JPH1140144A - 電池電極巻回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯状の正負各電極材料を巻回して巻回電極体
を構成する装置において、各電極材料のエッジ位置を正
確、迅速に制御して、良好な巻回電極体の作製を可能と
する。 【解決手段】 巻取り部に向けて走行操作される電極材
料７，９を両面側より一対の回転可能なローラ体３２，
３３により挟持しておき、エッジセンサ３４によるエッ
ジ位置検出に基づいて、これらローラ体３２，３３を回
転軸方向に移動操作することにより、挟持している電極
材料７，９をエッジに対する垂直方向に移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非水電解液二次電
池の如き電池の電極材料を巻取軸に巻回する電池電極巻
回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、電池、特に移動用電源として
の電池においては、小型化、軽量化、高エネルギー密度
化が図られている。そして、高出力、高エネルギー密度
を得ることができる電池として、それぞれ金属箔からな
る帯状の集電体に活性物質を添着して形成された正極及
び負極の電極材料を微孔性ポリプロピレンフィルムから
なるセパレータを介して重ねてロール状に巻き込んだ巻
回体を電極として用いる電池がある。

【０００３】このような巻回体を電極として用いる電池
の作製において、巻回体を作製するには、電池電極巻回
装置を用いて、集電体を巻取軸に巻回するようにしてい
る。この電池電極巻回装置は、４本の繰り出し軸と、巻
取り部とを有して構成されている。この電池電極巻回装
置において、４本の繰り出し軸には、負極集電体の両面
に負極合剤が塗布された負極電極材料の原反ロールと、
正極集電体の両面に正極合剤が塗布された正極電極材料
の原反ロールと、それぞれ微孔性ポリプロピレンフィル
ムよりなる第１及び第２のセパレータの原反ロールとが
それぞれ装着される。

【０００４】巻取り部には、巻取軸が配設されている。
この巻取り部は、巻取軸を一定方向及び一定速度で回転
駆動させて、各繰り出し軸より繰り出された各材料を巻
取軸に巻回させて巻回電極体を作製する。すなわち、第
１のセパレータ、正極電極材料、第２のセパレータ及び
負極電極材料は、順次重ねられた状態で、回転駆動され
る巻取軸に所定量に亘って巻き付けられ、巻回電極体を
構成する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な電池電極巻回装置においては、負極電極材料または正
極電極材料が、それぞれの原反ロールより巻取り部に至
る間に、これら電極材料の長手方向に対して垂直な方
向、すなわち、電極材料のエッジに対して垂直な方向に
位置ずれすると、電池の巻回電極体として使用できる巻
回体を作製することができない。すなわち、負極電極材
料または正極電極材料がそれぞれのエッジに対して垂直
な方向に位置ずれしたまま巻回されると、これら電極材
料のエッジ部分が巻回体の端部より突出した状態とな
り、この巻回体を電池缶に収納した場合において、電極
材料のエッジ部分と電池缶内面部とが接触し、内部短絡
などの原因となる。

【０００６】そのため、電池電極巻回装置においては、
原反ロールより巻取り部に至る間の電極材料について、
電極材料のエッジに対して垂直な方向への位置ずれを防
止するエッジコントロールが行う必要がある。従来の電
池電極巻回装置においては、エッジコントロールは、各
電極材料の原反ロールの部分で行っている。すなわち、
原反ロールより送り出された電極材料のエッジの位置を
検出して、この検出結果に基づいて、原反ロールが装着
された繰り出し軸を軸方向に移動操作するようにしてい
る。

【０００７】しかしながら、電極材料の原反ロールの重
量は、繰り出しの開始時において２０kgf程度もあり、
繰り出し軸の駆動系をも含めると３０kgf近くの重量と
なる。エッジコントロールは、０．１ｍｍ単位の分解能
で行う必要があるが、重量の大きな電極材料の原反ロー
ル部分を移動操作することによっては、充分な分解能を
得ることができない。すなわち、このようなエッジコン
トロールでは、電極材料の位置ずれによる製品不良の最
大要因である電極材料の走行における蛇行成分を吸収で
きる程度の充分な応答性を得ることができない。

