JPH1143210A - ピッキング設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】軽く移動でき、ピッキング量やピッキング種類
などを増加でき、荷合せは不要または簡略化できるピッ
キング設備を提供する。 【解決手段】 ピッキング表示装置３５に、ピッキング
作業の各種データを入力（セット）し、かつ表示した状
態で、被搬送体３０に押し引き力を作用して、支持装置
２０を支持レール１０に支持案内させながら移動させ
る。ピッキング表示装置３５の表示に基づいて、目的と
するピッキング作業箇所において移動を停止させた状態
で、目的とする物品をピッキングする。移動は、支持装
置２０がトロリ式であることから、たとえ被搬送体３０
側の荷重が大きくなっていたとしても、軽い力で行え
る。被搬送体３０は、支持装置２０間の連結により複数
台の連結状態にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば衣料、雑
貨、部品、食品など、多品種の小物物品をピッキングす
るときなどに利用されるピッキング設備に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、ピッキングを行うに、たとえば特
開昭６３−２６７６０４号公報に見られるピッキング装
置が提供されている。この従来構成において、上下複数
段の棚部を有するピッキング台車は、天井側のレールに
案内されて、棚の前面に沿って走行自在であり、その走
行は、作業者が搭乗した状態で駆動形式で行われる。各
棚部には、それぞれ複数の仕分先表示器が設けられ、さ
らに上部にはピッキング表示器が設けられる。

【０００３】このような従来形式によると、ピッキング
装置が大型化、複雑化されることで、容易に採用できな
い。そこで最近では、棚の前面に沿ってピッキング台車
を手押し走行させながらピッキングを行う方式が提供さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この手押し台
車方式によると、動きが重いことから作業効率などに問
題が生じる。また動きをできるだけ軽くするためには、
ピッキング量やピッキング種類など容量が制限されるこ
とになり、この制限容量が超えた場合には、たとえば梱
包場所などで荷合せなどの作業が必要になる。さらにピ
ッキング場所が複数階層に亘る場合には、ピッキング台
車を複数階層で移動させるための搬送設備やエレベータ
設備などが必要になる。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、軽く移動し得、しかもピッキング量やピッキング種
類などを増加し得るとともに、荷合せは不要または簡略
化し得るピッキング設備を提供することを目的としたも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載のピッキング設備
は、支持レールに支持案内されて移動自在なトロリ式の
支持装置が設けられ、この支持装置には被搬送体が設け
られるとともに、被搬送体にはピッキング表示装置が設
けられ、前記支持装置は、その移動方向において連結分
離自在に構成されていることを特徴としたものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、ピッ
キング表示装置に、これから行おうとするピッキング作
業の各種データを入力（セット）し、かつ表示させる。
この状態で、被搬送体に押し引き力を作用させること
で、支持装置を支持レールに支持案内させながら移動し
得る。そしてピッキング表示装置の表示に基づいて、目
的とするピッキング作業箇所において移動を停止させた
状態で、目的とする物品をピッキングし得る。前述した
移動は、支持装置がトロリ式であることから、たとえ被
搬送体側の荷重が大きくなっていたとしても、軽い力で
行える。そして被搬送体は、支持装置間の連結により複
数台の連結状態にし得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載のピッキング設
備は、上記した請求項１記載の構成において、被搬送体
は物品収納体であり、この物品収納体には、ピッキング
表示装置に接続されたピッキング表示器が設けられてい
ることを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、オー
ダピッキングした物品を、ピッキング表示器に表示され
た仕分先の番号などを確認しながら、物品収納体に入れ
得る。

【００１０】そして本発明の請求項３記載のピッキング
設備は、上記した請求項２記載の構成において、物品収
納体は複数の物品収納部を有し、各物品収納部に対応し
てそれぞれピッキング表示器が設けられていることを特
徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、オー
ダピッキングした物品を、ピッキング表示器に表示され
た仕分先の数量などを確認しながら、目的とする物品収
納部に入れ得る。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載のピッキング
設備は、上記した請求項２または３記載の構成におい
て、複数の支持装置が連結された状態において、少なく
とも一台の支持装置の被搬送体が、全てのピッキング表
示器に接続されたピッキング表示装置を有することを特
徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、連結
状態においては、ピッキング表示装置により、複数の被
搬送体の全てのピッキング表示器をコントロールし得、
そしてピッキング表示装置が装備されていない被搬送体
を連結して使用し得る。

