JPH1146647A - Electric reel for fishing - Google Patents
Electric reel for fishingInfo
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- JPH1146647A JPH1146647A JP21210197A JP21210197A JPH1146647A JP H1146647 A JPH1146647 A JP H1146647A JP 21210197 A JP21210197 A JP 21210197A JP 21210197 A JP21210197 A JP 21210197A JP H1146647 A JPH1146647 A JP H1146647A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は魚釣用電動リールに
関し、特に巻き取り途中で一旦、減速して釣糸を巻き取
る魚釣用電動リールに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric reel for fishing, and more particularly to an electric reel for fishing which winds a fishing line at a reduced speed during winding.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の魚釣用電動リールの構成を説明す
る。図14に示すように、竿2の竿先2Hから釣糸10
が水中に繰り出されている。この釣糸10を電動リール
70で巻き取り、矢印90方向に引き上げる。そして、
釣糸の終端部に設けられている仕掛けが、船縁り停止位
置P6に達した時点で巻き取りを停止する。なお、釣糸
10の巻き取り速度は選択可能になっている。2. Description of the Related Art The construction of a conventional electric fishing reel will be described. As shown in FIG. 14, the fishing line 10
Is being fed out into the water. The fishing line 10 is wound by an electric reel 70 and pulled up in the direction of arrow 90. And
Winding is stopped when the device provided at the end of the fishing line reaches the ship's edge stop position P6. The winding speed of the fishing line 10 is selectable.
【0003】図15Aに示すように、釣糸10を巻き上
げている場合、竿2の竿先2Hは仕掛けが受ける水の抵
抗や、仕掛けに掛かった魚の重さやなどで下方向に引っ
張られて撓んでいる。かりに、釣糸10を矢印90方向
に巻き上げ、仕掛けが船縁り停止位置P6に達した時点
で急に電動リールの巻き取りを停止したとすると、この
停止にともなう反動で、図15Bに示すように竿2の竿
先2Hが矢印92方向に跳ね上がってしまう。As shown in FIG. 15A, when the fishing line 10 is being wound, the rod tip 2H of the rod 2 is pulled downward by the resistance of water received by the tackle, the weight of the fish hooked on the tackle, and the like, and bends. I have. Assuming that the fishing line 10 is wound in the direction of arrow 90 and the winding of the electric reel is suddenly stopped when the tackle reaches the hull stopping position P6, the recoil associated with this stop causes the rod to move as shown in FIG. The second pole tip 2H jumps up in the direction of arrow 92.
【0004】竿先2Hに跳ね上がりが生じると、この跳
ね上がりの勢で魚をばらしてしまう(逃してしまう)お
それがある。また、船縁り停止位置P6が水面よりも上
に位置している場合、仕掛けに対する水の抵抗がなくな
るため、跳ね上がりがさらに大きくなって、仕掛けや釣
糸10に支障を来す。[0004] If the rod tip 2H jumps, the fish may be released (missed) by the force of the jump. In addition, when the ship edge stop position P6 is located above the water surface, there is no water resistance to the tackle, so that the jumping up is further increased, and the tackle and the fishing line 10 are hindered.
【0005】このような竿先2Hの跳ね上がりを防止す
るため、船縁り停止位置P6で仕掛けを最終的に停止さ
せる前に、図14の減速位置P8で一旦、巻き取り速度
を減速する制御がある。すなわち、図15Cに示すよう
に、巻き取り速度を減速位置P8で十分に減速させ、減
速位置P8から船縁り停止位置P6までは低速で巻き上
げる。減速位置P8から船縁り停止位置P6までの減速
幅Y2が小さいため、船縁り停止位置P6における停止
時の速度変化を小さくすることができ、竿先2Hの跳ね
上がりを防止することができる。In order to prevent the rod tip 2H from bouncing up, there is a control for temporarily reducing the winding speed at a deceleration position P8 in FIG. 14 before finally stopping the gimmick at the ship's edge stop position P6. . That is, as shown in FIG. 15C, the winding speed is sufficiently reduced at the deceleration position P8, and the winding is performed at a low speed from the deceleration position P8 to the ship edge stop position P6. Since the deceleration width Y2 from the deceleration position P8 to the hull stopping position P6 is small, the speed change at the time of stopping at the hull stopping position P6 can be reduced, and the rod tip 2H can be prevented from jumping up.
【0006】ところが、このような制御を行った場合、
減速位置P8で減速させる際に、竿先2Hの跳ね上がり
が生じてしまう。特に高速で釣糸10を巻き上げている
場合、減速幅Y1が大きくなり、速度が急激に変化する
ために、竿先2Hの跳ね上がりが生じる。However, when such control is performed,
When decelerating at the deceleration position P8, the rod tip 2H jumps up. In particular, when the fishing line 10 is wound at a high speed, the deceleration width Y1 becomes large, and the speed rapidly changes, so that the rod tip 2H jumps up.
【0007】このような不都合を解消するため、特公平
8−8826号公報に開示されている魚釣用電動リール
がある。この魚釣用電動リールは、図14に示す減速位
置P9、P8、P7でそれぞれ釣糸10の巻き取り速度
を減速させ、船縁り停止位置P6で最終的に仕掛けを停
止させる。[0007] In order to solve such inconvenience, there is an electric fishing reel disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-8826. In this electric fishing reel, the winding speed of the fishing line 10 is reduced at each of the deceleration positions P9, P8, and P7 shown in FIG. 14, and the tackle is finally stopped at the rim stop position P6.
【0008】この魚釣用電動リールを用いた場合、図1
5Dに示すように釣糸10の巻き取り速度は段階的に減
速し、それぞれの速度変化は小さく抑えられる。これに
よって、竿先2Hの跳ね上がりを防止することができ
る。When this fishing electric reel is used, FIG.
As shown in FIG. 5D, the winding speed of the fishing line 10 is gradually reduced, and each speed change is kept small. This can prevent the rod tip 2H from jumping up.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来の魚釣用電動リー
ルでは、図21Dのように、釣糸10の巻き取り速度を
段階的に減速するため、減速を複数回行う必要があり、
釣糸10の巻き取りに時間がかかるという問題がある。In the conventional electric reel for fishing, as shown in FIG. 21D, the winding speed of the fishing line 10 is gradually reduced, so that it is necessary to perform the deceleration a plurality of times.
There is a problem that it takes time to wind up the fishing line 10.
【0010】そこで本発明は、釣糸の巻き取りに時間が
かからず、しかも竿先の跳ね上がりを防止することがで
きる魚釣用電動リールの提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric fishing reel which does not require much time for winding the fishing line and can prevent the rod tip from jumping.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る魚釣用電
動リールは、竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸を
巻き取る釣糸巻き取り手段であって、2以上の通常巻き
取り速度から選択された速度で釣糸を巻き取ることが可
能であり、かつ2以上の減速巻き取り速度に切り換えて
釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、繰り出
されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、を備え
ており、2以上の通常巻き取り速度と2以上の減速巻き
取り速度とは対応しており、2以上の通常巻き取り速度
のうちの第1の通常巻き取り速度と2以上の減速巻き取
り速度のうちの第1の減速巻き取り速度とが対応し、2
以上の通常巻き取り速度のうちの第2の通常巻き取り速
度と2以上の減速巻き取り速度のうちの第2の減速巻き
取り速度とが対応し、第1の通常巻き取り速度は第2の
通常巻き取り速度よりも速く、第1の減速巻き取り速度
は第2の減速巻き取り速度よりも速く、釣糸巻き取り手
段は、糸長演算手段が演算した糸長が所定の基準長さに
達した時点で、選択された現在の通常巻き取り速度を、
当該通常巻き取り速度に対応した減速巻き取り速度に切
り換えて釣糸を巻き取る、ことを特徴としている。An electric reel for fishing according to the present invention is a fishing line winding means for winding a fishing line fed from a line feeding point of a rod. A fishing line winding means capable of winding the fishing line at a selected speed and switching the speed to two or more reduced winding speeds and winding the fishing line, and calculates the line length of the fishing line being fed. Yarn length calculating means, wherein the two or more normal winding speeds and the two or more reduced winding speeds correspond to each other, and the first normal winding speed of the two or more normal winding speeds is A first reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds corresponds to
The second normal winding speed among the above normal winding speeds corresponds to the second reduced winding speed among the two or more reduced winding speeds, and the first normal winding speed is the second normal winding speed. The first winding speed is higher than the normal winding speed, the first reduced winding speed is higher than the second reduced winding speed, and the fishing line winding means reaches the predetermined length by the line length calculated by the line length calculating means. At that point, the selected current normal winding speed is
The fishing line is wound by switching to a reduced winding speed corresponding to the normal winding speed.
【0012】請求項2に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、2以上の通常巻き取り速度から選択
された速度で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ1
の減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取ることが
可能な釣糸巻き取り手段、繰り出されている釣糸の糸長
を演算する糸長演算手段、を備えており、釣糸巻き取り
手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取り速度に切り
換えるための基準となる釣糸の糸長の2以上の基準長さ
が設定されており、2以上の通常巻き取り速度と2以上
の基準長さとは対応しており、2以上の通常巻き取り速
度のうちの第1の通常巻き取り速度と2以上の基準長さ
のうちの第1の基準長さとが対応し、2以上の通常巻き
取り速度のうちの第2の通常巻き取り速度と2以上の基
準長さのうちの第2の基準長さとが対応し、第1の通常
巻き取り速度は第2の通常巻き取り速度よりも速く、第
1の基準長さは第2の基準長さよりも長く、釣糸巻き取
り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、選択された
現在の通常巻き取り速度に対応する基準長さに達した時
点で、当該通常巻き取り速度を減速巻き取り速度に切り
換えて釣糸を巻き取る、ことを特徴としている。An electric fishing reel according to a second aspect of the present invention is a fishing line winding means for winding a fishing line fed from a line feeding point of a rod, wherein the fishing line is at a speed selected from two or more normal winding speeds. Can be wound up, and 1
Fishing line winding means capable of winding the fishing line by switching to the decelerated winding speed, and a line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being fed. Two or more reference lengths of the fishing line length serving as a reference for switching from the take-up speed to the reduced take-up speed are set, and two or more normal take-up speeds and two or more reference lengths correspond. A first normal winding speed of the two or more normal winding speeds corresponds to a first reference length of the two or more reference lengths, and a second of the two or more normal winding speeds Corresponds to a second reference length of the two or more reference lengths, the first normal take-up speed is faster than the second normal take-up speed, and the first reference length Is longer than the second reference length, and the fishing line winding means When the line length calculated by the means reaches a reference length corresponding to the selected current normal winding speed, the normal winding speed is switched to the reduced winding speed and the fishing line is wound. And
【0013】請求項3に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、2以上の通常巻き取り速度から選択
された速度で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ2
以上の減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取るこ
とが可能な釣糸巻き取り手段、繰り出されている釣糸の
糸長を演算する糸長演算手段、を備えており、2以上の
通常巻き取り速度と2以上の減速巻き取り速度とは対応
しており、2以上の通常巻き取り速度のうちの第1の通
常巻き取り速度と2以上の減速巻き取り速度のうちの第
1の減速巻き取り速度とが対応し、2以上の通常巻き取
り速度のうちの第2の通常巻き取り速度と2以上の減速
巻き取り速度のうちの第2の減速巻き取り速度とが対応
し、第1の通常巻き取り速度は第2の通常巻き取り速度
よりも速く、第1の減速巻き取り速度は第2の減速巻き
取り速度よりも速く、釣糸巻き取り手段が、通常巻き取
り速度から減速巻き取り速度に切り換えるための基準と
なる釣糸の糸長の2以上の基準長さが設定されており、
2以上の通常巻き取り速度と2以上の基準長さとは対応
しており、2以上の通常巻き取り速度のうちの第1の通
常巻き取り速度と2以上の基準長さのうちの第1の基準
長さとが対応し、2以上の通常巻き取り速度のうちの第
2の通常巻き取り速度と2以上の基準長さのうちの第2
の基準長さとが対応し、第1の通常巻き取り速度は第2
の通常巻き取り速度よりも速く、第1の基準長さは第2
の基準長さよりも長く、釣糸巻き取り手段は、糸長演算
手段が演算した糸長が、選択された現在の通常巻き取り
速度に対応する基準長さに達した時点で、当該通常巻き
取り速度に対応した減速巻き取り速度に切り換えて釣糸
を巻き取る、ことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided an electric fishing reel for winding a fishing line for winding a fishing line fed from a line feeding point of a rod, wherein the fishing line is driven at a speed selected from two or more normal winding speeds. Can be wound up, and 2
A fishing line winding means capable of winding the fishing line by switching to the above-described reduced winding speed, and a line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being unwound, and two or more normal winding speeds And the two or more reduced winding speeds correspond to the first normal winding speed of the two or more normal winding speeds and the first reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds. And the second normal winding speed of the two or more normal winding speeds corresponds to the second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds, and the first normal winding The winding speed is higher than the second normal winding speed, the first reduced winding speed is higher than the second reduced winding speed, and the fishing line winding means switches from the normal winding speed to the reduced winding speed. For the length of the fishing line More reference length is set,
The two or more normal winding speeds correspond to the two or more reference lengths, and a first of the two or more normal winding speeds and a first of the two or more reference lengths. A second normal winding speed of two or more normal winding speeds and a second normal winding speed of two or more reference lengths.
And the first normal winding speed is the second standard winding speed.
, And the first reference length is the second winding speed.
Is longer than the reference length, and the fishing line winding means, when the line length calculated by the line length calculation means reaches the reference length corresponding to the selected current normal winding speed, the normal winding speed And winding the fishing line at a reduced winding speed corresponding to the above.
【0014】請求項4に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、通常巻き取り速度で釣糸を巻き取る
ことが可能であり、かつ2以上の減速巻き取り速度に切
り換えて釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手
段、繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手
段、釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、を
備えており、負荷計測手段が計測する負荷と2以上の減
速巻き取り速度とは対応しており、負荷計測手段が計測
する負荷のうちの第1の負荷と2以上の減速巻き取り速
度のうちの第1の減速巻き取り速度とが対応し、負荷計
測手段が計測する負荷のうちの第2の負荷と2以上の減
速巻き取り速度のうちの第2の減速巻き取り速度とが対
応し、第1の負荷は第2の負荷よりも大きく、第1の減
速巻き取り速度は第2の減速巻き取り速度よりも速く、
釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が所
定の基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度を、負
荷計測手段が計測した現在の負荷に対応した減速巻き取
り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、ことを特徴として
いる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric fishing reel for winding a fishing line which winds a fishing line fed from a line feeding point of a rod, and is capable of winding a fishing line at a normal winding speed. A fishing line winding means capable of winding the fishing line by switching to two or more reduced winding speeds, a line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being fed, and measuring a load of winding the fishing line. Load measuring means, wherein the load measured by the load measuring means corresponds to two or more deceleration winding speeds, and the first load among the loads measured by the load measuring means and two or more decelerations The first reduced winding speed of the winding speeds corresponds to the second load of the loads measured by the load measuring means and the second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds. And the first load is Greater than 2 of the load, the first reduction winding speed faster than the second speed reducing take-up speed,
When the line length calculated by the line length calculating means reaches a predetermined reference length, the fishing line winding means changes the normal winding speed to the decelerated winding speed corresponding to the current load measured by the load measuring means. It is characterized by switching and winding the fishing line.
【0015】請求項5に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、通常巻き取り速度で釣糸を巻き取る
ことが可能であり、かつ1の減速巻き取り速度に切り換
えて釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、繰
り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、釣
糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、を備えて
おり、釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速
巻き取り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長
の2以上の基準長さが設定されており、負荷計測手段が
計測する負荷と2以上の基準長さとは対応しており、負
荷計測手段が計測する負荷のうちの第1の負荷と2以上
の基準長さのうちの第1の基準長さとが対応し、負荷計
測手段が計測する負荷のうちの第2の負荷と2以上の基
準長さのうちの第2の基準長さとが対応し、第1の負荷
は第2の負荷よりも大きく、第1の基準長さは第2の基
準長さよりも長く、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段
が演算した糸長が、負荷計測手段が計測した現在の負荷
に対応する基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度
を減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、こと
を特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an electric reel for fishing which is a fishing line winding means for winding a fishing line fed from a line feeding point of a rod, and is capable of winding a fishing line at a normal winding speed. A fishing line winding means capable of winding the fishing line by switching to one deceleration winding speed, a line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being fed, and a load for measuring the winding load of the fishing line Measuring means, wherein the fishing line winding means is set with two or more reference line lengths of a fishing line serving as a reference for switching from the normal winding speed to the reduced winding speed. Corresponds to the load measured by the load measuring means, and the first load of the loads measured by the load measuring means corresponds to the first reference length of the two or more reference lengths. , Measured by load measuring means A second load of the load corresponds to a second reference length of the two or more reference lengths, the first load is greater than the second load, and the first reference length is a second reference length. Longer than the reference length of the fishing line, the fishing line winding means, when the line length calculated by the line length calculating means reaches the reference length corresponding to the current load measured by the load measuring means, the normal winding speed The fishing line is wound by switching to a reduced winding speed.
