JPH1146647A - 魚釣用電動リール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釣糸の巻き取りに時間がかからず、しかも竿
先の跳ね上がりを防止することができる魚釣用電動リー
ルの提供。 【解決手段】 ３段階に分けられた巻き上げ速度Ｖ（分
速２００ｍ、分速１５０ｍ以下で１００ｍよりも速い、
分速１００ｍ以下）に応じて予め減速位置（Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３）、および減速速度（分速６０ｍ、分速５０
ｍ、分速４０ｍ）が定められている。これらの対応関係
は、ＲＡＭ１２７（図２）に記憶されている。そして、
現在の巻き上げ速度Ｖに対応する減速位置に達した時点
で、この現在の巻き上げ速度Ｖに対応した減速速度に減
速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は魚釣用電動リールに
関し、特に巻き取り途中で一旦、減速して釣糸を巻き取
る魚釣用電動リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の魚釣用電動リールの構成を説明す
る。図１４に示すように、竿２の竿先２Ｈから釣糸１０
が水中に繰り出されている。この釣糸１０を電動リール
７０で巻き取り、矢印９０方向に引き上げる。そして、
釣糸の終端部に設けられている仕掛けが、船縁り停止位
置Ｐ６に達した時点で巻き取りを停止する。なお、釣糸
１０の巻き取り速度は選択可能になっている。

【０００３】図１５Ａに示すように、釣糸１０を巻き上
げている場合、竿２の竿先２Ｈは仕掛けが受ける水の抵
抗や、仕掛けに掛かった魚の重さやなどで下方向に引っ
張られて撓んでいる。かりに、釣糸１０を矢印９０方向
に巻き上げ、仕掛けが船縁り停止位置Ｐ６に達した時点
で急に電動リールの巻き取りを停止したとすると、この
停止にともなう反動で、図１５Ｂに示すように竿２の竿
先２Ｈが矢印９２方向に跳ね上がってしまう。

【０００４】竿先２Ｈに跳ね上がりが生じると、この跳
ね上がりの勢で魚をばらしてしまう（逃してしまう）お
それがある。また、船縁り停止位置Ｐ６が水面よりも上
に位置している場合、仕掛けに対する水の抵抗がなくな
るため、跳ね上がりがさらに大きくなって、仕掛けや釣
糸１０に支障を来す。

【０００５】このような竿先２Ｈの跳ね上がりを防止す
るため、船縁り停止位置Ｐ６で仕掛けを最終的に停止さ
せる前に、図１４の減速位置Ｐ８で一旦、巻き取り速度
を減速する制御がある。すなわち、図１５Ｃに示すよう
に、巻き取り速度を減速位置Ｐ８で十分に減速させ、減
速位置Ｐ８から船縁り停止位置Ｐ６までは低速で巻き上
げる。減速位置Ｐ８から船縁り停止位置Ｐ６までの減速
幅Ｙ２が小さいため、船縁り停止位置Ｐ６における停止
時の速度変化を小さくすることができ、竿先２Ｈの跳ね
上がりを防止することができる。

【０００６】ところが、このような制御を行った場合、
減速位置Ｐ８で減速させる際に、竿先２Ｈの跳ね上がり
が生じてしまう。特に高速で釣糸１０を巻き上げている
場合、減速幅Ｙ１が大きくなり、速度が急激に変化する
ために、竿先２Ｈの跳ね上がりが生じる。

【０００７】このような不都合を解消するため、特公平
８−８８２６号公報に開示されている魚釣用電動リール
がある。この魚釣用電動リールは、図１４に示す減速位
置Ｐ９、Ｐ８、Ｐ７でそれぞれ釣糸１０の巻き取り速度
を減速させ、船縁り停止位置Ｐ６で最終的に仕掛けを停
止させる。

【０００８】この魚釣用電動リールを用いた場合、図１
５Ｄに示すように釣糸１０の巻き取り速度は段階的に減
速し、それぞれの速度変化は小さく抑えられる。これに
よって、竿先２Ｈの跳ね上がりを防止することができ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の魚釣用電動リー
ルでは、図２１Ｄのように、釣糸１０の巻き取り速度を
段階的に減速するため、減速を複数回行う必要があり、
釣糸１０の巻き取りに時間がかかるという問題がある。

【００１０】そこで本発明は、釣糸の巻き取りに時間が
かからず、しかも竿先の跳ね上がりを防止することがで
きる魚釣用電動リールの提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る魚釣用電
動リールは、竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸を
巻き取る釣糸巻き取り手段であって、２以上の通常巻き
取り速度から選択された速度で釣糸を巻き取ることが可
能であり、かつ２以上の減速巻き取り速度に切り換えて
釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、繰り出
されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、を備え
ており、２以上の通常巻き取り速度と２以上の減速巻き
取り速度とは対応しており、２以上の通常巻き取り速度
のうちの第１の通常巻き取り速度と２以上の減速巻き取
り速度のうちの第１の減速巻き取り速度とが対応し、２
以上の通常巻き取り速度のうちの第２の通常巻き取り速
度と２以上の減速巻き取り速度のうちの第２の減速巻き
取り速度とが対応し、第１の通常巻き取り速度は第２の
通常巻き取り速度よりも速く、第１の減速巻き取り速度
は第２の減速巻き取り速度よりも速く、釣糸巻き取り手
段は、糸長演算手段が演算した糸長が所定の基準長さに
達した時点で、選択された現在の通常巻き取り速度を、
当該通常巻き取り速度に対応した減速巻き取り速度に切
り換えて釣糸を巻き取る、ことを特徴としている。

【００１２】請求項２に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、２以上の通常巻き取り速度から選択
された速度で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ１
の減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取ることが
可能な釣糸巻き取り手段、繰り出されている釣糸の糸長
を演算する糸長演算手段、を備えており、釣糸巻き取り
手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取り速度に切り
換えるための基準となる釣糸の糸長の２以上の基準長さ
が設定されており、２以上の通常巻き取り速度と２以上
の基準長さとは対応しており、２以上の通常巻き取り速
度のうちの第１の通常巻き取り速度と２以上の基準長さ
のうちの第１の基準長さとが対応し、２以上の通常巻き
取り速度のうちの第２の通常巻き取り速度と２以上の基
準長さのうちの第２の基準長さとが対応し、第１の通常
巻き取り速度は第２の通常巻き取り速度よりも速く、第
１の基準長さは第２の基準長さよりも長く、釣糸巻き取
り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、選択された
現在の通常巻き取り速度に対応する基準長さに達した時
点で、当該通常巻き取り速度を減速巻き取り速度に切り
換えて釣糸を巻き取る、ことを特徴としている。

【００１３】請求項３に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、２以上の通常巻き取り速度から選択
された速度で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ２
以上の減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取るこ
とが可能な釣糸巻き取り手段、繰り出されている釣糸の
糸長を演算する糸長演算手段、を備えており、２以上の
通常巻き取り速度と２以上の減速巻き取り速度とは対応
しており、２以上の通常巻き取り速度のうちの第１の通
常巻き取り速度と２以上の減速巻き取り速度のうちの第
１の減速巻き取り速度とが対応し、２以上の通常巻き取
り速度のうちの第２の通常巻き取り速度と２以上の減速
巻き取り速度のうちの第２の減速巻き取り速度とが対応
し、第１の通常巻き取り速度は第２の通常巻き取り速度
よりも速く、第１の減速巻き取り速度は第２の減速巻き
取り速度よりも速く、釣糸巻き取り手段が、通常巻き取
り速度から減速巻き取り速度に切り換えるための基準と
なる釣糸の糸長の２以上の基準長さが設定されており、
２以上の通常巻き取り速度と２以上の基準長さとは対応
しており、２以上の通常巻き取り速度のうちの第１の通
常巻き取り速度と２以上の基準長さのうちの第１の基準
長さとが対応し、２以上の通常巻き取り速度のうちの第
２の通常巻き取り速度と２以上の基準長さのうちの第２
の基準長さとが対応し、第１の通常巻き取り速度は第２
の通常巻き取り速度よりも速く、第１の基準長さは第２
の基準長さよりも長く、釣糸巻き取り手段は、糸長演算
手段が演算した糸長が、選択された現在の通常巻き取り
速度に対応する基準長さに達した時点で、当該通常巻き
取り速度に対応した減速巻き取り速度に切り換えて釣糸
を巻き取る、ことを特徴としている。

【００１４】請求項４に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、通常巻き取り速度で釣糸を巻き取る
ことが可能であり、かつ２以上の減速巻き取り速度に切
り換えて釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手
段、繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手
段、釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、を
備えており、負荷計測手段が計測する負荷と２以上の減
速巻き取り速度とは対応しており、負荷計測手段が計測
する負荷のうちの第１の負荷と２以上の減速巻き取り速
度のうちの第１の減速巻き取り速度とが対応し、負荷計
測手段が計測する負荷のうちの第２の負荷と２以上の減
速巻き取り速度のうちの第２の減速巻き取り速度とが対
応し、第１の負荷は第２の負荷よりも大きく、第１の減
速巻き取り速度は第２の減速巻き取り速度よりも速く、
釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が所
定の基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度を、負
荷計測手段が計測した現在の負荷に対応した減速巻き取
り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、ことを特徴として
いる。

