JPH0135126Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラクタのドラフト制御装置に関する
ものである。

トラクタにはブラウ等の作業機を装着して作業
を行なう際にその索引負荷を制御するようにドラ
フト制御装置が装備されている。この種のドラフ
ト制御装置では、作業機昇降用油圧装置を制御す
るドラフトバルブを設け、そのスプールを上げ下
げ方向に作動させるスプール作動レバーをケース
内に揺動自在に設けておき、ドラフト制御レバー
と負荷感知装置に連動するフイードバツク機構と
によりスプール作動レバーを揺動操作するように
しているが、従来はドラフト制御レバーの制御レ
バー軸とフイードバツクレバーのフイードバツク
レバー軸とをケースの両側壁に振分けて挿支して
いたので、ケースの形状が複雑かつ大型化する欠
点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に鑑み、制
御レバー軸とフイードバツクレバー軸とをケース
の同一面側に設けることにより、ケースの形状を
簡素化しかつ小型化することを目的とするもので
あつて、その特徴とする処は、ドラフトバルブの
スプールを作業機上げ下げ方向に作動させるスプ
ール作動レバーをケース内に設け、ケースに挿支
された制御レバー軸とフイードバツクレバー軸を
介してドラフト制御レバーと負荷感知装置に連動
するフイードバツク機構とにより夫々スプール作
動レバーを揺動させるようにしたドラフト制御装
置において、制御レバー軸及びフイードバツクレ
バー軸をケースの同一面側に回動自在に設け、更
にドラフト制御レバーを作業機上げ位置に操作し
た時に、スプール作動レバーが接当してスプール
を上げ方向に作動させて保持するためのストツパ
ーを固定側に設けた点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図において、１はトラクタで、後輪２等
を有し、このトラクタ１の後方には三点リンク機
構３を介して作業機、例えばプラウ４が装着され
ている。三点リンク機構３はトツプリンク５と左
右一対のロアリンク６とから成り、そのトツプリ
ンク５は下端のトーシヨンバー７等から成る負荷
感知装置の揺動ブラケツト８に連結されている。
９は作業機昇降用の油圧装置で、一対のリフトア
ーム１０の上下動により三点リンク機構３を介し
てプラウ４を上げ下げ可能である。１１は油圧装
置９のポジシヨンバルブで、ポジシヨン制御レバ
ー１２により操作可能である。１３はドラフトバ
ルブで、油圧装置９の一側壁にボルト等で装着さ
れており、ドラフト制御レバー１４及び揺動ブラ
ケツト８に連動するフイードバツクレバー１５に
より操作可能に構成されている。

即ち、第２図及び第３図に示すようにドラフト
バルブ１３はポンプポート１６及びドレンポート
１７を有するバルブ本体１８その両者ポート１
６，１７間を断続自在にバルブ本体１８に挿入さ
れたスプール１９、スプール１９を開放方向（下
げ方向）に付勢するバネ２０を備えて成り、スプ
ール１９がバネ２０に抗して上げ方向（ａ矢示）
に摺動レポート１６，１７間を遮断した時に油圧
装置９が上げ方向に作動し、スプール１９がバネ
２０により下げ方向（ｂ矢示）に摺動レポート１
６，１７間を開放した時に油圧装置９が下げ方向
に作動するように構成されている。バルブ本体１
８にはケース本体２１が一体に形成され、このケ
ース本体２１とこれに着脱自在にボルトにより締
結されたカバー２２とにより、スプール１９を操
作するスプール作動レバー２３等を内蔵するケー
ス２４が構成されている。ケース２４の同一面
側、即ちカバー２２には制御レバー軸２５とフイ
ードバツクレバー軸２６とが上下に平行で回動自
在に挿支されている。制御レバー軸２５の内端に
は下向きにレバー２７が固設され、そのレバー２
７の下端に、スプール１９より上方でスプール作
動レバー２３を揺動自在に枢支する枢支ピン２８
が設けられている。制御レバー軸２５の突出部に
は平座金２９，３０間に皿バネ３１が套嵌され、
その平座金２９，３０、皿バネ３１はナツト３
２，３３により締結されており、また制御レバー
軸２５の外端にはドラフト制御レバー１４が取付
けられている。従つてドラフト制御レバー１４に
よりスプール作動レバー２３を揺動操作可能であ
り、またドラフト制御レバー１４は皿バネ３１に
より任意の操作位置に位置決め可能である。フイ
ードバツクレバー軸２６の内端には下向きにレバ
ー３４が固設され、このレバー３４の下端に接当
ピン３５が設けられている。接当ピン３５はスプ
ール１９に対して枢支ピン２８と反対側、つまり
スプール１９より下方でスプール作動レバー２３
に対して接離自在である。フイードバツクレバー
軸２６の外端には下方に垂下するフイードバツク
レバー１５が取付けられ、このフイードバツクレ
バー１５はフイードバツクリンク３６を介して揺
動ブラケツト８に連動連結されている。なお、フ
イードバツクレバー１５、フイードバツクリンク
３６等によりフイードバツク機構３７が構成され
ており、接当ピン３５がスプール作動レバー２３
に対して接離することによりフイードバツク機構
３７によりスプール作動レバー２３を枢支ピン２
８廻りに揺動操作可能である。スプール１９上方
のケース本体２１側には、枢支ピン２８より上方
位置に対応してストツパー３８が一体に突出形成
されており、ドラフト制御レバー１４を上げ位置
Ａに操作した時にスプール作動レバー２３が接当
してスプール１９を上げ方向に作動させて保持す
るようになつている。なお第２図中、上げ位置Ａ
の他、Ｂは強制上げ開始位置、Ｂ〜Ｃはドラフト
制御範囲、Ｃ〜Ｄはフローテイング範囲を夫々示
し、そのＡ乃至Ｄの各位置はスプール１９の
A′〜D′の位置に夫々対応する。