【0016】請求項6に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、通常巻き取り速度で釣糸を巻き取る
ことが可能であり、かつ2以上の減速巻き取り速度に切
り換えて釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手
段、繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手
段、釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、を
備えており、負荷計測手段が計測する負荷と2以上の減
速巻き取り速度とは対応しており、負荷計測手段が計測
する負荷のうちの第1の負荷と2以上の減速巻き取り速
度のうちの第1の減速巻き取り速度とが対応し、負荷計
測手段が計測する負荷のうちの第2の負荷と2以上の減
速巻き取り速度のうちの第2の減速巻き取り速度とが対
応し、第1の負荷は第2の負荷よりも大きく、第1の減
速巻き取り速度は第2の減速巻き取り速度よりも速く、
釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の2以
上の基準長さが設定されており、負荷計測手段が計測す
る負荷と2以上の基準長さとは対応しており、負荷計測
手段が計測する負荷のうちの第1の負荷と2以上の基準
長さのうちの第1の基準長さとが対応し、負荷計測手段
が計測する負荷のうちの第2の負荷と2以上の基準長さ
のうちの第2の基準長さとが対応し、第1の負荷は第2
の負荷よりも大きく、第1の基準長さは第2の基準長さ
よりも長く、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算
した糸長が、負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応
する基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度を、当
該負荷に対応した減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を
巻き取る、ことを特徴としている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electric fishing reel for winding a fishing line which winds a fishing line fed from a line feeding point of a rod, and is capable of winding a fishing line at a normal winding speed. A fishing line winding means capable of winding the fishing line by switching to two or more reduced winding speeds, a line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being fed, and measuring a load of winding the fishing line. Load measuring means, wherein the load measured by the load measuring means corresponds to two or more deceleration winding speeds, and the first load among the loads measured by the load measuring means and two or more decelerations The first reduced winding speed of the winding speeds corresponds to the second load of the loads measured by the load measuring means and the second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds. And the first load is Greater than 2 of the load, the first reduction winding speed faster than the second speed reducing take-up speed,
The fishing line take-up means is set with two or more reference line lengths of the fishing line serving as a reference for switching from the normal take-up speed to the reduced take-up speed. The first load of the loads measured by the load measuring means corresponds to the first reference length of the two or more reference lengths, and the load measured by the load measuring means corresponds to the reference length. Corresponds to the second load of the two or more reference lengths, and the first load corresponds to the second load.
The first reference length is longer than the second reference length, and the fishing line winding means is configured so that the line length calculated by the line length calculating means corresponds to the current load measured by the load measuring means. When a reference length is reached, the normal winding speed is switched to a reduced winding speed corresponding to the load to wind the fishing line.
【0017】[0017]
【発明の効果】請求項1に係る魚釣用電動リールにおい
ては、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸
長が所定の基準長さに達した時点で、選択された現在の
通常巻き取り速度を、当該通常巻き取り速度に対応した
減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る。In the electric fishing reel according to the first aspect of the present invention, when the line length calculated by the line length calculating means reaches a predetermined reference length, the fishing line winding means is selected. The normal winding speed is switched to a reduced winding speed corresponding to the normal winding speed to wind the fishing line.
【0018】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。That is, the speed is not decelerated stepwise in a plurality of times from the normal winding speed to the reduced winding speed. For this reason, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0019】また、2以上の通常巻き取り速度のうちの
第1の通常巻き取り速度と2以上の減速巻き取り速度の
うちの第1の減速巻き取り速度とが対応し、2以上の通
常巻き取り速度のうちの第2の通常巻き取り速度と2以
上の減速巻き取り速度のうちの第2の減速巻き取り速度
とが対応している。そして、第1の通常巻き取り速度は
第2の通常巻き取り速度よりも速く、第1の減速巻き取
り速度は第2の減速巻き取り速度よりも速い。The first normal winding speed among the two or more normal winding speeds corresponds to the first reduced winding speed among the two or more reduced winding speeds, and the two or more normal winding speeds correspond to each other. The second normal winding speed of the winding speeds corresponds to the second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds. Then, the first normal winding speed is higher than the second normal winding speed, and the first reduced winding speed is higher than the second reduced winding speed.
【0020】すなわち、比較的速い通常巻き取り速度
(第1の通常巻き取り速度)で釣糸を巻き取っている場
合は、これに対応して比較的速い減速巻き取り速度(第
1の減速巻き取り速度)への減速を行なう。このため、
急激な減速を回避することができ、通常巻き取り速度か
ら減速巻き取り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸
繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。That is, when the fishing line is wound at a relatively high normal winding speed (first normal winding speed), a relatively high speed reduction winding speed (first speed reduction winding) is correspondingly applied. Speed). For this reason,
Abrupt deceleration can be avoided, and the impact at the time of deceleration from the normal take-up speed to the reduced take-up speed can be prevented from jumping up the line payout point of the rod.
【0021】また、比較的遅い通常巻き取り速度(第2
の通常巻き取り速度)で釣糸を巻き取っている場合は、
これに対応して比較的遅い減速巻き取り速度(第2の減
速巻き取り速度)への減速を行なう。このように、比較
的遅い減速巻き取り速度にまで十分に減速させることが
できる。このため、減速巻き取り速度に減速した後、釣
糸の巻き取りを停止するとき、停止に至る速度変化を小
さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝撃によっ
て、竿の糸繰り出し点が跳ね上がることを確実に防止で
きる。Also, the relatively slow normal winding speed (second winding speed)
If you are winding the fishing line at the normal winding speed of
Correspondingly, the speed is reduced to a relatively slow deceleration winding speed (second deceleration winding speed). In this way, it is possible to sufficiently reduce the speed to a relatively slow deceleration winding speed. For this reason, when the winding of the fishing line is stopped after the speed has been reduced to the reduced winding speed, a change in speed at which the fishing line stops can be suppressed to a small value. It can be reliably prevented.
【0022】なお、この場合、通常巻き取り速度は比較
的遅いため、十分に減速させても急激な減速にはならな
い。このため、通常巻き取り速度から減速巻き取り速度
への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上
がるおそれはない。In this case, since the winding speed is usually relatively low, a rapid deceleration does not result in a rapid deceleration. For this reason, there is no possibility that the line feeding point of the rod jumps up due to an impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed.
【0023】請求項2に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が、選択された現在の通常巻き取り速度に対応する基準
長さに達した時点で、当該通常巻き取り速度を減速巻き
取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る。In the electric fishing reel according to the second aspect of the present invention, the fishing line winding means may be arranged such that the line length calculated by the line length calculating means reaches a reference length corresponding to the selected current normal winding speed. At this point, the normal winding speed is switched to the reduced winding speed, and the fishing line is wound.
【0024】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。That is, the speed is not decelerated stepwise in a plurality of times from the normal winding speed to the reduced winding speed. For this reason, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0025】また、2以上の通常巻き取り速度のうちの
第1の通常巻き取り速度と2以上の基準長さのうちの第
1の基準長さとが対応し、2以上の通常巻き取り速度の
うちの第2の通常巻き取り速度と2以上の基準長さのう
ちの第2の基準長さとが対応している。そして、第1の
通常巻き取り速度は第2の通常巻き取り速度よりも速
く、第1の基準長さは第2の基準長さよりも長い。The first normal winding speed of the two or more normal winding speeds corresponds to the first reference length of the two or more standard lengths, and the first normal winding speed of the two or more normal winding speeds corresponds to the first normal winding speed. The second normal winding speed corresponds to the second reference length of the two or more reference lengths. Then, the first normal winding speed is faster than the second normal winding speed, and the first reference length is longer than the second reference length.
【0026】すなわち、比較的速い通常巻き取り速度
(第1の通常巻き取り速度)で釣糸を巻き取っている場
合は、これに対応して釣糸の糸長が、比較的長い基準長
さ(第1の基準長さ)に達した時点で減速を行なう。こ
こで、釣糸の糸長が長い場合、水中に位置する釣糸が受
ける水の抵抗が長さに応じて大きくなり、この抵抗によ
って釣糸に生じる衝撃が抑制される。このため、竿に伝
達される衝撃を低滅させることができ、通常巻き取り速
度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃によって、竿
の糸繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。That is, when the fishing line is being wound at a relatively high normal winding speed (first normal winding speed), the line length of the fishing line is correspondingly set to a relatively long reference length (first normal winding speed). (The reference length of 1). Here, when the line length of the fishing line is long, the resistance of the water received by the fishing line located in the water increases in accordance with the length, and the impact generated on the fishing line is suppressed by this resistance. For this reason, the impact transmitted to the rod can be reduced, and it is possible to prevent the line feeding point of the rod from jumping up due to the impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed.
【0027】また、比較的遅い通常巻き取り速度(第2
の通常巻き取り速度)で釣糸を巻き取っている場合は、
これに対応して釣糸の糸長が、比較的短い基準長さ(第
2の基準長さ)に達した時点で減速を行なう。すなわ
ち、この比較的短い基準長さに達するまでは減速を行な
わず、通常巻き取り速度での巻き取りを続けるため、釣
糸の巻き取り作業が効率的であり時間がかからない。Also, the relatively slow normal winding speed (second winding speed)
If you are winding the fishing line at the normal winding speed of
Correspondingly, when the line length of the fishing line reaches a relatively short reference length (second reference length), deceleration is performed. That is, since the winding is continued at the normal winding speed without deceleration until the relatively short reference length is reached, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0028】なお、この場合、通常巻き取り速度は比較
的遅いため、比較的短い基準長さに達した時点で減速を
行なっても、釣糸に生じる衝撃は小さい。このため、通
常巻き取り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃
によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上がるおそれはな
い。In this case, since the winding speed is usually relatively low, the impact on the fishing line is small even if the speed is reduced when the length reaches a relatively short reference length. For this reason, there is no possibility that the line feeding point of the rod jumps up due to an impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed.
【0029】請求項3に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が、選択された現在の通常巻き取り速度に対応する基準
長さに達した時点で、当該通常巻き取り速度に対応した
減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る。In the electric fishing reel according to the third aspect, the fishing line winding means is arranged such that the line length calculated by the line length calculating means reaches a reference length corresponding to the selected current normal winding speed. At this point, the line is switched to the reduced winding speed corresponding to the normal winding speed and the fishing line is wound.
【0030】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。That is, the speed is not reduced stepwise in a plurality of times from the normal winding speed to the reduced winding speed. For this reason, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0031】また、2以上の通常巻き取り速度のうちの
第1の通常巻き取り速度と2以上の減速巻き取り速度の
うちの第1の減速巻き取り速度とが対応し、2以上の通
常巻き取り速度のうちの第2の通常巻き取り速度と2以
上の減速巻き取り速度のうちの第2の減速巻き取り速度
とが対応している。そして、第1の通常巻き取り速度は
第2の通常巻き取り速度よりも速く、第1の減速巻き取
り速度は第2の減速巻き取り速度よりも速い。The first normal winding speed of the two or more normal winding speeds corresponds to the first reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds, and the two or more normal winding speeds correspond to each other. The second normal winding speed of the winding speeds corresponds to the second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds. Then, the first normal winding speed is higher than the second normal winding speed, and the first reduced winding speed is higher than the second reduced winding speed.
【0032】すなわち、比較的速い通常巻き取り速度
(第1の通常巻き取り速度)で釣糸を巻き取っている場
合は、これに対応して比較的速い減速巻き取り速度(第
1の減速巻き取り速度)への減速を行なう。このため、
急激な減速を回避することができ、通常巻き取り速度か
ら減速巻き取り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸
繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。That is, when the fishing line is wound at a relatively high normal winding speed (first normal winding speed), a relatively high reduced speed winding speed (first reduced winding speed) is correspondingly applied. Speed). For this reason,
Abrupt deceleration can be avoided, and the impact at the time of deceleration from the normal take-up speed to the reduced take-up speed can be prevented from jumping up the line payout point of the rod.
【0033】また、比較的遅い通常巻き取り速度(第2
の通常巻き取り速度)で釣糸を巻き取っている場合は、
これに対応して比較的遅い減速巻き取り速度(第2の減
速巻き取り速度)への減速を行なう。このように、比較
的遅い減速巻き取り速度にまで十分に減速させることが
できる。このため、減速巻き取り速度に減速した後、釣
糸の巻き取りを停止するとき、停止に至る速度変化を小
さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝撃によっ
て、竿の糸繰り出し点が跳ね上がることを確実に防止で
きる。Also, the relatively low normal winding speed (second winding speed)
If you are winding the fishing line at the normal winding speed of
Correspondingly, the speed is reduced to a relatively slow deceleration winding speed (second deceleration winding speed). In this way, it is possible to sufficiently reduce the speed to a relatively slow deceleration winding speed. For this reason, when the winding of the fishing line is stopped after the speed has been reduced to the reduced winding speed, a change in speed at which the fishing line stops can be suppressed to a small value. It can be reliably prevented.
【0034】なお、この場合、通常巻き取り速度は比較
的遅いため、十分に減速させても急激な減速にはならな
い。このため、通常巻き取り速度から減速巻き取り速度
への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上
がるおそれはない。In this case, since the winding speed is usually relatively low, a rapid deceleration does not result in a rapid deceleration. For this reason, there is no possibility that the line feeding point of the rod jumps up due to an impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed.
【0035】また、2以上の通常巻き取り速度のうちの
第1の通常巻き取り速度と2以上の基準長さのうちの第
1の基準長さとが対応し、2以上の通常巻き取り速度の
うちの第2の通常巻き取り速度と2以上の基準長さのう
ちの第2の基準長さとが対応している。そして、第1の
通常巻き取り速度は第2の通常巻き取り速度よりも速
く、第1の基準長さは第2の基準長さよりも長い。The first normal winding speed of the two or more normal winding speeds corresponds to the first standard length of the two or more standard lengths, and the first normal winding speed of the two or more normal winding speeds corresponds to the first normal winding speed. The second normal winding speed corresponds to the second reference length of the two or more reference lengths. Then, the first normal winding speed is faster than the second normal winding speed, and the first reference length is longer than the second reference length.
【0036】すなわち、比較的速い通常巻き取り速度
(第1の通常巻き取り速度)で釣糸を巻き取っている場
合は、これに対応して釣糸の糸長が、比較的長い基準長
さ(第1の基準長さ)に達した時点で減速を行なう。こ
こで、釣糸の糸長が長い場合、水中に位置する釣糸が受
ける水の抵抗が長さに応じて大きくなり、この抵抗によ
って釣糸に生じる衝撃が抑制される。このため、竿に伝
達される衝撃を低滅させることができ、通常巻き取り速
度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃によって、竿
の糸繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。That is, when the fishing line is wound at a relatively high normal winding speed (first normal winding speed), the line length of the fishing line is correspondingly set to a relatively long reference length (the first normal winding speed). (The reference length of 1). Here, when the line length of the fishing line is long, the resistance of the water received by the fishing line located in the water increases in accordance with the length, and the impact generated on the fishing line is suppressed by this resistance. For this reason, the impact transmitted to the rod can be reduced, and it is possible to prevent the line feeding point of the rod from jumping up due to the impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed.
【0037】また、比較的遅い通常巻き取り速度(第2
の通常巻き取り速度)で釣糸を巻き取っている場合は、
これに対応して釣糸の糸長が、比較的短い基準長さ(第
2の基準長さ)に達した時点で減速を行なう。すなわ
ち、この比較的短い基準長さに達するまでは減速を行な
わず、通常巻き取り速度での巻き取りを続けるため、釣
糸の巻き取り作業が効率的であり時間がかからない。Further, a relatively slow normal winding speed (second winding speed)
If you are winding the fishing line at the normal winding speed of
Correspondingly, when the line length of the fishing line reaches a relatively short reference length (second reference length), deceleration is performed. That is, since the winding is continued at the normal winding speed without deceleration until the relatively short reference length is reached, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0038】なお、この場合、通常巻き取り速度は比較
的遅いため、比較的短い基準長さに達した時点で減速を
行なっても、釣糸に生じる衝撃は小さい。このため、通
常巻き取り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃
によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上がるおそれはな
い。In this case, since the winding speed is usually relatively low, even if the speed is reduced when the reference length reaches a relatively short reference length, the impact generated on the fishing line is small. For this reason, there is no possibility that the line feeding point of the rod jumps up due to an impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed.