【００１４】しかも本発明の請求項５記載のピッキング
設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成
において、複数の支持装置が連結された状態において、
少なくとも一台の支持装置の被搬送体は、ピッキング表
示機器が装備されていない物品収納容器であることを特
徴としたものである。

【００１５】したがって請求項５の発明によると、ピッ
キング表示機器が装備された被搬送体側でオーバーフロ
ーが生じたとき、それ以降の物品を物品収納容器に入れ
ることでピッキング作業を続行し得、そして物品収納容
器内の物品は梱包場などにおいて荷合せし得る。

【００１６】また本発明の請求項６記載のピッキング設
備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成に
おいて、被搬送体には、ピッキング表示装置に接続され
たバッテリが搭載されていることを特徴としたものであ
る。

【００１７】したがって請求項６の発明によると、ピッ
キング表示装置とバッテリとを装備した形式の被搬送体
を独立化し得、これを、物品収納形式の被搬送体に対し
て効率よく連結分離し得る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第一の実施の形
態を図１〜図４に基づいて説明する。ピッキング場１に
は、所定幅の作業通路２を置いて左右一対の格納棚５が
並設され、これら格納棚５には、上下方向ならびに前後
方向（横方向）にそれぞれ複数の物品格納部６が設けら
れている。なお、格納棚５の物品格納部６には、多品種
の物品（ピッキング物品）が品種別に格納されている。

【００１９】前記格納棚５の前面から所定距離を置いた
上部、この場合、作業通路２の中央部分で上部には、支
持レール１０が架設されている。ここで支持レール１０
としてはＬ字状レール材が使用され、そのコーナ部を上
位として配設することで、少なくとも上部に左右一対の
ローラ支持面１１が山形に設けられる。

【００２０】この支持レール１０を天井側の梁材（構造
物）３に取り付ける支持部材１５が、支持レール１０の
長さ方向の複数箇所に設けられる。この支持部材１５
は、プレート状材の中間にほぼ９０度の捻じり部１５ａ
を有する形状であって、その下端縁部１５ｂが前記支持
レール１０の稜線に沿って溶接などにより固定されてい
る。そして上部には、９０度の折り曲げにより連結部１
５ｃが形成され、この連結部１５ｃは、断面門形の前記
梁材３に下方から嵌め込まれたのち、ボルト・ナット状
の連結具１６により固定されている。

【００２１】前記支持レール１０に支持案内されて移動
自在なトロリ式の支持装置２０が設けられる。この支持
装置２０は、前後方向のバー２１と、このバー２１の両
端部分に設けられたトロリ部２２などから構成される。
両トロリ部２２は、バー２１に対し縦ピン２３を介して
回動自在に連結されたトロリ本体２４と、このトロリ本
体２４の上部にローラ軸２５を介して遊転自在に設けら
れた左右一対のローラ２６などにより構成される。

【００２２】その際にローラ軸２５は、内側ほど上位に
なるように４５度状に傾斜されており、以てローラ２６
も傾斜姿勢で配置されることになる。そしてローラ２６
が、前記支持レール１０の傾斜したローラ支持面１１に
上方から当接されることになる。

【００２３】前記支持装置２０は、その前後方向（移動
方向）において連結分離自在に構成されている。すなわ
ち、前記バー２１の前後端それぞれには、たとえばフッ
ク係合形式の連結具２７，２８が設けられ、複数の支持
装置２０を前後で連ねたときに相対向される連結具２
７，２８間が、自動的にまたは手動操作により連結分離
されるように構成されている。

