JPH1140873A - レーザー発振器制御装置 - Google Patents
レーザー発振器制御装置Info
- Publication number
- JPH1140873A JPH1140873A JP9191352A JP19135297A JPH1140873A JP H1140873 A JPH1140873 A JP H1140873A JP 9191352 A JP9191352 A JP 9191352A JP 19135297 A JP19135297 A JP 19135297A JP H1140873 A JPH1140873 A JP H1140873A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser oscillator
- cpu
- signal
- output
- oscillator control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 4
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザー発振器の異常に対しての安全動作の
レスポンスが高速で、かつコストの安いレーザー発振器
制御装置の提供。 【解決手段】 レーザー発振器の異常状態を検出するア
ナログ検出部５と、レーザー発振器制御部７とを備えた
レーザー発振器制御装置１において、前記アナログ検出
部にセンサー９からの入力信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器１７と、該Ａ／Ｄ変換器の出力を分析し
て異常状態の有無を判別する異常状態判別用の第１ＣＰ
Ｕ１９とを設け、前記レーザー発振器制御部に前記第１
ＣＰＵからのデータを受信して前記レーザー発振器のシ
ーケンス制御を行う第２ＣＰＵ２７と、該第２ＣＰＵか
らの出力指令信号２９と前記第１ＣＰＵからアラーム信
号２３とを受信して安全動作指令信号を出力する論理積
回路３１とを設けたことを特徴とするレーザー発振器制
御装置。
レスポンスが高速で、かつコストの安いレーザー発振器
制御装置の提供。 【解決手段】 レーザー発振器の異常状態を検出するア
ナログ検出部５と、レーザー発振器制御部７とを備えた
レーザー発振器制御装置１において、前記アナログ検出
部にセンサー９からの入力信号をデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器１７と、該Ａ／Ｄ変換器の出力を分析し
て異常状態の有無を判別する異常状態判別用の第１ＣＰ
Ｕ１９とを設け、前記レーザー発振器制御部に前記第１
ＣＰＵからのデータを受信して前記レーザー発振器のシ
ーケンス制御を行う第２ＣＰＵ２７と、該第２ＣＰＵか
らの出力指令信号２９と前記第１ＣＰＵからアラーム信
号２３とを受信して安全動作指令信号を出力する論理積
回路３１とを設けたことを特徴とするレーザー発振器制
御装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザー発振器制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図２に示す如き制御装置が、レ
ーザー発振器制御装置として使用されている。このレー
ザー発振器制御装置においては、レーザー発振器に発振
器の状態を検出する各種のセンサーが設けてある。例え
ば、電極外放電、レーザー光、レーザーガス圧力などを
検出する各種センサーが設けてある。
ーザー発振器制御装置として使用されている。このレー
ザー発振器制御装置においては、レーザー発振器に発振
器の状態を検出する各種のセンサーが設けてある。例え
ば、電極外放電、レーザー光、レーザーガス圧力などを
検出する各種センサーが設けてある。
【０００３】前記の各種のセンサーからのアナログ信号
は、アナログ検出部に設けたフィルターを介して比較器
に入力され、そこでアラーム信号となって発振器制御部
に伝送されるものと、アナログ検出部に設けたフィルタ
ー、増幅器を介して発振器制御部に送られ、インターフ
ェース部のフィルターを経由してＡ／Ｄ変換器に入力さ
れ、発振器制御部で、各アナログ値がアラーム状態であ
るか否かをＣＰＵが判断するものとがある。
は、アナログ検出部に設けたフィルターを介して比較器
に入力され、そこでアラーム信号となって発振器制御部
に伝送されるものと、アナログ検出部に設けたフィルタ
ー、増幅器を介して発振器制御部に送られ、インターフ
ェース部のフィルターを経由してＡ／Ｄ変換器に入力さ
れ、発振器制御部で、各アナログ値がアラーム状態であ
