JPH114603A - トラクタの昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機械式にポジション制御を行う昇降制御装置
において、ロータリ耕耘装置の圃場への急激な突入によ
る不具合を未然に回避しながら、設定耕深への下降を迅
速に行えるようにする。 【解決手段】 ポジション設定アーム１６とフィードバ
ックアーム１７とを制御バルブに機械的に連係してポジ
ション制御を行うよう構成し、ポジション設定アーム１
６の作動域の中間位置から上昇側作動域ではポジション
設定アーム１６がポジション制御レバー２１に追従し、
作動域の中間位置から下降側作動域においては、ポジシ
ョン設定アーム１６がフィードバックアーム１７に連係
して下降方向に作動するように構成し、ポジション設定
アーム１６がフィードバックアーム１７に連係して作動
する作動形態においては、リフトアーム下降作動時に伴
うリフトシリンダ５からの排油が油路絞り込み状態で実
行されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式なポジショ
ン制御によってリフトアームを油圧駆動昇降させるよう
構成したトラクタの昇降制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式なポジション制御は、周知のよう
に、ポジション制御レバーを人為操作してリフトアーム
高さを設定し、リフトシリンダの制御バルブが作動して
リフトアームが設定された高さに到達すると制御バルブ
が中立に復帰されるよう、リフトアームの昇降作動が制
御バルブにフィードバックされるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記機械式のポジショ
ン制御においては、圃場面から大きく上昇させたロータ
リ耕耘装置を下降作動させる際、ロータリ耕耘装置は目
標深さに到達するまで一定の速度で下降することにな
り、圃場が固い場合や粘土質の場合などにおいては、回
転駆動されているロータリ耕耘装置が急激に圃場に突入
することで機体を前方に押す推力が発生して、機体が不
意に前方に押し動かされたり、急激な耕耘負荷の増大に
よってエンジンが停止してしまうおそれがあった。もち
ろん、下降速度を遅く設定しておけば上記現象は回避で
きるが、浮上したロータリ耕耘装置を目標深さにまで下
降させるのに時間がかかって、作業性が低下するもので
あった。

【０００４】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、機械式のポジション制御における下
降制御に改良を加えることで、上記のような不具合を解
消しようとしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕 請求項１に係る発明は、人為操作されるポジ
ション制御レバーによって上昇側に片当たり操作される
ポジション設定アームと、リフトアームの昇降に連動し
て作動するフィードバックアームとを制御バルブに機械
的に連係してポジション制御を行うよう構成し、前記ポ
ジション設定アームの作動域の中間位置から上昇側の作
動域と、前記中間位置から下降側の作動域とでポジショ
ン設定アームの作動形態が異なったものに切り換えられ
るよう構成してあることを特徴とする。

【０００６】〔作用〕 上記構成によると、例えば、ポ
ジション設定アームが前記中間位置より上昇側の作動域
にある時には、ポジション設定アームが自由に作動でき
るようにするとともに、ポジション設定アームが前記中
間位置より下降側の作動域にある時には、その作動に制
限を加えて緩慢に作動させるように設定することができ
る。このような設定によれば、例えばポジション制御レ
バーを最上昇位置から大きく下降側に操作した場合に、
ポジション設定アームが前記中間位置に到達するまで
は、ポジション設定アームはポジション制御レバーに追
従して速やかに下降側に作動するので、ポジション制御
によるリフトアームの下降作動は速やかに行われる。ま
た、ポジション設定アームが前記中間位置に到達した後
の作動においてはポジション設定アームの作動に制限が
加えられて緩慢に下降側に作動することで、ポジション
制御によるリフトアームの下降作動は低速で行われる。
ここで、ポジション設定アームの作動域の前記中間位置
を、リフトアームに連結されたロータリ耕耘装置が圃場
面に突入開始する高さ、あるいはその近傍となるリフト
アーム高さに相当する位置に設定することで、圃場面上
方に浮上させたロータリ耕耘装置を下降させる際に、ロ
ータリ耕耘装置が圃場面に突入開始するまでは速やかに
下降させ、それ以降は所定の耕深にまで緩慢に下降させ
ることができる。