【０００８】また、走行する帯状体のエッジコントロー
ルを行う機構としては、いわゆるセンタピポット方式の
ガイドロール機構などがある。しかし、この方式のエッ
ジコントロール機構においては、帯状体が一定速度で走
行している場合においては充分な効果が得られるが、非
水電解液二次電池作製のための電池電極巻回装置のよう
に、電極材料の１パターンの長さが最大でも１ｍぐらい
しかないために１パターンの巻取りを行うのに加速期間
及び減速期間のみしかなく定速期間がないような場合に
は、コントロールの反応が遅すぎて効果が得られない。

【０００９】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提
案されるものであって、非水電解液二次電池作製のため
の電池電極巻回装置のように、原反ロールより巻取り部
に至る電極材料の走行速度が常に変動するような場合で
あっても、この電極材料のエッジの位置を正確に制御す
ることができるようになされた電池電極巻回装置を提供
しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る電池電極巻
回装置は、原反ロールより繰り出された帯状の電極材料
を巻取軸に導き、この巻取軸を回転操作することにより
該電極材料を該巻取軸により巻き取って巻回させる電池
電極巻回装置であって、上述の課題を解決するため、互
いに平行な一対の回転軸回りにそれぞれ回転可能に支持
された一対のローラ体によって電極材料の両面部を挟
み、これらローラ体の近傍に配設され電極材料のエッジ
の位置を検出するエッジ位置検出手段による検出結果に
基づいて各ローラ体をそれぞれの回転軸方向に移動操作
することにより、電極材料のエッジの位置を補正するこ
とを特徴とするものである。

【００１１】したがって、この電池電極巻回装置におい
ては、原反ロールより巻取軸に至る間の電極材料は、一
対のローラ体に挟まれこれらローラ体が回転軸方向に移
動操作されることによって直接的にエッジに対する垂直
方向に移動操作されるので、走行速度に拘わりなく、確
実にエッジコントロールされる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。この実施の形態は、本発明に
係る電池電極巻回装置を、非水電解液二次電池の巻回電
極体を作製するための装置として構成したものである。

【００１３】非水電解液二次電池は、リチウムやリチウ
ムイオン合金、さらには炭素材料のような、リチウムイ
オンをドープし、かつ脱ドープが可能な物質を負極とし
て使用し、また、正極としてリチウムコバルト複合酸化
物等のリチウム複合酸化物を使用する二次電池である。
この非水電解液二次電池は、電池電圧が高く、高エネル
ギー密度を有し、また、サイクル特性に優れた二次電池
である。

【００１４】非水電解液二次電池の電極体は、リチウム
のドープ及び脱ドープが可能な炭素材料であるＫＨカー
ボン等よりなる負極合剤が帯状の電極集電体に塗布され
た正極電極材料と、リチウムと遷移金属の複合酸化物で
あるＬｉＣｏＯ₂等よりなる正極合剤が帯状の電極集電
体に塗布された負極電極材料とが、微孔性ポリプロピレ
ンフィルムからなるセパレータを介して巻取軸に複数回
巻回されることにより巻回電極体として形成されて構成
されている。この巻回電極体は、電池電極巻回装置を用
いて巻回体状に作製される。

【００１５】このような巻回電極体を作製する本発明に
係る電池電極巻回装置は、図１に示すように、支持板部
１を有し、この支持板部１の表面部上に第１乃至第４の
繰り出し軸２，３，４，５と、巻取り部６とを有して構
成されている。

【００１６】第１の繰り出し軸２には、正極電極材料７
の原反ロールが巻回された正極電極材料リール８が装着
される。第２の繰り出し軸３には、負極電極材料９の原
反ロールが巻回された負極電極材料リール１０が装着さ
れる。また、第３の繰り出し軸４には、第１のセパレー
タ１１の原反ロールが巻回された第１のセパレータリー
ル１２が装着される。そして、第4の繰り出し軸５に
は、第２のセパレータ１３の原反ロールが巻回された第
２のセパレータリール１４が装着される。

