JPH1145370A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents
自動販売機の制御装置Info
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- JPH1145370A JPH1145370A JP21583597A JP21583597A JPH1145370A JP H1145370 A JPH1145370 A JP H1145370A JP 21583597 A JP21583597 A JP 21583597A JP 21583597 A JP21583597 A JP 21583597A JP H1145370 A JPH1145370 A JP H1145370A
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- vending machine
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 10
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Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源に瞬停が発生したり、電源に過電圧が発
生したりしても圧縮機モータやその他の電装品を保護で
きるようにする。 【解決手段】 自動販売機の電源電圧が所定電圧以下に
なったことを、オペアンプＯＰ1 で検知し、タイマＴを
スタートさせる。その時点で、リレーＲ1 の接点Ｒ1Cを
オフにして、圧縮機モータＣＭを停止させ、その後電源
電圧が回復しても、タイマＴの設定時間が経過するまで
の間は、圧縮機モータＣＭを再起動させないようにす
る。また、電源電圧が所定電圧以上になったことを、オ
ペアンプＯＰ2 で検知し、リレーＲ2 の接点Ｒ2Cをオフ
にして、自動販売機冷却系の全ての電装品を停止させ
る。その後、電源電圧が正常値に戻ったとき、リレーＲ
2 の接点Ｒ2Cをオンにするが、圧縮機モータＣＭについ
ては、タイマＴの設定時間が経過するまでの間は、リレ
ーＲ1 の接点Ｒ1Cをオフにして再起動させない。
生したりしても圧縮機モータやその他の電装品を保護で
きるようにする。 【解決手段】 自動販売機の電源電圧が所定電圧以下に
なったことを、オペアンプＯＰ1 で検知し、タイマＴを
スタートさせる。その時点で、リレーＲ1 の接点Ｒ1Cを
オフにして、圧縮機モータＣＭを停止させ、その後電源
電圧が回復しても、タイマＴの設定時間が経過するまで
の間は、圧縮機モータＣＭを再起動させないようにす
る。また、電源電圧が所定電圧以上になったことを、オ
ペアンプＯＰ2 で検知し、リレーＲ2 の接点Ｒ2Cをオフ
にして、自動販売機冷却系の全ての電装品を停止させ
る。その後、電源電圧が正常値に戻ったとき、リレーＲ
2 の接点Ｒ2Cをオンにするが、圧縮機モータＣＭについ
ては、タイマＴの設定時間が経過するまでの間は、リレ
ーＲ1 の接点Ｒ1Cをオフにして再起動させない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、新幹線の車両上
等、瞬時停電（以下、「瞬停」という）が頻繁に繰り返
されるような電源事情の悪い環境に設置される自動販売
機の制御装置に関するものである。
等、瞬時停電（以下、「瞬停」という）が頻繁に繰り返
されるような電源事情の悪い環境に設置される自動販売
機の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の自動販売機の冷却装置電
源制御回路図である。図５において、ＣＭは圧縮機モー
タ、ＣＦは凝縮器ファンモータ、ＦＭは庫内ファンモー
タ、Ｔｈは冷却用サーモスタット、ＲOVは過電流リレ
ー、ＲS は起動リレー、ＣS は起動コンデンサ、ＣO は
運転コンデンサである。
源制御回路図である。図５において、ＣＭは圧縮機モー
タ、ＣＦは凝縮器ファンモータ、ＦＭは庫内ファンモー
タ、Ｔｈは冷却用サーモスタット、ＲOVは過電流リレ
ー、ＲS は起動リレー、ＣS は起動コンデンサ、ＣO は
運転コンデンサである。
【０００３】回路の電源を入れると、起動リレーＲS が
動作して、圧縮機モータＣＭに起動コンデンサＣS が接
続されて、圧縮機モータＣＭが運転を開始する。それと
同時に、凝縮器ファンモータＣＦと、庫内ファンモータ
ＦＭも運転を開始する。その後、起動リレーＲS の接点
が開いて起動コンデンサＣS が解放され、定常運転に入
る。そして、庫内温度が所定値以下になったら冷却用サ
ーモスタットＴｈが開いて、圧縮機モータＣＭおよび凝
縮器ファンモータＣＦは停止し、その後、庫内温度が再
び所定値を超えたら冷却用サーモスタットＴｈが閉じて
圧縮機モータＣＭおよび凝縮器ファンモータＣＦが運転
を開始する。そのようにして、庫内温度の制御が行われ
る。
動作して、圧縮機モータＣＭに起動コンデンサＣS が接
続されて、圧縮機モータＣＭが運転を開始する。それと
同時に、凝縮器ファンモータＣＦと、庫内ファンモータ
ＦＭも運転を開始する。その後、起動リレーＲS の接点
が開いて起動コンデンサＣS が解放され、定常運転に入
る。そして、庫内温度が所定値以下になったら冷却用サ
ーモスタットＴｈが開いて、圧縮機モータＣＭおよび凝
