JPS6267643A - センサの故障検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、外部の情報を電気信号に変換するセンサの故
障を検出するセンサの故障検出方式に関するものである
。

〔従来技術〕

第２図及び第３図は従来の外部情報を電気信号に変換す
るセンサの故障検出手段を有する処理装置の一構成例を
示すブロック図である。

第２図において、２１は外部の情報を電気信号に変換す
るセンサ、２２は予め決められた外部情報をセンサ２１
に入力し、且つ該情報をセンサ２１に入力していること
を示す信号を出力する外部情報発生器、２３は入力端子
ａに前記外部情報発生器２２かも発生する予め決められ
た外部情報に対応するセンサ２１の出力の上限値を入゛
力することによって該センサ２１の出力が該上限値を上
まわった場合に出力信号を発生する上限検出器、２４は
入力端子すに前記外部情報発生器２２から発生する予め
決められた外部情報に対応するセンサ２１の出力の下限
値を入力することによって該センサ２１の出力が下限値
を下まわった場合に出力信号を発生する下限検出器、２
５は前記センサ２１から入力きれた外部情報を必要とさ
れる情報に加工し、且つ外部情報発生器２２から信号を
受けている間に前記上限検出器２３又は下限検出器２４
から信号を受けた場合、センサ故障時の動作を実行する
処理部である。

上記第２図に示す処理装置において、センサ２１の故障
検出は、外部情報発生器ｚ２が発生する予め決められた
外部情報をセンサ２１に入力し、該外部情報に対するセ
ンサ２１の出力が期待される値の範囲に入っているか否
かを上限検出器２３及び下限検出器２４で検出して行な
う。即ち出力が期待される範囲に入っていない場合は、
上限検出器２３或いは下限検出器２４が出力を発する。

第３図において、２６は外部の情報を電気信号に変換す
るセンサ、２７は前記センサ２６と同種のセンサで、セ
ンサ２６に入力きれる外部の情報と同じ情報を受けセン
サ２６の出力が反転した状態の信号を出力するように取
り付けられる。また、２Ｂは予め決められた外部情報を
センサ２６及びセンサ２７に入力し、且つ該外部情報を
前記センサ２６及びセンサ２７に入力していることを示
す信号を出力するタト部情報発生器、２９は前記センサ
２６の出力からセンサ２７の出力を差引いた結果を出力
する減算器、１０は入力端子Ｃ−に外部情報発生器２８
から発生する予め決められた外部情報に対応する減算器
２９の出力が該上限値を上まわった場合に信号を発生す
る上限検出器、３１は入力端子ｄに外部情報発生器２８
から発生する予め決められた外部情報に対応する減算器
２９の出力の下限値を入力することによって減算器２９
の出力が該下限値を下まわった場合に出力信号を発生す
る下限検出器、３２は前記センサ２６及びセンサ２７か
ら入力される外部情報を必要とされる情報に加工し、且
つ外部情報発生器２８から信号を受けている間に上限検
出器３０或いは下限検出器３１から信号を受けた場合、
センサ故障時の動作を実行する処理部である。

第４図は上記第３図の処理装置の動作を説明するための
各部の波形図である。同図において、Ａ、Ｂはそれぞれ
センサ２６の出力波形、センサ２７の出力波形を示し、
Ｃは減算器２９の出力の出力波形を示す。図示するよう
に、センサ２６の出力からセンサ２７の出力を減算する
ことによってセンサ２６の出力の２倍の出力が得られる
。

上記第３図の処理装置においては、センサ２６、センサ
２７の故障検出は外部情報発生器２８が発生する予め決
められた外部情報をセンサ２６、センサ２７に入力し、
該外部情報に対する減算器２９の出力が期待される値の
範囲に入っているか否かを上限検出器３０及び下限検出
器３１で検出して行なう。即ち減算器２９の出力が期待
される範囲に入っていない場合は、上限検出器３０或い
は下限検出器３１が出力を発する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記第２図及び第３図の処理装置が具備す
るセンサの故障検出手段では、故障を検出するためにセ
ンサの入力を外部情報発生器の出力に切り換える必要が
あり、その間の入力処理ができないため、処理部が連続
的な処理を実行している間は故障検出が不可能であると
いう問題点があった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記処理部
が連続的な処理を実行している間は故障検出が不可能で
あるという問題点を除去し、故障検出率の高いセンサの
故障検出方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本発明は、外部情報を電気信
号に変換するセンサと、該センサと同じ外部情報を受け
該センサの出力が反転した形状の信号を出力する該セン
ナと同種のセンサと、これら２個のセンサの出力を減算
する減算手段と、該減算手段の出力を処理する処理部等
を具備する処理装置において、前記２個のセンサの出力
を加算して出力する加算手段と、該加算手段の出力が一
定の範囲内にあることを検出する上限検出器と下限検出
器とからなる検出手段を設け、加算器の出力が該検出手
段の一定の範囲内にあるか否かにより範囲内の時はセン
サは正常、範囲外の時は故障と判断するように構成した
。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、加算手段のＪ力が一定
の範囲内にあることを検出する上限検出器と下限検出器
とからなる検出手段を設け、加算器の出力が一定の範囲
内にあるか否かにより、センサの故障を判断するので、
従来のようにセンサの入力を外部情報発生器の出力に切
り換える必要がなく、随時センサの故障を検出すること
が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明に係るセンサの故障検出方式を具備す
る処理装置の構成を示すブロック図である。

