JPH1145103A - プログラミング装置並びに割込処理記述方法、プログラマブルコントローラ、及び記録媒体 - Google Patents
プログラミング装置並びに割込処理記述方法、プログラマブルコントローラ、及び記録媒体Info
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- JPH1145103A JPH1145103A JP9201114A JP20111497A JPH1145103A JP H1145103 A JPH1145103 A JP H1145103A JP 9201114 A JP9201114 A JP 9201114A JP 20111497 A JP20111497 A JP 20111497A JP H1145103 A JPH1145103 A JP H1145103A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な操作で割込範囲の指定が行え、また指
定した割込範囲が一目で分かるユーザ・インタフェース
を有するプログラミング装置、及びこのプログラミング
装置における割込処理記述方法を提供する。 【解決手段】 表示装置４で表示されるＧＵＩ（グラフ
ィカル・ユーザ・インタフェース）画面上で、オペレー
タ等は入力部２よりメイン／サブの制御フロープログラ
ムを作成する。更に、オペレータ等はＧＵＩ画面上で割
込範囲の指定操作、設定入力を行う。これらの制御フロ
ープログラム、及び割込範囲の指定、設定内容は、ＲＡ
Ｍ３上で所定のフォーマットに編集され、その後、記憶
装置５（記憶媒体５ａ）に保存される。
定した割込範囲が一目で分かるユーザ・インタフェース
を有するプログラミング装置、及びこのプログラミング
装置における割込処理記述方法を提供する。 【解決手段】 表示装置４で表示されるＧＵＩ（グラフ
ィカル・ユーザ・インタフェース）画面上で、オペレー
タ等は入力部２よりメイン／サブの制御フロープログラ
ムを作成する。更に、オペレータ等はＧＵＩ画面上で割
込範囲の指定操作、設定入力を行う。これらの制御フロ
ープログラム、及び割込範囲の指定、設定内容は、ＲＡ
Ｍ３上で所定のフォーマットに編集され、その後、記憶
装置５（記憶媒体５ａ）に保存される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シーケンス制御プ
ログラムを作成する装置に係わり、特にこのプログラム
における割込処理の記述方法に関する。
ログラムを作成する装置に係わり、特にこのプログラム
における割込処理の記述方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えばプログラマブル・コン
トローラ（以後、ＰＣと記述する）において、目的とす
るシーケンス制御プログラムを作成する為のプログラミ
ング・サポート・ツール（プログラミング装置）が存在
する。このようなプログラミング装置は、例えば、ＣＲ
Ｔ、ＣＰＵ、メモリ、入力部（キーボード、タッチペン
等）等を有し、例えばラダー図やＦＢ（ファンクション
ブロック）図のような図示表現により、あるいは命令語
を使用して、プログラムの作成を行わせるものである。
トローラ（以後、ＰＣと記述する）において、目的とす
るシーケンス制御プログラムを作成する為のプログラミ
ング・サポート・ツール（プログラミング装置）が存在
する。このようなプログラミング装置は、例えば、ＣＲ
Ｔ、ＣＰＵ、メモリ、入力部（キーボード、タッチペン
等）等を有し、例えばラダー図やＦＢ（ファンクション
ブロック）図のような図示表現により、あるいは命令語
を使用して、プログラムの作成を行わせるものである。
【０００３】シーケンス制御プログラムにおいて、割込
処理は、例えば制御対象機器の動作を監視（モニタ）し
て異常動作状態を検出すると、異常ランプを点灯させる
という動作を行わせたい場合に記述される。これは、メ
イン制御フロープログラムの割込範囲内で割込条件が発
生すると、メイン制御フロープログラムの実行を中断し
てサブ制御フロープログラムを実行し、このサブ制御フ
ロープログラムの処理（割込処理）終了後、再びメイン
制御フロープログラムに戻る処理を行わせるものであ
る。上記割込範囲は、メイン制御フロープログラムにお
いて、割込みの実行を禁止する禁止命令（例えば“Ｄ
Ｉ”）と割込みの実行禁止を解除する許可命令（例えば
“ＥＩ”）とを記述することによって規定される割込み
禁止範囲以外のプログラム範囲である。そして、割込範
囲内の処理実行中、例えばモータの回転制御中に上記異
常状態が検出されると、割込みが発生してサブ制御フロ
ープログラムに処理が遷移する。そして、このサブ制御
フロープログラムの処理（割込処理）によりモータが停
止し、また異常ランプが点灯する。
処理は、例えば制御対象機器の動作を監視（モニタ）し
て異常動作状態を検出すると、異常ランプを点灯させる
という動作を行わせたい場合に記述される。これは、メ
イン制御フロープログラムの割込範囲内で割込条件が発
生すると、メイン制御フロープログラムの実行を中断し
てサブ制御フロープログラムを実行し、このサブ制御フ
ロープログラムの処理（割込処理）終了後、再びメイン
制御フロープログラムに戻る処理を行わせるものであ
る。上記割込範囲は、メイン制御フロープログラムにお
いて、割込みの実行を禁止する禁止命令（例えば“Ｄ
Ｉ”）と割込みの実行禁止を解除する許可命令（例えば
“ＥＩ”）とを記述することによって規定される割込み
禁止範囲以外のプログラム範囲である。そして、割込範
囲内の処理実行中、例えばモータの回転制御中に上記異
常状態が検出されると、割込みが発生してサブ制御フロ
ープログラムに処理が遷移する。そして、このサブ制御
フロープログラムの処理（割込処理）によりモータが停
止し、また異常ランプが点灯する。
【０００４】上記割込処理後は、メイン制御フロープロ
グラムに処理が遷移し、このメイン制御フロープログラ
ムの割込まれた次の位置から処理を実行するようにして
いた。
グラムに処理が遷移し、このメイン制御フロープログラ
ムの割込まれた次の位置から処理を実行するようにして
いた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のプログラミング装置では、割込範囲を設定する為に
は、割込みの実行を禁止する禁止命令と割込みの実行禁
止を解除する許可命令とを記述しなければならず、プロ
グラム作成作業が面倒であり、また一目で割込範囲が分
かるようにはなっていなかった。
のプログラミング装置では、割込範囲を設定する為に
は、割込みの実行を禁止する禁止命令と割込みの実行禁
止を解除する許可命令とを記述しなければならず、プロ
グラム作成作業が面倒であり、また一目で割込範囲が分
かるようにはなっていなかった。
【０００６】更に、簡単な操作で割込範囲の重複指定、
またはネスティング指定を行えて、これら指定した割込
範囲が一目で分かるようにはなっていなかった。また、
サブ制御フロープログラムからメイン制御フロープログ
ラムの任意の位置に戻ることができなかった。
またはネスティング指定を行えて、これら指定した割込
範囲が一目で分かるようにはなっていなかった。また、
サブ制御フロープログラムからメイン制御フロープログ
ラムの任意の位置に戻ることができなかった。
【０００７】本発明の課題は、簡単な操作で割込範囲の
指定が行え、また指定した割込範囲が一目で分かるグラ
フィカル・ユーザ・インタフェースを有し、更にサブ制
御フロープログラムからメイン制御フロープログラムの
任意の位置に戻ることが可能なプログラムを作成できる
プログラミング装置、及びこのプログラミング装置にお
ける割込処理記述方法を提供することである。
指定が行え、また指定した割込範囲が一目で分かるグラ
フィカル・ユーザ・インタフェースを有し、更にサブ制
御フロープログラムからメイン制御フロープログラムの
任意の位置に戻ることが可能なプログラムを作成できる
プログラミング装置、及びこのプログラミング装置にお
ける割込処理記述方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１のプログラ
ミング装置は、プログラマブルコントローラを動作させ
