JPH1145530A - ハードディスク装置及びハードディスク装置を内蔵する情報処理装置 - Google Patents
ハードディスク装置及びハードディスク装置を内蔵する情報処理装置Info
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- JPH1145530A JPH1145530A JP20490197A JP20490197A JPH1145530A JP H1145530 A JPH1145530 A JP H1145530A JP 20490197 A JP20490197 A JP 20490197A JP 20490197 A JP20490197 A JP 20490197A JP H1145530 A JPH1145530 A JP H1145530A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 衝撃が加わった場合に致命的な損傷を回避す
る保護制御手段を有するハードディスク装置及びハード
ディスク装置を内蔵する情報処理装置の提供。 【解決手段】 磁気ディスク３を回転させるとともに、
磁気ヘッドが構成されたスライダを磁気ディスク３の半
径方向に移動させて記録／再生を行うハードディスク装
置において、ハードディスク装置に加えられた外力を検
出する加速度検出手段（加速度センサ７ｚ，７ｘ，７
ｙ）を具備し、この加速度検出手段で検出される加速度
αz ，αx ，αy の（αz 2＋αx 2＋αy 2）で計算される
平方根の絶対値α（ｍ／ｓ2 ）が重力加速度Ｇ（ｍ／ｓ
2 ）以下である時間をｔ（ｓ）として、α＜Ｇであると
ともに（Ｇ−α）×ｔ≧１．４（ｍ／ｓ）であるとき、
スライダを磁気ディスク３の記録／再生領域から待避さ
せる保護制御手段を有することを特徴とする。
る保護制御手段を有するハードディスク装置及びハード
ディスク装置を内蔵する情報処理装置の提供。 【解決手段】 磁気ディスク３を回転させるとともに、
磁気ヘッドが構成されたスライダを磁気ディスク３の半
径方向に移動させて記録／再生を行うハードディスク装
置において、ハードディスク装置に加えられた外力を検
出する加速度検出手段（加速度センサ７ｚ，７ｘ，７
ｙ）を具備し、この加速度検出手段で検出される加速度
αz ，αx ，αy の（αz 2＋αx 2＋αy 2）で計算される
平方根の絶対値α（ｍ／ｓ2 ）が重力加速度Ｇ（ｍ／ｓ
2 ）以下である時間をｔ（ｓ）として、α＜Ｇであると
ともに（Ｇ−α）×ｔ≧１．４（ｍ／ｓ）であるとき、
スライダを磁気ディスク３の記録／再生領域から待避さ
せる保護制御手段を有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はハードディスク装置
及びハードディスク装置を内蔵する情報処理装置に関
し、さらに詳しくは、外力が加えられた場合に磁気ヘッ
ドが構成されたスライダを磁気ディスクの記録／再生領
域から待避させる保護制御手段を有するハードディスク
装置及びハードディスク装置を内蔵する情報処理装置に
関する。
及びハードディスク装置を内蔵する情報処理装置に関
し、さらに詳しくは、外力が加えられた場合に磁気ヘッ
ドが構成されたスライダを磁気ディスクの記録／再生領
域から待避させる保護制御手段を有するハードディスク
装置及びハードディスク装置を内蔵する情報処理装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】情報処理装置に使用される補助的な記憶
装置としては、一般的に磁気ディスクを用いたフロッピ
ディスク装置やハードディスク装置等が知られている。
ハードディスク装置は高転送レートでの書き込みや読み
出しが行えることから、近年広範囲な情報処理装置に内
蔵されている。以下、ハードディスク装置の一例であ
り、いわゆるＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓ
ｔｏｐ）方式と称されるハードディスク装置の概略構成
について図４〜図６を参照して説明する。
装置としては、一般的に磁気ディスクを用いたフロッピ
ディスク装置やハードディスク装置等が知られている。
ハードディスク装置は高転送レートでの書き込みや読み
出しが行えることから、近年広範囲な情報処理装置に内
蔵されている。以下、ハードディスク装置の一例であ
り、いわゆるＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｓｔａｒｔ Ｓ
ｔｏｐ）方式と称されるハードディスク装置の概略構成
について図４〜図６を参照して説明する。
【０００３】図４はＣＳＳ法式のハードディスク装置の
概略平面図であり、図５は図４における概略Ａ部拡大図
であり、図６は図５におけるＢ方向からみた概略Ｂ矢視
図である。図４に示したように、ＣＳＳ方式のハードデ
ィスク装置は、ハードディスク装置の筐体１に設置され
たスピンドルモータ２に取り付けられた磁気ディスク３
と、回動型アクチュエータ４から概略構成されている。
図４に示した事例の場合、スピンドルモータ２の回転方
向は図中のＲ1 で示した矢印方向となる。そして、回動
型アクチュエータ４の磁気ディスク３側には、回動型ア
クチュエータ４の磁気ディスク３側の長さを規定するア
ーム４ａ、このアーム４ａの先に、後に述べる浮動ヘッ
ドスライダを所定の荷重で磁気ディスク３に押し付ける
弾性部材であるサスペンション４ｂ、このサスペンショ
ン４ｂの先に、図５及び図６に示したように、磁気ディ
スク３への信号の記録あるいは記録された信号の再生を
行う磁気ヘッドが構成された浮動ヘッドスライダ４ｃが
取り付けられている。また、反対側にはコイル４ｄが取
り付けられており、筐体１に固着されたマグネット４ｅ
との間に生じる電磁気力、即ち、コイル４ｄに流される
電流の方向と大きさにより回動型アクチュエータ４が回
動中心４ｆを中心にして回動するように構成されてい
る。
概略平面図であり、図５は図４における概略Ａ部拡大図
であり、図６は図５におけるＢ方向からみた概略Ｂ矢視
図である。図４に示したように、ＣＳＳ方式のハードデ
ィスク装置は、ハードディスク装置の筐体１に設置され
たスピンドルモータ２に取り付けられた磁気ディスク３
と、回動型アクチュエータ４から概略構成されている。
図４に示した事例の場合、スピンドルモータ２の回転方
