JPH1139683A - 光ディスク装置のチルト制御装置 - Google Patents
光ディスク装置のチルト制御装置Info
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- JPH1139683A JPH1139683A JP9205460A JP20546097A JPH1139683A JP H1139683 A JPH1139683 A JP H1139683A JP 9205460 A JP9205460 A JP 9205460A JP 20546097 A JP20546097 A JP 20546097A JP H1139683 A JPH1139683 A JP H1139683A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 145
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 121
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 サーチ動作を高速で行う時に安定なサーチ動
作を実現する。 【解決手段】 第１のチルト制御回路５２は、チルトセ
ンサ２６に基づく通常のチルトサーボを実行する。第２
のチルト制御回路９４は、記録または再生を行おうとす
る光ディスク１２について予め計測されたディスク径方
向位置対チルト変位量特性に基づくチルト制御を実行す
る。両チルト制御回路５２，９４はスイッチ４８で切り
換えて使用される。記録および再生時には第１のチルト
制御回路５２が用いられ、サーチ時には第２のチルト制
御回路９４が用いられる。
作を実現する。 【解決手段】 第１のチルト制御回路５２は、チルトセ
ンサ２６に基づく通常のチルトサーボを実行する。第２
のチルト制御回路９４は、記録または再生を行おうとす
る光ディスク１２について予め計測されたディスク径方
向位置対チルト変位量特性に基づくチルト制御を実行す
る。両チルト制御回路５２，９４はスイッチ４８で切り
換えて使用される。記録および再生時には第１のチルト
制御回路５２が用いられ、サーチ時には第２のチルト制
御回路９４が用いられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスク装置
（光ディスク記録装置、光ディスク再生装置、光ディス
ク記録再生装置をいう。光磁気ディスク装置を含む。）
のチルト制御装置に関し、サーチ動作を高速で行う時に
も安定なチルト制御を可能にしたものである。
（光ディスク記録装置、光ディスク再生装置、光ディス
ク記録再生装置をいう。光磁気ディスク装置を含む。）
のチルト制御装置に関し、サーチ動作を高速で行う時に
も安定なチルト制御を可能にしたものである。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置においては、光ディスク
に傾きが生じていると、光ピックアップの対物レンズの
光軸が光ディスクの記録面に垂直に交差しなくなり、記
録信号品位や再生信号品位を低下させる。チルト制御装
置は、光ピックアップ光軸が光ディスク記録面に交差す
る位置における該光ピックアップ光軸と光ディスク記録
面に垂直な方向との傾きを修正するものである。チルト
制御装置は、光ピックアップをラジアルチルト方向に駆
動するチルトアクチュエータと、光ピックアップ光軸と
光ディスク記録面に垂直な方向とのラジアルチルト方向
の傾き（チルトエラー）を検出するチルトセンサとを具
備し、記録または再生位置でチルトエラーが０となるよ
うにチルトアクチュエータを駆動するサーボ回路を構成
する。
に傾きが生じていると、光ピックアップの対物レンズの
光軸が光ディスクの記録面に垂直に交差しなくなり、記
録信号品位や再生信号品位を低下させる。チルト制御装
置は、光ピックアップ光軸が光ディスク記録面に交差す
る位置における該光ピックアップ光軸と光ディスク記録
面に垂直な方向との傾きを修正するものである。チルト
制御装置は、光ピックアップをラジアルチルト方向に駆
動するチルトアクチュエータと、光ピックアップ光軸と
光ディスク記録面に垂直な方向とのラジアルチルト方向
の傾き（チルトエラー）を検出するチルトセンサとを具
備し、記録または再生位置でチルトエラーが０となるよ
うにチルトアクチュエータを駆動するサーボ回路を構成
する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】チルト制御装置におい
ては、ディスクの面振れ（ディスク周方向のうねり）に
応答しないようにするために、通常サーボ帯域を制限し
ている。このため、光ピックアップをディスク径方向に
高速で移動して、指示された目標位置の検索（高速サー
チ）を行おうとすると、チルトサーボがディスクの傾き
の変化に追従できず、目標位置近辺に到達しても、すぐ
にトラッキングサーボをロック状態に引き込めなかった
り、最悪の場合にはフォーカスサーボのロックが外れる
ことがあり、目標位置で記録または再生を開始するのに
長い時間を要することがあった。
ては、ディスクの面振れ（ディスク周方向のうねり）に
応答しないようにするために、通常サーボ帯域を制限し
ている。このため、光ピックアップをディスク径方向に
高速で移動して、指示された目標位置の検索（高速サー
チ）を行おうとすると、チルトサーボがディスクの傾き
の変化に追従できず、目標位置近辺に到達しても、すぐ
にトラッキングサーボをロック状態に引き込めなかった
り、最悪の場合にはフォーカスサーボのロックが外れる
ことがあり、目標位置で記録または再生を開始するのに
長い時間を要することがあった。
【０００４】この発明は、前記従来の技術における問題
点を解決して、高速サーチにおいても安定なチルト制御
を実現できるチルト制御装置を提供しようとするもので
ある。
点を解決して、高速サーチにおいても安定なチルト制御
を実現できるチルト制御装置を提供しようとするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、光ピックア
ップの光軸が光ディスク記録面と交差する位置における
該光軸の方向と該光ディスク記録面に垂直な方向とのな
すラジアルチルト方向の傾きを検出するチルトエラー検
出手段と、前記光ピックアップの光軸をラジアルチルト
