JPH1144358A - 自動変速機の変速過渡制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速過渡制御装置Info
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- JPH1144358A JPH1144358A JP9200658A JP20065897A JPH1144358A JP H1144358 A JPH1144358 A JP H1144358A JP 9200658 A JP9200658 A JP 9200658A JP 20065897 A JP20065897 A JP 20065897A JP H1144358 A JPH1144358 A JP H1144358A
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- rotation speed
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速中の変速機回転数が高回転の場合でも、
変速が所定の時間内に終了して耐久性や変速フィーリン
グの向上が図れる自動変速機の変速過渡制御装置を提供
する。 【解決手段】 変速中にタービン回転数計測手段１によ
り検出されている実際のタービン回転数Ｎｔ（変速機構
１１の入力軸回転数）に基づいて、予め設定された変速
時間Ｔ内に変速が終了するように前記回転数Ｎｔの目標
変化率ｄＮｔ0を設定するとともに、変速中の前記回転
数Ｎｔを、設定された目標変化率ｄＮｔ0で変化させる
よう、デュ−ティソレノイドバルブ３（液圧制御要素）
を介して変速機構１１の摩擦係合要素の油圧をフィード
バック制御するコントロールユニット２を設ける。
変速が所定の時間内に終了して耐久性や変速フィーリン
グの向上が図れる自動変速機の変速過渡制御装置を提供
する。 【解決手段】 変速中にタービン回転数計測手段１によ
り検出されている実際のタービン回転数Ｎｔ（変速機構
１１の入力軸回転数）に基づいて、予め設定された変速
時間Ｔ内に変速が終了するように前記回転数Ｎｔの目標
変化率ｄＮｔ0を設定するとともに、変速中の前記回転
数Ｎｔを、設定された目標変化率ｄＮｔ0で変化させる
よう、デュ−ティソレノイドバルブ３（液圧制御要素）
を介して変速機構１１の摩擦係合要素の油圧をフィード
バック制御するコントロールユニット２を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機におけ
る変速機構の摩擦係合要素に供給される液圧の変速時の
制御を行う変速過渡制御装置に係わり、変速が常に所定
の時間内に終了して耐久性向上が図れる自動変速機の変
速過渡制御装置に関する。
る変速機構の摩擦係合要素に供給される液圧の変速時の
制御を行う変速過渡制御装置に係わり、変速が常に所定
の時間内に終了して耐久性向上が図れる自動変速機の変
速過渡制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両用の自動変速機としては、
エンジンの回転をトルクコンバータを介して入力し、複
数組のプラネタリギアを有する変速機構により変速して
プロペラシャフト（車軸側）に出力するものが普及して
いる。この種の自動変速機における変速機構は、トルク
コンバータからのインプットシャフトの回転を、シフト
位置に応じて、プラネタリギアを構成する特定のギア又
はキャリアに伝動したり、特定のギア又はキャリアの回
転を適宜アウトプットシャフトに伝動したり、あるいは
適宜特定のギア又はキャリアの回転を拘束するために、
通常複数のクラッチやブレーキ等の油圧式摩擦係合要素
を備えいる。
エンジンの回転をトルクコンバータを介して入力し、複
数組のプラネタリギアを有する変速機構により変速して
プロペラシャフト（車軸側）に出力するものが普及して
いる。この種の自動変速機における変速機構は、トルク
コンバータからのインプットシャフトの回転を、シフト
位置に応じて、プラネタリギアを構成する特定のギア又
はキャリアに伝動したり、特定のギア又はキャリアの回
転を適宜アウトプットシャフトに伝動したり、あるいは
適宜特定のギア又はキャリアの回転を拘束するために、
通常複数のクラッチやブレーキ等の油圧式摩擦係合要素
を備えいる。
【０００３】そして、油圧制御回路に組込まれたソレノ
イドバルブ等が制御されることにより、前記摩擦係合要
素が締結又は解放されて変速が行われる。この場合、摩
擦係合要素が解放から締結又は締結から解放に切換わる
際に、その締結力の変化が適度に進行しないと、過大な
トルクショックが生じる等の問題がある。例えばシフト
アップにおいて、解放側の摩擦係合要素の負荷がゼロに
低下して変速の第１段階（いわゆるトルクフェーズ）が
終了し、実行ギア比が変化し始める時点以降の段階（い
わゆるイナーシャフェーズ）では、締結側の摩擦係合要
素の締結容量（即ち、供給油圧）を適度に増加させて、
変速機構の入力軸回転数を適度な変化率で減少させる必
要がある。
イドバルブ等が制御されることにより、前記摩擦係合要
素が締結又は解放されて変速が行われる。この場合、摩
擦係合要素が解放から締結又は締結から解放に切換わる
際に、その締結力の変化が適度に進行しないと、過大な
トルクショックが生じる等の問題がある。例えばシフト
アップにおいて、解放側の摩擦係合要素の負荷がゼロに