【０００７】〔効果〕 従って、請求項１に係る発明に
よると、ポジション制御におけるポジション設定アーム
の作動域に応じて、その作動形態が異なるように構成す
ることで、圃場面より上方での下降作動を速やかにし、
圃場面に突入してからの下降作動を緩慢にする、ことが
可能となり、ロータリ耕耘装置で発生した推力によって
機体が不意に前方に押し動かされたり、急激な耕耘負荷
の増大によってエンジンが停止してしまうような不具合
を未然に回避することが可能となる。

【０００８】〔構成〕 請求項２に係る発明は、請求項
１に係る発明において、前記ポジション設定アームの作
動域の中間位置から上昇側作動域では前記ポジション設
定アームがポジション制御レバーに追従して作動し、前
記作動域の中間位置から下降側作動域においては、ポジ
ション設定アームがフィードバックアームに連係して作
動するように構成し、かつ、ポジション設定アームがフ
ィードバックアームに連係して作動する作動形態におい
ては、リフトアーム下降作動時に伴うリフトシリンダか
らの排油が油路絞り込み状態で実行されるようにしてあ
ることを特徴とする。

【０００９】〔作用〕 上記構成によると、例えばポジ
ション制御レバーを最上昇位置から大きく下降側に操作
した場合に、ポジション設定アームが前記中間位置に到
達するまでは、ポジション設定アームはポジション制御
レバーに追従して速やかに下降側に作動するので、ポジ
ション制御によるリフトアームの下降作動は速やかに行
われる。ポジション設定アームが前記中間位置より下降
側の作動域で下降方向に作動してリフトアームが下降制
御される時、リフトアームの下降に伴ってフィードバッ
クアームが制御バルブを中立位置側に戻そうとするのに
対して、ポジション設定アームは制御バルブを下降位置
側に操作しようとして、制御バルブは排油用の油路が絞
り込まれた状態に維持され、リフトアームの下降速度は
緩慢となる。

【００１０】〔効果〕 請求項２に係る発明によると、
ポジション設定アームが前記中間位置より下降側の作動
域で下降方向に作動する場合の下降速度制限を、フィー
ドバックアームの作動を利用して簡単に実現することが
できた。

【００１１】〔構成〕 請求項３に係る発明は、請求項
１または２に係る発明において、前記ポジション設定ア
ームの作動形態が切り換えられる前記中間位置を前記ポ
ジション設定アームの作動方向において調整可能に構成
してあることを特徴とする。

【００１２】〔作用〕 上記構成のポジション制御にお
いては、ポジション設定アームの作動位置がリフトアー
ムの目標高さであるので、このポジション設定アームの
作動域の中間位置を調整することで、下降制御における
緩速下降の開始点の高さを調整することができる。例え
ば、トラクタ本機の車輪が径の大きいものに変更された
場合や、ロータリ径の小さいロータリ耕耘装置が使用さ
れた時には、上限位置にあるロータリ耕耘装置を圃場面
にまで下降させる際の下降量が大きくなるので、この場
合にはポジション設定アームの作動形態が切り換えられ
る前記中間位置を下降側に調整変更する。逆に、車輪が
径の小さいものに変更された場合や、ロータリ径の大き
いロータリ耕耘装置が使用された時には、上限位置にあ
るロータリ耕耘装置を圃場面にまで下降させる際の下降
量が小さくなるので、この場合にはポジション設定アー
ムの作動形態が切り換えられる前記中間位置を上昇側に
調整変更する。また、土質が柔らかい場合には、ロータ
リ耕耘装置が圃場に急速に突入しても機体を押し動かす
推力が大きく発生せず、また、急激に耕耘負荷が増大す
ることがないので、このような場合には、ポジション設
定アームの作動形態が切り換えられる前記中間位置を下
降側に調整変更して、できるだけ速やかに目標耕深まで
下降制御するようにすることができる。

