JPH1145445A - 情報記録再生装置および方法、並びに伝送媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡略化した構成の、低コストの装置で、ファ
インサーチができるようにする。 【解決手段】 ファインサーチが指令されたとき、トラ
ッキングドライブ制御部３５からトラッキングドライブ
キックパルスを発生し、対物レンズをトラック方向に１
トラックずつジャンプさせる動作を繰り返して、所定の
本数のトラックだけジャンプさせる。速度判定部３４で
トラッキングエラー信号をゼロクロスして生成されるト
ラバース信号の立ち下がりエッジと立ち上がりエッジの
間隔から、ファインサーチ速度を検出する。トラッキン
グドライブ制御部３５は、ファインサーチ速度が一定と
なるような極性のトラッキングドライブキックパルスを
発生する。トラッキングキックパルス計数部５１は、同
一極性のトラッキングドライブキックパルスが２回以上
連続して発生されたとき、スレッドドライブ制御部３９
を制御し、ピックアップをディスク半径方向（ファイン
サーチ方向）に移送させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録再生装置
および方法、並びに伝送媒体に関し、特に、簡単な構成
で、確実に、所望のトラックをサーチすることができる
ようにした情報記録再生装置および方法、並びに伝送媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来の光ディスク装置の構成
例を表している。光ディスク２は、スピンドルモータ１
により、所定の速度で回転されるようになされている。
ピックアップ３は、内蔵するレーザダイオードより出射
されたレーザ光を、対物レンズ４を介して、光ディスク
２に照射し、情報を記録または再生するようになされて
いる。スレッドモータ６は、ギア７を介して、ピックア
ップ３をスレッドガイド棒５に沿って、光ディスク２の
半径方向に移送するようになされている。

【０００３】サーボコントローラ８は、ピックアップ３
の出力する信号から、フォーカスエラー信号、トラッキ
ングエラー信号、トラバース信号、センターエラー信号
を生成し、サーボプロセッサ９に出力している。トラバ
ース信号は、トラッキングエラー信号を基準レベル（ゼ
ロレベル）と比較して生成された信号であり、センター
エラー信号は、対物レンズ４のピックアップ３の中心位
置からのずれに対応する信号である。

【０００４】サーボプロセッサ９は、フォーカスエラー
信号に対して、所定の処理を施した後、フォーカスドラ
イブ１０を介して、ピックアップ３に供給し、対物レン
ズ４をフォーカス方向に駆動するとともに、トラッキン
グエラー信号に対して所定の処理を施した後、トラッキ
ングドライブ１１を介して、ピックアップ３に供給し、
対物レンズ４をトラッキング方向に駆動する。さらに、
サーボプロセッサ９は、センターエラー信号に対応して
スレッドドライブ信号を生成し、このスレッドドライブ
信号を、スレッドドライブ１２を介して、スレッドモー
タ６に供給し、ギア７を介して、ピックアップ３をスレ
ッドガイド棒５に沿って、光ディスク２の半径方向に移
送させるようになされている。サーボコントローラ８は
また、スピンドルモータ１を制御し、光ディスク２の回
転を制御する。

【０００５】図１２は、サーボプロセッサ９の、主にト
ラッキングサーボとスレッドサーボのための回路構成を
表している。トラッキングエラー信号は、ローブースト
フィルタ（LBF）３１に入力され、低域が高域に較べて
エンファシスされた後、加算器３２、アンプ３３を介し
て、出力されるようになされている。速度判定部３４
は、入力されたトラバース信号の立ち上がりエッジと立
ち下がりエッジを検出し、そのエッジの間隔からピック
アップ３の移送速度を判定し、判定結果をトラッキング
ドライブ制御部３５に出力している。トラッキングドラ
イブ制御部３５は、速度判定部３４からの信号に対応し
て、ピックアップ３をディスク外周方向に駆動するため
のパルスまたはディスク内周方向に駆動するためのパル
スを生成し、加算器３２に出力している。

