JPH1146724A - ピックル液注入インジェクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原料肉塊４の硬さが徐々に変化し、原料肉塊
に硬い部位４ａ、中間の部位４ｂおよび柔らかい部位４
ｃがあっても、それに関係なく、ピックル液を均一に注
入する。 【解決手段】 原料肉塊がその長さＬのおよそ１／ｎ倍
の単位ストローク（ただしｎは３以上の整数）Ｓをもっ
て間欠送りされ、原料肉塊の間欠送り毎に、原料肉塊に
ピックル液が注入され、原料肉塊がｎ回間欠送りされる
間、その間欠送り毎に、プログラム制御装置１５によっ
て圧力調整弁６がプログラム制御され、ピックル液の供
給圧力が逓減または逓増される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハムなどの原料肉塊
にピックル液を注入するピックル液注入インジェクタに
関するものである。

【０００２】

【従来技術とその問題点】たとえば、ハムの加工工程に
おいて、その原料肉塊にピックル液を注入するとき、ピ
ックル液注入インジェクタが一般に使用されている。特
公平７−１６３５６号公報に記載されているものがそれ
である。同公報のインジェクタでは、送りコンベヤによ
って原料肉塊が間欠送りされる。さらに、多数の注入ニ
ードルが送りコンベヤの上方に配置され、注入ニードル
にピックル液が供給され、原料肉塊の間欠送り毎に、注
入ニードルが原料肉塊に向かって下降し、原料肉塊に突
き刺さり、原料肉塊にピックル液が注入される。

【０００３】ところで、ハムなどの原料肉塊について
は、多くの場合、原料肉塊に硬い部位と柔らかい部位が
ある。たとえば、ロースの場合、それに股側と肩側があ
り、股側は硬く、肩側は柔らかい。したがって、注入ニ
ードルが股側および肩側に突き刺さり、股側および肩側
にピックル液が注入されるとき、原料肉塊の硬さによっ
て注入条件が異なり、硬い股側では、ピックル液が注入
されにくく、その注入量が小さく、柔らかい肩側では、
ピックル液が注入されやすく、その注入量は大きい。

【０００４】これを踏まえ、上記公報のインジェクタで
は、圧力調整弁がピックル液の供給流路に設けられ、圧
力調整弁によってピックル液の供給圧力が調整される。
さらに、プログラム制御装置によって圧力調整弁がプロ
グラム制御され、原料肉塊の硬い部位が注入ニードルの
位置にあるとき、ピックル液が比較的高圧力で供給さ
れ、原料肉塊の柔らかい部位が注入ニードルの位置にあ
るとき、ピックル液は比較的低圧力で供給される。この
結果、原料肉塊の硬い部位および柔らかい部位に関係な
く、ピックル液が均一に注入され、その注入量が均一に
保たれる。

【０００５】しかしながら、ハムなどの原料肉塊の硬い
部位と柔らかい部位については、それがはっきり分離さ
れているわけではない。むしろ、その硬さが徐々に変化
し、どこまでが硬い部位であり、どこからが柔らかい部
位であるのか判然としないことが多い。さらに、硬い部
位と柔らかい部位の間に中間の部位があることが普通で
ある。したがって、上記公報のインジェクタにおいて、
ピックル液を比較的高圧力または低圧力で供給すると
き、どこで高圧力と低圧力を切り換えるかが問題であ
る。どこで高圧力と低圧力を切り換えても、特に中間の
部位において、ピックル液を的確に注入することは望め
ない。

【０００６】

【発明の目的】この発明は、前記従来の問題を解決し、
原料肉塊の硬さが徐々に変化し、原料肉塊に硬い部位、
中間の部位および柔らかい部位があっても、それに関係
なく、ピックル液を均一に注入することを目的としてな
されたものである。