るプログラムを制御フロー図示表現で作成させるプログ
ラミング装置において、前記プログラムをメイン処理の
制御フローとサブ処理の制御フローとに分けて制御フロ
ー図示表現で作成させる制御フロー作成手段と、該制御
フロー作成手段で作成された前記メイン処理の制御フロ
ー内に、特定の事象が生じたときに前記サブ処理に遷移
することを許可する範囲である割込範囲を、図示表現で
指定させる割込範囲指定手段とを有する。
ミング装置は、プログラマブルコントローラを動作させ
るプログラムを制御フロー図示表現で作成させるプログ
ラミング装置において、前記プログラムをメイン処理の
制御フローとサブ処理の制御フローとに分けて制御フロ
ー図示表現で作成させる制御フロー作成手段と、該制御
フロー作成手段で作成された前記メイン処理の制御フロ
ー内に、特定の事象が生じたときに前記サブ処理に遷移
することを許可する範囲である割込範囲を、図示表現で
指定させる割込範囲指定手段とを有する。
【０００９】上記第１のプログラミング装置によれば、
プログラムをメイン処理の制御フローとサブ処理の制御
フローとに分けて図示表現で作成させ、この図示表示さ
れるメイン処理の制御フロー内に割込範囲を図示表現で
指定させるようにしているので、オペレータ等は簡単な
操作で割込範囲の指定が行え、また指定した割込範囲が
一目で分かる。
プログラムをメイン処理の制御フローとサブ処理の制御
フローとに分けて図示表現で作成させ、この図示表示さ
れるメイン処理の制御フロー内に割込範囲を図示表現で
指定させるようにしているので、オペレータ等は簡単な
操作で割込範囲の指定が行え、また指定した割込範囲が
一目で分かる。
【００１０】本発明の第２のプログラミング装置は、プ
ログラマブルコントローラを動作させるプログラムを制
御フロー図示表現で作成させるプログラミング装置にお
いて、前記プログラムをメイン処理の制御フローとサブ
処理の制御フローとに分けて制御フロー図示表現で作成
させる制御フロー作成手段と、該制御フロー作成手段に
より作成された前記サブ処理の制御フローから前記メイ
ン処理の制御フロー内への戻り位置を、図示表現で任意
の位置に指定させる戻り位置指定手段とを有する。
ログラマブルコントローラを動作させるプログラムを制
御フロー図示表現で作成させるプログラミング装置にお
いて、前記プログラムをメイン処理の制御フローとサブ
処理の制御フローとに分けて制御フロー図示表現で作成
させる制御フロー作成手段と、該制御フロー作成手段に
より作成された前記サブ処理の制御フローから前記メイ
ン処理の制御フロー内への戻り位置を、図示表現で任意
の位置に指定させる戻り位置指定手段とを有する。
【００１１】上記第２のプログラミング装置によれば、
サブ処理の制御フローから前記メイン処理の制御フロー
内への戻り位置をオペレータ等が簡単な操作で任意の位
置に指定でき、また一目で戻り位置が分かる。
サブ処理の制御フローから前記メイン処理の制御フロー
内への戻り位置をオペレータ等が簡単な操作で任意の位
置に指定でき、また一目で戻り位置が分かる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態について説明する。図１は、本実施形態による
プログラミング装置の構成を示すブロック図である。
実施形態について説明する。図１は、本実施形態による
プログラミング装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】同図において、ＣＰＵ１は、プログラミン
グ装置のシステム全体を制御する中央処理装置である。
入力部２は、例えばキーボード、マウスあるいはタッチ
パネル等である。
グ装置のシステム全体を制御する中央処理装置である。
入力部２は、例えばキーボード、マウスあるいはタッチ
パネル等である。
【００１４】ＲＡＭ３は、オペレータ等によって入力設
定される制御フロープログラムの設定内容等が一時的に
記憶される記憶領域を有するメモリである。表示装置４
は、後述するＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフ
ェース）画面を表示するディスプレイである。
定される制御フロープログラムの設定内容等が一時的に
記憶される記憶領域を有するメモリである。表示装置４
は、後述するＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフ
ェース）画面を表示するディスプレイである。
【００１５】記憶装置５は、少なくとも本実施例による
制御フロープログラム作成の為のアプリケーションプロ
グラムが記憶されている例えばＨＤＤ（ハードディスク
装置）である。あるいは、例えばＦＤＤ（フロッピー・
ディスク・ドライブ）、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の記憶
媒体駆動装置であり、記憶媒体５ａに記憶されているプ
ログラム、データ等の読み出し、あるいは書込み等をＣ
ＰＵ１の制御によって実行するものである。記憶媒体５
ａには、少なくとも本実施例による制御フロープログラ
ム作成の為のアプリケーションプログラムが、記憶装置
５で読み出し可能であり且つＣＰＵ１により実行可能な
形式で記憶されている。また、記憶媒体５ａは、装置本
体とは独立しており、持ち運び可能な可搬記憶媒体であ
る。記憶媒体５ａは、例えばＦＤ（フロッピーディス
ク）である。あるいは、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＣＤ
−ＲＯＭ、メモリカード等であっても良い。これらの記
憶媒体に、上記アプリケーションプログラムのプログラ
ムコードが、磁気的、光磁気的、又は電気的に記憶され
ている。
制御フロープログラム作成の為のアプリケーションプロ
グラムが記憶されている例えばＨＤＤ（ハードディスク
装置）である。あるいは、例えばＦＤＤ（フロッピー・
ディスク・ドライブ）、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の記憶
媒体駆動装置であり、記憶媒体５ａに記憶されているプ
ログラム、データ等の読み出し、あるいは書込み等をＣ
ＰＵ１の制御によって実行するものである。記憶媒体５
ａには、少なくとも本実施例による制御フロープログラ
ム作成の為のアプリケーションプログラムが、記憶装置
５で読み出し可能であり且つＣＰＵ１により実行可能な
形式で記憶されている。また、記憶媒体５ａは、装置本
体とは独立しており、持ち運び可能な可搬記憶媒体であ
る。記憶媒体５ａは、例えばＦＤ（フロッピーディス
ク）である。あるいは、ＭＯ（光磁気ディスク）、ＣＤ
−ＲＯＭ、メモリカード等であっても良い。これらの記
憶媒体に、上記アプリケーションプログラムのプログラ
ムコードが、磁気的、光磁気的、又は電気的に記憶され
ている。
【００１６】図２は、本実施形態による制御フロープロ
グラム作成処理の全体を説明するメイン・フローチャー
トである。尚、同図に示すステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、
及びＳ４の処理の詳細については、後に図面を参照して
詳細に説明する。
グラム作成処理の全体を説明するメイン・フローチャー
トである。尚、同図に示すステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、
及びＳ４の処理の詳細については、後に図面を参照して
詳細に説明する。
【００１７】図２に示す処理手順により、オペレータ等
により制御フロープログラムの作成が行われる。制御フ
ロープログラムの作成については、例えば図５に示すよ
うな図示表現によるプログラム入力方式が採られてい
る。これについては、本出願の出願人は、特願平８−８
８５９８号の発明を提案している。この特願平８−８８
５９８号の発明は、例えば、“部品”（表示制御部によ
って表示部に表示される）と、動作指令（「回転」指令
と「停止」指令）と、動作状態（「故障」状態）とによ
って制御プログラムを記述できるようにすることで、記
述した制御プログラムの表現から実際の機器の動作が直
感的にイメージできるような制御プログラムの記述方法
を提案するものである。