【０００６】センターエラー信号は、ローパスフィルタ
３６により、低域成分が抽出された後、ローブーストフ
ィルタ３７により、低域が高域に較べてエンファシスさ
れて、電圧判定部３８に供給されている。電圧判定部３
８は、センターエラー信号のレベルを所定の基準レベル
と比較し、その比較結果をスレッドドライブ制御部３９
に出力している。スレッドドライブ制御部３９は、電圧
判定部３８からの信号に対応して、ピックアップ３をス
レッドガイド棒５に沿って光ディスク２の外周方向また
は内周方向に駆動するためのスレッドドライブキックパ
ルスを生成し、アンプ４０を介して、出力するようにな
されている。

【０００７】次に、図１３のタイミングチャートを参照
して、ファインサーチを行う場合の動作について説明す
る。なお、ファインサーチとは、ピックアップ３を１ト
ラックずつ外周方向または内周方向にジャンプする動作
を繰り返し、所定の数（例えば１０乃至１０００トラッ
ク）だけ移送して、所望のトラックをサーチする動作を
意味する。

【０００８】いま、図示せぬ、例えばマイクロコンピュ
ータなどから、所定の本数だけ外周のトラックへのファ
インサーチが指令されたとすると、トラッキングドライ
ブ制御部３５は、対物レンズ４をディスク外周方向に１
トラック分だけジャンプさせるために、図１３（Ｄ）に
示すようなトラッキングドライブキックパルスを出力す
る。いまの場合、正極性の信号が対物レンズ４を光ディ
スク２の外周方向に移送させる信号となり、負極性の信
号が対物レンズ４を光ディスク２の内周方向へ移送させ
る信号であるとする。従って、この場合、正の極性のキ
ックパルスがトラッキングドライブ制御部３５から出力
される。このキックパルスは、加算器３２、アンプ３３
を介して、トラッキングドライブ１１に供給され、トラ
ッキングドライブ１１からさらにピックアップ３に供給
される。これにより、ピックアップ３の対物レンズ４が
１トラックだけ外周方向にジャンプされる。同様の動作
が所定の数のトラックをジャンプするまで連続して行わ
れる。

【０００９】このような場合、サーボコントローラ８が
出力するトラッキングエラー信号は、図１３（Ａ）に示
すように、トラックジャンプを行う毎に、正弦波状に変
化する。このトラッキングエラー信号を０レベルと比較
して生成されたトラバース信号は、図１３（Ｂ）に示す
ように、トラッキングエラー信号のゼロクロス点におい
て、立ち上がりまたは立ち下がりエッジを有する矩形波
の信号となる。速度判定部３４は、このトラバース信号
の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出し、図１
３（Ｃ）に示すような、エッジ検出信号を生成する。そ
して、速度判定部３４はさらに、このエッジ検出信号の
間隔Ｔを計測し、この間隔Ｔが予め設定してある所定の
基準値より大きいか否かを判定する。すなわち、その周
期（ファインサーチの速度）を判定する。速度判定部３
４は、間隔Ｔが基準値より大きい場合（ファインサーチ
速度が基準速度より遅い場合）、例えば正の極性の信号
を出力し、間隔Ｔが基準値より小さい場合（ファインサ
ーチ速度が基準の速度より速い場合）、負の極性の信号
を出力する。

【００１０】トラッキングドライブ制御部３５は、ファ
インサーチの方向に対応して、速度判定部３４からの判
定結果に基づいて、トラッキングドライブキックパルス
を生成する。いまの場合、ファインサーチの方向は外周
方向であるので、図１３（Ｄ）に示すように、速度判定
部３４からの信号が正の極性の信号である場合、正の極
性のトラッキングドライブキックパルスを発生し、速度
判定部３４からの信号が負である場合、負の極性のトラ
ッキングドライブキックパルスを発生する。

