JPH1138U - Apparatus for detecting gear engagement in vehicle gearbox - Google Patents

Apparatus for detecting gear engagement in vehicle gearbox

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JPH1138U
JPH1138U JP007050U JP705098U JPH1138U JP H1138 U JPH1138 U JP H1138U JP 007050 U JP007050 U JP 007050U JP 705098 U JP705098 U JP 705098U JP H1138 U JPH1138 U JP H1138U
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vehicle speed
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車速制限装置の不所望な再スイッチオンが回
避され快適な走行特性を維持できる装置を提供するこ
と。 【解決手段】 出力信号が現れなくなった後の前記車速
制限装置の再スイッチオンを遅延させるための遅延回路
を設ける。
(57) [Problem] To provide a device capable of avoiding undesired re-switching-on of a vehicle speed limiting device and maintaining comfortable running characteristics. SOLUTION: A delay circuit is provided for delaying re-switching-on of the vehicle speed limiting device after the output signal stops appearing.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案は、機械的に推進される車両のギヤボックスにおけるギヤ係合状態の有 無を検出するための装置であって、エンジン回転速度と車速との比を計算するた めの装置と、該装置に後置接続され、前記比における変化の発生を指示する出力 信号を形成するために前記比を監視するさらなる装置と、車両、例えばディーゼ ルエンジンを搭載した車両用の自動車速制限装置とが含まれており、前記車速制 限装置にはギアの係合が生じていない時に車速制限モードを解除するために前記 さらなる装置の出力信号が供給される、車両用ギヤボックスにおけるギヤのかみ 合い状態の検出装置に関する。 The present invention relates to a device for detecting the presence or absence of a gear engagement state in a gear box of a mechanically propelled vehicle, and a device for calculating a ratio between an engine rotation speed and a vehicle speed. A further device downstream of the device for monitoring said ratio to form an output signal indicating the occurrence of a change in said ratio, and a vehicle speed limiting device for a vehicle, for example a vehicle equipped with a diesel engine. Gear engagement in a vehicle gearbox, wherein the vehicle speed limiting device is provided with an output signal of the further device to release the vehicle speed limiting mode when no gear engagement has occurred. To a detection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

走行速度制限装置が設けられている車両(自動車)の場合、ギヤがかみ合って いるか否かを確認できることは重要である。自動車が許されている速度を越える と、速度制限装置はEDCに作用して噴射される燃料の量を、ゼロに向けて、ま たは最低のアイドリング速度のためのアイドリング量に向けて、低下させるよう 制限する。その時にギヤボックスが、ニュートラルになっていれば、運転者はエ ンジン速度に関する制御ができないので、彼にとってはギヤボックスを望ましい ギヤにかみ合わせることが不可能となる。自動車速度が高速となり過ぎた場合に ギヤボックスがギヤを解放してニュートラルとなるか、または自動車速度が許容 された最高値を越えている時に運転者がクラッチの接続を解放すると、何のギヤ もかみ合っていない時に発生される出力信号が、速度制限モードをスイッチオフ するのに用いれ、そして自動車速度が許容最高値を越えた時に運転者が望みのギ ヤをかみわせることのできる値にまで、エンジン速度を調節することを可能とす るように、アクセルペダルを踏み込むことによって、エンジン速度を制御できる ようにする。 In the case of vehicles (vehicles) equipped with a travel speed limiting device, it is important to be able to confirm whether the gears are engaged. When the vehicle exceeds the permitted speed, the speed limiter acts on the EDC to reduce the amount of fuel injected to zero or to the amount of idling for the lowest idling speed. Restrict it. If the gearbox was neutral at that time, the driver would have no control over the engine speed, making it impossible for him to engage the gearbox with the desired gear. If the gearbox releases the gears and becomes neutral when the vehicle speed becomes too high, or if the driver releases the clutch when the vehicle speed is above the maximum allowed, no gears will be engaged. The output signal generated when out of engagement is used to switch off the speed limit mode, and to a value that allows the driver to engage the desired gear when vehicle speed exceeds the maximum allowed. The engine speed can be controlled by depressing the accelerator pedal so that the engine speed can be adjusted.