方向に駆動するチルトアクチュエータと、前記検出され
たチルトエラーに基づき前記チルトアクチュエータを駆
動して該チルトエラーを補正する第１のチルト制御回路
と、前記チルトアクチュエータによるラジアルチルト方
向の基準位置からのチルト変位量を検出するチルト変位
量検出手段と、前記光ピックアップのディスク径方向位
置を検出する光ピックアップ径方向位置検出手段と、デ
ィスク径方向各位置におけるチルトエラーを補正するに
必要なチルト変位量の特性を予め記憶するディスク径方
向位置対チルト変位量特性記憶手段と、ディスク径方向
の各位置で前記ディスク径方向位置対チルト変位量の特
性によって与えられるチルト変位量を目標値として、前
記チルト変位量検出手段の検出に基づき前記チルトアク
チュエータを駆動して、該当するチルト変位量を実現す
る第２のチルト制御回路と、前記光ディスクの記録また
は再生時に前記第１のチルト制御回路によるチルト制御
を実行し、前記光ディスク記録面上の任意の位置を検索
するサーチ動作時に、前記第１のチルト制御回路による
チルト制御に代えて、前記第２のチルト制御回路による
チルト制御を実行する制御手段とを具備してなるもので
ある。
ップの光軸が光ディスク記録面と交差する位置における
該光軸の方向と該光ディスク記録面に垂直な方向とのな
すラジアルチルト方向の傾きを検出するチルトエラー検
出手段と、前記光ピックアップの光軸をラジアルチルト
方向に駆動するチルトアクチュエータと、前記検出され
たチルトエラーに基づき前記チルトアクチュエータを駆
動して該チルトエラーを補正する第１のチルト制御回路
と、前記チルトアクチュエータによるラジアルチルト方
向の基準位置からのチルト変位量を検出するチルト変位
量検出手段と、前記光ピックアップのディスク径方向位
置を検出する光ピックアップ径方向位置検出手段と、デ
ィスク径方向各位置におけるチルトエラーを補正するに
必要なチルト変位量の特性を予め記憶するディスク径方
向位置対チルト変位量特性記憶手段と、ディスク径方向
の各位置で前記ディスク径方向位置対チルト変位量の特
性によって与えられるチルト変位量を目標値として、前
記チルト変位量検出手段の検出に基づき前記チルトアク
チュエータを駆動して、該当するチルト変位量を実現す
る第２のチルト制御回路と、前記光ディスクの記録また
は再生時に前記第１のチルト制御回路によるチルト制御
を実行し、前記光ディスク記録面上の任意の位置を検索
するサーチ動作時に、前記第１のチルト制御回路による
チルト制御に代えて、前記第２のチルト制御回路による
チルト制御を実行する制御手段とを具備してなるもので
ある。
【０００６】この発明によれば、ディスク径方向各位置
におけるチルトエラーを補正するに必要なチルト変位量
の特性（ディスク径方向位置対チルト変位量特性）を予
め記憶して、サーチ動作時に、通常のチルトサーボ（第
１のチルト制御回路によるチルト制御）に代えて、ディ
スク径方向位置対チルト変位量特性に基づくチルト制御
（第２のチルト制御回路によるチルト制御）を実行する
ようにしたので、光ピックアップを高速でディスク径方
向に移動させても、チルトアクチュエータをディスクの
傾きの変化に追従して駆動することができ、チルトエラ
ーがほぼ解消された状態で光ピックアップを目標位置近
辺に到達させることができる。したがって、目標位置近
辺ですぐにトラッキングサーボをロック状態に引き込む
ことができ、即座に目標位置から記録または再生を開始
させることができる。
におけるチルトエラーを補正するに必要なチルト変位量
の特性（ディスク径方向位置対チルト変位量特性）を予
め記憶して、サーチ動作時に、通常のチルトサーボ（第
１のチルト制御回路によるチルト制御）に代えて、ディ
スク径方向位置対チルト変位量特性に基づくチルト制御
（第２のチルト制御回路によるチルト制御）を実行する
ようにしたので、光ピックアップを高速でディスク径方
向に移動させても、チルトアクチュエータをディスクの
傾きの変化に追従して駆動することができ、チルトエラ
ーがほぼ解消された状態で光ピックアップを目標位置近
辺に到達させることができる。したがって、目標位置近
辺ですぐにトラッキングサーボをロック状態に引き込む
ことができ、即座に目標位置から記録または再生を開始
させることができる。
【０００７】ディスク径方向位置対チルト変位量特性を
求める手法としては、回転軸の方向とディスク記録面に
垂直な方向とに傾きが生じていない基準ディスクを使用
した場合におけるチルト変位量に対する前記チルトエラ
ー信号の特性（チルト変位量対チルトエラー信号特性）
を予め記憶し、記録または再生を行おうとする光ディス
クを装着した状態で、チルトアクチュエータを基準位置
に保持して、光ピックアップをディスク径方向に移動し
たときに、ディスク径方向の各位置で検出されるチルト
エラー信号と前記チルト変位量対チルトエラー信号特性
に基づき、ディスク径方向各位置においてチルトエラー
を補正するに必要なチルト変位量の特性を求めて、これ
をディスク径方向位置対チルト変位量特性とすることが
できる。
求める手法としては、回転軸の方向とディスク記録面に
垂直な方向とに傾きが生じていない基準ディスクを使用
した場合におけるチルト変位量に対する前記チルトエラ
ー信号の特性（チルト変位量対チルトエラー信号特性）
を予め記憶し、記録または再生を行おうとする光ディス
クを装着した状態で、チルトアクチュエータを基準位置
に保持して、光ピックアップをディスク径方向に移動し
たときに、ディスク径方向の各位置で検出されるチルト
エラー信号と前記チルト変位量対チルトエラー信号特性
に基づき、ディスク径方向各位置においてチルトエラー
を補正するに必要なチルト変位量の特性を求めて、これ
をディスク径方向位置対チルト変位量特性とすることが
できる。
【０００８】この場合、チルト変位量対チルトエラー信
号特性を求める手法としては、前記基準ディスクを装着
した状態で、光ピックアップをディスク径方向の所定位
置に保持して、チルトアクチュエータを所定のチルト各
範囲で強制的に駆動し、そのときチルトラー検出手段で
検出されるチルトエラー信号に基づき、チルト変位量対
チルトエラー信号の特性を求めることができる。
号特性を求める手法としては、前記基準ディスクを装着
した状態で、光ピックアップをディスク径方向の所定位
置に保持して、チルトアクチュエータを所定のチルト各