縮器ファンモータＣＦは停止し、その後、庫内温度が再
び所定値を超えたら冷却用サーモスタットＴｈが閉じて
圧縮機モータＣＭおよび凝縮器ファンモータＣＦが運転
を開始する。そのようにして、庫内温度の制御が行われ
る。
【０００４】一方、自動販売機の販売制御は、図６に示
すような制御回路により行われる。各制御部は、ＣＰＵ
（中央処理装置）を有しており、直流電源１から与えら
れる直流２４Ｖと８Ｖで動作する。メイン制御部２は、
貨幣処理機構制御部３，表示装置制御部４，販売機構制
御部５等の従属制御部を統括して制御する。また、貨幣
処理機構制御部３は、貨幣投入口から投入された貨幣の
金種を判別し、メイン制御部２に通知する。表示装置制
御部４は、貨幣投入後に販売可能な商品を示す販売可ラ
ンプＬを点灯させたり、どの商品選択ボタンＳＢが押さ
れたかを判別して、メイン制御部２に通知したりする。
販売機構制御部５は、メイン制御部２からの商品搬出指
令を受けて、指定された商品に対応する販売リレーＲｖ
を動作させる。そして、販売リレーＲｖが動作すると、
その接点ＲVCが閉じ、商品搬出用ソレノイドＳが動作し
て商品を搬出する。
すような制御回路により行われる。各制御部は、ＣＰＵ
（中央処理装置）を有しており、直流電源１から与えら
れる直流２４Ｖと８Ｖで動作する。メイン制御部２は、
貨幣処理機構制御部３，表示装置制御部４，販売機構制
御部５等の従属制御部を統括して制御する。また、貨幣
処理機構制御部３は、貨幣投入口から投入された貨幣の
金種を判別し、メイン制御部２に通知する。表示装置制
御部４は、貨幣投入後に販売可能な商品を示す販売可ラ
ンプＬを点灯させたり、どの商品選択ボタンＳＢが押さ
れたかを判別して、メイン制御部２に通知したりする。
販売機構制御部５は、メイン制御部２からの商品搬出指
令を受けて、指定された商品に対応する販売リレーＲｖ
を動作させる。そして、販売リレーＲｖが動作すると、
その接点ＲVCが閉じ、商品搬出用ソレノイドＳが動作し
て商品を搬出する。
【０００５】図７は、従来の自動販売機の販売制御フロ
ーチャートである。この処理は、貨幣投入口に貨幣が投
入された時に開始される。 ステップ１…投入された貨幣の金種を貨幣処理機構制御
部３が識別し、その結果をメイン制御部２に通知する。 ステップ２…メイン制御部２は、通知された金種データ
に基づいて、投入金額が商品の販売価格以上になったか
否かを判別する。 ステップ３…投入金額が商品の販売価格以上になった
ら、表示装置制御部４に通知して、販売可ランプＬを点
灯させる。 ステップ４…どの商品選択ボタンＳＢが押されたかを表
示装置制御部４で判別し、その結果をメイン制御部２に
通知する。 ステップ５…商品選択ボタンＳＢが押されたら、販売機
構制御部５に、それに対応する商品の販売リレーＲｖを
動作させる。その結果、商品搬出用ソレノイドＳが動作
して商品が搬出される。 ステップ６…販売機構制御部５は、メイン制御部２に対
して販売終了信号を送信する。 ステップ７…メイン制御部２は、保持しておいた金額デ
ータをクリアする。
ーチャートである。この処理は、貨幣投入口に貨幣が投
入された時に開始される。 ステップ１…投入された貨幣の金種を貨幣処理機構制御
部３が識別し、その結果をメイン制御部２に通知する。 ステップ２…メイン制御部２は、通知された金種データ
に基づいて、投入金額が商品の販売価格以上になったか
否かを判別する。 ステップ３…投入金額が商品の販売価格以上になった
ら、表示装置制御部４に通知して、販売可ランプＬを点
灯させる。 ステップ４…どの商品選択ボタンＳＢが押されたかを表
示装置制御部４で判別し、その結果をメイン制御部２に
通知する。 ステップ５…商品選択ボタンＳＢが押されたら、販売機
構制御部５に、それに対応する商品の販売リレーＲｖを
動作させる。その結果、商品搬出用ソレノイドＳが動作
して商品が搬出される。 ステップ６…販売機構制御部５は、メイン制御部２に対
して販売終了信号を送信する。 ステップ７…メイン制御部２は、保持しておいた金額デ
ータをクリアする。
【０００６】従来の自動販売機の制御装置では、以上の
ようにして、冷却系の制御、および、販売の制御が行わ
れていた。
ようにして、冷却系の制御、および、販売の制御が行わ
れていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の自動販売機を新幹線の車両上等、瞬停が頻繁に
繰り返されたり、電圧が変動したりするような電源事情
の悪い環境に設置された場合、圧縮機モータやその他の
電装品の寿命が短くなったり、商品の搬出に支障が生じ
たりするという問題点があった。
た従来の自動販売機を新幹線の車両上等、瞬停が頻繁に
繰り返されたり、電圧が変動したりするような電源事情
の悪い環境に設置された場合、圧縮機モータやその他の
電装品の寿命が短くなったり、商品の搬出に支障が生じ
たりするという問題点があった。
【０００８】例えば、東海道・山陽新幹線では、相の異
なる単相交流の饋電区間が所定の無電圧区間を挟んで１
０km〜３０km毎に分けられている。そのため、走行中の
新幹線車両が架線から受電する交流電源は、数分毎に
０．１〜０．３秒の瞬停を繰り返す。そのような新幹線
車両に自動販売機が設置されて瞬停が発生した場合、圧
縮機は自動的に停止され、電圧回復後、再び起動され
る。しかしながら、圧縮機は、一端停止した直後は、高