向は図中のＲ1 で示した矢印方向となる。そして、回動
型アクチュエータ４の磁気ディスク３側には、回動型ア
クチュエータ４の磁気ディスク３側の長さを規定するア
ーム４ａ、このアーム４ａの先に、後に述べる浮動ヘッ
ドスライダを所定の荷重で磁気ディスク３に押し付ける
弾性部材であるサスペンション４ｂ、このサスペンショ
ン４ｂの先に、図５及び図６に示したように、磁気ディ
スク３への信号の記録あるいは記録された信号の再生を
行う磁気ヘッドが構成された浮動ヘッドスライダ４ｃが
取り付けられている。また、反対側にはコイル４ｄが取
り付けられており、筐体１に固着されたマグネット４ｅ
との間に生じる電磁気力、即ち、コイル４ｄに流される
電流の方向と大きさにより回動型アクチュエータ４が回
動中心４ｆを中心にして回動するように構成されてい
る。
【０００４】ＣＳＳ方式のハードディスク装置の起動時
では、図４に示したように、浮動ヘッドスライダ４ｃを
磁気ディスク３の内周に形成されたＣＳＳゾーン３ａと
称される位置に配置させており、このＣＳＳゾーン３ａ
に浮動ヘッドスライダ４ｃを接触させた状態でスピンド
ルモータ２の回転を開始させる。従って、起動時では浮
動ヘッドスライダ４ｃが磁気ディスク３の表面を擦りな
がら浮上する。磁気ディスク３の回転中において、浮動
ヘッドスライダ４ｃと磁気ディスク３との間に作用する
空気力学的な力（浮動ヘッドスライダ４ｃを磁気ディス
ク３の表面から離そうとする方向）と、サスペンション
４ｂの弾性力（浮動ヘッドスライダ４ｃを磁気ディスク
３の表面に押し付ける方向）とのバランスにより、浮動
ヘッドスライダ４ｃは磁気ディスク３の表面との間隔が
数十ｎｍとなるように制御されて浮上する。この状態に
おいて、コイル４ｄに流す電流の方向と大きさを制御す
ることにより回動型アクチュエータ４が制御駆動され、
浮動ヘッドスライダ４ｃを磁気ディスク３の半径方向の
任意の位置にアクセスすることが可能となる。また、停
止時には浮動ヘッドスライダ４ｃがＣＳＳゾーン３ａに
おいて磁気ディスク３の表面を擦りながら停止すること
となる。
では、図４に示したように、浮動ヘッドスライダ４ｃを
磁気ディスク３の内周に形成されたＣＳＳゾーン３ａと
称される位置に配置させており、このＣＳＳゾーン３ａ
に浮動ヘッドスライダ４ｃを接触させた状態でスピンド
ルモータ２の回転を開始させる。従って、起動時では浮
動ヘッドスライダ４ｃが磁気ディスク３の表面を擦りな
がら浮上する。磁気ディスク３の回転中において、浮動
ヘッドスライダ４ｃと磁気ディスク３との間に作用する
空気力学的な力（浮動ヘッドスライダ４ｃを磁気ディス
ク３の表面から離そうとする方向）と、サスペンション
４ｂの弾性力（浮動ヘッドスライダ４ｃを磁気ディスク
３の表面に押し付ける方向）とのバランスにより、浮動
ヘッドスライダ４ｃは磁気ディスク３の表面との間隔が
数十ｎｍとなるように制御されて浮上する。この状態に
おいて、コイル４ｄに流す電流の方向と大きさを制御す
ることにより回動型アクチュエータ４が制御駆動され、
浮動ヘッドスライダ４ｃを磁気ディスク３の半径方向の
任意の位置にアクセスすることが可能となる。また、停
止時には浮動ヘッドスライダ４ｃがＣＳＳゾーン３ａに
おいて磁気ディスク３の表面を擦りながら停止すること
となる。
【０００５】次に、磁気ディスク３にＣＳＳゾーン３ａ
を設けず、回動型アクチュエータ４の先端にある浮動ヘ
ッドスライダ４ｃを機械的に磁気ディスク３の表面から
リフトアップさせる、いわゆるランプローディング方式
と称されるハードディスク装置の概略構成について図７
〜図９を参照して説明する。
を設けず、回動型アクチュエータ４の先端にある浮動ヘ
ッドスライダ４ｃを機械的に磁気ディスク３の表面から
リフトアップさせる、いわゆるランプローディング方式
と称されるハードディスク装置の概略構成について図７
〜図９を参照して説明する。
【０００６】図７はランプローディング方式のハードデ
ィスク装置の概略平面図であり、図８は図７における概
略Ｃ部拡大図であり、図９は図８におけるＤ方向からみ
た概略Ｄ矢視図である。図７に示したように、回動型ア
クチュエータ４に取り付けられた浮動ヘッドスライダ４
ｃが回動する軌跡に沿って、磁気ディスク３の外周部か
ら外周部外に向かって徐々に磁気ディスク３の表面から
離れる方向にテーパが形成されたテーパ部５ａを有する
ランプ５が筐体１に固着されている。また、図８及び図
９に示したように、サスペンション４ｂの先にはロード
プレート６が取り付けられており、このロードプレート
６のランプ５に形成されたテーパ部５ａと接触する側に
は半円球状のディンプル６ａが形成されている。
ィスク装置の概略平面図であり、図８は図７における概
略Ｃ部拡大図であり、図９は図８におけるＤ方向からみ
た概略Ｄ矢視図である。図７に示したように、回動型ア
クチュエータ４に取り付けられた浮動ヘッドスライダ４
ｃが回動する軌跡に沿って、磁気ディスク３の外周部か
ら外周部外に向かって徐々に磁気ディスク３の表面から
離れる方向にテーパが形成されたテーパ部５ａを有する
ランプ５が筐体１に固着されている。また、図８及び図
９に示したように、サスペンション４ｂの先にはロード
プレート６が取り付けられており、このロードプレート
６のランプ５に形成されたテーパ部５ａと接触する側に
は半円球状のディンプル６ａが形成されている。
【０００７】ランプローディング方式のハードディスク
装置を停止させる場合、回動型アクチュエータ４を図７
のＲ2 に示した矢印方向に駆動する。このとき、ロード
プレート６に形成されたディンプル６ａはランプ５のテ
ーパ部５ａに乗り上げた状態となり、これに付随してサ
スペンション４ｂが持ち上げられ、浮動ヘッドスライダ
４ｃは磁気ディスク３の表面から離れた状態（図７に示
した状態）の待避状態となる（以上の動作をアンロード
と呼ぶ）。そして、この後スピンドルモータ２を停止さ
せる。
装置を停止させる場合、回動型アクチュエータ４を図７
のＲ2 に示した矢印方向に駆動する。このとき、ロード
プレート６に形成されたディンプル６ａはランプ５のテ
ーパ部５ａに乗り上げた状態となり、これに付随してサ
スペンション４ｂが持ち上げられ、浮動ヘッドスライダ
４ｃは磁気ディスク３の表面から離れた状態（図７に示
した状態）の待避状態となる（以上の動作をアンロード
と呼ぶ）。そして、この後スピンドルモータ２を停止さ
せる。
【０００８】ランプローディング方式のハードディスク