【００１３】〔効果〕 従って、請求項３に係る発明に
よると、トラクタ本機の車輪径やロータリ径、あるいは
土質に応じて任意の高さから緩速制御を開始させること
が可能となり、できるだけ速やかで、かつ、不意の機体
前進やエンジン停止などの不具合のない下降制御を実行
することが可能となる。

【００１４】〔構成〕 請求項４に係る発明は、請求項
２または３に係る発明において、前記ポジション設定ア
ームがフィードバックアームに連係して作動開始する時
期を調整可能に構成されていることを特徴とする。

【００１５】〔作用〕 上記構成によると、下降制御さ
れる際に、ポジション設定アームがその作動域の中間位
置に到達した後、フィードバックアームに連係して作動
開始される時期が遅くなるほどフィードバックアームが
制御バルブを中立位置側に操作することになり、制御バ
ルブにおける排油路が十分絞られる。つまり、リフトア
ーム下降速度が遅くなる。逆に、フィードバックアーム
に連係して作動開始される時期が早くなるほど制御バル
ブにおける排油路の絞りが弛められたものとなり、リフ
トアーム下降速度が幾分速い（バルブ全開時よりは遅
い）ものとなる。例えば、圃場の土質が硬い場合には、
制御バルブにおける排油路が十分絞られるようにポジシ
ョン設定アームがフィードバックアームに連係して作動
開始する時期を調整して、圃場への突入による機体の押
し出し現象や、エンジン停止を回避し、また、圃場の土
質が柔らかい場合には、圃場への突入による機体の押し
出し現象や耕耘負荷の急増が発生しにくいので、制御バ
ルブにおける排油路の絞りが少し弛い目となるようにポ
ジション設定アームがフィードバックアームに連係して
作動開始する時期を調整して、できるだけ速やかに下降
作動させるようにする。また、ロータリ耕耘装置の重量
が重くなるほど下降速度も大きくなるので、これに応じ
て制御バルブにおける排油路の絞り具合を調整しておく
こともできる。

【００１６】〔効果〕 従って、請求項４に係る発明に
よると、ロータリ耕耘装置の圃場への突入時に下降速度
を土質などに応じて加減調整して、円滑かつ迅速に目標
耕深に向けて下降制御することができる。

【００１７】〔構成〕 請求項５に係る発明は、請求項
２〜４のいずれか一項に係る発明において、前記ポジシ
ョン設定アームがフィードバックアームに連係して作動
開始した時点における制御バルブの排油路の開度を最小
として、以降の下降を略一定の開度、あるいは、前記最
小開度より若干開度を大きくするよう設定してあること
を特徴とする。

【００１８】〔作用〕 上記構成によると、ポジション
設定アームがその作動域の中間位置に到達した以後の下
降制御において、下降速度が所定の低速に安定される
か、あるいは、ポジション設定アームがその作動域の中
間位置に到達した時点の速度より少し速い目となる。

【００１９】〔効果〕 従って、請求項５に係る発明に
よると、ロータリ耕耘装置が圃場内に突入した後の下降
が安定した速度で行われて、目標耕深まで円滑に下降制
御される。あるいは、ロータリ耕耘装置が一旦圃場内に
突入した後の下降は少し速い目で行われて、目標耕深ま
で円滑かつ速やかに下降制御される。

【００２０】〔構成〕 請求項６に係る発明は、請求項
１〜５のいずれか一項に係る発明において、前記リフト
アームに連結したロータリ耕耘装置の後部カバーとポジ
ション設定アームとをセンサワイヤで連係するととも
に、前記センサワイヤの基準位置を自動耕深設定レバー
で調整保持可能に構成してあることを特徴とする。

【００２１】〔作用〕 上記構成によると、自動耕深設
定レバーを調整することでセンサワイヤの基準位置、換
言するとポジション設定アームの基準位置が設定され
る。この設定状態からポジション設定アームがロータリ
耕耘装置の後部カバーの変位に応じて調整されること
で、ポジション制御の目標が変更されて、これに応じた
昇降制御が実行されて、ロータリ耕耘装置の実際の耕深
が安定維持される。具体的には、ロータリ耕耘装置の実
耕深が設定耕深より深くなると後部カバーが持ち上げ変
位され、これによってポジション設定アームが基準位置
より上昇側に変位される。逆に、ロータリ耕耘装置の実
耕深が設定耕深より浅くなると後部カバーが垂れ下がり
変位し、これによってポジション設定アームが基準位置
より下降側に変位されることになるのである。