圧側と低圧側との間の圧力差が極めて大きくなっている
ため、そのような状態で再起動させると、圧縮機モータ
ＣＭに強大な負荷が加わり、その寿命を短くしてしま
う。
なる単相交流の饋電区間が所定の無電圧区間を挟んで１
０km〜３０km毎に分けられている。そのため、走行中の
新幹線車両が架線から受電する交流電源は、数分毎に
０．１〜０．３秒の瞬停を繰り返す。そのような新幹線
車両に自動販売機が設置されて瞬停が発生した場合、圧
縮機は自動的に停止され、電圧回復後、再び起動され
る。しかしながら、圧縮機は、一端停止した直後は、高
圧側と低圧側との間の圧力差が極めて大きくなっている
ため、そのような状態で再起動させると、圧縮機モータ
ＣＭに強大な負荷が加わり、その寿命を短くしてしま
う。
【０００９】また、そのような電源事情が悪い環境で
は、電源電圧が定格電圧よりも上昇してしまうことも起
こり得る。そのようなとき、電圧が高い状態のまま運転
を続けると、圧縮機モータＣＭだけでなく、凝縮器ファ
ンモータＣＦや庫内ファンモータＦＭにも過電流が流れ
て温度上昇を引き起こし、それらの寿命を短くすること
になる。
は、電源電圧が定格電圧よりも上昇してしまうことも起
こり得る。そのようなとき、電圧が高い状態のまま運転
を続けると、圧縮機モータＣＭだけでなく、凝縮器ファ
ンモータＣＦや庫内ファンモータＦＭにも過電流が流れ
て温度上昇を引き起こし、それらの寿命を短くすること
になる。
【００１０】一方、貨幣投入後に瞬停が発生すると、直
流電源１の出力電圧が断たれ、メイン制御部２以下全て
の制御部がダウンする。それと同時に投入金額等のデー
タもクリアされてしまい、その後電圧が回復しても、貨
幣投入前の状態に初期化される。その結果、瞬停前に投
入した金額はただ取り状態になってしまう。
流電源１の出力電圧が断たれ、メイン制御部２以下全て
の制御部がダウンする。それと同時に投入金額等のデー
タもクリアされてしまい、その後電圧が回復しても、貨
幣投入前の状態に初期化される。その結果、瞬停前に投
入した金額はただ取り状態になってしまう。
【００１１】その点に対しては、例えば、特開平8-3059
37号公報(G07F 9/00) ，特開平8-305938号公報(G07F 9/
00) 等に示されるような、瞬停対策を施した自動販売機
も開発されているが、商品搬出の瞬間に瞬停が発生した
場合には問題が残る。すなわち、商品搬出指令がメイン
制御部２から出されて、販売機構制御部５が販売リレー
Ｒｖを動作させて、商品搬出用ソレノイドＳに通電が開
始された直後に瞬停が発生すると、販売機構制御部５
は、商品が搬出されたか、あるいは、商品搬出用ソレノ
イドＳの動作が不十分で商品が搬出されなかったか判別
できない。したがって、電源回復後、処理を継続するに
あたって、再度、商品搬出用ソレノイドＳを動作させる
か否か決められなくなるという問題点があった。
37号公報(G07F 9/00) ，特開平8-305938号公報(G07F 9/
00) 等に示されるような、瞬停対策を施した自動販売機
も開発されているが、商品搬出の瞬間に瞬停が発生した
場合には問題が残る。すなわち、商品搬出指令がメイン
制御部２から出されて、販売機構制御部５が販売リレー
Ｒｖを動作させて、商品搬出用ソレノイドＳに通電が開
始された直後に瞬停が発生すると、販売機構制御部５
は、商品が搬出されたか、あるいは、商品搬出用ソレノ
イドＳの動作が不十分で商品が搬出されなかったか判別
できない。したがって、電源回復後、処理を継続するに
あたって、再度、商品搬出用ソレノイドＳを動作させる
か否か決められなくなるという問題点があった。
【００１２】本発明は、それらの問題点を解決し、瞬停
や過電圧が発生しても圧縮機モータやその他の電装品を
保護でき、また、商品搬出の瞬間に瞬停が発生しても、
確実に商品の搬出が行われるようにすることを目的とす
るものである。
や過電圧が発生しても圧縮機モータやその他の電装品を
保護でき、また、商品搬出の瞬間に瞬停が発生しても、
確実に商品の搬出が行われるようにすることを目的とす
るものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１記載の自動販売機の制御装置は、自動販売
機の電源電圧が所定電圧以下になったことを検知する電
圧低下検知手段と、該電圧低下検知手段の検知信号に基
づいて計時を開始して、所定時間計時するまで圧縮機停
止信号を出力するタイマと、該圧縮機停止信号に基づい
て、自動販売機冷却系の圧縮機モータの電源を遮断する
圧縮機モータ電源遮断手段とを具えたことを特徴とす
る。このようにすると、自動販売機電源に瞬停が発生し
ても、圧縮機モータを所定時間確実に停止させることが
でき、圧縮機モータの寿命の短縮化を防止することがで
きる。
め、請求項１記載の自動販売機の制御装置は、自動販売
機の電源電圧が所定電圧以下になったことを検知する電
圧低下検知手段と、該電圧低下検知手段の検知信号に基
づいて計時を開始して、所定時間計時するまで圧縮機停
止信号を出力するタイマと、該圧縮機停止信号に基づい
て、自動販売機冷却系の圧縮機モータの電源を遮断する
圧縮機モータ電源遮断手段とを具えたことを特徴とす
る。このようにすると、自動販売機電源に瞬停が発生し
ても、圧縮機モータを所定時間確実に停止させることが
でき、圧縮機モータの寿命の短縮化を防止することがで
きる。