るか否かをＣＰＵが判断するものとがある。
【０００４】発振器制御部のＣＰＵは、ＣＰＵが判断し
たアラーム状態と入力されたアラーム信号に基づいてレ
ーザー発振器の制御を行う様になっている。なお、この
発振器制御部は、図示しないレーザー加工機などの機械
全体を制御するＮＣ装置にも連結してある。
たアラーム状態と入力されたアラーム信号に基づいてレ
ーザー発振器の制御を行う様になっている。なお、この
発振器制御部は、図示しないレーザー加工機などの機械
全体を制御するＮＣ装置にも連結してある。
【０００５】前記レーザー発振器制御装置においては、
レーザー発振器制御部のＣＰＵがレーザー発振器のシー
ケンス制御とアラーム処理との両方のデータ処理を行っ
ているので、このＣＰＵが処理すべきデータが非常に多
くなる。そのため、アラーム検出のサンプリング間隔を
大きく（数十ミリ秒程度）設定してある。その結果、レ
ーザー発振器内に異常が発生してもレーザー出力停止な
どの安全動作を実行するまでに時間がかかり、異常の修
正が遅くなって発振器の部品を破損するなどの問題があ
る。
レーザー発振器制御部のＣＰＵがレーザー発振器のシー
ケンス制御とアラーム処理との両方のデータ処理を行っ
ているので、このＣＰＵが処理すべきデータが非常に多
くなる。そのため、アラーム検出のサンプリング間隔を
大きく（数十ミリ秒程度）設定してある。その結果、レ
ーザー発振器内に異常が発生してもレーザー出力停止な
どの安全動作を実行するまでに時間がかかり、異常の修
正が遅くなって発振器の部品を破損するなどの問題があ
る。
【０００６】また、アナログ検出部と発振器制御部との
間の配線は、ノイズの影響を大きく受けるため短くしな
ければならないが、発振器制御部は空間的に大きいの
で、アナログ検出部のそばに設置するのが難しく配線を
短くすることができない。そのため、各信号線にノイズ
フィルターが必要となりコストが増大する。
間の配線は、ノイズの影響を大きく受けるため短くしな
ければならないが、発振器制御部は空間的に大きいの
で、アナログ検出部のそばに設置するのが難しく配線を
短くすることができない。そのため、各信号線にノイズ
フィルターが必要となりコストが増大する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の如き問
題に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、レー
ザー発振器の異常に対しての安全動作のレスポンスが高
速で、かつコストの安いレーザー発振器制御装置を提供
することである。
題に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、レー
ザー発振器の異常に対しての安全動作のレスポンスが高
速で、かつコストの安いレーザー発振器制御装置を提供
することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載のレーザー発振器制御装置は、
レーザー発振器の異常状態を検出するアナログ検出部
と、レーザー発振器制御部とを備えたレーザー発振器制
御装置において、センサーからの入力信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器の出力を
分析して異常状態の有無を判別する異常状態判別用の第
１ＣＰＵとを設け、前記レーザー発振器制御部に前記第
１ＣＰＵからのデータを受信して前記レーザー発振器の
シーケンス制御を行う第２ＣＰＵと、該第２ＣＰＵから
の出力指令信号と前記第１ＣＰＵからアラーム信号とを
受信して安全動作指令信号を出力する論理積回路とを設
けたことを要旨とするものである。
として、請求項１に記載のレーザー発振器制御装置は、
レーザー発振器の異常状態を検出するアナログ検出部
と、レーザー発振器制御部とを備えたレーザー発振器制
御装置において、センサーからの入力信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器の出力を
分析して異常状態の有無を判別する異常状態判別用の第
１ＣＰＵとを設け、前記レーザー発振器制御部に前記第
１ＣＰＵからのデータを受信して前記レーザー発振器の
シーケンス制御を行う第２ＣＰＵと、該第２ＣＰＵから
の出力指令信号と前記第１ＣＰＵからアラーム信号とを
受信して安全動作指令信号を出力する論理積回路とを設
けたことを要旨とするものである。
【０００９】したがって、アナログ検出部に設けた異常
状態判別用の第１ＣＰＵがアラーム処理を専門に実行し
て、アラーム信号（出力停止指令信号）をレーザー発振
器制御部に送り、レーザー発振器制御部の第２ＣＰＵを