【0039】請求項4に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が所定の基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度
を、負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応した減速
巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る。In the fishing reel according to the fourth aspect, the fishing line winding means increases the normal winding speed when the line length calculated by the line length calculating means reaches a predetermined reference length. The fishing line is wound by switching to the reduced winding speed corresponding to the current load measured by the measuring means.
【0040】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。That is, the speed is not decelerated stepwise in a plurality of times from the normal winding speed to the reduced winding speed. For this reason, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0041】また、負荷計測手段が計測する負荷のうち
の第1の負荷と2以上の減速巻き取り速度のうちの第1
の減速巻き取り速度とが対応し、負荷計測手段が計測す
る負荷のうちの第2の負荷と2以上の減速巻き取り速度
のうちの第2の減速巻き取り速度とが対応している。そ
して、第1の負荷は第2の負荷よりも大きく、第1の減
速巻き取り速度は第2の減速巻き取り速度よりも速い。The first load of the loads measured by the load measuring means and the first load of the two or more reduced winding speeds are selected.
Corresponds to the second load of the loads measured by the load measuring means and the second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds. Then, the first load is larger than the second load, and the first reduced winding speed is higher than the second reduced winding speed.
【0042】ここで、釣糸の先端部に魚が掛かっている
場合や、大きい重りが付いている場合、その重量や水の
抵抗によって釣糸の巻き取りの負荷が大きくなり、かつ
このような場合は、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上
がり量も通常、大きくなる。このため、釣糸の巻き取り
に比較的大きい負荷(第1の負荷)が加わっている場
合、これに対応して比較的速い減速巻き取り速度(第1
の減速巻き取り速度)への減速を行なうことによって、
急激な減速を回避し、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し点が
跳ね上がることを防止できる。Here, when a fish is hung on the tip of the fishing line or when there is a large weight, the load of winding the fishing line increases due to its weight and water resistance. Usually, the amount of bouncing of the leading end of the fishing line to be wound is also large. For this reason, when a relatively large load (first load) is applied to the winding of the fishing line, a relatively high speed reduction winding speed (the first load) is correspondingly applied.
By reducing the speed to the reduced winding speed)
Abrupt deceleration can be avoided, and the impact at the time of deceleration from the normal take-up speed to the reduced take-up speed can be prevented from jumping up the line payout point of the rod.
【0043】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
(第2の負荷)が加わっている場合、これに対応して比
較的遅い減速巻き取り速度(第2の減速巻き取り速度)
への減速を行なう。このように、比較的遅い減速巻き取
り速度にまで十分に減速させることができる。このた
め、減速巻き取り速度に減速した後、釣糸の巻き取りを
停止するとき、停止に至る速度変化を小さく抑えること
ができ、巻き取り停止時の衝撃によって、竿の糸繰り出
し点が跳ね上がることを確実に防止できる。When a relatively small load (second load) is applied to the winding of the fishing line, a relatively slow deceleration winding speed (second deceleration winding speed) is correspondingly reduced.
Decelerate to In this way, it is possible to sufficiently reduce the speed to a relatively slow deceleration winding speed. For this reason, when the winding of the fishing line is stopped after the speed has been reduced to the reduced winding speed, a change in speed at which the fishing line stops can be suppressed to a small value. It can be reliably prevented.
【0044】なお、この場合、釣糸の巻き取りの負荷は
比較的小さく、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的遅い減速巻き取り速度に
まで十分に減速させても、通常巻き取り速度から減速巻
き取り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し
点が跳ね上がるおそれはない。In this case, the load of winding the fishing line is relatively small, and the amount of jump of the front end of the fishing line to be wound is also small. For this reason, even if the speed is sufficiently reduced to a relatively low speed, the impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the slow winding speed does not cause the rod feeding point of the rod to jump.
【0045】請求項5に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が、負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応する基準
長さに達した時点で、通常巻き取り速度を減速巻き取り
速度に切り換えて釣糸を巻き取る。In the electric fishing reel according to the present invention, the fishing line winding means may be arranged such that the line length calculated by the line length calculating means reaches a reference length corresponding to the current load measured by the load measuring means. At this point, the normal winding speed is switched to the reduced winding speed and the fishing line is wound.
【0046】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。That is, the speed is not decelerated stepwise in a plurality of times from the normal winding speed to the reduced winding speed. For this reason, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0047】また、負荷計測手段が計測する負荷のうち
の第1の負荷と2以上の基準長さのうちの第1の基準長
さとが対応し、負荷計測手段が計測する負荷のうちの第
2の負荷と2以上の基準長さのうちの第2の基準長さと
が対応している。そして、第1の負荷は第2の負荷より
も大きく、第1の基準長さは第2の基準長さよりも長
い。Further, the first load among the loads measured by the load measuring means corresponds to the first reference length among the two or more reference lengths, and the first load among the loads measured by the load measuring means. The two loads correspond to the second reference length of the two or more reference lengths. Then, the first load is larger than the second load, and the first reference length is longer than the second reference length.
【0048】ここで、釣糸の先端部に魚が掛かっている
場合や、大きい重りが付いている場合、その重量や水の
抵抗によって釣糸の巻き取りの負荷が大きくなり、かつ
このような場合は、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上
がり量も通常、大きくなる。一方、釣糸の糸長が長い場
合、水中に位置する釣糸が受ける水の抵抗が長さに応じ
て大きくなり、この抵抗によって釣糸に生じる衝撃が抑
制される。Here, when a fish is hung on the tip of the fishing line or when a large weight is attached, the load of winding the fishing line increases due to its weight and resistance to water. Usually, the amount of bouncing of the leading end of the fishing line to be wound is also large. On the other hand, when the line length of the fishing line is long, the resistance of the water received by the fishing line located in the water increases in accordance with the length, and this resistance suppresses the impact generated on the fishing line.
【0049】このため、釣糸の巻き取りに比較的大きい
負荷(第1の負荷)が加わっている場合、これに対応し
て釣糸の糸長が、比較的長い基準長さ(第1の基準長
さ)に達した時点で減速を行なう。これによって、釣糸
先端部が跳ね上がろうとする勢いを、水の抵抗にしたが
って低下させることができる。したがって、通常巻き取
り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃によっ
て、竿の糸繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。Therefore, when a relatively large load (first load) is applied to the winding of the fishing line, the line length of the fishing line is correspondingly increased to a relatively long reference length (first reference length). Deceleration when the speed reaches Thereby, the momentum at which the fishing line tip tends to jump can be reduced according to the resistance of the water. Therefore, it is possible to prevent the line feeding point of the rod from jumping up due to an impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed.
【0050】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
(第2の負荷)が加わっている場合、これに対応して釣
糸の糸長が、比較的短い基準長さ(第2の基準長さ)に
達した時点で減速を行なう。すなわち、この比較的短い
基準長さに達するまでは減速を行なわず、通常巻き取り
速度での巻き取りを続けるため、釣糸の巻き取り作業が
効率的であり時間がかからない。When a relatively small load (second load) is applied to the winding of the fishing line, the line length of the fishing line is correspondingly reduced to a relatively short reference length (second reference length). When the speed reaches), decelerate. That is, since the winding is continued at the normal winding speed without deceleration until the relatively short reference length is reached, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0051】なお、この場合、釣糸の巻き取りの負荷は
比較的小さく、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的短い基準長さに達した時
点で減速を行なっても、釣糸に生じる衝撃は小さく、通
常巻き取り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃
によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上がるおそれはな
い。In this case, the load for winding the fishing line is relatively small, and the amount of jump of the front end of the fishing line to be wound is also small. Therefore, even if the fishing line is decelerated at the relatively short reference length, the impact on the fishing line is small, and the impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed causes the fishing line unwinding point to be reduced. There is no danger of jumping.
【0052】請求項6に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が、負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応する基準
長さに達した時点で、通常巻き取り速度を、当該負荷に
対応した減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取
る。In the electric fishing reel according to the present invention, the fishing line winding means may be arranged such that the line length calculated by the line length calculating means reaches a reference length corresponding to the current load measured by the load measuring means. At this point, the normal winding speed is switched to the reduced winding speed corresponding to the load, and the fishing line is wound.
【0053】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。That is, the speed is not decelerated stepwise in a plurality of times from the normal winding speed to the reduced winding speed. For this reason, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0054】また、負荷計測手段が計測する負荷のうち
の第1の負荷と2以上の減速巻き取り速度のうちの第1
の減速巻き取り速度とが対応し、負荷計測手段が計測す
る負荷のうちの第2の負荷と2以上の減速巻き取り速度
のうちの第2の減速巻き取り速度とが対応している。そ
して、第1の負荷は第2の負荷よりも大きく、第1の減
速巻き取り速度は第2の減速巻き取り速度よりも速い。The first load among the loads measured by the load measuring means and the first load among the two or more reduced winding speeds are used.
Corresponds to the second load of the loads measured by the load measuring means and the second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds. Then, the first load is larger than the second load, and the first reduced winding speed is higher than the second reduced winding speed.
【0055】ここで、釣糸の先端部に魚が掛かっている
場合や、大きい重りが付いている場合、その重量や水の
抵抗によって釣糸の巻き取りの負荷が大きくなり、かつ
このような場合は、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上
がり量も通常、大きくなる。このため、釣糸の巻き取り
に比較的大きい負荷(第1の負荷)が加わっている場
合、これに対応して比較的速い減速巻き取り速度(第1
の減速巻き取り速度)への減速を行なうことによって、
急激な減速を回避し、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し点が
跳ね上がることを防止できる。Here, when a fish is hung on the tip of the fishing line or when a large weight is attached, the load of winding the fishing line increases due to its weight and resistance to water. Usually, the amount of bouncing of the leading end of the fishing line to be wound is also large. For this reason, when a relatively large load (first load) is applied to the winding of the fishing line, a relatively high speed reduction winding speed (the first load) is correspondingly applied.
By reducing the speed to the reduced winding speed)
Abrupt deceleration can be avoided, and the impact at the time of deceleration from the normal take-up speed to the reduced take-up speed can be prevented from jumping up the line payout point of the rod.
【0056】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
(第2の負荷)が加わっている場合、これに対応して比
較的遅い減速巻き取り速度(第2の減速巻き取り速度)
への減速を行なう。このように、比較的遅い減速巻き取
り速度にまで十分に減速させることができる。このた
め、減速巻き取り速度に減速した後、釣糸の巻き取りを
停止するとき、停止に至る速度変化を小さく抑えること
ができ、巻き取り停止時の衝撃によって、竿の糸繰り出
し点が跳ね上がることを確実に防止できる。When a relatively small load (second load) is applied to the winding of the fishing line, a relatively slow deceleration winding speed (second deceleration winding speed) is correspondingly reduced.
Decelerate to In this way, it is possible to sufficiently reduce the speed to a relatively slow deceleration winding speed. For this reason, when the winding of the fishing line is stopped after the speed has been reduced to the reduced winding speed, a change in speed at which the fishing line stops can be suppressed to a small value. It can be reliably prevented.
【0057】なお、この場合、釣糸の巻き取りの負荷は
比較的小さく、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的遅い減速巻き取り速度に
まで十分に減速させても、通常巻き取り速度から減速巻
き取り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し
点が跳ね上がるおそれはない。In this case, the load of winding the fishing line is relatively small, and the amount of jump of the leading end of the line to be wound is also small. For this reason, even if the speed is sufficiently reduced to a relatively low speed, the impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the slow winding speed does not cause the rod feeding point of the rod to jump.
【0058】また、負荷計測手段が計測する負荷のうち
の第1の負荷と2以上の基準長さのうちの第1の基準長
さとが対応し、負荷計測手段が計測する負荷のうちの第
2の負荷と2以上の基準長さのうちの第2の基準長さと
が対応している。そして、第1の負荷は第2の負荷より
も大きく、第1の基準長さは第2の基準長さよりも長
い。Further, the first load of the loads measured by the load measuring means corresponds to the first reference length of the two or more reference lengths, and the first load of the loads measured by the load measuring means. The two loads correspond to the second reference length of the two or more reference lengths. Then, the first load is larger than the second load, and the first reference length is longer than the second reference length.
【0059】ここで、釣糸の先端部に魚が掛かっている
場合や、大きい重りが付いている場合、その重量や水の
抵抗によって釣糸の巻き取りの負荷が大きくなり、かつ
このような場合は、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上
がり量も通常、大きくなる。一方、釣糸の糸長が長い場
合、水中に位置する釣糸が受ける水の抵抗が長さに応じ
て大きくなり、この抵抗によって釣糸に生じる衝撃が抑
制される。Here, when a fish is hung on the tip of the fishing line or when a large weight is attached, the load of winding the fishing line increases due to its weight and resistance to water. Usually, the amount of bouncing of the leading end of the fishing line to be wound is also large. On the other hand, when the line length of the fishing line is long, the resistance of the water received by the fishing line located in the water increases in accordance with the length, and this resistance suppresses the impact generated on the fishing line.
【0060】このため、釣糸の巻き取りに比較的大きい
負荷(第1の負荷)が加わっている場合、これに対応し
て釣糸の糸長が、比較的長い基準長さ(第1の基準長
さ)に達した時点で減速を行なう。これによって、釣糸
先端部が跳ね上がろうとする勢いを、水の抵抗にしたが
って低下させることができる。したがって、通常巻き取
り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃によっ
て、竿の糸繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。Therefore, when a relatively large load (first load) is applied to the winding of the fishing line, the line length of the fishing line is correspondingly increased to a relatively long reference length (first reference length). Deceleration when the speed reaches Thereby, the momentum at which the fishing line tip tends to jump can be reduced according to the resistance of the water. Therefore, it is possible to prevent the line feeding point of the rod from jumping up due to an impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed.
【0061】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
(第2の負荷)が加わっている場合、これに対応して釣
糸の糸長が、比較的短い基準長さ(第2の基準長さ)に
達した時点で減速を行なう。すなわち、この比較的短い
基準長さに達するまでは減速を行なわず、通常巻き取り
速度での巻き取りを続けるため、釣糸の巻き取り作業が
効率的であり時間がかからない。When a relatively small load (second load) is applied to the winding of the fishing line, the line length of the fishing line is correspondingly reduced to a relatively short reference length (second reference length). When the speed reaches), decelerate. That is, since the winding is continued at the normal winding speed without deceleration until the relatively short reference length is reached, the winding operation of the fishing line is efficient and does not take much time.
【0062】なお、この場合、釣糸の巻き取りの負荷は
比較的小さく、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的短い基準長さに達した時
点で減速を行なっても、釣糸に生じる衝撃は小さく、通
常巻き取り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃
によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上がるおそれはな
い。In this case, the load for winding the fishing line is relatively small, and the amount of jump of the leading end of the line to be wound is also small. Therefore, even if the fishing line is decelerated at the relatively short reference length, the impact on the fishing line is small, and the impact at the time of deceleration from the normal winding speed to the reduced winding speed causes the fishing line unwinding point to be reduced. There is no danger of jumping.
【0063】[0063]
1.第1の実施形態 1−1[魚釣用電動リールの構造] 図1に、本発明の第1の実施形態に係る電動リール11
1の外観を示す。図1において、一対のサイドフレーム
151、152間には、スプール137が、回転自在に
支持されている。スプール137にはモータ134(図
2)が内蔵されている。モータ134は、従来と同様
に、遊星減速機構を介してスプール137を釣り糸巻き
取り方向に回転させる。遊星減速機構の詳細について
は、従来と同様であるので省略する。1. 1. First Embodiment 1-1 [Structure of Electric Reel for Fishing] FIG. 1 shows an electric reel 11 according to a first embodiment of the present invention.
1 shows the appearance. In FIG. 1, a spool 137 is rotatably supported between a pair of side frames 151 and 152. The spool 137 contains a motor 134 (FIG. 2). The motor 134 rotates the spool 137 in the fishing line winding direction via the planetary speed reduction mechanism as in the related art. The details of the planetary reduction mechanism are the same as in the prior art and will not be described.