【００１４】また、請求項２記載の自動販売機の制御装
置は、自動販売機の電源電圧が所定電圧以上になったこ
とを検知する過電圧検知手段と、該過電圧検知手段が検
知信号を出力している間、自動販売機冷却系の全ての電
装品の電源を遮断する冷却系電源遮断手段とを具えたこ
とを特徴とする。このようにすると、自動販売機電源に
過電圧が発生することがあっても、その間、自動販売機
冷却系の全ての電装品の電源を遮断することができて、
異常電圧下での使用による電装品の寿命の短縮化を防止
することができる。
置は、自動販売機の電源電圧が所定電圧以上になったこ
とを検知する過電圧検知手段と、該過電圧検知手段が検
知信号を出力している間、自動販売機冷却系の全ての電
装品の電源を遮断する冷却系電源遮断手段とを具えたこ
とを特徴とする。このようにすると、自動販売機電源に
過電圧が発生することがあっても、その間、自動販売機
冷却系の全ての電装品の電源を遮断することができて、
異常電圧下での使用による電装品の寿命の短縮化を防止
することができる。
【００１５】また、請求項３記載の自動販売機の制御装
置は、自動販売機冷却系の電装品の内、圧縮機モータ
は、電源遮断後所定時間が経過するまで電源遮断状態を
維持させるようにしたことを特徴とする。このようにす
ると、自動販売機電源に過電圧が発生したとき、圧縮機
モータを所定時間確実に停止させることができ、圧縮機
モータの寿命の短縮化を防止することができる。
置は、自動販売機冷却系の電装品の内、圧縮機モータ
は、電源遮断後所定時間が経過するまで電源遮断状態を
維持させるようにしたことを特徴とする。このようにす
ると、自動販売機電源に過電圧が発生したとき、圧縮機
モータを所定時間確実に停止させることができ、圧縮機
モータの寿命の短縮化を防止することができる。
【００１６】また、請求項４記載の自動販売機の制御装
置は、自動販売機各部を個別に制御する従属制御部を統
括して制御するメイン制御部と、該メイン制御部から商
品搬出指令を受けて自動販売機内の商品保管庫から商品
搬出口に商品を搬出させる商品搬出機構に搬出動作をさ
せる販売機構制御部と、前記メイン制御部および販売機
構制御部の駆動電源となる直流電源と、該直流電源の出
力側に接続され、該直流電源に瞬停が発生したとき、充
電電荷により直流電源出力側の電圧を一定時間維持する
コンデンサと、前記商品保管庫から商品搬出口に商品が
搬出されたことを検知する商品搬出検知手段とを具え、
前記販売機構制御部は、前記商品搬出指令を受けた後、
前記商品搬出検知手段が商品搬出を検知するまで、商品
搬出機構の搬出動作を繰り返し実行させることを特徴と
する。このようにすると、商品搬出の瞬間に瞬停が発生
しても、確実に商品の搬出が行われるようにすることが
できる。
置は、自動販売機各部を個別に制御する従属制御部を統
括して制御するメイン制御部と、該メイン制御部から商
品搬出指令を受けて自動販売機内の商品保管庫から商品
搬出口に商品を搬出させる商品搬出機構に搬出動作をさ
せる販売機構制御部と、前記メイン制御部および販売機
構制御部の駆動電源となる直流電源と、該直流電源の出
力側に接続され、該直流電源に瞬停が発生したとき、充
電電荷により直流電源出力側の電圧を一定時間維持する
コンデンサと、前記商品保管庫から商品搬出口に商品が
搬出されたことを検知する商品搬出検知手段とを具え、
前記販売機構制御部は、前記商品搬出指令を受けた後、
前記商品搬出検知手段が商品搬出を検知するまで、商品
搬出機構の搬出動作を繰り返し実行させることを特徴と
する。このようにすると、商品搬出の瞬間に瞬停が発生
しても、確実に商品の搬出が行われるようにすることが
できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の自動販売
機の制御装置の内の冷却装置電源制御回路の一例を示す
回路図である。この回路では、図５の回路に、電源電圧
状態に応じて圧縮機モータＣＭのみの電源回路を開閉し
たり、圧縮機モータＣＭ，凝縮器ファンモータＣＦ，庫
内ファンモータＦＭの全体の電源回路を開閉したりする
電源制御回路を付加している。以下に、その動作を説明
する。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の自動販売
機の制御装置の内の冷却装置電源制御回路の一例を示す
回路図である。この回路では、図５の回路に、電源電圧
状態に応じて圧縮機モータＣＭのみの電源回路を開閉し
たり、圧縮機モータＣＭ，凝縮器ファンモータＣＦ，庫
内ファンモータＦＭの全体の電源回路を開閉したりする
電源制御回路を付加している。以下に、その動作を説明
する。
【００１８】まず、整流装置Ｒｅｃにより交流電源の電
圧を整流して電源制御回路に与える。それをコンデンサ
で平滑化してから抵抗分圧し、被検知電圧Ｖ0 を得る。
そして、それをオペアンプＯＰ1 ，ＯＰ2 に入力し、基
準電圧ＶA ，ＶB と比較する。基準電圧ＶA ，ＶB は、
定電圧電源ＳV の出力電圧を抵抗分圧して得る。そし
て、基準電圧ＶA と基準電圧ＶB の関係は、図２（イ）
に示すような関係に設定する。すなわち、交流電源の定
格電圧許容範囲が、上記被検知電圧Ｖ0 でみて、電圧Ｖ
C と電圧ＶB との間であるとしたとき、電圧ＶB を上記
基準電圧ＶB とする。また、基準電圧ＶA は、上記電圧
ＶC より低く設定する。