【００１７】巻取り部６には、巻取軸１５が配設されて
いる。この巻取り部６は、巻取軸１５を一定方向及び一
定速度で回転駆動させて、各繰り出し軸２，３，４，５
より繰り出された各材料７，９，１１，１３を巻取軸１
５に巻回させて巻回電極体１６を作製するものである。
すなわち、第１のセパレータ１１、正極電極材料７、第
２のセパレータ１３及び負極電極材料９は、順次重ねら
れた状態で、回転駆動される巻取軸１５に所定量に亘っ
て巻き付けられ、図７に示すように、巻回電極体１６を
構成する。

【００１８】なお、第１の繰り出し軸２の近傍には、交
換用の正極電極材料７の原反ロールが巻回された正極電
極材料リール１７が装着された第５の繰り出し軸１８が
配設されている。これら第１の繰り出し軸２と第５の繰
り出し軸１８とは、装着された正極電極材料リール８，
１７に巻回された正極電極材料７の繰り出しの終了毎に
交換されて交互に使用される。また、第２の繰り出し軸
３の近傍には、交換用の負極電極材料９の原反ロールが
巻回された負極電極材料リール１９が装着された第６の
繰り出し軸２０が配設されている。これら第２の繰り出
し軸３と第６の繰り出し軸２０とは、装着された負極電
極材料リール１０，１９に巻回された負極電極材料９の
繰り出しの終了毎に交換されて交互に使用される。

【００１９】この電池電極巻回装置において、正極電極
材料７は、正極電極材料リール８より繰り出されると、
支持板部１の表面部上に回転可能に配設されたガイドロ
ーラ２１によりガイドされて、リール部エッジセンサ２
２を通り、ガイドローラ２３，２４を経て、テンション
アーム２５のローラ部２６に至る。リール部エッジセン
サ２２は、正極電極材料７のエッジ位置を検出して、検
出結果を制御回路に送る。この制御回路は、リール部エ
ッジセンサ２２より送られた検出結果に基づき、図示し
ないボールネジを介して、第１の繰り出し軸２を正極電
極材料リール８とともに軸方向に移動操作して、正極電
極材料７のエッジが所定位置となるように制御する。テ
ンションアーム２５は、ローラ部２６により正極電極材
料７の走行をガイドしつつ、この正極電極材料７に所定
の張力を発生させる。テンションアーム２５のローラ部
２６を経た正極電極材料７は、複数のガイドローラ２
７，２８，２９，３０，３１を経て、エッジコントロー
ラ３５に至る。

【００２０】このエッジコントローラ３５は、一対のロ
ーラ体３２，３３及びエッジ位置検出手段となるエッジ
センサ３４を有して構成されている。一対のローラ体３
２，３３は、図２に示すように、正極電極材料７のエッ
ジに対して垂直、すなわち、この正極電極材料７の走行
方向に対して垂直であって互いに平行な一対の回転軸３
２ａ，３３ａ回りにそれぞれ回転可能に支持され、この
正極電極材料７の両面部をそれぞれの外周面部により共
働して挟んでいる。これらローラ体３２，３３は、例え
ばゴムの如き材料より構成されており、正極電極材料７
が図２中矢印Ａで示すように繰り出されることにより、
この正極電極材料７によって回転される。エッジセンサ
３４は、各ローラ体３２，３３の近傍であってこれらロ
ーラ体３２，３３の間を通った後の正極電極材料７が通
過する位置に配設され、正極電極材料７のエッジの位置
を検出する。このエッジセンサ３４は、ラインセンサで
あって、正極電極材料７のエッジの該エッジに垂直な方
向についての位置を検出するものである。なお、エッジ
センサ３４は、各ローラ体３２，３３の近傍であってこ
れらローラ体３２，３３の間を通る前の正極電極材料７
が通過する位置に配設してもよい。

