａ，１４
ｂを共に同ーの位置側に操作すると 第１，２のポンプ
３ａ，３ｂよりの圧油が第１，２の油圧モータ１５ａ，
１５ｂに供給され、第１，２の油圧モータ１５ａ，１５
ｂが回転し、歯車１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ、太
陽歯車１１ａ，１１ｂを介して遊星歯車１０ａ，１０ｂ
と共合して増速し、エンジン１からの直接の回転動力と
油圧モータ１５ａ，１５ｂからの回転動力とにより第１
の出力軸１３ａと第２の出力軸１３ｂとの回転に制御弁
１４ａ，１４ｂの切換操作量による差分の回転差動が生
じて、車両は、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂの切換
操作量の小さい方側に緩やかに旋回操向することができ
る。
同時に操作させるのに、第１，２の制御弁１４ａ，１４
ｂを共に同ーの位置側に操作すると 第１，２のポンプ
３ａ，３ｂよりの圧油が第１，２の油圧モータ１５ａ，
１５ｂに供給され、第１，２の油圧モータ１５ａ，１５
ｂが回転し、歯車１７ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ、太
陽歯車１１ａ，１１ｂを介して遊星歯車１０ａ，１０ｂ
と共合して増速し、エンジン１からの直接の回転動力と
油圧モータ１５ａ，１５ｂからの回転動力とにより第１
の出力軸１３ａと第２の出力軸１３ｂとの回転に制御弁
１４ａ，１４ｂの切換操作量による差分の回転差動が生
じて、車両は、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂの切換
操作量の小さい方側に緩やかに旋回操向することができ
る。
【００３０】また、第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂを
共に異なる位置側に操作すると 第１，２のポンプ３
ａ，３ｂよりの圧油が第１，２の油圧モータ１５ａ，１
５ｂに供給され、第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂ
のどちらか一方が正転し、他方が逆回転し、歯車１７
ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ、太陽歯車１１ａ，１１ｂ
を介して遊星歯車１０ａ，１０ｂと共合し、エンジン１
からの直接の回転動力と油圧モータ１５ａ，１５ｂから
の回転とにより第１の出力軸１３ａと第２の出力軸１３
ｂとの回転に大きな差が生じて、車両は、左側あるいは
右側に急旋回操向することができる。
共に異なる位置側に操作すると 第１，２のポンプ３
ａ，３ｂよりの圧油が第１，２の油圧モータ１５ａ，１
５ｂに供給され、第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂ
のどちらか一方が正転し、他方が逆回転し、歯車１７
ａ，１７ｂ，１９ａ，１９ｂ、太陽歯車１１ａ，１１ｂ
を介して遊星歯車１０ａ，１０ｂと共合し、エンジン１
からの直接の回転動力と油圧モータ１５ａ，１５ｂから
の回転とにより第１の出力軸１３ａと第２の出力軸１３
ｂとの回転に大きな差が生じて、車両は、左側あるいは
右側に急旋回操向することができる。
【００３１】このように、左右の出力軸１３ａ，１３ｂ
の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向
装置にあって、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂとに回転を付与
する油圧式駆動手段Ｐを定容量形油圧ポンプ３ａ，３ｂ
と、定容量形油圧ポンプ３ａ，３ｂに接続される制御弁
１４ａ，１４ｂと、制御弁１４ａ，１４ｂに接続される
油圧モータ１５ａ，１５ｂとで構成し、油圧式駆動手段
Ｐを左右の遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ用に個々に設けるよ
うにしたから、左右の出力軸１３ａ，１３ｂに回転速度
差を与えて、旋回操向させるのに、左右の出力軸１３
ａ，１３ｂに対して個々に油圧ポンプ３ａ，３ｂ，油圧
モータ１５ａ，１５ｂ，制御弁１４ａ，１４ｂ等からな
る油圧式駆動手段Ｐにより左右の出力軸１３ａ，１３ｂ
に別々に回転を付与させ、速度差を与えて、ゆるやかに
高精度の旋回操向ができ、走行安定性の向上、フィリン
グの改善に大変役立てる効果がある。
の駆動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向
装置にあって、遊星歯車機構８Ａ，８Ｂとに回転を付与
する油圧式駆動手段Ｐを定容量形油圧ポンプ３ａ，３ｂ
と、定容量形油圧ポンプ３ａ，３ｂに接続される制御弁
１４ａ，１４ｂと、制御弁１４ａ，１４ｂに接続される
油圧モータ１５ａ，１５ｂとで構成し、油圧式駆動手段
Ｐを左右の遊星歯車機構８Ａ，８Ｂ用に個々に設けるよ
うにしたから、左右の出力軸１３ａ，１３ｂに回転速度
差を与えて、旋回操向させるのに、左右の出力軸１３
ａ，１３ｂに対して個々に油圧ポンプ３ａ，３ｂ，油圧
モータ１５ａ，１５ｂ，制御弁１４ａ，１４ｂ等からな