により制御フロープログラムの作成が行われる。制御フ
ロープログラムの作成については、例えば図５に示すよ
うな図示表現によるプログラム入力方式が採られてい
る。これについては、本出願の出願人は、特願平８−８
８５９８号の発明を提案している。この特願平８−８８
５９８号の発明は、例えば、“部品”（表示制御部によ
って表示部に表示される）と、動作指令（「回転」指令
と「停止」指令）と、動作状態（「故障」状態）とによ
って制御プログラムを記述できるようにすることで、記
述した制御プログラムの表現から実際の機器の動作が直
感的にイメージできるような制御プログラムの記述方法
を提案するものである。
【００１８】上記制御フロープログラムの作成は、ま
ず、制御処理内容をメイン制御フロープログラムとサブ
制御フロープログラムとに分けて記述する（ステップＳ
１）。メイン制御フロープログラム、サブ制御フロープ
ログラムは、時系列的に実行される複数の“要素”より
成る。
ず、制御処理内容をメイン制御フロープログラムとサブ
制御フロープログラムとに分けて記述する（ステップＳ
１）。メイン制御フロープログラム、サブ制御フロープ
ログラムは、時系列的に実行される複数の“要素”より
成る。
【００１９】メイン／サブの各制御フロープログラムの
作成が完了すると、次に、例えば図５に示すような表示
装置４の表示画面上に表示されているメイン制御フロー
プログラムにおいて、例えば図７に示すように割込範囲
（破線で囲まれた矩形領域）２６を指定させる。また、
図８に示すような入力画面の表示に切換えて、この入力
画面を介して遷移先（サブ制御フロープログラム名称）
を記述する（ステップＳ２）。続いて、上記割込範囲に
対する割込条件を記述する（ステップＳ３）。
作成が完了すると、次に、例えば図５に示すような表示
装置４の表示画面上に表示されているメイン制御フロー
プログラムにおいて、例えば図７に示すように割込範囲
（破線で囲まれた矩形領域）２６を指定させる。また、
図８に示すような入力画面の表示に切換えて、この入力
画面を介して遷移先（サブ制御フロープログラム名称）
を記述する（ステップＳ２）。続いて、上記割込範囲に
対する割込条件を記述する（ステップＳ３）。
【００２０】次に、サブ制御フロープログラムからメイ
ン制御フロープログラムへの戻り位置を指定する（ステ
ップＳ４）。そして、割込範囲の指定操作を終了するか
否かを判定する（ステップＳ５）。引き続き他の割込範
囲の指定を行う場合には（ステップＳ５、ＮＯ）、上記
ステップＳ２〜ステップＳ４の処理を繰り返し行う。
ン制御フロープログラムへの戻り位置を指定する（ステ
ップＳ４）。そして、割込範囲の指定操作を終了するか
否かを判定する（ステップＳ５）。引き続き他の割込範
囲の指定を行う場合には（ステップＳ５、ＮＯ）、上記
ステップＳ２〜ステップＳ４の処理を繰り返し行う。
【００２１】上記のようにしてオペレータ等によって設
定入力された割込範囲、割込条件等の情報は、後述する
図３に示す各要素毎の割込情報として、上記各制御フロ
ープログラム中に埋め込まれる。各要素とこれに対応す
る各割込情報とは、要素番号によってリンクする。すな
わち、特に図示しないが、図３（ａ）に示す割込情報
は、対応する要素番号の情報を有するものである。
定入力された割込範囲、割込条件等の情報は、後述する
図３に示す各要素毎の割込情報として、上記各制御フロ
ープログラム中に埋め込まれる。各要素とこれに対応す
る各割込情報とは、要素番号によってリンクする。すな
わち、特に図示しないが、図３（ａ）に示す割込情報
は、対応する要素番号の情報を有するものである。
【００２２】上記割込情報の中の“監視数”のデータ
は、通常、初期設定値‘１’が設定されているが、以下
に説明する処理によって“監視数”のデータが変更され
る場合がある。
は、通常、初期設定値‘１’が設定されているが、以下
に説明する処理によって“監視数”のデータが変更され
る場合がある。
【００２３】上記割込範囲の指定が終了すると（ステッ
プＳ５、ＹＥＳ）、次に、メイン制御フロープログラム
において割込範囲が重複しているか否かを判別する（ス
テップＳ６）。
プＳ５、ＹＥＳ）、次に、メイン制御フロープログラム
において割込範囲が重複しているか否かを判別する（ス
テップＳ６）。
【００２４】重複している場合には（ステップＳ６、Ｙ
ＥＳ）、メイン制御フロープログラムにおいて、割込範
囲が重複している箇所にある要素が有する割込情報を更
新する。すなわち、この要素が有する割込情報の中の
“監視数”の情報を、当該要素が含まれる割込範囲の数
（例えば２）とする（ステップＳ７）。
ＥＳ）、メイン制御フロープログラムにおいて、割込範
囲が重複している箇所にある要素が有する割込情報を更
新する。すなわち、この要素が有する割込情報の中の
“監視数”の情報を、当該要素が含まれる割込範囲の数
（例えば２）とする（ステップＳ７）。
【００２５】次に、割込範囲がネスティング（入れ子構
造）しているか否かを判別する（ステップＳ８）。ネス
ティングしている場合には（ステップＳ８、ＹＥＳ）、
メイン制御フロープログラムにおいて、割込範囲がネス
ティングしている箇所にある要素が有する割込情報を更
新する。すなわち、この要素が有する割込情報の中の
“監視数”の情報を、当該要素が含まれる割込範囲の数
（例えば２）とする（ステップＳ９）。
造）しているか否かを判別する（ステップＳ８）。ネス
ティングしている場合には（ステップＳ８、ＹＥＳ）、
メイン制御フロープログラムにおいて、割込範囲がネス
ティングしている箇所にある要素が有する割込情報を更
新する。すなわち、この要素が有する割込情報の中の
“監視数”の情報を、当該要素が含まれる割込範囲の数
（例えば２）とする（ステップＳ９）。
【００２６】図３は、図２に示す処理によってメイン制
御フロープログラム中及びサブ制御フロープログラム中
に埋め込まれる情報を示す図であり、図３（ａ）は割込
情報１０、図３（ｂ）は識別情報２０である。
御フロープログラム中及びサブ制御フロープログラム中
に埋め込まれる情報を示す図であり、図３（ａ）は割込
情報１０、図３（ｂ）は識別情報２０である。
【００２７】図３（ａ）に示す割込情報１０は、各プロ
グラム要素毎に存在する。割込情報１０は、その先頭
に、その要素において監視する事象の数を示す“監視
数”１１の情報を有する。そして、“監視数”１１の数
の分だけ、“割込範囲”１２、“範囲名称”１３、“割
込条件”１４、“設定値”１５、“サブ制御フロー名
称”１６、“メイン制御フロー名称”１７、及び“メイ
ン制御要素番号”１８の各情報からなる割込情報を有す
る。これらの各情報については、詳しくは後述するが、
メイン制御フロープログラムとサブ制御フロープログラ
ムとでは割込情報１０の内容が異なる。例えば、メイン
制御フロープログラム中の割込情報１０は上記“メイン
制御フロー名称”１７等の情報は有しない。また、サブ
制御フロープログラム中の割込情報１０は上記“割込条
件”１４、“設定値”１５、“サブ制御フロー名称”１
６等の情報は有しない。
グラム要素毎に存在する。割込情報１０は、その先頭
に、その要素において監視する事象の数を示す“監視
数”１１の情報を有する。そして、“監視数”１１の数
の分だけ、“割込範囲”１２、“範囲名称”１３、“割
込条件”１４、“設定値”１５、“サブ制御フロー名
称”１６、“メイン制御フロー名称”１７、及び“メイ
ン制御要素番号”１８の各情報からなる割込情報を有す
る。これらの各情報については、詳しくは後述するが、
メイン制御フロープログラムとサブ制御フロープログラ
ムとでは割込情報１０の内容が異なる。例えば、メイン
制御フロープログラム中の割込情報１０は上記“メイン
制御フロー名称”１７等の情報は有しない。また、サブ
制御フロープログラム中の割込情報１０は上記“割込条
件”１４、“設定値”１５、“サブ制御フロー名称”１
６等の情報は有しない。
【００２８】尚、割込要素外の要素に対しても図３
（ａ）に示す割込情報１０の記憶領域は存在する。但
し、割込みが定義されていない要素に対応する記憶領域
には、割込情報は格納されていない（未定義となってい
る）。
（ａ）に示す割込情報１０の記憶領域は存在する。但
し、割込みが定義されていない要素に対応する記憶領域