低下して変速の第１段階（いわゆるトルクフェーズ）が
終了し、実行ギア比が変化し始める時点以降の段階（い
わゆるイナーシャフェーズ）では、締結側の摩擦係合要
素の締結容量（即ち、供給油圧）を適度に増加させて、
変速機構の入力軸回転数を適度な変化率で減少させる必
要がある。
【０００４】というのは、この際上記締結容量が大きす
ぎると、上記入力軸回転数が急速に低下してシフトアッ
プに要する変速時間は短くなるが、出力軸トルクが一時
的に増大して大きな変速ショックが発生する。一方、上
記締結容量が小さすぎると、変速時間が過大となって歯
切れの悪い変速フィーリングとなる。そこで従来では、
上記摩擦係合要素に供給する変速時の油圧をフィードバ
ック制御して、変速機構の入力軸回転数を一定の変化率
で変化させる制御方式がある。
ぎると、上記入力軸回転数が急速に低下してシフトアッ
プに要する変速時間は短くなるが、出力軸トルクが一時
的に増大して大きな変速ショックが発生する。一方、上
記締結容量が小さすぎると、変速時間が過大となって歯
切れの悪い変速フィーリングとなる。そこで従来では、
上記摩擦係合要素に供給する変速時の油圧をフィードバ
ック制御して、変速機構の入力軸回転数を一定の変化率
で変化させる制御方式がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
制御方式では、同種の変速の場合には、入力軸回転数の
目標変化率が常に一定であるため、以下のような改善す
べき問題点があった。すなわち、例えば図６の実線に示
すように、イナーシャフェーズ開始時点Ｘ0における実
際の入力軸回転数Ｎｔが、予め設定された入力軸回転数
Ｎｔの目標変化特性に一致したものであれば、イナーシ
ャフェーズ中の入力軸回転数Ｎｔは、油圧Ｐや出力軸ト
ルクＴｐとともに概略設定どおりに変化して、その変速
時間は予め設定された時間Ｔにほぼ等しくなる。
制御方式では、同種の変速の場合には、入力軸回転数の
目標変化率が常に一定であるため、以下のような改善す
べき問題点があった。すなわち、例えば図６の実線に示
すように、イナーシャフェーズ開始時点Ｘ0における実
際の入力軸回転数Ｎｔが、予め設定された入力軸回転数
Ｎｔの目標変化特性に一致したものであれば、イナーシ
ャフェーズ中の入力軸回転数Ｎｔは、油圧Ｐや出力軸ト
ルクＴｐとともに概略設定どおりに変化して、その変速
時間は予め設定された時間Ｔにほぼ等しくなる。
【０００６】しかし、イナーシャフェーズ開始時点Ｘ0
における実際の入力軸回転数Ｎｔは、実際には、車速や
入力トルクの変動などの要因により変化し、例えば図６
の点線に示すように設定値を上回る場合がある。そして
従来では、このような場合でも目標変化率が一定のまま
で油圧Ｐのフィードバック制御が行われるため、図６に
示すように変速終了時点がＸ1からＸ2に変化して、実際
の変速時間Ｔ１が設定された変速時間Ｔ0を大きく越え
てしまうとともに、変速時の出力軸トルクＴｐがイナー
シャ吸収分だけ点線の如く増加する。
における実際の入力軸回転数Ｎｔは、実際には、車速や
入力トルクの変動などの要因により変化し、例えば図６
の点線に示すように設定値を上回る場合がある。そして
従来では、このような場合でも目標変化率が一定のまま
で油圧Ｐのフィードバック制御が行われるため、図６に
示すように変速終了時点がＸ1からＸ2に変化して、実際
の変速時間Ｔ１が設定された変速時間Ｔ0を大きく越え
てしまうとともに、変速時の出力軸トルクＴｐがイナー
シャ吸収分だけ点線の如く増加する。
【０００７】このため、変速機構の摩擦係合要素がトル
クを伝達しつつ滑っている時間がその分だけ長くなり、
変速機の耐久性向上の支障となっていた。また、出力軸
トルクＴｐが、図６の点線に示すように時間軸の方向に
増加することで、変速フィーリングが悪くなるという問
題もあった。
クを伝達しつつ滑っている時間がその分だけ長くなり、
変速機の耐久性向上の支障となっていた。また、出力軸
トルクＴｐが、図６の点線に示すように時間軸の方向に
増加することで、変速フィーリングが悪くなるという問
題もあった。
【０００８】そこで本発明は、変速中の変速機回転数が
高回転の場合でも、変速が所定の時間内に終了して耐久
性や変速フィーリングの向上が図れる自動変速機の変速
過渡制御装置を提供することを目的としている。
高回転の場合でも、変速が所定の時間内に終了して耐久
性や変速フィーリングの向上が図れる自動変速機の変速
過渡制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の自動変速機の変速過渡制御装置は、
複数の摩擦係合要素の締結・解放切換により変速を行う
変速機構を有するとともに、前記摩擦係合要素の係合圧
を制御する液圧制御要素を備えた自動変速機の変速過渡
制御装置で、自動変速機の回転数を検出する回転数検出
手段と、変速中に前記回転数検出手段により検出されて
いる実際の回転数に基づいて、予め設定された変速時間
内に変速が終了するように前記変速機構の入力軸回転数
の目標変化率を設定する目標変化率設定手段と、変速中
の前記入力軸回転数を、前記目標変化率設定手段により
設定された目標変化率で変化させるよう、前記液圧制御
要素を介して前記係合圧を制御するフィードバック制御
手段と、を備えたことを特徴とする。
め、請求項１記載の自動変速機の変速過渡制御装置は、