【００１１】すなわち、ファインサーチ速度が基準の速
度より遅い場合、トラッキングドライブキックパルスに
より、対物レンズ４は、ファインサーチ方向（外周方
向）にキックされる。これに対して、ファインサーチ速
度が基準の速度より遅い場合、対物レンズ４には、内周
方向へのトラッキングドライブキックパルスが供給され
る。但し、対物レンズ４は、この内周方向へのトラッキ
ングドライブキックパルスにより、実際に内周方向にジ
ャンプされるのではなく、ファインサーチ方向（外周方
向）へ連続的にジャンプしている最中であるので、その
方向への駆動に対して、ブレーキが付加されることとな
る。その結果、ファインサーチの速度が予め設定してあ
る所定の基準速度となるように、サーボがかかることに
なる。

【００１２】ところで、ピックアップ３がスレッドガイ
ド棒５上において停止している状態において、対物レン
ズ４がピックアップ３の内部において、中央から次第に
外周方向にその位置がずれると、図１３（Ｅ）に示すよ
うに、センターエラー信号が例えば正の方向に大きくな
る。電圧判定部３８は、このセンターエラー信号のレベ
ルが基準レベルより大きくなったとき、スレッドドライ
ブ制御部３９に制御信号を出力する。このとき、スレッ
ドドライブ制御部３９は、図１３（Ｆ）に示すように、
スレッドドライブキックパルスを発生する。このスレッ
ドドライブキックパルスが、アンプ４０、スレッドドラ
イブ１２を介して、スレッドモータ６に供給される。こ
れにより、スレッドモータ６が回転し、ギア７を介し
て、ピックアップ３が光ディスク２の外周方向に移送さ
れる。

【００１３】以上のような動作が繰り返し実行されて、
所定の本数のトラックジャンプが行われたとき、ファイ
ンサーチが終了される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の光デ
ィスク装置においては、センサを設け、そのセンサによ
り、対物レンズ４のピックアップ３内における位置を検
出して、その位置に対応して、センターエラー信号を生
成するようにしている。

【００１５】しかしながら、このように、センサにより
センターエラー信号を生成するようにすると、そのセン
サの分だけピックアップ３の構成が複雑となり、コスト
高となる課題があった。

【００１６】さらにまた、例えばトラッキングエラー信
号の直流成分のオフセット値からセンターエラー信号を
生成することも考えられるが、このようにしたとして
も、その分だけ、サーボコントローラ８からサーボプロ
セッサ９への信号線とピンの数が増加し、構成的にも、
コスト的にも不利である。

【００１７】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、構成を複雑にすることなく、低コストで、
ファインサーチを実現できるようにするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の情報記
録再生装置は、ヘッドをディスクの隣接するトラックに
連続してジャンプさせるジャンプ手段と、ヘッドがディ
スクの隣接するトラックに連続してジャンプするときの
速度を制御する速度制御手段と、ヘッドがディスクの隣
接するトラックに連続してジャンプするとき、ヘッドの
支持部材の付勢力に対応して、ヘッドをディスクの半径
方向に移送する移送手段とを備えることを特徴とする。

【００１９】請求項４に記載の情報記録再生方法は、ヘ
ッドをディスクの隣接するトラックに連続してジャンプ
させるジャンプステップと、ヘッドがディスクの隣接す
るトラックに連続してジャンプするときの速度を制御す
る速度制御ステップと、ヘッドがディスクの隣接するト
ラックに連続してジャンプするとき、ヘッドの支持部材
の付勢力に対応して、ヘッドをディスクの半径方向に移
送する移送ステップとを備えることを特徴とする。

【００２０】請求項５に記載の伝送媒体は、ヘッドをデ
ィスクの隣接するトラックに連続してジャンプさせるジ
ャンプステップと、ヘッドがディスクの隣接するトラッ
クに連続してジャンプするときの速度を制御する速度制
御ステップと、ヘッドがディスクの隣接するトラックに
連続してジャンプするとき、ヘッドの支持部材の付勢力
に対応して、ヘッドをディスクの半径方向に移送する移
送ステップとを備えるプログラムを伝送することを特徴
とする。

【００２１】請求項１に記載の情報記録再生装置、請求
項４に記載の情報記録再生方法、および請求項５に記載
の伝送媒体においては、ヘッドがディスクの隣接するト
ラックに連続してジャンプするときの速度が制御される
とともに、ヘッドの支持部材の付勢力に対応して、ヘッ
ドがディスクの半径方向に移送される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。