には、割込情報は格納されていない（未定義となってい
る）。
【００２９】図３（ｂ）に示す識別情報２０は、作成さ
れる各制御フロープログラムを互いに識別する為の情報
であり、メイン制御フロープログラムにおける割込処理
発生時に遷移先のサブ制御フロープログラムを識別し、
遷移先のサブ制御フロープログラムにおいて戻り先のメ
イン制御フロープログラムを識別するために用いられる
情報である。
れる各制御フロープログラムを互いに識別する為の情報
であり、メイン制御フロープログラムにおける割込処理
発生時に遷移先のサブ制御フロープログラムを識別し、
遷移先のサブ制御フロープログラムにおいて戻り先のメ
イン制御フロープログラムを識別するために用いられる
情報である。
【００３０】識別情報２０は、“フロー種別”２１と
“フロー名称”２２の各情報より成る。“フロー種別”
２１は、当該制御フロープログラムがメイン／サブのい
ずれであるかを示し、“フロー名称”２２は当該制御フ
ロープログラムの名称を示す。この識別情報２０は、後
述する図５の図示表現プログラム作成に伴って、制御フ
ロープログラム中に埋め込まれる。
“フロー名称”２２の各情報より成る。“フロー種別”
２１は、当該制御フロープログラムがメイン／サブのい
ずれであるかを示し、“フロー名称”２２は当該制御フ
ロープログラムの名称を示す。この識別情報２０は、後
述する図５の図示表現プログラム作成に伴って、制御フ
ロープログラム中に埋め込まれる。
【００３１】以下、図４〜図１３を参照して、図２のフ
ローチャートに示した各処理の詳細を説明する。図４
は、図２のステップＳ１の制御フロープログラム作成手
順を説明するフローチャートである。
ローチャートに示した各処理の詳細を説明する。図４
は、図２のステップＳ１の制御フロープログラム作成手
順を説明するフローチャートである。
【００３２】図５は、図４のフローチャートに従って作
成される上述した本出願人による図示表現プログラムの
一例（表示装置４の表示画面）の一例を示す図である。
以下、図４及び図５を参照して、図２のステップＳ１の
制御フロープログラム作成処理を説明する。
成される上述した本出願人による図示表現プログラムの
一例（表示装置４の表示画面）の一例を示す図である。
以下、図４及び図５を参照して、図２のステップＳ１の
制御フロープログラム作成処理を説明する。
【００３３】図４において、まずメイン制御フロープロ
グラムの名称を記述する（ステップＳ１１）。次に、メ
イン制御フロープログラムの処理内容を記述する。（ス
テップＳ１２）。
グラムの名称を記述する（ステップＳ１１）。次に、メ
イン制御フロープログラムの処理内容を記述する。（ス
テップＳ１２）。
【００３４】図示表現による上記ステップＳ１１、Ｓ１
２の処理プログラムの作成は、例えば図５（ａ）に示す
ように、メイン制御フロープログラムのＳＴＡＲＴ位置
にそのフロー名称を記述する。更に、処理内容は、要素
Ａ、要素Ｂ、要素Ｃ、及び要素Ｄの各プログラム要素毎
に記述する。例えば、要素Ａの処理内容として「モータ
Ａ」、「正転」を記述し、要素Ｂの処理内容として「モ
ータＡ」、「停止」を記述する。ここで、上記各“要
素”は上述した特願平８−８８５９８号の発明における
“部品”に相当し、「正転」、「停止」、あるいは後述
する「逆転」等は“動作指令”である。また、「モータ
Ａ」あるいは後述する「ランプＡ」等は、上記発明にお
ける“ラベル名称”に相当する。
２の処理プログラムの作成は、例えば図５（ａ）に示す
ように、メイン制御フロープログラムのＳＴＡＲＴ位置
にそのフロー名称を記述する。更に、処理内容は、要素
Ａ、要素Ｂ、要素Ｃ、及び要素Ｄの各プログラム要素毎
に記述する。例えば、要素Ａの処理内容として「モータ
Ａ」、「正転」を記述し、要素Ｂの処理内容として「モ
ータＡ」、「停止」を記述する。ここで、上記各“要
素”は上述した特願平８−８８５９８号の発明における
“部品”に相当し、「正転」、「停止」、あるいは後述
する「逆転」等は“動作指令”である。また、「モータ
Ａ」あるいは後述する「ランプＡ」等は、上記発明にお
ける“ラベル名称”に相当する。
【００３５】同様にして、要素Ｃの処理内容として「モ
ータＡ」、「逆転」を記述し、要素Ｄの処理内容として
「モータＡ」、「停止」を記述する。上記の様にして作
成されたメイン制御フロープログラム中には、図３
（ｂ）の識別情報２０が埋め込まれる。この場合、“フ
ロー種別”２１のフィールドには‘メイン’が格納され
る。また、上記ステップＳ１１の処理によって記述され
た名称が、“フロー名称”２２のフィールドに格納され
る。
ータＡ」、「逆転」を記述し、要素Ｄの処理内容として
「モータＡ」、「停止」を記述する。上記の様にして作
成されたメイン制御フロープログラム中には、図３
（ｂ）の識別情報２０が埋め込まれる。この場合、“フ
ロー種別”２１のフィールドには‘メイン’が格納され
る。また、上記ステップＳ１１の処理によって記述され
た名称が、“フロー名称”２２のフィールドに格納され
る。
【００３６】次に、サブ制御フロープログラムの名称を
記述する（ステップＳ１３）。続いて、サブ制御フロー
プログラムの処理内容を記述する。（ステップＳ１
４）。上記処理により、例えば図５（ｂ）に示すよう
に、サブ制御フロープログラムのＳＴＡＲＴ位置にその
フロー名称を記述する。更に、処理内容は、要素Ｅ、要
素Ｆの各プログラム要素毎に記述する。例えば、要素Ｅ
の処理内容として「モータＡ」、「停止」を記述し、要
素Ｆの処理内容として「ランプＡ」、「点灯」を記述す
る。尚、要素Ｆの処理は異常発生を知らせるランプを点
灯させるものである。
記述する（ステップＳ１３）。続いて、サブ制御フロー
プログラムの処理内容を記述する。（ステップＳ１
４）。上記処理により、例えば図５（ｂ）に示すよう
に、サブ制御フロープログラムのＳＴＡＲＴ位置にその
フロー名称を記述する。更に、処理内容は、要素Ｅ、要
素Ｆの各プログラム要素毎に記述する。例えば、要素Ｅ
の処理内容として「モータＡ」、「停止」を記述し、要
素Ｆの処理内容として「ランプＡ」、「点灯」を記述す
る。尚、要素Ｆの処理は異常発生を知らせるランプを点
灯させるものである。
【００３７】このサブ制御フロープログラム中にも、上
記メイン制御フロープログラムと同様に、識別情報２０
が埋め込まれる。上記のように各制御フロープログラム
中に埋め込まれた識別情報２０は、当該制御フロープロ
グラムがＰＣにおいて実行され、割込処理が発生したと
きに、割込先又は戻り先の制御フロープログラムを識別
する為に用いられる。
記メイン制御フロープログラムと同様に、識別情報２０
が埋め込まれる。上記のように各制御フロープログラム
中に埋め込まれた識別情報２０は、当該制御フロープロ
グラムがＰＣにおいて実行され、割込処理が発生したと
きに、割込先又は戻り先の制御フロープログラムを識別
する為に用いられる。
【００３８】図６は、図２のステップＳ２の処理（割込
範囲の記述）を説明するフローチャートである。図７
は、図５（ａ）に示すように作成したメイン制御フロー
プログラムに対する割込範囲の指定操作の一例を示す図
である。
範囲の記述）を説明するフローチャートである。図７
は、図５（ａ）に示すように作成したメイン制御フロー
プログラムに対する割込範囲の指定操作の一例を示す図
である。
【００３９】図８は、図７のように指定した割込範囲の
名称等の記述、あるいは後述する割込条件の設定等をオ
ペレータ等に行わせる入力画面（ＧＵＩ）３０の一例を
示す図である。
名称等の記述、あるいは後述する割込条件の設定等をオ
ペレータ等に行わせる入力画面（ＧＵＩ）３０の一例を
示す図である。
【００４０】以下、図６、図７、及び図８を参照して割
込範囲の記述処理を説明する。図６において、まず、メ
イン制御フロープログラム内に割込範囲を指定する（ス
テップＳ２１）。例えば図７に示すように、表示装置４
の表示画面上に表示されているメイン制御フロープログ
ラムに対して、例えばマウス等を用いた範囲指定操作に
よって、要素Ａ及び要素Ｂを含む範囲２６（図中におい
て破線で囲まれた範囲）を、割込範囲として指定する。
込範囲の記述処理を説明する。図６において、まず、メ
イン制御フロープログラム内に割込範囲を指定する（ス
テップＳ２１）。例えば図７に示すように、表示装置４