【０００７】

【発明の構成】この発明によれば、送りコンベヤによっ
て原料肉塊が間欠送りされ、原料肉塊はその長さのおよ
そ１／ｎ倍の単位ストローク（ただしｎは３以上の整
数）をもって間欠送りされる。さらに、多数の注入ニー
ドルが送りコンベヤの上方に配置され、注入ニードルに
ピックル液が供給され、原料肉塊の間欠送り毎に、注入
ニードルが原料肉塊に向かって下降し、原料肉塊に突き
刺さり、原料肉塊にピックル液が注入される。さらに、
圧力調整弁がピックル液の供給流路に設けられ、圧力調
整弁によってピックル液の供給圧力が調整される。さら
に、プログラム制御装置が圧力調整弁に接続され、原料
肉塊がｎ回間欠送りされる間、その間欠送り毎に、プロ
グラム制御装置によって圧力調整弁がプログラム制御さ
れ、ピックル液の供給圧力が逓減または逓増される。

【０００８】これに代えて、駆動機構によって注入ニー
ドルを下降および上昇させ、プログラム制御装置を駆動
機構に接続し、原料肉塊がｎ回間欠送りされる間、その
間欠送り毎に、プログラム制御装置によって駆動機構を
プログラム制御し、注入ニードルの下降速度または上昇
速度を逓増または逓減してもよい。

【０００９】

【実施例の説明】以下、この発明の実施例を説明する。

【００１０】図１において、このインジェクタは多数の
注入ニードル１を有する。注入ニードル１はピックル液
を注入するためのもので、垂直方向にのび、送りコンベ
ヤ２の上方に配置され、注入ヘッド３に取り付けられて
いる。送りコンベヤ２は原料肉塊４を間欠送りするため
のもので、原料肉塊４はハムなどの原料肉塊であり、硬
い部位４ａ、中間の部位４ｂおよび柔らかい部位４ｃを
有し、その長さＬはおよそ６００ｍｍである。そして、
原料肉塊４がその長さＬのおよそ１／ｎ倍の単位ストロ
ーク（ただしｎは３以上の整数）Ｓをもって間欠送りさ
れる。この実施例では、原料肉塊４が７５ｍｍの単位ス
トロークＳをもって間欠送りされる。したがって、原料
肉塊４がその長さＬのおよそ１／８倍の単位ストローク
Ｓをもって間欠送りされるものである。

【００１１】注入ニードル１は送りコンベヤ２の長さ方
向および幅方向に配列されている。この実施例では、図
９に示すように、各注入ニードル１が３列に配列され、
送りコンベヤ２の長さ方向において、３本の注入ニード
ル１が２５ｍｍの間隔Ｃ１を置いて配列されており、送
りコンベヤ２の幅方向において、２２本の注入ニードル
１が１２．５ｍｍの間隔Ｃ２を置いて配列されている。

【００１２】さらに、ピックル液供給ポンプが供給チュ
ーブ５に接続され、供給チューブ５が注入ヘッド３に接
続されており、ピックル液供給ポンプと供給チューブ５
間において、圧力調整弁６がピックル液の供給流路に設
けられている。したがって、ピックル液が圧力調整弁６
を通り、供給チューブ５に導かれ、注入ヘッド３および
注入ニードル１にピックル液が供給される。圧力調整弁
６はピックル液の供給圧力を調整するためのものであ
る。

【００１３】さらに、図１０に示すように、注入ヘッド
３がロッド７の上端に固定され、支持され、ロッド７は
垂直方向にのび、フレーム８のブッシュ９に挿入され、
下降および上昇可能に案内されている。さらに、注入ニ
ードル１の駆動機構としてＡＣサーボモータ１０が使用
され、サーボモータ１０が減速機１１およびクランク１
２に連結され、クランク１２はリンク１３および連結部
材１４に連結されており、連結部材１４はロッド７の下
端に固定されている。

【００１４】したがって、サーボモータ１０および減速
機１１によってクランク１２を回転させ、クランク１２
およびリンク１３によって連結部材１４およびロッド７
を下降および上昇させることができ、これによって注入
ヘッド３および注入ニードル１を下降および上昇させる
ことができる。クランク１２は設定角度範囲にわたって
正転および逆転し、注入ニードル１は設定位置まで下降
し、設定位置まで上昇する。

【００１５】さらに、プログラム制御装置１５が圧力調
整弁６およびサーボモータ１０に接続されている。プロ
グラム制御装置１５は圧力調整弁６およびサーボモータ
１０をプログラム制御するためのものである。