【0064】図1に示すように、スプール137の外周
には、ローラ145が回転自在に保持されたシャフト1
46が当接されている。シャフト146はホルダ154
に保持されており、ホルダ154に対して矢印94、9
5方向に摺動自在である。シャフト146はバネ148
によって矢印95方向、すなわちスプール137の回転
中心に向かう方向に付勢されている。As shown in FIG. 1, a shaft 1 on which a roller 145 is rotatably held
46 is in contact. The shaft 146 is a holder 154
, And arrows 94, 9 with respect to the holder 154.
It is slidable in five directions. The shaft 146 is a spring 148
Urged in the direction of arrow 95, that is, in the direction toward the rotation center of the spool 137.
【0065】シャフト146の側面には、ラック156
が形成されており、ラック156はギヤ161と噛合し
ている。ギヤ161が回転すると、これと噛合している
ギヤ162aが回転する。ギヤ162aが回転すると、
これと同軸のギヤ162bが回転する。ギヤ162b
は、ギヤ163aと噛合している。このようにして、シ
ャフト146の矢印94、95方向へのスライド移動が
変位拡大機構を介して、ホイール163に伝達される。A rack 156 is provided on the side of the shaft 146.
Are formed, and the rack 156 is engaged with the gear 161. When the gear 161 rotates, the gear 162a meshing therewith rotates. When the gear 162a rotates,
The coaxial gear 162b rotates. Gear 162b
Is engaged with the gear 163a. In this manner, the sliding movement of the shaft 146 in the directions of the arrows 94 and 95 is transmitted to the wheel 163 via the displacement enlarging mechanism.
【0066】ホイール163には、3ヵ所にマグネット
165が設けられている。また、所定距離離れて巻き径
検出用ホール素子141が設けられている。したがっ
て、シャフト146が矢印94、95方向にスライド移
動すると、そのスライド量が巻き径検出用ホール素子1
41で検出される。The wheel 163 is provided with magnets 165 at three locations. Further, a winding diameter detecting Hall element 141 is provided at a predetermined distance. Therefore, when the shaft 146 slides in the directions of the arrows 94 and 95, the sliding amount is determined by the winding diameter detecting Hall element 1.
It is detected at 41.
【0067】シャフト146の先端に取り付けられてい
るローラ145は、上述のようにバネ148によって常
にスプール137に向けて付勢されている。したがっ
て、スプール137に巻き付けられる釣糸の量の増減に
対応してシャフト146は矢印94、95方向にスライ
ド移動する。すなわち、シャフト146のスライド量に
基づいて、後述するように釣竿2から繰り出されている
釣糸の糸長を算出することができる。The roller 145 attached to the tip of the shaft 146 is constantly urged toward the spool 137 by the spring 148 as described above. Therefore, the shaft 146 slides in the directions of the arrows 94 and 95 in accordance with the increase and decrease of the amount of the fishing line wound around the spool 137. That is, based on the sliding amount of the shaft 146, the line length of the fishing line being unreeled from the fishing rod 2 can be calculated as described later.
【0068】スプール137の側面には、周方向に均等
間隔で4ヵ所にマグネット143が設けられている。他
方、サイドフレーム152内側には、マグネット143
の回転軌道に沿って2つのスプール回転検出用ホール素
子142が設けられている。これによりスプール137
の1/4回転ごとに、回転数および回転方向が検出され
る。On the side surface of the spool 137, four magnets 143 are provided at equal intervals in the circumferential direction. On the other hand, a magnet 143 is provided inside the side frame 152.
Are provided along the rotation trajectory. This allows the spool 137
The number of rotations and the direction of rotation are detected at every 1/4 rotation of.
【0069】サイドフレーム151上には、コントロー
ルボックス135が設けられている。コントロールボッ
クス135には、釣糸繰り出し量や釣りモード等を表示
する液晶ディスプレイ130、設定スイッチ136、変
速スイッチ131、ON/空巻きスイッチ138および
OFF/瞬動スイッチ133が設けられている。A control box 135 is provided on the side frame 151. The control box 135 is provided with a liquid crystal display 130 for displaying a fishing line payout amount, a fishing mode, etc., a setting switch 136, a speed change switch 131, an ON / idle winding switch 138, and an OFF / flashing switch 133.
【0070】設定スイッチ136は後述する設定処理の
開始および終了の指示を与えるスイッチである。変速ス
イッチ131は、アップスイッチ131aおよびダウン
スイッチ131bから構成されており、アップスイッチ
131aを押すと、巻き上げ速度を高くする速度変更信
号が出力され、ダウンスイッチ131bを押すと、巻き
上げ速度を低くする速度変更信号が出力される。本実施
形態においては、分速0mから分速150mまでは、こ
のアップスイッチ131aおよびダウンスイッチ131
bを操作することによって無段階に変速することができ
る。The setting switch 136 is a switch for giving an instruction for starting and ending a setting process described later. The speed change switch 131 includes an up switch 131a and a down switch 131b. When the up switch 131a is pressed, a speed change signal for increasing the winding speed is output. When the down switch 131b is pressed, the speed for reducing the winding speed is reduced. A change signal is output. In the present embodiment, the up switch 131a and the down switch 131 are used from 0 m / min to 150 m / min.
By operating b, the gear can be continuously changed.
【0071】ON/空巻きスイッチ138は、停止モー
ドにおいて操作されると、通常巻き上を開始する。そし
て、ON/空巻きスイッチ138が通常巻き上状態で操
作された場合は、高速巻き上げを行なう。すなわち、上
記アップスイッチ131aおよびダウンスイッチ131
bによって、分速0mから分速150mまでの速度を選
択して釣糸を巻き上げている場合、ON/空巻きスイッ
チ138を押せば、直ちに高速巻き上げに切り換わる。
本実施形態においては、高速巻き上げは分速200mで
ある。When the ON / idle winding switch 138 is operated in the stop mode, normal winding starts. When the ON / idle winding switch 138 is operated in the normal winding state, high-speed winding is performed. That is, the up switch 131a and the down switch 131
When the fishing line is wound up by selecting a speed from 0 m / min to 150 m / min according to b, pressing the ON / idle winding switch 138 immediately switches to high speed winding.
In the present embodiment, high-speed winding is performed at a speed of 200 m / min.
【0072】図2に、コントロールボックス135にお
ける機構をCPUで実現したハードウェア構成の一例を
示す。コントロールボックス135は、CPU123、
ROM125、RAM127、液晶ディスプレイ13
0、入出力インターフェイス122およびバスライン1
29を備えている。FIG. 2 shows an example of a hardware configuration in which the mechanism in the control box 135 is realized by a CPU. The control box 135 includes a CPU 123,
ROM 125, RAM 127, liquid crystal display 13
0, input / output interface 122 and bus line 1
29.
【0073】入出力インターフェイス122には、モー
タコントローラ126、回転数検出用センサ171、巻
き径検出用センサ173、変速スイッチ131、ON/
空巻きスイッチ138、設定スイッチ136、OFF/
瞬動スイッチ133等の各種のスイッチが接続されてい
る。モータコントローラ126には、スプール137を
回転駆動するモータ134が接続される。The input / output interface 122 includes a motor controller 126, a rotation number detecting sensor 171, a winding diameter detecting sensor 173, a speed change switch 131, an ON / OFF
Empty winding switch 138, setting switch 136, OFF /
Various switches such as the instantaneous switch 133 are connected. The motor controller 126 is connected to a motor 134 that drives the spool 137 to rotate.
【0074】ROM125には、CPU123の制御プ
ログラム等が記憶されており、CPU123は、この制
御プログラムに従いバスライン129を介して、各部を
制御する。RAM127には、後述する単位巻き径変化
量Δr、糸長演算式等が記憶される。The ROM 125 stores a control program for the CPU 123 and the like, and the CPU 123 controls each unit via the bus line 129 according to the control program. The RAM 127 stores a unit winding diameter change amount Δr, a yarn length calculation formula, and the like, which will be described later.
【0075】液晶ディスプレイ130には、釣糸の繰り
出し量等が表示される。モータコントローラ126に回
転制御信号が与えられることにより、モータ134が駆
動され、スプール137の巻き取り制御がなされる。本
実施形態では、マグネット165および巻き径検出用ホ
ール素子141で巻き径検出用センサ173を構成し、
マグネット143およびスプール回転検出用ホール素子
142で回転数検出用センサ171を構成している。On the liquid crystal display 130, the amount of the fishing line fed out and the like are displayed. When a rotation control signal is given to the motor controller 126, the motor 134 is driven, and the winding control of the spool 137 is performed. In the present embodiment, a winding diameter detection sensor 173 is configured by the magnet 165 and the winding diameter detection Hall element 141,
The magnet 143 and the spool rotation detecting Hall element 142 constitute a rotation speed detecting sensor 171.
【0076】本実施形態において、釣糸を巻き取るため
のスプール137、モータ134等の機構が本発明に係
る釣糸巻き取り手段である。本実施形態では、釣糸巻き
取り手段としてスプール137、モータ134等の機構
を例示したが、竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸
を巻き取るものであって、2以上の通常巻き取り速度か
ら選択された速度で釣糸を巻き取ることが可能であり、
かつ2以上の減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き
取ることが可能なものであれば、他の機構を採用しても
よい。In this embodiment, a mechanism such as a spool 137 and a motor 134 for winding the fishing line is the fishing line winding means according to the present invention. In the present embodiment, a mechanism such as the spool 137 and the motor 134 has been exemplified as the fishing line winding means. However, the fishing line winding means winds the fishing line unwound from the line unwinding point of the rod, and can be selected from two or more normal winding speeds. It is possible to wind the fishing line at the set speed,
Another mechanism may be adopted as long as it is possible to wind the fishing line by switching to two or more reduced winding speeds.
【0077】また、本実施形態において、釣糸の糸長を
演算するためのシャフト146、バネ148、ギヤ16
1、162a、162b、163a、ホイール163、
マグネット165、巻き径検出用ホール素子141等の
機構が本発明に係る糸長演算手段である。In this embodiment, the shaft 146, the spring 148, and the gear 16 for calculating the line length of the fishing line are used.
1, 162a, 162b, 163a, wheel 163,
Mechanisms such as the magnet 165 and the hole element 141 for detecting the winding diameter are the yarn length calculating means according to the present invention.
【0078】本実施形態では糸長演算手段として、これ
らシャフト146、バネ148、ギヤ161、162
a、162b、163a、ホイール163、マグネット
165、巻き径検出用ホール素子141等の機構を例示
したが、繰り出されている釣糸の糸長を演算するもので
あれば、他の機構を採用してもよい。In this embodiment, the shaft 146, the spring 148, the gears 161 and 162
Although a mechanism such as a, 162b, 163a, a wheel 163, a magnet 165, a winding diameter detecting hall element 141 and the like are illustrated, other mechanisms may be employed as long as the mechanism calculates the line length of the fishing line being fed. Is also good.
【0079】1−2[プログラムの内容] つぎに、ROM125に記憶されたプログラムの内容を
説明する。本実施形態における電動リールは、設定モー
ドと使用モードとを備えている。以下にそれぞれのモー
ドにおけるプログラムを詳述する。なお、設定モードは
釣糸の糸長Lnを算出する演算式を設定するためのモー
ドであり、使用モードは通常の釣糸の繰り出し、巻き取
り等を行なうためのモードである。1-2 [Contents of Program] Next, the contents of the program stored in the ROM 125 will be described. The electric reel according to the present embodiment has a setting mode and a use mode. The program in each mode will be described below in detail. Note that the setting mode is a mode for setting an arithmetic expression for calculating the line length Ln of the fishing line, and the use mode is a mode for performing normal feeding and winding of the fishing line.
【0080】1−2−(1)[設定モード] まず設定モードについて説明する。図3に設定モードに
おけるプログラムのフローチャートを示す。操作者が図
1、図2に示す設定スイッチ136を押すと、CPU1
23に設定開始信号が与えられる。CPU123はこの
設定開始信号を受けてまず初期設定を行なう(ステップ
ST1)。具体的にはN、nAB、nBE、rA、rBを0に
セットする。1-2 (1) [Setting Mode] First, the setting mode will be described. FIG. 3 shows a flowchart of the program in the setting mode. When the operator presses the setting switch 136 shown in FIGS.
23 is supplied with a setting start signal. Upon receiving the setting start signal, the CPU 123 performs initial setting (step ST1). Specifically, N, n AB , n BE , r A , and r B are set to 0.
【0081】この場合、各変数は図4に示すように、N
は下巻き部分から上に釣糸を巻き取った場合の総スプー
ル回転数である。また、nABは下巻き部分から巻き径r
Bになるまでのスプール回転数であり、nBEは巻き径rB
から最終巻き径rMAXになるまでのスプール回転数であ
る。さらに、rAはA点(巻き始め)の糸巻き半径であ
り、rBはB点の糸巻き半径である。In this case, as shown in FIG.
Is the total number of spool rotations when the fishing line is wound up from the lower winding portion. Further, n AB is the winding diameter r from the lower winding part.
The number of rotations of the spool until B is reached, and n BE is the winding diameter r B
From a number of spool rotations until a final winding diameter r MAX. Further, r A is the winding radius at point A (start of winding), and r B is the winding radius at point B.
【0082】つぎに、CPU123は、巻き取り開始径
rAの計測を行なう(ステップST5)。CPU123
は、巻き径検出用センサ173から検出信号を受け取る
ことによって、巻き取り開始径rAの演算を行なう。Next, the CPU 123 measures the winding start diameter r A (step ST5). CPU123
Calculates the winding start diameter r A by receiving a detection signal from the winding diameter detection sensor 173.
【0083】その後、CPU123は、巻き取り方向へ
のスプール回転検出信号が与えられたか否かを判断する
(ステップST7)。このスプール回転検出信号が与え
られた場合には、回転数nABをインクリメントし(ステ
ップST9)、回転数nABが所定値となったか否かを判
断する。Thereafter, the CPU 123 determines whether or not a spool rotation detection signal in the winding direction has been given (step ST7). When the spool rotation detection signal is given, the rotation speed n AB is incremented (step ST9), and it is determined whether or not the rotation speed n AB has reached a predetermined value.
【0084】本実施形態では、回転数nABを500回転
とした。このようにして、巻き取り開始径rAからスプ
ール回転が500回転するまで、ステップST7からス
テップST11までの処理を繰り返す。回転数nABが所
定値となると、巻き取り径rBを計測する(ステップS
T13)。In the present embodiment, the number of rotations n AB is set to 500. In this way, the winding start diameter r A to the spool rotation is 500 rpm, and repeats the processing from step ST7 to step ST11. When the rotation speed n AB reaches a predetermined value, the winding diameter rB is measured (Step S).
T13).
【0085】つぎに、CPU123はステップST7と
同様に、巻き取り方向へのスプール回転検出信号が与え
られたか否かを判断し、与えられた場合には、ステップ
ST17に進み、回転数nBEの値をインクリメントす
る。そして、設定スイッチ136から設定終了信号が与
えられたか否か判断し(ステップST19)、与えられ
ない間は、ステップST15、ステップST17の処理
を繰り返す。Next, as in step ST7, the CPU 123 determines whether or not a spool rotation detection signal in the winding direction has been given, and if so, the process proceeds to step ST17, where the rotation speed n BE is increased. Increment the value. Then, it is determined whether or not a setting end signal has been given from the setting switch 136 (step ST19). Unless the setting end signal is given, the processing of steps ST15 and ST17 is repeated.
【0086】このようにして最終巻き径rMAXまで巻き
取りが完了すると、操作者は設定スイッチ136を押し
て設定終了信号を与える。これにより、CPU123
は、ステップST21に進み、巻き取り開始径rAから
最終巻き取り径rMAXまでの総回転数Nを以下の式で求
める。When the winding is completed to the final winding diameter r MAX in this way, the operator presses the setting switch 136 to give a setting end signal. Thereby, the CPU 123
Goes to step ST21, and calculates the total number of revolutions N from the winding start diameter r A to the final winding diameter r MAX by the following equation.
【0087】N=(nAB+nBE) 総回転数Nを求めた後、単一巻き径変化量Δrを計算し
て求める(ステップST23)。単一巻き径変化量Δr
は以下の演算式によって求められる。N = (n AB + n BE ) After obtaining the total number of rotations N, the single winding diameter variation Δr is calculated and obtained (step ST23). Single winding diameter change Δr
Is determined by the following equation.