装置におけるスピンドルモータ２の起動時には、スピン
ドルモータ２が所定の角速度に立ち上がった後に、回動
型アクチュエータ４を図７のＲ3 で示した矢印方向に駆
動する。この状態においてロードプレート６に形成され
たディンプル６ａがランプ５のテーパ部５ａから完全に
外れてフリーとなり、浮動ヘッドスライダ４ｃはサスペ
ンション４ｂの弾性力により磁気ディスク３の表面に押
し付けられるが、浮動ヘッドスライダ４ｃに作用する空
気力学的な揚力により、磁気ディスク３の表面との間隔
が数十ｎｍとなるように制御されて浮上する（以上の動
作をロードと呼ぶ）。この状態において、浮動ヘッドス
ライダ４ｃの磁気ディスク３の半径方向へのアクセスが
任意となる。上記した事例のランプローディング方式の
ハードディスク装置は、その停止時において浮動ヘッド
スライダ４ｃが磁気ディスク３の表面と確実に非接触な
状態が維持されて対衝撃性に優れるため、特に携帯型の
情報処理装置において多く採用されつつある。
装置におけるスピンドルモータ２の起動時には、スピン
ドルモータ２が所定の角速度に立ち上がった後に、回動
型アクチュエータ４を図７のＲ3 で示した矢印方向に駆
動する。この状態においてロードプレート６に形成され
たディンプル６ａがランプ５のテーパ部５ａから完全に
外れてフリーとなり、浮動ヘッドスライダ４ｃはサスペ
ンション４ｂの弾性力により磁気ディスク３の表面に押
し付けられるが、浮動ヘッドスライダ４ｃに作用する空
気力学的な揚力により、磁気ディスク３の表面との間隔
が数十ｎｍとなるように制御されて浮上する（以上の動
作をロードと呼ぶ）。この状態において、浮動ヘッドス
ライダ４ｃの磁気ディスク３の半径方向へのアクセスが
任意となる。上記した事例のランプローディング方式の
ハードディスク装置は、その停止時において浮動ヘッド
スライダ４ｃが磁気ディスク３の表面と確実に非接触な
状態が維持されて対衝撃性に優れるため、特に携帯型の
情報処理装置において多く採用されつつある。
【０００９】しかしながら、ハードディスク装置に急激
な振動や落下等によるインパルス状の衝撃が加わると、
回動型アクチュエータ４を構成しているサスペンション
４ｂが跳ね上がり、浮動ヘッドスライダ４ｃが磁気ディ
スク３の表面に激しく叩き付けられることが知られてい
る。特に、ハードディスク装置が駆動され、スピンドル
モータ２により磁気ディスク３が高速に回転している際
にこのような振動や衝撃が加わった場合には、磁気ディ
スク３の表面に記録されているデータが破壊される虞が
ある。因みに、ハードディスク装置は約１０ｃｍの高さ
から硬質の床面に自然落下させただけで致命的な損傷を
被る虞がある。なお、このときの床面に衝突するまでの
時間はほぼ０．１４（ｓ）であり、床面衝突時における
速度は１．４（ｍ／ｓ）である。
な振動や落下等によるインパルス状の衝撃が加わると、
回動型アクチュエータ４を構成しているサスペンション
４ｂが跳ね上がり、浮動ヘッドスライダ４ｃが磁気ディ
スク３の表面に激しく叩き付けられることが知られてい
る。特に、ハードディスク装置が駆動され、スピンドル
モータ２により磁気ディスク３が高速に回転している際
にこのような振動や衝撃が加わった場合には、磁気ディ
スク３の表面に記録されているデータが破壊される虞が
ある。因みに、ハードディスク装置は約１０ｃｍの高さ
から硬質の床面に自然落下させただけで致命的な損傷を
被る虞がある。なお、このときの床面に衝突するまでの
時間はほぼ０．１４（ｓ）であり、床面衝突時における
速度は１．４（ｍ／ｓ）である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、急激
な振動や落下等によるインパルス状の衝撃が加わった場
合においても、磁気ヘッドが構成された浮動ヘッドスラ
イダ等のスライダを磁気ディスクの記録／再生領域から
待避させ、致命的な損傷を回避する保護制御手段を有す
るハードディスク装置及びハードディスク装置を内蔵す
る情報処理装置を提供することである。
な振動や落下等によるインパルス状の衝撃が加わった場
合においても、磁気ヘッドが構成された浮動ヘッドスラ
イダ等のスライダを磁気ディスクの記録／再生領域から
待避させ、致命的な損傷を回避する保護制御手段を有す
るハードディスク装置及びハードディスク装置を内蔵す
る情報処理装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のハードディスク装置では、磁気記録媒体で
ある磁気ディスクを回転させるとともに、磁気ヘッドが
構成されたスライダを磁気ディスクの半径方向に移動さ
せて記録／再生を行うハードディスク装置において、ハ
ードディスク装置に加えられた外力を検出する加速度検
出手段を具備し、この加速度検出手段で検出される加速
度の絶対値α（ｍ／ｓ2 ）が重力加速度Ｇ（（ｍ／
ｓ2 ）以下である時間をｔ（ｓ）として、α＜Ｇである
とともに（Ｇ−α）×ｔ≧１．４（ｍ／ｓ）であると
き、浮動ヘッドスライダ等のスライダを磁気ディスクの
記録／再生領域から、例えばＣＳＳ方式のハードディス
ク装置ではＣＳＳゾーンに待避させる、ランプローディ
ング方式のハードディスク装置ではランプのテーパ部に
スライダを乗り上げた状態にする等の保護制御手段を有
することを特徴とする。
に、本発明のハードディスク装置では、磁気記録媒体で
ある磁気ディスクを回転させるとともに、磁気ヘッドが
構成されたスライダを磁気ディスクの半径方向に移動さ
せて記録／再生を行うハードディスク装置において、ハ
ードディスク装置に加えられた外力を検出する加速度検
出手段を具備し、この加速度検出手段で検出される加速
度の絶対値α（ｍ／ｓ2 ）が重力加速度Ｇ（（ｍ／
ｓ2 ）以下である時間をｔ（ｓ）として、α＜Ｇである
とともに（Ｇ−α）×ｔ≧１．４（ｍ／ｓ）であると
き、浮動ヘッドスライダ等のスライダを磁気ディスクの
記録／再生領域から、例えばＣＳＳ方式のハードディス
ク装置ではＣＳＳゾーンに待避させる、ランプローディ
ング方式のハードディスク装置ではランプのテーパ部に
スライダを乗り上げた状態にする等の保護制御手段を有
することを特徴とする。
【００１２】本発明のハードディスク装置を内蔵する情
報処理装置では、磁気記録媒体である磁気ディスクを回
転させるとともに、磁気ヘッドが構成されたスライダを
磁気ディスクの半径方向に移動させて記録／再生を行う