介さずに安全動作指令信号または出力停止指令信号を出
力するので安全動作（出力停止）をより高速で実施する
ことが可能となった。
状態判別用の第１ＣＰＵがアラーム処理を専門に実行し
て、アラーム信号（出力停止指令信号）をレーザー発振
器制御部に送り、レーザー発振器制御部の第２ＣＰＵを
介さずに安全動作指令信号または出力停止指令信号を出
力するので安全動作（出力停止）をより高速で実施する
ことが可能となった。
【００１０】また、アナログ検出部にアラーム処理専門
のＣＰＵを設けたので、センサーからのアナログ信号を
ノイズの影響の小さいデジタル信号に変換してレーザー
発振器制御部へ伝送することができるので、発振器制御
部における信号線フィルターが不要となりコストを低下
させることができる。
のＣＰＵを設けたので、センサーからのアナログ信号を
ノイズの影響の小さいデジタル信号に変換してレーザー
発振器制御部へ伝送することができるので、発振器制御
部における信号線フィルターが不要となりコストを低下
させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は本発明に係るレーザー発振器
制御装置１を示したものである。
によって説明する。図１は本発明に係るレーザー発振器
制御装置１を示したものである。
【００１２】図１を参照するに、レーザー発振器制御装
置１は、レーザー発振器３の異常状態を検出するアナロ
グ検出部５と、レーザー発振器制御部７とで構成してあ
る。レーザー発振器３には、発振器を正常状態に制御す
るために、例えば、電極外放電検出センサー９ａ、光出
力センサー９ｂ、アシストガス圧力センサー９ｃなど各
種のセンサー９が設けてある。
置１は、レーザー発振器３の異常状態を検出するアナロ
グ検出部５と、レーザー発振器制御部７とで構成してあ
る。レーザー発振器３には、発振器を正常状態に制御す
るために、例えば、電極外放電検出センサー９ａ、光出
力センサー９ｂ、アシストガス圧力センサー９ｃなど各
種のセンサー９が設けてある。
【００１３】前記アナログ検出部５には、前記各種のセ
ンサー９からのアナログ信号をフィルター１１を介して
受信してこの入力信号を増幅する増幅器１５と、この増
幅器１５の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
１７と、該Ａ／Ｄ変換器１７の出力を分析して異常状態
の有無を判別する異常状態判別用の第１ＣＰＵ１９とが
設けてある。なお、アナログ信号の出力が大きければ増
幅器１５を省略することができる。
ンサー９からのアナログ信号をフィルター１１を介して
受信してこの入力信号を増幅する増幅器１５と、この増
幅器１５の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
１７と、該Ａ／Ｄ変換器１７の出力を分析して異常状態
の有無を判別する異常状態判別用の第１ＣＰＵ１９とが
設けてある。なお、アナログ信号の出力が大きければ増
幅器１５を省略することができる。
【００１４】上記構成において、第１ＣＰＵ１９は、各
種センサー９によって検出したレーザー発振器３の状態
に関するデータをシリアルデータ２１としてレーザー発
振器制御部７に出力する。また、レーザー発振器３に異
常状態を検出した場合には、アラーム信号（出力停止指
令信号）２３をレーザー発振器制御部７に出力する。こ
のアラーム信号（出力停止指令信号）２３は、例えば、
アラーム有り（出力停止）の場合には、デジタル信号の
「０」を、アラーム無し（出力停止無し）の場合には、
デジタル信号の「１」を対応させて出力する様にしても
よい。
種センサー９によって検出したレーザー発振器３の状態
に関するデータをシリアルデータ２１としてレーザー発
振器制御部７に出力する。また、レーザー発振器３に異
常状態を検出した場合には、アラーム信号（出力停止指
令信号）２３をレーザー発振器制御部７に出力する。こ
のアラーム信号（出力停止指令信号）２３は、例えば、
アラーム有り（出力停止）の場合には、デジタル信号の
「０」を、アラーム無し（出力停止無し）の場合には、
デジタル信号の「１」を対応させて出力する様にしても
よい。
【００１５】前記レーザー発振器制御部７には、第１Ｃ
ＰＵからのシリアルデータ２１をインターフェース２５
を介して受信してレーザー発振器３のシーケンス制御を
行う第２ＣＰＵ２７と、該第２ＣＰＵからの出力指令信
号２９と前記第１ＣＰＵ１９からアラーム信号（出力停
止指令信号）２３とを受信して安全動作指令信号を出力
する論理積回路３１とが設けてある。なお、レーザー発
振器制御部７には図示しないレーザー加工機などの加工