複数の摩擦係合要素の締結・解放切換により変速を行う
変速機構を有するとともに、前記摩擦係合要素の係合圧
を制御する液圧制御要素を備えた自動変速機の変速過渡
制御装置で、自動変速機の回転数を検出する回転数検出
手段と、変速中に前記回転数検出手段により検出されて
いる実際の回転数に基づいて、予め設定された変速時間
内に変速が終了するように前記変速機構の入力軸回転数
の目標変化率を設定する目標変化率設定手段と、変速中
の前記入力軸回転数を、前記目標変化率設定手段により
設定された目標変化率で変化させるよう、前記液圧制御
要素を介して前記係合圧を制御するフィードバック制御
手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の自動変速機の変速過渡制御
装置は、前記目標変化率設定手段が、前記実際の回転数
が高い程、前記目標変化率の絶対値を大きく設定するこ
とを特徴とする。
装置は、前記目標変化率設定手段が、前記実際の回転数
が高い程、前記目標変化率の絶対値を大きく設定するこ
とを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の自動変速機の変速過渡制御
装置は、前記回転数検出手段が検出する回転数が、前記
変速機構の入力軸の回転数であることを特徴とする。
装置は、前記回転数検出手段が検出する回転数が、前記
変速機構の入力軸の回転数であることを特徴とする。
【００１２】請求項４記載の自動変速機の変速過渡制御
装置は、前記回転数検出手段が検出する回転数が、前記
変速機構の出力軸の回転数であることを特徴とする。
装置は、前記回転数検出手段が検出する回転数が、前記
変速機構の出力軸の回転数であることを特徴とする。
【００１３】請求項５記載の自動変速機の変速過渡制御
装置は、前記回転数検出手段が検出する回転数が、自動
変速機の入力軸の回転数であることを特徴とする。
装置は、前記回転数検出手段が検出する回転数が、自動
変速機の入力軸の回転数であることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の各例
を、図面を参照して説明する。第１例 本例の変速過渡制御装置は、図１に示すように、タービ
ン回転数計測手段１と、コントロールユニット２と、デ
ュ−ティソレノイドバルブ３と、エンジン回転数計測手
段４と、出力軸回転数計測手段５とよりなる。ここで、
タービン回転数計測手段１、エンジン回転数計測手段
４、及び出力軸回転数計測手段５は、本発明の回転数検
出手段に相当する。
を、図面を参照して説明する。第１例 本例の変速過渡制御装置は、図１に示すように、タービ
ン回転数計測手段１と、コントロールユニット２と、デ
ュ−ティソレノイドバルブ３と、エンジン回転数計測手
段４と、出力軸回転数計測手段５とよりなる。ここで、
タービン回転数計測手段１、エンジン回転数計測手段
４、及び出力軸回転数計測手段５は、本発明の回転数検
出手段に相当する。
【００１５】そして、タービン回転数計測手段１は、自
動変速機１０における変速機構１１の入力軸の回転数
（この場合、トルクコンバータ１２のタービンランナに
連結された回転軸の回転数Ｎｔ）を検出するセンサであ
る。また、エンジン回転数計測手段４は、車両のエンジ
ン２０の出力軸回転数を検出する手段で、いいかえる
と、自動変速機１０の入力軸（この場合、トルクコンバ
ータ１２のポンプインペラーに連結された回転軸）の回
転数を検出する手段である。また、出力軸回転数計測手
段５は、自動変速機１０における変速機構１１の出力軸
の回転数を検出する手段である。
動変速機１０における変速機構１１の入力軸の回転数
（この場合、トルクコンバータ１２のタービンランナに
連結された回転軸の回転数Ｎｔ）を検出するセンサであ
る。また、エンジン回転数計測手段４は、車両のエンジ
ン２０の出力軸回転数を検出する手段で、いいかえる
と、自動変速機１０の入力軸（この場合、トルクコンバ
ータ１２のポンプインペラーに連結された回転軸）の回
転数を検出する手段である。また、出力軸回転数計測手
段５は、自動変速機１０における変速機構１１の出力軸
の回転数を検出する手段である。
【００１６】次に、コントロールユニット２は、本発明
の目標変化率設定手段、及びフィードバック制御手段を
構成するもので、具体的には予め設定されたプログラム
に従って動作するとともに、各種設定値を記憶するメモ
リを備えたマイクロコンピュータよりなる。このコント
ロールユニット２は、この場合後述する図２のフローチ
ャートに示す処理により、変速中のイナーシャフェーズ
において締結側の摩擦係合要素の油圧を制御する点に特
徴を有するものである。
の目標変化率設定手段、及びフィードバック制御手段を
構成するもので、具体的には予め設定されたプログラム
に従って動作するとともに、各種設定値を記憶するメモ
リを備えたマイクロコンピュータよりなる。このコント
ロールユニット２は、この場合後述する図２のフローチ
ャートに示す処理により、変速中のイナーシャフェーズ
において締結側の摩擦係合要素の油圧を制御する点に特
徴を有するものである。
【００１７】また、デュ−ティソレノイドバルブ３は、
本発明の液圧制御要素に相当し、変速機構ケーシングの
下部に設けられる油圧制御回路に組込まれた調圧手段
で、コントロールユニット２の油圧制御信号に従って動
作して、図示省略したオイルポンプの出力圧であるライ