ハードディスク装置を内蔵する情報処理装置において、
情報処理装置に加えられた外力を検出する加速度検出手
段を具備し、この加速度検出手段で検出される加速度の
絶対値α（ｍ／ｓ2 ）が重力加速度Ｇ（ｍ／ｓ2 ）以下
である時間をｔ（ｓ）として、α＜Ｇであるとともに
（Ｇ−α）×ｔ≧１．４（ｍ／ｓ）であるとき、浮動ヘ
ッドスライダ等のスライダを磁気ディスクの記録／再生
領域から待避させる保護制御手段を有することを特徴と
する。
報処理装置では、磁気記録媒体である磁気ディスクを回
転させるとともに、磁気ヘッドが構成されたスライダを
磁気ディスクの半径方向に移動させて記録／再生を行う
ハードディスク装置を内蔵する情報処理装置において、
情報処理装置に加えられた外力を検出する加速度検出手
段を具備し、この加速度検出手段で検出される加速度の
絶対値α（ｍ／ｓ2 ）が重力加速度Ｇ（ｍ／ｓ2 ）以下
である時間をｔ（ｓ）として、α＜Ｇであるとともに
（Ｇ−α）×ｔ≧１．４（ｍ／ｓ）であるとき、浮動ヘ
ッドスライダ等のスライダを磁気ディスクの記録／再生
領域から待避させる保護制御手段を有することを特徴と
する。
【００１３】上記したハードディスク装置及びハードデ
ィスク装置を内蔵する情報処理装置における加速度検出
手段としては、少なくとも磁気ディスクの主面に対する
垂直方向からの外力を検出するもので良いが、望ましく
は、磁気ディスクの主面に対する垂直方向からの外力を
検出する第一の加速度検出手段と、磁気ディスクの主面
に対する垂直方向に直交するとともに、互いに直交する
方向からの外力を検出する第二の加速度検出手段及び第
三の加速度検出手段とを有するものである。この場合の
上記したαの値は、第一の加速度検出手段で検出される
加速度をαz とし、第二の加速度検出手段で検出される
加速度をαx とし、第三の加速度検出手段で検出される
加速度をαy とした（αz 2 ＋αx 2＋αy 2 ）の平方根で
算出される値の絶対値である。
ィスク装置を内蔵する情報処理装置における加速度検出
手段としては、少なくとも磁気ディスクの主面に対する
垂直方向からの外力を検出するもので良いが、望ましく
は、磁気ディスクの主面に対する垂直方向からの外力を
検出する第一の加速度検出手段と、磁気ディスクの主面
に対する垂直方向に直交するとともに、互いに直交する
方向からの外力を検出する第二の加速度検出手段及び第
三の加速度検出手段とを有するものである。この場合の
上記したαの値は、第一の加速度検出手段で検出される
加速度をαz とし、第二の加速度検出手段で検出される
加速度をαx とし、第三の加速度検出手段で検出される
加速度をαy とした（αz 2 ＋αx 2＋αy 2 ）の平方根で
算出される値の絶対値である。
【００１４】上述した手段による作用について、以下に
記す。ハードディスク装置、あるいはハードディスク装
置を内蔵した情報処理装置に具備した加速度検出手段に
より検出された加速度の絶対値α（ｍ／ｓ2 ）と、この
加速度検出手段で検出される加速度の絶対値α（ｍ／ｓ
2 ）が重力加速度Ｇ（（ｍ／ｓ2 ）以下である時間ｔ
（ｓ）とをモニタリングし、（Ｇ−α）×ｔの値がハー
ドディスク装置を約１０ｃｍの高さから硬質の床面に自
然落下させただけで致命的な損傷を被る虞がある速度
１．４（ｍ／ｓ）をスレッショルドとし、これと同等以
上になった場合にスライダを磁気ディスクの記録／再生
領域から待避させる保護制御手段を具備することによ
り、少なくとも磁気ディスクの表面に記録されているデ
ータを破壊するような致命的な損傷を回避することがで
きる。
記す。ハードディスク装置、あるいはハードディスク装
置を内蔵した情報処理装置に具備した加速度検出手段に
より検出された加速度の絶対値α（ｍ／ｓ2 ）と、この
加速度検出手段で検出される加速度の絶対値α（ｍ／ｓ
2 ）が重力加速度Ｇ（（ｍ／ｓ2 ）以下である時間ｔ
（ｓ）とをモニタリングし、（Ｇ−α）×ｔの値がハー
ドディスク装置を約１０ｃｍの高さから硬質の床面に自
然落下させただけで致命的な損傷を被る虞がある速度
１．４（ｍ／ｓ）をスレッショルドとし、これと同等以
上になった場合にスライダを磁気ディスクの記録／再生
領域から待避させる保護制御手段を具備することによ
り、少なくとも磁気ディスクの表面に記録されているデ
ータを破壊するような致命的な損傷を回避することがで
きる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明のハードディスク装置及び
ハードディスク装置を内蔵する情報処理装置は加速度セ
ンサ等の加速度検出手段を具備するものであり、この加
速度検出手段で検出される加速度に基づいて、磁気ヘッ
ドが構成されたスライダを磁気ディスクの記録／再生領
域から待避させる保護制御手段を有することに特徴を有
する。以下、本発明の好適な実施の形態例について図１
〜図３を参照して説明するが、ハードディスク装置の概
略構成は、従来の技術において図４〜図９を参照して説
明した事例と同様であるので、重複する説明は省略す
る。なお、図中の構成要素で従来の技術と同様の構造を
成しているものについては、同一の参照符号を付すもの
とする。また、本発明は、以下に示した２例の実施の形
態例に限定されるものではない。
ハードディスク装置を内蔵する情報処理装置は加速度セ
ンサ等の加速度検出手段を具備するものであり、この加
速度検出手段で検出される加速度に基づいて、磁気ヘッ
ドが構成されたスライダを磁気ディスクの記録／再生領
域から待避させる保護制御手段を有することに特徴を有
する。以下、本発明の好適な実施の形態例について図１
〜図３を参照して説明するが、ハードディスク装置の概
略構成は、従来の技術において図４〜図９を参照して説
明した事例と同様であるので、重複する説明は省略す
る。なお、図中の構成要素で従来の技術と同様の構造を
成しているものについては、同一の参照符号を付すもの
とする。また、本発明は、以下に示した２例の実施の形
態例に限定されるものではない。
【００１６】実施の形態例１ 本実施の形態例は、ハードディスク装置の磁気ディスク
３の主面に対する垂直方向からの外力を検出し、第一の
加速度検出手段である加速度センサ７ｚと、磁気ディス
ク３の主面に対する垂直方向に直交するとともに、互い
に直交する方向からの外力を検出し、第二の加速度検出
手段である加速度センサ７ｘ及び第三の加速度検出手段