範囲で強制的に駆動し、そのときチルトラー検出手段で
検出されるチルトエラー信号に基づき、チルト変位量対
チルトエラー信号の特性を求めることができる。
【０００９】また、ディスク径方向位置対チルト変位量
特性を求める別の手法としては、記録または再生を行お
うとする光ディスクを装着して、第１のチルト制御回路
をオンした状態で、該光ディスクの傾きに第１のチルト
制御回路によるサーボが追従できる速度で光ピックアッ
プをディスク径方向に移動したときに、ディスク径方向
の各位置で検出されるチルト変位量の特性を求めて、こ
れをディスク径方向位置対チルト変位量特性とすること
ができる。これによれば、チルト変位量対チルトエラー
信号特性を求める必要がないので、容易にディスク径方
向位置対チルト変位量特性を取得することができる。
特性を求める別の手法としては、記録または再生を行お
うとする光ディスクを装着して、第１のチルト制御回路
をオンした状態で、該光ディスクの傾きに第１のチルト
制御回路によるサーボが追従できる速度で光ピックアッ
プをディスク径方向に移動したときに、ディスク径方向
の各位置で検出されるチルト変位量の特性を求めて、こ
れをディスク径方向位置対チルト変位量特性とすること
ができる。これによれば、チルト変位量対チルトエラー
信号特性を求める必要がないので、容易にディスク径方
向位置対チルト変位量特性を取得することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１に示
す。光ディスク装置１０において、光ディスク１２はス
ピンドルモータ１４で回転駆動されて、光ピックアップ
１６で情報の記録または再生が行われる。光ピックアッ
プ１６はガイドレール１８によってディスク径方向に移
動自在に支持され、フィードモータ（図示せず）によっ
てガイドレール１８に沿ってディスク径方向に移動す
る。光ピックアップ１６のディスク径方向位置は光ピッ
クアップ径方向位置検出手段１９で検出される。ガイド
レール１８はディスク中心側の端部を支点２０として、
上下方向（光ディスク１２の記録面に垂直な方向）に回
動自在に支持され、チルトアクチュエータ２２によって
支点２０を軸として上下方向に回動してチルト動作をす
る。チルト変位量検出手段２４は、ガイドレール１８が
水平の姿勢（光ディスク１２の回転軸に直交する姿勢）
にある状態をチルト変位量の基準位置として、この基準
位置からのガイドレール１８の上下方向の変位量をチル
ト変位量として検出する。光ピックアップ１６の光軸３
４（対物レンズ３６の光軸）は、チルト変位量が基準位
置にある時に、垂直方向（スピンドルモータ１４の回転
軸と平行な方向）に向くように設定されている。
す。光ディスク装置１０において、光ディスク１２はス
ピンドルモータ１４で回転駆動されて、光ピックアップ
１６で情報の記録または再生が行われる。光ピックアッ
プ１６はガイドレール１８によってディスク径方向に移
動自在に支持され、フィードモータ（図示せず）によっ
てガイドレール１８に沿ってディスク径方向に移動す
る。光ピックアップ１６のディスク径方向位置は光ピッ
クアップ径方向位置検出手段１９で検出される。ガイド
レール１８はディスク中心側の端部を支点２０として、
上下方向（光ディスク１２の記録面に垂直な方向）に回
動自在に支持され、チルトアクチュエータ２２によって
支点２０を軸として上下方向に回動してチルト動作をす
る。チルト変位量検出手段２４は、ガイドレール１８が
水平の姿勢（光ディスク１２の回転軸に直交する姿勢）
にある状態をチルト変位量の基準位置として、この基準
位置からのガイドレール１８の上下方向の変位量をチル
ト変位量として検出する。光ピックアップ１６の光軸３
４（対物レンズ３６の光軸）は、チルト変位量が基準位
置にある時に、垂直方向（スピンドルモータ１４の回転
軸と平行な方向）に向くように設定されている。
【００１１】光ピックアップ１６には、チルトセンサ２
６が搭載されている。チルトセンサ２６は例えば発光ダ
イオード２８と、この発光ダイオード２８を挟んでディ
スク径方向の両側に配されたフォトダイオード３０，３
２で構成される。発光ダイオード２８の光軸は、光ピッ
クアップ１６の光軸３４と平行で、かつ光ピックアップ
１６の光軸３４に対しディスク径方向に同じ位置でディ
スク周方向にわずかにずれた位置に配されている。フォ
トダイオード３０，３２は受光面を上下方向に向けて、
その光軸が発光ダイオード２８の光軸と平行に配されて
いる。発光ダイオード２８から発せられた光は光ディス
ク１２の記録面で反射して、フォトダイオード３０，３
２で受光される。発光ダイオート２８の光軸が光ディス
ク１２の記録面に直交しているときは、フォトダイオー
ド３０，３２の出力電流値は等しくなり、ラジアル方向
（ディスク径方向）に傾き（ラジアルチルトエラー）が
生じると、その傾きの方向および傾きの大きさに応じて
両出力電流値に違いが生じる。
６が搭載されている。チルトセンサ２６は例えば発光ダ
イオード２８と、この発光ダイオード２８を挟んでディ
スク径方向の両側に配されたフォトダイオード３０，３
２で構成される。発光ダイオード２８の光軸は、光ピッ
クアップ１６の光軸３４と平行で、かつ光ピックアップ
１６の光軸３４に対しディスク径方向に同じ位置でディ
スク周方向にわずかにずれた位置に配されている。フォ
トダイオード３０，３２は受光面を上下方向に向けて、
その光軸が発光ダイオード２８の光軸と平行に配されて
いる。発光ダイオード２８から発せられた光は光ディス
ク１２の記録面で反射して、フォトダイオード３０，３
２で受光される。発光ダイオート２８の光軸が光ディス
ク１２の記録面に直交しているときは、フォトダイオー
ド３０，３２の出力電流値は等しくなり、ラジアル方向
（ディスク径方向）に傾き（ラジアルチルトエラー）が
生じると、その傾きの方向および傾きの大きさに応じて
両出力電流値に違いが生じる。
【００１２】フォトダイオード３０，３２の出力電流
は、電流／電圧変換回路３８，４０で電圧信号にそれぞ
れ変換され、ラジアルチルトエラーアンプ４２（引算
器）で両電圧の差信号がチルトエラー信号として出力さ
れる。チルトセンサ２６、電流／電圧変換回路３８，４
０、ラジアルチルトエラーアンプ４２でチルトエラー検
出手段４４を構成する。
は、電流／電圧変換回路３８，４０で電圧信号にそれぞ
れ変換され、ラジアルチルトエラーアンプ４２（引算