圧を整流して電源制御回路に与える。それをコンデンサ
で平滑化してから抵抗分圧し、被検知電圧Ｖ0 を得る。
そして、それをオペアンプＯＰ1 ，ＯＰ2 に入力し、基
準電圧ＶA ，ＶB と比較する。基準電圧ＶA ，ＶB は、
定電圧電源ＳV の出力電圧を抵抗分圧して得る。そし
て、基準電圧ＶA と基準電圧ＶB の関係は、図２（イ）
に示すような関係に設定する。すなわち、交流電源の定
格電圧許容範囲が、上記被検知電圧Ｖ0 でみて、電圧Ｖ
C と電圧ＶB との間であるとしたとき、電圧ＶB を上記
基準電圧ＶB とする。また、基準電圧ＶA は、上記電圧
ＶC より低く設定する。
【００１９】そして、基準電圧ＶA をオペアンプＯＰ1
の＋端子に入力し、被検知電圧Ｖ0をオペアンプＯＰ1
の−端子に入力し、ある時点Ｔ1 で、被検知電圧Ｖ0 が
基準電圧ＶA より低くなったとすると、オペアンプＯＰ
1 の出力がオフになり、その時、瞬停が発生したと判断
する。オペアンプＯＰ1 の出力がオフになると、フォト
トランジスタＦＴ1 がオフになって、タイマＴにスター
ト信号が印加される。タイマＴは、その後時間ｔ1 の間
（例えば、６０秒間）、トランジスタＴｒ1 をオフさせ
て、図２（ロ）に示すように、リレーＲ1 をオフさせ
る。その結果、瞬停が発生してから一定時間リレー接点
Ｒ1Cがオフになって、圧縮機モータＣＭを停止させる。
したがって、一度瞬停が発生したら、そのすぐ後の時点
Ｔ2 に電圧が回復しても、一定時間ｔ1 が経過するまで
圧縮機モータＣＭが再起動されることはなくなり、圧縮
機モータＣＭは保護される。
の＋端子に入力し、被検知電圧Ｖ0をオペアンプＯＰ1
の−端子に入力し、ある時点Ｔ1 で、被検知電圧Ｖ0 が
基準電圧ＶA より低くなったとすると、オペアンプＯＰ
1 の出力がオフになり、その時、瞬停が発生したと判断
する。オペアンプＯＰ1 の出力がオフになると、フォト
トランジスタＦＴ1 がオフになって、タイマＴにスター
ト信号が印加される。タイマＴは、その後時間ｔ1 の間
（例えば、６０秒間）、トランジスタＴｒ1 をオフさせ
て、図２（ロ）に示すように、リレーＲ1 をオフさせ
る。その結果、瞬停が発生してから一定時間リレー接点
Ｒ1Cがオフになって、圧縮機モータＣＭを停止させる。
したがって、一度瞬停が発生したら、そのすぐ後の時点
Ｔ2 に電圧が回復しても、一定時間ｔ1 が経過するまで
圧縮機モータＣＭが再起動されることはなくなり、圧縮
機モータＣＭは保護される。
【００２０】一方、上記基準電圧ＶB は、オペアンプＯ
Ｐ2 の−端子に入力し、被検知電圧Ｖ0 をオペアンプＯ
Ｐ1 の＋端子に入力する。そして、時点Ｔ3 で、、被検
知電圧Ｖ0 が基準電圧ＶB より高くなったとすると、オ
ペアンプＯＰ2 の出力がオフになり、その時、過電圧が
発生したと判断する。オペアンプＯＰ2 の出力がオフに
なると、フォトトランジスタＦＴ2 がオフして、トラン
ジスタＴｒ2 がオフして、図２（ハ）に示すように、リ
レーＲ2 がオフになる。その結果、過電圧が発生してい
る間、リレー接点Ｒ2Cがオフになって、圧縮機モータＣ
Ｍ，凝縮器ファンモータＣＦ，庫内ファンモータＦＭを
含む自動販売機の冷却系の全体の電装品をオフにして、
それらを過電圧から保護する。そして、その後、時点Ｔ
4 で電源電圧が平常値に戻ると、フォトトランジスタＦ
Ｔ2 が再びオンになって、リレーＲ2 がオンになり、リ
レー接点Ｒ2Cがオンになって、凝縮器ファンモータＣ
Ｆ，庫内ファンモータＦＭが、運転を再開する。
Ｐ2 の−端子に入力し、被検知電圧Ｖ0 をオペアンプＯ
Ｐ1 の＋端子に入力する。そして、時点Ｔ3 で、、被検
知電圧Ｖ0 が基準電圧ＶB より高くなったとすると、オ
ペアンプＯＰ2 の出力がオフになり、その時、過電圧が
発生したと判断する。オペアンプＯＰ2 の出力がオフに
なると、フォトトランジスタＦＴ2 がオフして、トラン
ジスタＴｒ2 がオフして、図２（ハ）に示すように、リ
レーＲ2 がオフになる。その結果、過電圧が発生してい
る間、リレー接点Ｒ2Cがオフになって、圧縮機モータＣ
Ｍ，凝縮器ファンモータＣＦ，庫内ファンモータＦＭを
含む自動販売機の冷却系の全体の電装品をオフにして、
それらを過電圧から保護する。そして、その後、時点Ｔ
4 で電源電圧が平常値に戻ると、フォトトランジスタＦ
Ｔ2 が再びオンになって、リレーＲ2 がオンになり、リ
レー接点Ｒ2Cがオンになって、凝縮器ファンモータＣ
Ｆ，庫内ファンモータＦＭが、運転を再開する。
【００２１】また一方、フォトトランジスタＦＴ2 がオ
フになると、ダイオードＤ2 を通してタイマＴにスター
ト信号が印加される。その結果、タイマＴは、瞬停が発
生した時と同様に、その後時間ｔ1 が経過するまで、ト
ランジスタＴｒ1 をオフさせてリレーＲ1 をオフさせ
る。その結果、瞬停が発生してから時間ｔ1 の間、リレ
ー接点Ｒ1Cがオフになって圧縮機モータＣＭを停止させ
る。したがって、過電圧が発生した時も、圧縮機モータ
ＣＭは停止され、その後すぐに電圧が正常値まで低下し
ても、一定時間経過するまで圧縮機モータＣＭが再起動
されることはなくなる。
フになると、ダイオードＤ2 を通してタイマＴにスター
ト信号が印加される。その結果、タイマＴは、瞬停が発
生した時と同様に、その後時間ｔ1 が経過するまで、ト
ランジスタＴｒ1 をオフさせてリレーＲ1 をオフさせ