である加速度センサ７ｙを具備した事例である。これ
を、ハードディスク装置の概略斜視図である図１〜図２
を参照して説明する。
３の主面に対する垂直方向からの外力を検出し、第一の
加速度検出手段である加速度センサ７ｚと、磁気ディス
ク３の主面に対する垂直方向に直交するとともに、互い
に直交する方向からの外力を検出し、第二の加速度検出
手段である加速度センサ７ｘ及び第三の加速度検出手段
である加速度センサ７ｙを具備した事例である。これ
を、ハードディスク装置の概略斜視図である図１〜図２
を参照して説明する。
【００１７】ハードディスク装置には、互いに直交する
加速度センサ７ｚ，７ｘ，７ｙが具備されており、図示
を省略するコントローラにより加速度センサ７ｚ，７
ｘ，７ｙにより検出される加速度αz ，αx ，αy の
（αz 2＋αx 2＋αy 2）で計算される平方根の絶対値α
（ｍ／ｓ2 ）がモニタリングされている。ハードディス
ク装置が静止している状態においては、絶対値α（ｍ／
ｓ2 ）は地球の重力加速度Ｇ（ｍ／ｓ2 ）を示し、携帯
時における振動や衝撃等が加わった状態においては大概
（α＞Ｇ）であり、（α＜Ｇ）となる時間は持続しな
い。また、ハードディスク装置が自然落下している状
態、あるいは一点を中心にして回転しながら倒れる場合
において、一定時間以上にわたって自由落下の場合は
（α≒０）、一点を中心にして回転しながら倒れる場合
は（０＜α＜Ｇ）となる。即ち、絶対値α（ｍ／ｓ2 ）
とこの持続時間ｔ（ｓ）とをモニタリングすることによ
りハードディスク装置の状態を知ることができ、回動型
アクチュエータ４を制御して浮動ヘッドスライダ４ｃを
緊急に待避させるか否かの判断を行うことができる。な
お、図中の矢印は検出される加速度検出方向を示してい
る。
加速度センサ７ｚ，７ｘ，７ｙが具備されており、図示
を省略するコントローラにより加速度センサ７ｚ，７
ｘ，７ｙにより検出される加速度αz ，αx ，αy の
（αz 2＋αx 2＋αy 2）で計算される平方根の絶対値α
（ｍ／ｓ2 ）がモニタリングされている。ハードディス
ク装置が静止している状態においては、絶対値α（ｍ／
ｓ2 ）は地球の重力加速度Ｇ（ｍ／ｓ2 ）を示し、携帯
時における振動や衝撃等が加わった状態においては大概
（α＞Ｇ）であり、（α＜Ｇ）となる時間は持続しな
い。また、ハードディスク装置が自然落下している状
態、あるいは一点を中心にして回転しながら倒れる場合
において、一定時間以上にわたって自由落下の場合は
（α≒０）、一点を中心にして回転しながら倒れる場合
は（０＜α＜Ｇ）となる。即ち、絶対値α（ｍ／ｓ2 ）
とこの持続時間ｔ（ｓ）とをモニタリングすることによ
りハードディスク装置の状態を知ることができ、回動型
アクチュエータ４を制御して浮動ヘッドスライダ４ｃを
緊急に待避させるか否かの判断を行うことができる。な
お、図中の矢印は検出される加速度検出方向を示してい
る。
【００１８】実際には、（Ｇ−α）×ｔの計算を行い、
この値がスレッショルドを超えた時点で回動型アクチュ
エータ４を制御駆動して浮動ヘッドスライダ４ｃを待避
させる構成とする。そして、スレッショルドの値として
は、ハードディスク装置を約１０ｃｍの高さから床面に
自然落下させた場合の衝突速度である１．４（ｍ／ｓ）
とするのが望ましい。即ち、（α＜Ｇ）であるとともに
（Ｇ−α）×ｔ≧１．４ｍ／ｓをハードディスク装置に
具備されたコントローラが検知した場合の保護制御手段
として、ＣＳＳ方式のハードディスク装置ではコントロ
ーラから回動型アクチュエータ４に浮動ヘッドスライダ
４ｃをＣＳＳゾーン３ａに待避させる信号を供給すると
ともにスピンドルモータ２に急制動信号を供給して磁気
ディスク３を急減速あるいは急停止させる。また、図２
に示したランプローディング方式のハードディスク装置
では、コントローラから回動型アクチュエータ４に浮動
ヘッドスライダ４ｃをランプ５に待避させる信号を供給
するのみで良く、磁気ディスク３を急減速あるいは急停
止させる必要はない。この１．４（ｍ／ｓ）をスレッシ
ョルドとすれば、ハードディスク装置を致命的な損傷か
ら保護でき、少なくとも磁気ディスク３の表面に記録さ
れているデータが破壊される虞がなくなる。
この値がスレッショルドを超えた時点で回動型アクチュ
エータ４を制御駆動して浮動ヘッドスライダ４ｃを待避
させる構成とする。そして、スレッショルドの値として
は、ハードディスク装置を約１０ｃｍの高さから床面に
自然落下させた場合の衝突速度である１．４（ｍ／ｓ）
とするのが望ましい。即ち、（α＜Ｇ）であるとともに
（Ｇ−α）×ｔ≧１．４ｍ／ｓをハードディスク装置に
具備されたコントローラが検知した場合の保護制御手段
として、ＣＳＳ方式のハードディスク装置ではコントロ
ーラから回動型アクチュエータ４に浮動ヘッドスライダ
４ｃをＣＳＳゾーン３ａに待避させる信号を供給すると
ともにスピンドルモータ２に急制動信号を供給して磁気
ディスク３を急減速あるいは急停止させる。また、図２
に示したランプローディング方式のハードディスク装置
では、コントローラから回動型アクチュエータ４に浮動
ヘッドスライダ４ｃをランプ５に待避させる信号を供給
するのみで良く、磁気ディスク３を急減速あるいは急停
止させる必要はない。この１．４（ｍ／ｓ）をスレッシ
ョルドとすれば、ハードディスク装置を致命的な損傷か
ら保護でき、少なくとも磁気ディスク３の表面に記録さ
れているデータが破壊される虞がなくなる。
【００１９】実施の形態例２ 本実施の形態例は磁気ディスク３の主面に対して垂直方
向のみに第一の加速度検出手段である加速度センサ７ｚ
を具備した事例である。これを、ハードディスク装置の
概略斜視図である図３を参照して説明する。ハードディ
スク装置には、磁気ディスク３の主面に対して垂直方向
のみに加速度センサ７ｚが具備されており、図示を省略
するコントローラにより加速度センサ７ｚにより検出さ
れる加速度の絶対値αz （ｍ／ｓ2 ）がモニタリングさ
れている。ハードディスク装置が静止している状態にお
いては絶対値αz （ｍ／ｓ2）は地球の重力加速度値Ｇ
（ｍ／ｓ2 ）を示し、磁気ディスク３の主面に対して垂
直方向の衝撃等が加わった状態においては大概（αz ＞
Ｇ）であり、（αz ＜Ｇ）となる時間は持続しない。ま
た、ハードディスク装置が自然落下している状態におい
ては、一定時間以上にわたって、落下方向と加速度セン