【００２３】請求項１に記載の情報記録再生装置は、ヘ
ッド（例えば図１のピックアップ３）をディスクの隣接
するトラックに連続してジャンプさせるジャンプ手段
（例えば図９のステップＳ１，Ｓ５）と、ヘッドがディ
スクの隣接するトラックに連続してジャンプするときの
速度を制御する速度制御手段（例えば図９のステップＳ
４）と、ヘッドがディスクの隣接するトラックに連続し
てジャンプするとき、ヘッドの支持部材（例えば図３の
サスペンションワイヤ６５）の付勢力に対応して、ヘッ
ドをディスクの半径方向に移送する移送手段（例えば図
２のトラッキングキックパルス計数部５１）とを備える
ことを特徴とする。

【００２４】図１は、本発明を適用した光ディスク装置
の構成例を示す図であり、図１１に対応する部分には同
一の符号を付してある。この装置のサーボ系の基本的な
構成は、図１１に示した場合と同様であるが、図１１に
おいて、サーボコントローラ８からサーボプロセッサ９
にセンターエラー信号が供給されるようになされている
のに対して、この構成例においては、センターエラー信
号は利用されないようになされている。

【００２５】ピックアップ３が光ディスク２を再生して
出力するＲＦ信号は、復調回路２１に供給され、２値化
された後、エラー訂正処理が行われ、セクタアドレス検
出回路２２に供給されるようになされている。セクタア
ドレス検出回路２２は、供給されたデジタルデータか
ら、そのデジタルデータが記録されているセクタのアド
レス、すなわち、ピックアップ３が現在データの読み出
しを行っているセクタのアドレスを抽出し、そのセクタ
アドレスをシステムコントローラ２５に出力するととも
に、復調回路２１より供給されたデジタルデータを、信
号処理回路２３に出力するようになされている。

【００２６】信号処理回路２３は、供給されたデジタル
データに対して所定の処理（例えば、圧縮されているデ
ータの伸長処理など）を行い、処理後のデータをデータ
出力回路２４に出力するようになされている。

【００２７】信号処理回路２３はまた、光ディスク２に
多重化されたデータが記録されている場合、所定の設定
に応じて、多重化されたデータのうちのいずれかのデー
タを選択し、選択したデータのアドレス（セクタアドレ
ス）をシステムコントローラ２５に出力する。

【００２８】データ出力回路２４は、システムコントロ
ーラ２５により制御され、信号処理回路２３より供給さ
れたデータを図示せぬ回路に出力するようになされてい
る。

【００２９】システムコントローラ２５は、セクタアド
レス検出回路２２より供給されたセクタアドレスや、入
力部２６より供給されるユーザからの指令に対応して、
サーボコントローラ８を制御するようになされている。

【００３０】入力部２６から再生が指令されると、シス
テムコントローラ２５は、サーボコントローラ８を制御
し、スピンドルモータ１を介して、光ディスク２を所定
の速度で回転させるとともに、ピックアップ３の出力す
る信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー
信号を生成し、サーボプロセッサ９に出力する。サーボ
プロセッサ９は、フォーカスエラー信号とトラッキング
エラー信号を、それぞれフォーカスドライブ１０とトラ
ッキングドライブ１１を介して、ピックアップ３に供給
する。これにより、フォーカスサーボとトラッキングサ
ーボが実行される。

【００３１】ピックアップ３が光ディスク２を再生して
出力する信号は、復調回路２１に供給され、２値化さ
れ、誤り訂正された後、セクタアドレス検出回路２２に
入力され、セクタアドレスが検出される。システムコン
トローラ２５は、セクタアドレス検出回路２２で検出さ
れたセクタから光ディスク２の読み出し位置を検出し、
その読み出し位置が所定の位置になるように、サーボプ
ロセッサ９を制御する。サーボプロセッサ９は、この制
御に対応して、スレッドドライブ１２を介して、スレッ
ドモータ６を制御し、ピックアップ３を光ディスク２の
所定のトラック位置に移送させる。また、必要に応じ
て、トラッキングドライブキックパルスを発生させ、ト
ラッキングドライブ１１を介して、ピックアップ３に出
力する。これにより、ピックアップ３が所定のセクタア
ドレスに配置され、その位置から読み出しが開始され
る。