第４図は油圧回路を示し、ポジシヨンバルブ１
１は制御バルブ３９、アンロードバルブ４０、チ
エツクバルブ４１等から成る。ドラフトバルブ１
３はポンプ４２と油圧装置９とを結ぶ油路４３に
分岐して接続されている。なお４４は落下速度調
整バルブ、４５はリリーフバルブである。

次に上記構成における作用を説明する。第２図
はドラフト制御レバー１４を上げ位置Ａにセツト
した状態を示し、ドラフト制御レバー１４は皿バ
ネ３１によつて位置決めされている。この時には
スプール作動レバー２３の上端がストツパー３８
に接当し、また枢支ピン２８が図示の位置にある
ため、スプール作動レバー２３がスプール１９を
バネ２０に抗して押し込み、スプール１９がポン
プポート１６とドレンポート１７との間を完全に
遮断しており、従つて、ポジシヨン制御レバー１
２によりポジシヨンバルブ１１を操作することに
よつて油圧装置９を上げ下げ方向に任意に制御で
きる。この場合、スプール作動レバー２３はスト
ツパー３８と枢支ピン２８によつて保持され、そ
の保持にフイードバツク系の接当ピン３５が関与
していないので、スプール作動レバー２３を確実
に安定して保持でき、ドラフトバルブ１３からの
油洩れ等を防止又は少なくできる。

ドラフト制御に際しては、ポジシヨン制御レバ
ー１２を上げ位置にセツトし、ポジシヨンバルブ
１１により上げ回路を構成しておく。この時に
は、ポンプ４２からの油は油路３４を介して油圧
装置９側に供給されており、また油圧装置９が上
げ状態であれば、ポンプ４２からの油はリリーフ
バルブ４５からトラクタ１のミツシヨンケース側
に戻されている。

そこで、ドラフト制御レバー１４を第２図の上
げ位置Ａから第５図に示す如くドラフト制御範囲
Ｂ〜Ｃの中間部位までＣ矢示方向に回動操作する
と、制御レバー軸２５を介して枢支ピン２８の位
置が同方向に回動するため、バネ２０によりスプ
ール１９を介してスプール作動レバー２３が押圧
されて、スプール作動レバー２８がストツパー３
８から離間し、スプール作動レバー２８が接当ピ
ン３５に接当する位置までスプール１９がｂ矢示
方向に摺動する。この時にはまたブラウ４が上げ
位置にあり、トツプリンク５に引張り方向の力が
作用しているので、フイードバツクレバー１５及
び接当ピン３５は第５図の仮想線の位置にあり、
スプール１９は仮想線の位置まで摺動し、ポンプ
ポート１６とドレンポート１７間を一旦全開又は
それに近い状態まで開放する。従つてポンプ４２
からの油がドラフトバルブ１３を経てミツシヨン
ケースへと戻されると共に、油圧装置９内の油は
ブラウ４の荷重によつて押戻され、ドラフトバル
ブ１３を経てミツシヨンケースへと戻されて行く
ので、ブラウ４は下降する。そしてブラウ４が圃
場に喰い込むと、トツプリンク５に圧縮力が作用
し、トーシヨンバー７に抗して揺動ブラケツト８
が揺動するので、フイードバツクリンク３６を介
してフイードバツクレバー１５が第５図の実線の
如くフイードバツクレバー軸２６廻りにｄ矢示方
向に押されて回動するので、スプール作動レバー
２３を介してスプール１９を押圧し、スプール１
９が第５図の実線位置まで摺動し、ポンプポート
１６とドレンポート１７間を絞り状態に戻し、こ
の状態でプラウ４の負荷とトーシヨンバー７とが
バランスしそれを保持する。