サ７ｚの検知方向が一致している場合は（α≒０）とな
るが他の場合は（αz ＜Ｇ）となる。即ち、絶対値αz
（ｍ／ｓ2 ）とこの持続時間ｔ（ｓ）とをモニタリング
することによりハードディスク装置の状態を知ることが
でき、回動型アクチュエータ４を制御して浮動ヘッドス
ライダ４ｃを緊急に待避させるか否かの判断を行うこと
ができる。
向のみに第一の加速度検出手段である加速度センサ７ｚ
を具備した事例である。これを、ハードディスク装置の
概略斜視図である図３を参照して説明する。ハードディ
スク装置には、磁気ディスク３の主面に対して垂直方向
のみに加速度センサ７ｚが具備されており、図示を省略
するコントローラにより加速度センサ７ｚにより検出さ
れる加速度の絶対値αz （ｍ／ｓ2 ）がモニタリングさ
れている。ハードディスク装置が静止している状態にお
いては絶対値αz （ｍ／ｓ2）は地球の重力加速度値Ｇ
（ｍ／ｓ2 ）を示し、磁気ディスク３の主面に対して垂
直方向の衝撃等が加わった状態においては大概（αz ＞
Ｇ）であり、（αz ＜Ｇ）となる時間は持続しない。ま
た、ハードディスク装置が自然落下している状態におい
ては、一定時間以上にわたって、落下方向と加速度セン
サ７ｚの検知方向が一致している場合は（α≒０）とな
るが他の場合は（αz ＜Ｇ）となる。即ち、絶対値αz
（ｍ／ｓ2 ）とこの持続時間ｔ（ｓ）とをモニタリング
することによりハードディスク装置の状態を知ることが
でき、回動型アクチュエータ４を制御して浮動ヘッドス
ライダ４ｃを緊急に待避させるか否かの判断を行うこと
ができる。
【００２０】実際には、（Ｇ−αz ）×ｔの計算を行
い、この値がスレッショルドを超えた時点で回動型アク
チュエータ４を制御駆動して浮動ヘッドスライダ４ｃを
待避させる構成とする。そして、スレッショルドの値と
しては、ハードディスク装置を約１０ｃｍの高さから床
面に自然落下させた場合の衝突速度である１．４（ｍ／
ｓ）とするのが望ましい。即ち、（αz ＜Ｇ）であると
ともに（Ｇ−αz ）×ｔ≧１．４（ｍ／ｓ）をハードデ
ィスク装置に内蔵されたコントローラが検知した場合の
保護制御手段として、ＣＳＳ方式のハードディスク装置
ではコントローラから回動型アクチュエータ４に浮動ヘ
ッドスライダ４ｃをＣＳＳゾーン３ａに待避させる信号
を供給するとともにスピンドルモータ２に急制動信号を
供給して磁気ディスク３を急減速あるいは急停止させ
る。また、図示を省略するランプローディング方式のハ
ードディスク装置では、コントローラから回動型アクチ
ュエータに浮動ヘッドスライダをランプに待避させる信
号を供給するのみで良く、磁気ディスクを急減速あるい
は急停止させる必要はない。この１．４（ｍ／ｓ）をス
レッショルドとすれば、ハードディスク装置を致命的な
損傷から保護でき、少なくとも磁気ディスク３の表面に
記録されているデータが破壊される虞がなくなる。
い、この値がスレッショルドを超えた時点で回動型アク
チュエータ４を制御駆動して浮動ヘッドスライダ４ｃを
待避させる構成とする。そして、スレッショルドの値と
しては、ハードディスク装置を約１０ｃｍの高さから床
面に自然落下させた場合の衝突速度である１．４（ｍ／
ｓ）とするのが望ましい。即ち、（αz ＜Ｇ）であると
ともに（Ｇ−αz ）×ｔ≧１．４（ｍ／ｓ）をハードデ
ィスク装置に内蔵されたコントローラが検知した場合の
保護制御手段として、ＣＳＳ方式のハードディスク装置
ではコントローラから回動型アクチュエータ４に浮動ヘ
ッドスライダ４ｃをＣＳＳゾーン３ａに待避させる信号
を供給するとともにスピンドルモータ２に急制動信号を
供給して磁気ディスク３を急減速あるいは急停止させ
る。また、図示を省略するランプローディング方式のハ
ードディスク装置では、コントローラから回動型アクチ
ュエータに浮動ヘッドスライダをランプに待避させる信
号を供給するのみで良く、磁気ディスクを急減速あるい
は急停止させる必要はない。この１．４（ｍ／ｓ）をス
レッショルドとすれば、ハードディスク装置を致命的な
損傷から保護でき、少なくとも磁気ディスク３の表面に
記録されているデータが破壊される虞がなくなる。
【００２１】上記した実施の形態例１及び実施の形態例
２において、浮動型アクチュエータ４を制御駆動して浮
動ヘッドスライダ４ｃを待避させる他の手段としては、
ハードディスク装置を１０ｃｍの高さから自然落下させ
た時の自由落下時間がほぼ０．１４秒であることから、
実施例１における（α＜Ｇ）あるいは実施例２における
（αz ＜Ｇ）となる時間のみをモニタリングし、０．１
４秒以上となったことを検出して行っても良い。また、
上記したＣＳＳ方式のハードディスク装置では浮動ヘッ
ドスライダ４ｃをＣＳＳゾーン３ａに待避させる事例を
実施の形態例１及び実施の形態例２で示したが、ＣＳＳ
ゾーン３ａとは別に待避専用の待避位置を用意しても良
い。
２において、浮動型アクチュエータ４を制御駆動して浮
動ヘッドスライダ４ｃを待避させる他の手段としては、
ハードディスク装置を１０ｃｍの高さから自然落下させ
た時の自由落下時間がほぼ０．１４秒であることから、
実施例１における（α＜Ｇ）あるいは実施例２における
（αz ＜Ｇ）となる時間のみをモニタリングし、０．１
４秒以上となったことを検出して行っても良い。また、
上記したＣＳＳ方式のハードディスク装置では浮動ヘッ
ドスライダ４ｃをＣＳＳゾーン３ａに待避させる事例を
実施の形態例１及び実施の形態例２で示したが、ＣＳＳ
ゾーン３ａとは別に待避専用の待避位置を用意しても良
い。
【００２２】本発明は、ハードディスク装置が組み込ま
れた情報処理装置自体に、上記した実施の形態例１また
は実施の形態例２に示した事例と同様の加速度センサを
具備させても良く、この場合にはハードディスク装置に
加速度センサは不要となる。そして、情報処理装置に、
衝突時の速度が１．４（ｍ／ｓ）のときに作用する以上
の重力加速度が加わった場合には情報処理装置からハー
ドディスク装置に緊急待避のコマンドが供給される。以
下は、図１〜図２を参照して説明した実施の形態例１の
事例、または図３を参照して説明した実施の形態例２と
同様であるので、重複する説明を省略する。
れた情報処理装置自体に、上記した実施の形態例１また
は実施の形態例２に示した事例と同様の加速度センサを
具備させても良く、この場合にはハードディスク装置に
加速度センサは不要となる。そして、情報処理装置に、
衝突時の速度が１．４（ｍ／ｓ）のときに作用する以上