【0003】 このことは、ギヤボックスがニュートラルである時には、車両速度とエンジン 速度との間には固定的な何の関係もないという事実を用いている。速度比(n/ v)はかみ合っているのが異なるギヤであるならば異なっている、ということは 何ら関係のないことである。[0003] This uses the fact that there is no fixed relationship between vehicle speed and engine speed when the gearbox is neutral. It is irrelevant that the speed ratios (n / v) are different if they engage different gears.

【0004】 実質的に一定の速度で自動車が慣性走行している時にエンジン速度が安定して いるならば、エンジン速度/自動車速度比(n/v)は再び一定となる。ニュー トラルのギヤボックスによって速度制御モードを直ちに再開(再設定)すること は、再び運転者によるギヤのかみ合わせを妨げるものとなる。If the engine speed is stable when the vehicle is traveling at a substantially constant speed by inertia, the engine speed / vehicle speed ratio (n / v) will be constant again. Immediately resuming (resetting) the speed control mode with the neutral gearbox will again prevent the driver from engaging the gears.

【0005】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

従来装置における欠点に鑑みこれを解消すべく改善を行い快適な走行特性を維 持できる装置を提供することである。 In view of the drawbacks of the conventional device, it is an object of the present invention to provide a device that can be improved to solve the problem and maintain comfortable driving characteristics.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

前記課題は本考案により、出力信号が現れなくなった後の前記車速制限装置の 再スイッチオンを遅延させるための遅延回路が設けられている構成によって解決 される。 The problem is solved according to the present invention by a configuration in which a delay circuit is provided for delaying re-switching-on of the vehicle speed limiting device after an output signal no longer appears.

【0007】 別の有利な構成例によれば、自動車が下り坂走行をしている場合の遅延時間の 後に、そしてその間にドライバがギヤボックスを再係合しなかった時に、速度制 限モードが再開(再設定)されることが防止される。[0007] According to another advantageous embodiment, after a delay time when the vehicle is traveling downhill and during which the driver did not re-engage the gearbox, the speed limit mode is activated. Restarting (resetting) is prevented.

【0008】[0008]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

本考案は、(示されていない)ディーゼルエンジンを持つ(これもまた示され ていない)車両に適するように描かれている。このエンジンは普通のクラッチ、 変速ギヤボックスそしてトランスミッションシャフトを介して車輪を駆動する。 燃料噴射装置には、第DE−A−3531198号で説明されている原理に従っ て動作するメインコンピューター10を含むEDC(電子式ディーゼル制御器) (electronic diesel con-trol)が設けられている。この目的のため、種々の動 作パラメーターはメインコンピューター10に供給される。それらには、エンジ ン速度n、自動車速度vおよびアクセルまたはドライブペダルの位置FFGが含 まれている。メインコンピューター10は、ペダル位置FFG、エンジン速度n および他のパラメーターによって決められる望ましい燃料噴射量を供給するよう 、燃料噴射ポンプのセッティングを表わす出力信号RWdを発生する。加えて、 メインコンピューター10には、自動車速度vを最高許容車速Vlim と比較し、 V>Vlim の場合にはペダル位置信号FFGを無視して、噴射される燃料量RW dを車速Vのそれ以上の上昇を防ぐためにアイドリング量にまで減少させる、車 速制限装置が設けられている。自動車が下り坂を走行しているならば、車速は実 際にさらに上昇することもある。The present invention is drawn to be suitable for vehicles with a diesel engine (not shown) (also not shown). The engine drives the wheels via a conventional clutch, transmission gearbox and transmission shaft. The fuel injector is provided with an electronic diesel control (EDC) including a main computer 10 which operates according to the principles described in DE-A-353198. For this purpose, various operating parameters are supplied to the main computer 10. They include the engine speed n, the vehicle speed v and the position FFG of the accelerator or drive pedal. The main computer 10 generates an output signal RWd indicative of the setting of the fuel injection pump to provide a desired amount of fuel injection determined by the pedal position FFG, the engine speed n and other parameters. In addition, the main computer 10 compares the vehicle speed v with the maximum allowable vehicle speed V lim , ignores the pedal position signal FFG when V> V lim and ignores the injected fuel amount RW d of the vehicle speed V A vehicle speed limiting device is provided to reduce the amount of idling to prevent further rise. If the car is traveling downhill, the vehicle speed may actually increase further.

