JPH01261103A - 倉庫設備 - Google Patents
倉庫設備Info
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- JPH01261103A JPH01261103A JP63089895A JP8989588A JPH01261103A JP H01261103 A JPH01261103 A JP H01261103A JP 63089895 A JP63089895 A JP 63089895A JP 8989588 A JP8989588 A JP 8989588A JP H01261103 A JPH01261103 A JP H01261103A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、種々な荷（物品）を格納、保管し、必要に応
じて取出すようにした倉庫設備に関するものである。
じて取出すようにした倉庫設備に関するものである。
従来の技術
従来、この種の倉庫設備としては、たとえば第３図に示
すように、並設した一対の棚４１．４２と、これら棚４
１．４２間の一定経路４３上を走行自在な出し入れ装置
４４と、一方の棚４１の端部外方に配設した搬入装置４
５と、他方の棚４２の端部外方に配設した搬出装置４６
とで倉庫装置４７を形成し、この倉庫装置４７を複数並
設するとともに、前記搬入装置４５ならびに搬出装置４
６の端部外方間に亘って搬送用台車４８のループ経路４
９を形成したものが提供されている。
すように、並設した一対の棚４１．４２と、これら棚４
１．４２間の一定経路４３上を走行自在な出し入れ装置
４４と、一方の棚４１の端部外方に配設した搬入装置４
５と、他方の棚４２の端部外方に配設した搬出装置４６
とで倉庫装置４７を形成し、この倉庫装置４７を複数並
設するとともに、前記搬入装置４５ならびに搬出装置４
６の端部外方間に亘って搬送用台車４８のループ経路４
９を形成したものが提供されている。
かかる従来形式において荷の入庫は、まず荷を −載
置してなる搬送用台車４８をループ経路４９上で走行さ
せて目的とする搬入装置４５の側部に停止させ、搬送用
台車４８上の荷を搬入装置４５上に移す。搬入装置４５
上の荷は棚４１の近くまで搬入され、そして出し入れ装
置４４によって棚４１．４２の目的とする箇所に入れら
れる。また荷の出庫は、搬入装Ｍ４５の代りに搬出装Ｗ
１４６を使用することで、前述とは逆動作により行われ
る。
置してなる搬送用台車４８をループ経路４９上で走行さ
せて目的とする搬入装置４５の側部に停止させ、搬送用
台車４８上の荷を搬入装置４５上に移す。搬入装置４５
上の荷は棚４１の近くまで搬入され、そして出し入れ装
置４４によって棚４１．４２の目的とする箇所に入れら
れる。また荷の出庫は、搬入装Ｍ４５の代りに搬出装Ｗ
１４６を使用することで、前述とは逆動作により行われ
る。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式において搬入装置４５ならびに搬出装置
４６の搬送経路は直線状であり、その始、終端外方が搬
送用台車４８の停止位置、すなわち受け渡し位置５０．
５１となる。したがって並設方向の端部の倉庫装置４７
でかつ端部に位置した搬入装置４５ならびに搬出装置４
６の受け渡し位置５０ａ、５１ａは棚４１．４２の長さ
方向の延長線上に位置することになり、そして受け渡し
位ｆｉ５０ａ、５１ａの外方にループ経路４９のターン
部４９ａ、 ４９ｂが形成されることになる。その結果
、効率のよい建家とするために側壁５２を棚４１．４２
に充分に接近させたとしても、前記ターン部４９ａ、４
９ｂを納めるために外方へ広げた側壁部５２ａ、５２ｂ
が必要となる。
４６の搬送経路は直線状であり、その始、終端外方が搬
送用台車４８の停止位置、すなわち受け渡し位置５０．
５１となる。したがって並設方向の端部の倉庫装置４７
でかつ端部に位置した搬入装置４５ならびに搬出装置４
６の受け渡し位置５０ａ、５１ａは棚４１．４２の長さ
方向の延長線上に位置することになり、そして受け渡し
位ｆｉ５０ａ、５１ａの外方にループ経路４９のターン