器）で両電圧の差信号がチルトエラー信号として出力さ
れる。チルトセンサ２６、電流／電圧変換回路３８，４
０、ラジアルチルトエラーアンプ４２でチルトエラー検
出手段４４を構成する。
【００１３】チルトエラー信号は、チルトサーボが光デ
ィスク１２の面振れに応答しないように、帯域制限回路
４６で高域成分がカットされる。帯域制限回路４６から
出力されるチルトエラー信号は、アナログスイッチ４８
の接点ａおよびドライバ５０を介してチルトアクチュエ
ータ２２に加えられ、ラジアルチルトエラーが０となる
ようにチルトアクチュエータ２２を駆動する。以上説明
したチルトセンサ２６の検出に基づくリアルタイムでの
チルト制御（通常のチルトサーボ）を実行する制御系が
第１のチルト制御回路５２を構成する。
ィスク１２の面振れに応答しないように、帯域制限回路
４６で高域成分がカットされる。帯域制限回路４６から
出力されるチルトエラー信号は、アナログスイッチ４８
の接点ａおよびドライバ５０を介してチルトアクチュエ
ータ２２に加えられ、ラジアルチルトエラーが０となる
ようにチルトアクチュエータ２２を駆動する。以上説明
したチルトセンサ２６の検出に基づくリアルタイムでの
チルト制御（通常のチルトサーボ）を実行する制御系が
第１のチルト制御回路５２を構成する。
【００１４】チルトアクチュエータ２２とチルト変位量
検出手段２４の具体例を図２に示す。チルトアクチュエ
ータ２２はチルトモータ５４と、その駆動軸５６に取り
付けられたピニオン５８と、ガイドレール１８の先端部
に上下方向に延在して取り付けられたラック６０とで構
成される。チルトモータ５４を駆動すると、その駆動力
がピニオン５８とラック６０を介してガイドレール１８
に伝達され、ガイドレール１８は支点２０（図１）を中
心に上下方向に回動し、光ピックアップ１６の光軸３４
がラジアルチルト方向に駆動される。
検出手段２４の具体例を図２に示す。チルトアクチュエ
ータ２２はチルトモータ５４と、その駆動軸５６に取り
付けられたピニオン５８と、ガイドレール１８の先端部
に上下方向に延在して取り付けられたラック６０とで構
成される。チルトモータ５４を駆動すると、その駆動力
がピニオン５８とラック６０を介してガイドレール１８
に伝達され、ガイドレール１８は支点２０（図１）を中
心に上下方向に回動し、光ピックアップ１６の光軸３４
がラジアルチルト方向に駆動される。
【００１５】チルト変位量検出手段２４は、駆動軸５６
に取り付けられた回転板６２とセンサ部６４で構成され
る。回転板６２の外周縁部付近には放射方向にスリット
６６（あるいは反射部）が等間隔で形成され、センサ部
６４はスリット６６（あるいは反射部）に対向して配置
されて、スリット６６（あるいは反射部）を光学的に検
知する。回転板６２には、チルト変位量の基準位置に相
当する周方向の基準位置にスリット（あるいは反射部）
が別途形成され、これをセンサ部６４で検出することに
より、チルト変位量の基準位置が検出される。センサ部
６４の出力に基づきチルト変位量の基準位置からのスリ
ット６６の通過本数をカウントする（カウンタ等の処理
回路は図示省略）ことにより、チルト変位量が求められ
る。
に取り付けられた回転板６２とセンサ部６４で構成され
る。回転板６２の外周縁部付近には放射方向にスリット
６６（あるいは反射部）が等間隔で形成され、センサ部
６４はスリット６６（あるいは反射部）に対向して配置
されて、スリット６６（あるいは反射部）を光学的に検
知する。回転板６２には、チルト変位量の基準位置に相
当する周方向の基準位置にスリット（あるいは反射部）
が別途形成され、これをセンサ部６４で検出することに
より、チルト変位量の基準位置が検出される。センサ部
６４の出力に基づきチルト変位量の基準位置からのスリ
ット６６の通過本数をカウントする（カウンタ等の処理
回路は図示省略）ことにより、チルト変位量が求められ
る。
【００１６】チルトアクチュエータとチルト変位量検出
手段２４の別の具体例を図３に示す。チルトアクチュエ
ータ２２はチルトモータ６８と、その駆動軸７０に取り
付けられたピニオン７２と、ガイドレール１８に直交す
る水平方向にスライド自在に配設されたスライド板７４
を具えている。スライド板７４の下面にはラック７６が
形成され、ピニオン７２と噛み合っている。スライド板
７４には斜め上下方向に延在するスリット７７が形成さ
れ、ガイドレール１８の先端部がスライド可能に差し込
まれている。ガイドレール１８は左右両側に配置された
ガイド部材７８，８０によって左右方向の動きが規制さ
れ、上下方向の動きのみ可能とされている。以上の構成
により、チルトモータ６８を駆動すると、スライド板７
４が水平方向にスライドして、ガイドレール１８が支点
２０を軸に上下方向に回動してチルト動作が実現され
る。
手段２４の別の具体例を図３に示す。チルトアクチュエ
ータ２２はチルトモータ６８と、その駆動軸７０に取り
付けられたピニオン７２と、ガイドレール１８に直交す
る水平方向にスライド自在に配設されたスライド板７４
を具えている。スライド板７４の下面にはラック７６が
形成され、ピニオン７２と噛み合っている。スライド板
７４には斜め上下方向に延在するスリット７７が形成さ
れ、ガイドレール１８の先端部がスライド可能に差し込
まれている。ガイドレール１８は左右両側に配置された
ガイド部材７８，８０によって左右方向の動きが規制さ
れ、上下方向の動きのみ可能とされている。以上の構成
により、チルトモータ６８を駆動すると、スライド板７
４が水平方向にスライドして、ガイドレール１８が支点
２０を軸に上下方向に回動してチルト動作が実現され
る。
【００１７】ガイドレール１８の上辺部付近にはスリッ
ト８２（あるいは反射部）が形成され、これに対向して
センサ部８４が配置されている。センサ部８４はスリッ
ト８２（あるいは反射部）を光学的に検知する。スライ
ド板７４には、チルト変位量の基準位置に相当する水平
方向の基準位置にスリット（あるいは反射部）が別途形
成され、これをセンサ部８４で検出することにより、チ
ルト変位量の基準位置が検出される。センサ部８４の出
力に基づきチルト変位量の基準位置からのスリット８２
の通過本数をカウントする（カウンタ等の処理回路は図
示省略）ことにより、チルト変位量が求められる。尚、
チルト変位量検出手段２４は、光学的に検出するのに限
らず、磁気的、静電的、機械的に検出することもでき