る。その結果、瞬停が発生してから時間ｔ1 の間、リレ
ー接点Ｒ1Cがオフになって圧縮機モータＣＭを停止させ
る。したがって、過電圧が発生した時も、圧縮機モータ
ＣＭは停止され、その後すぐに電圧が正常値まで低下し
ても、一定時間経過するまで圧縮機モータＣＭが再起動
されることはなくなる。
【００２２】次に、販売制御について説明する。図３
は、本発明の自動販売機の制御装置のブロック図であ
る。この制御装置では、直流電源１の出力側に、瞬停が
発生した時、充電電荷により直流電源出力側の電圧を一
定時間維持することができるような、比較的大きな容量
を持つコンデンサＣ1 ，Ｃ2 を接続している。それによ
り、瞬停が発生しても、短時間であれば、メイン制御部
２，貨幣処理機構制御部３，・・・よりなる販売制御系
はダウンせず、データも消えることなく保持されるよう
になっている。
は、本発明の自動販売機の制御装置のブロック図であ
る。この制御装置では、直流電源１の出力側に、瞬停が
発生した時、充電電荷により直流電源出力側の電圧を一
定時間維持することができるような、比較的大きな容量
を持つコンデンサＣ1 ，Ｃ2 を接続している。それによ
り、瞬停が発生しても、短時間であれば、メイン制御部
２，貨幣処理機構制御部３，・・・よりなる販売制御系
はダウンせず、データも消えることなく保持されるよう
になっている。
【００２３】したがって、この制御装置では、貨幣投入
後に瞬停が発生しても処理が継続され、投入した金額が
ただ取り状態になることは防止される。ただ、それだけ
では、前述したような、商品搬出指令がメイン制御部２
から出されて、販売機構制御部５が販売リレーＲｖを動
作させて、商品搬出用ソレノイドＳに通電が開始された
直後に瞬停が発生した時の問題点は残る。
後に瞬停が発生しても処理が継続され、投入した金額が
ただ取り状態になることは防止される。ただ、それだけ
では、前述したような、商品搬出指令がメイン制御部２
から出されて、販売機構制御部５が販売リレーＲｖを動
作させて、商品搬出用ソレノイドＳに通電が開始された
直後に瞬停が発生した時の問題点は残る。
【００２４】そこで、商品搬出用ソレノイドＳ等の商品
搬出機構の出口側に、商品の通過を検知する商品搬出検
知センサＳＰを設け、その検知信号を販売機構制御部５
に入力する。その商品搬出検知センサＳＰとしては、光
センサにより商品通過を検知するもの、あるいは、機械
的なスイッチにより商品通過を検知するものを用いるこ
とができる。そして、商品搬出指令がメイン制御部２か
ら出されて、販売リレーＲｖを動作させた後、商品搬出
検知センサＳＰから検知信号が出力されないときは、商
品搬出用ソレノイドＳが動作する際に瞬停が発生したも
のとみなして、再度、販売リレーＲｖを動作させるよう
にする。
搬出機構の出口側に、商品の通過を検知する商品搬出検
知センサＳＰを設け、その検知信号を販売機構制御部５
に入力する。その商品搬出検知センサＳＰとしては、光
センサにより商品通過を検知するもの、あるいは、機械
的なスイッチにより商品通過を検知するものを用いるこ
とができる。そして、商品搬出指令がメイン制御部２か
ら出されて、販売リレーＲｖを動作させた後、商品搬出
検知センサＳＰから検知信号が出力されないときは、商
品搬出用ソレノイドＳが動作する際に瞬停が発生したも
のとみなして、再度、販売リレーＲｖを動作させるよう
にする。
【００２５】図４は、本発明の自動販売機の制御装置に
おける販売制御フローチャートである。このように、図
７のものにおけるステップ５とステップ６の間に、販売
機構制御部５が商品搬出検知センサＳＰの検知信号の有
無を調べて、商品の通過があったか否かを判別し、商品
通過が検知されない場合は、ステップ５に戻して再度、
販売リレーＲｖを動作させるようにする処理を付加して
いる。その他の点は、図７のものと同様なので、ここで
は説明を省略する。
おける販売制御フローチャートである。このように、図
７のものにおけるステップ５とステップ６の間に、販売
機構制御部５が商品搬出検知センサＳＰの検知信号の有
無を調べて、商品の通過があったか否かを判別し、商品
通過が検知されない場合は、ステップ５に戻して再度、
販売リレーＲｖを動作させるようにする処理を付加して
いる。その他の点は、図７のものと同様なので、ここで
は説明を省略する。
【００２６】このようにすれば、商品搬出用ソレノイド
Ｓに通電が開始された直後に瞬停が発生した時でも、確
実に商品が搬出されるようになる。
Ｓに通電が開始された直後に瞬停が発生した時でも、確
実に商品が搬出されるようになる。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。請求項
１記載の自動販売機の制御装置は、電圧低下検知手段に
より電源電圧が所定電圧以下になったことを検知した
ら、タイマにより一定時間、圧縮機を停止させておくよ
うにしたので、自動販売機電源に瞬停が発生しても、圧
縮機モータを所定時間確実に停止させることができ、圧
縮機モータの寿命の短縮化を防止することができる。
ているので、次に記載するような効果を奏する。請求項
１記載の自動販売機の制御装置は、電圧低下検知手段に
より電源電圧が所定電圧以下になったことを検知した
ら、タイマにより一定時間、圧縮機を停止させておくよ
うにしたので、自動販売機電源に瞬停が発生しても、圧
縮機モータを所定時間確実に停止させることができ、圧