【0088】Δr=(rB−rA)/nAB これによりスプール1回転毎の単一巻き径変化量を求め
ることができる。Δr = (r B −r A ) / n AB From this, the amount of change in the single winding diameter per one rotation of the spool can be obtained.
【0089】つぎに、CPU123は最終糸巻き径r
MAXを計算する(ステップST25)。rMAXは以下の演
算式によって求めることができる。Next, the CPU 123 determines the final thread diameter r.
MAX is calculated (step ST25). r MAX can be obtained by the following equation.
【0090】rMAX=rA+{Δr×(nAB+nBE)} 続いて、CPU123は、ステップST23、ST25
で求めた単一巻き径変化量Δrおよび最終糸巻き径r
MAXに基づいて糸長演算式を決定する(ステップST2
7)。R MAX = r A + {Δr × (n AB + n BE )} Subsequently, the CPU 123 proceeds to steps ST23 and ST25.
And the final thread diameter r
A yarn length calculation formula is determined based on MAX (step ST2).
7).
【0091】ここで、巻き取った糸長Lは、以下の式で
表される。The length L of the wound yarn is represented by the following equation.
【0092】 L=2πrMAX+2π(rMAX−Δr)+2π(rMAX−2Δr)+…+2π( rMAX−(N−1)Δr) =2πrMAX・N−2πΔr{N(N−1)/2} =N・π{2rMAX−Δr(N−1)} すなわち、糸長Lnの演算式は、最終巻き径からのスプ
ール回転数をnとすると、以下の演算式で求めることが
できる。[0092] L = 2πr MAX + 2π (r MAX -Δr) + 2π (r MAX -2Δr) + ... + 2π (r MAX - (N-1) Δr) = 2πr MAX · N-2πΔr {N (N-1) / 2} = N · π {2r MAX -Δr (N−1)} That is, the arithmetic expression of the yarn length L n can be obtained by the following arithmetic expression, where n is the spool rotation speed from the final winding diameter. .
【0093】Ln=n・π{2rMAX−Δr(n−1)} 以上のようにして、糸長の演算式を得ることができる。
これにより設定モードは終了する。L n = n · π {2r MAX -Δr (n-1)} As described above, the arithmetic expression for the yarn length can be obtained.
This ends the setting mode.
【0094】1−2−(2)[使用モード] つぎに、使用モードについて説明する。図5、図6、図
7、図8に使用モードにおけるプログラムのフローチャ
ートを示す。ここでは、図9に示すように、竿2の糸繰
り出し点である竿先2Hから釣糸10が水中に繰り出さ
れているとする。そして、この状態から操作者がON/
空巻きスイッチ138(図1、図2)を押し、釣糸10
を矢印90方向に巻き上げる。1-2 (2) [Use Mode] Next, the use mode will be described. FIGS. 5, 6, 7, and 8 show flowcharts of programs in the use mode. Here, as shown in FIG. 9, it is assumed that the fishing line 10 is paid out into the water from a rod tip 2 </ b> H, which is a line feeding point of the rod 2. Then, the operator turns ON /
Press the idle winding switch 138 (FIGS. 1 and 2), and
Is wound up in the arrow 90 direction.
【0095】使用モードにおいては、図5に示すよう
に、CPU123はまず初期化を行ない(ステップST
31)、続いて糸長演算を行ない(ステップST3
3)、その後モータ制御を行なう(ステップST3
9)。そして、ステップST33、ST39の処理を繰
り返す。In the use mode, the CPU 123 first performs initialization (step ST) as shown in FIG.
31) Then, a thread length calculation is performed (step ST3).
3) Then, motor control is performed (step ST3)
9). Then, the processing of steps ST33 and ST39 is repeated.
【0096】糸長演算処理のサブルーチンのフローチャ
ートが図6である。CPU123は、スプールが回転し
ているか否かを判断した後(ステップST41)、スプ
ール137の回転をカウントする(ステップST4
3)。FIG. 6 is a flowchart of a subroutine of the thread length calculation processing. After determining whether or not the spool is rotating (step ST41), the CPU 123 counts the rotation of the spool 137 (step ST4).
3).
【0097】そして、CPU123は釣糸10の繰り出
しか否か、すなわちスプール137の回転方向を検出す
る(ステップST45)。この場合、巻き上げ方向であ
るので、スプールのカウント値をデクリメントする(ス
テップST49)。なお、繰り出し方向に回転している
場合は、スプール137のカウント数をインクリメント
する(ステップST47)。Then, the CPU 123 detects whether or not the fishing line 10 is paid out, that is, the rotation direction of the spool 137 (step ST45). In this case, since it is the winding direction, the count value of the spool is decremented (step ST49). If the spool 137 is rotating in the feeding direction, the count of the spool 137 is incremented (step ST47).
【0098】続いて、CPU123は、得られたカウン
ト値および上述の設定モード(図3)で求めた糸長演算
式に基づいて、糸長Lnの計算を行う(ステップST5
1)。CPU123は、演算された糸長Lnを、液晶デ
ィスプレイ130に表示し(ステップST53)、この
サブルーチン処理を終了する。Subsequently, the CPU 123 calculates the yarn length Ln based on the obtained count value and the yarn length calculation formula obtained in the above-described setting mode (FIG. 3) (step ST5).
1). The CPU 123 displays the calculated thread length Ln on the liquid crystal display 130 (step ST53), and ends this subroutine processing.
【0099】CPU123は、つぎに、モータ制御処理
(図5、ステップST39)を行なう。図7、図8に、
モータ制御処理のサブルーチンのフローチャートを示
す。CPU123は、ON/空巻きスイッチ138がオ
ン状態か否かを判断する(図7、ステップST61)。
ON/空巻きスイッチ138が押された場合、OFF/
瞬動スイッチ133が押されない限りフラグが立った状
態で保持される。ステップST61では、このフラグが
立っていればON/空巻きスイッチ138がオン状態と
判断し、スッテプST63に進む。Next, the CPU 123 performs a motor control process (FIG. 5, step ST39). 7 and 8,
4 shows a flowchart of a subroutine of a motor control process. The CPU 123 determines whether or not the ON / idle winding switch 138 is in the ON state (FIG. 7, step ST61).
When the ON / idle winding switch 138 is pressed, the OFF /
As long as the instantaneous switch 133 is not depressed, the flag is kept up. In step ST61, if this flag is set, it is determined that the ON / idle winding switch 138 is in the ON state, and the process proceeds to step ST63.
【0100】スッテプST63においては、釣糸10の
終端部に設けられている仕掛けが、船縁り停止位置P6
(図9参照)に達したか否かを判別する。この場合、図
9に示すように釣糸10は水中に繰り出されており、仕
掛けは船縁り停止位置P6に達していないのでモータを
駆動させる(ステップST65)。そして、ステップS
T69の減速処理に進む。減速処理の詳細なフローチャ
ートが図8である。In the step ST63, the device provided at the end of the fishing line 10 is moved to the ship-edge stop position P6.
(See FIG. 9). In this case, as shown in FIG. 9, the fishing line 10 is fed out into the water, and since the tackle has not reached the rim stop position P6, the motor is driven (step ST65). And step S
The process proceeds to the deceleration process of T69. FIG. 8 is a detailed flowchart of the deceleration process.
【0101】CPU123は、まず巻き上げ速度Vを計
算する(図8、ステップST70)。巻き上げ速度V
は、単位時間あたりの糸長Lnの変化量として求められ
る。次に、CPU123は、釣糸10の巻き上げ速度V
が分速200mであるかを判別する。かりに、分速20
0mで釣糸10の巻き上げられているとすると、ステッ
プST71からステップST73に進み、糸長Lnが7
mに達したかを判別する。図9に示す減速位置P1が糸
長7mを示している。The CPU 123 first calculates the hoisting speed V (FIG. 8, step ST70). Winding speed V
Is determined as the amount of change in the yarn length Ln per unit time. Next, the CPU 123 determines the winding speed V of the fishing line 10.
Is 200 m / min. 20 minutes per minute
Assuming that the fishing line 10 is wound at 0 m, the process proceeds from step ST71 to step ST73, where the line length Ln is 7
m is determined. The deceleration position P1 shown in FIG. 9 indicates a yarn length of 7 m.
【0102】図10は、巻き上げ速度Vと減速位置との
関係を示している。分速200mの高速で釣糸10を矢
印90方向に巻き上げている場合、糸長7mとなった時
点で、すなわち仕掛けが減速位置P1に達した時点でC
PU123は巻き上げ速度を分速200mから分速60
mに減速する(ステップST75)。FIG. 10 shows the relationship between the hoisting speed V and the deceleration position. In the case where the fishing line 10 is wound in the direction of arrow 90 at a high speed of 200 m / min, when the line length reaches 7 m, that is, when the tackle reaches the deceleration position P1, C
PU123 has a winding speed of 200m / min to 60min / min.
m (step ST75).
【0103】そして、図7のフローチャートに戻り、ス
テップST63で仕掛けが船縁り停止位置P6(図9参
照)に達したか否かを判別する。達していない場合は、
ステップST65、ST67、ST61の処理を繰り返
す。減速位置P1から分速60mで釣糸10を巻き上
げ、仕掛けが船縁り停止位置P6に達した時点でステッ
プST63からステップST67に進み、モータ駆動を
停止する。Then, returning to the flowchart of FIG. 7, in step ST63, it is determined whether or not the device has reached the hull stopping position P6 (see FIG. 9). If not,
Steps ST65, ST67 and ST61 are repeated. The fishing line 10 is wound up at a speed of 60 m / min from the deceleration position P1, and when the tackle reaches the rim stop position P6, the process proceeds from step ST63 to step ST67, and the motor drive is stopped.
【0104】かりに、巻き上げ速度Vが、分速150m
以下で100mよりも速い範囲であれば、ステップST
71からステップST77に進む。そして、このステッ
プST77からステップST79に進み、糸長Lnが6
mに達したかを判別する。図9に示す減速位置P2が糸
長6mを示している。The hoisting speed V is 150 m / min.
If the range is faster than 100 m below, step ST
From 71, the process proceeds to step ST77. Then, the process proceeds from step ST77 to step ST79, where the yarn length Ln is 6
m is determined. The deceleration position P2 shown in FIG. 9 indicates a yarn length of 6 m.
【0105】そして、糸長6mとなった時点で、すなわ
ち仕掛けが減速位置P2に達した時点でCPU123は
巻き上げ速度を分速50mに減速する(ステップST8
1)。その後、仕掛けが船縁り停止位置P6に達した時
点で、図7のステップST63からステップST67に
進みモータ駆動を停止する(図10参照)。When the yarn length reaches 6 m, that is, when the device reaches the deceleration position P2, the CPU 123 reduces the winding speed to 50 m / min (step ST8).
1). After that, when the device reaches the rim stop position P6, the process proceeds from step ST63 to step ST67 in FIG. 7 to stop driving the motor (see FIG. 10).
【0106】また、巻き上げ速度Vが、分速100m以
下であれば、ステップST71、ST77を経てステッ
プST83に進み、糸長Lnが5mに達したかを判別す
る。図9に示す減速位置P3が糸長5mを示している。
そして、糸長5mとなった時点で、すなわち仕掛けが減
速位置P3に達した時点でCPU123は巻き上げ速度
を分速40mに減速する(ステップST85)。その
後、仕掛けが船縁り停止位置P6に達した時点で、図7
のステップST63からステップST67に進みモータ
駆動を停止する(図10参照)。If the winding speed V is 100 m / min or less, the process proceeds to step ST83 via steps ST71 and ST77, and it is determined whether or not the yarn length Ln has reached 5 m. The deceleration position P3 shown in FIG. 9 indicates a yarn length of 5 m.
Then, when the yarn length reaches 5 m, that is, when the device reaches the deceleration position P3, the CPU 123 reduces the winding speed to 40 m / min (step ST85). After that, when the device reaches the ship edge stop position P6, FIG.
The process proceeds from step ST63 to step ST67 to stop the motor drive (see FIG. 10).
【0107】本実施形態における巻き上げ速度V、すな
わち分速200m、および分速150m〜分速0mが、
本発明に係る通常巻き取り速度である。また、本実施形
態における減速速度、すなわち分速60m、分速50
m、分速40mが本発明に係る減速巻き取り速度であ
る。さらに、本実施形態における減速位置P1、P2、
P3、すなわち7m、6m、5mが本発明に係る基準位
置である。本実施形態において示したこれらの値は例示
であり、それぞれ異なる値を採用してもよい。The hoisting speed V in this embodiment, that is, 200 m / min, and 150 m / min to 0 m / min,
It is a normal winding speed according to the present invention. Further, the deceleration speed in this embodiment, that is, 60 m / min, 50 m / min
m and 40 m / min are the reduced winding speed according to the present invention. Further, the deceleration positions P1, P2,
P3, that is, 7m, 6m, 5m is the reference position according to the present invention. These values shown in the present embodiment are examples, and different values may be employed.
【0108】以上のように、本実施形態においては、3
段階に分けられた巻き上げ速度V(分速200m、分速
150m以下で100mよりも速い、分速100m以
下)に応じて予め減速位置(P1、P2、P3)、およ
び減速速度(分速60m、分速50m、分速40m)が
定められている。これらの対応関係は、RAM127
(図2)に記憶されている。そして、現在の巻き上げ速
度Vに対応する減速位置に達した時点で、この現在の巻
き上げ速度Vに対応した減速速度に減速する。すなわ
ち、現在の巻き上げ速度Vから複数回に分けて段階的に
減速するものではないため、釣糸10の巻き取り作業が
効率的であり時間がかからない。As described above, in this embodiment, 3
The deceleration position (P1, P2, P3) and the deceleration speed (60 m / min, 60 m / min) are determined in advance according to the winding speed V (200 m / min, 150 m / min or more, which is faster than 100 m, and 100 m / min or less). (50 m / min, 40 m / min). These correspondences are stored in the RAM 127
(FIG. 2). When the vehicle reaches the deceleration position corresponding to the current hoisting speed V, the speed is reduced to the decelerating speed corresponding to the current hoisting speed V. That is, since the current winding speed V is not decelerated stepwise in a plurality of times, the winding operation of the fishing line 10 is efficient and does not take much time.
【0109】また、巻き上げ速度Vの速い速度から順
に、速い減速速度が対応づけて定められている。すなわ
ち、比較的速い巻き上げ速度V(第1の通常巻き取り速
度)で釣糸10を巻き取っている場合は、これに対応し
て比較的速い減速速度(第1の減速巻き取り速度)への
減速を行なう。このため、急激な減速を回避することが
でき、巻き上げ速度Vから減速速度への減速時の衝撃に
よって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを防止でき
る。Further, in order from the speed at which the hoisting speed V is fast, the fast deceleration speed is determined in association with the speed. That is, when the fishing line 10 is wound at a relatively high winding speed V (first normal winding speed), the speed is reduced to a relatively high speed reduction speed (first reduced winding speed). Perform For this reason, rapid deceleration can be avoided, and the impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the deceleration speed can prevent the rod tip 2H of the fishing rod 2 from jumping up.
【0110】また、比較的遅い巻き上げ速度V(第2の
通常巻き取り速度)で釣糸10を巻き取っている場合
は、これに対応して比較的遅い減速速度(第2の減速巻
き取り速度)への減速を行なう。このように、比較的遅
い減速速度にまで十分に減速させることができる。この
ため、減速速度に減速した後、釣糸10の巻き取りを船
縁り停止位置P6で停止するとき、停止に至る速度変化
を小さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝撃によ
って、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを確実に防止
できる。When the fishing line 10 is wound at a relatively low winding speed V (second normal winding speed), the fishing line 10 is correspondingly slowed down at a relatively low speed (second reduced winding speed). Decelerate to Thus, it is possible to sufficiently decelerate to a relatively slow deceleration speed. For this reason, when the winding of the fishing line 10 is stopped at the rim stop position P6 after the speed has been reduced to the deceleration speed, the speed change leading to the stop can be suppressed to be small, and the impact of the stopping of the winding causes the fishing rod 2 It is possible to reliably prevent the tip 2H from jumping up.
【0111】なお、この場合、巻き上げ速度Vは比較的
遅いため、十分に減速させても急激な減速にはならな
い。このため、巻き上げ速度Vから減速速度への減速時
の衝撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がるおそれ
はない。In this case, since the hoisting speed V is relatively low, a rapid deceleration does not occur even if the speed is sufficiently reduced. For this reason, there is no possibility that the rod tip 2H of the fishing rod 2 will jump up due to an impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the deceleration speed.