部４９ａ、 ４９ｂが形成されることになる。その結果
、効率のよい建家とするために側壁５２を棚４１．４２
に充分に接近させたとしても、前記ターン部４９ａ、４
９ｂを納めるために外方へ広げた側壁部５２ａ、５２ｂ
が必要となる。
本発明の目的とするところは、搬送用台車のループ経路
を付設した形式でありながら、外方へ広げた側壁部を有
さない建家効率のよい倉庫設備を提供する点にある。
を付設した形式でありながら、外方へ広げた側壁部を有
さない建家効率のよい倉庫設備を提供する点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の倉庫設備は、並設し
た一対の棚と、これら棚間の一定経路上を走行、自在な
出し入れ装置と、前記棚の端部外方でかつ一定経路の両
側に振分けて配設した搬入装置ならびに搬出装置とから
なる倉庫装置を複数並設し、前記搬入装置ならびに搬出
装置の端部外方間に亘って搬送用台車のループ経路を形
成し、前記倉庫装置群のうち並設方向の端部の倉庫装！
でかつ端部に位置した搬入装置ならびに搬出装置の搬送
用台車に対する受け渡し位置を、並設方向の内側へ移動
させて設定している。
た一対の棚と、これら棚間の一定経路上を走行、自在な
出し入れ装置と、前記棚の端部外方でかつ一定経路の両
側に振分けて配設した搬入装置ならびに搬出装置とから
なる倉庫装置を複数並設し、前記搬入装置ならびに搬出
装置の端部外方間に亘って搬送用台車のループ経路を形
成し、前記倉庫装置群のうち並設方向の端部の倉庫装！
でかつ端部に位置した搬入装置ならびに搬出装置の搬送
用台車に対する受け渡し位置を、並設方向の内側へ移動
させて設定している。
作用
かかる本発明の構成によると、荷の入庫は、荷を載置し
てなる搬送用台車をループ経路上で走行させて目的とす
る搬入装置の側部に停止させ、搬送用台車上の荷を搬入
装置上に移し、そして搬入装置上の荷を棚の近くまで搬
入したのち、出し入れ装置によって棚の目的とする箇所
に入れることで行える。また荷の出庫は、搬入装置の代
りに搬出装置を使用することで、前述とは逆動作により
行える。その際に建家の側壁近くに位置する搬入装置な
らびに搬出装置の受け渡し位置が、端部の棚の延長線上
よりも内側に位置していることから、この延長線上の部
分にループ経路のターン部を位置させ得る。
てなる搬送用台車をループ経路上で走行させて目的とす
る搬入装置の側部に停止させ、搬送用台車上の荷を搬入
装置上に移し、そして搬入装置上の荷を棚の近くまで搬
入したのち、出し入れ装置によって棚の目的とする箇所
に入れることで行える。また荷の出庫は、搬入装置の代
りに搬出装置を使用することで、前述とは逆動作により
行える。その際に建家の側壁近くに位置する搬入装置な
らびに搬出装置の受け渡し位置が、端部の棚の延長線上
よりも内側に位置していることから、この延長線上の部
分にループ経路のターン部を位置させ得る。
実施例
以下に本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。
通路１を置いて並設した一対の棚２，３は、それぞれ上
下方向、水平方向に複数の区画収納空間４．５を有する
。前記通路１内の一定経路６上を走行自在な出し入れ装
置７は、天井レールや床レールに支持案内される走行機
体８と、この走行機体８の一部を形成するボスト９に案
内される昇降体１０と、この昇降体１０に横方向出退自
在に設けた出し入れ具（フォーク）１１とで構成される
、一方の棚２の端部外方には前記一定経路６に沿った搬
入装置１２が配設され、また他方の棚３の端部外方には
一定経路６に沿った搬出装置１３が配設される。
下方向、水平方向に複数の区画収納空間４．５を有する
。前記通路１内の一定経路６上を走行自在な出し入れ装
置７は、天井レールや床レールに支持案内される走行機
体８と、この走行機体８の一部を形成するボスト９に案
内される昇降体１０と、この昇降体１０に横方向出退自
在に設けた出し入れ具（フォーク）１１とで構成される
、一方の棚２の端部外方には前記一定経路６に沿った搬
入装置１２が配設され、また他方の棚３の端部外方には
一定経路６に沿った搬出装置１３が配設される。