【００２２】〔効果〕 従って、請求項６に係る発明に
よると、自動耕深制御においても下降途中からの緩速下
降を行わせて、ロータリ耕耘装置の圃場への急激な突入
による不具合を回避することが可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の一例を
図面に基づいて説明する。図１に示すように、トラクタ
本機１の後部に、油圧駆動される左右一対のリフトアー
ム２を介してロータリ耕耘装置３が昇降自在に連結され
ている。前記リフトアーム２は、トラクタ本機１の後部
ミッションケース４の上部に内装した単動型のリフトシ
リンダ５によって上下揺動駆動されるものであり、この
リフトシリンダ５の作動を司る制御バルブＶの油圧制御
回路が図７に、また、その操作構造が図２および図３に
示されている。

【００２４】制御バルブＶには、主スプール６と、この
主スプール６に連結した連係レバー７に片当たり連係さ
れたポペット８が備えられており、図示のように、主ス
プール６が中立位置（Ｎ）にある時には、ポンプポート
Ｐからの圧油はアンロード弁９を通してタンクポートＴ
1 に排出されるとともに、リフトシリンダ５からの圧油
の流出がポペット８および逆止弁１０によって阻止され
て、リフトシリンダ５は任意に位置でその伸縮が停止さ
れる。また、この中立位置（Ｎ）より主スプール６を上
昇位置（Ｕ）に押し込み変位させると、パイロット圧に
よってアンロード弁９が閉じられるとともに、連係レバ
ー７に片当たり連係されているポペット８は閉じ位置に
維持され、ポンプポートＰからの圧油は逆止弁１０を通
ってリフトシリンダ５に供給され、リフトアーム２が上
昇駆動される。また、中立位置（Ｎ）より主スプール６
を下降位置（Ｄ）に引出し変位させると、ポンプポート
Ｐからの圧油はアンロード弁９を通してタンクポートＴ
1 に排出されるとともに、連係レバー７を介して主スプ
ール６と共に変位するポペット８が開かれ、リフトシリ
ンダ５の油がポペット８を通して流出可能となり、リフ
トアーム２は自重下降する。

【００２５】上記のように作動する制御バルブＶはポジ
ション制御されるものであり、前記主スプール６に連結
された連係レバー７が、機械式ポジション制御機構に以
下のように連係されている。つまり、前記連係レバー７
の先端には天秤揺動可能にバルブ操作バー１１が枢支連
結され、このバルブ操作バー１１の一端にポジション設
定ピン１２が係合されるとともに、バルブ操作バー１１
の他端にフィードバックピン１３が係合され、ポジショ
ン設定ピン１２を備えたポジション操作軸１４、および
フィードバックピン１３を備えたフィードバック軸１５
が、後部ミッションケース４の右側部に装備されてい
る。また、ポジション設定軸１４の外端、およびフィー
ドバック軸１５の外端にはそれぞれポジション設定アー
ム１６およびフィードバックアーム１７が連結されてお
り、かつ、フィードバックアーム１７は、リフトアーム
２にフィードバックリンク１８を介して連動連結されて
おり、その作動は以下のようである。

【００２６】制御バルブＶが中立にある状態から前記ポ
ジション設定アーム１６を軸心ａを中心に後方（図２で
は反時計方向）に揺動すると、ポジション設定ピン１２
が同じく後方に変位し、これによってバルブ操作バー１
１がフィードバックピン１３との係合部を中心に後方に
揺動し、バルブ操作バー１１の中心連結点Ｘが後方に変
位され、連係レバー７はバネ１９に抗して後方に変位さ
れて主スプール６が上昇位置（Ｕ）に操作され、リフト
アーム２が上昇駆動される。リフトアーム２が上昇揺動
するに連れてフィードバックリンク１８が後方に変位さ
れ、フィードバックアーム１７が軸心ｂを中心に後方に
揺動されてフィードバックピン１３が前方に変位し、バ
ルブ操作バー１１がポジション設定ピン１２との係合部
を中心に前方に揺動し、バルブ操作バー１１の中心連結
点Ｘが前方に変位されて主スプール６が引出し操作さ
れ、主スプール６が中立位置（Ｎ）に復帰したところで
リフトアーム２の上昇が自動的に停止される。