牽引負荷が増大すると、フイードバツクリンク
３６を介してフイードバツレバー１５がｄ矢示方
向に回動し、接当ピン３５を介してスプール作動
レバー２３を押圧するので、スプール１９がバネ
２０に抗してａ矢示方向に摺動し、ポンプポート
１６とドレンポート１７間を遮断する。従つて、
ポンプ２４からの油は油圧装置９へと送られ、油
圧装置９が上げ方向に作動し、プラウ４を若干持
上げる。そして、プラウ４が上がり牽引負荷が低
下すると、フイードバツクレバー１５が戻され、
スプール１９がｂ矢示方向に摺動して絞り状態に
復帰する。このようにして牽引負荷を常に一定に
制御するのである。

プラウ４を強制的に上げる時には、ドラフト制
御レバー１４を上げ位置Ａまで操作するのである
が、上げ開始位置Ｂをドラフト制御レバー１４が
通過する時点でスプール作動レバー２３によりス
プール１９が押圧されてポンプポート１６とドレ
ンポート１７間を遮断し、プラウ４が上昇を開始
する。そしてドラフト制御レバー１４を上げ位置
Ａにした時には、第２図の実線状態に維持され
る。

ロータリ等を装着してフローテイング状態で作
業を行なう際には、ドラフト制御レバー１４をフ
ローテイング範囲Ｃ〜Ｄにセツトすれば、スプー
ル作動レバー２３が第２図の仮想線の状態とな
り、スプール１９が全開位置まで摺動する。

なおスプール１９は丸棒状であるが、内端側は
第６図に示すように周方向の３箇所に偏平な切欠
部４６を設け、その切欠部４６間がバルブ本体１
８に摺動するようにしておけば、スプール１９の
摺動が円滑である。またストツパー３８はケース
本体２１に一体に設ける他、ピン等によつて別体
に設けても良い。

本考案では、制御レバー軸とフイードバツクレ
バー軸とをケースの同一面側に挿支しているの
で、従来の振分けて設けたものに比較してケース
の形状を単純かつ簡素にでき、また全体的に小型
化することが可能である。しかも、ドラフト制御
レバーを上げ位置に操作した時に、スプール作動
レバーが接当してスプールを上げ方向に作動させ
て保持するためのストツパーを設けているので、
フイードバツク系が関与する場合に比較して上げ
状態に確実かつ安定的に保持できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
側面図、第２図は要部の断面側面図、第３図は同
断面背面図、第４図は油圧回路図、第５図は動作
説明のための断面側面図、第６図はスプールの端
部側の断面図である。 １……トラクタ、４……プラウ、９……油圧装
置、１３……ドラフトバルブ、１４……ドラフト
制御レバー、１５……フイードバツクレバー、１
８……バルブ本体、１９……スプール、２１……
ケース本体、２２……カバー、２３……スプール
作動レバー、２５……制御レバー軸、２６……フ
イードバツクレバー軸、２８……枢支ピン、３５
……接当ピン、３７……フイードバツク機構、３
８……ストツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドラフトバルブのスプールを作業機上げ下げ方
   向に作動させるスプール作動レバーをケース内に
   設け、ケースに挿支された制御レバー軸とフイー
   ドバツクレバー軸を介してドラフト制御レバーと
   負荷感知装置に連動するフイードバツク機構とに
   より夫々スプール作動レバーを揺動させるように
   したドラフト制御装置において、制御レバー軸及
   びフイードバツクレバー軸をケースの同一面側に
   回動自在に設け、更にドラフト制御レバーを作業
   機上げ位置に操作した時に、スプール作動レバー
   が接当してスプールを上げ方向に作動させて保持
   するためのストツパを固定側に設けたことを特徴
   とするドラフト制御装置。