これら搬入装置１２や搬出装置１３は、たとえばチェン
形式などのコンベヤからなり、棚２，３側の端部には出
し入れ具１１の作用を行わせるためのリフト装置（図示
せず）などが配設されている０以上の１〜１３により書
庫装置１４を構成し、この倉庫装置１４は棚２，３の後
面側を背中合わせとして複数基（実施例では４基）が並
設されている。
形式などのコンベヤからなり、棚２，３側の端部には出
し入れ具１１の作用を行わせるためのリフト装置（図示
せず）などが配設されている０以上の１〜１３により書
庫装置１４を構成し、この倉庫装置１４は棚２，３の後
面側を背中合わせとして複数基（実施例では４基）が並
設されている。
前記倉庫装置１４群のうち並設方向１５の端部（１基目
と４基目）の倉庫装置１４でかつ端部に位置した搬入装
置１２ａならびに搬出装置１３ａの外端からは、内側の
搬出装置１３ならびに搬入装置１２に向いて直交状の搬
送経路を形成する横搬送装置１６．１７が設けられる。
と４基目）の倉庫装置１４でかつ端部に位置した搬入装
置１２ａならびに搬出装置１３ａの外端からは、内側の
搬出装置１３ならびに搬入装置１２に向いて直交状の搬
送経路を形成する横搬送装置１６．１７が設けられる。
前記搬入装置１２ならびに搬出装置１３の端部外方間に
亘って搬送用台車２０のループ経路２１が形成される。
亘って搬送用台車２０のループ経路２１が形成される。
このループ経路２１は並設方向１５に長円状であって、
搬送用台車２０を支持案内するレール２２によって形成
され、そして両端がターン部２１ａ。
搬送用台車２０を支持案内するレール２２によって形成
され、そして両端がターン部２１ａ。
２１ｂとなる。搬送用台車２０は複数台（実施例では３
台）であって、ループ経路２１上を一方走行し、また上
部にはフォーク形式などの受け渡し具２３が設けられる
。前記ループ経路２１の棚２．３とは龍れた側の直線経
路部の外方に、たとえば梱包や詰合せなどの作業部２４
が配設され、さらに入庫コンベヤ（または出庫コンベヤ
）２５が配設される。前記作業部２４は、取出しコンベ
ヤ２４Ａ１作業コンベヤ２４Ｂ、戻しクンベヤ２４Ｃな
どから構成される。
台）であって、ループ経路２１上を一方走行し、また上
部にはフォーク形式などの受け渡し具２３が設けられる
。前記ループ経路２１の棚２．３とは龍れた側の直線経
路部の外方に、たとえば梱包や詰合せなどの作業部２４
が配設され、さらに入庫コンベヤ（または出庫コンベヤ
）２５が配設される。前記作業部２４は、取出しコンベ
ヤ２４Ａ１作業コンベヤ２４Ｂ、戻しクンベヤ２４Ｃな
どから構成される。
２６はリペアエリヤで、搬送用台車２０の補修などを行
う。
う。
前記搬入装置１２の外ｔ＠＜始端）は搬送用台車２０に
対する受け位置３０であり、また搬出装置１３の外端（
終端）は搬送用台車２０に対する渡し位１．３１となる
。そして最端部に位置した搬入装置１２ａと搬出装置１
３ａとは、それぞれ横搬送装置１６．１７の始、終端に
より受け位ｒＩ１３０ａと渡し位？１ｔ３１ａとが形成
され、したがって、これら受け位置３０ａと渡し位！３
１ａとは、最端部の１１２．３の延長線上から横方向に
ずれて、対応する搬出装置１３ならびに搬入装置１２の
渡し位置３１ならびに受け位９３０に接近することにな
る。その結果、最端部の棚２，３の延長線上にループ経
路２１のターン部２１ａ、２１ｂを形成し得、そして建
家の側壁３２を！１２．３に充分に接近させた直線状に
し得る。
対する受け位置３０であり、また搬出装置１３の外端（
終端）は搬送用台車２０に対する渡し位１．３１となる
。そして最端部に位置した搬入装置１２ａと搬出装置１
３ａとは、それぞれ横搬送装置１６．１７の始、終端に
より受け位ｒＩ１３０ａと渡し位？１ｔ３１ａとが形成
され、したがって、これら受け位置３０ａと渡し位！３
１ａとは、最端部の１１２．３の延長線上から横方向に
ずれて、対応する搬出装置１３ならびに搬入装置１２の
渡し位置３１ならびに受け位９３０に接近することにな
る。その結果、最端部の棚２，３の延長線上にループ経
路２１のターン部２１ａ、２１ｂを形成し得、そして建
家の側壁３２を！１２．３に充分に接近させた直線状に
し得る。