る油圧式駆動手段Ｐにより左右の出力軸１３ａ，１３ｂ
に別々に回転を付与させ、速度差を与えて、ゆるやかに
高精度の旋回操向ができ、走行安定性の向上、フィリン
グの改善に大変役立てる効果がある。
【００３２】また、油圧ポンプ３ａ，３ｂは、定容量型
ポンプを使用するようにしたので、可変容量形ピストン
ポンプに比して安価となり、コストを低減でき、装置の
コストダウンが図れる効果がある。
ポンプを使用するようにしたので、可変容量形ピストン
ポンプに比して安価となり、コストを低減でき、装置の
コストダウンが図れる効果がある。
【００３３】次に、第２図に示す第２の実施の形態は、
前記第１の実施の形態での油圧駆動手段における油圧ポ
ンプと制御弁との管路間に流量制御弁を配設した油圧式
駆動手段の構成のみを相違させたもので、その他は前記
第１の実施の形態と同じで、ここでは、相違する構成に
ついてのみ説明し、他の構成要素の詳細については省略
する。
前記第１の実施の形態での油圧駆動手段における油圧ポ
ンプと制御弁との管路間に流量制御弁を配設した油圧式
駆動手段の構成のみを相違させたもので、その他は前記
第１の実施の形態と同じで、ここでは、相違する構成に
ついてのみ説明し、他の構成要素の詳細については省略
する。
【００３３】そこで、第２の実施の形態の変速操向装置
は、前記第１の実施の形態での油圧式駆動手段Ｐにおけ
る第１，２のポンプ３ａ，３ｂと第１，２の制御弁１４
ａ，１４ｂとを接続する管路２０ａ，２０ｂ間に可変型
圧力補償流量制御弁（以下流量制御弁という）２１ａ，
２１ｂを配設したもので、油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出
油は、流量制御弁２１ａ，２１ｂ、制御弁１４ａ，１４
ｂを介して油圧モータ１５ａ，１５ｂに供給され、油圧
モータを回転させるようになっており、前記第１の実施
の形態例と同様の作用効果を奏するとともに、エンジン
１の回転が変動し、ポンプ３ａ，３ｂの吐出量に変動が
あっても、圧力補償流量制御弁２１ａ，２１ｂで一定流
量の油が補償されて、操作開度での流量が油圧モータ１
５ａ，１５ｂに供給され、このため、高精度に油圧モー
タ１５ａ，１５ｂの回転制御ができる。
は、前記第１の実施の形態での油圧式駆動手段Ｐにおけ
る第１，２のポンプ３ａ，３ｂと第１，２の制御弁１４
ａ，１４ｂとを接続する管路２０ａ，２０ｂ間に可変型
圧力補償流量制御弁（以下流量制御弁という）２１ａ，
２１ｂを配設したもので、油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出
油は、流量制御弁２１ａ，２１ｂ、制御弁１４ａ，１４
ｂを介して油圧モータ１５ａ，１５ｂに供給され、油圧
モータを回転させるようになっており、前記第１の実施
の形態例と同様の作用効果を奏するとともに、エンジン
１の回転が変動し、ポンプ３ａ，３ｂの吐出量に変動が
あっても、圧力補償流量制御弁２１ａ，２１ｂで一定流
量の油が補償されて、操作開度での流量が油圧モータ１
５ａ，１５ｂに供給され、このため、高精度に油圧モー
タ１５ａ，１５ｂの回転制御ができる。
【００３４】また、第３図に示す第３の実施の形態は、
前記第１の実施の形態での油圧式駆動手段における第１
の制御弁に変えて分流弁、チェック弁、６ポート３位置
の制御弁とからなる手動式あるいは電動式圧力補償制御
弁（以下圧力補償型制御弁という）を配設した油圧式駆
動手段の構成のみを相違させたもので、その他は前記第
１の実施の形態と同じで、ここでは、相違する構成につ
いてのみ説明し、他の構成要素の詳細については省略す
る。
前記第１の実施の形態での油圧式駆動手段における第１
の制御弁に変えて分流弁、チェック弁、６ポート３位置
の制御弁とからなる手動式あるいは電動式圧力補償制御
弁（以下圧力補償型制御弁という）を配設した油圧式駆
動手段の構成のみを相違させたもので、その他は前記第
１の実施の形態と同じで、ここでは、相違する構成につ
いてのみ説明し、他の構成要素の詳細については省略す
る。
【００３５】そこで、第３の実施の形態の変速操向装置
は、前記第１の実施の形態例における第１，２のポンプ
３ａ，３ｂと第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂとを
接続する管路２０ａ，２０ｂ間に制御弁１４ａ，１４ｂ
に変えて、分流弁２２ｂ、チェック弁２２ｃ、制御弁２
２ａとからなる手動式あるいは電動式圧力補償型制御弁
２２Ａ，２２Ｂ（以下、圧力補償型制御弁という）を配
設したものであり、油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出油は、
圧力補償型制御弁２２Ａ，２２Ｂを介して油圧モータ１
５ａ，１５ｂに供給され、油圧モータ１５ａ，１５ｂを
回転させるようになっており、余剰流量を分流弁２２ｂ
を介して常にタンクＴに戻るようになっている。
は、前記第１の実施の形態例における第１，２のポンプ
３ａ，３ｂと第１，２の油圧モータ１５ａ，１５ｂとを
接続する管路２０ａ，２０ｂ間に制御弁１４ａ，１４ｂ
に変えて、分流弁２２ｂ、チェック弁２２ｃ、制御弁２
２ａとからなる手動式あるいは電動式圧力補償型制御弁
２２Ａ，２２Ｂ（以下、圧力補償型制御弁という）を配