る。
ト８２（あるいは反射部）が形成され、これに対向して
センサ部８４が配置されている。センサ部８４はスリッ
ト８２（あるいは反射部）を光学的に検知する。スライ
ド板７４には、チルト変位量の基準位置に相当する水平
方向の基準位置にスリット（あるいは反射部）が別途形
成され、これをセンサ部８４で検出することにより、チ
ルト変位量の基準位置が検出される。センサ部８４の出
力に基づきチルト変位量の基準位置からのスリット８２
の通過本数をカウントする（カウンタ等の処理回路は図
示省略）ことにより、チルト変位量が求められる。尚、
チルト変位量検出手段２４は、光学的に検出するのに限
らず、磁気的、静電的、機械的に検出することもでき
る。
【００１８】図１において、チルト変位量対チルトエラ
ー信号特性記憶手段８６は、回転軸の方向とディスク記
録面に垂直な方向とに傾きが生じていない基準ディスク
を使用した場合におけるチルト変位量に対するチルトエ
ラー信号の特性を予め記憶するものである。この特性
は、光ディスクの記録または再生に先立ち、基準ディス
クを装着した状態で、光ピックアップ１６をディスク径
方向の所定位置に保持して、チルトアクチュエータ２２
を所定のチルト変位量範囲で強制的に駆動し、そのとき
チルトエラー検出手段４４から出力されるチルトエラー
信号のレベルを検出することにより求められる。
ー信号特性記憶手段８６は、回転軸の方向とディスク記
録面に垂直な方向とに傾きが生じていない基準ディスク
を使用した場合におけるチルト変位量に対するチルトエ
ラー信号の特性を予め記憶するものである。この特性
は、光ディスクの記録または再生に先立ち、基準ディス
クを装着した状態で、光ピックアップ１６をディスク径
方向の所定位置に保持して、チルトアクチュエータ２２
を所定のチルト変位量範囲で強制的に駆動し、そのとき
チルトエラー検出手段４４から出力されるチルトエラー
信号のレベルを検出することにより求められる。
【００１９】演算手段８８は、記録または再生を行おう
とする光ディスク１２について、ディスク径方向各位置
においてチルトエラーを補正するに必要なチルト変位量
の特性（デイスク径方向位置対チルト変位量特性）を求
めるものである。すなわち、演算手段８８は、記録また
は再生を行おうとする光ディスク１２を装着した状態
で、チルトアクチュエータ２２を基準位置に保持して、
光ピックアップ１６をディスク径方向に移動したとき
に、ディスク径方向の各位置で検出されるチルトエラー
信号と前記チルト変位量対チルトエラー信号特性に基づ
き、ディスク径方向各位置においてチルトエラーを補正
するに必要なチルト変位量の特性を求める（直線近似あ
るいは曲線近似した特性として求めることもでき
る。）。求められたディスク径方向位置対チルト変位量
の特性は、ディスク径方向位置対チルト変位量記憶手段
９０に記憶される。
とする光ディスク１２について、ディスク径方向各位置
においてチルトエラーを補正するに必要なチルト変位量
の特性（デイスク径方向位置対チルト変位量特性）を求
めるものである。すなわち、演算手段８８は、記録また
は再生を行おうとする光ディスク１２を装着した状態
で、チルトアクチュエータ２２を基準位置に保持して、
光ピックアップ１６をディスク径方向に移動したとき
に、ディスク径方向の各位置で検出されるチルトエラー
信号と前記チルト変位量対チルトエラー信号特性に基づ
き、ディスク径方向各位置においてチルトエラーを補正
するに必要なチルト変位量の特性を求める（直線近似あ
るいは曲線近似した特性として求めることもでき
る。）。求められたディスク径方向位置対チルト変位量
の特性は、ディスク径方向位置対チルト変位量記憶手段
９０に記憶される。
【００２０】アナログスイッチ４８が接点ｂ側に接続さ
れているときは、光ピックアップ径方向位置検出手段１
９で検出されるディスク径方向位置に応じて、ディスク
径方向位置対チルト変位量特性記憶手段９０から該当す
るチルト変位量が読み出され、このチルト変位量を目標
値として、加算点９２でチルト変位量検出手段２４で検
出されるチルト変位量との偏差を求め、この偏差が０と
なるようにドライバ５０を介してチルトアクチュエータ
２２が駆動される。ディスク径方向位置対変位量特性に
基づくチルト制御を実行する制御系が第２のチルト制御
回路９４を構成する。
れているときは、光ピックアップ径方向位置検出手段１
９で検出されるディスク径方向位置に応じて、ディスク
径方向位置対チルト変位量特性記憶手段９０から該当す
るチルト変位量が読み出され、このチルト変位量を目標
値として、加算点９２でチルト変位量検出手段２４で検
出されるチルト変位量との偏差を求め、この偏差が０と
なるようにドライバ５０を介してチルトアクチュエータ
２２が駆動される。ディスク径方向位置対変位量特性に
基づくチルト制御を実行する制御系が第２のチルト制御
回路９４を構成する。
【００２１】制御手段９６は、各部の制御を行う。制御
回路９６による制御の内容を図４，図５に示す。図４は
チルト変位量対チルトエラー信号特性を求めて記憶する
ための初期設定の手順を示すものである。基準ディスク
を装入して（Ｐ１）、キー操作等により初期設定の指令
が与えられると（Ｐ２）、光ピックアップ１６はディス
ク径方向の所定位置に保持される（Ｐ３）。この状態で
チルトアクチュエータ２２を所定範囲で強制的に駆動し
て（Ｐ４）、そのときチルトエラー検出手段４４で検出
されるチルトエラー信号のレベルとチルト変位量検出手
段２４で検出されるチルト変位量に基づきチルト変位量
対チルトエラー信号特性を演算して、チルト変位量対チ
ルトエラー信号特性記憶手段８６に記憶する（Ｐ５）。
回路９６による制御の内容を図４，図５に示す。図４は
チルト変位量対チルトエラー信号特性を求めて記憶する
ための初期設定の手順を示すものである。基準ディスク
を装入して（Ｐ１）、キー操作等により初期設定の指令
が与えられると（Ｐ２）、光ピックアップ１６はディス
ク径方向の所定位置に保持される（Ｐ３）。この状態で
チルトアクチュエータ２２を所定範囲で強制的に駆動し
て（Ｐ４）、そのときチルトエラー検出手段４４で検出
されるチルトエラー信号のレベルとチルト変位量検出手
段２４で検出されるチルト変位量に基づきチルト変位量
対チルトエラー信号特性を演算して、チルト変位量対チ
ルトエラー信号特性記憶手段８６に記憶する（Ｐ５）。