【００２７】また、制御バルブＶが中立にある状態から
ポジション設定アーム１６を前方（図２では時計方向）
に揺動すると、ポジション設定ピン１２が前方に変位
し、これによってバルブ操作バー１１がフィードバック
ピン１３との係合部を中心に前方に揺動し、バルブ操作
バー１１の中心連結点Ｘが前方に変位されて主スプール
６が下降位置（Ｄ）に操作され、リフトアーム２が下降
作動する。リフトアーム２が下降揺動するに連れてフィ
ードバックリンク１８が前方に変位され、フィードバッ
クアーム１７が前方に揺動されてフィードバックピン１
３が後方に変位し、バルブ操作バー１１がポジション設
定ピン１２との係合部を中心に後方に揺動し、バルブ操
作バー１１の中心連結点Ｘが後方に変位されて主スプー
ル６が押し込み操作され、主スプール６が中立位置
（Ｎ）に復帰したところでリフトアーム２の下降が自動
的に停止される。

【００２８】つまり、ポジション設定アーム１６を操作
して連係レバー７を変位させて制御バルブＶを上昇側あ
るいは下降側に操作し、リフトアーム２を上昇あるいは
下降させると、ポジション設定アーム１６の操作位置に
対応した所定の位置までリフトアーム２が移動すること
で連係レバー７が中立復帰されて、昇降が自動的に停止
するのである。

【００２９】上記ポジション制御機構自体は基本的には
従来と特に変わるところなく、本発明では以下のような
構成によって下降速度の制御がなされている。

【００３０】図３に示すように、前記ポジション設定ア
ーム１６は外方に屈曲延出され、その延出部１６ａの中
間屈曲部位１６ｂに前方より接当可能にポジション制御
レバー２１が支点ｃを中心に前後揺動可能、かつ、任意
の操作位置で摩擦保持可能に配備されるとともに、ポジ
ション設定アーム１６がバネ２２によって前方、つまり
下降操作方向に揺動付勢され、ポジション制御レバー２
１の前後揺動操作に追従してポジション設定アーム１６
が前後揺動されるようになっている。

【００３１】また、ポジション設定アーム１６の延出部
１６ａの先端部位１６ｃに前方より接当可能な下降牽制
レバー２３が、支点ｄを中心に前後揺動可能に後部ミッ
ションケース４の側部にブラケット２４を介して装備さ
れている。この下降牽制レバー２３は、バネ２５によっ
て後方に揺動付勢されるとともに、前記ブラケット２４
に取り付けたストッパーネジ２６に受け止められて位置
保持されている。また、下降牽制レバー２３から後方向
きに突設装備した接当ネジ２７に前記フィードバックア
ーム１７が後方から接当するよう構成されている。

【００３２】上記構成によると、図２に示すように、リ
フトアーム２が大きく上昇された状態から、ポジション
制御レバー２１を下降牽制レバー２３よりも前方（下降
側）にまで操作すると、図４に示すように、これに追従
してポジション設定アーム１６は前方（下降側）に揺動
して、上記したポジション制御作動に基づいてリフトア
ーム２が下降作動する。この際、ポジション設定アーム
１６は、その作動域の中間位置において、その延出部先
端部位１６ｃが下降牽制レバー２３に接当する位置で保
持される。

【００３３】リフトアーム２が下降作動するとき、当初
は制御バルブＶのポペット８は全開となり、リフトアー
ム２は落下速度調整弁２８で設定された最大の速度で下
降し、リフトアーム２の下降作動に伴ってフィードバッ
クアーム１７が前方に揺動し、制御バルブＶは漸次下降
側に操作されてゆき、ついには、図５に示すように、フ
ィードバックアーム１７が下降牽制レバー２３の接当ネ
ジ２７に接当することになる。