設したものであり、油圧ポンプ３ａ，３ｂの吐出油は、
圧力補償型制御弁２２Ａ，２２Ｂを介して油圧モータ１
５ａ，１５ｂに供給され、油圧モータ１５ａ，１５ｂを
回転させるようになっており、余剰流量を分流弁２２ｂ
を介して常にタンクＴに戻るようになっている。
【００３６】そして、エンジン１の回転が変動し、油圧
ポンプ３ａ，３ｂの吐出量に変動があっても、前記第１
の実施の形態例と同様の作用効果を奏するとともに、圧
力補償型制御弁２２Ａ，２２Ｂで一定圧の油が補償され
て、操作開度での流量が保たれ、高精度に油圧モータ１
５ａ，１５ｂの回転制御ができ、変速操向が可能になる
とともに、油圧ポンプ３ａ，３ｂの余剰流量を分流弁２
２ｂを介して常にタンクＴに戻すようになっているお
り、省エネに役立てることができる。
ポンプ３ａ，３ｂの吐出量に変動があっても、前記第１
の実施の形態例と同様の作用効果を奏するとともに、圧
力補償型制御弁２２Ａ，２２Ｂで一定圧の油が補償され
て、操作開度での流量が保たれ、高精度に油圧モータ１
５ａ，１５ｂの回転制御ができ、変速操向が可能になる
とともに、油圧ポンプ３ａ，３ｂの余剰流量を分流弁２
２ｂを介して常にタンクＴに戻すようになっているお
り、省エネに役立てることができる。
【００３７】更に、第４図に示す第４の実施の形態は、
前記第１〜３の実施の形態例における第１，２の油圧ポ
ンプを１つの油圧ポンプにして、油圧ポンプの吐出量を
分流する分流弁を配設した構成のみを相違させたもの
で、その他は前記第１〜３の実施の形態と同じで、ここ
では、相違する構成についてのみ説明し、他の構成要素
の詳細については省略する。
前記第１〜３の実施の形態例における第１，２の油圧ポ
ンプを１つの油圧ポンプにして、油圧ポンプの吐出量を
分流する分流弁を配設した構成のみを相違させたもの
で、その他は前記第１〜３の実施の形態と同じで、ここ
では、相違する構成についてのみ説明し、他の構成要素
の詳細については省略する。
【００３８】そこで、第４の実施の形態の変速操向装置
は、エンジン１で駆動される１台のポンプ３ｃの吐出側
に分流弁２３を配設し、ポンプ３ｃからの吐出油を分流
弁２３を介して１対１の割合で分流して、左右の油圧式
駆動手段Ｐにおける油圧源として供給するようにしたも
ので、ポンプ１台分の取り付け調整工数、スペースを軽
減できる。
は、エンジン１で駆動される１台のポンプ３ｃの吐出側
に分流弁２３を配設し、ポンプ３ｃからの吐出油を分流
弁２３を介して１対１の割合で分流して、左右の油圧式
駆動手段Ｐにおける油圧源として供給するようにしたも
ので、ポンプ１台分の取り付け調整工数、スペースを軽
減できる。
【００３９】更に、第５図（ａ）に示す第５の実施の形
態は、前記第１，２の実施の形態での油圧式駆動手段Ｐ
における前記第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂに代わる
センタクローズ型の４ポート３位置制御弁２４であり、
制御弁２４が中立位置ｃで上流側がタンクＴに連通し、
無負荷となり、下流の油圧モータ１５ａ，１５ｂへ接続
する流路が遮断され、油圧モータ１５ａ，１５ｂは、ロ
ックされ、外力に作用されず、停止させることができ
る。
態は、前記第１，２の実施の形態での油圧式駆動手段Ｐ
における前記第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂに代わる
センタクローズ型の４ポート３位置制御弁２４であり、
制御弁２４が中立位置ｃで上流側がタンクＴに連通し、
無負荷となり、下流の油圧モータ１５ａ，１５ｂへ接続
する流路が遮断され、油圧モータ１５ａ，１５ｂは、ロ
ックされ、外力に作用されず、停止させることができ
る。
【００４０】また、第５図（ｂ）に示す第６の実施の形
態は、前記第１，２の実施の形態での油圧式駆動手段Ｐ
における前記第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂに代わる
オープンセンタ型６ポート３位置制御弁２５であり、制
御弁２５が中立位置ｃにあっては、図しない油圧モータ
は、タンクＴ側と連通し、フローティング状になるとと
もに、油圧ポンプの圧油を図示しない他の機器に供給す
ることで、余剰油圧動力を有効に利用することができ
る。
態は、前記第１，２の実施の形態での油圧式駆動手段Ｐ
における前記第１，２の制御弁１４ａ，１４ｂに代わる
オープンセンタ型６ポート３位置制御弁２５であり、制
御弁２５が中立位置ｃにあっては、図しない油圧モータ
は、タンクＴ側と連通し、フローティング状になるとと
もに、油圧ポンプの圧油を図示しない他の機器に供給す
ることで、余剰油圧動力を有効に利用することができ
る。
【００４１】
【発明の効果】第１の発明によれば、左右の出力軸の駆
動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置
において、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動
手段を定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接