【００２２】図５は、記録または再生を行おうとする光
ディスク１２に情報を記録しまたは再生しあるいは指令
された位置をサーチする時のチルト制御の内容を示した
ものである。光ディスク１２を装入すると（Ｐ１１）、
チルトアクチュエータ２２が基準位置（ガイドレール１
８の延在方向がスピンドルモータ１４の回転軸に直交す
る姿勢）に保持され（Ｐ１２）、光ピックアップがディ
スク径方向の全移動範囲にわたり強制的に移動される
（Ｐ１３）。そのときディスク径方向の各位置で検出さ
れるチルトエラー信号とチルト変位量対チルトエラー信
号特性に基づき演算手段８８でディスク径方向位置対チ
ルト変位量の特性を求めて、ディスク径方向位置対チル
ト変位量特性記憶手段に記憶する（Ｐ１４）。その後、
記録または再生指令が与えられると（Ｐ１５）、アナロ
グスイッチ４８が接点ａ側に接続されて、第１のチルト
制御回路５２によるチルト制御を実行する（Ｐ１６）。
また、光ディスク１２の記録面上の任意の位置を検索す
るサーチ指令が与えられると（Ｐ１７）、アナログスイ
ッチ４８が接点ｂ側に接続されて、第２のチルト制御回
路９４によるチルト制御を実行する（Ｐ１８）。
ディスク１２に情報を記録しまたは再生しあるいは指令
された位置をサーチする時のチルト制御の内容を示した
ものである。光ディスク１２を装入すると（Ｐ１１）、
チルトアクチュエータ２２が基準位置（ガイドレール１
８の延在方向がスピンドルモータ１４の回転軸に直交す
る姿勢）に保持され（Ｐ１２）、光ピックアップがディ
スク径方向の全移動範囲にわたり強制的に移動される
（Ｐ１３）。そのときディスク径方向の各位置で検出さ
れるチルトエラー信号とチルト変位量対チルトエラー信
号特性に基づき演算手段８８でディスク径方向位置対チ
ルト変位量の特性を求めて、ディスク径方向位置対チル
ト変位量特性記憶手段に記憶する（Ｐ１４）。その後、
記録または再生指令が与えられると（Ｐ１５）、アナロ
グスイッチ４８が接点ａ側に接続されて、第１のチルト
制御回路５２によるチルト制御を実行する（Ｐ１６）。
また、光ディスク１２の記録面上の任意の位置を検索す
るサーチ指令が与えられると（Ｐ１７）、アナログスイ
ッチ４８が接点ｂ側に接続されて、第２のチルト制御回
路９４によるチルト制御を実行する（Ｐ１８）。
【００２３】これにより、サーチ動作を高速で行って
も、光ディスク１２の傾きの変化に追従して光ピックア
ップ１６を移動させることができ、チルトエラーがほぼ
解消された状態で光ピックアップ１６を目標位置に到達
させることができる。
も、光ディスク１２の傾きの変化に追従して光ピックア
ップ１６を移動させることができ、チルトエラーがほぼ
解消された状態で光ピックアップ１６を目標位置に到達
させることができる。
【００２４】
【他の発明の実施の形態】この発明の他の実施の形態を
図６に示す。前記図１と共通する部分には同一の符号を
用いる。ここでは、ディスク径方向位置対チルト変位量
特性記憶手段９０は、記録または再生を行おうとする光
ディスク１２を装着して、アナログスイッチ４８を接点
ａ側に接続して、第１のチルト制御回路５２をオンした
状態で、光ディスク１２の傾きに第１のチルト制御回路
５２によるサーボが追従できる速度で光ピックアップ１
６をディスク径方向に移動したときに、ディスク径方向
の各位置で検出されるチルト変位量の特性（ディスク径
方向位置対チルト変位量特性）を記憶する。
図６に示す。前記図１と共通する部分には同一の符号を
用いる。ここでは、ディスク径方向位置対チルト変位量
特性記憶手段９０は、記録または再生を行おうとする光
ディスク１２を装着して、アナログスイッチ４８を接点
ａ側に接続して、第１のチルト制御回路５２をオンした
状態で、光ディスク１２の傾きに第１のチルト制御回路
５２によるサーボが追従できる速度で光ピックアップ１
６をディスク径方向に移動したときに、ディスク径方向
の各位置で検出されるチルト変位量の特性（ディスク径
方向位置対チルト変位量特性）を記憶する。
【００２５】制御手段９６による制御内容を図７に示
す。光ディスク１２の記録または再生に先立ち、光ディ
スク１２を装着して（Ｐ２１）、アナログスイッチ４８
を接点ａ側に接続して、第１のチルト制御回路５２をオ
ンした状態で（Ｐ２２）、光ピックアップ１６をディス
ク径方向のほぼ全移動範囲にわたり強制的に移動し（Ｐ
２３）、そのときディスク径方向の各位置で検出される
チルト変位量の特性をディスク径方向位置対チルト変位
量特性記憶手段に記憶する（Ｐ２４）。光ディスク１２
の記録または再生時に（Ｐ２５）、第１のチルト制御回
路によるチルト制御を実行する（Ｐ２６）。また、光デ
ィスク記録面上の任意の位置を検索するサーチ動作時に
（Ｐ２７）、アナログスイッチ４８を接点ｂ側に接続し
て、第２のチルト制御回路９４によるチルト制御を実行
する。
す。光ディスク１２の記録または再生に先立ち、光ディ
スク１２を装着して（Ｐ２１）、アナログスイッチ４８
を接点ａ側に接続して、第１のチルト制御回路５２をオ
ンした状態で（Ｐ２２）、光ピックアップ１６をディス
ク径方向のほぼ全移動範囲にわたり強制的に移動し（Ｐ
２３）、そのときディスク径方向の各位置で検出される
チルト変位量の特性をディスク径方向位置対チルト変位
量特性記憶手段に記憶する（Ｐ２４）。光ディスク１２
の記録または再生時に（Ｐ２５）、第１のチルト制御回
路によるチルト制御を実行する（Ｐ２６）。また、光デ
ィスク記録面上の任意の位置を検索するサーチ動作時に
（Ｐ２７）、アナログスイッチ４８を接点ｂ側に接続し
て、第２のチルト制御回路９４によるチルト制御を実行
する。
【００２６】これにより、サーチ動作を高速で行って
も、光ディスク１２の傾きの変化に追従して光ピックア
ップ１６を移動させることができ、チルトエラーがほぼ
解消された状態で光ピックアップ１６を目標位置に到達
させることができる。
も、光ディスク１２の傾きの変化に追従して光ピックア
ップ１６を移動させることができ、チルトエラーがほぼ
解消された状態で光ピックアップ１６を目標位置に到達
させることができる。
【００２７】なお、図１，図６の実施の形態とも、第２
のチルト制御回路９４によるチルト制御では、サーチ動
作中に時々刻々検出されるディスク径方向位置に応じて
ディスク径方向位置対チルト変位量特性記憶手段９０か
ら対応するチルト変位量を逐次読み出してチルトアクチ