ン圧を調圧し、変速機構の摩擦係合要素に供給される油
圧を調整するものである。
本発明の液圧制御要素に相当し、変速機構ケーシングの
下部に設けられる油圧制御回路に組込まれた調圧手段
で、コントロールユニット２の油圧制御信号に従って動
作して、図示省略したオイルポンプの出力圧であるライ
ン圧を調圧し、変速機構の摩擦係合要素に供給される油
圧を調整するものである。
【００１８】なお、変速中の解放側の摩擦係合要素の油
圧の制御、或いはトルクフェーズにおける締結側の油圧
の制御も、例えばコントロールユニット２により従来ど
おり行われる構成とすればよいが、本例は、イナーシャ
フェーズでの締結側の油圧制御に特徴を有するものであ
るので、その他の油圧制御の処理については説明を省略
する。また、変速機構１１の具体的構成等の変速機１０
の構成及び動作についても、本発明は特に限定されない
ので、その説明を省略する。
圧の制御、或いはトルクフェーズにおける締結側の油圧
の制御も、例えばコントロールユニット２により従来ど
おり行われる構成とすればよいが、本例は、イナーシャ
フェーズでの締結側の油圧制御に特徴を有するものであ
るので、その他の油圧制御の処理については説明を省略
する。また、変速機構１１の具体的構成等の変速機１０
の構成及び動作についても、本発明は特に限定されない
ので、その説明を省略する。
【００１９】次に、図２のフローチャートにより、コン
トロールユニット２による変速中のイナーシャフェーズ
での締結側の摩擦係合要素の油圧制御処理を説明する。
なお以下の一連の処理は、コントロールユニット２が実
行する処理の一部（サブルーチン）として、例えば一定
周期毎に繰り返し実行される。まずステップＳ２では、
変速中のイナーシャフェーズが検出されたか否か判定
し、検出されていればステップＳ４に進み、検出されて
いなければステップＳ１６に進む。なおステップＳ１６
では、後述のｄＮｔ0，ｄＰＬ及びＳｕｍの値が、０に
リセットされる。
トロールユニット２による変速中のイナーシャフェーズ
での締結側の摩擦係合要素の油圧制御処理を説明する。
なお以下の一連の処理は、コントロールユニット２が実
行する処理の一部（サブルーチン）として、例えば一定
周期毎に繰り返し実行される。まずステップＳ２では、
変速中のイナーシャフェーズが検出されたか否か判定
し、検出されていればステップＳ４に進み、検出されて
いなければステップＳ１６に進む。なおステップＳ１６
では、後述のｄＮｔ0，ｄＰＬ及びＳｕｍの値が、０に
リセットされる。
【００２０】ここでイナーシャフェーズ検出とは、変速
の第２段階であるイナシャーフェーズの開始を検出する
ことで、例えば次のような原理で行われる。すなわち、
イナーシャフェーズ開始時点では、タービン回転数計測
手段１により検出される変速機構入力軸の回転数が、シ
フトアップの場合であれば急激に減少し始める。このた
め、このような回転数変化の変曲点が検知された時点
で、イナーシャフェーズが開始したと判定する。
の第２段階であるイナシャーフェーズの開始を検出する
ことで、例えば次のような原理で行われる。すなわち、
イナーシャフェーズ開始時点では、タービン回転数計測
手段１により検出される変速機構入力軸の回転数が、シ
フトアップの場合であれば急激に減少し始める。このた
め、このような回転数変化の変曲点が検知された時点
で、イナーシャフェーズが開始したと判定する。
【００２１】次いでステップＳ４で、設定された変速線
図に基づく変速指令から、現在のギア比ＧＣと、変速後
のギア比ＧＮを読み込む。次にステップＳ６では、ター
ビン回転数計測手段１によりその時点で検出されている
変速機構１１の実際の入力軸回転数Ｎｔと、この時点で
求められている入力軸回転数Ｎｔの変化率ｄＮｔとを読
み込む。なお、入力軸回転数Ｎｔの実測値の演算は、別
の処理で例えば１０ｍｓｅｃの周期で行われており、そ
の前回の値と今回の値との差に基づいて、変化率ｄＮｔ
（単位時間当たりの変化量）が求められる。
図に基づく変速指令から、現在のギア比ＧＣと、変速後
のギア比ＧＮを読み込む。次にステップＳ６では、ター
ビン回転数計測手段１によりその時点で検出されている
変速機構１１の実際の入力軸回転数Ｎｔと、この時点で
求められている入力軸回転数Ｎｔの変化率ｄＮｔとを読
み込む。なお、入力軸回転数Ｎｔの実測値の演算は、別
の処理で例えば１０ｍｓｅｃの周期で行われており、そ
の前回の値と今回の値との差に基づいて、変化率ｄＮｔ
（単位時間当たりの変化量）が求められる。
【００２２】次いでステップＳ８では、ステップＳ４或
いはＳ６で読み込んだ値ＧＣ，ＧＮ，Ｎｔの値から、例
えば下記式（１）の演算を行って、所定の変速終了時点
までの変速時間Ｔ内に変速を終了させるための入力軸回
転数の目標変化率ｄＮｔ0を求める。 ｄＮｔ0 ＝ （１−ＧＮ／ＧＣ）・Ｎｔ／Ｔ （１）
いはＳ６で読み込んだ値ＧＣ，ＧＮ，Ｎｔの値から、例
えば下記式（１）の演算を行って、所定の変速終了時点
までの変速時間Ｔ内に変速を終了させるための入力軸回
転数の目標変化率ｄＮｔ0を求める。 ｄＮｔ0 ＝ （１−ＧＮ／ＧＣ）・Ｎｔ／Ｔ （１）
【００２３】次に、ステップＳ１０では、目標変化率ｄ
Ｎｔ0と、ステップＳ６で読み込まれた実際の変化率ｄ
Ｎｔとの偏差に基づいて、比例積分方式により油圧のフ
ィードバック制御量ｄＰＬが求められる。具体的には、
予め設定された定数Ｋｉ及びＫＰにより、例えば下記式