【００３２】光ディスク２からの再生データは、復調回
路２１で復調された後、セクタアドレス検出回路２２を
介して信号処理回路２３に供給される。信号処理回路２
３は、入力された信号に対して、伸長処理などの処理を
施した後、データ出力回路２４に出力する。データ出力
回路２４は、信号処理回路２３より入力された信号を図
示せぬ回路に出力する。

【００３３】サーボプロセッサ９のトラッキングサーボ
とスレッドサーボの部分は、図２に示すように構成され
ている。この図２において、図１２と対応する部分には
同一の符号を付してある。図２に示すように、このサー
ボプロセッサ９においては、図１２におけるローパスフ
ィルタ３６、ローブーストフィルタ３７、および電圧判
定部３８が省略され、その代わりに、トラッキングキッ
クパルス計数部５１が設けられている。このトラッキン
グキックパルス計数部５１は、トラッキングドライブ制
御部３５の出力するトラッキングドライブキックパルス
を計数し、その計数結果に対応して、スレッドドライブ
制御部３９を制御するようになされている。

【００３４】さらに、この構成例においては、通常の再
生時におけるスレッドサーボを実現するために、ローブ
ーストフィルタ３１の出力するトラッキングエラー信号
の低域成分をローパスフィルタ５２で抽出し、ローブー
ストフィルタ５３で強調した後、スレッドドライブ制御
部３９に供給するようになされている。その他の構成
は、図１２における場合と同様である。

【００３５】次に、ファインサーチ時における動作につ
いて説明するが、その前に、ピックアップ３の基本的な
構成とファインサーチ時における基本的な動作について
説明する。図３は、ピックアップ３の対物レンズ４が本
体６７の中心に位置する状態を表している。本体６７
は、スレッドガイド棒５に沿って、スレッドモータ６に
より移動される。この本体６７には、ベース６６が固定
されており、ベース６６には、４本（図３には２本だけ
が示されている）のサスペンションワイヤ６５により、
レンズ保持部６１が、トラッキング方向（図中上下方
向）と、フォーカス方向（図３において紙面と垂直な方
向）に、移動自在に支持されている。レンズ保持部６１
のベース６６から離れた位置には、対物レンズ４が取り
付けられており、ベース６６に近い位置には、ボビン６
２が取り付けられている。ボビン６２には、フォーカス
コイル６３とトラッキングコイル６４が巻回されてい
る。これらのフォーカスコイル６３とトラッキングコイ
ル６４に磁界を印加するように、マグネット６８と６９
が本体６７に固定されている。

【００３６】フォーカスコイル６３にフォーカスエラー
信号を供給すると、対物レンズ４（レンズ保持部６１）
がフォーカス方向（図３において紙面と垂直な方向）に
駆動される。このとき、サスペンションワイヤ６５は、
図３において紙面と垂直な方向に折り曲げられる。

【００３７】また、トラッキングコイル６４に、例えば
正の極性のトラッキングエラー信号を供給すると、図４
に示すように、対物レンズ４（レンズ保持部６１）が外
周方向に移動する。このとき、サスペンションワイヤ６
５は、図中上方向に折り曲げられる。同様に、トラッキ
ングコイル６４に、負の極性のトラッキングエラー信号
を供給すると、図５に示すように、対物レンズ４（レン
ズ保持部６１）が内周方向に移動する。このとき、サス
ペンションワイヤ６５は、図において下方向に折り曲げ
られる。

【００３８】その結果、図４に示すように、対物レンズ
４が外周方向に移動している場合には、サスペンション
ワイヤ６５により、対物レンズ４には内周方向に戻ろう
とする付勢力が作用する。また逆に図５に示すように、
対物レンズ４が内周方向に移動している場合には、サス
ペンションワイヤ６５により、対物レンズ４に対して、
外周方向に戻ろうとする付勢力が与えられることにな
る。これに対して、図３に示すように、対物レンズ４が
本体６７の中心に位置する場合には、サスペンションワ
イヤ６５による外周方向または内周方向への付勢力は発
生しない。