次に上記実施例において入・出庫作業を説明する。
荷の入庫は、まず入庫コンベヤ２５の終端に対向して空
の搬送用台車２０を停止させ、この入庫コンベヤ２５の
終端に達した荷を受け渡し具２３で受け取る。そして搬
送用台車２０をループ経路２１上で自動走行させ、目的
とする受け位置３０．３０ａの側部に停止させる０次い
で受け位置３Ｇにおいては、荷を搬入装置１２に渡し終
端まで搬送させる。また受け位置３０ａにおいては、荷
を横搬送装ｒ！１１６に渡して横送し、そして搬入装置
１２ａに渡して終端まで搬送させる。１１１人装置１２
．１２ａの終端に達した荷は、出し入れ装ｆｆ７におけ
る走行機体８の走行動と、昇降体１０の昇降動と、出し
入れ具１１の横方向出退勤との組合せ動作によって、棚
２．３の目的とする区画収納空間４．５に入れられ、以
って入庫作業を終える。
の搬送用台車２０を停止させ、この入庫コンベヤ２５の
終端に達した荷を受け渡し具２３で受け取る。そして搬
送用台車２０をループ経路２１上で自動走行させ、目的
とする受け位置３０．３０ａの側部に停止させる０次い
で受け位置３Ｇにおいては、荷を搬入装置１２に渡し終
端まで搬送させる。また受け位置３０ａにおいては、荷
を横搬送装ｒ！１１６に渡して横送し、そして搬入装置
１２ａに渡して終端まで搬送させる。１１１人装置１２
．１２ａの終端に達した荷は、出し入れ装ｆｆ７におけ
る走行機体８の走行動と、昇降体１０の昇降動と、出し
入れ具１１の横方向出退勤との組合せ動作によって、棚
２．３の目的とする区画収納空間４．５に入れられ、以
って入庫作業を終える。
荷の出庫は、前述した入庫時に比べて、搬入装＠１２．
１２ａの代りに搬出装置１３．１３ａを使用し、そして
逆動作させることで、それぞれの渡し位置３１、３１ａ
を通過させて行える。そして荷を支持した搬送用台車２
０は作業部２４の取出しコンベヤ２４Ａに対向して停止
され、その取出しコンベヤ２４Ａ上に荷を移す、荷は取
出しコンベヤ２４Ａから作業コンベヤ２４Ｂに移っされ
、ここで梱包や詰合せの作業を受ける。たとえばオーダ
ピッキングを行ったとき、残りの荷は戻しコンベヤ２４
Ｃに移つされ、そして荷搬送台車２０に受取られたのち
前述した入庫作業を受ける。
１２ａの代りに搬出装置１３．１３ａを使用し、そして
逆動作させることで、それぞれの渡し位置３１、３１ａ
を通過させて行える。そして荷を支持した搬送用台車２
０は作業部２４の取出しコンベヤ２４Ａに対向して停止
され、その取出しコンベヤ２４Ａ上に荷を移す、荷は取
出しコンベヤ２４Ａから作業コンベヤ２４Ｂに移っされ
、ここで梱包や詰合せの作業を受ける。たとえばオーダ
ピッキングを行ったとき、残りの荷は戻しコンベヤ２４
Ｃに移つされ、そして荷搬送台車２０に受取られたのち
前述した入庫作業を受ける。
第２図は別の実施例を示す、すなわち横搬送装置１６．
１７による受け位置３０ａならびに渡し位置３１ａを、
対応する搬出装置１３ならびに搬入装置１２の渡し位置
３１ならびに受け位置３Ｇと共通化している。この場合
に出庫の荷は位置３０ａ、３１ａの手前で停止され、そ
して位置３０ａ、３１ａに停止した搬送用台車２０が空
であればすぐに切出され、また実であれば、この荷が入
庫などの作業を終えたのち切出される。
１７による受け位置３０ａならびに渡し位置３１ａを、
対応する搬出装置１３ならびに搬入装置１２の渡し位置
３１ならびに受け位置３Ｇと共通化している。この場合
に出庫の荷は位置３０ａ、３１ａの手前で停止され、そ
して位置３０ａ、３１ａに停止した搬送用台車２０が空
であればすぐに切出され、また実であれば、この荷が入
庫などの作業を終えたのち切出される。
発明の効果
上記構成の本発明によると、建家の側壁近くに位置する
搬入装置ならびに搬出装置の受け渡し位置を、端部の棚
の延長線上よりも内側に位置させることができ、これに
より端部の棚の延長線上の部分にループ経路のターン部
を位置させることができる。したがって建家は、その側
壁を棚に充分に接近させ、かつ直線状とした建家効率の
よいものにできる。
搬入装置ならびに搬出装置の受け渡し位置を、端部の棚
の延長線上よりも内側に位置させることができ、これに
より端部の棚の延長線上の部分にループ経路のターン部