（２），（３）の演算により、フィードバック制御量ｄ
ＰＬが求められる。
Ｎｔ0と、ステップＳ６で読み込まれた実際の変化率ｄ
Ｎｔとの偏差に基づいて、比例積分方式により油圧のフ
ィードバック制御量ｄＰＬが求められる。具体的には、
予め設定された定数Ｋｉ及びＫＰにより、例えば下記式
（２），（３）の演算により、フィードバック制御量ｄ
ＰＬが求められる。
【００２４】 Ｓｕｍ ＝ Ｓｕｍ＋ Ｋｉ× （ｄＮｔ−ｄＮｔ0） （２） ｄＰＬ ＝ ＫＰ× （ｄＮｔ−ｄＮｔ0）＋ Ｓｕｍ （３）
【００２５】次にステップＳ１２では、エンジンの吸気
圧力やスロットル開度から判定される入力トルクＴｖｏ
や、ステップＳ４で読み込んだギア比の値ＧＣ，ＧＮか
ら、周知の関数に基づいて変速時の必要油圧ＰＬが求め
られる。そして、ステップＳ１４では、ステップＳ１０
で求められたフィードバック制御量ｄＰＬと、ステップ
Ｓ１２で求められた必要油圧ＰＬとが加算されて、最終
的な油圧制御の制御量ＰＬｏｕｔが求められ、この値に
応じた油圧制御信号がデュ−ティソレノイドバルブ３に
出力される。
圧力やスロットル開度から判定される入力トルクＴｖｏ
や、ステップＳ４で読み込んだギア比の値ＧＣ，ＧＮか
ら、周知の関数に基づいて変速時の必要油圧ＰＬが求め
られる。そして、ステップＳ１４では、ステップＳ１０
で求められたフィードバック制御量ｄＰＬと、ステップ
Ｓ１２で求められた必要油圧ＰＬとが加算されて、最終
的な油圧制御の制御量ＰＬｏｕｔが求められ、この値に
応じた油圧制御信号がデュ−ティソレノイドバルブ３に
出力される。
【００２６】以上説明した制御処理では、ステップＳ４
〜Ｓ８の処理によって、変速中の入力軸回転数Ｎｔの実
測値に基づいて、所定の変速終了時点までに変速を終了
させるための入力軸回転数の目標変化率ｄＮｔ0が求め
られ、この目標変化率ｄＮｔ0を制御目標として変速中
の油圧のフィードバック制御が行われる。なお、目標変
化率ｄＮｔ0は、上記式（１）から明らかなように、こ
の場合実際の入力軸回転数Ｎｔが高くなる程、その程度
に応じて絶対値が大きく設定される。
〜Ｓ８の処理によって、変速中の入力軸回転数Ｎｔの実
測値に基づいて、所定の変速終了時点までに変速を終了
させるための入力軸回転数の目標変化率ｄＮｔ0が求め
られ、この目標変化率ｄＮｔ0を制御目標として変速中
の油圧のフィードバック制御が行われる。なお、目標変
化率ｄＮｔ0は、上記式（１）から明らかなように、こ
の場合実際の入力軸回転数Ｎｔが高くなる程、その程度
に応じて絶対値が大きく設定される。
【００２７】このため、例えばイナーシャフェーズ開始
時点Ｘ0における実際の入力軸回転数Ｎｔが増加方向に
変動した場合には、その程度に応じて目標変化率ｄＮｔ
0の絶対値が大きく設定される。これにより、例えば図
５の点線に示すように、油圧Ｐがその分大きく調整さ
れ、入力軸回転数Ｎｔはより急勾配で変化して、所定の
変速時間Ｔ0で変速が終了する。またこの際、出力軸ト
ルクＴｐは、イナーシャ増加分だけ振幅方向に若干大き
くなるが、時間軸方向には増加しない。
時点Ｘ0における実際の入力軸回転数Ｎｔが増加方向に
変動した場合には、その程度に応じて目標変化率ｄＮｔ
0の絶対値が大きく設定される。これにより、例えば図
５の点線に示すように、油圧Ｐがその分大きく調整さ
れ、入力軸回転数Ｎｔはより急勾配で変化して、所定の
変速時間Ｔ0で変速が終了する。またこの際、出力軸ト
ルクＴｐは、イナーシャ増加分だけ振幅方向に若干大き
くなるが、時間軸方向には増加しない。
【００２８】このため、変速機構１１の摩擦係合要素が
トルクを伝達しつつ滑っている時間が、一定の変速時間
Ｔ0に常に保持され、変速機の耐久性向上に貢献でき
る。また、出力軸トルクＴｐが、時間軸の方向に増加す
ることがないので、常に良好な変速フィーリングが得ら
れるという効果がある。
トルクを伝達しつつ滑っている時間が、一定の変速時間
Ｔ0に常に保持され、変速機の耐久性向上に貢献でき
る。また、出力軸トルクＴｐが、時間軸の方向に増加す
ることがないので、常に良好な変速フィーリングが得ら
れるという効果がある。
【００２９】第２例 次に、本発明の第２例を説明する。なお、本例以降の形
態例は、コントロールユニット２の制御内容に特徴を有
し、他の構成は第１例と同様であるので、その制御内容
の特徴部分のみについて説明する。本例では、図３に示
すように、第１例のステップＳ６，Ｓ８に相当するステ
ップＳ２２，Ｓ２４において、入力軸回転数Ｎｔの代り
に出力軸回転数Ｎｐを使用している点に特徴を有する。
態例は、コントロールユニット２の制御内容に特徴を有
し、他の構成は第１例と同様であるので、その制御内容
の特徴部分のみについて説明する。本例では、図３に示
すように、第１例のステップＳ６，Ｓ８に相当するステ
ップＳ２２，Ｓ２４において、入力軸回転数Ｎｔの代り
に出力軸回転数Ｎｐを使用している点に特徴を有する。
【００３０】すなわち、ステップＳ２２では、出力軸回
転数計測手段５によりその時点で検出されている変速機
構１１の実際の出力軸回転数Ｎｐと、この時点で求めら
れている入力軸回転数Ｎｔの変化率ｄＮｔとを読み込
む。
転数計測手段５によりその時点で検出されている変速機
構１１の実際の出力軸回転数Ｎｐと、この時点で求めら
れている入力軸回転数Ｎｔの変化率ｄＮｔとを読み込
む。
【００３１】次いでステップＳ２４では、ＧＣ，ＧＮ，