の重力加速度が加わった場合には情報処理装置からハー
ドディスク装置に緊急待避のコマンドが供給される。以
下は、図１〜図２を参照して説明した実施の形態例１の
事例、または図３を参照して説明した実施の形態例２と
同様であるので、重複する説明を省略する。
【００２３】
【発明の効果】本発明のハードディスク装置及びハード
ディスク装置を内蔵する情報処理装置によれば、ハード
ディスク装置を致命的な損傷から保護でき、少なくとも
磁気ディスクの表面に記録されているデータが破壊され
る虞がなくなる。
ディスク装置を内蔵する情報処理装置によれば、ハード
ディスク装置を致命的な損傷から保護でき、少なくとも
磁気ディスクの表面に記録されているデータが破壊され
る虞がなくなる。
【図１】 本発明の実施の形態例１のハードディスク装
置の概略斜視図である。
置の概略斜視図である。
【図２】 本発明の実施の形態例１のハードディスク装
置の概略斜視図である。
置の概略斜視図である。
【図３】 本発明の実施の形態例２のハードディスク装
置の概略斜視図である。
置の概略斜視図である。
【図４】 従来のＣＳＳ方式のハードディスク装置の概
略平面図である。
略平面図である。
【図５】 図４における概略Ａ部拡大図である。
【図６】 図５におけるＢ方向からみた概略Ｂ矢視図で
ある。
ある。
【図７】 従来のランプローディング方式のハードディ
スク装置の概略平面図である。
スク装置の概略平面図である。
【図８】 図７における概略Ｃ部拡大図である。
【図９】 図８におけるＤ方向からみた概略Ｄ矢視図で
ある。
ある。
１…筐体、２…スピンドルモータ、３…磁気ディスク、
３ａ…ＣＳＳゾーン、４…回動型アクチュエータ、４ａ
…アーム、４ｂ…サスペンション、４ｃ…浮動ヘッドス
ライダ、４ｄ…コイル、４ｅ…マグネット、４ｆ…回動
中心、５…ランプ、５ａ…テーパ部、６…ロードプレー
ト、６ａ…ディンプル、７ｘ，７ｙ，７ｚ…加速度セン
サ
３ａ…ＣＳＳゾーン、４…回動型アクチュエータ、４ａ
…アーム、４ｂ…サスペンション、４ｃ…浮動ヘッドス
ライダ、４ｄ…コイル、４ｅ…マグネット、４ｆ…回動
中心、５…ランプ、５ａ…テーパ部、６…ロードプレー
ト、６ａ…ディンプル、７ｘ，７ｙ，７ｚ…加速度セン
サ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 孝 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 磁気記録媒体である磁気ディスクを回転
させるとともに、 磁気ヘッドが構成されたスライダを、前記磁気ディスク
の半径方向に移動させて記録／再生を行うハードディス
ク装置において、 前記ハードディスク装置に加えられた外力を検出する加
速度検出手段を具備し、 前記加速度検出手段で検出される加速度の絶対値α（ｍ
／ｓ2 ）が重力加速度Ｇ（ｍ／ｓ2 ）以下である時間を
ｔ（ｓ）として、α＜Ｇであるとともに（Ｇ−α）×ｔ
≧１．４（ｍ／ｓ）であるとき、 前記スライダを前記磁気ディスクの記録／再生領域から
待避させる保護制御手段を有することを特徴とするハー
ドディスク装置。 - 【請求項２】 前記加速度検出手段が、 少なくとも前記磁気ディスクの主面に対する垂直方向か
らの外力を検出することを特徴とする請求項１に記載の
ハードディスク装置。 - 【請求項３】 前記加速度検出手段が、 前記磁気ディスクの主面に対する垂直方向からの外力を
検出する第一の加速度検出手段と、 前記垂直方向に直交するとともに、互いに直交する方向
からの外力を検出する第二の加速度検出手段及び第三の
加速度検出手段とを有し、 前記第一の加速度検出手段で検出される加速度をαz と
し、 前記第二の加速度検出手段で検出される加速度をαx と
し、 前記第三の加速度検出手段で検出される加速度をαy と
し、 前記αの値が（αz 2 ＋αx 2＋αy 2 ）の平方根で算出さ
れる値の絶対値であることを特徴とする請求項１に記載
のハードディスク装置。 - 【請求項４】 磁気記録媒体である磁気ディスクを回転
させるとともに、 磁気ヘッドが構成されたスライダを、前記磁気ディスク
の半径方向に移動させて記録／再生を行うハードディス
ク装置を内蔵する情報処理装置において、 前記情報処理装置に加えられた外力を検出する加速度検
出手段を具備し、 前記加速度検出手段で検出される加速度の絶対値α（ｍ
／ｓ2 ）が重力加速度Ｇ（ｍ／ｓ2 ）以下である時間を
ｔ（ｓ）として、α＜Ｇであるとともに（Ｇ−α）×ｔ
≧１．４（ｍ／ｓ）であるとき、 前記スライダを前記磁気ディスクの記録／再生領域から
待避させる保護制御手段を有することを特徴とするハー
ドディスク装置を内蔵する情報処理装置。 - 【請求項５】 前記加速度検出手段が、 少なくとも前記磁気ディスクの主面に対する垂直方向か
らの外力を検出することを特徴とする請求項４に記載の
ハードディスク装置を内蔵する情報処理装置。 - 【請求項６】 前記加速度検出手段が、 前記磁気ディスクの主面に対する垂直方向からの外力を
検出する第一の加速度検出手段と、 前記垂直方向に直交するとともに、互いに直交する方向
からの外力を検出する第二の加速度検出手段及び第三の
加速度検出手段とを有し、 前記第一の加速度検出手段で検出される加速度をαz と
し、 前記第二の加速度検出手段で検出される加速度をαx と
し、 前記第三の加速度検出手段で検出される加速度をαy と
し、 前記αの値が（αz 2 ＋αx 2＋αy 2 ）の平方根で算出さ
れる値の絶対値であることを特徴とする請求項４に記載
のハードディスク装置を内蔵する情報処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20490197A JPH1145530A (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | ハードディスク装置及びハードディスク装置を内蔵する情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20490197A JPH1145530A (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | ハードディスク装置及びハードディスク装置を内蔵する情報処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1145530A true JPH1145530A (ja) | 1999-02-16 |