【００３４】フィードバックアーム１７が接当ネジ２７
に接当した時点では、制御バルブＶのポペット８（図８
参照）は、その先端テーパー部８ａが弁座２９の開口に
入り込んでタンクポートＴ2 への油路が絞り込まれた状
態にあり、リフトアーム２の下降速度は十分遅いものと
なっている。そして、リフトアーム２の更なる下降に伴
うフィードバックアーム１７の前方移動によって下降牽
制レバー２３がバネ２５に抗して前方に接当変位され、
この下降牽制レバー２３に受け止め支持されて前方に付
勢されているポジション設定アーム１６も前方に追従変
位する。この場合、ポジション設定アーム１６が前方
（下降側）に変位することで、制御バルブＶのポペット
８は便座２９から離れてゆく方向に変位することになる
が、フィードバックアーム１７によるポペット閉じ方向
への変位と相殺して、ポペット８の開度は大きくは変化
することがない。

【００３５】ここで、フィードバックアーム１７による
バルブ操作変位（ポペット閉じ方向への変位）に対する
ポジション設定アーム１６によるバルブ操作変位（ポペ
ット開き方向への変位）が僅かに大きくなるようレバー
比が設定されており、ポペット８の開度は、フィードバ
ックアームが下降牽制レバー２３の接当ネジ２７に接当
した時点を最小として、以降は若干絞り込みが緩められ
た状態となる。つまり、フィードバックアーム１７が下
降牽制レバー２３の接当ネジ２７に接当した時点での下
降速度が最も低速となり、それ以降の下降速度は少し速
くなる。

【００３６】そして、下降牽制レバー２３の前方への接
当変位に追従してポジション設定アーム１６が更に前方
に移動して、図６に示すように、その延出部１６ａの中
間屈曲部位１６ｂがポジション制御レバー２１に受け止
め固定され、これによってポジション設定アーム１６の
制御バルブ下降操作は停止し、以後はフィードバックア
ーム１７のみがその作動を続行し、ついにはフィードバ
ック作動が完了して制御バルブＶは中立復帰され、リフ
トアーム２はポジション制御レバー２１の操作位置に対
応した高さまで下降されて停止することになる。

【００３７】ここで、フィードバックアーム１７が下降
牽制レバー２３の接当ネジ２７に接当した時点でのロー
タリ耕耘装置３の高さが、圃場面に接触開始する高さ
か、これより若干高い位置となるように、下降牽制レバ
ー２３の待機位置をストッパーネジ２６によって調節し
ておくことで、ロータリ耕耘装置３が急速に下降して圃
場面に突入することを回避し、回転しているロータリ耕
耘装置３による機体の前方押し出し現象や、急激な負荷
の発生を未然に回避することが可能となる。また、フィ
ードバックアーム１７が下降牽制レバー２３の接当ネジ
２７に接当した時点での下降速度、つまりポペット８の
絞り込み量は接当ネジ２７の調整によって加減すること
ができ、接当ネジ２７の突出量を少なくしてフィードバ
ックアーム１７との接当タイミングを遅らせるほど、フ
ィードバックアーム１７が接当ネジ２７に接当した時点
でのポペット８の開度が小さくなって下降速度が遅くな
るものであり、圃場の土質などに応じてロータリ耕耘装
置３の圃場突入時の下降速度を任意に調整しておくこと
ができる。

【００３８】なお、リフトアーム２が下降する最大速度
を設定する前記落下速度調整弁２８は、図９に示すよう
に、操作ノブ２９によって回転操作されて進退される弁
軸３０の先端部にバネ３１で閉じ付勢されたボール型の
逆止弁３２を装備して構成されており、弁軸３０の先端
周部３０ａと弁座３３との間隙調整によって最大速度を
設定することができるとともに、弁軸３１の先端周部３
０ａを弁座３３に接当するよう締め切ることで、リフト
アーム２を任意の高さに固定しておくことができるよう
構成されている。