続される制御弁と、制御弁に接続される油圧モータとで
構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々
に設けるようにしたから、左右の出力軸に回転速度差を
与えて、旋回操向させるのに、左右出力軸に対して個々
に油圧ポンプ，油圧モータ，制御弁等からなる油圧駆動
機構を配設し、左右の出力軸に別々に回転を付与し、速
度差を与えて、ゆるやかに高精度の旋回操向ができ、走
行安定性の向上、フィリングの改善に大変役立てる効果
がある。また、油圧ポンプは、定容量型ポンプを使用す
るようにしたので、可変容量形ピストンポンプに比して
安価となり、コストを低減でき、装置のコストダウンが
図れる効果がある。
動速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置
において、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動
手段を定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接
続される制御弁と、制御弁に接続される油圧モータとで
構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々
に設けるようにしたから、左右の出力軸に回転速度差を
与えて、旋回操向させるのに、左右出力軸に対して個々
に油圧ポンプ，油圧モータ，制御弁等からなる油圧駆動
機構を配設し、左右の出力軸に別々に回転を付与し、速
度差を与えて、ゆるやかに高精度の旋回操向ができ、走
行安定性の向上、フィリングの改善に大変役立てる効果
がある。また、油圧ポンプは、定容量型ポンプを使用す
るようにしたので、可変容量形ピストンポンプに比して
安価となり、コストを低減でき、装置のコストダウンが
図れる効果がある。
【００４２】第２の発明によれば、左右の出力軸の駆動
速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置に
おいて、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手
段を定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続
される制御弁と、制御弁に接続され油圧モータと，油圧
ポンプと制御弁との接続管路中に設けた圧力補償流量制
御弁とで構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構
用に個々に設けるようにしたから、前記第１の実施の形
態例と同様の作用効果を奏するとともに、エンジンの回
転が変動し、油圧ポンプの吐出量に変動があっても、圧
力補償型流量制御弁で一定流量の油が補償されて、制御
弁の操作開度での流量が一定に保たれ、このため、高精
度に油圧モータの回転制御ができる効果がある。
速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置に
おいて、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手
段を定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続
される制御弁と、制御弁に接続され油圧モータと，油圧
ポンプと制御弁との接続管路中に設けた圧力補償流量制
御弁とで構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構
用に個々に設けるようにしたから、前記第１の実施の形
態例と同様の作用効果を奏するとともに、エンジンの回
転が変動し、油圧ポンプの吐出量に変動があっても、圧
力補償型流量制御弁で一定流量の油が補償されて、制御
弁の操作開度での流量が一定に保たれ、このため、高精
度に油圧モータの回転制御ができる効果がある。
【００４３】第３の発明によれば、左右の出力軸の駆動
速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置に
おいて、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手
段を定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続
される圧力補償型コントロールバルブと、圧力補償型コ
ントロールバルブに接続さる油圧モータとで構成し、油
圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設けるよ
うにしたから、エンジンの回転が変動し、油圧ポンプの
吐出圧に変動があっても、前記第１の実施の形態例と同
様の作用効果を奏するとともに、圧力補償型制御弁で一
定圧の油が補償されて、制御弁の操作開度での流量が保
たれ、高精度に油圧モータの回転制御ができ、変速操向
が可能になるとともに、ポンプの余剰流量を分流弁を介
して常にタンクに戻すようになっており、省エネに役立
てることができる効果がある。
速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置に