Family
ID=16498276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20490197A Abandoned JPH1145530A (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | ハードディスク装置及びハードディスク装置を内蔵する情報処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1145530A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060022020A (ko) * | 2004-09-06 | 2006-03-09 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 전자기기 및 휴대용 전자기기의 하드디스크드라이브 보호방법 |
| WO2006061950A1 (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 落下検知装置および磁気ディスク装置 |
| JP2007157203A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Fujitsu Ltd | データ記憶装置 |
| JP2008522189A (ja) * | 2004-12-01 | 2008-06-26 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 落下検出のためのシステム及び方法 |
| JP2008257856A (ja) * | 2008-06-02 | 2008-10-23 | Sony Corp | 情報記録装置、および情報記録方法、並びにコンピュータ・プログラム |
| JP2009036782A (ja) * | 2008-11-07 | 2009-02-19 | Hitachi Metals Ltd | 携帯型機器の落下衝突を判定する方法 |
| JP2010525443A (ja) * | 2007-04-19 | 2010-07-22 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 落下検知システム |
| JP5603597B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2014-10-08 | 株式会社村田製作所 | 落下検知装置、磁気ディスク装置および携帯電子機器 |
| US12148286B2 (en) | 2020-05-21 | 2024-11-19 | Mitutoyo Corporation | Precision length measuring device |
-
1997
- 1997-07-30 JP JP20490197A patent/JPH1145530A/ja not_active Abandoned
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060022020A (ko) * | 2004-09-06 | 2006-03-09 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 전자기기 및 휴대용 전자기기의 하드디스크드라이브 보호방법 |
| JP2008522189A (ja) * | 2004-12-01 | 2008-06-26 | フリースケール セミコンダクター インコーポレイテッド | 落下検出のためのシステム及び方法 |
| WO2006061950A1 (ja) * | 2004-12-09 | 2006-06-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 落下検知装置および磁気ディスク装置 |
| US7551388B2 (en) | 2004-12-09 | 2009-06-23 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Fall detection device and magnetic disk drive |
| JP2007157203A (ja) * | 2005-12-01 | 2007-06-21 | Fujitsu Ltd | データ記憶装置 |
| US7469571B2 (en) | 2005-12-01 | 2008-12-30 | Fujitsu Limited | Data storage device |
| JP2010525443A (ja) * | 2007-04-19 | 2010-07-22 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 落下検知システム |
| JP5603597B2 (ja) * | 2007-09-21 | 2014-10-08 | 株式会社村田製作所 | 落下検知装置、磁気ディスク装置および携帯電子機器 |
| JP2008257856A (ja) * | 2008-06-02 | 2008-10-23 | Sony Corp | 情報記録装置、および情報記録方法、並びにコンピュータ・プログラム |
| JP2009036782A (ja) * | 2008-11-07 | 2009-02-19 | Hitachi Metals Ltd | 携帯型機器の落下衝突を判定する方法 |
| US12148286B2 (en) | 2020-05-21 | 2024-11-19 | Mitutoyo Corporation | Precision length measuring device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
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Effective date: 20051007 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 |