【００２１】一対のローラ体３２，３３は、互いに外周
面部を圧接させている。すなわち、これらローラ体３
２，３３のうちの一方を支持する回転軸３２ａは、他方
を支持する回転軸３３ａに対する接離方向に移動可能に
支持されており、フレーム１３１に対して取り付けられ
たエアシリンダ１３３の作動により、リンク１３５を介
して、該回転軸３３ａに対して接近する方向に付勢され
ている。

【００２２】そして、エッジコントローラ３５は、図４
に示すように、各ローラ体３２，３３をそれぞれの回転
軸方向に移動操作する移動操作手段となるサーボモータ
１２８を有している。このサーボモータ１２８は、支持
板部１の裏面側に位置している。このサーボモータ１２
８の駆動軸は、図３に示すように、ジョイント１２９を
介して、ボールネジ１３０に連結されている。このボー
ルネジ１３０は、各ローラ体３２，３３を支持する回転
軸３２ａ，３３ａに平行であり、これら回転軸３２ａ，
３３ａが取付けられたフレーム１３１のネジ部に螺入さ
れてこのフレーム１３１を支持している。したがって、
サーボモータ１２８の駆動により、フレーム１３１は、
回転軸３２ａ，３３ａの軸方向に移動操作される。そし
て、サーボモータ１２８は、エッジ位置ズレ補正手段と
なる制御回路により、エッジセンサ３４による検出結果
に基づいて駆動制御される。すなわち、制御回路は、エ
ッジセンサ３４による検出結果に基づいてサーボモータ
１２８を駆動制御することにより正極電極材料７のエッ
ジの位置を補正する。

【００２３】また、これらローラ体３２，３３は、互い
に接離操作が可能となされている。すなわち、これらロ
ーラ体３２，３３のうちの一方を支持する回転軸３２ａ
は、エアシリンダ１３３の作動により、他方を支持する
回転軸３３ａに対する接離方向に移動操作される。一方
のローラ体３２を他方のローラ体３３より離間させるの
は、この電池電極巻回装置に始めに正極電極材料７を装
着するときや、正極電極材料７を移動させることなく各
ローラ体３２，３３の軸方向の位置を原点に復帰させる
ときなどである。

【００２４】このエッジコントローラ３５においては、
正極電極材料７が各ローラ体３２，３３により直接挟ま
れてエッジに対する垂直方向に移動操作されるので、正
極電極材料７の速度が変化しても、正極電極材料７のエ
ッジ位置の制御、補正が確実に行われる。また、各ロー
ラ体３２，３３及びこれらローラ体３２，３３とともに
これらローラ体３２，３３の回転軸方向に移動操作され
る部分は軽量であるので、正極電極材料７のエッジ位置
の迅速な制御、補正が行える。

【００２５】エッジコントローラ３５を経た正極電極材
料７は、支持板部１の表面部上に回転可能に配設された
複数のガイドローラ３６，３７，３８，３９，４０によ
りガイドされて、正極リード溶接部４２に至る。この正
極リード溶接部４２においては、正極電極材料７には、
超音波溶着器４１によって、電池の正極出力端子に接続
される正極リードが溶着される。そして、正極電極材料
７は、ニップロール４３により挟まれてさらに送られ、
ガイドローラ４３，４４を経てテンショナ４５を経るこ
とにより所定の張力を生じ、さらに、複数のガイドロー
ラ４６，４７，４８，４９，５０によりガイドされ、テ
ンショナ５１を経て、複数のガイドローラ５２，５３，
５４及びエッジセンサ５５を経て、ガイドローラ５６に
ガイドされて、巻取り部６に至る。

【００２６】なお、ニップロール４３は、正極電極材料
７の走行に無抵抗に追従して回転操作されるものではな
く、このニップロール４３の前後では、正極電極材料７
の張力は異なるものとなっている。すなわち、正極電極
材料７の張力は、ニップロール４３通過前では、このニ
ップロール４３より前にあるテンションアーム２５など
によって決まり、ニップロール４３通過後では、このニ
ップロール４３より後にあるテンショナ４５，５１など
によって決まる。