【００３９】従って、所定の速度で、ファインサーチを
実行した場合、対物レンズ４が、図３に示すように、本
体６７の中心に位置する状態においては、図６に示すよ
うに、対物レンズ４をサーチ方向へジャンプさせるトラ
ッキングキックパルスと、サーチ方向と逆方向へジャン
プさせるブレーキパルスとが、交互に発生するようにな
る。

【００４０】これに対して、例えば図４に示すように、
外周方向にファインサーチした結果、対物レンズ４の位
置が本体６７の中心から外周方向にずれた状態になる
と、サスペンションワイヤ６５がファインサーチ方向に
対するブレーキ力として作用するようになるので、ブレ
ーキ力を付与するためのトラッキングキックパルスは不
要となり、図７に示すように、トラッキングキックパル
スとしては、ファインサーチ方向（外周方向）へ対物レ
ンズ４をジャンプさせるためのキックパルスが連続して
発生する。

【００４１】同様に、図５に示すように、内周方向にフ
ァインサーチした結果、対物レンズ４が本体６７に対し
て内周方向にずれた状態になると、サスペンションワイ
ヤ６５が対物レンズ４を外周方向に戻すように作用する
ので、ブレーキのためのトラッキングドライブキックパ
ルスが不要となり、トラッキングドライブキックパルス
としては、図８に示すように、連続的にファインサーチ
方向（内周方向）に対物レンズ４を駆動するためのパル
スが発生する。

【００４２】この発明の実施の形態においては、以上の
原理を利用して、トラッキングドライブキックパルスの
極性が連続して複数回、同一の極性のパルスとなったと
き、対物レンズ４が、図４または図５に示すように、本
体６７に対して、外周方向または内周方向にずれたもの
として、スレッドドライブキックパルスを発生するよう
にしている。

【００４３】次に、図９のフローチャートと図１０のタ
イミングチャートを参照して、ファインサーチ時の動作
について説明する。

【００４４】システムコントローラ２５からファインサ
ーチが指令されると、トラッキングドライブ制御部３５
は、ステップＳ１において、ファインサーチ方向の極性
のトラッキングドライブキックパルスを発生する。例え
ば、いま、外周方向へのファインサーチが指令されたと
すると、図１０（Ｄ）に示すように、正の極性のトラッ
キングドライブキックパルスが発生される。このキック
パルスは、加算器３２、アンプ３３、トラッキングドラ
イブ１１を介して、ピックアップ３のトラッキングコイ
ル６４に供給される。その結果、対物レンズ４が光ディ
スク２の１トラックだけ外周側のトラックにジャンプさ
れる。

【００４５】以上のジャンプ動作が順次繰り返される
と、トラッキングエラー信号は、図１０（Ａ）に示すよ
うに、対物レンズ４がトラックをジャンプする毎に、正
弦波状に変化する。サーボコントローラ８は、このトラ
ッキングエラー信号をゼロレベルと比較して、図１０
（Ｂ）に示すようなトラバース信号を生成する。このト
ラバース信号は、トラッキングエラー信号のゼロクロス
点において、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを有
する矩形波状の信号となる。

【００４６】速度判定部３４は、ステップＳ２で、この
トラバース信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジ
を検出し、図１０（Ｃ）に示すようなエッジ検出信号を
生成する。ステップＳ２において、速度判定部３４にお
いて、エッジが検出されたとき、ステップＳ３におい
て、システムコントローラ２５は、目的トラックに達し
たか否か、すなわち、予め設定されている所定の本数の
トラックだけジャンプしたか否かを判定し、目的トラッ
クにまだ達していない場合には、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４において、速度判定部３４は、エッジ検出
信号の間隔Ｔを所定の基準値と比較し、その比較結果を
トラッキングドライブ制御部３５に出力する。トラッキ
ングドライブ制御部３５は、速度判定部３４より、間隔
Ｔが基準値より長い（ファインサーチ速度が基準の速度
より遅い）ことを示す信号が入力されたとき、ステップ
Ｓ１において、ファインサーチ方向（いまの場合、外周
方向）へのトラッキングドライブキックパルスを発生す
る。これに対して、速度判定部３４からの信号がエッジ
検出信号の間隔Ｔが基準値より短い（ファインサーチ速
度が基準の速度より速い）ことを示す場合には、ステッ
プＳ５において、トラッキングドライブ制御部３５は、
ブレーキパルスを発生する。