【００２４】前記支持装置２０には物品収納体（被搬送
体の一例）３０が設けられる。この物品収納体３０の本
体３１は、左右で開放された箱枠状であり、その上部に
設けられた係止体３２が前記バー２１に上方から係止さ
れることで、支持装置２０側に着脱自在に構成される。
そして本体３１の内部は、前後二列でかつ上下三段に区
画されることで、複数の物品収納部３３が形成されてい
る。

【００２５】前記本体３１の左右方向の側面には、各物
品収納部３３に対応してそれぞれピッキング表示器３４
が設けられている。そして前記本体３１の前面で上部に
はピッキング表示装置３５が設けられ、このピッキング
表示装置３５は、全てのピッキング表示器３４に接続さ
れている。前記本体３１の下面側には、ピッキング表示
器３４やピッキング表示装置３５などピッキング表示機
器に対して給電を行うバッテリ３６が設けられ（搭載さ
れ）ている。

【００２６】そして物品収納体３０の前後それぞれに
は、前後間において信号授受や給電を行うための配線３
７，３８が接続分断自在に設けられている。なお各物品
収納部３３に対しては、物品収納箱３９などをセットし
得るように構成されている。

【００２７】以下に、上記した第一の実施の形態におけ
るピッキング作用を説明する。まずピッキング表示装置
３５に、これから行おうとするオーダピッキング作業の
各種データが入力（セット）され、かつ表示される。そ
れに基づいて、ピッキング表示器３４に仕分先の数量な
どが表示される。そして、全てまたは必要箇所の物品収
納部３３に対して物品収納箱３９がセットされる。

【００２８】この状態で、物品収納体３０に押し引き力
を作用させることで、支持装置２０を支持レール１０に
支持案内させながら、物品収納体３０をピッキング場１
の作業通路２内で移動させる。そしてピッキング表示装
置３５の表示に基づいて、目的とするピッキング作業箇
所において移動を停止させる。この状態で、格納棚５の
目的とする物品格納部６から物品をピッキングし、これ
を目的とする物品収納部３３の物品収納箱３９に入れ
る。

【００２９】このような一つのピッキング作業を終えた
とき、物品を入れた物品収納部３３に対応するピッキン
グ表示器３４の完了釦を操作し、その完了信号をピッキ
ング表示装置３５に与える。このようにして、停止した
一つのピッキング作業箇所においてピッキング作業を行
ったのち、物品収納体３０に押し引き力を作用させ、ピ
ッキング表示装置３５の表示に基づいて、次のピッキン
グ作業箇所へと移動させる。

【００３０】なお、前述したような移動は、支持装置２
０がトロリ式であることで、すなわち、ローラ２６がロ
ーラ支持面１１上を転動することで、たとえ物品収納体
３０側の荷重が大きくなっていたとしても、軽い力で容
易に行える。

【００３１】前述したようにして、所期のピッキング作
業を終えたとき、物品収納体３０は梱包場へ移動され、
そして各物品収納部３３の物品収納箱３９が梱包台に降
ろされる。これにより空になった物品収納体３０は梱包
場から退出され、最初に述べたセットが行われる。

【００３２】なお、梱包場へ移動された物品収納体３０
を、手動作業やフォークリフト作業により支持装置２０
から降ろし、そして支持装置２０のみを梱包場から退出
させて、セットを行う場所などで新たな物品収納体３０
を積み付けてもよい。

【００３３】次に、本発明の第二の実施の形態を、図
５、図６に基づいて説明する。すなわち、二台の支持装
置２０が連結された状態において、後続の支持装置２０
には、ピッキング表示装置３５やバッテリ３６が装備さ
れていない形式の物品収納体３０Ａが設けられている。
そして、先行の物品収納体３０の後部に設けられた配線
３８が後続の物品収納体３０Ａの前部に設けられた配線
３７に接続されることにより、後続の物品収納体３０Ａ
における全てのピッキング表示器３４が、先行の物品収
納体３０Ａにおけるピッキング表示装置３５に接続され
ることになる。

【００３４】この第二の実施の形態によると、仕分先を
増加し得る。そしてオーダピッキングした物品を、後続
の物品収納体３０Ａにおける目的とする物品収納部３３
の物品収納箱３９に入れたのち、対応するピッキング表
示器３４の完了釦を操作することで、その完了信号を先
行の物品収納体３０に設けられたピッキング表示装置３
５に与える。