【００２７】また、負極電極材料９は、負極電極材料リ
ール１０より繰り出されると、支持板部１の表面部上に
回転可能に配設されたガイドローラ５８によりガイドさ
れて、リール部エッジセンサ５９を通り、ガイドローラ
６０，６１を経て、テンションアーム６２のローラ部６
３に至る。リール部エッジセンサ５９は、負極電極材料
９のエッジ位置を検出して、検出結果を制御回路に送
る。この制御回路は、リール部エッジセンサ５９より送
られた検出結果に基づき、図示しないボールネジを介し
て、第２の繰り出し軸３を負極電極材料リール８ととも
に軸方向に移動操作して、負極電極材料９のエッジが所
定位置となるように制御する。テンションアーム６２
は、ローラ部６３により負極電極材料９の走行をガイド
しつつ、この負極電極材料９に所定の張力を発生させ
る。テンションアーム６２のローラ部６３を経た負極電
極材料９は、複数のガイドローラ６４，６５，６６，６
７，６８を経て、エッジコントローラ３５に至る。

【００２８】このエッジコントローラ３５は、上述した
正極電極材料７について用いられているものと同様に、
一対のローラ体３２，３３及びエッジ位置検出手段とな
るエッジセンサ３４を有して構成されている。すなわ
ち、制御回路は、エッジセンサ３４による検出結果に基
づいて、負極電極材料９のエッジの位置を補正する。こ
のエッジコントローラ３５においても、負極電極材料９
が各ローラ体３２，３３により直接挟まれてエッジに対
する垂直方向に移動操作されるので、負極電極材料９の
速度が変化しても、負極電極材料９のエッジ位置の制
御、補正が確実に行われる。また、各ローラ体３２，３
３及びこれらローラ体３２，３３とともにこれらローラ
体３２，３３の回転軸方向に移動操作される部分は軽量
であるので、負極電極材料９のエッジ位置の迅速な制
御、補正が行える。

【００２９】なお、上述の各エッジコントローラ３５に
おいては、図６に示すように、制御回路による制御がな
される。この制御回路においては、エッジコントロール
のリセット値ｒが減算器に入力される。この減算器にお
いては、エッジコントロールのリセット値ｒからエッジ
センサ出力ｙが減算された減算値ｅがモーションコント
ローラ内の制御演算である関数Ｋ（ｓ）に従って処理さ
れてモーションコントローラのＤ／Ａ出力ｕとなされ
る。このＤ／Ａ出力ｕは、さらに、モータ駆動部の伝達
関数Ｇ（ｓ）を経て、エッジセンサ出力ｙとして、減算
器に戻される。

【００３０】エッジコントローラ３５を経た負極電極材
料９は、支持板部１の表面部上に回転可能に配設された
複数のガイドローラ６９，７０，７１，７２，７３によ
りガイドされて、負極リード溶接部７５に至る。この負
極リード溶接部７５においては、負極電極材料９には、
超音波溶着器７４によって、電池の負極出力端子に接続
される負極リードが溶着される。そして、負極電極材料
９は、ニップロール７７により挟まれてさらに送られ、
ガイドローラ７８及びテンショナ７９を経て、ガイドロ
ーラ８０及びテンショナ８１を経ることにより所定の張
力を生じ、さらに、複数のガイドローラ８２，８３，８
４によりガイドされ、テンショナ８５を経て、複数のガ
イドローラ８６，８７，８８及びエッジセンサ５５を経
て、ガイドローラ８９にガイドされて、巻取り部６に至
る。

【００３１】なお、ニップロール７７は、負極電極材料
９の走行に無抵抗に追従して回転操作されるものではな
く、このニップロール７７の前後では、負極電極材料９
の張力は異なるものとなっている。すなわち、負極電極
材料９の張力は、ニップロール７７通過前では、このニ
ップロール７７より前にあるテンションアーム６２など
によって決まり、ニップロール７７通過後では、このニ
ップロール７７より後にあるテンショナ７９，８１，８
５などによって決まる。