の表示画面上に表示されているメイン制御フロープログ
ラムに対して、例えばマウス等を用いた範囲指定操作に
よって、要素Ａ及び要素Ｂを含む範囲２６（図中におい
て破線で囲まれた範囲）を、割込範囲として指定する。
【００４１】次に、所定のキー操作を行う等して、図８
に示すような入力画面３０の表示に切換える。そして、
この入力画面３０を介して、上記ステップＳ２１で指定
した割込範囲の名称を記述すると共に、この割込範囲内
で後述する割込条件を満たす事象が発生したときに遷移
すべきサブ制御フロープログラムの名称を記述する（ス
テップＳ２２）。これらの記述は、それぞれ図８の入力
画面３０上の“範囲名称の入力領域”３１、“フロー名
称の入力領域”３２に対する入力により行われる。
に示すような入力画面３０の表示に切換える。そして、
この入力画面３０を介して、上記ステップＳ２１で指定
した割込範囲の名称を記述すると共に、この割込範囲内
で後述する割込条件を満たす事象が発生したときに遷移
すべきサブ制御フロープログラムの名称を記述する（ス
テップＳ２２）。これらの記述は、それぞれ図８の入力
画面３０上の“範囲名称の入力領域”３１、“フロー名
称の入力領域”３２に対する入力により行われる。
【００４２】図９は、図２のステップＳ３の処理（割込
条件の記述）を説明するフローチャートである。同図に
おいて、まずオペレータ等によって割込条件の入力指定
が行われると（この指定は、図８の入力画面３０上の
“条件の入力領域”３３において行われる）、この指定
された割込条件の種類を判断する（ステップＳ３１）。
条件の記述）を説明するフローチャートである。同図に
おいて、まずオペレータ等によって割込条件の入力指定
が行われると（この指定は、図８の入力画面３０上の
“条件の入力領域”３３において行われる）、この指定
された割込条件の種類を判断する（ステップＳ３１）。
【００４３】割込条件の種類には、図８の入力画面３０
上の“条件の入力領域”３３に示すように、「タイマ」
または「イベント」の２種類がある。「タイマ」は、当
該制御フロープログラムをＰＣにおいて実行する際に、
割込範囲の先頭からタイマを起動して、タイマが規定時
間を越えた場合を割込条件とする割込みである。入力画
面３０上の“条件の入力領域”３３において「タイマ」
が選択指定された場合、続いて、オペレータ等は入力画
面３０上の“時間”３４の入力領域に上記タイマの規定
時間を入力する（ステップＳ３２）。「タイマ」の条件
は、例えば、モータが正常な動作を行っている場合であ
れば、要素Ａ、要素Ｂの処理が規定時間内に終るはずで
あるのに、何等かの異常によって規定時間を過ぎてもモ
ータが正回転を続けている場合等を想定している。
上の“条件の入力領域”３３に示すように、「タイマ」
または「イベント」の２種類がある。「タイマ」は、当
該制御フロープログラムをＰＣにおいて実行する際に、
割込範囲の先頭からタイマを起動して、タイマが規定時
間を越えた場合を割込条件とする割込みである。入力画
面３０上の“条件の入力領域”３３において「タイマ」
が選択指定された場合、続いて、オペレータ等は入力画
面３０上の“時間”３４の入力領域に上記タイマの規定
時間を入力する（ステップＳ３２）。「タイマ」の条件
は、例えば、モータが正常な動作を行っている場合であ
れば、要素Ａ、要素Ｂの処理が規定時間内に終るはずで
あるのに、何等かの異常によって規定時間を過ぎてもモ
ータが正回転を続けている場合等を想定している。
【００４４】一方、「イベント」は、メイン制御フロー
プログラムの割込範囲内で（割込範囲内のプログラムを
実行中に）、ある外部イベントが発生した場合に対する
割込条件である。入力画面３０上の“条件の入力領域”
３３において割込条件として「イベント」が指定された
場合は、続いて、オペレータ等は、入力画面３０上の
“イベント名（アドレス）”３５の入力領域に、例えば
外部イベントのプログラマブルコントローラ（ＰＣ）の
メモリアドレス（外部イベント発生時の割込処理プログ
ラムの格納先頭アドレス）を入力する（ステップＳ３
３）。
プログラムの割込範囲内で（割込範囲内のプログラムを
実行中に）、ある外部イベントが発生した場合に対する
割込条件である。入力画面３０上の“条件の入力領域”
３３において割込条件として「イベント」が指定された
場合は、続いて、オペレータ等は、入力画面３０上の
“イベント名（アドレス）”３５の入力領域に、例えば
外部イベントのプログラマブルコントローラ（ＰＣ）の
メモリアドレス（外部イベント発生時の割込処理プログ
ラムの格納先頭アドレス）を入力する（ステップＳ３
３）。
【００４５】上述した図６〜図９の処理に応じて、図７
に示すメイン制御フロープログラム内に、指定された割
込範囲内のプログラム要素Ａ、要素Ｂの割込情報１０
（図３（ａ））が埋め込まれる。この例では、図７に示
すように、要素Ａ、要素Ｂに係わる割込範囲は１つであ
るので、“監視数”１１は‘１’である。尚、あるプロ
グラム要素に対して２つ以上の割込範囲が重複等した場
合は、“監視数”１１は‘２’以上となる。これについ
ては後述する。
に示すメイン制御フロープログラム内に、指定された割
込範囲内のプログラム要素Ａ、要素Ｂの割込情報１０
（図３（ａ））が埋め込まれる。この例では、図７に示
すように、要素Ａ、要素Ｂに係わる割込範囲は１つであ
るので、“監視数”１１は‘１’である。尚、あるプロ
グラム要素に対して２つ以上の割込範囲が重複等した場
合は、“監視数”１１は‘２’以上となる。これについ
ては後述する。
【００４６】“割込範囲”１２には、図７に示すように
割込範囲が指定されると、この割込範囲の開始／終了位
置を検出して、この開始／終了位置を示すデータ（要素
番号）が格納される。“範囲名称”１３、“サブ制御フ
ロー名称”１６には、それぞれ、図８の入力画面３０上
の“範囲名称の入力領域”３１、“フロー名称の入力領
域”３２に入力（記述）された情報が格納される。
割込範囲が指定されると、この割込範囲の開始／終了位
置を検出して、この開始／終了位置を示すデータ（要素
番号）が格納される。“範囲名称”１３、“サブ制御フ
ロー名称”１６には、それぞれ、図８の入力画面３０上
の“範囲名称の入力領域”３１、“フロー名称の入力領
域”３２に入力（記述）された情報が格納される。
【００４７】“割込条件”１４には、“条件の入力領
域”３３において指定されたイベント／タイマのいずれ
か一方の割込条件が格納される。“設定値”１５には、
“時間の入力領域”３４又は“条件の入力領域”３３に
おいて入力されたタイマの設定値又はメモリアドレス等
が格納される。
域”３３において指定されたイベント／タイマのいずれ
か一方の割込条件が格納される。“設定値”１５には、
“時間の入力領域”３４又は“条件の入力領域”３３に
おいて入力されたタイマの設定値又はメモリアドレス等
が格納される。
【００４８】尚、以上の“監視数”１１〜“設定値”１
５までの情報は、メイン制御フロープログラム側に埋め
込まれる割込情報である。図３（ａ）に示す割込情報１
０内の他の情報（サブ制御フロー名称１６〜メイン制御
要素番号１８）はサブ制御フロープログラム側に埋め込
まれる割込情報である。
５までの情報は、メイン制御フロープログラム側に埋め
込まれる割込情報である。図３（ａ）に示す割込情報１
０内の他の情報（サブ制御フロー名称１６〜メイン制御
要素番号１８）はサブ制御フロープログラム側に埋め込
まれる割込情報である。
【００４９】図１０は、図２のステップＳ４の処理を説
明するフローチャートである。図１１は、図１０の処理
における遷移位置、戻り位置の指定等を行う図示表現プ
ログラムの入力画面を示す。
明するフローチャートである。図１１は、図１０の処理
における遷移位置、戻り位置の指定等を行う図示表現プ
ログラムの入力画面を示す。
【００５０】図１２は、図１０の処理における名称の記
述等をオペレータ等に行わせる為の入力画面４０を示す
図である。以下、図１０、図１１、及び図１２を参照し
て説明する。
述等をオペレータ等に行わせる為の入力画面４０を示す
図である。以下、図１０、図１１、及び図１２を参照し
て説明する。
【００５１】図１０において、まず、サブ制御フロープ
ログラム内に、メイン制御フロープログラムへの遷移位