【００３９】以上は、ポジション制御レバー２１を用い
て耕深を設定する最の下降速度制御の基本作動である
が、自動耕深制御と組み合わせた場合でも同様の下降速
度制御を行うことができ、その実施の形態が図１０に示
されている。すなわち、自動耕深制御においては、ロー
タリ耕耘装置３に備えた後部カバー４１が耕深検出セン
サに利用され、この後部カバー４１の上下揺動を検出す
るセンサワイヤ４２におけるインナワイヤ４２ａの前端
が前記ポジション設定アーム１６に連結されるととも
に、センサワイヤ４２におけるアウタワイヤ４２ｂの前
端がワイヤ支持アーム４３に支持される。また、このワ
イヤ支持アーム４３とリンク４４で連係された自動耕深
設定レバー４５が、前記ポジション制御レバー２１と同
心に揺動自在かつ任意の操作位置で摩擦保持可能に配備
されている。

【００４０】ここで、前記自動耕深設定レバー４５は、
前方に操作するほどアウタワイヤ４２ｂの前端を前方に
位置させて、ポジション設定アーム１６の基準位置を前
方、つまり耕深を深くくする方向に設定することにな
る。

【００４１】なお、インナワイヤ４２ａの前端金具４２
ｃは、図１１に示すように、ポジション設定アーム１６
の上端部に上下揺動可能、かつ、前記バネ２２によって
下方に付勢された連結ピン４６に側方から挿通連結され
ており、連結ピン４６をバネ２２に抗して振り上げるこ
とで、インナワイヤ４２ａの前端金具４２ｃを容易に連
結ピン４６から挿抜できるようになっている。

【００４２】上記構成によると、図１０に示すように、
ポジション制御レバー２１を最上昇位置（最後方）に操
作することで、ポジション制御レバー２１に受け止め支
持されたポジション設定アーム１６を上昇側に接当操作
し、リフトアーム２を最上昇位置まで上げることがで
き、ポジション制御レバー２１を自動耕深設定レバー４
５を越えて大きく前方に操作することで、自動耕深設定
レバー４５で設定した耕深での自動耕深制御を行うこと
ができる。

【００４３】つまり、ポジション制御レバー２１を大き
く後方に操作してロータリ耕耘装置３を圃場面から大き
く浮上させた状態（図１０参照）からポジション制御レ
バー２１を自動耕深設定レバー４５を越えた位置Ａまで
操作すると、後部カバー４１の垂れ下がりによってセン
サワイヤ４２のインナワイヤ４５ａが緩められているの
で、ポジション設定アーム１６は、その延出部先端部位
１６ｃが下降牽制レバー２３に接当するまでバネ２２で
揺動され、下降制御状態となる。

【００４４】リフトアーム２が下降してロータリ耕耘装
置３が圃場面に接近すると、前述のように、フィードバ
ックアーム１７が下降牽制レバー２３の接当ネジ２７に
接当し、以降は低速による下降が行われる。ロータリ耕
耘装置３が圃場に突入するにつれて後部カバー４１が押
し上げ揺動され、センサワイヤ４２のインナワイヤ４２
ａがしだいに引張され、ポジション設定アーム１６が後
方に操作されてゆく。そして、ロータリ耕耘装置３が設
定の耕深まで突入すると、ポジション設定アーム１６と
フィードバックアーム１７とが制御バルブＶを中立にす
る相対位置にバランスして下降作動が停止する。

【００４５】以後、ロータリ耕耘装置３の実耕深が設定
耕深より深くなると、後部カバー４１が押し上げ揺動さ
れてポジション設定アーム１６が後方側に変位され、ポ
ジション制御における目標リフトアーム位置が高い側に
変更されて上昇制御がなされ、また、ロータリ耕耘装置
３の実耕深が設定耕深より浅くなると後部カバー４１が
下降揺動して、ポジション設定アーム１６がバネ２２に
よって前方側に変位され、ポジション制御における目標
リフトアーム位置が低い側に変更されて下降制御がなさ
れる。