【００３２】第１のセパレータ１１は、第１のセパレー
タリール１２より繰り出されると、支持板部１の表面部
上に回転可能に配設されたガイドローラ９１及びエッジ
センサ９２を経て、ガイドローラ９３及びテンショナ９
４を経ることにより所定の張力を生じ、さらに、複数の
ガイドローラ９５，９６，９７によりガイドされ、エッ
ジセンサ９８を経て、ガイドローラ９９，１００にガイ
ドされて、巻取り部６に至る。

【００３３】また、第２のセパレータ１３は、第２のセ
パレータリール１４より繰り出されると、支持板部１の
表面部上に回転可能に配設されたガイドローラ１０１及
びエッジセンサ１０２を経て、ガイドローラ１０３，１
０４及びテンショナ１０５を経ることにより所定の張力
を生じ、さらに、複数のガイドローラ１０６，１０７，
１０８，１０９によりガイドされ、エッジセンサ１１０
を経て、ガイドローラ１１１，１１２，１１３にガイド
されて、巻取り部６に至る。

【００３４】巻取り部６には、図５に示すように、巻取
軸１５が回転可能に配設されている。この巻取軸１５
は、巻取りモータ１２５により、一定方向及び一定速度
で回転操作される。各繰り出し軸２，３，４，５より繰
り出されてこの巻取り部６に至った各材料７，９，１
１，１３は、巻取軸１５に巻回されることにより、図７
に示すように、巻回電極体１６を構成する。

【００３５】この巻取り部６には、正極側送り出し機構
５７が設けられている。この正極側送り出し機構５７
は、正極電極材料７の挟持及び巻取軸１５に対する接離
方向の移動操作が可能に構成されている。この正極側送
り出し機構５７の動作は、この巻取り部６に設けられた
センサ１１９の検出信号に基づいて、制御回路により制
御される。このセンサ１１９は、正極電極材料７におけ
る正極合剤の非塗布部分を検出することにより、１つの
巻回電極体１６を構成するための正極電極材料７の１単
位長さを検出する。すなわち、この巻取り部６において
は、正極電極材料７は、正極側送り出し機構５７により
挟持されて、この正極側送り出し機構５７が巻取軸１５
側に移動操作されることにより、巻取軸１５に向けて、
１単位長さ分だけ送り出される。

【００３６】また、この巻取り部６には、負極側送り出
し機構９０が設けられている。この負極側送り出し機構
９０は、負極電極材料９の挟持及び巻取軸１５に対する
接離方向の移動操作が可能に構成されている。この負極
側送り出し機構９０の動作は、この巻取り部６に設けら
れたセンサ１２１の検出信号に基づいて、制御回路によ
り制御される。このセンサ１２１は、負極電極材料９に
おける負極合剤の非塗布部分を検出することにより、１
つの巻回電極体１６を構成するための負極電極材料９の
１単位長さを検出する。すなわち、この巻取り部６にお
いては、負極電極材料９は、負極側送り出し機構９０に
より挟持されて、この負極側送り出し機構９０が巻取軸
１５側に移動操作されることにより、巻取軸１５に向け
て、１単位長さ分だけ送り出される。

【００３７】巻取軸１５には、第１のセパレータ１１、
正極電極材料７、第２のセパレータ１３及び負極電極材
料９が順次重ねられた状態で、この巻取軸１５が回転駆
動されることにより巻き付けられる。そして、正極電極
材料７は正極側カッタ１２０により、負極電極材料９は
負極側カッタ１２２により、それぞれ切断される。各電
極材料７，９が切断された後、各セパレータ１１，１３
も切断される。そして、図１に示すように、解れ止めテ
ープ１１５がこの巻回体の外周面部に貼着されて解れ止
めが図られることにより、巻回電極体１６が完成され
る。この解れ止めテープ１１５は、ロール状に巻回され
て、支持板部１に設けられた支軸１１４により回転可能
に支持されている。そして、この解れ止めテープ１１５
は、ロールより繰り出されて、ガイドローラ１１６，１
１７によりガイドされて、巻取り部６に送られる。