Ｎｐの値から、例えば下記式（４）の演算を行って、所
定の変速終了時点までの変速時間Ｔ内に変速を終了させ
るための入力軸回転数Ｎｔの目標変化率ｄＮｔ0を求め
る。 ｄＮｔ0 ＝ （ＧＣ−ＧＮ）・Ｎｐ／Ｔ （４）
Ｎｐの値から、例えば下記式（４）の演算を行って、所
定の変速終了時点までの変速時間Ｔ内に変速を終了させ
るための入力軸回転数Ｎｔの目標変化率ｄＮｔ0を求め
る。 ｄＮｔ0 ＝ （ＧＣ−ＧＮ）・Ｎｐ／Ｔ （４）
【００３２】以上説明した図３の制御処理では、ステッ
プＳ４，Ｓ２２，Ｓ２４の処理によって、変速中の出力
軸回転数Ｎｐの実測値に基づいて、所定の変速終了時点
までに変速を終了させるための入力軸回転数の目標変化
率ｄＮｔ0が求められ、この目標変化率ｄＮｔ0を制御目
標として変速中の油圧のフィードバック制御が行われ
る。なお、目標変化率ｄＮｔ0は、上記式（４）から明
らかなように、この場合実際の出力軸回転数Ｎｐが高く
なる程、その程度に応じて絶対値が大きく設定される。
また、出力軸回転数Ｎｐは、ギア比に応じて入力軸回転
数Ｎｔに比例する。
プＳ４，Ｓ２２，Ｓ２４の処理によって、変速中の出力
軸回転数Ｎｐの実測値に基づいて、所定の変速終了時点
までに変速を終了させるための入力軸回転数の目標変化
率ｄＮｔ0が求められ、この目標変化率ｄＮｔ0を制御目
標として変速中の油圧のフィードバック制御が行われ
る。なお、目標変化率ｄＮｔ0は、上記式（４）から明
らかなように、この場合実際の出力軸回転数Ｎｐが高く
なる程、その程度に応じて絶対値が大きく設定される。
また、出力軸回転数Ｎｐは、ギア比に応じて入力軸回転
数Ｎｔに比例する。
【００３３】このため、例えばイナーシャフェーズ開始
時点Ｘ0における実際の入力軸回転数Ｎｔが増加方向に
変動した場合には、これに応じて出力軸回転数Ｎｐも増
加方向に変動しているから、やはり、その程度に応じて
目標変化率ｄＮｔ0の絶対値が大きく設定される。した
がって本例によっても、第１例と同様に、変速時間が所
定値Ｔ0に保持されて変速機の耐久性向上等の効果が得
られる。
時点Ｘ0における実際の入力軸回転数Ｎｔが増加方向に
変動した場合には、これに応じて出力軸回転数Ｎｐも増
加方向に変動しているから、やはり、その程度に応じて
目標変化率ｄＮｔ0の絶対値が大きく設定される。した
がって本例によっても、第１例と同様に、変速時間が所
定値Ｔ0に保持されて変速機の耐久性向上等の効果が得
られる。
【００３４】第３例 次に、本発明の第３例を説明する。本例では、図４に示
すように、第１例のステップＳ６，Ｓ８に相当するステ
ップＳ３２，Ｓ３４において、入力軸回転数Ｎｔの代り
にエンジン回転数Ｎｅ（変速機１０の入力軸回転数）を
使用している点に特徴を有する。
すように、第１例のステップＳ６，Ｓ８に相当するステ
ップＳ３２，Ｓ３４において、入力軸回転数Ｎｔの代り
にエンジン回転数Ｎｅ（変速機１０の入力軸回転数）を
使用している点に特徴を有する。
【００３５】すなわち、ステップＳ３２では、エンジン
回転数計測手段４によりその時点で検出されている実際
のエンジン回転数Ｎｅと、この時点で求められている入
力軸回転数Ｎｔの変化率ｄＮｔとを読み込む。
回転数計測手段４によりその時点で検出されている実際
のエンジン回転数Ｎｅと、この時点で求められている入
力軸回転数Ｎｔの変化率ｄＮｔとを読み込む。
【００３６】次いでステップＳ３４では、ＧＣ，ＧＮ，
Ｎｅの値から、例えば下記式（５）の演算を行って、所
定の変速終了時点までの変速時間Ｔ内に変速を終了させ
るための入力軸回転数Ｎｔの目標変化率ｄＮｔ0を求め
る。なお、下記式（５）におけるαは、トルクコンバー
タ１２のスリップ量である。 ｄＮｔ0 ＝ （１−ＧＮ／ＧＣ）・（Ｎｅ−α）／Ｔ （５）
Ｎｅの値から、例えば下記式（５）の演算を行って、所
定の変速終了時点までの変速時間Ｔ内に変速を終了させ
るための入力軸回転数Ｎｔの目標変化率ｄＮｔ0を求め
る。なお、下記式（５）におけるαは、トルクコンバー
タ１２のスリップ量である。 ｄＮｔ0 ＝ （１−ＧＮ／ＧＣ）・（Ｎｅ−α）／Ｔ （５）
【００３７】以上説明した図４の制御処理では、ステッ
プＳ４，Ｓ３２，Ｓ３４の処理によって、変速中のエン
ジン回転数Ｎｅの実測値に基づいて、所定の変速終了時
点までに変速を終了させるための入力軸回転数の目標変
化率ｄＮｔ0が求められ、この目標変化率ｄＮｔ0を制御
目標として変速中の油圧のフィードバック制御が行われ
る。なお、目標変化率ｄＮｔ0は、上記式（５）から明
らかなように、この場合実際のエンジン回転数Ｎｅが高
くなる程、その程度に応じて絶対値が大きく設定され
る。また、エンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｔと
は、Ｎｔ＝Ｎｅ−αという所定の関係にある。
プＳ４，Ｓ３２，Ｓ３４の処理によって、変速中のエン
ジン回転数Ｎｅの実測値に基づいて、所定の変速終了時
点までに変速を終了させるための入力軸回転数の目標変
化率ｄＮｔ0が求められ、この目標変化率ｄＮｔ0を制御
目標として変速中の油圧のフィードバック制御が行われ
る。なお、目標変化率ｄＮｔ0は、上記式（５）から明
らかなように、この場合実際のエンジン回転数Ｎｅが高
くなる程、その程度に応じて絶対値が大きく設定され
る。また、エンジン回転数Ｎｅと入力軸回転数Ｎｔと
は、Ｎｔ＝Ｎｅ−αという所定の関係にある。