置を指定する（ステップＳ４１）。これは、例えば図１
１（ｂ）に示すように、サブ制御フロープログラム内
に、メイン制御フロープログラムへの遷移位置（戻り位
置）を図示表現で入力指定する。同図では、要素Ｆと要
素Ｇの間に遷移位置が指定され、更にメイン制御フロー
における戻り位置を示す記号（▽）が図示入力されてい
る。
ログラム内に、メイン制御フロープログラムへの遷移位
置を指定する（ステップＳ４１）。これは、例えば図１
１（ｂ）に示すように、サブ制御フロープログラム内
に、メイン制御フロープログラムへの遷移位置（戻り位
置）を図示表現で入力指定する。同図では、要素Ｆと要
素Ｇの間に遷移位置が指定され、更にメイン制御フロー
における戻り位置を示す記号（▽）が図示入力されてい
る。
【００５２】次に、このメイン制御フロー内の戻り位置
を指定するために、上記ステップＳ４１で指定した遷移
位置に図６のステップＳ２２で指定した割込範囲名称
と、メイン制御フロープログラム内のサブ制御フロープ
ログラムからの戻り位置であるステップ名称とを記述す
る（ステップＳ４２）。この記述は、例えば入力装置２
において所定のキー操作を行う等して、表示装置４の画
面を図１２に示す入力画面４０の表示に切換えることに
より行われる。
を指定するために、上記ステップＳ４１で指定した遷移
位置に図６のステップＳ２２で指定した割込範囲名称
と、メイン制御フロープログラム内のサブ制御フロープ
ログラムからの戻り位置であるステップ名称とを記述す
る（ステップＳ４２）。この記述は、例えば入力装置２
において所定のキー操作を行う等して、表示装置４の画
面を図１２に示す入力画面４０の表示に切換えることに
より行われる。
【００５３】図１２に示す入力画面４０には、「範囲名
称：」、「ステップ名称：」の文字列が表示されるとと
もに、それらの各入力領域である“範囲名称の入力領
域”４１、“ステップ名称の入力領域”４２が示され
る。
称：」、「ステップ名称：」の文字列が表示されるとと
もに、それらの各入力領域である“範囲名称の入力領
域”４１、“ステップ名称の入力領域”４２が示され
る。
【００５４】「ステップ名称」は、例えば、メイン制御
フロープログラム内の要素番号である。オペレータ等
は、各入力領域４１、４２に当該データを入力してか
ら、設定ボタン４３をマウスでクリックする等して、設
定作業を完了する。設定作業を中断する場合は、取消ボ
タン４４をクリックする。
フロープログラム内の要素番号である。オペレータ等
は、各入力領域４１、４２に当該データを入力してか
ら、設定ボタン４３をマウスでクリックする等して、設
定作業を完了する。設定作業を中断する場合は、取消ボ
タン４４をクリックする。
【００５５】上記設定作業が完了すると、再び図１１に
示す図示表現入力画面に戻る。そして、メイン制御フロ
ープログラム内に、割込処理における遷移先のサブ制御
フロープログラムからの戻り位置を指定する（図１０の
ステップＳ４３）。
示す図示表現入力画面に戻る。そして、メイン制御フロ
ープログラム内に、割込処理における遷移先のサブ制御
フロープログラムからの戻り位置を指定する（図１０の
ステップＳ４３）。
【００５６】図１１（ａ）に示す例では、要素Ｂと要素
Ｃの間に戻り位置が指定される。このとき、図１１
（ｂ）に示すサブ制御フロープログラムにおいて図示入
力された記号と同一の記号（▽）が図示入力されること
で、両者が対応付けられることになる。
Ｃの間に戻り位置が指定される。このとき、図１１
（ｂ）に示すサブ制御フロープログラムにおいて図示入
力された記号と同一の記号（▽）が図示入力されること
で、両者が対応付けられることになる。
【００５７】最後に、上記ステップＳ４３で指定した戻
り位置に、図６のステップＳ２２で指定した割込範囲名
称と上記ステップＳ４２で記述したステップ名称とを記
述する（図１０のステップＳ４４）。これは、上記ステ
ップＳ４２の処理と同様に、表示装置４の画面が図１２
に示す入力画面４０の表示に切換えられて、“範囲名称
の入力領域”４１、“ステップ名称の入力領域”４２に
各々当該データを書込むことにより行われる。
り位置に、図６のステップＳ２２で指定した割込範囲名
称と上記ステップＳ４２で記述したステップ名称とを記
述する（図１０のステップＳ４４）。これは、上記ステ
ップＳ４２の処理と同様に、表示装置４の画面が図１２
に示す入力画面４０の表示に切換えられて、“範囲名称
の入力領域”４１、“ステップ名称の入力領域”４２に
各々当該データを書込むことにより行われる。
【００５８】尚、ステップＳ４２、４４において、後述
する図１３（ａ）、（ｂ）のように割込範囲が重複また
はネスティングしている場合以外は、範囲名称は入力せ
ずに、ステップ名称の入力のみ行うようにしてもよい。
する図１３（ａ）、（ｂ）のように割込範囲が重複また
はネスティングしている場合以外は、範囲名称は入力せ
ずに、ステップ名称の入力のみ行うようにしてもよい。
【００５９】上記の処理によって、例えば図１１に示す
ように、割込処理終了後に、サブ制御フロープログラム
内の任意の位置からメイン制御フロープログラム内の任
意の位置（指定した戻り位置）に戻ることができる。
ように、割込処理終了後に、サブ制御フロープログラム
内の任意の位置からメイン制御フロープログラム内の任
意の位置（指定した戻り位置）に戻ることができる。
【００６０】図１３は、上記図２のステップＳ５、ステ
ップＳ７の判定処理がＹＥＳとなる割込範囲の指定状況
の一例を示す。図１３（ａ）は割込範囲を重複して指定
する例を示し、図１３（ｂ）は割込範囲がネスティング
して指定された例を示す。
ップＳ７の判定処理がＹＥＳとなる割込範囲の指定状況
の一例を示す。図１３（ａ）は割込範囲を重複して指定
する例を示し、図１３（ｂ）は割込範囲がネスティング
して指定された例を示す。
【００６１】図１３（ａ）において、割込範囲ａは、要
素Ａと要素Ｂを含む範囲を指定している。割込範囲ｂ
は、要素Ｂと要素Ｃを含む範囲を指定している。よっ
て、要素Ｂでは割込範囲ａと割込範囲ｂが重複している
ので、上記図２のステップＳ６の処理によって、要素Ｂ
の割込情報１０の“監視数”１１の情報は‘２’とな
る。また、要素Ｂの割込情報１０には、上記２つの割込
範囲ａ、ｂについて、それぞれの情報が格納される。
素Ａと要素Ｂを含む範囲を指定している。割込範囲ｂ
は、要素Ｂと要素Ｃを含む範囲を指定している。よっ
て、要素Ｂでは割込範囲ａと割込範囲ｂが重複している
ので、上記図２のステップＳ６の処理によって、要素Ｂ
の割込情報１０の“監視数”１１の情報は‘２’とな
る。また、要素Ｂの割込情報１０には、上記２つの割込
範囲ａ、ｂについて、それぞれの情報が格納される。
【００６２】図１３（ｂ）において、割込範囲ｃは要素
Ａ、要素Ｂ、及び要素Ｃを含む範囲を指定しており、割
込範囲ｄは要素Ｂを含む範囲を指定しているので、要素
Ｂにおいて割込範囲ｃ内に割込範囲ｄがネスティングし
ている。この場合も、上記重複している場合と略同様に
して、要素Ｂの割込情報１０の“監視数”１１の情報が
‘２’となり、要素Ｂの割込情報１０には各割込範囲
ｃ、ｄのそれぞれの情報が格納される。
Ａ、要素Ｂ、及び要素Ｃを含む範囲を指定しており、割
込範囲ｄは要素Ｂを含む範囲を指定しているので、要素
Ｂにおいて割込範囲ｃ内に割込範囲ｄがネスティングし
ている。この場合も、上記重複している場合と略同様に
して、要素Ｂの割込情報１０の“監視数”１１の情報が
‘２’となり、要素Ｂの割込情報１０には各割込範囲
ｃ、ｄのそれぞれの情報が格納される。
【００６３】尚、割込範囲が重複しているかネスティン
グしているかの区別は、図３（ａ）の割込情報１０にお
ける“割込範囲”１２の情報より、一方の割込範囲が他
方の割込範囲を完全に包合しているか否かにより判別す
る。
グしているかの区別は、図３（ａ）の割込情報１０にお
ける“割込範囲”１２の情報より、一方の割込範囲が他
方の割込範囲を完全に包合しているか否かにより判別す
る。
【００６４】図１４（ａ）、（ｂ）は、上記のようにし
て作成された制御フロープログラムをＰＣにおいて実行
する処理の一例を説明するための図である。図１４
（ａ）に示すフロー制御フラグ５０、図１４（ｂ）に示
すステップ情報６０は、それぞれＰＣにおいて上記制御