【００４６】〔他の実施形態〕フィードバックアーム１
７が接当ネジ２７に接当した時点から下降牽制レバー２
３をバネ２５に抗して前方に接当変位させる場合、ポジ
ション設定アーム１６によるバルブ操作変位（ポペット
開き方向への変位）とフィードバックアーム１７による
バルブ操作変位（ポペット閉じ方向への変位）とが同等
になるようレバー比を設定しておくと、ポペット８の開
度は、フィードバックアーム１７が下降牽制レバー２３
の接当ネジ２７に接当した時点以降は同等の開度とな
り、フィードバックアーム１７が接当ネジ２７に接当し
た時点以降は、ポジション設定アーム１６の前方への変
位が停止するまでの間、同じ速度で下降作動することに
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図

【図２】リフトアーム上昇操作状態における制御バルブ
操作構造の側面図

【図３】制御バルブ操作構造の正面図

【図４】下降操作が開始された状態を示す制御バルブ操
作構造の側面図

【図５】下降速度制御が開始された状態を示す制御バル
ブ操作構造の側面図

【図６】下降制御の最終状態を示す制御バルブ操作構造
の側面図

【図７】ポジション制御用の油圧回路図

【図８】制御バルブの操作部位を示す一部切り欠き側面
図

【図９】落下調整弁の断面図

【図１０】自動耕深制御形態における制御バルブ操作構
造の側面図

【図１１】自動耕深制御用のセンサワイヤ取り付け部を
示す正面図

【符号の説明】

２ リフトアーム ３ ロータリ耕耘装置 ５ リフトシリンダ １６ ポジション設定アーム １７ フィードバックアーム ２１ ポジション制御レバー ４１ 後部カバー ４２ センサワイヤ ４５ 自動耕深設定レバー Ｖ 制御バルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉井 伸幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人為操作されるポジション制御レバーに
   よって上昇側に片当たり操作されるポジション設定アー
   ムと、リフトアームの昇降に連動して作動するフィード
   バックアームとを制御バルブに機械的に連係してポジシ
   ョン制御を行うよう構成し、前記ポジション設定アーム
   の作動域の中間位置から上昇側の作動域と、前記中間位
   置から下降側の作動域とでポジション設定アームの作動
   形態が異なったものに切り換えられるよう構成してある
   ことを特徴とするトラクタの昇降制御装置。
2. 【請求項２】 前記ポジション設定アームの作動域の中
   間位置から上昇側作動域では前記ポジション設定アーム
   がポジション制御レバーに追従して作動し、前記作動域
   の中間位置から下降側作動域においては、ポジション設
   定アームがフィードバックアームに連係して作動するよ
   うに構成し、かつ、ポジション設定レバーがフィードバ
   ックアームに連係して作動する作動形態においては、リ
   フトアーム下降作動時に伴うリフトシリンダからの排油
   が油路絞り込み状態で実行されるようにしてあることを
   特徴とする請求項１記載のトラクタの昇降制御装置。
3. 【請求項３】 前記ポジション設定アームの作動形態が
   切り換えられる前記中間位置を前記ポジション設定アー
   ム作動方向において調整可能に構成してあることを特徴
   とする請求項１または２記載のトラクタの昇降制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記ポジション設定アームがフィードバ
   ックアームに連係して作動開始する時期を調整可能に構
   成されていることを特徴とする請求項２または３記載の
   トラクタの昇降制御装置。
5. 【請求項５】 前記ポジション設定アームがフィードバ
   ックアームに連係して作動開始した時点における制御バ
   ルブの排油路の開度を最小として、以降の下降を略一定
   の開度、あるいは、前記最小開度より若干開度を大きく
   するよう設定してあることを特徴とする請求項２〜４の
   いずれか一項に記載のトラクタの昇降制御装置。
6. 【請求項６】 前記リフトアームに連結したロータリ耕
   耘装置の後部カバーとポジション設定アームとをセンサ
   ワイヤで連係するとともに、前記センサワイヤの基準位
   置を自動耕深設定レバーで調整保持可能に構成してある
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の
   トラクタの昇降制御装置。