【0112】また、巻き上げ速度Vの速い速度から順
に、長さの長い(水面からの距離が長い)減速位置が対
応づけて定められている。すなわち、比較的速い巻き上
げ速度V(第1の通常巻き取り速度)で釣糸10を巻き
取っている場合は、これに対応して釣糸10の糸長Ln
が、比較的長い減速位置(第1の基準長さ)に達した時
点で減速を行なう。In addition, in order from the speed at which the hoisting speed V is higher, the deceleration positions having longer lengths (longer distances from the water surface) are determined in association with each other. That is, when the fishing line 10 is wound at a relatively high winding speed V (first normal winding speed), the line length Ln of the fishing line 10 is correspondingly adjusted.
Decelerates when it reaches a relatively long deceleration position (first reference length).
【0113】ここで、釣糸10の糸長Lnが長い場合、
水中に位置する釣糸10が受ける水の抵抗が長さに応じ
て大きくなり、この抵抗によって釣糸10に生じる衝撃
が抑制される。このため、釣竿2に伝達される衝撃を低
滅させることができ、巻き上げ速度Vから減速速度への
減速時の衝撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がる
ことを防止できる。Here, when the line length Ln of the fishing line 10 is long,
The resistance of the water that the fishing line 10 located in the water receives is increased in accordance with the length, and an impact generated on the fishing line 10 is suppressed by this resistance. For this reason, the impact transmitted to the fishing rod 2 can be reduced, and the impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the deceleration speed can prevent the rod tip 2H of the fishing rod 2 from jumping up.
【0114】また、比較的遅い巻き上げ速度V(第2の
通常巻き取り速度)で釣糸10を巻き取っている場合
は、これに対応して釣糸10の糸長Lnが、比較的短い
減速位置(第2の基準長さ)に達した時点で減速を行な
う。すなわち、この比較的短い減速位置に達するまでは
減速を行なわず、巻き上げ速度Vでの巻き取りを続ける
ため、釣糸10の巻き取り作業が効率的であり時間がか
からない。When the fishing line 10 is wound at a relatively low winding speed V (second normal winding speed), the line length Ln of the fishing line 10 is correspondingly reduced to the relatively short deceleration position ( When the second reference length is reached, deceleration is performed. That is, since the winding is continued at the winding speed V without deceleration until the relatively short deceleration position is reached, the winding operation of the fishing line 10 is efficient and does not take much time.
【0115】なお、この場合、巻き上げ速度Vは比較的
遅いため、比較的短い減速位置に達した時点で減速を行
なっても、釣糸10に生じる衝撃は小さい。このため、
巻き上げ速度Vから減速速度への減速時の衝撃によっ
て、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がるおそれはない。In this case, since the hoisting speed V is relatively slow, even if the speed is reduced at the time of reaching the relatively short deceleration position, the impact generated on the fishing line 10 is small. For this reason,
There is no fear that the rod tip 2H of the fishing rod 2 will jump up due to the impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the decelerating speed.
【0116】本実施形態においては、巻き上げ速度V
を、「分速200m」、「分速150m以下で100m
よりも速い」、「分速100m以下」の3段階に分け
て、それぞれに対応する減速位置、減速速度を定めてい
る。しかし、巻き上げ速度Vを2段階、または4段階以
上に分け、それぞれに対応する減速位置、減速速度を定
めて制御を行なってもよい。In the present embodiment, the winding speed V
100 m per minute at 150 m / min.
Faster speed ”and“ 100 m / min or less ”, and the corresponding deceleration position and deceleration speed are determined. However, the winding speed V may be divided into two stages or four or more stages, and the control may be performed by determining the corresponding deceleration position and deceleration speed.
【0117】2.第2の実施形態 次に、本発明に係るの第1の実施形態に係る魚釣用電動
リールの第2の実施形態を説明する。ここでは、上記第
1の実施形態と異なる点を中心に説明する。[0117] 2. Second Embodiment Next, a second embodiment of the electric fishing reel according to the first embodiment of the present invention will be described. Here, the points different from the first embodiment will be mainly described.
【0118】上記第1の実施形態においては、3段階に
分けられた巻き上げ速度V(分速200m、分速150
m以下で100mよりも速い、分速100m以下)に対
応した減速位置(P1、P2、P3)を定めていた(図
10参照)。しかし、本実施形態においては、所定の基
準長さとしてたとえば図11に示すように減速位置P3
(たとえば5m)のみを定めておく。In the first embodiment, the winding speed V divided into three stages (200 m / min, 150 m / min)
The deceleration positions (P1, P2, P3) corresponding to speeds of less than 100 m and faster than 100 m, and less than 100 m / min) were determined (see FIG. 10). However, in the present embodiment, as the predetermined reference length, for example, as shown in FIG.
(For example, 5 m) only.
【0119】そして、3段階に分けられた巻き上げ速度
V(分速200m、分速150m以下で100mよりも
速い、分速100m以下)に対応した減速速度(分速6
0m、分速50m、分速40m)を予め第1の実施形態
において示したRAM127に記憶しておく。The deceleration speed corresponding to the hoisting speed V divided into three stages (200 m / min, 150 m / min or less, higher than 100 m, 100 m / min or less) (6 min / min)
0 m, 50 m / min, 40 m / min) are stored in advance in the RAM 127 shown in the first embodiment.
【0120】こうして、釣糸10の仕掛けが減速位置P
3に達した時点で、現在の巻き上げ速度Vに対応した減
速速度に減速する。すなわち、現在の巻き上げ速度Vか
ら複数回に分けて段階的に減速するものではないため、
釣糸10の巻き取り作業が効率的であり時間がかからな
い。Thus, the fishing line 10 is set at the deceleration position P.
When the speed reaches 3, the speed is reduced to the deceleration speed corresponding to the current hoisting speed V. That is, since the current hoisting speed V is not decelerated stepwise in a plurality of times,
The winding operation of the fishing line 10 is efficient and does not take much time.
【0121】また、巻き上げ速度Vの速い速度から順
に、速い減速速度が対応づけて定められている。すなわ
ち、比較的速い巻き上げ速度V(第1の通常巻き取り速
度)で釣糸10を巻き取っている場合は、これに対応し
て比較的速い減速速度(第1の減速巻き取り速度)への
減速を行なう。このため、急激な減速を回避することが
でき、巻き上げ速度Vから減速速度への減速時の衝撃に
よって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを防止でき
る。Further, in order from the fast hoisting speed V, the fast decelerating speed is determined in association with the speed. That is, when the fishing line 10 is wound at a relatively high winding speed V (first normal winding speed), the speed is reduced to a relatively high speed reduction speed (first reduced winding speed). Perform For this reason, rapid deceleration can be avoided, and the impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the deceleration speed can prevent the rod tip 2H of the fishing rod 2 from jumping up.
【0122】また、比較的遅い巻き上げ速度V(第2の
通常巻き取り速度)で釣糸10を巻き取っている場合
は、これに対応して比較的遅い減速速度(第2の減速巻
き取り速度)への減速を行なう。このように、比較的遅
い減速速度にまで十分に減速させることができる。この
ため、減速速度に減速した後、釣糸10の巻き取りを船
縁り停止位置P6で停止するとき、停止に至る速度変化
を小さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝撃によ
って、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを確実に防止
できる。When the fishing line 10 is wound at a relatively low winding speed V (second normal winding speed), the fishing line 10 is correspondingly slowed down at a relatively low speed (second reduced winding speed). Decelerate to Thus, it is possible to sufficiently decelerate to a relatively slow deceleration speed. For this reason, when the winding of the fishing line 10 is stopped at the rim stop position P6 after the speed has been reduced to the deceleration speed, the speed change leading to the stop can be suppressed to be small, and the impact of the stopping of the winding causes the rod 2 of the fishing rod 2 to stop. It is possible to reliably prevent the tip 2H from jumping up.
【0123】なお、この場合、巻き上げ速度Vは比較的
遅いため、十分に減速させても急激な減速にはならな
い。このため、巻き上げ速度Vから減速速度への減速時
の衝撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がるおそれ
はない。In this case, since the hoisting speed V is relatively low, a rapid deceleration does not occur even if the speed is sufficiently reduced. For this reason, there is no possibility that the rod tip 2H of the fishing rod 2 will jump up due to an impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the deceleration speed.
【0124】本実施形態における巻き上げ速度V、すな
わち分速200m、および分速150m〜分速0mが、
本発明に係る通常巻き取り速度である。また、本実施形
態における減速速度、すなわち分速60m、分速50
m、分速40mが本発明に係る減速巻き取り速度であ
る。本実施形態において示したこれらの値は例示であ
り、それぞれ異なる値を採用してもよい。The winding speed V in the present embodiment, that is, 200 m / min, and 150 m / min to 0 m / min,
It is a normal winding speed according to the present invention. Further, the deceleration speed in this embodiment, that is, 60 m / min, 50 m / min
m and 40 m / min are the reduced winding speed according to the present invention. These values shown in the present embodiment are examples, and different values may be employed.
【0125】3.第3の実施形態 次に、本発明に係る魚釣用電動リールの第3の実施形態
を説明する。ここでは、上記第1の実施形態と異なる点
を中心に説明する。[0125] 3. Third Embodiment Next, a third embodiment of the electric fishing reel according to the present invention will be described. Here, the points different from the first embodiment will be mainly described.
【0126】上記第1の実施形態においては、3段階に
分けられた巻き上げ速度V(分速200m、分速150
m以下で100mよりも速い、分速100m以下)に対
応した減速速度(分速60m、分速50m、分速40
m)を定めていた(図10参照)。しかし、本実施形態
においては、1つの減速巻き取り速度としてたとえば図
12に示すように分速60mのみを定めておく。In the first embodiment, the winding speed V divided into three stages (200 m / min, 150 m / min)
deceleration speed (60 m / min, 50 m / min, 40 min / min) corresponding to m or less and higher than 100 m / min.
m) (see FIG. 10). However, in the present embodiment, for example, only 60 m / min is defined as one reduced winding speed as shown in FIG.
【0127】そして、3段階に分けられた巻き上げ速度
V(分速200m、分速150m以下で100mよりも
速い、分速100m以下)に対応した減速位置P1、P
2、P3(たとえば、7m、6m、5m)を予め第1の
実施形態において示したRAM127に記憶しておく。Then, the deceleration positions P1 and P corresponding to the hoisting speed V (200 m / min, 150 m / min or more, which is faster than 100 m, 100 m / min or less) divided into three stages.
2, P3 (for example, 7 m, 6 m, 5 m) are stored in the RAM 127 shown in the first embodiment in advance.
【0128】こうして、現在の巻き上げ速度Vに対応す
る減速位置に達した時点で減速速度に減速する。すなわ
ち、現在の巻き上げ速度Vから複数回に分けて段階的に
減速するものではないため、釣糸10の巻き取り作業が
効率的であり時間がかからない。In this way, when the vehicle reaches the deceleration position corresponding to the current hoisting speed V, the speed is reduced to the decelerating speed. That is, since the current winding speed V is not decelerated stepwise in a plurality of times, the winding operation of the fishing line 10 is efficient and does not take much time.
【0129】また、巻き上げ速度Vの速い速度から順
に、長さの長い(水面からの距離が長い)減速位置が対
応づけて定められている。すなわち、比較的速い巻き上
げ速度V(第1の通常巻き取り速度)で釣糸10を巻き
取っている場合は、これに対応して釣糸10の糸長Ln
が、比較的長い減速位置(第1の基準長さ)に達した時
点で減速を行なう。In addition, the deceleration position having a longer length (longer distance from the water surface) is determined in association with the hoisting speed V in order from the higher speed. That is, when the fishing line 10 is wound at a relatively high winding speed V (first normal winding speed), the line length Ln of the fishing line 10 is correspondingly adjusted.
Decelerates when it reaches a relatively long deceleration position (first reference length).
【0130】ここで、釣糸10の糸長Lnが長い場合、
水中に位置する釣糸10が受ける水の抵抗が長さに応じ
て大きくなり、この抵抗によって釣糸10に生じる衝撃
が抑制される。このため、釣竿2に伝達される衝撃を低
滅させることができ、巻き上げ速度Vから減速速度への
減速時の衝撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がる
ことを防止できる。Here, when the line length Ln of the fishing line 10 is long,
The resistance of the water that the fishing line 10 located in the water receives is increased in accordance with the length, and an impact generated on the fishing line 10 is suppressed by this resistance. For this reason, the impact transmitted to the fishing rod 2 can be reduced, and the impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the deceleration speed can prevent the rod tip 2H of the fishing rod 2 from jumping up.
【0131】また、比較的遅い巻き上げ速度V(第2の
通常巻き取り速度)で釣糸10を巻き取っている場合
は、これに対応して釣糸10の糸長Lnが、比較的短い
減速位置(第2の基準長さ)に達した時点で減速を行な
う。すなわち、この比較的短い減速位置に達するまでは
減速を行なわず、巻き上げ速度Vでの巻き取りを続ける
ため、釣糸10の巻き取り作業が効率的であり時間がか
からない。When the fishing line 10 is wound at a relatively low winding speed V (second normal winding speed), the line length Ln of the fishing line 10 is correspondingly reduced to a relatively short deceleration position ( When the second reference length is reached, deceleration is performed. That is, since the winding is continued at the winding speed V without deceleration until the relatively short deceleration position is reached, the winding operation of the fishing line 10 is efficient and does not take much time.
【0132】なお、この場合、巻き上げ速度Vは比較的
遅いため、比較的短い減速位置に達した時点で減速を行
なっても、釣糸10に生じる衝撃は小さい。このため、
巻き上げ速度Vから減速速度への減速時の衝撃によっ
て、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がるおそれはない。In this case, since the hoisting speed V is relatively low, even if the speed is reduced at the time when the speed reaches a relatively short deceleration position, the impact generated on the fishing line 10 is small. For this reason,
There is no fear that the rod tip 2H of the fishing rod 2 will jump up due to the impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the decelerating speed.
【0133】本実施形態における巻き上げ速度V、すな
わち分速200m、および分速150m〜分速0mが、
本発明に係る通常巻き取り速度である。また、本実施形
態における減速位置P1、P2、P3、すなわち7m、
6m、5mが本発明に係る基準位置である。本実施形態
において示したこれらの値は例示であり、それぞれ異な
る値を採用してもよい。The winding speed V in the present embodiment, that is, 200 m / min, and 150 m / min to 0 m / min,
It is a normal winding speed according to the present invention. Also, the deceleration positions P1, P2, P3 in the present embodiment, that is, 7 m,
6 m and 5 m are reference positions according to the present invention. These values shown in the present embodiment are examples, and different values may be employed.
【0134】4.第4の実施形態 次に、本発明に係る魚釣用電動リールの第4の実施形態
を説明する。ここでは、上記第1の実施形態と異なる点
を中心に説明する。4. Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the electric fishing reel according to the present invention will be described. Here, the points different from the first embodiment will be mainly described.
【0135】上記第1の実施形態においては、3段階に
分けられた巻き上げ速度V(分速200m、分速150
m以下で100mよりも速い、分速100m以下)に応
じて予め減速位置(P1、P2、P3)、および減速速
度(分速60m、分速50m、分速40m)が定められ
ていた。そして、現在の巻き上げ速度Vに対応する減速
位置に達した時点で、この現在の巻き上げ速度Vに対応
した減速速度に減速している。In the first embodiment, the hoisting speed V (200 m / min, 150 min / min) divided into three stages
The deceleration position (P1, P2, P3) and the deceleration speed (60 m / min, 50 m / min, 40 m / min) are determined in advance in accordance with the speed m and the speed higher than 100 m and the speed per minute of 100 m or less. When the vehicle reaches the deceleration position corresponding to the current hoisting speed V, the speed is reduced to the decelerating speed corresponding to the current hoisting speed V.
【0136】本実施形態では、上記第1の実施形態にお
ける3段階に分けられた巻き上げ速度Vの代りに、釣糸
10の巻き取りの負荷を用いて減速制御を行なう。図1
3は本実施形態におけるハードウエア構成である。図1
3に示すように、負荷計測手段としての負荷検出回路1
80は、モータコントローラ126からモータ134に
与えられる電流値を計測し、この電流値の変化に基づい
て釣糸10の巻き取りの負荷を検出している。In this embodiment, deceleration control is performed by using the winding load of the fishing line 10 instead of the winding speed V divided into three stages in the first embodiment. FIG.