【００４７】以上の動作が、ステップＳ３において、目
的トラックに達したと判定されるまで（所定の本数のト
ラックジャンプが行われたと判定されるまで）、繰り返
し実行される。

【００４８】以上のようなファインサーチが行われる結
果、図４に示すように、対物レンズ４が本体６７の中心
から外周方向にずれた状態になったとき、トラッキング
ドライブ制御部３５が出力するトラッキングドライブキ
ックパルス（図１０（Ｄ））としては、連続して同一極
性のパルスが発生される。トラッキングキックパルス計
数部５１は、同一極性のトラッキングドライブキックパ
ルスが２回以上連続した場合、制御信号をスレッドドラ
イブ制御部３９に出力し、スレッドドライブ制御部３９
は、この制御信号に対応して、スレッドドライブキック
パルス（図１０（Ｅ））を発生する。このスレッドドラ
イブキックパルスが、アンプ４０、スレッドドライブ１
２を介して、スレッドモータ６に供給される。これによ
り、スレッドモータ６が回転され、ギア７を介して、ピ
ックアップ３の本体６７が光ディスク２の外周方向に移
送される。

【００４９】以上のようにして、対物レンズ４が１トラ
ックずつ外周方向にジャンプされる動作が繰り返され、
ジャンプ後も、対物レンズ４が、図４に示すように、本
体６７の中心から外周方向にずれた状態になった場合に
は、本体６７が外周方向に移送される。従って、ファイ
ンサーチを円滑に行うことができる。

【００５０】以上の動作は、ファインサーチ方向が内周
方向である場合においても同様に行われる。この場合に
は、図５に示すように、対物レンズ４がジャンプ後にお
いて、本体６７の中心から内周方向に移動した状態にな
ったとき、スレッドドライブキックパルスが発生され、
本体６７が内周方向に移送される。

【００５１】このように、この発明の実施の形態の場
合、サスペンションワイヤ６５による付勢力に基づい
て、トラッキングキックパルスの極性が変化することを
検出して、スレッドドライブキックパルスを発生させる
ようにしたので、構成を簡略化し、低コスト化を図るこ
とが可能となる。

【００５２】なお、スレッドドライブ制御部３９は、フ
ァインサーチ時においては、以上のように動作するが、
通常再生時においては、ローブーストフィルタ３１、ロ
ーパスフィルタ５２、およびローブーストフィルタ５３
を介して入力されたトラッキングエラー信号の低域成分
でスレッドモータ６を駆動する。

【００５３】以上においては、情報を再生する場合を例
としたが、本発明は、情報を光学的に記録する場合にも
適用することが可能である。

【００５４】上記したような処理を行うプログラムをユ
ーザに伝送する伝送媒体としては、磁気ディスク、CD-R
OM、固体メモリなどの記録媒体の他、ネットワーク、衛
星などの通信媒体を利用することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の情報記録
再生装置、請求項４に記載の情報記録再生方法、および
請求項５に記載の伝送媒体によれば、ヘッドがディスク
の隣接するトラックに連続してジャンプするときの速度
を制御するとともに、ヘッドの支持部材の付勢力に対応
して、ヘッドをディスクの半径方向に移送するようにし
たので、簡単な構成で、低コストの装置で、ファインサ
ーチを実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した光ディスク装置の構成例を示
す図である。