フロープログラムを実行する際に使用される情報であ
る。
て作成された制御フロープログラムをＰＣにおいて実行
する処理の一例を説明するための図である。図１４
（ａ）に示すフロー制御フラグ５０、図１４（ｂ）に示
すステップ情報６０は、それぞれＰＣにおいて上記制御
フロープログラムを実行する際に使用される情報であ
る。
【００６５】以下、これらのフロー制御フラグ５０、ス
テップ情報６０を使用して制御フロープログラムを実行
する処理の一例について説明する。まず、上記図５、図
７、図１１等に示すようにして作成された制御フロープ
ログラムには、特に表示装置４の表示画面上に表示され
なくても、各要素間に判定処理が入る。例えば、要素Ａ
−要素Ｂ間に入る判定処理を判定処理ＡＢ、要素Ｂ−要
素Ｃ間に入る判定処理を判定処理ＢＣと表現するものと
する。また、割込条件をタイマ監視の場合を例にして説
明する。
テップ情報６０を使用して制御フロープログラムを実行
する処理の一例について説明する。まず、上記図５、図
７、図１１等に示すようにして作成された制御フロープ
ログラムには、特に表示装置４の表示画面上に表示され
なくても、各要素間に判定処理が入る。例えば、要素Ａ
−要素Ｂ間に入る判定処理を判定処理ＡＢ、要素Ｂ−要
素Ｃ間に入る判定処理を判定処理ＢＣと表現するものと
する。また、割込条件をタイマ監視の場合を例にして説
明する。
【００６６】まず、要素Ａの処理が終了すると、判定処
理ＡＢにおいて、タイマを起動するとともに要素Ａの処
理から要素Ｂの処理に実行権を渡す処理を行う。そし
て、要素Ｂの処理が実行され、また判定処理ＢＣにおい
てタイマのアップ（終了）を監視する。これは、要素Ｂ
の割込情報１０を要素番号（この場合“要素Ｂ”とす
る）を用いて検索し、この割込情報１０内の割込条件１
５、設定値１６の情報に基づいて行われる。
理ＡＢにおいて、タイマを起動するとともに要素Ａの処
理から要素Ｂの処理に実行権を渡す処理を行う。そし
て、要素Ｂの処理が実行され、また判定処理ＢＣにおい
てタイマのアップ（終了）を監視する。これは、要素Ｂ
の割込情報１０を要素番号（この場合“要素Ｂ”とす
る）を用いて検索し、この割込情報１０内の割込条件１
５、設定値１６の情報に基づいて行われる。
【００６７】そして、要素Ｂの処理が終了する前にタイ
マがアップした場合には、割込情報１０内のサブ制御フ
ロー名称１６の情報より遷移先のプログラムを決定し
て、割込処理に移る。その際、図１４（ａ）、（ｂ）に
示すフロー制御フラグ５０、ステップ情報６０を用い
る。例えば、上記の様に判定処理ＢＣにおいてタイマが
アップしたことを判定すると、上記のように要素Ｂの割
込情報１０によって割込先のサブ制御フロープログラム
を判別し、次に、フロー制御フラグ５０の起動５１のビ
ットをセットする。これによって、メイン制御フロープ
ログラムは保留状態になり、実行権はサブ制御フロープ
ログラムに渡されることになる。
マがアップした場合には、割込情報１０内のサブ制御フ
ロー名称１６の情報より遷移先のプログラムを決定し
て、割込処理に移る。その際、図１４（ａ）、（ｂ）に
示すフロー制御フラグ５０、ステップ情報６０を用い
る。例えば、上記の様に判定処理ＢＣにおいてタイマが
アップしたことを判定すると、上記のように要素Ｂの割
込情報１０によって割込先のサブ制御フロープログラム
を判別し、次に、フロー制御フラグ５０の起動５１のビ
ットをセットする。これによって、メイン制御フロープ
ログラムは保留状態になり、実行権はサブ制御フロープ
ログラムに渡されることになる。
【００６８】一方、サブ制御フロープログラムは、フロ
ー制御フラグ５０を常時監視しており、上記起動５１の
ビットがセットされたことを検出すると処理（割込処
理）を開始する。そして、サブ制御フロープログラム
は、処理を終了すると、フロー制御フラグ５０の保留解
除５２のフラグを立てることで、メイン制御フロープロ
グラムの保留状態を解除する。更に、サブ制御フロープ
ログラムの要素Ｆに対応する割込情報１０のメイン制御
要素番号１６の記憶領域から戻り先フロー位置（要素番
号）を読み出して、これを図１４（ｂ）に示すステップ
情報６０に書込む。そして、サブ制御フロープログラム
は実行を停止する。
ー制御フラグ５０を常時監視しており、上記起動５１の
ビットがセットされたことを検出すると処理（割込処
理）を開始する。そして、サブ制御フロープログラム
は、処理を終了すると、フロー制御フラグ５０の保留解
除５２のフラグを立てることで、メイン制御フロープロ
グラムの保留状態を解除する。更に、サブ制御フロープ
ログラムの要素Ｆに対応する割込情報１０のメイン制御
要素番号１６の記憶領域から戻り先フロー位置（要素番
号）を読み出して、これを図１４（ｂ）に示すステップ
情報６０に書込む。そして、サブ制御フロープログラム
は実行を停止する。
【００６９】そして、メイン制御フロープログラムは、
上記フロー制御フラグ５０、ステップ情報６０により判
定処理を行い、保留が解除されたことを検出すると、上
記戻り先フロー位置に実行権を渡して処理を再開する。
上記フロー制御フラグ５０、ステップ情報６０により判
定処理を行い、保留が解除されたことを検出すると、上
記戻り先フロー位置に実行権を渡して処理を再開する。
【００７０】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
プログラミング装置、及びこのプログラミング装置にお
ける割込処理記述方法によれば、簡単な操作で割込範囲
の指定が行え、更には簡単な操作で割込み範囲の重複指
定またはネスティング指定を行えて、これら指定した割
込範囲が一目で分かるようになる。
プログラミング装置、及びこのプログラミング装置にお
ける割込処理記述方法によれば、簡単な操作で割込範囲
の指定が行え、更には簡単な操作で割込み範囲の重複指
定またはネスティング指定を行えて、これら指定した割
込範囲が一目で分かるようになる。
【００７１】また、サブ制御フロープログラムからメイ
ン制御フロープログラムの任意の位置に戻ることができ
る。
ン制御フロープログラムの任意の位置に戻ることができ
る。
【図１】本実施形態によるプログラミング装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本実施形態による制御フロープログラム作成処
理の全体を説明するメイン・フローチャートである。
理の全体を説明するメイン・フローチャートである。
【図３】図２に示す処理によって制御フロープログラム
中に埋め込まれる情報を示す図であり、（ａ）は割込情
報、（ｂ）は識別情報である。
中に埋め込まれる情報を示す図であり、（ａ）は割込情
報、（ｂ）は識別情報である。
【図４】図２のステップＳ１の制御フロープログラム作
成手順を説明するフローチャートである。
成手順を説明するフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートによる図示表現プログラ
ム作成の一例を示す図である。
ム作成の一例を示す図である。
【図６】図２のステップＳ２の処理（割込範囲の指定）
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図７】図５（ａ）のように作成したメイン制御フロー
プログラムに対する割込範囲の指定操作の一例を示す図
である。
プログラムに対する割込範囲の指定操作の一例を示す図
である。
【図８】割込範囲の名称、割込条件の設定等の入力画面
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図９】図２のステップＳ３の処理（割込条件の記述）
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図１０】図２のステップＳ４の処理を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】遷移位置、戻り位置の指定等を行う図示表現
プログラムの入力画面を示す。
プログラムの入力画面を示す。
【図１２】名称の記述等を行う入力画面の一例を示す図
である。
である。
【図１３】割込範囲の重複、ネスティングの一例を示す
図である。
図である。
【図１４】作成された制御フロープログラムをＰＣにお