おいて、遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆動手
段を定容量形油圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続
される圧力補償型コントロールバルブと、圧力補償型コ
ントロールバルブに接続さる油圧モータとで構成し、油
圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設けるよ
うにしたから、エンジンの回転が変動し、油圧ポンプの
吐出圧に変動があっても、前記第１の実施の形態例と同
様の作用効果を奏するとともに、圧力補償型制御弁で一
定圧の油が補償されて、制御弁の操作開度での流量が保
たれ、高精度に油圧モータの回転制御ができ、変速操向
が可能になるとともに、ポンプの余剰流量を分流弁を介
して常にタンクに戻すようになっており、省エネに役立
てることができる効果がある。
【００４４】第４の発明によれば、左右の出力軸の駆動
速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置に
おいて、前記遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆
動手段における油圧ポンプの吐出側に分流弁を設け、分
流弁を介して油圧式駆動手段に油を分流するようにした
から、油圧ポンプ１台分の取り付け調整工数、スペース
を軽減できる効果がある。
速度及び駆動方向を調節可能に構成した変速操向装置に
おいて、前記遊星歯車機構とに回転を付与する油圧式駆
動手段における油圧ポンプの吐出側に分流弁を設け、分
流弁を介して油圧式駆動手段に油を分流するようにした
から、油圧ポンプ１台分の取り付け調整工数、スペース
を軽減できる効果がある。
【００４５】第５の発明によれば、油圧式駆動手段にお
ける制御弁をクローズドセンター型４ポート３位置絞り
切換弁にしたから、制御弁が中立位置で上流側がタンク
に連通し、無負荷となり、下流の油圧モータへ接続する
流路が遮断され、油圧モータは、ロックされ、外力に作
用されず、停止させることができ、また、オープンセン
ター型６ポート３位置制御弁にしたから、制御弁の中立
位置にあって、油圧モータは、タンクＴ側と連通し、フ
ローティング状にするとともに、油圧ポンプの圧油を他
の機器に供給することで、余剰油圧動力を有効に利用す
ることができる効果がある。
ける制御弁をクローズドセンター型４ポート３位置絞り
切換弁にしたから、制御弁が中立位置で上流側がタンク
に連通し、無負荷となり、下流の油圧モータへ接続する
流路が遮断され、油圧モータは、ロックされ、外力に作
用されず、停止させることができ、また、オープンセン
ター型６ポート３位置制御弁にしたから、制御弁の中立
位置にあって、油圧モータは、タンクＴ側と連通し、フ
ローティング状にするとともに、油圧ポンプの圧油を他
の機器に供給することで、余剰油圧動力を有効に利用す
ることができる効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す変速操向装置
の油圧回路図。
の油圧回路図。
【図２】同じく第２の実施の形態を示す変速操向装置の
油圧回路図。
油圧回路図。
【図３】同じく第３の実施の形態を示す変速操向装置の
油圧回路図。
油圧回路図。
【図４】同じく第４の実施の形態を示す油圧式駆動手段
における油圧源の油圧回路。
における油圧源の油圧回路。
【図５】（ａ）同じく油圧式駆動手段に用いる３ポート
３位置制御弁である。 （ｂ）同じく油圧式駆動手段に用いる６ポート３位置制
御弁である。
３位置制御弁である。 （ｂ）同じく油圧式駆動手段に用いる６ポート３位置制
御弁である。
【図６】従来例を示す変速操向装置の油圧回路図であ
る。
る。
１ エンジン ２ トランスミッション ３ａ，３ｂ，３ｃ 油圧ポンプ ４ クラッチ ５ シャフト ６ａ，６ｂ 傘歯車 ７ 太陽軸 ８Ａ，８Ｂ 遊星歯車機構 ９ａ，９ｂ 腕輪 １０ａ，１０ｂ 遊星歯車 １１ａ，１１ｂ 太陽歯車 １２ａ，１２ｂ リングギャ １３ａ，１３ｂ 出力軸 １４ａ，１４ｂ 制御弁 １５ａ，１５ｂ 油圧モータ １６ａ，１６ｂ 軸 １７ａ，１７ｂ 変速歯車 １８ａ，１８ｂ ブレーキ １９ａ，１９ｂ 歯車 ２０ａ，２０ｂ 管路 ２１ａ，２１ｂ 圧力補償型流量制御弁 ２２Ａ，２２Ｂ 圧力補償コントロールバルブ ２２ａ 制御弁 ２２ｂ 分流弁 ２２ｃ チェック弁 ２３ 分流弁 ２４ 制御弁 ２５ 制御弁 Ｍ 機械式駆動手段 Ｐ 油圧式駆動手段 Ｔ タンク
Claims (5)
- 【請求項１】 エンジンの出力を伝達するトランスミッ
ションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を
左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構
成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油
圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力
を遊星歯車機構とに回転を付与するように伝達し、前記