ュエータ２２を駆動する（つまりサーチ動作の全期間に
わたりチルトエラーが０となるように制御される。）ほ
か、目標位置のディスク径方向位置を求めて、この目標
位置のディスク径方向位置に応じてディスク径方向位置
対チルト変位量特性から目標位置のチルト変位量を読み
出して、このチルト変位量を初めから目標値として固定
的に与えてチルトアクチュエータ２２を駆動する（つま
り、サーチ動作の途中位置ではチルトエラーは生じる
が、目標位置においてチルトエラーが０となるように制
御される。）こともできる。
のチルト制御回路９４によるチルト制御では、サーチ動
作中に時々刻々検出されるディスク径方向位置に応じて
ディスク径方向位置対チルト変位量特性記憶手段９０か
ら対応するチルト変位量を逐次読み出してチルトアクチ
ュエータ２２を駆動する（つまりサーチ動作の全期間に
わたりチルトエラーが０となるように制御される。）ほ
か、目標位置のディスク径方向位置を求めて、この目標
位置のディスク径方向位置に応じてディスク径方向位置
対チルト変位量特性から目標位置のチルト変位量を読み
出して、このチルト変位量を初めから目標値として固定
的に与えてチルトアクチュエータ２２を駆動する（つま
り、サーチ動作の途中位置ではチルトエラーは生じる
が、目標位置においてチルトエラーが０となるように制
御される。）こともできる。
【図１】 この発明の実施の形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】 図１，図６のチルトアクチュエータとチルト
変位量検出手段の具体例を示す図である。
変位量検出手段の具体例を示す図である。
【図３】 図１，図６のチルトアクチュエータとチルト
変位量検出手段の他の具体例を示す図である。
変位量検出手段の他の具体例を示す図である。
【図４】 図１の制御手段９６による、チルト変位量対
チルトエラー信号特性を求めて記憶する初期設定の手順
を示すフローチャートである。
チルトエラー信号特性を求めて記憶する初期設定の手順
を示すフローチャートである。
【図５】 図１の制御手段９６による、ディスク径方向
位置対チルト変位量特性を求めて光ディスクに情報を記
録しまたは再生しあるいはサーチ動作をする時のチルト
制御の内容を示すフローチャートである。
位置対チルト変位量特性を求めて光ディスクに情報を記
録しまたは再生しあるいはサーチ動作をする時のチルト
制御の内容を示すフローチャートである。
【図６】 この発明の他の実施の形態を示すブロック図
である。
である。
【図７】 図６の制御手段９６による、ディスク径方向
位置対チルト変位量特性を求めて光ディスクに情報を記
録しまたは再生しあるいはサーチ動作をする時のチルト
制御の内容を示すフローチャートである。
位置対チルト変位量特性を求めて光ディスクに情報を記
録しまたは再生しあるいはサーチ動作をする時のチルト
制御の内容を示すフローチャートである。
１０，９８ 光ディスク装置 １２ 光ディスク １６ 光ピックアップ １９ 光ピックアップ径方向位置検出手段 ２２ チルトアクチュエータ ２４ チルト変位量検出手段 ３４ 光ピックアップの光軸 ４４ チルトエラー検出手段 ５２ 第１のチルト制御回路 ８６ チルト変位量対チルトエラー信号特性記憶手段 ８８ 演算手段 ９０ ディスク径方向位置対チルト変位量特性記憶手段 ９４ 第２のチルト制御回路 ９６ 制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】光ピックアップの光軸が光ディスク記録面
と交差する位置における該光軸の方向と該光ディスク記
録面に垂直な方向とのなすラジアルチルト方向の傾きを
検出するチルトエラー検出手段と、 前記光ピックアップの光軸をラジアルチルト方向に駆動
するチルトアクチュエータと、 前記検出されたチルトエラーに基づき前記チルトアクチ
ュエータを駆動して該チルトエラーを補正する第１のチ
ルト制御回路と、 前記チルトアクチュエータによるラジアルチルト方向の
基準位置からのチルト変位量を検出するチルト変位量検
出手段と、 前記光ピックアップのディスク径方向位置を検出する光
ピックアップ径方向位置検出手段と、 ディスク径方向各位置におけるチルトエラーを補正する
に必要なチルト変位量の特性を予め記憶するディスク径
方向位置対チルト変位量特性記憶手段と、 ディスク径方向の各位置で前記ディスク径方向位置対チ
ルト変位量の特性によって与えられるチルト変位量を目
標値として、前記チルト変位量検出手段の検出に基づき
前記チルトアクチュエータを駆動して、該当するチルト
変位量を実現する第２のチルト制御回路と、 前記光ディスクの記録または再生時に前記第１のチルト
制御回路によるチルト制御を実行し、前記光ディスク記
録面上の任意の位置を検索するサーチ動作時に、前記第
１のチルト制御回路によるチルト制御に代えて、前記第
２のチルト制御回路によるチルト制御を実行する制御手
段とを具備してなる光ディスク装置のチルト制御装置。 - 【請求項２】光ピックアップの光軸が光ディスク記録面
と交差する位置における該光軸の方向と該光ディスク記
録面に垂直な方向とのなすラジアルチルト方向の傾きを
検出するチルトエラー検出手段と、 前記光ピックアップの光軸をラジアルチルト方向に駆動
するチルトアクチュエータと、 前記検出されたチルトエラーに基づき前記チルトアクチ
ュエータを駆動して該チルトエラーを補正する第１のチ
ルト制御回路と、 前記チルトアクチュエータによるラジアルチルト方向の
基準位置からのチルト変位量を検出するチルト変位量検
出手段と、 回転軸の方向とディスク記録面に垂直な方向とに傾きが
生じていない基準ディスクを使用した場合におけるチル
ト変位量に対する前記チルトエラー信号の特性を予め記
憶するチルト変位量対チルトエラー信号特性記憶手段
と、 前記光ピックアップのディスク径方向位置を検出する光
ピックアップ径方向位置検出手段と、 記録または再生を行おうとする光ディスクを装着した状
態で、前記チルトアクチュエータを前記基準位置に保持
して、前記光ピックアップをディスク径方向に移動した
ときに、ディスク径方向の各位置で検出されるチルトエ
ラー信号と前記チルト変位量対チルトエラー信号特性に
基づき、ディスク径方向各位置においてチルトエラーを
補正するに必要なチルト変位量の特性を求める演算手段
と、 該求められたディスク径方向位置対チルト変位量の特性