いて実行する処理の一例を説明するための図である。
いて実行する処理の一例を説明するための図である。
１ ＣＰＵ ２ 入力装置 ３ ＲＡＭ ４ 表示装置 ５ 記憶装置 ５ａ 記憶媒体 １０ 割込情報 １１ 監視数 １２ 割込範囲 １３ 範囲名称 １４ 割込条件 １５ 設定値 １６ サブ制御フロー名称 １７ メイン制御フロー名称 １８ メイン制御要素番号 ２０ 識別情報 ２１ フロー種別 ２２ フロー名称 ２６ 割込範囲 ３０ 表示画面 ３１ 範囲名称の入力領域 ３２ フロー名称の入力領域 ３３ 条件の設定領域 ３４ 時間の入力領域 ３５ イベント名の入力領域 ３６ 設定（ボタン） ３７ 取消（ボタン） ４０ 入力画面 ４１ 範囲名称の入力領域 ４２ ステップ名称の入力領域
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｗ
Claims (7)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラを動作させ
るプログラムを制御フロー図示表現で作成させるプログ
ラミング装置において、 前記プログラムをメイン処理の制御フローとサブ処理の
制御フローとに分けて制御フロー図示表現で作成させる
制御フロー作成手段と、 該制御フロー作成手段で作成された前記メイン処理の制
御フロー内に、特定の事象が生じたときに前記サブ処理
に遷移することを許可する範囲である割込範囲を、図示
表現で指定させる割込範囲指定手段と、 を有することを特徴とするプログラミング装置。 - 【請求項２】 前記割込範囲指定手段で２つ以上の割込
範囲が指定された場合に、該割込範囲が前記メイン処理
の制御フロー内のある要素に対して重複またはネスティ
ングしていることを判別する判別手段を、 更に有することを特徴とする請求項１記載のプログラミ
ング装置。 - 【請求項３】 プログラマブルコントローラを動作させ
るプログラムを制御フロー図示表現で作成させるプログ
ラミング装置において、 前記プログラムをメイン処理の制御フローとサブ処理の
制御フローとに分けて制御フロー図示表現で作成させる
制御フロー作成手段と、 該制御フロー作成手段により作成された前記サブ処理の
制御フローから前記メイン処理の制御フロー内への戻り
位置を、図示表現で任意の位置に指定させる戻り位置指
定手段と、 を有することを特徴とするプログラミング装置。 - 【請求項４】 上記請求項１、２または３記載のプログ
ラミング装置によって作成されたプログラムを実行する
プログラマブルコントローラ。 - 【請求項５】 プログラマブルコントローラを動作させ
るプログラムを制御フロー図示表現で作成させるプログ
ラミング装置における割込処理記述方法において、 前記プログラムをメイン処理の制御フローとサブ処理の
制御フローとに分けて制御フロー図示表現で作成させ、 該作成された前記メイン処理の制御フロー内に、特定の
事象が生じたときに前記サブ処理に遷移することを許可
する範囲である割込範囲を、図示表現で指定させること
を特徴とする割込処理記述方法。 - 【請求項６】 コンピュータにおいて用いられたとき、 プログラマブルコントローラを動作させるプログラムを
メイン処理の制御フローとサブ処理の制御フローとに分
けて制御フロー図示表現で作成させる機能と、 作成された前記メイン処理の制御フロー内に、特定の事
象が生じたときに前記サブ処理に遷移することを許可す
る範囲である割込範囲を、図示表現で指定させる機能
と、 を実現させるためのプログラムを前記コンピュータが読
取可能な形式で記録した記録媒体。 - 【請求項７】 コンピュータにおいて用いられたとき、 プログラマブルコントローラを動作させるプログラムを
メイン処理の制御フローとサブ処理の制御フローとに分
けて制御フロー図示表現で作成させる機能と、 作成された前記サブ処理の制御フローから前記メイン処
理の制御フロー内への戻り位置を、任意の位置に図示表
現で指定させる機能と、 を実現させるためのプログラムを前記コンピュータが読
取可能な形式で記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20111497A JP3579220B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | プログラミング装置並びに割込処理記述方法、プログラマブルコントローラ、及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20111497A JP3579220B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | プログラミング装置並びに割込処理記述方法、プログラマブルコントローラ、及び記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145103A true JPH1145103A (ja) | 1999-02-16 |
| JP3579220B2 JP3579220B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=16435643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20111497A Expired - Fee Related JP3579220B2 (ja) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | プログラミング装置並びに割込処理記述方法、プログラマブルコントローラ、及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3579220B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6735764B2 (en) | 2002-03-01 | 2004-05-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic machine application program development system and computer product |
| JP2015210751A (ja) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | プログラマブルコントローラ、制御方法及び制御プログラム |
| JP2019179377A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | プログラマブルコントローラ及びプログラマブルコントローラシステム |
-
1997
- 1997-07-28 JP JP20111497A patent/JP3579220B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6735764B2 (en) | 2002-03-01 | 2004-05-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Automatic machine application program development system and computer product |
| JP2015210751A (ja) * | 2014-04-30 | 2015-11-24 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | プログラマブルコントローラ、制御方法及び制御プログラム |
| JP2019179377A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | プログラマブルコントローラ及びプログラマブルコントローラシステム |
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| JP3579220B2 (ja) | 2004-10-20 |
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