直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との
出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を
調節可能に構成した変速操向装置において、前記遊星歯
車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段を定容量形油
圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される制御弁
と、制御弁に接続される油圧モータとで構成し、油圧式
駆動手段を左右の遊星歯車機構用に個々に設けたことを
特徴とする変速操向装置。 - 【請求項２】 エンジンの出力を伝達するトランスミッ
ションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を
左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構
成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油
圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力
を遊星歯車機構とに回転を付与するように伝達し、前記
直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との
出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を
調節可能に構成した変速操向装置において、前記遊星歯
車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段を定容量形油
圧ポンプと、定容量形油圧ポンプに接続される制御弁
と、制御弁に接続される油圧モータと，定容量形油圧ポ
ンプと制御弁との接続管路中に設けた圧力補償流量制御
弁とで構成し、油圧式駆動手段を左右の遊星歯車機構用
に個々に設けたことを特徴とする変速操向装置。 - 【請求項３】 エンジンの出力を伝達するトランスミッ
ションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を
左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構
成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油
圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力
を遊星歯車機構とに回転を付与するように伝達し、前記
直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との
出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を
調節可能に構成した変速操向装置において、遊星歯車機
構とに回転を付与する油圧式駆動手段を定容量形油圧ポ
ンプと、定容量形油圧ポンプに接続される圧力補償型コ
ントロールバルブと、圧力補償型コントロールバルブに
接続される油圧モータとで構成し、油圧式駆動手段を左
右の遊星歯車機構用に個々に設けたことを特徴とする変
速操向装置。 - 【請求項４】 エンジンの出力を伝達するトランスミッ
ションからなる直進走行用機械式駆動手段からの動力を
左右の遊星歯車機構を介して出力軸に伝達させるよう構
成するとともに、エンジンに駆動される油圧ポンプと油
圧モータとバルブとからなる油圧式駆動手段からの動力
を遊星歯車機構とに回転を付与するように伝達し、前記
直進走行用機械式駆動手段と旋回用油圧式駆動手段との
出力を合成し、左右の出力軸の駆動速度及び駆動方向を
調節可能に構成した変速操向装置において、前記遊星歯
車機構とに回転を付与する油圧式駆動手段における油圧
ポンプの吐出側に分流弁を設け、分流弁を介して複数の
油圧式駆動手段に油を分流するようにしたことを特徴と
する変速操向装置。 - 【請求項５】前記油圧式駆動手段における制御弁をクロ
ーズドセンター型４ポート３位置絞り切換弁あるいはオ
ープンセンター型６ポート３位置絞り切換弁にしたこと
を特徴とする請求項１、２に記載の変速操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36628097A JP3713373B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 変速操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2007118735A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Yanmar Co Ltd | クローラ式作業車両 |
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-
1997
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