を位置させることができる。したがって建家は、その側
壁を棚に充分に接近させ、かつ直線状とした建家効率の
よいものにできる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は別の
実施例を示す平面図、第３図は従来例を□示す平面図で
ある。 ２．３・・・棚、６・・・一定経路、７・・・出し入れ
装置、１１・・・出し入れ具、１２．１２ａ・・・搬入
装置、１３．１３ａ・・・搬出装置、１４・・・倉庫装
置、１５・・・並設方向、１６゜１７・・・横搬送装置
、２０・・・搬送用台車、２１・・・ループ経路、２１
ａ、２１ｂ・・・ターン部、２５・・・入庫コンベヤ、
３０、３０ａ・・・受け位置、３１．３１ａ・・・渡し
位置、３２・・・側壁。 代理人 森 本 義 弘 第１図 ２．３−４朋 ２０−＊ ｉ ｌ］台車ｔ２
．１２ａ−１１１１５人’！＜置 ２１−ルーフ
ｅ経路１３刀ａ・４；出Ｊ！ −？θｊ＃−４＋丁
イｆｌｉ１５、−、ｌ ｇ＝ １．ｑ ３１． Ｊｌ
ａ −Ｊ Ｌ １１１ ｌ第２図
実施例を示す平面図、第３図は従来例を□示す平面図で
ある。 ２．３・・・棚、６・・・一定経路、７・・・出し入れ
装置、１１・・・出し入れ具、１２．１２ａ・・・搬入
装置、１３．１３ａ・・・搬出装置、１４・・・倉庫装
置、１５・・・並設方向、１６゜１７・・・横搬送装置
、２０・・・搬送用台車、２１・・・ループ経路、２１
ａ、２１ｂ・・・ターン部、２５・・・入庫コンベヤ、
３０、３０ａ・・・受け位置、３１．３１ａ・・・渡し
位置、３２・・・側壁。 代理人 森 本 義 弘 第１図 ２．３−４朋 ２０−＊ ｉ ｌ］台車ｔ２
．１２ａ−１１１１５人’！＜置 ２１−ルーフ
ｅ経路１３刀ａ・４；出Ｊ！ −？θｊ＃−４＋丁
イｆｌｉ１５、−、ｌ ｇ＝ １．ｑ ３１． Ｊｌ
ａ −Ｊ Ｌ １１１ ｌ第２図
Claims (1)
- １、並設した一対の棚と、これら棚間の一定経路上を走
行自在な出し入れ装置と、前記棚の端部外方でかつ一定
経路の両側に振分けて配設した搬入装置ならびに搬出装
置とからなる倉庫装置を複数並設し、前記搬入装置なら
びに搬出装置の端部外方間に亘って搬送用台車のループ
経路を形成し、前記倉庫装置群のうち並設方向の端部の
倉庫装置でかつ端部に位置した搬入装置ならびに搬出装
置の搬送用台車に対する受け渡し位置を、並設方向の内
側へ移動させて設定したことを特徴とする倉庫設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63089895A JPH01261103A (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | 倉庫設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63089895A JPH01261103A (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | 倉庫設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01261103A true JPH01261103A (ja) | 1989-10-18 |
Family
ID=13983475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63089895A Pending JPH01261103A (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | 倉庫設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01261103A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-04-12 JP JP63089895A patent/JPH01261103A/ja active Pending
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