【００３８】このため、例えばイナーシャフェーズ開始
時点Ｘ0における実際の入力軸回転数Ｎｔが増加方向に
変動した場合には、これに応じてエンジン回転数Ｎｅも
増加方向に変動しているから、やはり、その程度に応じ
て目標変化率ｄＮｔ0の絶対値が大きく設定される。し
たがって本例によっても、第１例と同様に、変速時間が
所定値Ｔ0に保持されて変速機の耐久性向上等の効果が
得られる。
時点Ｘ0における実際の入力軸回転数Ｎｔが増加方向に
変動した場合には、これに応じてエンジン回転数Ｎｅも
増加方向に変動しているから、やはり、その程度に応じ
て目標変化率ｄＮｔ0の絶対値が大きく設定される。し
たがって本例によっても、第１例と同様に、変速時間が
所定値Ｔ0に保持されて変速機の耐久性向上等の効果が
得られる。
【００３９】なお、本発明は上記形態例に限られず、各
種の態様があり得る。例えば上記形態例では、イナーシ
ャフェーズ開始時点Ｘ0以降の時点においても、図２乃
至図４に示す処理が実行される度に、目標変化率ｄＮｔ
0の値がその時点での変速機の実回転数に基づいて毎回
更新設定されることになるが、イナーシャフェーズ検出
直後の１回目の制御サイクルでのみ、目標変化率ｄＮｔ
0の更新設定処理（例えば図２のステップＳ８の処理）
を行うようにしてもよい。
種の態様があり得る。例えば上記形態例では、イナーシ
ャフェーズ開始時点Ｘ0以降の時点においても、図２乃
至図４に示す処理が実行される度に、目標変化率ｄＮｔ
0の値がその時点での変速機の実回転数に基づいて毎回
更新設定されることになるが、イナーシャフェーズ検出
直後の１回目の制御サイクルでのみ、目標変化率ｄＮｔ
0の更新設定処理（例えば図２のステップＳ８の処理）
を行うようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】本発明では、目標変化率設定手段が、変
速中に回転数検出手段により検出されている実際の変速
機の回転数に基づいて、予め設定された変速時間内に変
速が終了するように変速機構の入力軸回転数の目標変化
率を設定する。そしてフィードバック制御手段が、変速
中の前記入力軸回転数を、目標変化率設定手段により設
定された目標変化率で変化させるよう、液圧制御要素を
介して変速機構の摩擦係合要素の係合圧を制御する。
速中に回転数検出手段により検出されている実際の変速
機の回転数に基づいて、予め設定された変速時間内に変
速が終了するように変速機構の入力軸回転数の目標変化
率を設定する。そしてフィードバック制御手段が、変速
中の前記入力軸回転数を、目標変化率設定手段により設
定された目標変化率で変化させるよう、液圧制御要素を
介して変速機構の摩擦係合要素の係合圧を制御する。
【００４１】ここで前記目標変化率の設定は、具体的に
は、例えば請求項２に記載したように、実際の変速機の
回転数が高い程、前記目標変化率の絶対値を大きく設定
する。また、変速機の回転数としては、請求項３乃至５
に記載したように、変速機構の入出力軸の回転数、或い
は変速機の入力軸回転数（即ち、エンジン回転数）が検
出される。
は、例えば請求項２に記載したように、実際の変速機の
回転数が高い程、前記目標変化率の絶対値を大きく設定
する。また、変速機の回転数としては、請求項３乃至５
に記載したように、変速機構の入出力軸の回転数、或い
は変速機の入力軸回転数（即ち、エンジン回転数）が検
出される。
【００４２】このため、本発明によれば、例えば変速中
の上記回転数が増加方向に変動している場合には、その
程度に応じてフィードバック制御の目標変化率の絶対値
が増加方向に設定変更され、変速機構の入力軸回転数が
より急勾配で変化するようになり、所定の変速終了時点
までに変速が終了する。またこの際、出力軸トルクは、
イナーシャ増加分だけ振幅方向に若干大きくなるが、時
間軸方向には増加しない。
の上記回転数が増加方向に変動している場合には、その
程度に応じてフィードバック制御の目標変化率の絶対値
が増加方向に設定変更され、変速機構の入力軸回転数が
より急勾配で変化するようになり、所定の変速終了時点
までに変速が終了する。またこの際、出力軸トルクは、
イナーシャ増加分だけ振幅方向に若干大きくなるが、時
間軸方向には増加しない。
【００４３】このため、変速機構の摩擦係合要素がトル
クを伝達しつつ滑っている時間が、一定の変速時間に常
に保持され、変速機の耐久性向上に貢献できる。また、
出力軸トルクが、時間軸方向に増加することがないの
で、常に良好な変速フィーリングが得られるという効果
がある。
クを伝達しつつ滑っている時間が、一定の変速時間に常
に保持され、変速機の耐久性向上に貢献できる。また、
出力軸トルクが、時間軸方向に増加することがないの
で、常に良好な変速フィーリングが得られるという効果
がある。
【図１】本発明の第１例の変速過渡制御装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】同装置の特徴的な制御処理内容を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】本発明の第２例を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図４】本発明の第３例を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図５】本発明の作用を説明する図である。