【００３５】次に、本発明の第三の実施の形態を、図７
に基づいて説明する。すなわち、二台の支持装置２０が
連結された状態において、先行の支持装置２０には、ピ
ッキング表示装置３５やバッテリ３６が装備された形式
の機器収納体（被搬送体の一例）３０Ｂが設けられ、ま
た後続の支持装置２０には、ピッキング表示装置３５や
バッテリ３６が装備されていない形式の物品収納体３０
Ａが設けられている。そして、先行の機器収納体３０Ｂ
の後部に設けられた配線３８が後続の物品収納体３０Ａ
の前部に設けられた配線３７に接続されることにより、
後続の物品収納体３０Ａにおける全てのピッキング表示
器３４が、先行の機器収納体３０Ｂにおけるピッキング
表示装置３５に接続されることになる。

【００３６】この第三の実施の形態によると、ピッキン
グ表示装置３５やバッテリ３６が装備された形式の機器
収納体３０Ｂを独立化して、物品収納体３０Ａ群に対し
て効率よく連結分離させることで、ピッキング表示装置
３５やバッテリ３６が装備された形式の物品収納体３０
のみを使用する方式に比べて、自由な組み合わせを可能
にし得る。

【００３７】次に、本発明の第四の実施の形態を、図８
に基づいて説明する。すなわち、二台の支持装置２０が
連結された状態において、先行の支持装置２０には、ピ
ッキング表示器３４やピッキング表示装置３５やバッテ
リ３６が装備された形式の物品収納体３０が設けられ、
そして後続の支持装置２０には、ピッキング表示器３４
やピッキング表示装置３５やバッテリ３６が装備されて
いない形式の物品収納容器（被搬送体の一例）３０Ｃが
設けられている。このとき、配線３８は接続されない。

【００３８】この第四の実施の形態によると、仕分先別
の物品収納部３３群のうち、或る仕分先の物品収納部３
３がオーバーフローしたとき、それ以降に、この或る仕
分先の物品収納部３３に入れるべき物品を物品収納容器
３０Ｃに入れればよく、そして梱包場などにおいて荷合
せされる。なお、オーバーフローした物品収納部３３が
複数の場合には、この複数の物品収納部３３に対応する
物品が物品収納容器３０Ｃに整然とまたはランダムに入
れられ、そして梱包場などにおいて、簡単にして荷合せ
される。

【００３９】次に、本発明の第五の実施の形態を、図９
に基づいて説明する。すなわち、二台の支持装置２０の
連結が、或る長さ（長尺）の連結杆２９を介して連結分
離自在に行われるもので、この場合、両支持装置２０間
に十分な間隔を確保し得ることから、後続の支持装置２
０には、先行の支持装置２０と同様にピッキング表示器
３４やピッキング表示装置３５やバッテリ３６が装備さ
れた形式の物品収納体３０を設け得る。そして後続の物
品収納体３０におけるピッキング表示装置３５の確認な
どは、十分な間隔を利用して容易に行える。

【００４０】なお、図５や図６の仮想線に示すように、
後続に、ピッキング表示器３４やピッキング表示装置３
５やバッテリ３６が装備された形式の物品収納体３０を
連結する方式であってもよい。

【００４１】上記した各実施の形態において、たとえば
上階から下階へと、傾斜した支持レール１０を配設する
ことで、その自重を利用して、ローラ２６をローラ支持
面１１上で転動させながら、上階から下階へと自動的に
移動し得る。そして、下階から上階への移動は、傾斜し
た支持レール１０に沿って駆動チェーンを配設し、この
駆動チェーン側の突起体をたとえばトロリ本体２４に係
合させることで可能となる。なお、作業通路２の部分な
ど、必要とする箇所も駆動形式にし得る。