【0009】 自動車が許容された最高速度Vlim を越えていて、しかもギヤボックスがニュ ートラルである時に、運転者がエンジン速度nを制御することができるためには 、ギヤボックスがニュートラルになっている時を検出し、そしてそれによって車 速制限を解除できることが必要である。When the vehicle is above the allowed maximum speed V lim and the gearbox is neutral, the gearbox must be neutral in order for the driver to be able to control the engine speed n. It is necessary to be able to detect when the vehicle is in use and thereby remove the speed limit.

【0010】 本考案の望ましい実施例においては、エンジン速度nと自動車速度Vとが、比 n/vを計算する割り算回路12に供給される。所定のギヤがかみ合っているか ぎり、異なるギヤ比によってこの比が異なるとしても、そして自動車が静止して いる時でさえ、実際のエンジン速度と車速(加速、減速、停車)に関わりなく、 この比n/vは一定(閉じられた限界内にある)である。何のギヤもかみ合って いない時には、エンジン速度と車速との間には固定的な関係がなく、そして比n /vは時間と共に変化する。こうして、この比n/vは微分回路14に供給され 、ここでこの比は微分されて、Y=d/dt(nv)ないしY=d(n/v)/dtが発 生されるが、この値はギヤがかみ合っている限りゼロであるが、しかしギヤボッ クスがニュートラルとなっている時には正および負の何らかの値を持つことにな る。In a preferred embodiment of the present invention, the engine speed n and the vehicle speed V are provided to a division circuit 12 which calculates a ratio n / v. As long as a given gear is engaged, this ratio will be different for different gear ratios, and even when the vehicle is stationary, regardless of the actual engine speed and vehicle speed (acceleration, deceleration, stop). n / v is constant (within closed limits). When no gears are engaged, there is no fixed relationship between engine speed and vehicle speed, and the ratio n / v changes over time. Thus, this ratio n / v is supplied to a differentiating circuit 14, where the ratio is differentiated to produce Y = d / dt (nv) to Y = d (n / v) / dt, This value is zero as long as the gear is engaged, but will have some positive or negative value when the gearbox is neutral.

【0011】 Yの符号は関係なく、その絶対値だけが関係しているので、信号Yは絶対値形 成器16を通して、許容スレッショールドコンパレーター18に加えられ、そし て絶対値|Y|はその符号Yに関係なくコンパレーター18に加えられ、そして 絶対値|Y|がnおよびvはもはや相関がないことを表わすほど大きな値である 時は直ちに、すなわち許容スレッショールドを越えると直ちに、コンパレーター 18はメインコンピューター10に対し禁止信号Sを供給する。この禁止信号S は車速制限装置をスイッチオフして、信号FFGが無視されないようにし、そし てニュートラルとなっているギヤボックスによって運転者がエンジン速度nを制 御できるようにする。Since the sign of Y is not relevant, only its absolute value is relevant, the signal Y is applied through an absolute value generator 16 to an allowable threshold comparator 18 and the absolute value | Y | Is applied to the comparator 18 irrespective of its sign Y, and as soon as the absolute value | Y | is large enough to indicate that n and v are no longer correlated, ie as soon as the permissible threshold is exceeded. , The comparator 18 supplies a prohibition signal S to the main computer 10. This inhibit signal S switches off the vehicle speed limiting device so that the signal FFG is not ignored and allows the driver to control the engine speed n by means of the neutral gearbox.

【0012】 運転者が迅速にギヤボックスをかみ合わせなければ、エンジン速度nはYによ って安定化し、そしてこのためYはゼロに戻り、その結果信号Sは除去される。 しかし、メインコンピューター10には遅延回路20が組込まれており、これは S=0の後に、例えば約5秒の遅延周期が経過するまで、再び車速制限装置がス イッチオンされることを妨げる。If the driver does not engage the gearbox quickly, the engine speed n stabilizes with Y, and thus Y returns to zero, so that the signal S is removed. However, the main computer 10 incorporates a delay circuit 20, which prevents the vehicle speed limiting device from being switched on again after S = 0, for example, until a delay period of approximately 5 seconds has elapsed.