【００１５】請求項５に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、通常巻き取り速度で釣糸を巻き取る
ことが可能であり、かつ１の減速巻き取り速度に切り換
えて釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、繰
り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、釣
糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、を備えて
おり、釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速
巻き取り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長
の２以上の基準長さが設定されており、負荷計測手段が
計測する負荷と２以上の基準長さとは対応しており、負
荷計測手段が計測する負荷のうちの第１の負荷と２以上
の基準長さのうちの第１の基準長さとが対応し、負荷計
測手段が計測する負荷のうちの第２の負荷と２以上の基
準長さのうちの第２の基準長さとが対応し、第１の負荷
は第２の負荷よりも大きく、第１の基準長さは第２の基
準長さよりも長く、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段
が演算した糸長が、負荷計測手段が計測した現在の負荷
に対応する基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度
を減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、こと
を特徴としている。

【００１６】請求項６に係る魚釣用電動リールは、竿の
糸繰り出し点から繰り出された釣糸を巻き取る釣糸巻き
取り手段であって、通常巻き取り速度で釣糸を巻き取る
ことが可能であり、かつ２以上の減速巻き取り速度に切
り換えて釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手
段、繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手
段、釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、を
備えており、負荷計測手段が計測する負荷と２以上の減
速巻き取り速度とは対応しており、負荷計測手段が計測
する負荷のうちの第１の負荷と２以上の減速巻き取り速
度のうちの第１の減速巻き取り速度とが対応し、負荷計
測手段が計測する負荷のうちの第２の負荷と２以上の減
速巻き取り速度のうちの第２の減速巻き取り速度とが対
応し、第１の負荷は第２の負荷よりも大きく、第１の減
速巻き取り速度は第２の減速巻き取り速度よりも速く、
釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の２以
上の基準長さが設定されており、負荷計測手段が計測す
る負荷と２以上の基準長さとは対応しており、負荷計測
手段が計測する負荷のうちの第１の負荷と２以上の基準
長さのうちの第１の基準長さとが対応し、負荷計測手段
が計測する負荷のうちの第２の負荷と２以上の基準長さ
のうちの第２の基準長さとが対応し、第１の負荷は第２
の負荷よりも大きく、第１の基準長さは第２の基準長さ
よりも長く、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算
した糸長が、負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応
する基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度を、当
該負荷に対応した減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を
巻き取る、ことを特徴としている。

【００１７】

【発明の効果】請求項１に係る魚釣用電動リールにおい
ては、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸
長が所定の基準長さに達した時点で、選択された現在の
通常巻き取り速度を、当該通常巻き取り速度に対応した
減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る。

【００１８】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。

【００１９】また、２以上の通常巻き取り速度のうちの
第１の通常巻き取り速度と２以上の減速巻き取り速度の
うちの第１の減速巻き取り速度とが対応し、２以上の通
常巻き取り速度のうちの第２の通常巻き取り速度と２以
上の減速巻き取り速度のうちの第２の減速巻き取り速度
とが対応している。そして、第１の通常巻き取り速度は
第２の通常巻き取り速度よりも速く、第１の減速巻き取
り速度は第２の減速巻き取り速度よりも速い。

【００２０】すなわち、比較的速い通常巻き取り速度
（第１の通常巻き取り速度）で釣糸を巻き取っている場
合は、これに対応して比較的速い減速巻き取り速度（第
１の減速巻き取り速度）への減速を行なう。このため、
急激な減速を回避することができ、通常巻き取り速度か
ら減速巻き取り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸
繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。

【００２１】また、比較的遅い通常巻き取り速度（第２
の通常巻き取り速度）で釣糸を巻き取っている場合は、
これに対応して比較的遅い減速巻き取り速度（第２の減
速巻き取り速度）への減速を行なう。このように、比較
的遅い減速巻き取り速度にまで十分に減速させることが
できる。このため、減速巻き取り速度に減速した後、釣
糸の巻き取りを停止するとき、停止に至る速度変化を小
さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝撃によっ
て、竿の糸繰り出し点が跳ね上がることを確実に防止で
きる。

【００２２】なお、この場合、通常巻き取り速度は比較
的遅いため、十分に減速させても急激な減速にはならな
い。このため、通常巻き取り速度から減速巻き取り速度
への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上
がるおそれはない。

【００２３】請求項２に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が、選択された現在の通常巻き取り速度に対応する基準
長さに達した時点で、当該通常巻き取り速度を減速巻き
取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る。

【００２４】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。

【００２５】また、２以上の通常巻き取り速度のうちの
第１の通常巻き取り速度と２以上の基準長さのうちの第
１の基準長さとが対応し、２以上の通常巻き取り速度の
うちの第２の通常巻き取り速度と２以上の基準長さのう
ちの第２の基準長さとが対応している。そして、第１の
通常巻き取り速度は第２の通常巻き取り速度よりも速
く、第１の基準長さは第２の基準長さよりも長い。

【００２６】すなわち、比較的速い通常巻き取り速度
（第１の通常巻き取り速度）で釣糸を巻き取っている場
合は、これに対応して釣糸の糸長が、比較的長い基準長
さ（第１の基準長さ）に達した時点で減速を行なう。こ
こで、釣糸の糸長が長い場合、水中に位置する釣糸が受
ける水の抵抗が長さに応じて大きくなり、この抵抗によ
って釣糸に生じる衝撃が抑制される。このため、竿に伝
達される衝撃を低滅させることができ、通常巻き取り速
度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃によって、竿
の糸繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。

【００２７】また、比較的遅い通常巻き取り速度（第２
の通常巻き取り速度）で釣糸を巻き取っている場合は、
これに対応して釣糸の糸長が、比較的短い基準長さ（第
２の基準長さ）に達した時点で減速を行なう。すなわ
ち、この比較的短い基準長さに達するまでは減速を行な
わず、通常巻き取り速度での巻き取りを続けるため、釣
糸の巻き取り作業が効率的であり時間がかからない。

【００２８】なお、この場合、通常巻き取り速度は比較
的遅いため、比較的短い基準長さに達した時点で減速を
行なっても、釣糸に生じる衝撃は小さい。このため、通
常巻き取り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃
によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上がるおそれはな
い。

【００２９】請求項３に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が、選択された現在の通常巻き取り速度に対応する基準
長さに達した時点で、当該通常巻き取り速度に対応した
減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る。

【００３０】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。

【００３１】また、２以上の通常巻き取り速度のうちの
第１の通常巻き取り速度と２以上の減速巻き取り速度の
うちの第１の減速巻き取り速度とが対応し、２以上の通
常巻き取り速度のうちの第２の通常巻き取り速度と２以
上の減速巻き取り速度のうちの第２の減速巻き取り速度
とが対応している。そして、第１の通常巻き取り速度は
第２の通常巻き取り速度よりも速く、第１の減速巻き取
り速度は第２の減速巻き取り速度よりも速い。

【００３２】すなわち、比較的速い通常巻き取り速度
（第１の通常巻き取り速度）で釣糸を巻き取っている場
合は、これに対応して比較的速い減速巻き取り速度（第
１の減速巻き取り速度）への減速を行なう。このため、
急激な減速を回避することができ、通常巻き取り速度か
ら減速巻き取り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸
繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。

【００３３】また、比較的遅い通常巻き取り速度（第２
の通常巻き取り速度）で釣糸を巻き取っている場合は、
これに対応して比較的遅い減速巻き取り速度（第２の減
速巻き取り速度）への減速を行なう。このように、比較
的遅い減速巻き取り速度にまで十分に減速させることが
できる。このため、減速巻き取り速度に減速した後、釣
糸の巻き取りを停止するとき、停止に至る速度変化を小
さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝撃によっ
て、竿の糸繰り出し点が跳ね上がることを確実に防止で
きる。

【００３４】なお、この場合、通常巻き取り速度は比較
的遅いため、十分に減速させても急激な減速にはならな
い。このため、通常巻き取り速度から減速巻き取り速度
への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上
がるおそれはない。

【００３５】また、２以上の通常巻き取り速度のうちの
第１の通常巻き取り速度と２以上の基準長さのうちの第
１の基準長さとが対応し、２以上の通常巻き取り速度の
うちの第２の通常巻き取り速度と２以上の基準長さのう
ちの第２の基準長さとが対応している。そして、第１の
通常巻き取り速度は第２の通常巻き取り速度よりも速
く、第１の基準長さは第２の基準長さよりも長い。

【００３６】すなわち、比較的速い通常巻き取り速度
（第１の通常巻き取り速度）で釣糸を巻き取っている場
合は、これに対応して釣糸の糸長が、比較的長い基準長
さ（第１の基準長さ）に達した時点で減速を行なう。こ
こで、釣糸の糸長が長い場合、水中に位置する釣糸が受
ける水の抵抗が長さに応じて大きくなり、この抵抗によ
って釣糸に生じる衝撃が抑制される。このため、竿に伝
達される衝撃を低滅させることができ、通常巻き取り速
度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃によって、竿
の糸繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。

【００３７】また、比較的遅い通常巻き取り速度（第２
の通常巻き取り速度）で釣糸を巻き取っている場合は、
これに対応して釣糸の糸長が、比較的短い基準長さ（第
２の基準長さ）に達した時点で減速を行なう。すなわ
ち、この比較的短い基準長さに達するまでは減速を行な
わず、通常巻き取り速度での巻き取りを続けるため、釣
糸の巻き取り作業が効率的であり時間がかからない。

【００３８】なお、この場合、通常巻き取り速度は比較
的遅いため、比較的短い基準長さに達した時点で減速を
行なっても、釣糸に生じる衝撃は小さい。このため、通
常巻き取り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃
によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上がるおそれはな
い。

【００３９】請求項４に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が所定の基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度
を、負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応した減速
巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る。