機全体を統括制御するＣＮＣ装置３３に結合してある。
ＰＵからのシリアルデータ２１をインターフェース２５
を介して受信してレーザー発振器３のシーケンス制御を
行う第２ＣＰＵ２７と、該第２ＣＰＵからの出力指令信
号２９と前記第１ＣＰＵ１９からアラーム信号（出力停
止指令信号）２３とを受信して安全動作指令信号を出力
する論理積回路３１とが設けてある。なお、レーザー発
振器制御部７には図示しないレーザー加工機などの加工
機全体を統括制御するＣＮＣ装置３３に結合してある。
【００１６】したがって、例えば、アラーム有りの信号
（「０」）が第１ＣＰＵから論理積回路３１に出力され
た場合、論理積回路３１から「０」が出力されて、レー
ザー発振器の出力を停止させる様になっている。また、
アラーム無しの信号（「１」）が出力されたときには、
第２ＣＰＵ２７の出力指令が有効に実施されることにな
る。
（「０」）が第１ＣＰＵから論理積回路３１に出力され
た場合、論理積回路３１から「０」が出力されて、レー
ザー発振器の出力を停止させる様になっている。また、
アラーム無しの信号（「１」）が出力されたときには、
第２ＣＰＵ２７の出力指令が有効に実施されることにな
る。
【００１７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、アナロ
グ検出部に設けた異常状態判別用の第１ＣＰＵがアラー
ム処理を専門に実行して、アラーム信号（出力停止指令
信号）をレーザー発振器制御部に送り、レーザー発振器
制御部の第２ＣＰＵを介さずに安全動作指令信号または
出力停止指令信号を出力するので安全動作（出力停止）
をより高速で実施することが可能となった。
グ検出部に設けた異常状態判別用の第１ＣＰＵがアラー
ム処理を専門に実行して、アラーム信号（出力停止指令
信号）をレーザー発振器制御部に送り、レーザー発振器
制御部の第２ＣＰＵを介さずに安全動作指令信号または
出力停止指令信号を出力するので安全動作（出力停止）
をより高速で実施することが可能となった。
【００１８】したがって、レーザー発振器に発生した異
常状態に迅速に対応することができるのでレーザー発振
器の部品を破損することを防止することができる。
常状態に迅速に対応することができるのでレーザー発振
器の部品を破損することを防止することができる。
【００１９】また、アナログ検出部にアラーム処理専門
のＣＰＵを設けたので、センサーからのアナログ信号を
ノイズの影響の小さいデジタル信号に変換してレーザー
発振器制御部へ伝送することができるので、発振器制御
部における信号線フィルターが不要となりコストを低下
させることができる。
のＣＰＵを設けたので、センサーからのアナログ信号を
ノイズの影響の小さいデジタル信号に変換してレーザー
発振器制御部へ伝送することができるので、発振器制御
部における信号線フィルターが不要となりコストを低下
させることができる。
【図１】本発明に係るレーザー発振器制御装置を示した
図。
図。
【図２】従来のレーザー発振器制御装置を示した図。
１ レーザー発振器制御装置 ３ レーザー発振器 ５ アナログ検出部 ７ レーザー発振器制御部 ９ センサー １１ フィルター １５ 増幅器 １７ Ａ／Ｄ変換器 １９ 第１ＣＰＵ ２１ シリアルデータ ２３ アラーム信号（出力停止指令信号） ２５ インターフェース ２７ 第２ＣＰＵ ２９ 出力指令信号 ３１ 論理積回路 ３３ ＣＮＣ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザー発振器の異常状態を検出するア
ナログ検出部と、レーザー発振器制御部とを備えたレー
ザー発振器制御装置において、センサーからの入力信号
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変
換器の出力を分析して異常状態の有無を判別する異常状
態判別用の第１ＣＰＵとを設け、前記レーザー発振器制
御部に前記第１ＣＰＵからのデータを受信して前記レー
ザー発振器のシーケンス制御を行う第２ＣＰＵと、該第
２ＣＰＵからの出力指令信号と前記第１ＣＰＵからアラ
ーム信号とを受信して安全動作指令信号を出力する論理