【００４２】上記した各実施の形態において、ピッキン
グ表示装置３５へのデータ入力は、ＩＣカード方式やＩ
Ｄタグ方式などで行われる。または、これらに代えて、
あるいはこれらに加えて、無線方式や赤外線方式などに
よるデータのやりとりも可能である。

【００４３】上記した実施の形態では、バッテリ３６が
搭載されているが、このバッテリ３６は、取り替え形式
であってもよく、または移動経路の所定箇所において自
動充電させる形式であってもよい。さらにバッテリ３６
を用いないで、無接触給電形式や接触給電形式を採用し
てもよい。

【００４４】上記した各実施の形態では、前記支持装置
２０のバー２１に対して本体３１の上部に設けられた係
止体３２が上方から係止されることで、被搬送体が支持
装置２０側に着脱自在に設けられているが、これはバー
２１に対して係止体３２が固定された一体形式であつて
もよい。

【００４５】上記した各実施の形態において、被搬送体
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとしては種々の形状を採
用し得る。上記した各実施の形態において、ピッキング
場１は、作業通路２の両側に格納棚５が配設される形式
のほか、作業通路２の一側に格納棚５が配設される形式
や、複数の作業通路２が並行して配設され、目的とする
作業通路２に選択して入る形式などでもよい。

【００４６】上記した各実施の形態において、ピッキン
グ作業を行いながら、たとえば満量の物品収納箱３９
を、物品収納部３３間で入れ替えたり、被搬送体間で入
れ替えたりすることもできる。

【００４７】上記した各実施の形態において、支持装置
２０間を二台連結した形式が示されているが、これは二
台以上の複数台の連結も可能である。なお連結は、最初
から行ってもよいし、適所に、支持レール１０に対して
分岐、合流される待機レール部を設けて、この待機レー
ル部に待機させている支持装置２０を支持レール１０に
合流させて連結させてもよい。なお、待機レール部は、
追い越し用のバイパスにも利用し得る。

【００４８】上記した実施の形態では、格納棚５とし
て、上下方向ならびに前後方向に複数の物品格納部６が
設けられた形式が示されているが、これは前後方向のみ
に複数の物品格納部６が設けられた形式であってもよ
い。

【００４９】上記した実施の形態では、支持レール１０
としてＬ字状レール材が使用されているが、これら支持
レール１０の一部または全部としてたとえば四角状パイ
プを使用し、その一個所のコーナ部を上位として配設し
て、少なくとも上部に左右一対のローラ支持面が山形に
設けられる形式であってもよい。また支持レール１０と
しては、Ｌ字状レール材により水平状のローラ支持面を
形成した形式、四角状パイプ材により水平状のローラ支
持面を形成した形式、丸状パイプ材により円弧状のロー
ラ支持面を形成した形式、など種々な形式を採用し得、
それに応じてローラ２６の向きや位置が決定される。

【００５０】上記した実施の形態では、本体３１の内部
が、前後二列（複数列）でかつ上下三段（複数段）に区
画されているが、これは前後において単列または複数列
でかつ上下において単段または複数段に任意であり、そ
れに応じて所望数の物品収納部３３が形成される。

【００５１】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、ピ
ッキング表示装置に、これから行おうとするピッキング
作業の各種データを入力（セット）し、かつ表示した状
態で、被搬送体に押し引き力を作用させることで、支持
装置を支持レールに支持案内させながら移動できる。そ
してピッキング表示装置の表示に基づいて、目的とする
ピッキング作業箇所において移動を停止させた状態で、
目的とする物品をピッキングできる。前述した移動は、
支持装置がトロリ式であることから、たとえ被搬送体側
の荷重が大きくなっていたとしても、軽い力で容易に行
うことができる。また被搬送体は、支持装置間の連結に
より複数台の連結状態にできて、ピッキング量やピッキ
ング種類などを増加できるとともに、荷合せは不要また
は簡略化できる。

【００５２】また上記した本発明の請求項２によると、
ピッキングした物品を、ピッキング表示器に表示した仕
分先の数量などを確認しながら、物品収納体に円滑かつ
確実に入れることができる。