【００３８】なお、各セパレータ１１，１３が切断され
るときには、巻取り軸１５に最も近いガイドローラ１２
３，１２４が互いに外周面部を接触される状態に移動操
作され、切断後の各セパレータ１１，１３の先端側部分
は、これらガイドローラ１２３，１２４によって挟持さ
れる。そして、巻取り軸１５が軸方向に移動操作されて
巻回電極体１６の中心部より抜き取られることにより、
この巻回電極他１６は、巻取軸１５より外れて、図１に
示すように、搬送装置１１８上に載置される。この搬送
装置１１８は、巻回電極体１６を、巻取り部６の近傍よ
りこの電池電極巻回装置の外方側へ搬出する。

【００３９】巻取軸１５は、先端部に向けて開放された
すり割り部を有している。一の巻回電極体１６が完成さ
れてこの巻回電極体１６が巻取軸１５より外された後、
この巻取り軸１５は、軸方向に移動操作されて復帰する
とき、ガイドローラ１２３，１２４によって挟持された
各セパレータ１１，１３の先端側部分をすり割り部内に
挿入させる。このようにして各セパレータ１１，１３の
先端側部分が巻取軸１５のすり割り内に挿入されること
により、次の巻回電極体１６を構成する各材料の巻回が
可能となる。

【００４０】そして、この電池電極巻回装置において
は、上述したように、正負各電極材料７，９のエッジの
位置をそれぞれエッジコントローラ３５によって迅速、
かつ、確実に制御しているので、良好な巻回電極体１６
を構成することができる。

【００４１】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る電池電極巻
回装置においては、原反ロールより巻取軸に至る間の電
極材料を一対のローラ体により挟みこれらローラ体を回
転軸方向に移動操作することによって直接的にエッジに
対する垂直方向に移動操作するので、電極材料の走行速
度に拘わりなく、確実なエッジコントロールを行うこと
ができる。

【００４２】すなわち、本発明は、リチウムイオン二次
電池作製のための電池電極巻回装置のように、原反ロー
ルより巻取り部に至る電極材料の走行速度が常に変動す
るような場合であっても、この電極材料のエッジの位置
を正確に制御することができるようになされた電池電極
巻回装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電池電極巻回装置の構成を示す正
面図である。

【図２】上記電池電極巻回装置においてエッジコントロ
ールを行うローラ体の構成を示す正面図である。

【図３】上記ローラ体の構成を示す平面図である。

【図４】上記ローラ体の構成を示す側面図である。

【図５】上記電池電極巻回装置の巻取軸の部分の構成を
示す正面図である。

【図６】上記電池電極巻回装置においてエッジコントロ
ールを行うための回路の構成を示すブロック図である。

【図７】上記電池電極巻回装置によって作製された巻回
電極体の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

７ 正極電極材料、９ 負極電極材料、１５ 巻取軸、
３２，３３ ローラ体、３２ａ，３３ａ 回転軸、３４
エッジセンサ、１２８ サーボモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原反ロールより繰り出された帯状の電極
   材料を巻取軸に導き、この巻取軸を回転操作することに
   より該電極材料を該巻取軸により巻き取って巻回させる
   電池電極巻回装置において、 上記原反ロールより繰り出され上記巻取軸に至る前の電
   極材料のエッジに対して垂直であって互いに平行な一対
   の回転軸回りにそれぞれ回転可能に支持され、該電極材
   料の両面部をそれぞれの外周面部により共働して挟み、
   該電極材料が繰り出されることにより該電極材料によっ
   て回転される一対のローラ体と、 上記各ローラ体をそれぞれの回転軸方向に移動操作する
   移動操作手段と、 上記各ローラ体の近傍に配設され、上記電極材料のエッ
   ジの位置を検出するエッジ位置検出手段と、 上記エッジ位置検出手段による検出結果に基づいて、上
   記移動操作手段を制御し、上記電極材料のエッジの位置
   を補正するエッジ位置ズレ補正手段とを備えたことを特
   徴とする電池電極巻回装置。
2. 【請求項２】 一対のローラ体は、互いに接離操作が可
   能となされていることを特徴とする請求項１記載の電池
   電極巻回装置。