縮機モータの寿命の短縮化を防止することができる。
【００２８】また、請求項２記載の自動販売機の制御装
置は、過電圧検知手段が過電圧を検知している間、自動
販売機冷却系の全ての電装品の電源を遮断するようにし
たので、自動販売機電源に過電圧が発生することがあっ
ても、その間、自動販売機冷却系の全ての電装品の電源
を遮断して、過電圧下での使用による電装品の寿命の短
縮化を防止することができる。
置は、過電圧検知手段が過電圧を検知している間、自動
販売機冷却系の全ての電装品の電源を遮断するようにし
たので、自動販売機電源に過電圧が発生することがあっ
ても、その間、自動販売機冷却系の全ての電装品の電源
を遮断して、過電圧下での使用による電装品の寿命の短
縮化を防止することができる。
【００２９】また、請求項３記載の自動販売機の制御装
置は、過電圧検知手段が過電圧を検知して電源遮断した
とき、圧縮機モータは、所定時間が経過するまで電源遮
断状態を維持させるようにしたので、自動販売機電源に
過電圧が発生したときも、圧縮機モータだけは所定時間
確実に停止させることができ、圧縮機モータの寿命の短
縮化を防止することができる。
置は、過電圧検知手段が過電圧を検知して電源遮断した
とき、圧縮機モータは、所定時間が経過するまで電源遮
断状態を維持させるようにしたので、自動販売機電源に
過電圧が発生したときも、圧縮機モータだけは所定時間
確実に停止させることができ、圧縮機モータの寿命の短
縮化を防止することができる。
【００３０】また、請求項４記載の自動販売機の制御装
置は、直流電源の出力側にコンデンサを接続して、瞬停
発生時にも、販売制御系の処理を継続させることがで
き、かつ、商品保管庫から商品搬出口に商品が搬出され
たことを検知する商品搬出検知手段を設け、販売機構制
御部が商品搬出指令を受けた後は、前記商品搬出検知手
段が商品搬出を検知するまで、商品搬出機構の搬出動作
を繰り返し実行させるようにしたので、商品搬出の瞬間
に瞬停が発生しても、確実に商品の搬出が行われるよう
にすることができる。
置は、直流電源の出力側にコンデンサを接続して、瞬停
発生時にも、販売制御系の処理を継続させることがで
き、かつ、商品保管庫から商品搬出口に商品が搬出され
たことを検知する商品搬出検知手段を設け、販売機構制
御部が商品搬出指令を受けた後は、前記商品搬出検知手
段が商品搬出を検知するまで、商品搬出機構の搬出動作
を繰り返し実行させるようにしたので、商品搬出の瞬間
に瞬停が発生しても、確実に商品の搬出が行われるよう
にすることができる。
【図１】本発明の自動販売機の制御装置の内の冷却装置
電源制御回路の一例を示す回路図である。
電源制御回路の一例を示す回路図である。
【図２】図１の制御回路の動作説明図である。
【図３】本発明の自動販売機の制御装置のブロック図で
ある。
ある。
【図４】本発明の自動販売機の制御装置における販売制
御フローチャートである。
御フローチャートである。
【図５】従来の自動販売機の冷却装置電源制御回路図で
ある。
ある。
【図６】従来の自動販売機の制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図７】従来の自動販売機の販売制御フローチャートで
ある。
ある。
１…直流電源 ２…メイン制御部 ３…貨幣処理機構制御部 ４…表示装置制御部 ５…販売機構制御部 ６…交流電源線 ７…直流２４Ｖ電源線 ８…直流８Ｖ電源線 ９…グランド線 １０…データ線
Claims (4)
- 【請求項１】 自動販売機の電源電圧が所定電圧以下に
なったことを検知する電圧低下検知手段と、該電圧低下
検知手段の検知信号に基づいて計時を開始して、所定時
間計時するまで圧縮機停止信号を出力するタイマと、該
圧縮機停止信号に基づいて、自動販売機冷却系の圧縮機
モータの電源を遮断する圧縮機モータ電源遮断手段とを
具えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。 - 【請求項２】 自動販売機の電源電圧が所定電圧以上に
なったことを検知する過電圧検知手段と、該過電圧検知
手段が検知信号を出力している間、自動販売機冷却系の
全ての電装品の電源を遮断する冷却系電源遮断手段とを
具えたことを特徴とする自動販売機の制御装置。 - 【請求項３】 自動販売機冷却系の電装品の内、圧縮機
モータは、電源遮断後所定時間が経過するまで電源遮断
状態を維持させるようにしたことを特徴とする請求項２
記載の自動販売機の制御装置。 - 【請求項４】 自動販売機各部を個別に制御する従属制
御部を統括して制御するメイン制御部と、該メイン制御
部から商品搬出指令を受けて自動販売機内の商品保管庫
から商品搬出口に商品を搬出させる商品搬出機構に搬出
動作をさせる販売機構制御部と、前記メイン制御部およ
び販売機構制御部の駆動電源となる直流電源と、該直流
電源の出力側に接続され、該直流電源に瞬停が発生した
とき、充電電荷により直流電源出力側の電圧を一定時間
維持するコンデンサと、前記商品保管庫から商品搬出口
に商品が搬出されたことを検知する商品搬出検知手段と
を具え、前記販売機構制御部は、前記商品搬出指令を受
けた後、前記商品搬出検知手段が商品搬出を検知するま
で、商品搬出機構の搬出動作を繰り返し実行させること