【0013】 車速V>Vlim で下り坂を走行している自動車の場合には、約5秒のこの遅延 が経過した後でさえ、車速制限装置が再びスイッチオンされることは、防止され るべきである。この目的のために、エンジン速度nはコンパレーター22におい て、トップギヤが係合しているギヤボックスにおける最高許容車速Vlim に相当 する速度nmax と比較され、そしてコンパレーター22の出力はコンピューター 10に供給されて、約5秒の遅延よりも長い間、例えばアイドリング速度のよう な、一定の速度でエンジンが運転されている時には、車速制限モードが再びスイ ッチオンされることを防止する。In the case of a vehicle traveling downhill with vehicle speed V> V lim , the vehicle speed limiting device is prevented from being switched on again, even after this delay of about 5 seconds. Should. For this purpose, the engine speed n is compared in a comparator 22 with a speed n max corresponding to the maximum permissible vehicle speed V lim in the gearbox in which the top gear is engaged, and the output of the comparator 22 is determined by the computer. Supplied to 10 to prevent the vehicle speed limit mode from being switched on again when the engine is running at a constant speed, such as an idling speed, for more than a delay of about 5 seconds.

【0014】 車速信号Vは、自動車の速度を直接に測定したものである必要はない。適切な 信号はクラッチの出力側から、またはトランスミッションシャフトから、得るこ とができる。The vehicle speed signal V need not be a direct measurement of the speed of the vehicle. The appropriate signal can be obtained from the output of the clutch or from the transmission shaft.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の実施例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 メインコンピュータ 16 絶対値形成器 18 コンパレータ 20 遅延回路 Reference Signs List 10 main computer 16 absolute value generator 18 comparator 20 delay circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 デイーター ゼーアー ドイツ連邦共和国 D−7129 イルスフエ ルト ツアーバーゴイシユトラーセ 10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Dayter Seer Germany D-7129 Ilsfeld Tour Burgoisichtulase 10

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項1】 機械的に推進される車両のギヤボックス
におけるギヤ係合状態の有無を検出するための装置であ
って、 エンジン回転速度(n)と車速(V)との比を計算する
ための装置(12)と、 該装置(12)に後置接続され、前記比(n/V)にお
ける変化の発生を指示する出力信号を形成するために前
記比(n/V)を監視するさらなる装置(14,16,1
8)と、 車両、例えばディーゼルエンジンを搭載した車両用の自
動車速制限装置(10)とが含まれており、 前記車速制限装置(10)にはギアの係合が生じていな
い時に車速制限モードを解除するために前記さらなる装
置の出力信号が供給される形式のものにおいて、 前記出力信号が現れなくなった後の前記車速制限装置の
再スイッチオンを遅延させるための遅延回路(20)が
設けられていることを特徴とする装置。
An apparatus for detecting the presence or absence of a gear engagement state in a gear box of a mechanically propelled vehicle, for calculating a ratio between an engine rotation speed (n) and a vehicle speed (V). A further device (12) downstream of the device (12) for monitoring the ratio (n / V) to form an output signal indicating the occurrence of a change in the ratio (n / V). Equipment (14,16,1
8) and a vehicle speed limiting device (10) for a vehicle, for example, a vehicle equipped with a diesel engine, wherein the vehicle speed limiting device (10) has a vehicle speed limiting mode when no gear is engaged. A delay circuit (20) for delaying the re-switching-on of the vehicle speed limiting device after the output signal no longer appears, wherein An apparatus characterized in that:
【請求項2】 実際のエンジン回転速度(n)が、もっ
とも高いギヤがかみ合っている時の最高許容車速(V
max)に相当する速度(nmax)よりも低い場合に、車速
制限装置がスイッチオフされる、請求項1記載の装置。
2. The maximum allowable vehicle speed (V) when the actual engine speed (n) is engaged with the highest gear.
2. The device according to claim 1, wherein the speed limiting device is switched off if the speed (n max ) is lower than the speed (n max ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS53138165U (en) * 1977-04-07 1978-11-01

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