１１は外部の情報を電気信号に変換するセンサ、１２は
前記センサ１１と同種のセンサ、１３は減算器、１４は
加算器、１５は上限検出器、１６は下限検出器、１７は
処理部である。センサ１１は外部の情報を電気信号に変
換し減算器１３及び加算器１４に出力する。センサ１２
は前記センサ１１と同種のセンサで、該センサ１１に入
力される外部の情報と同じ情報を受（ｙセンサ１１の出
力が反転した状態の信号を減算器１３及び加算器１４に
出力する。減算器１３はセンサ１１の出力からセンサ１
２の出力を差引いた結果を処理装置１７に出力する。加
算器１４はセンサ１１の出力にセンサ１２の出力を加え
その結果を上限検出器１５と下限検出器１６に出力する
。上限検出器１５は入力端子ｅにセンサ１１の出力とセ
ンサ１２の出力を加えた値の上限値を入力することによ
って、加算器１４の出力が該上限値を上まわった場合に
処理部１７に出力信号を出力する。下限検出器１６は入
力端子ｆにセンサ１１の出力とセンサ１２の出力を加え
た値の下限値を入力することによって、加算器１４の出
力が該下限値を下まわった場合に処理部１７に出力信号
を出力する。処理部１７はセンサ１１及びセンサ１２か
ら入力され減算器１３によって２倍に拡大された外部情
報を必要とされる情報に加工し、且″っ上限検出器１５
又は下限検出器１６から信号を受けた時は、センサ故障
時の動作を実行する。

上記構成の処理装置において、センサ１１及びセンサ１
２が正常に動作している時は、センサ１１及びセンサ１
２に入力され電気信号に変換されり外部情報は減算器１
３を通ることによって、センサ１１からの出力の２倍の
出力となり処理部１７に入力され、該処理部１７で必要
な情報に加工きれて出力される。また、加算器１４から
出力されるセンサ１１の出力とセンサ１２の出力との和
は、センサ１１の出力とセンサ１２の出力がほぼ反転し
ているため、どの様な外部情報が入力されてもほぼ一定
値を示し、前記上限検出器１５の上限値を上まわること
も、下限検出器１６の下限値を下まわることもないから
処理部１７は正常に処理を続ける。

センサ１１或いはセンサ１２が故障した時は、減算器１
３はセンサ１１の出力からセンサ１２の差出力を引いた
値を出力するが、加算器１４の出力は一定値を示すこと
はなく上限検出器１５の上限値を上まわるか下限検出器
１６の下限値を下まわるから、上限検出器１５或いは下
限検出器１６から出力信号が処理部１７に出力きれ、処
理部１７はセンサ故障時の動作を実行する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、互いに反転した信
号を出力するセンサの和がセンサの正常動作時は、はぼ
一定の値をとることを確認することによってセンサの故
障を検出するので、従来のように特定の外部情報をセン
サに入力する必要がなく、処理装置に通常の動作を行な
わせなからセンサの故障が検出できるという優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るセンサの故障検出方式を具備する
処理装置の構成を示すブロック図、第２図及び第３図は
それぞれ従来のセンサの故障検出手段を有する処理装置
の一構成例を示すブロック図、第４図は第３図の処理装
置の各部の波形図である。 １１１中、１１・・・・センサ、１２・・・・センサ、
１３１・・・・減算器１３．１４・・・・加算器、１５
・・・・上限検出器、１６・・・・下限検出器、１７・
・・・処理部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外部情報を電気信号に変換するセンサと、該センサと同
   じ外部情報を受け該センサの出力が反転した形状の信号
   を出力する該センサと同種のセンサと、前記２個のセン
   サの出力を減算する減算手段と、該減算手段の出力を処
   理する処理部等を具備する処理装置において、前記２個
   のセンサの出力を加算して出力する加算手段と、該加算
   器の出力が一定の範囲内にあることを検出する検出手段
   とを設け、該検出手段が加算器の出力が一定の範囲内に
   ないと検出した時、前記センサが故障したとすることを
   特徴とするセンサの故障検出方式。