【００４０】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。

【００４１】また、負荷計測手段が計測する負荷のうち
の第１の負荷と２以上の減速巻き取り速度のうちの第１
の減速巻き取り速度とが対応し、負荷計測手段が計測す
る負荷のうちの第２の負荷と２以上の減速巻き取り速度
のうちの第２の減速巻き取り速度とが対応している。そ
して、第１の負荷は第２の負荷よりも大きく、第１の減
速巻き取り速度は第２の減速巻き取り速度よりも速い。

【００４２】ここで、釣糸の先端部に魚が掛かっている
場合や、大きい重りが付いている場合、その重量や水の
抵抗によって釣糸の巻き取りの負荷が大きくなり、かつ
このような場合は、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上
がり量も通常、大きくなる。このため、釣糸の巻き取り
に比較的大きい負荷（第１の負荷）が加わっている場
合、これに対応して比較的速い減速巻き取り速度（第１
の減速巻き取り速度）への減速を行なうことによって、
急激な減速を回避し、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し点が
跳ね上がることを防止できる。

【００４３】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
（第２の負荷）が加わっている場合、これに対応して比
較的遅い減速巻き取り速度（第２の減速巻き取り速度）
への減速を行なう。このように、比較的遅い減速巻き取
り速度にまで十分に減速させることができる。このた
め、減速巻き取り速度に減速した後、釣糸の巻き取りを
停止するとき、停止に至る速度変化を小さく抑えること
ができ、巻き取り停止時の衝撃によって、竿の糸繰り出
し点が跳ね上がることを確実に防止できる。

【００４４】なお、この場合、釣糸の巻き取りの負荷は
比較的小さく、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的遅い減速巻き取り速度に
まで十分に減速させても、通常巻き取り速度から減速巻
き取り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し
点が跳ね上がるおそれはない。

【００４５】請求項５に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が、負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応する基準
長さに達した時点で、通常巻き取り速度を減速巻き取り
速度に切り換えて釣糸を巻き取る。

【００４６】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。

【００４７】また、負荷計測手段が計測する負荷のうち
の第１の負荷と２以上の基準長さのうちの第１の基準長
さとが対応し、負荷計測手段が計測する負荷のうちの第
２の負荷と２以上の基準長さのうちの第２の基準長さと
が対応している。そして、第１の負荷は第２の負荷より
も大きく、第１の基準長さは第２の基準長さよりも長
い。

【００４８】ここで、釣糸の先端部に魚が掛かっている
場合や、大きい重りが付いている場合、その重量や水の
抵抗によって釣糸の巻き取りの負荷が大きくなり、かつ
このような場合は、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上
がり量も通常、大きくなる。一方、釣糸の糸長が長い場
合、水中に位置する釣糸が受ける水の抵抗が長さに応じ
て大きくなり、この抵抗によって釣糸に生じる衝撃が抑
制される。

【００４９】このため、釣糸の巻き取りに比較的大きい
負荷（第１の負荷）が加わっている場合、これに対応し
て釣糸の糸長が、比較的長い基準長さ（第１の基準長
さ）に達した時点で減速を行なう。これによって、釣糸
先端部が跳ね上がろうとする勢いを、水の抵抗にしたが
って低下させることができる。したがって、通常巻き取
り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃によっ
て、竿の糸繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。

【００５０】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
（第２の負荷）が加わっている場合、これに対応して釣
糸の糸長が、比較的短い基準長さ（第２の基準長さ）に
達した時点で減速を行なう。すなわち、この比較的短い
基準長さに達するまでは減速を行なわず、通常巻き取り
速度での巻き取りを続けるため、釣糸の巻き取り作業が
効率的であり時間がかからない。

【００５１】なお、この場合、釣糸の巻き取りの負荷は
比較的小さく、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的短い基準長さに達した時
点で減速を行なっても、釣糸に生じる衝撃は小さく、通
常巻き取り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃
によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上がるおそれはな
い。

【００５２】請求項６に係る魚釣用電動リールにおいて
は、釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長
が、負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応する基準
長さに達した時点で、通常巻き取り速度を、当該負荷に
対応した減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取
る。

【００５３】すなわち、通常巻き取り速度から減速巻き
取り速度まで、複数回に分けて段階的に減速するもので
はない。このため、釣糸の巻き取り作業が効率的であり
時間がかからない。

【００５４】また、負荷計測手段が計測する負荷のうち
の第１の負荷と２以上の減速巻き取り速度のうちの第１
の減速巻き取り速度とが対応し、負荷計測手段が計測す
る負荷のうちの第２の負荷と２以上の減速巻き取り速度
のうちの第２の減速巻き取り速度とが対応している。そ
して、第１の負荷は第２の負荷よりも大きく、第１の減
速巻き取り速度は第２の減速巻き取り速度よりも速い。

【００５５】ここで、釣糸の先端部に魚が掛かっている
場合や、大きい重りが付いている場合、その重量や水の
抵抗によって釣糸の巻き取りの負荷が大きくなり、かつ
このような場合は、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上
がり量も通常、大きくなる。このため、釣糸の巻き取り
に比較的大きい負荷（第１の負荷）が加わっている場
合、これに対応して比較的速い減速巻き取り速度（第１
の減速巻き取り速度）への減速を行なうことによって、
急激な減速を回避し、通常巻き取り速度から減速巻き取
り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し点が
跳ね上がることを防止できる。

【００５６】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
（第２の負荷）が加わっている場合、これに対応して比
較的遅い減速巻き取り速度（第２の減速巻き取り速度）
への減速を行なう。このように、比較的遅い減速巻き取
り速度にまで十分に減速させることができる。このた
め、減速巻き取り速度に減速した後、釣糸の巻き取りを
停止するとき、停止に至る速度変化を小さく抑えること
ができ、巻き取り停止時の衝撃によって、竿の糸繰り出
し点が跳ね上がることを確実に防止できる。

【００５７】なお、この場合、釣糸の巻き取りの負荷は
比較的小さく、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的遅い減速巻き取り速度に
まで十分に減速させても、通常巻き取り速度から減速巻
き取り速度への減速時の衝撃によって、竿の糸繰り出し
点が跳ね上がるおそれはない。

【００５８】また、負荷計測手段が計測する負荷のうち
の第１の負荷と２以上の基準長さのうちの第１の基準長
さとが対応し、負荷計測手段が計測する負荷のうちの第
２の負荷と２以上の基準長さのうちの第２の基準長さと
が対応している。そして、第１の負荷は第２の負荷より
も大きく、第１の基準長さは第２の基準長さよりも長
い。

【００５９】ここで、釣糸の先端部に魚が掛かっている
場合や、大きい重りが付いている場合、その重量や水の
抵抗によって釣糸の巻き取りの負荷が大きくなり、かつ
このような場合は、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上
がり量も通常、大きくなる。一方、釣糸の糸長が長い場
合、水中に位置する釣糸が受ける水の抵抗が長さに応じ
て大きくなり、この抵抗によって釣糸に生じる衝撃が抑
制される。

【００６０】このため、釣糸の巻き取りに比較的大きい
負荷（第１の負荷）が加わっている場合、これに対応し
て釣糸の糸長が、比較的長い基準長さ（第１の基準長
さ）に達した時点で減速を行なう。これによって、釣糸
先端部が跳ね上がろうとする勢いを、水の抵抗にしたが
って低下させることができる。したがって、通常巻き取
り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃によっ
て、竿の糸繰り出し点が跳ね上がることを防止できる。

【００６１】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
（第２の負荷）が加わっている場合、これに対応して釣
糸の糸長が、比較的短い基準長さ（第２の基準長さ）に
達した時点で減速を行なう。すなわち、この比較的短い
基準長さに達するまでは減速を行なわず、通常巻き取り
速度での巻き取りを続けるため、釣糸の巻き取り作業が
効率的であり時間がかからない。

【００６２】なお、この場合、釣糸の巻き取りの負荷は
比較的小さく、巻き上げられる釣糸先端部の跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的短い基準長さに達した時
点で減速を行なっても、釣糸に生じる衝撃は小さく、通
常巻き取り速度から減速巻き取り速度への減速時の衝撃
によって、竿の糸繰り出し点が跳ね上がるおそれはな
い。

【００６３】

【発明の実施の形態】

１．第１の実施形態 １−１［魚釣用電動リールの構造］ 図１に、本発明の第１の実施形態に係る電動リール１１
１の外観を示す。図１において、一対のサイドフレーム
１５１、１５２間には、スプール１３７が、回転自在に
支持されている。スプール１３７にはモータ１３４（図
２）が内蔵されている。モータ１３４は、従来と同様
に、遊星減速機構を介してスプール１３７を釣り糸巻き
取り方向に回転させる。遊星減速機構の詳細について
は、従来と同様であるので省略する。

【００６４】図１に示すように、スプール１３７の外周
には、ローラ１４５が回転自在に保持されたシャフト１
４６が当接されている。シャフト１４６はホルダ１５４
に保持されており、ホルダ１５４に対して矢印９４、９
５方向に摺動自在である。シャフト１４６はバネ１４８
によって矢印９５方向、すなわちスプール１３７の回転
中心に向かう方向に付勢されている。

【００６５】シャフト１４６の側面には、ラック１５６
が形成されており、ラック１５６はギヤ１６１と噛合し
ている。ギヤ１６１が回転すると、これと噛合している
ギヤ１６２ａが回転する。ギヤ１６２ａが回転すると、
これと同軸のギヤ１６２ｂが回転する。ギヤ１６２ｂ
は、ギヤ１６３ａと噛合している。このようにして、シ
ャフト１４６の矢印９４、９５方向へのスライド移動が
変位拡大機構を介して、ホイール１６３に伝達される。