【００５３】そして上記した本発明の請求項３による
と、ピッキングした物品を、ピッキング表示器に表示し
た仕分先の数量などを確認しながら、目的とする物品収
納部に円滑かつ確実に入れることができる。

【００５４】さらに上記した本発明の請求項４による
と、連結状態においては、ピッキング表示装置により、
複数の被搬送体の全てのピッキング表示器をコントロー
ルできて、作業者の把握、操作は迅速かつ容易に行うこ
とができ、そしてピッキング表示装置を装備していない
被搬送体を連結して使用できて、設備全体を安価に提供
できる。

【００５５】しかも上記した本発明の請求項５による
と、ピッキング表示機器を装備した被搬送体側でオーバ
ーフローが生じたとき、それ以降の物品を物品収納容器
に入れることでピッキング作業を停止させることなく続
行でき、そして物品収納容器内の物品は梱包場などにお
いて簡単かつ容易に荷合せできる。

【００５６】また上記した本発明の請求項６によると、
ピッキング表示装置とバッテリとを装備した形式の被搬
送体を独立化でき、これを、物品収納形式の被搬送体に
対して効率よく連結分離することで、ピッキング表示装
置やバッテリを装備した形式の物品収納体のみを使用す
る方式に比べて、自由な組み合わせを可能にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態を示し、ピッキング
設備の側面図である。

【図２】同ピッキング設備の正面図である。

【図３】同ピッキング設備の平面図である。

【図４】同ピッキング設備における要部の正面図であ
る。

【図５】本発明の第二の実施の形態を示し、ピッキング
設備の側面図である。

【図６】同ピッキング設備の平面図である。

【図７】本発明の第三の実施の形態を示し、ピッキング
設備の側面図である。

【図８】本発明の第四の実施の形態を示し、ピッキング
設備の側面図である。

【図９】本発明の第五の実施の形態を示し、ピッキング
設備の側面図である。

【符号の説明】

１ ピッキング場 ２ 作業通路 ５ 格納棚 ６ 物品格納部 １０ 支持レール １１ ローラ支持面 １５ 支持部材 ２０ トロリ式の支持装置 ２１ バー ２２ トロリ部 ２６ ローラ ２７ 連結具 ２８ 連結具 ２９ 連結杆 ３０ 物品収納体（被搬送体） ３０Ａ 物品収納体（被搬送体） ３０Ｂ 機器収納体（被搬送体） ３０Ｃ 物品収納容器（被搬送体） ３１ 本体 ３２ 係止体 ３３ 物品収納部 ３４ ピッキング表示器 ３５ ピッキング表示装置 ３６ バッテリ ３７ 配線 ３８ 配線 ３９ 物品収納箱

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持レールに支持案内されて移動自在な
   トロリ式の支持装置が設けられ、この支持装置には被搬
   送体が設けられるとともに、被搬送体にはピッキング表
   示装置が設けられ、前記支持装置は、その移動方向にお
   いて連結分離自在に構成されていることを特徴とするピ
   ッキング設備。
2. 【請求項２】 被搬送体は物品収納体であり、この物品
   収納体には、ピッキング表示装置に接続されたピッキン
   グ表示器が設けられていることを特徴とする請求項１記
   載のピッキング設備。
3. 【請求項３】 物品収納体は複数の物品収納部を有し、
   各物品収納部に対応してそれぞれピッキング表示器が設
   けられていることを特徴とする請求項２記載のピッキン
   グ設備。
4. 【請求項４】 複数の支持装置が連結された状態におい
   て、少なくとも一台の支持装置の被搬送体が、全てのピ
   ッキング表示器に接続されたピッキング表示装置を有す
   ることを特徴とする請求項２または３記載のピッキング
   設備。
5. 【請求項５】 複数の支持装置が連結された状態におい
   て、少なくとも一台の支持装置の被搬送体は、ピッキン
   グ表示機器が装備されていない物品収納容器であること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のピッキン
   グ設備。
6. 【請求項６】 被搬送体には、ピッキング表示装置に接
   続されたバッテリが搭載されていることを特徴とする請
   求項１〜５のいずれかに記載のピッキング設備。