【図６】従来の問題点を説明する図である。
１ タービン回転数計測手段（回転数検出手段） ２ コントロールユニット（目標変化率設定手段、フィ
ードバック制御手段） ３ デュ−ティソレノイドバルブ（液圧制御要素） ４ エンジン回転数計測手段（回転数検出手段） ５ 出力軸回転数計測手段（回転数検出手段） １０ 変速機 １１ 変速機構 １２ トルクコンバータ ２０ エンジン
ードバック制御手段） ３ デュ−ティソレノイドバルブ（液圧制御要素） ４ エンジン回転数計測手段（回転数検出手段） ５ 出力軸回転数計測手段（回転数検出手段） １０ 変速機 １１ 変速機構 １２ トルクコンバータ ２０ エンジン
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の摩擦係合要素の締結・解放切換に
より変速を行う変速機構を有するとともに、前記摩擦係
合要素の係合圧を制御する液圧制御要素を備えた自動変
速機の変速過渡制御装置で、 自動変速機の回転数を検出する回転数検出手段と、 変速中に前記回転数検出手段により検出されている実際
の回転数に基づいて、予め設定された変速時間内に変速
が終了するように前記変速機構の入力軸回転数の目標変
化率を設定する目標変化率設定手段と、 変速中の前記入力軸回転数を、前記目標変化率設定手段
により設定された目標変化率で変化させるよう、前記液
圧制御要素を介して前記係合圧を制御するフィードバッ
ク制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の変速過渡制御装
置。 - 【請求項２】 前記目標変化率設定手段は、前記実際の
回転数が高い程、前記目標変化率の絶対値を大きく設定
することを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速
過渡制御装置。 - 【請求項３】 前記回転数検出手段が検出する回転数
は、前記変速機構の入力軸の回転数であることを特徴と
する請求項１又は２記載の自動変速機の変速過渡制御装
置。 - 【請求項４】 前記回転数検出手段が検出する回転数
は、前記変速機構の出力軸の回転数であることを特徴と
する請求項１又は２記載の自動変速機の変速過渡制御装
置。 - 【請求項５】 前記回転数検出手段が検出する回転数
は、自動変速機の入力軸の回転数であることを特徴とす
る請求項１又は２記載の自動変速機の変速過渡制御装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200658A JPH1144358A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自動変速機の変速過渡制御装置 |
| US09/088,093 US6176812B1 (en) | 1997-06-16 | 1998-06-01 | Speed change transition control apparatus for an automatic transmission |
| DE19826736A DE19826736B4 (de) | 1997-06-16 | 1998-06-16 | Drehzahländerungs-Übergangssteuervorrichtung für ein automatisches Getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9200658A JPH1144358A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自動変速機の変速過渡制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1144358A true JPH1144358A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16428077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9200658A Pending JPH1144358A (ja) | 1997-06-16 | 1997-07-25 | 自動変速機の変速過渡制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1144358A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008215276A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Suzuki Motor Corp | パワーユニットの制御装置 |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP9200658A patent/JPH1144358A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008215276A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Suzuki Motor Corp | パワーユニットの制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040803 |