【００６６】ホイール１６３には、３ヵ所にマグネット
１６５が設けられている。また、所定距離離れて巻き径
検出用ホール素子１４１が設けられている。したがっ
て、シャフト１４６が矢印９４、９５方向にスライド移
動すると、そのスライド量が巻き径検出用ホール素子１
４１で検出される。

【００６７】シャフト１４６の先端に取り付けられてい
るローラ１４５は、上述のようにバネ１４８によって常
にスプール１３７に向けて付勢されている。したがっ
て、スプール１３７に巻き付けられる釣糸の量の増減に
対応してシャフト１４６は矢印９４、９５方向にスライ
ド移動する。すなわち、シャフト１４６のスライド量に
基づいて、後述するように釣竿２から繰り出されている
釣糸の糸長を算出することができる。

【００６８】スプール１３７の側面には、周方向に均等
間隔で４ヵ所にマグネット１４３が設けられている。他
方、サイドフレーム１５２内側には、マグネット１４３
の回転軌道に沿って２つのスプール回転検出用ホール素
子１４２が設けられている。これによりスプール１３７
の１／４回転ごとに、回転数および回転方向が検出され
る。

【００６９】サイドフレーム１５１上には、コントロー
ルボックス１３５が設けられている。コントロールボッ
クス１３５には、釣糸繰り出し量や釣りモード等を表示
する液晶ディスプレイ１３０、設定スイッチ１３６、変
速スイッチ１３１、ＯＮ／空巻きスイッチ１３８および
ＯＦＦ／瞬動スイッチ１３３が設けられている。

【００７０】設定スイッチ１３６は後述する設定処理の
開始および終了の指示を与えるスイッチである。変速ス
イッチ１３１は、アップスイッチ１３１ａおよびダウン
スイッチ１３１ｂから構成されており、アップスイッチ
１３１ａを押すと、巻き上げ速度を高くする速度変更信
号が出力され、ダウンスイッチ１３１ｂを押すと、巻き
上げ速度を低くする速度変更信号が出力される。本実施
形態においては、分速０ｍから分速１５０ｍまでは、こ
のアップスイッチ１３１ａおよびダウンスイッチ１３１
ｂを操作することによって無段階に変速することができ
る。

【００７１】ＯＮ／空巻きスイッチ１３８は、停止モー
ドにおいて操作されると、通常巻き上を開始する。そし
て、ＯＮ／空巻きスイッチ１３８が通常巻き上状態で操
作された場合は、高速巻き上げを行なう。すなわち、上
記アップスイッチ１３１ａおよびダウンスイッチ１３１
ｂによって、分速０ｍから分速１５０ｍまでの速度を選
択して釣糸を巻き上げている場合、ＯＮ／空巻きスイッ
チ１３８を押せば、直ちに高速巻き上げに切り換わる。
本実施形態においては、高速巻き上げは分速２００ｍで
ある。

【００７２】図２に、コントロールボックス１３５にお
ける機構をＣＰＵで実現したハードウェア構成の一例を
示す。コントロールボックス１３５は、ＣＰＵ１２３、
ＲＯＭ１２５、ＲＡＭ１２７、液晶ディスプレイ１３
０、入出力インターフェイス１２２およびバスライン１
２９を備えている。

【００７３】入出力インターフェイス１２２には、モー
タコントローラ１２６、回転数検出用センサ１７１、巻
き径検出用センサ１７３、変速スイッチ１３１、ＯＮ／
空巻きスイッチ１３８、設定スイッチ１３６、ＯＦＦ／
瞬動スイッチ１３３等の各種のスイッチが接続されてい
る。モータコントローラ１２６には、スプール１３７を
回転駆動するモータ１３４が接続される。

【００７４】ＲＯＭ１２５には、ＣＰＵ１２３の制御プ
ログラム等が記憶されており、ＣＰＵ１２３は、この制
御プログラムに従いバスライン１２９を介して、各部を
制御する。ＲＡＭ１２７には、後述する単位巻き径変化
量Δｒ、糸長演算式等が記憶される。

【００７５】液晶ディスプレイ１３０には、釣糸の繰り
出し量等が表示される。モータコントローラ１２６に回
転制御信号が与えられることにより、モータ１３４が駆
動され、スプール１３７の巻き取り制御がなされる。本
実施形態では、マグネット１６５および巻き径検出用ホ
ール素子１４１で巻き径検出用センサ１７３を構成し、
マグネット１４３およびスプール回転検出用ホール素子
１４２で回転数検出用センサ１７１を構成している。

【００７６】本実施形態において、釣糸を巻き取るため
のスプール１３７、モータ１３４等の機構が本発明に係
る釣糸巻き取り手段である。本実施形態では、釣糸巻き
取り手段としてスプール１３７、モータ１３４等の機構
を例示したが、竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸
を巻き取るものであって、２以上の通常巻き取り速度か
ら選択された速度で釣糸を巻き取ることが可能であり、
かつ２以上の減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き
取ることが可能なものであれば、他の機構を採用しても
よい。

【００７７】また、本実施形態において、釣糸の糸長を
演算するためのシャフト１４６、バネ１４８、ギヤ１６
１、１６２ａ、１６２ｂ、１６３ａ、ホイール１６３、
マグネット１６５、巻き径検出用ホール素子１４１等の
機構が本発明に係る糸長演算手段である。

【００７８】本実施形態では糸長演算手段として、これ
らシャフト１４６、バネ１４８、ギヤ１６１、１６２
ａ、１６２ｂ、１６３ａ、ホイール１６３、マグネット
１６５、巻き径検出用ホール素子１４１等の機構を例示
したが、繰り出されている釣糸の糸長を演算するもので
あれば、他の機構を採用してもよい。

【００７９】１−２［プログラムの内容］ つぎに、ＲＯＭ１２５に記憶されたプログラムの内容を
説明する。本実施形態における電動リールは、設定モー
ドと使用モードとを備えている。以下にそれぞれのモー
ドにおけるプログラムを詳述する。なお、設定モードは
釣糸の糸長Ｌｎを算出する演算式を設定するためのモー
ドであり、使用モードは通常の釣糸の繰り出し、巻き取
り等を行なうためのモードである。

【００８０】１−２−(1)［設定モード］ まず設定モードについて説明する。図３に設定モードに
おけるプログラムのフローチャートを示す。操作者が図
１、図２に示す設定スイッチ１３６を押すと、ＣＰＵ１
２３に設定開始信号が与えられる。ＣＰＵ１２３はこの
設定開始信号を受けてまず初期設定を行なう（ステップ
ＳＴ１）。具体的にはＮ、ｎ_AB、ｎ_BE、ｒ_A、ｒ_Bを０に
セットする。

【００８１】この場合、各変数は図４に示すように、Ｎ
は下巻き部分から上に釣糸を巻き取った場合の総スプー
ル回転数である。また、ｎ_ABは下巻き部分から巻き径ｒ
_Bになるまでのスプール回転数であり、ｎ_BEは巻き径ｒ_B
から最終巻き径ｒ_MAXになるまでのスプール回転数であ
る。さらに、ｒ_AはＡ点（巻き始め）の糸巻き半径であ
り、ｒ_BはＢ点の糸巻き半径である。

【００８２】つぎに、ＣＰＵ１２３は、巻き取り開始径
ｒ_Aの計測を行なう（ステップＳＴ５）。ＣＰＵ１２３
は、巻き径検出用センサ１７３から検出信号を受け取る
ことによって、巻き取り開始径ｒ_Aの演算を行なう。

【００８３】その後、ＣＰＵ１２３は、巻き取り方向へ
のスプール回転検出信号が与えられたか否かを判断する
（ステップＳＴ７）。このスプール回転検出信号が与え
られた場合には、回転数ｎ_ABをインクリメントし（ステ
ップＳＴ９）、回転数ｎ_ABが所定値となったか否かを判
断する。

【００８４】本実施形態では、回転数ｎ_ABを５００回転
とした。このようにして、巻き取り開始径ｒ_Aからスプ
ール回転が５００回転するまで、ステップＳＴ７からス
テップＳＴ１１までの処理を繰り返す。回転数ｎ_ABが所
定値となると、巻き取り径ｒBを計測する（ステップＳ
Ｔ１３）。

【００８５】つぎに、ＣＰＵ１２３はステップＳＴ７と
同様に、巻き取り方向へのスプール回転検出信号が与え
られたか否かを判断し、与えられた場合には、ステップ
ＳＴ１７に進み、回転数ｎ_BEの値をインクリメントす
る。そして、設定スイッチ１３６から設定終了信号が与
えられたか否か判断し（ステップＳＴ１９）、与えられ
ない間は、ステップＳＴ１５、ステップＳＴ１７の処理
を繰り返す。

【００８６】このようにして最終巻き径ｒ_MAXまで巻き
取りが完了すると、操作者は設定スイッチ１３６を押し
て設定終了信号を与える。これにより、ＣＰＵ１２３
は、ステップＳＴ２１に進み、巻き取り開始径ｒ_Aから
最終巻き取り径ｒ_MAXまでの総回転数Ｎを以下の式で求
める。

【００８７】Ｎ＝（ｎ_AB＋ｎ_BE） 総回転数Ｎを求めた後、単一巻き径変化量Δｒを計算し
て求める（ステップＳＴ２３）。単一巻き径変化量Δｒ
は以下の演算式によって求められる。