3 is a hardware configuration in the present embodiment. FIG.
As shown in FIG. 3, a load detecting circuit 1 as a load measuring means
Reference numeral 80 measures a current value given to the motor 134 from the motor controller 126, and detects a winding load of the fishing line 10 based on a change in the current value.
【0137】この負荷を予め複数の段階に分けて記憶し
ておき、各段階の負荷に応じて減速位置P1、P2、P
3(たとえば7m、6m、5m)、および減速速度(た
とえば分速60m、分速50m、分速40m)が定めら
れている。これらの対応関係は、RAM127(図2)
に記憶されている。そして、選択された巻き上げ速度V
によって釣糸10を巻き取り、巻き取りの現在の負荷に
対応する減速位置に達した時点で、この現在の負荷に対
応した減速速度に減速する。すなわち、現在の巻き上げ
速度Vから複数回に分けて段階的に減速するものではな
いため、釣糸10の巻き取り作業が効率的であり時間が
かからない。This load is divided into a plurality of stages and stored in advance, and the deceleration positions P1, P2, P
3 (for example, 7 m, 6 m, 5 m), and a deceleration speed (for example, 60 m / min, 50 m / min, 40 m / min). These correspondences are stored in the RAM 127 (FIG. 2).
Is stored in Then, the selected winding speed V
When the fishing line 10 is wound up and reaches a deceleration position corresponding to the current load of winding, the fishing line 10 is decelerated to a deceleration speed corresponding to the current load. That is, since the current winding speed V is not decelerated stepwise in a plurality of times, the winding operation of the fishing line 10 is efficient and does not take much time.
【0138】また、巻き取りの負荷の大きい値から順
に、速い減速速度が対応づけて定められている。すなわ
ち、比較的大きい負荷(第1の負荷)が加わっている場
合、これに対応して比較的速い減速速度(第1の減速速
度)への減速を行なうことによって、急激な減速を回避
し、巻き上げ速度Vから減速速度への減速時の衝撃によ
って、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを防止でき
る。[0138] Faster deceleration speeds are determined in association with the winding load in descending order. That is, when a relatively large load (first load) is applied, the vehicle is decelerated to a relatively fast deceleration speed (first deceleration speed) in response to this, thereby avoiding rapid deceleration. It is possible to prevent the rod tip 2H of the fishing rod 2 from jumping up due to an impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the deceleration speed.
【0139】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
(第2の負荷)が加わっている場合、これに対応して比
較的遅い減速速度(第2の減速速度)への減速を行な
う。このように、比較的遅い減速速度にまで十分に減速
させることができる。このため、減速速度に減速した
後、釣糸10の巻き取りを停止するとき、停止に至る速
度変化を小さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝
撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを確実
に防止できる。When a relatively small load (second load) is applied to the winding of the fishing line, the speed is reduced to a relatively slow deceleration speed (second deceleration speed). Thus, it is possible to sufficiently decelerate to a relatively slow deceleration speed. For this reason, when the winding of the fishing line 10 is stopped after the speed is reduced to the deceleration speed, the speed change leading to the stop can be suppressed to a small value. It can be reliably prevented.
【0140】なお、この場合、釣糸10の巻き取りの負
荷は比較的小さく、巻き上げられる仕掛けの跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的遅い減速速度にまで十分
に減速させても、巻き上げ速度Vから減速速度への減速
時の衝撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がるおそ
れはない。In this case, the load for winding the fishing line 10 is relatively small, and the amount of jump of the device to be wound is also small. Therefore, even if the speed is sufficiently reduced to a relatively low speed, there is no danger that the rod tip 2H of the fishing rod 2 will jump due to an impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the speed reduction.
【0141】また、巻き取りの負荷の大きい値から順
に、長さの長い(水面からの距離が長い)減速位置が対
応づけて定められている。すなわち、釣糸10の巻き取
りに比較的大きい負荷(第1の負荷)が加わっている場
合、これに対応して釣糸10の糸長が、比較的長い減速
位置(第1の基準長さ)に達した時点で減速を行なう。
これによって、仕掛けが跳ね上がろうとする勢いを、水
の抵抗にしたがって低下させることができる。したがっ
て、巻き上げ速度Vから減速速度への減速時の衝撃によ
って、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを防止でき
る。In addition, the deceleration position having a longer length (a longer distance from the water surface) is determined in association with a value of a larger winding load. That is, when a relatively large load (first load) is applied to the winding of the fishing line 10, the line length of the fishing line 10 is correspondingly changed to a relatively long deceleration position (first reference length). Decelerate at that point.
Thus, the momentum of the gimmick to jump can be reduced according to the resistance of the water. Therefore, it is possible to prevent the rod tip 2H of the fishing rod 2 from jumping up due to an impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the decelerating speed.
【0142】また、釣糸10の巻き取りに比較的小さい
負荷(第2の負荷)が加わっている場合、これに対応し
て釣糸10の糸長が、比較的短い減速位置(第2の基準
長さ)に達した時点で減速を行なう。すなわち、この比
較的短い減速位置に達するまでは減速を行なわず、巻き
上げ速度Vでの巻き取りを続けるため、釣糸10の巻き
取り作業が効率的であり時間がかからない。When a relatively small load (second load) is applied to the winding of the fishing line 10, the length of the fishing line 10 is correspondingly reduced to the relatively short deceleration position (second reference length). Deceleration when the speed reaches That is, since the winding is continued at the winding speed V without deceleration until the relatively short deceleration position is reached, the winding operation of the fishing line 10 is efficient and does not take much time.
【0143】なお、この場合、釣糸10の巻き取りの負
荷は比較的小さく、巻き上げられる仕掛けの跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的短い減速位置に達した時
点で減速を行なっても、釣糸10に生じる衝撃は小さ
く、巻き上げ速度Vから減速巻き取り速度への減速時の
衝撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がるおそれは
ない。In this case, the load for winding the fishing line 10 is relatively small, and the amount of jump of the device to be wound is small. Therefore, even when the fishing line 10 is decelerated at a relatively short deceleration position, the impact generated on the fishing line 10 is small, and the impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the reduced winding speed causes the rod tip 2H of the fishing rod 2 to move. There is no danger of jumping.
【0144】5.第5の実施形態 次に、本発明に係る魚釣用電動リールの第5の実施形態
を説明する。ここでは、上記第4の実施形態と異なる点
を中心に説明する。[0144] 5. Fifth Embodiment Next, a fifth embodiment of the electric fishing reel according to the present invention will be described. Here, the points different from the fourth embodiment will be mainly described.
【0145】上記第4の実施形態においては、釣糸10
の巻き取りの負荷を予め複数の段階に分けて記憶してお
き、各段階の負荷に応じて減速位置P1、P2、P3
(たとえば7m、6m、5m)、および減速速度(たと
えば分速60m、分速50m、分速40m)を定めらて
いる。そして、選択された巻き上げ速度Vによって釣糸
10を巻き取り、巻き取りの現在の負荷に対応する減速
位置に達した時点で、この現在の負荷に対応した減速速
度に減速する。In the fourth embodiment, the fishing line 10
Is stored in advance in a plurality of stages, and the deceleration positions P1, P2, P3 are stored in accordance with the load in each stage.
(E.g., 7 m, 6 m, 5 m) and deceleration speed (e.g., 60 m / min, 50 m / min, 40 m / min). Then, the fishing line 10 is wound at the selected winding speed V, and when reaching the deceleration position corresponding to the current load of winding, the fishing line 10 is decelerated to the deceleration speed corresponding to the current load.
【0146】しかし、本実施形態においては、所定の基
準長さとしてたとえば減速位置P3(たとえば5m)の
みを定めておく。そして、3段階に分けられた負荷に対
応した減速速度(分速60m、分速50m、分速40
m)を予め第1の実施形態において示したRAM127
に記憶しておく。However, in the present embodiment, for example, only the deceleration position P3 (for example, 5 m) is determined as the predetermined reference length. Then, the deceleration speed (60 m / min, 50 m / min, 40 min / min) corresponding to the load divided into three stages.
m) in the RAM 127 previously described in the first embodiment.
To memorize it.
【0147】こうして、選択された巻き上げ速度Vによ
って釣糸10を巻き取り、釣糸10の仕掛けが減速位置
P3に達した時点で、現在の負荷に対応した減速速度に
減速する。すなわち、現在の巻き上げ速度Vから複数回
に分けて段階的に減速するものではないため、釣糸10
の巻き取り作業が効率的であり時間がかからない。Thus, the fishing line 10 is wound at the selected winding speed V, and when the tackle of the fishing line 10 reaches the deceleration position P3, the fishing line 10 is decelerated to the deceleration speed corresponding to the current load. That is, since the current winding speed V is not decelerated stepwise in a plurality of times, the fishing line 10
The winding operation is efficient and takes less time.
【0148】また、巻き取りの負荷の大きい値から順
に、速い減速速度が対応づけて定められている。すなわ
ち、比較的大きい負荷(第1の負荷)が加わっている場
合、これに対応して比較的速い減速速度(第1の減速速
度)への減速を行なうことによって、急激な減速を回避
し、巻き上げ速度Vから減速速度への減速時の衝撃によ
って、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを防止でき
る。In addition, in order from the largest value of the winding load, the fast deceleration speed is determined in association with the speed. That is, when a relatively large load (first load) is applied, the vehicle is decelerated to a relatively fast deceleration speed (first deceleration speed) in response to this, thereby avoiding rapid deceleration. It is possible to prevent the rod tip 2H of the fishing rod 2 from jumping up due to an impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the deceleration speed.
【0149】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
(第2の負荷)が加わっている場合、これに対応して比
較的遅い減速速度(第2の減速速度)への減速を行な
う。このように、比較的遅い減速速度にまで十分に減速
させることができる。このため、減速速度に減速した
後、釣糸10の巻き取りを停止するとき、停止に至る速
度変化を小さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝
撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを確実
に防止できる。When a relatively small load (second load) is applied to the winding of the fishing line, the speed is reduced to a relatively slow deceleration speed (second deceleration speed). Thus, it is possible to sufficiently decelerate to a relatively slow deceleration speed. For this reason, when the winding of the fishing line 10 is stopped after the speed is reduced to the deceleration speed, the speed change leading to the stop can be suppressed to a small value. It can be reliably prevented.
【0150】なお、この場合、釣糸10の巻き取りの負
荷は比較的小さく、巻き上げられる仕掛けの跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的遅い減速速度にまで十分
に減速させても、巻き上げ速度Vから減速速度への減速
時の衝撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がるおそ
れはない。In this case, the load for winding the fishing line 10 is relatively small, and the amount of jump of the device to be wound is small. Therefore, even if the speed is sufficiently reduced to a relatively low speed, there is no danger that the rod tip 2H of the fishing rod 2 will jump due to an impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the speed reduction.
【0151】6.第6の実施形態 次に、本発明に係る魚釣用電動リールの第6の実施形態
を説明する。ここでは、上記第4の実施形態と異なる点
を中心に説明する。6. Sixth Embodiment Next, a sixth embodiment of the electric fishing reel according to the present invention will be described. Here, the points different from the fourth embodiment will be mainly described.
【0152】上記第4の実施形態においては、釣糸10
の巻き取りの負荷を予め複数の段階に分けて記憶してお
き、各段階の負荷に応じて減速位置P1、P2、P3
(たとえば7m、6m、5m)、および減速速度(たと
えば分速60m、分速50m、分速40m)を定めらて
いる。そして、選択された巻き上げ速度Vによって釣糸
10を巻き取り、巻き取りの現在の負荷に対応する減速
位置に達した時点で、この現在の負荷に対応した減速速
度に減速する。In the fourth embodiment, the fishing line 10
Is stored in advance in a plurality of stages, and the deceleration positions P1, P2, P3 are stored in accordance with the load in each stage.
(E.g., 7 m, 6 m, 5 m) and deceleration speed (e.g., 60 m / min, 50 m / min, 40 m / min). Then, the fishing line 10 is wound at the selected winding speed V, and when reaching the deceleration position corresponding to the current load of winding, the fishing line 10 is decelerated to the deceleration speed corresponding to the current load.
【0153】しかし、本実施形態においては、1つの減
速巻き取り速度として分速60mのみを定めておく。そ
して、3段階に分けられた負荷に対応した減速位置P
1、P2、P3(たとえば、7m、6m、5m)を予め
第1の実施形態において示したRAM127に記憶して
おく。However, in this embodiment, only one speed of 60 m / min is defined as one deceleration winding speed. Then, the deceleration position P corresponding to the load divided into three stages
1, P2, and P3 (for example, 7 m, 6 m, and 5 m) are stored in advance in the RAM 127 described in the first embodiment.
【0154】こうして、選択された巻き上げ速度Vによ
って釣糸10を巻き取り、現在の負荷に対応する減速位
置に達した時点で減速速度である分速60mに減速す
る。すなわち、現在の巻き上げ速度Vから複数回に分け
て段階的に減速するものではないため、釣糸10の巻き
取り作業が効率的であり時間がかからない。Thus, the fishing line 10 is wound at the selected winding speed V, and when the fishing line 10 reaches the deceleration position corresponding to the current load, the fishing line 10 is reduced to the deceleration speed of 60 m / min. That is, since the current winding speed V is not decelerated stepwise in a plurality of times, the winding operation of the fishing line 10 is efficient and does not take much time.
【0155】また、巻き取りの負荷の大きい値から順
に、長さの長い(水面からの距離が長い)減速位置が対
応づけて定められている。すなわち、釣糸10の巻き取
りに比較的大きい負荷(第1の負荷)が加わっている場
合、これに対応して釣糸10の糸長が、比較的長い減速
位置(第1の基準長さ)に達した時点で減速を行なう。
これによって、仕掛けが跳ね上がろうとする勢いを、水
の抵抗にしたがって低下させることができる。したがっ
て、巻き上げ速度Vから減速速度への減速時の衝撃によ
って、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がることを防止でき
る。In addition, the deceleration position having a longer length (longer distance from the water surface) is determined in association with the value of the winding load in descending order. That is, when a relatively large load (first load) is applied to the winding of the fishing line 10, the line length of the fishing line 10 is correspondingly changed to a relatively long deceleration position (first reference length). Decelerate at that point.
Thus, the momentum of the gimmick to jump can be reduced according to the resistance of the water. Therefore, it is possible to prevent the rod tip 2H of the fishing rod 2 from jumping up due to an impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the decelerating speed.
【0156】また、釣糸10の巻き取りに比較的小さい
負荷(第2の負荷)が加わっている場合、これに対応し
て釣糸10の糸長が、比較的短い減速位置(第2の基準
長さ)に達した時点で減速を行なう。すなわち、この比
較的短い減速位置に達するまでは減速を行なわず、巻き
上げ速度Vでの巻き取りを続けるため、釣糸10の巻き
取り作業が効率的であり時間がかからない。When a relatively small load (second load) is applied to the winding of the fishing line 10, the length of the fishing line 10 is correspondingly reduced to a relatively short deceleration position (second reference length). Deceleration when the speed reaches That is, since the winding is continued at the winding speed V without deceleration until the relatively short deceleration position is reached, the winding operation of the fishing line 10 is efficient and does not take much time.
【0157】なお、この場合、釣糸10の巻き取りの負
荷は比較的小さく、巻き上げられる仕掛けの跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的短い減速位置に達した時
点で減速を行なっても、釣糸10に生じる衝撃は小さ
く、巻き上げ速度Vから減速巻き取り速度への減速時の
衝撃によって、釣竿2の竿先2Hが跳ね上がるおそれは
ない。In this case, the load for winding the fishing line 10 is relatively small, and the amount of jump of the device to be wound is small. Therefore, even when the fishing line 10 is decelerated at a relatively short deceleration position, the impact generated on the fishing line 10 is small, and the impact at the time of deceleration from the hoisting speed V to the reduced winding speed causes the rod tip 2H of the fishing rod 2 to move. There is no danger of jumping.
【0158】7.その他の実施形態 本発明に係る魚釣用電動リールは、上記各実施形態に示
したものに限定されない。たとえば、上記第2の実施形
態、第3の実施形態、第5の実施形態および第6の実施
形態の制御をそれぞれ組み合わせた制御を行なうことも
できる。また、これらの実施形態全てを組み合わせた制
御を行なってもよい。[0158] 7. Other Embodiments The electric fishing reel according to the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, it is also possible to perform control in which the controls of the second, third, fifth and sixth embodiments are combined. Further, control may be performed by combining all of these embodiments.