を特徴とする自動販売機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21583597A JPH1145370A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自動販売機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21583597A JPH1145370A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自動販売機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145370A true JPH1145370A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16679062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21583597A Pending JPH1145370A (ja) | 1997-07-25 | 1997-07-25 | 自動販売機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1145370A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000052654A3 (en) * | 1999-03-03 | 2001-04-26 | Coca Cola Co | Transportation vending machine |
| JP2010121901A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Daiwa Industries Ltd | 保冷庫 |
| JP2010522865A (ja) * | 2007-03-29 | 2010-07-08 | ザ・コカ−コーラ・カンパニー | 自動販売機、自動販売装置、及び他の保管機器又は分配機器内の柔軟な凝縮器ファン逆転システム及び方法 |
| JP2012141089A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 制御装置、冷凍装置 |
| CN114207679A (zh) * | 2019-11-08 | 2022-03-18 | 富士电机株式会社 | 自动售货机 |
-
1997
- 1997-07-25 JP JP21583597A patent/JPH1145370A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000052654A3 (en) * | 1999-03-03 | 2001-04-26 | Coca Cola Co | Transportation vending machine |
| JP2010522865A (ja) * | 2007-03-29 | 2010-07-08 | ザ・コカ−コーラ・カンパニー | 自動販売機、自動販売装置、及び他の保管機器又は分配機器内の柔軟な凝縮器ファン逆転システム及び方法 |
| JP2010121901A (ja) * | 2008-11-21 | 2010-06-03 | Daiwa Industries Ltd | 保冷庫 |
| JP2012141089A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 制御装置、冷凍装置 |
| EP2472204A3 (en) * | 2010-12-28 | 2014-04-23 | Panasonic Healthcare Co., Ltd. | Control apparatus and refrigerating apparatus |
| US8863539B2 (en) | 2010-12-28 | 2014-10-21 | Panasonic Healthcare Co., Ltd. | Control apparatus and refrigerating apparatus |
| CN114207679A (zh) * | 2019-11-08 | 2022-03-18 | 富士电机株式会社 | 自动售货机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040421 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040428 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050524 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20050725 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20050804 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20050909 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060703 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060704 |