【００８８】Δｒ＝（ｒ_B−ｒ_A)／ｎ_AB これによりスプール１回転毎の単一巻き径変化量を求め
ることができる。

【００８９】つぎに、ＣＰＵ１２３は最終糸巻き径ｒ
_MAXを計算する（ステップＳＴ２５）。ｒ_MAXは以下の演
算式によって求めることができる。

【００９０】ｒ_MAX＝ｒ_A＋｛Δｒ×（ｎ_AB＋ｎ_BE)｝ 続いて、ＣＰＵ１２３は、ステップＳＴ２３、ＳＴ２５
で求めた単一巻き径変化量Δｒおよび最終糸巻き径ｒ
_MAXに基づいて糸長演算式を決定する（ステップＳＴ２
７）。

【００９１】ここで、巻き取った糸長Ｌは、以下の式で
表される。

【００９２】 Ｌ＝２πｒ_MAX＋２π（ｒ_MAX−Δｒ）＋２π（ｒ_MAX−２Δｒ）＋…＋２π（ ｒ_MAX−（Ｎ−１）Δｒ） ＝２πｒ_MAX・Ｎ−２πΔｒ{Ｎ（Ｎ−１）／２｝ ＝Ｎ・π｛２ｒ_MAX−Δｒ（Ｎ−１）｝ すなわち、糸長Ｌ_nの演算式は、最終巻き径からのスプ
ール回転数をｎとすると、以下の演算式で求めることが
できる。

【００９３】Ｌ_n＝ｎ・π｛２ｒ_MAX−Δｒ（ｎ−１）｝ 以上のようにして、糸長の演算式を得ることができる。
これにより設定モードは終了する。

【００９４】１−２−(2)［使用モード］ つぎに、使用モードについて説明する。図５、図６、図
７、図８に使用モードにおけるプログラムのフローチャ
ートを示す。ここでは、図９に示すように、竿２の糸繰
り出し点である竿先２Ｈから釣糸１０が水中に繰り出さ
れているとする。そして、この状態から操作者がＯＮ／
空巻きスイッチ１３８（図１、図２）を押し、釣糸１０
を矢印９０方向に巻き上げる。

【００９５】使用モードにおいては、図５に示すよう
に、ＣＰＵ１２３はまず初期化を行ない（ステップＳＴ
３１）、続いて糸長演算を行ない（ステップＳＴ３
３）、その後モータ制御を行なう（ステップＳＴ３
９）。そして、ステップＳＴ３３、ＳＴ３９の処理を繰
り返す。

【００９６】糸長演算処理のサブルーチンのフローチャ
ートが図６である。ＣＰＵ１２３は、スプールが回転し
ているか否かを判断した後（ステップＳＴ４１）、スプ
ール１３７の回転をカウントする（ステップＳＴ４
３）。

【００９７】そして、ＣＰＵ１２３は釣糸１０の繰り出
しか否か、すなわちスプール１３７の回転方向を検出す
る（ステップＳＴ４５）。この場合、巻き上げ方向であ
るので、スプールのカウント値をデクリメントする（ス
テップＳＴ４９）。なお、繰り出し方向に回転している
場合は、スプール１３７のカウント数をインクリメント
する（ステップＳＴ４７）。

【００９８】続いて、ＣＰＵ１２３は、得られたカウン
ト値および上述の設定モード（図３）で求めた糸長演算
式に基づいて、糸長Ｌｎの計算を行う（ステップＳＴ５
１）。ＣＰＵ１２３は、演算された糸長Ｌｎを、液晶デ
ィスプレイ１３０に表示し（ステップＳＴ５３）、この
サブルーチン処理を終了する。

【００９９】ＣＰＵ１２３は、つぎに、モータ制御処理
（図５、ステップＳＴ３９）を行なう。図７、図８に、
モータ制御処理のサブルーチンのフローチャートを示
す。ＣＰＵ１２３は、ＯＮ／空巻きスイッチ１３８がオ
ン状態か否かを判断する（図７、ステップＳＴ６１）。
ＯＮ／空巻きスイッチ１３８が押された場合、ＯＦＦ／
瞬動スイッチ１３３が押されない限りフラグが立った状
態で保持される。ステップＳＴ６１では、このフラグが
立っていればＯＮ／空巻きスイッチ１３８がオン状態と
判断し、スッテプＳＴ６３に進む。

【０１００】スッテプＳＴ６３においては、釣糸１０の
終端部に設けられている仕掛けが、船縁り停止位置Ｐ６
（図９参照）に達したか否かを判別する。この場合、図
９に示すように釣糸１０は水中に繰り出されており、仕
掛けは船縁り停止位置Ｐ６に達していないのでモータを
駆動させる（ステップＳＴ６５）。そして、ステップＳ
Ｔ６９の減速処理に進む。減速処理の詳細なフローチャ
ートが図８である。

【０１０１】ＣＰＵ１２３は、まず巻き上げ速度Ｖを計
算する（図８、ステップＳＴ７０）。巻き上げ速度Ｖ
は、単位時間あたりの糸長Ｌｎの変化量として求められ
る。次に、ＣＰＵ１２３は、釣糸１０の巻き上げ速度Ｖ
が分速２００ｍであるかを判別する。かりに、分速２０
０ｍで釣糸１０の巻き上げられているとすると、ステッ
プＳＴ７１からステップＳＴ７３に進み、糸長Ｌｎが７
ｍに達したかを判別する。図９に示す減速位置Ｐ１が糸
長７ｍを示している。

【０１０２】図１０は、巻き上げ速度Ｖと減速位置との
関係を示している。分速２００ｍの高速で釣糸１０を矢
印９０方向に巻き上げている場合、糸長７ｍとなった時
点で、すなわち仕掛けが減速位置Ｐ１に達した時点でＣ
ＰＵ１２３は巻き上げ速度を分速２００ｍから分速６０
ｍに減速する（ステップＳＴ７５）。

【０１０３】そして、図７のフローチャートに戻り、ス
テップＳＴ６３で仕掛けが船縁り停止位置Ｐ６（図９参
照）に達したか否かを判別する。達していない場合は、
ステップＳＴ６５、ＳＴ６７、ＳＴ６１の処理を繰り返
す。減速位置Ｐ１から分速６０ｍで釣糸１０を巻き上
げ、仕掛けが船縁り停止位置Ｐ６に達した時点でステッ
プＳＴ６３からステップＳＴ６７に進み、モータ駆動を
停止する。

【０１０４】かりに、巻き上げ速度Ｖが、分速１５０ｍ
以下で１００ｍよりも速い範囲であれば、ステップＳＴ
７１からステップＳＴ７７に進む。そして、このステッ
プＳＴ７７からステップＳＴ７９に進み、糸長Ｌｎが６
ｍに達したかを判別する。図９に示す減速位置Ｐ２が糸
長６ｍを示している。

【０１０５】そして、糸長６ｍとなった時点で、すなわ
ち仕掛けが減速位置Ｐ２に達した時点でＣＰＵ１２３は
巻き上げ速度を分速５０ｍに減速する（ステップＳＴ８
１）。その後、仕掛けが船縁り停止位置Ｐ６に達した時
点で、図７のステップＳＴ６３からステップＳＴ６７に
進みモータ駆動を停止する（図１０参照）。

【０１０６】また、巻き上げ速度Ｖが、分速１００ｍ以
下であれば、ステップＳＴ７１、ＳＴ７７を経てステッ
プＳＴ８３に進み、糸長Ｌｎが５ｍに達したかを判別す
る。図９に示す減速位置Ｐ３が糸長５ｍを示している。
そして、糸長５ｍとなった時点で、すなわち仕掛けが減
速位置Ｐ３に達した時点でＣＰＵ１２３は巻き上げ速度
を分速４０ｍに減速する（ステップＳＴ８５）。その
後、仕掛けが船縁り停止位置Ｐ６に達した時点で、図７
のステップＳＴ６３からステップＳＴ６７に進みモータ
駆動を停止する（図１０参照）。

【０１０７】本実施形態における巻き上げ速度Ｖ、すな
わち分速２００ｍ、および分速１５０ｍ〜分速０ｍが、
本発明に係る通常巻き取り速度である。また、本実施形
態における減速速度、すなわち分速６０ｍ、分速５０
ｍ、分速４０ｍが本発明に係る減速巻き取り速度であ
る。さらに、本実施形態における減速位置Ｐ１、Ｐ２、
Ｐ３、すなわち７ｍ、６ｍ、５ｍが本発明に係る基準位
置である。本実施形態において示したこれらの値は例示
であり、それぞれ異なる値を採用してもよい。

【０１０８】以上のように、本実施形態においては、３
段階に分けられた巻き上げ速度Ｖ（分速２００ｍ、分速
１５０ｍ以下で１００ｍよりも速い、分速１００ｍ以
下）に応じて予め減速位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、およ
び減速速度（分速６０ｍ、分速５０ｍ、分速４０ｍ）が
定められている。これらの対応関係は、ＲＡＭ１２７
（図２）に記憶されている。そして、現在の巻き上げ速
度Ｖに対応する減速位置に達した時点で、この現在の巻
き上げ速度Ｖに対応した減速速度に減速する。すなわ
ち、現在の巻き上げ速度Ｖから複数回に分けて段階的に
減速するものではないため、釣糸１０の巻き取り作業が
効率的であり時間がかからない。

【０１０９】また、巻き上げ速度Ｖの速い速度から順
に、速い減速速度が対応づけて定められている。すなわ
ち、比較的速い巻き上げ速度Ｖ（第１の通常巻き取り速
度）で釣糸１０を巻き取っている場合は、これに対応し
て比較的速い減速速度（第１の減速巻き取り速度）への
減速を行なう。このため、急激な減速を回避することが
でき、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時の衝撃に
よって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを防止でき
る。