【図２】図１のサーボプロセッサ９の内部の構成例を示
すブロック図である。

【図３】図１のピックアップ３の構成を示す図である。

【図４】図１のピックアップ３の構成を示す図である。

【図５】図１のピックアップ３の構成を示す図である。

【図６】図３のピックアップに対応するトラッキングド
ライブキックパルスを説明する図である。

【図７】図４のピックアップ３に対応するトラッキング
ドライブキックパルスを説明する図である。

【図８】図５のピックアップ３に対応するトラッキング
ドライブキックパルスを説明する図である。

【図９】図１の構成例におけるファインサーチの処理を
説明するフローチャートである。

【図１０】図１のファインサーチ時における動作を説明
するタイミングチャートである。

【図１１】従来の光ディスク装置の構成例を示す図であ
る。

【図１２】図１１のサーボプロセッサ９の内部の構成例
を示す図である。

【図１３】図１１の構成例におけるファインサーチ時の
動作を説明するタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ スピンドルモータ， ２ 光ディスク， ３ ピッ
クアップ， ４ 対物レンズ， ５ スレッドガイド
棒， ６ スレッドモータ， ８ サーボコントロー
ラ， ９ サーボプロセッサ， ３１ ローブーストフ
ィルタ， ３２ 加算器， ３４ 速度判定部， ３５
トラッキングドライブ制御部， ３９ スレッドドラ
イブ制御部， ５１ トラッキングキックパルス計数
部， ６１ レンズ保持部， ６３ フォーカスコイ
ル， ６４ トラッキングコイル， ６５サスペンショ
ンワイヤ， ６７ 本体， ６８，６９ マグネット

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部材により少なくともトラッキング
   方向に変位自在に支持されているヘッドを用いて、ディ
   スクに対して情報を記録または再生する情報記録再生装
   置において、 前記ヘッドを前記ディスクの隣接するトラックに連続し
   てジャンプさせるジャンプ手段と、 前記ヘッドが前記ディスクの隣接するトラックに連続し
   てジャンプするときの速度を制御する速度制御手段と、 前記ヘッドが前記ディスクの隣接するトラックに連続し
   てジャンプするとき、前記ヘッドの前記支持部材の付勢
   力に対応して、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に
   移送する移送手段とを備えることを特徴とする情報記録
   再生装置。
2. 【請求項２】 前記移送手段は、前記ジャンプ手段が前
   記ヘッドを連続してジャンプさせるパルスの極性に基づ
   いて、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移送する
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 前記移送手段は、前記ジャンプ手段が前
   記ヘッドを連続してジャンプさせるパルスとして、複数
   回連続して、同一の極性のパルスを発生したとき、前記
   ディスクの半径方向であって、前記ジャンプの方向と同
   一の方向に、前記ヘッドを移送することを特徴とする請
   求項２に記載の情報記録再生装置。
4. 【請求項４】 支持部材により少なくともトラッキング
   方向に変位自在に支持されているヘッドを用いて、ディ
   スクに対して情報を記録または再生する情報記録再生方
   法において、 前記ヘッドを前記ディスクの隣接するトラックに連続し
   てジャンプさせるジャンプステップと、 前記ヘッドが前記ディスクの隣接するトラックに連続し
   てジャンプするときの速度を制御する速度制御ステップ
   と、 前記ヘッドが前記ディスクの隣接するトラックに連続し
   てジャンプするとき、前記ヘッドの前記支持部材の付勢
   力に対応して、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に
   移送する移送ステップとを備えることを特徴とする情報
   記録再生方法。
5. 【請求項５】 支持部材により少なくともトラッキング
   方向に変位自在に支持されているヘッドを用いて、ディ
   スクに対して情報を記録または再生する情報記録再生装
   置に用いられるプログラムを伝送する伝送媒体におい
   て、 前記ヘッドを前記ディスクの隣接するトラックに連続し
   てジャンプさせるジャンプステップと、 前記ヘッドが前記ディスクの隣接するトラックに連続し
   てジャンプするときの速度を制御する速度制御ステップ
   と、 前記ヘッドが前記ディスクの隣接するトラックに連続し
   てジャンプするとき、前記ヘッドの前記支持部材の付勢
   力に対応して、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に
   移送する移送ステップとを備えるプログラムを伝送する
   ことを特徴とする伝送媒体。