を記憶するディスク径方向位置対チルト変位量特性記憶
手段と、 ディスク径方向の各位置で前記ディスク径方向位置対チ
ルト変位量の特性によって与えられるチルト変位量を目
標値として、前記チルト変位量検出手段の検出に基づき
前記チルトアクチュエータを駆動して、該当するチルト
変位量を実現する第２のチルト制御回路と、 前記光ディスクの記録または再生に先立ち、該光ディス
クを装着した状態で、前記チルトアクチュエータを前記
基準位置に保持して、前記光ピックアップをディスク径
方向のほぼ全移動範囲にわたり強制的に移動し、そのと
きディスク径方向の各位置で検出されるチルトエラー信
号と前記チルト変位量対チルトエラー信号特性に基づき
前記演算手段で前記ディスク径方向位置対チルト変位量
の特性を求めて前記ディスク径方向位置対チルト変位量
特性記憶手段に記憶し、前記光ディスクの記録または再
生時に前記第１のチルト制御回路によるチルト制御を実
行し、前記光ディスク記録面上の任意の位置を検索する
サーチ動作時に、前記第１のチルト制御回路によるチル
ト制御に代えて、前記第２のチルト制御回路によるチル
ト制御を実行する制御手段とを具備してなる光ディスク
装置のチルト制御装置。 - 【請求項３】前記制御回路が、前記光ディスクの記録ま
たは再生に先立ち、前記基準ディスクを装着した状態
で、前記光ピックアップをディスク径方向の所定位置に
保持して、前記チルトアクチュエータを所定のチルト変
位量範囲で強制的に駆動し、そのとき前記チルトエラー
検出手段で検出されるチルトエラー信号に基づき、前記
チルト変位量対チルトエラー信号の特性を求めて前記チ
ルト変位量対チルトエラー信号特性記憶手段に記憶する
制御を行う請求項２記載の光ディスク装置のチルト制御
装置。 - 【請求項４】光ピックアップの光軸が光ディスク記録面
と交差する位置における該光軸の方向と該光ディスク記
録面に垂直な方向とのなすラジアルチルト方向の傾きを
検出するチルトエラー検出手段と、 前記光ピックアップの光軸をラジアルチルト方向に駆動
するチルトアクチュエータと、 前記検出されたチルトエラーに基づき前記チルトアクチ
ュエータを駆動して該チルトエラーを補正する第１のチ
ルト制御回路と、 前記チルトアクチュエータによるラジアルチルト方向の
基準位置からのチルト変位量を検出するチルト変位量検
出手段と、 前記光ピックアップのディスク径方向位置を検出する光
ピックアップ径方向位置検出手段と、 記録または再生を行おうとする光ディスクを装着して、
前記第１のチルト制御回路をオンした状態で、該光ディ
スクの傾きに該第１のチルト制御回路によるサーボが追
従できる速度で前記光ピックアップをディスク径方向に
移動したときに、ディスク径方向の各位置で検出される
チルト変位量の特性を記憶するディスク径方向位置対チ
ルト変位量特性記憶手段と、 ディスク径方向の各位置で前記ディスク径方向位置対チ
ルト変位量の特性によって与えられるチルト変位量を目
標値として、前記チルト変位量検出手段の検出に基づき
前記チルトアクチュエータを駆動して、該当するチルト
変位量を実現する第２のチルト制御回路と、 前記光ディスクの記録または再生に先立ち、該光ディス
クを装着して、前記第１のチルト制御回路をオンした状
態で、前記光ピックアップをディスク径方向のほぼ全移
動範囲にわたり強制的に移動して、そのときディスク径
方向の各位置で検出されるチルト変位量の特性を前記デ
ィスク径方向位置対チルト変位量特性記憶手段に記憶
し、前記光ディスクの記録または再生時に前記第１のチ
ルト制御回路によるチルト制御を実行し、前記光ディス
ク記録面上の任意の位置を検索するサーチ動作時に、前
記第１のチルト制御回路によるチルト制御に代えて、前
記第２のチルト制御回路によるチルト制御を実行する制
御手段とを具備してなる光ディスク装置のチルト制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09205460A JP3114661B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 光ディスク装置のチルト制御装置 |
| US09/115,124 US6160772A (en) | 1997-07-15 | 1998-07-14 | Tilt control device for an optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09205460A JP3114661B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 光ディスク装置のチルト制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1139683A true JPH1139683A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3114661B2 JP3114661B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=16507253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09205460A Expired - Lifetime JP3114661B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 光ディスク装置のチルト制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6160772A (ja) |
| JP (1) | JP3114661B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7315499B2 (en) | 2002-05-28 | 2008-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Optical disk apparatus, tilt compensation method, program, and information recording medium |
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