【０１１０】また、比較的遅い巻き上げ速度Ｖ（第２の
通常巻き取り速度）で釣糸１０を巻き取っている場合
は、これに対応して比較的遅い減速速度（第２の減速巻
き取り速度）への減速を行なう。このように、比較的遅
い減速速度にまで十分に減速させることができる。この
ため、減速速度に減速した後、釣糸１０の巻き取りを船
縁り停止位置Ｐ６で停止するとき、停止に至る速度変化
を小さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝撃によ
って、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを確実に防止
できる。

【０１１１】なお、この場合、巻き上げ速度Ｖは比較的
遅いため、十分に減速させても急激な減速にはならな
い。このため、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時
の衝撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がるおそれ
はない。

【０１１２】また、巻き上げ速度Ｖの速い速度から順
に、長さの長い（水面からの距離が長い）減速位置が対
応づけて定められている。すなわち、比較的速い巻き上
げ速度Ｖ（第１の通常巻き取り速度）で釣糸１０を巻き
取っている場合は、これに対応して釣糸１０の糸長Ｌｎ
が、比較的長い減速位置（第１の基準長さ）に達した時
点で減速を行なう。

【０１１３】ここで、釣糸１０の糸長Ｌｎが長い場合、
水中に位置する釣糸１０が受ける水の抵抗が長さに応じ
て大きくなり、この抵抗によって釣糸１０に生じる衝撃
が抑制される。このため、釣竿２に伝達される衝撃を低
滅させることができ、巻き上げ速度Ｖから減速速度への
減速時の衝撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がる
ことを防止できる。

【０１１４】また、比較的遅い巻き上げ速度Ｖ（第２の
通常巻き取り速度）で釣糸１０を巻き取っている場合
は、これに対応して釣糸１０の糸長Ｌｎが、比較的短い
減速位置（第２の基準長さ）に達した時点で減速を行な
う。すなわち、この比較的短い減速位置に達するまでは
減速を行なわず、巻き上げ速度Ｖでの巻き取りを続ける
ため、釣糸１０の巻き取り作業が効率的であり時間がか
からない。

【０１１５】なお、この場合、巻き上げ速度Ｖは比較的
遅いため、比較的短い減速位置に達した時点で減速を行
なっても、釣糸１０に生じる衝撃は小さい。このため、
巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時の衝撃によっ
て、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がるおそれはない。

【０１１６】本実施形態においては、巻き上げ速度Ｖ
を、「分速２００ｍ」、「分速１５０ｍ以下で１００ｍ
よりも速い」、「分速１００ｍ以下」の３段階に分け
て、それぞれに対応する減速位置、減速速度を定めてい
る。しかし、巻き上げ速度Ｖを２段階、または４段階以
上に分け、それぞれに対応する減速位置、減速速度を定
めて制御を行なってもよい。

【０１１７】２．第２の実施形態 次に、本発明に係るの第１の実施形態に係る魚釣用電動
リールの第２の実施形態を説明する。ここでは、上記第
１の実施形態と異なる点を中心に説明する。

【０１１８】上記第１の実施形態においては、３段階に
分けられた巻き上げ速度Ｖ（分速２００ｍ、分速１５０
ｍ以下で１００ｍよりも速い、分速１００ｍ以下）に対
応した減速位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）を定めていた（図
１０参照）。しかし、本実施形態においては、所定の基
準長さとしてたとえば図１１に示すように減速位置Ｐ３
（たとえば５ｍ）のみを定めておく。

【０１１９】そして、３段階に分けられた巻き上げ速度
Ｖ（分速２００ｍ、分速１５０ｍ以下で１００ｍよりも
速い、分速１００ｍ以下）に対応した減速速度（分速６
０ｍ、分速５０ｍ、分速４０ｍ）を予め第１の実施形態
において示したＲＡＭ１２７に記憶しておく。

【０１２０】こうして、釣糸１０の仕掛けが減速位置Ｐ
３に達した時点で、現在の巻き上げ速度Ｖに対応した減
速速度に減速する。すなわち、現在の巻き上げ速度Ｖか
ら複数回に分けて段階的に減速するものではないため、
釣糸１０の巻き取り作業が効率的であり時間がかからな
い。

【０１２１】また、巻き上げ速度Ｖの速い速度から順
に、速い減速速度が対応づけて定められている。すなわ
ち、比較的速い巻き上げ速度Ｖ（第１の通常巻き取り速
度）で釣糸１０を巻き取っている場合は、これに対応し
て比較的速い減速速度（第１の減速巻き取り速度）への
減速を行なう。このため、急激な減速を回避することが
でき、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時の衝撃に
よって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを防止でき
る。

【０１２２】また、比較的遅い巻き上げ速度Ｖ（第２の
通常巻き取り速度）で釣糸１０を巻き取っている場合
は、これに対応して比較的遅い減速速度（第２の減速巻
き取り速度）への減速を行なう。このように、比較的遅
い減速速度にまで十分に減速させることができる。この
ため、減速速度に減速した後、釣糸１０の巻き取りを船
縁り停止位置Ｐ６で停止するとき、停止に至る速度変化
を小さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝撃によ
って、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを確実に防止
できる。

【０１２３】なお、この場合、巻き上げ速度Ｖは比較的
遅いため、十分に減速させても急激な減速にはならな
い。このため、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時
の衝撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がるおそれ
はない。

【０１２４】本実施形態における巻き上げ速度Ｖ、すな
わち分速２００ｍ、および分速１５０ｍ〜分速０ｍが、
本発明に係る通常巻き取り速度である。また、本実施形
態における減速速度、すなわち分速６０ｍ、分速５０
ｍ、分速４０ｍが本発明に係る減速巻き取り速度であ
る。本実施形態において示したこれらの値は例示であ
り、それぞれ異なる値を採用してもよい。

【０１２５】３．第３の実施形態 次に、本発明に係る魚釣用電動リールの第３の実施形態
を説明する。ここでは、上記第１の実施形態と異なる点
を中心に説明する。

【０１２６】上記第１の実施形態においては、３段階に
分けられた巻き上げ速度Ｖ（分速２００ｍ、分速１５０
ｍ以下で１００ｍよりも速い、分速１００ｍ以下）に対
応した減速速度（分速６０ｍ、分速５０ｍ、分速４０
ｍ）を定めていた（図１０参照）。しかし、本実施形態
においては、１つの減速巻き取り速度としてたとえば図
１２に示すように分速６０ｍのみを定めておく。

【０１２７】そして、３段階に分けられた巻き上げ速度
Ｖ（分速２００ｍ、分速１５０ｍ以下で１００ｍよりも
速い、分速１００ｍ以下）に対応した減速位置Ｐ１、Ｐ
２、Ｐ３（たとえば、７ｍ、６ｍ、５ｍ）を予め第１の
実施形態において示したＲＡＭ１２７に記憶しておく。

【０１２８】こうして、現在の巻き上げ速度Ｖに対応す
る減速位置に達した時点で減速速度に減速する。すなわ
ち、現在の巻き上げ速度Ｖから複数回に分けて段階的に
減速するものではないため、釣糸１０の巻き取り作業が
効率的であり時間がかからない。

【０１２９】また、巻き上げ速度Ｖの速い速度から順
に、長さの長い（水面からの距離が長い）減速位置が対
応づけて定められている。すなわち、比較的速い巻き上
げ速度Ｖ（第１の通常巻き取り速度）で釣糸１０を巻き
取っている場合は、これに対応して釣糸１０の糸長Ｌｎ
が、比較的長い減速位置（第１の基準長さ）に達した時
点で減速を行なう。

【０１３０】ここで、釣糸１０の糸長Ｌｎが長い場合、
水中に位置する釣糸１０が受ける水の抵抗が長さに応じ
て大きくなり、この抵抗によって釣糸１０に生じる衝撃
が抑制される。このため、釣竿２に伝達される衝撃を低
滅させることができ、巻き上げ速度Ｖから減速速度への
減速時の衝撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がる
ことを防止できる。

【０１３１】また、比較的遅い巻き上げ速度Ｖ（第２の
通常巻き取り速度）で釣糸１０を巻き取っている場合
は、これに対応して釣糸１０の糸長Ｌｎが、比較的短い
減速位置（第２の基準長さ）に達した時点で減速を行な
う。すなわち、この比較的短い減速位置に達するまでは
減速を行なわず、巻き上げ速度Ｖでの巻き取りを続ける
ため、釣糸１０の巻き取り作業が効率的であり時間がか
からない。

【０１３２】なお、この場合、巻き上げ速度Ｖは比較的
遅いため、比較的短い減速位置に達した時点で減速を行
なっても、釣糸１０に生じる衝撃は小さい。このため、
巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時の衝撃によっ
て、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がるおそれはない。

【０１３３】本実施形態における巻き上げ速度Ｖ、すな
わち分速２００ｍ、および分速１５０ｍ〜分速０ｍが、
本発明に係る通常巻き取り速度である。また、本実施形
態における減速位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、すなわち７ｍ、
６ｍ、５ｍが本発明に係る基準位置である。本実施形態
において示したこれらの値は例示であり、それぞれ異な
る値を採用してもよい。