【図1】本発明に係る魚釣用電動リールの第1の実施形
態に係る電動リールの外観図である。FIG. 1 is an external view of an electric reel according to a first embodiment of a fishing electric reel according to the present invention.
【図2】図1に示すコントロールボックス135をCP
Uで実現したハードウェア構成を示す図である。FIG. 2 shows a control box 135 shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration realized by U.
【図3】設定モードにおけるプログラムのフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart of a program in a setting mode.
【図4】スプールに巻き取られる釣糸の巻き取り糸径お
よび巻き取り回転数の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a winding line diameter of a fishing line wound around a spool and a winding rotation speed.
【図5】使用モードにおけるプログラムのフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart of a program in a use mode.
【図6】図5に示す糸長演算処理のフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart of a thread length calculation process shown in FIG. 5;
【図7】図5に示すモータ制御処理のフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart of a motor control process shown in FIG.
【図8】図7に示す減速処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of a deceleration process shown in FIG.
【図9】釣糸の巻き上げ速度の減速を行なう減速位置を
示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a deceleration position where the winding speed of the fishing line is reduced.
【図10】巻き上げ速度Vと減速位置との関係を示す図
である。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a hoisting speed V and a deceleration position.
【図11】本発明に係る魚釣用電動リールの第2の実施
形態に係る巻き上げ速度Vと減速速度との関係を示す図
である。FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between a hoisting speed V and a deceleration speed according to a second embodiment of the electric fishing reel according to the present invention.
【図12】本発明に係る魚釣用電動リールの第3の実施
形態に係る巻き上げ速度Vと減速位置との関係を示す図
である。FIG. 12 is a diagram illustrating a relationship between a hoisting speed V and a deceleration position according to a third embodiment of the electric fishing reel according to the present invention.
【図13】本発明に係る魚釣用電動リールの第4の実施
形態に係るハードウェア構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a hardware configuration of a fishing electric reel according to a fourth embodiment of the present invention.
【図14】釣糸の巻き上げ速度の減速を行なう減速位置
を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a deceleration position where the winding speed of the fishing line is reduced.
【図15】AおよびBは、釣竿2の跳ね上がり状態を示
す図であり、CおよびDは従来の電動リールにおける巻
き上げ速度と減速位置との関係を示す図である。FIGS. 15A and 15B are diagrams showing the state of the fishing rod 2 jumping up, and FIGS. 15C and 15D are diagrams showing the relationship between the winding speed and the deceleration position in the conventional electric reel.
2・・・・・釣竿 2H・・・・・竿先 10・・・・・釣糸 123・・・・・CPU 125・・・・・ROM 127・・・・・RAM 180・・・・・負荷検出回路 2 ... fishing rod 2H ... rod tip 10 ... fishing line 123 ... CPU 125 ... ROM 127 ... RAM 180 ... load Detection circuit
Claims (6)
巻き取る釣糸巻き取り手段であって、2以上の通常巻き
取り速度から選択された速度で釣糸を巻き取ることが可
能であり、かつ2以上の減速巻き取り速度に切り換えて
釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 を備えており、 2以上の通常巻き取り速度と2以上の減速巻き取り速度
とは対応しており、 2以上の通常巻き取り速度のうちの第1の通常巻き取り
速度と2以上の減速巻き取り速度のうちの第1の減速巻
き取り速度とが対応し、2以上の通常巻き取り速度のう
ちの第2の通常巻き取り速度と2以上の減速巻き取り速
度のうちの第2の減速巻き取り速度とが対応し、 第1の通常巻き取り速度は第2の通常巻き取り速度より
も速く、第1の減速巻き取り速度は第2の減速巻き取り
速度よりも速く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が所
定の基準長さに達した時点で、選択された現在の通常巻
き取り速度を、当該通常巻き取り速度に対応した減速巻
き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。1. A fishing line winding means for winding a fishing line fed from a fishing line feeding point of a rod, wherein the fishing line can be wound at a speed selected from two or more normal winding speeds, and Fishing line winding means capable of winding the fishing line by switching to two or more reduced winding speeds; and line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being unwound. The speed and the two or more reduced winding speeds correspond to each other, and a first normal winding speed of the two or more normal winding speeds and a first reduced winding of the two or more reduced winding speeds And a second normal winding speed of the two or more normal winding speeds and a second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds correspond to the first normal winding speed. The winding speed is the second normal winding And the first reduced take-up speed is faster than the second reduced take-up speed, and the fishing line take-up means is turned on when the line length calculated by the line length calculator reaches a predetermined reference length. An electric reel for fishing, wherein the selected current normal winding speed is switched to a reduced winding speed corresponding to the normal winding speed to wind the fishing line.
巻き取る釣糸巻き取り手段であって、2以上の通常巻き
取り速度から選択された速度で釣糸を巻き取ることが可
能であり、かつ1の減速巻き取り速度に切り換えて釣糸
を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 を備えており、 釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の2以
上の基準長さが設定されており、 2以上の通常巻き取り速度と2以上の基準長さとは対応
しており、 2以上の通常巻き取り速度のうちの第1の通常巻き取り
速度と2以上の基準長さのうちの第1の基準長さとが対
応し、2以上の通常巻き取り速度のうちの第2の通常巻
き取り速度と2以上の基準長さのうちの第2の基準長さ
とが対応し、 第1の通常巻き取り速度は第2の通常巻き取り速度より
も速く、第1の基準長さは第2の基準長さよりも長く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、
選択された現在の通常巻き取り速度に対応する基準長さ
に達した時点で、当該通常巻き取り速度を減速巻き取り
速度に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。2. A fishing line winding means for winding a fishing line fed from a line feeding point of a rod, wherein the fishing line can be wound at a speed selected from two or more normal winding speeds, and 1. A fishing line winding means capable of switching to the reduced speed winding speed of 1 and winding the fishing line, and a line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being fed. Two or more reference lengths of the fishing line length serving as a reference for switching from the winding speed to the reduced winding speed are set. The normal winding speed of two or more and the reference length of two or more correspond to each other. A first normal winding speed of the two or more normal winding speeds corresponds to a first standard length of the two or more standard lengths, and a first normal winding speed of the two or more normal winding speeds 2 normal winding speed and 2 or more The first normal winding speed is higher than the second normal winding speed, and the first standard length is longer than the second standard length. The fishing line winding means has a line length calculated by the line length calculating means,
An electric reel for fishing, characterized in that when a reference length corresponding to a selected current normal winding speed is reached, the normal winding speed is switched to a reduced winding speed to wind up a fishing line.
巻き取る釣糸巻き取り手段であって、2以上の通常巻き
取り速度から選択された速度で釣糸を巻き取ることが可
能であり、かつ2以上の減速巻き取り速度に切り換えて
釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 を備えており、 2以上の通常巻き取り速度と2以上の減速巻き取り速度
とは対応しており、 2以上の通常巻き取り速度のうちの第1の通常巻き取り
速度と2以上の減速巻き取り速度のうちの第1の減速巻
き取り速度とが対応し、2以上の通常巻き取り速度のう
ちの第2の通常巻き取り速度と2以上の減速巻き取り速
度のうちの第2の減速巻き取り速度とが対応し、 第1の通常巻き取り速度は第2の通常巻き取り速度より
も速く、第1の減速巻き取り速度は第2の減速巻き取り
速度よりも速く、 釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の2以
上の基準長さが設定されており、 2以上の通常巻き取り速度と2以上の基準長さとは対応
しており、 2以上の通常巻き取り速度のうちの第1の通常巻き取り
速度と2以上の基準長さのうちの第1の基準長さとが対
応し、2以上の通常巻き取り速度のうちの第2の通常巻
き取り速度と2以上の基準長さのうちの第2の基準長さ
とが対応し、 第1の通常巻き取り速度は第2の通常巻き取り速度より
も速く、第1の基準長さは第2の基準長さよりも長く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、
選択された現在の通常巻き取り速度に対応する基準長さ
に達した時点で、当該通常巻き取り速度に対応した減速
巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。3. A fishing line winding means for winding a fishing line fed from a line feeding point of a rod, wherein the fishing line can be wound at a speed selected from two or more normal winding speeds, and Fishing line winding means capable of winding the fishing line by switching to two or more reduced winding speeds; and line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being unwound. The speed and the two or more reduced winding speeds correspond to each other, and a first normal winding speed of the two or more normal winding speeds and a first reduced winding of the two or more reduced winding speeds And a second normal winding speed of the two or more normal winding speeds and a second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds correspond to the first normal winding speed. The winding speed is the second normal winding And the first reduced take-up speed is faster than the second reduced take-up speed, and the fishing line take-up means is used as a reference line length for switching from the normal take-up speed to the reduced take-up speed. The two or more standard winding speeds are set, and the two or more normal winding speeds correspond to the two or more standard lengths. The first normal winding speed of the two or more normal winding speeds And a first reference length of the two or more reference lengths, and a second normal winding speed of the two or more normal winding speeds and a second of the two or more reference lengths. The first normal winding speed is higher than the second normal winding speed, the first standard length is longer than the second standard length, and the fishing line winding means is provided with a line length. The thread length calculated by the calculating means is
When the reference length corresponding to the selected current normal winding speed is reached, the fishing line is wound by switching to the reduced winding speed corresponding to the normal winding speed. reel.
巻き取る釣糸巻き取り手段であって、通常巻き取り速度
で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ2以上の減速
巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取ることが可能な
釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、 を備えており、 負荷計測手段が計測する負荷と2以上の減速巻き取り速
度とは対応しており、 負荷計測手段が計測する負荷のうちの第1の負荷と2以
上の減速巻き取り速度のうちの第1の減速巻き取り速度
とが対応し、負荷計測手段が計測する負荷のうちの第2
の負荷と2以上の減速巻き取り速度のうちの第2の減速
巻き取り速度とが対応し、 第1の負荷は第2の負荷よりも大きく、第1の減速巻き
取り速度は第2の減速巻き取り速度よりも速く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が所
定の基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度を、負
荷計測手段が計測した現在の負荷に対応した減速巻き取
り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。4. A fishing line winding means for winding a fishing line fed from a line feeding point of a rod, wherein the fishing line can be wound at a normal winding speed and at a reduced winding speed of 2 or more. Fishing line winding means capable of switching and winding the fishing line, line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being fed, and load measuring means for measuring the winding load of the fishing line. The load measured by the measuring means corresponds to the deceleration winding speed of two or more, and the first load of the loads measured by the load measurement means and the first deceleration of the two or more deceleration winding speeds The winding speed corresponds to the second of the loads measured by the load measuring means.
Corresponds to a second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds, the first load is larger than the second load, and the first reduced winding speed is the second reduced winding speed. Faster than the winding speed, the fishing line winding means sets the normal winding speed to the current load measured by the load measuring means when the line length calculated by the line length calculating means reaches a predetermined reference length. An electric reel for fishing, wherein a fishing line is wound by switching to a corresponding reduced winding speed.
巻き取る釣糸巻き取り手段であって、通常巻き取り速度
で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ1の減速巻き
取り速度に切り換えて釣糸を巻き取ることが可能な釣糸
巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、 を備えており、 釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の2以
上の基準長さが設定されており、 負荷計測手段が計測する負荷と2以上の基準長さとは対
応しており、 負荷計測手段が計測する負荷のうちの第1の負荷と2以
上の基準長さのうちの第1の基準長さとが対応し、負荷
計測手段が計測する負荷のうちの第2の負荷と2以上の
基準長さのうちの第2の基準長さとが対応し、 第1の負荷は第2の負荷よりも大きく、第1の基準長さ
は第2の基準長さよりも長く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、
負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応する基準長さ
に達した時点で、通常巻き取り速度を減速巻き取り速度
に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。5. A fishing line winding means for winding a fishing line unwound from a line unwinding point of a rod, wherein the fishing line can be wound at a normal winding speed, and is switched to one reduced winding speed. A fishing line winding means capable of winding a fishing line, a line length calculating means for calculating a line length of the fishing line being fed, and a load measuring means for measuring a winding load of the fishing line. At least two reference lengths of the fishing line length are set as a reference for the take-up means to switch from the normal take-up speed to the reduced take-up speed, and the load measured by the load measuring means and the two or more reference lengths are set. And the first load of the loads measured by the load measuring means corresponds to the first reference length of the two or more reference lengths, and the load measured by the load measuring means A second load and two or more A second reference length of the reference lengths, wherein the first load is larger than the second load, the first reference length is longer than the second reference length, , The yarn length calculated by the yarn length calculating means is
An electric reel for fishing, characterized in that when the load length reaches a reference length corresponding to the current load measured by the load measuring means, the normal winding speed is switched to the reduced winding speed and the fishing line is wound up.
巻き取る釣糸巻き取り手段であって、通常巻き取り速度
で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ2以上の減速
巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取ることが可能な
釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、 を備えており、 負荷計測手段が計測する負荷と2以上の減速巻き取り速
度とは対応しており、 負荷計測手段が計測する負荷のうちの第1の負荷と2以
上の減速巻き取り速度のうちの第1の減速巻き取り速度
とが対応し、負荷計測手段が計測する負荷のうちの第2
の負荷と2以上の減速巻き取り速度のうちの第2の減速
巻き取り速度とが対応し、 第1の負荷は第2の負荷よりも大きく、第1の減速巻き
取り速度は第2の減速巻き取り速度よりも速く、 釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の2以
上の基準長さが設定されており、 負荷計測手段が計測する負荷と2以上の基準長さとは対
応しており、 負荷計測手段が計測する負荷のうちの第1の負荷と2以
上の基準長さのうちの第1の基準長さとが対応し、負荷
計測手段が計測する負荷のうちの第2の負荷と2以上の
基準長さのうちの第2の基準長さとが対応し、 第1の負荷は第2の負荷よりも大きく、第1の基準長さ
は第2の基準長さよりも長く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、
負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応する基準長さ
に達した時点で、通常巻き取り速度を、当該負荷に対応
した減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、こ
とを特徴とする魚釣用電動リール。6. A fishing line winding means for winding a fishing line fed from a line feeding point of a rod, wherein the fishing line can be wound at a normal winding speed and at a reduced winding speed of 2 or more. Fishing line winding means capable of switching and winding the fishing line, line length calculating means for calculating the line length of the fishing line being fed, and load measuring means for measuring the winding load of the fishing line. The load measured by the measuring means corresponds to the deceleration winding speed of two or more, and the first load of the loads measured by the load measurement means and the first deceleration of the two or more deceleration winding speeds The winding speed corresponds to the second of the loads measured by the load measuring means.
Corresponds to a second reduced winding speed of the two or more reduced winding speeds, the first load is larger than the second load, and the first reduced winding speed is the second reduced winding speed. The reference speed is set to two or more of the line length of the fishing line, which is faster than the winding speed, and the fishing line winding means is used as a reference for switching from the normal winding speed to the reduced winding speed. The load to be measured corresponds to two or more reference lengths, and the first load among the loads measured by the load measuring means corresponds to the first reference length among the two or more reference lengths, The second load of the loads measured by the load measuring means corresponds to the second reference length of the two or more reference lengths, and the first load is larger than the second load, and the first load is larger than the second load. The reference length is longer than the second reference length, and the fishing line winding means includes a line length calculating means. The calculated yarn length,
A fish that winds a fishing line by switching the normal winding speed to a reduced winding speed corresponding to the load when the reference length corresponding to the current load measured by the load measuring means is reached. Electric reel for fishing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21210197A JPH1146647A (en) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | Electric reel for fishing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21210197A JPH1146647A (en) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | Electric reel for fishing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1146647A true JPH1146647A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16616908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21210197A Pending JPH1146647A (en) | 1997-08-06 | 1997-08-06 | Electric reel for fishing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1146647A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002238418A (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-27 | Shimano Inc | Motor control device for electric reel |
| JP2019030239A (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | グローブライド株式会社 | Electric reel for fishing hypomesus olidus |
| JP2021029183A (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-01 | 株式会社シマノ | Motor control device |
-
1997
- 1997-08-06 JP JP21210197A patent/JPH1146647A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002238418A (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-27 | Shimano Inc | Motor control device for electric reel |
| JP2019030239A (en) * | 2017-08-07 | 2019-02-28 | グローブライド株式会社 | Electric reel for fishing hypomesus olidus |
| JP2021029183A (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-01 | 株式会社シマノ | Motor control device |
| KR20210024955A (en) * | 2019-08-26 | 2021-03-08 | 가부시키가이샤 시마노 | Motor control device |
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