積回路とを設けたことを特徴とするレーザー発振器制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9191352A JPH1140873A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | レーザー発振器制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9191352A JPH1140873A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | レーザー発振器制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1140873A true JPH1140873A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16273156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9191352A Pending JPH1140873A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | レーザー発振器制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1140873A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002208746A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-26 | Komatsu Ltd | ガス制御方法及びレーザコントローラ |
| JP2010251411A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | ガスレーザ発振器 |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP9191352A patent/JPH1140873A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002208746A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-26 | Komatsu Ltd | ガス制御方法及びレーザコントローラ |
| JP2010251411A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | ガスレーザ発振器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0707250A4 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING ERRORS | |
| JPH1140873A (ja) | レーザー発振器制御装置 | |
| JPH0219776A (ja) | 負荷時タップ切換器監視装置 | |
| KR20010027159A (ko) | 반도체 제조 장치의 진공 펌프의 이상 상태를 감지하기 위한 장치 | |
| JP2007285925A (ja) | センサ装置およびそれを用いた制御システム | |
| JPH0876769A (ja) | 能動消音装置の異常検出装置及び異常検出方法 | |
| JP2800765B2 (ja) | 光バースト信号出力制御回路 | |
| JP2004101474A (ja) | 無人搬送車輛用ジャイロ装置の異常検出方法 | |
| JP2546176B2 (ja) | 警報転送方式 | |
| JP2000275097A (ja) | 振動モニタ装置 | |
| JP2554268B2 (ja) | 計算機分散システム | |
| JPH0439707A (ja) | 数値制御装置の非常停止装置 | |
| JP3346969B2 (ja) | エレベータの戸開制御装置 | |
| JPS61248102A (ja) | プロセス調節計 | |
| JPH01306901A (ja) | 異常検出装置 | |
| JPH05102088A (ja) | 半導体装置の製造装置 | |
| JPH02205450A (ja) | ブレード破損検出機構 | |
| JP2025135733A (ja) | 入力異常検出装置および入力異常検出方法 | |
| JPH0558856B2 (ja) | ||
| JPH0426738B2 (ja) | ||
| JPH0850191A (ja) | ルースパーツモニタ装置 | |
| JP2548479B2 (ja) | コンピュータシステムの動作監視方法 | |
| JPH01307620A (ja) | パルスエンコーダの異常検出回路 | |
| JPS6267643A (ja) | センサの故障検出方式 | |
| JPH03293985A (ja) | 光電スイッチ運転指令信号伝送異常判別方法 |