【０１３４】４．第４の実施形態 次に、本発明に係る魚釣用電動リールの第４の実施形態
を説明する。ここでは、上記第１の実施形態と異なる点
を中心に説明する。

【０１３５】上記第１の実施形態においては、３段階に
分けられた巻き上げ速度Ｖ（分速２００ｍ、分速１５０
ｍ以下で１００ｍよりも速い、分速１００ｍ以下）に応
じて予め減速位置（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）、および減速速
度（分速６０ｍ、分速５０ｍ、分速４０ｍ）が定められ
ていた。そして、現在の巻き上げ速度Ｖに対応する減速
位置に達した時点で、この現在の巻き上げ速度Ｖに対応
した減速速度に減速している。

【０１３６】本実施形態では、上記第１の実施形態にお
ける３段階に分けられた巻き上げ速度Ｖの代りに、釣糸
１０の巻き取りの負荷を用いて減速制御を行なう。図１
３は本実施形態におけるハードウエア構成である。図１
３に示すように、負荷計測手段としての負荷検出回路１
８０は、モータコントローラ１２６からモータ１３４に
与えられる電流値を計測し、この電流値の変化に基づい
て釣糸１０の巻き取りの負荷を検出している。

【０１３７】この負荷を予め複数の段階に分けて記憶し
ておき、各段階の負荷に応じて減速位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ
３（たとえば７ｍ、６ｍ、５ｍ）、および減速速度（た
とえば分速６０ｍ、分速５０ｍ、分速４０ｍ）が定めら
れている。これらの対応関係は、ＲＡＭ１２７（図２）
に記憶されている。そして、選択された巻き上げ速度Ｖ
によって釣糸１０を巻き取り、巻き取りの現在の負荷に
対応する減速位置に達した時点で、この現在の負荷に対
応した減速速度に減速する。すなわち、現在の巻き上げ
速度Ｖから複数回に分けて段階的に減速するものではな
いため、釣糸１０の巻き取り作業が効率的であり時間が
かからない。

【０１３８】また、巻き取りの負荷の大きい値から順
に、速い減速速度が対応づけて定められている。すなわ
ち、比較的大きい負荷（第１の負荷）が加わっている場
合、これに対応して比較的速い減速速度（第１の減速速
度）への減速を行なうことによって、急激な減速を回避
し、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時の衝撃によ
って、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを防止でき
る。

【０１３９】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
（第２の負荷）が加わっている場合、これに対応して比
較的遅い減速速度（第２の減速速度）への減速を行な
う。このように、比較的遅い減速速度にまで十分に減速
させることができる。このため、減速速度に減速した
後、釣糸１０の巻き取りを停止するとき、停止に至る速
度変化を小さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝
撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを確実
に防止できる。

【０１４０】なお、この場合、釣糸１０の巻き取りの負
荷は比較的小さく、巻き上げられる仕掛けの跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的遅い減速速度にまで十分
に減速させても、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速
時の衝撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がるおそ
れはない。

【０１４１】また、巻き取りの負荷の大きい値から順
に、長さの長い（水面からの距離が長い）減速位置が対
応づけて定められている。すなわち、釣糸１０の巻き取
りに比較的大きい負荷（第１の負荷）が加わっている場
合、これに対応して釣糸１０の糸長が、比較的長い減速
位置（第１の基準長さ）に達した時点で減速を行なう。
これによって、仕掛けが跳ね上がろうとする勢いを、水
の抵抗にしたがって低下させることができる。したがっ
て、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時の衝撃によ
って、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを防止でき
る。

【０１４２】また、釣糸１０の巻き取りに比較的小さい
負荷（第２の負荷）が加わっている場合、これに対応し
て釣糸１０の糸長が、比較的短い減速位置（第２の基準
長さ）に達した時点で減速を行なう。すなわち、この比
較的短い減速位置に達するまでは減速を行なわず、巻き
上げ速度Ｖでの巻き取りを続けるため、釣糸１０の巻き
取り作業が効率的であり時間がかからない。

【０１４３】なお、この場合、釣糸１０の巻き取りの負
荷は比較的小さく、巻き上げられる仕掛けの跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的短い減速位置に達した時
点で減速を行なっても、釣糸１０に生じる衝撃は小さ
く、巻き上げ速度Ｖから減速巻き取り速度への減速時の
衝撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がるおそれは
ない。

【０１４４】５．第５の実施形態 次に、本発明に係る魚釣用電動リールの第５の実施形態
を説明する。ここでは、上記第４の実施形態と異なる点
を中心に説明する。

【０１４５】上記第４の実施形態においては、釣糸１０
の巻き取りの負荷を予め複数の段階に分けて記憶してお
き、各段階の負荷に応じて減速位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
（たとえば７ｍ、６ｍ、５ｍ）、および減速速度（たと
えば分速６０ｍ、分速５０ｍ、分速４０ｍ）を定めらて
いる。そして、選択された巻き上げ速度Ｖによって釣糸
１０を巻き取り、巻き取りの現在の負荷に対応する減速
位置に達した時点で、この現在の負荷に対応した減速速
度に減速する。

【０１４６】しかし、本実施形態においては、所定の基
準長さとしてたとえば減速位置Ｐ３（たとえば５ｍ）の
みを定めておく。そして、３段階に分けられた負荷に対
応した減速速度（分速６０ｍ、分速５０ｍ、分速４０
ｍ）を予め第１の実施形態において示したＲＡＭ１２７
に記憶しておく。

【０１４７】こうして、選択された巻き上げ速度Ｖによ
って釣糸１０を巻き取り、釣糸１０の仕掛けが減速位置
Ｐ３に達した時点で、現在の負荷に対応した減速速度に
減速する。すなわち、現在の巻き上げ速度Ｖから複数回
に分けて段階的に減速するものではないため、釣糸１０
の巻き取り作業が効率的であり時間がかからない。

【０１４８】また、巻き取りの負荷の大きい値から順
に、速い減速速度が対応づけて定められている。すなわ
ち、比較的大きい負荷（第１の負荷）が加わっている場
合、これに対応して比較的速い減速速度（第１の減速速
度）への減速を行なうことによって、急激な減速を回避
し、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時の衝撃によ
って、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを防止でき
る。

【０１４９】また、釣糸の巻き取りに比較的小さい負荷
（第２の負荷）が加わっている場合、これに対応して比
較的遅い減速速度（第２の減速速度）への減速を行な
う。このように、比較的遅い減速速度にまで十分に減速
させることができる。このため、減速速度に減速した
後、釣糸１０の巻き取りを停止するとき、停止に至る速
度変化を小さく抑えることができ、巻き取り停止時の衝
撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを確実
に防止できる。

【０１５０】なお、この場合、釣糸１０の巻き取りの負
荷は比較的小さく、巻き上げられる仕掛けの跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的遅い減速速度にまで十分
に減速させても、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速
時の衝撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がるおそ
れはない。

【０１５１】６．第６の実施形態 次に、本発明に係る魚釣用電動リールの第６の実施形態
を説明する。ここでは、上記第４の実施形態と異なる点
を中心に説明する。

【０１５２】上記第４の実施形態においては、釣糸１０
の巻き取りの負荷を予め複数の段階に分けて記憶してお
き、各段階の負荷に応じて減速位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３
（たとえば７ｍ、６ｍ、５ｍ）、および減速速度（たと
えば分速６０ｍ、分速５０ｍ、分速４０ｍ）を定めらて
いる。そして、選択された巻き上げ速度Ｖによって釣糸
１０を巻き取り、巻き取りの現在の負荷に対応する減速
位置に達した時点で、この現在の負荷に対応した減速速
度に減速する。

【０１５３】しかし、本実施形態においては、１つの減
速巻き取り速度として分速６０ｍのみを定めておく。そ
して、３段階に分けられた負荷に対応した減速位置Ｐ
１、Ｐ２、Ｐ３（たとえば、７ｍ、６ｍ、５ｍ）を予め
第１の実施形態において示したＲＡＭ１２７に記憶して
おく。

【０１５４】こうして、選択された巻き上げ速度Ｖによ
って釣糸１０を巻き取り、現在の負荷に対応する減速位
置に達した時点で減速速度である分速６０ｍに減速す
る。すなわち、現在の巻き上げ速度Ｖから複数回に分け
て段階的に減速するものではないため、釣糸１０の巻き
取り作業が効率的であり時間がかからない。

【０１５５】また、巻き取りの負荷の大きい値から順
に、長さの長い（水面からの距離が長い）減速位置が対
応づけて定められている。すなわち、釣糸１０の巻き取
りに比較的大きい負荷（第１の負荷）が加わっている場
合、これに対応して釣糸１０の糸長が、比較的長い減速
位置（第１の基準長さ）に達した時点で減速を行なう。
これによって、仕掛けが跳ね上がろうとする勢いを、水
の抵抗にしたがって低下させることができる。したがっ
て、巻き上げ速度Ｖから減速速度への減速時の衝撃によ
って、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がることを防止でき
る。

【０１５６】また、釣糸１０の巻き取りに比較的小さい
負荷（第２の負荷）が加わっている場合、これに対応し
て釣糸１０の糸長が、比較的短い減速位置（第２の基準
長さ）に達した時点で減速を行なう。すなわち、この比
較的短い減速位置に達するまでは減速を行なわず、巻き
上げ速度Ｖでの巻き取りを続けるため、釣糸１０の巻き
取り作業が効率的であり時間がかからない。

【０１５７】なお、この場合、釣糸１０の巻き取りの負
荷は比較的小さく、巻き上げられる仕掛けの跳ね上がり
量も小さい。このため、比較的短い減速位置に達した時
点で減速を行なっても、釣糸１０に生じる衝撃は小さ
く、巻き上げ速度Ｖから減速巻き取り速度への減速時の
衝撃によって、釣竿２の竿先２Ｈが跳ね上がるおそれは
ない。

【０１５８】７．その他の実施形態 本発明に係る魚釣用電動リールは、上記各実施形態に示
したものに限定されない。たとえば、上記第２の実施形
態、第３の実施形態、第５の実施形態および第６の実施
形態の制御をそれぞれ組み合わせた制御を行なうことも
できる。また、これらの実施形態全てを組み合わせた制
御を行なってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る魚釣用電動リールの第１の実施形
態に係る電動リールの外観図である。

【図２】図１に示すコントロールボックス１３５をＣＰ
Ｕで実現したハードウェア構成を示す図である。

【図３】設定モードにおけるプログラムのフローチャー
トである。

【図４】スプールに巻き取られる釣糸の巻き取り糸径お
よび巻き取り回転数の関係を示す図である。

【図５】使用モードにおけるプログラムのフローチャー
トである。

【図６】図５に示す糸長演算処理のフローチャートであ
る。

【図７】図５に示すモータ制御処理のフローチャートで
ある。

【図８】図７に示す減速処理のフローチャートである。

【図９】釣糸の巻き上げ速度の減速を行なう減速位置を
示す図である。

【図１０】巻き上げ速度Ｖと減速位置との関係を示す図
である。

【図１１】本発明に係る魚釣用電動リールの第２の実施
形態に係る巻き上げ速度Ｖと減速速度との関係を示す図
である。

【図１２】本発明に係る魚釣用電動リールの第３の実施
形態に係る巻き上げ速度Ｖと減速位置との関係を示す図
である。

【図１３】本発明に係る魚釣用電動リールの第４の実施
形態に係るハードウェア構成を示す図である。

【図１４】釣糸の巻き上げ速度の減速を行なう減速位置
を示す図である。

【図１５】ＡおよびＢは、釣竿２の跳ね上がり状態を示
す図であり、ＣおよびＤは従来の電動リールにおける巻
き上げ速度と減速位置との関係を示す図である。

【符号の説明】

２・・・・・釣竿 ２Ｈ・・・・・竿先 １０・・・・・釣糸 １２３・・・・・ＣＰＵ １２５・・・・・ＲＯＭ １２７・・・・・ＲＡＭ １８０・・・・・負荷検出回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸を
   巻き取る釣糸巻き取り手段であって、２以上の通常巻き
   取り速度から選択された速度で釣糸を巻き取ることが可
   能であり、かつ２以上の減速巻き取り速度に切り換えて
   釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 を備えており、 ２以上の通常巻き取り速度と２以上の減速巻き取り速度
   とは対応しており、 ２以上の通常巻き取り速度のうちの第１の通常巻き取り
   速度と２以上の減速巻き取り速度のうちの第１の減速巻
   き取り速度とが対応し、２以上の通常巻き取り速度のう
   ちの第２の通常巻き取り速度と２以上の減速巻き取り速
   度のうちの第２の減速巻き取り速度とが対応し、 第１の通常巻き取り速度は第２の通常巻き取り速度より
   も速く、第１の減速巻き取り速度は第２の減速巻き取り
   速度よりも速く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が所
   定の基準長さに達した時点で、選択された現在の通常巻
   き取り速度を、当該通常巻き取り速度に対応した減速巻
   き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。
2. 【請求項２】竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸を
   巻き取る釣糸巻き取り手段であって、２以上の通常巻き
   取り速度から選択された速度で釣糸を巻き取ることが可
   能であり、かつ１の減速巻き取り速度に切り換えて釣糸
   を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 を備えており、 釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
   り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の２以
   上の基準長さが設定されており、 ２以上の通常巻き取り速度と２以上の基準長さとは対応
   しており、 ２以上の通常巻き取り速度のうちの第１の通常巻き取り
   速度と２以上の基準長さのうちの第１の基準長さとが対
   応し、２以上の通常巻き取り速度のうちの第２の通常巻
   き取り速度と２以上の基準長さのうちの第２の基準長さ
   とが対応し、 第１の通常巻き取り速度は第２の通常巻き取り速度より
   も速く、第１の基準長さは第２の基準長さよりも長く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、
   選択された現在の通常巻き取り速度に対応する基準長さ
   に達した時点で、当該通常巻き取り速度を減速巻き取り
   速度に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。
3. 【請求項３】竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸を
   巻き取る釣糸巻き取り手段であって、２以上の通常巻き
   取り速度から選択された速度で釣糸を巻き取ることが可
   能であり、かつ２以上の減速巻き取り速度に切り換えて
   釣糸を巻き取ることが可能な釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 を備えており、 ２以上の通常巻き取り速度と２以上の減速巻き取り速度
   とは対応しており、 ２以上の通常巻き取り速度のうちの第１の通常巻き取り
   速度と２以上の減速巻き取り速度のうちの第１の減速巻
   き取り速度とが対応し、２以上の通常巻き取り速度のう
   ちの第２の通常巻き取り速度と２以上の減速巻き取り速
   度のうちの第２の減速巻き取り速度とが対応し、 第１の通常巻き取り速度は第２の通常巻き取り速度より
   も速く、第１の減速巻き取り速度は第２の減速巻き取り
   速度よりも速く、 釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
   り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の２以
   上の基準長さが設定されており、 ２以上の通常巻き取り速度と２以上の基準長さとは対応
   しており、 ２以上の通常巻き取り速度のうちの第１の通常巻き取り
   速度と２以上の基準長さのうちの第１の基準長さとが対
   応し、２以上の通常巻き取り速度のうちの第２の通常巻
   き取り速度と２以上の基準長さのうちの第２の基準長さ
   とが対応し、 第１の通常巻き取り速度は第２の通常巻き取り速度より
   も速く、第１の基準長さは第２の基準長さよりも長く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、
   選択された現在の通常巻き取り速度に対応する基準長さ
   に達した時点で、当該通常巻き取り速度に対応した減速
   巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。
4. 【請求項４】竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸を
   巻き取る釣糸巻き取り手段であって、通常巻き取り速度
   で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ２以上の減速
   巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取ることが可能な
   釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、 を備えており、 負荷計測手段が計測する負荷と２以上の減速巻き取り速
   度とは対応しており、 負荷計測手段が計測する負荷のうちの第１の負荷と２以
   上の減速巻き取り速度のうちの第１の減速巻き取り速度
   とが対応し、負荷計測手段が計測する負荷のうちの第２
   の負荷と２以上の減速巻き取り速度のうちの第２の減速
   巻き取り速度とが対応し、 第１の負荷は第２の負荷よりも大きく、第１の減速巻き
   取り速度は第２の減速巻き取り速度よりも速く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が所
   定の基準長さに達した時点で、通常巻き取り速度を、負
   荷計測手段が計測した現在の負荷に対応した減速巻き取
   り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。
5. 【請求項５】竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸を
   巻き取る釣糸巻き取り手段であって、通常巻き取り速度
   で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ１の減速巻き
   取り速度に切り換えて釣糸を巻き取ることが可能な釣糸
   巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、 を備えており、 釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
   り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の２以
   上の基準長さが設定されており、 負荷計測手段が計測する負荷と２以上の基準長さとは対
   応しており、 負荷計測手段が計測する負荷のうちの第１の負荷と２以
   上の基準長さのうちの第１の基準長さとが対応し、負荷
   計測手段が計測する負荷のうちの第２の負荷と２以上の
   基準長さのうちの第２の基準長さとが対応し、 第１の負荷は第２の負荷よりも大きく、第１の基準長さ
   は第２の基準長さよりも長く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、
   負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応する基準長さ
   に達した時点で、通常巻き取り速度を減速巻き取り速度
   に切り換えて釣糸を巻き取る、 ことを特徴とする魚釣用電動リール。
6. 【請求項６】竿の糸繰り出し点から繰り出された釣糸を
   巻き取る釣糸巻き取り手段であって、通常巻き取り速度
   で釣糸を巻き取ることが可能であり、かつ２以上の減速
   巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取ることが可能な
   釣糸巻き取り手段、 繰り出されている釣糸の糸長を演算する糸長演算手段、 釣糸の巻き取りの負荷を計測する負荷計測手段、 を備えており、 負荷計測手段が計測する負荷と２以上の減速巻き取り速
   度とは対応しており、 負荷計測手段が計測する負荷のうちの第１の負荷と２以
   上の減速巻き取り速度のうちの第１の減速巻き取り速度
   とが対応し、負荷計測手段が計測する負荷のうちの第２
   の負荷と２以上の減速巻き取り速度のうちの第２の減速
   巻き取り速度とが対応し、 第１の負荷は第２の負荷よりも大きく、第１の減速巻き
   取り速度は第２の減速巻き取り速度よりも速く、 釣糸巻き取り手段が、通常巻き取り速度から減速巻き取
   り速度に切り換えるための基準となる釣糸の糸長の２以
   上の基準長さが設定されており、 負荷計測手段が計測する負荷と２以上の基準長さとは対
   応しており、 負荷計測手段が計測する負荷のうちの第１の負荷と２以
   上の基準長さのうちの第１の基準長さとが対応し、負荷
   計測手段が計測する負荷のうちの第２の負荷と２以上の
   基準長さのうちの第２の基準長さとが対応し、 第１の負荷は第２の負荷よりも大きく、第１の基準長さ
   は第２の基準長さよりも長く、 釣糸巻き取り手段は、糸長演算手段が演算した糸長が、
   負荷計測手段が計測した現在の負荷に対応する基準長さ
   に達した時点で、通常巻き取り速度を、当該負荷に対応
   した減速巻き取り速度に切り換えて釣糸を巻き取る、こ
   とを特徴とする魚釣用電動リール。