【００１６】このインジェクタにおいて、送りコンベヤ
２によって原料肉塊４が間欠送りされると、サーボモー
タ１０によってクランク１２が駆動され、回転し、注入
ニードル１が原料肉塊４に向かって下降し、送りコンベ
ヤ２の停止後、注入ニードル１が原料肉塊４に突き刺さ
り、原料肉塊４にピックル液が注入される。その後、注
入ニードル１が原料肉塊４から上昇し、抜き出される。
さらに、その後、原料肉塊４が再度間欠送りされ、注入
ニードル１が再度下降する。これが順次交互に繰り返さ
れ、原料肉塊４の間欠送り毎に、注入ニードル１が原料
肉塊４に向かって下降し、原料肉塊４に突き刺さり、原
料肉塊４にピックル液が注入される。

【００１７】さらに、このインジェクタでは、送りコン
ベヤ２によって原料肉塊４が間欠送りされるとき、その
硬い部位４ａが前方に配置され、柔らかい部位４ｃが後
方に配置され、これが原料肉塊４の長さＬのおよそ１／
８倍の単位ストロークＳをもって間欠送りされる。した
がって、８回間欠送りされたとき、原料肉塊４がその長
さＬだけ進行するものである。そして、原料肉塊４が８
回間欠送りされる間、その間欠送り毎に、図２〜図８に
示すように、硬い部位４ａ、中間の部位４ｂおよび柔ら
かい部位４ｃが漸次進行し、注入ニードル１の位置に達
し、硬い部位４ａ、中間の部位４ｂおよび柔らかい部位
４ｃにおいて、それぞれ注入ニードル１が突き刺さり、
ピックル液が注入される。

【００１８】さらに、このインジェクタでは、プログラ
ム制御装置１５において、ピックル液の供給圧力があら
かじめプログラムされる。そして、原料肉塊４が８回間
欠送りされる間、その間欠送り毎に、プログラム制御装
置１５によって圧力調整弁６がプログラム制御され、ピ
ックル液の供給圧力が逓減される。

【００１９】たとえば、原料肉塊１が図１の位置にある
とき、プログラム制御装置１５によって圧力調整弁６が
プログラム制御され、ピックル液の供給圧力が２．８ｋ
ｇ／ｃｍ² に調整される。その後、送りコンベヤ２によ
って原料肉塊４が間欠送りされ、それが図２の位置に達
したとき、ピックル液の供給圧力が２．７ｋｇ／ｃｍ²
に調整される。さらに、原料肉塊４が再度間欠送りさ
れ、それが図３の位置に達したとき、ピックル液の供給
圧力が２．５５ｋｇ／ｃｍ² に調整され、原料肉塊４が
再度間欠送りされ、それが図４の位置に達したとき、ピ
ックル液の供給圧力が２．４ｋｇ／ｃｍ² に調整され、
原料肉塊４が再度間欠送りされ、それが図５の位置に達
したとき、ピックル液の供給圧力が２．３ｋｇ／ｃｍ²
に調整される。さらに、原料肉塊４が再度間欠送りさ
れ、それが図６の位置に達したとき、ピックル液の供給
圧力が２．２ｋｇ／ｃｍ² に調整され、原料肉塊４が再
度間欠送りされ、それが図７の位置に達したとき、ピッ
クル液の供給圧力が２．１ｋｇ／ｃｍ² に調整され、原
料肉塊４が再度間欠送りされ、それが図８の位置に達し
たとき、ピックル液の供給圧力が２．０ｋｇ／ｃｍ² に
調整される。

【００２０】したがって、２．８ｋｇ／ｃｍ² から２．
０ｋｇ／ｃｍ² までの圧力範囲において、原料肉塊４の
間欠送り毎に、その都度ピックル液の供給圧力が逓減さ
れ、原料肉塊４にそれが注入されるものである。したが
って、原料肉塊４の硬さが徐々に変化し、原料肉塊４に
硬い部位４ａ、中間の部位４ｂおよび柔らかい部位４ｃ
があっても、問題はない。注入ニードル１がそれに突き
刺さったとき、硬い部位４ａでは、ピックル液が注入さ
れにくいが、ピックル液は比較的高圧力で供給される。
これによってピックル液の注入量が調整され、ピックル
液を十分に注入することができる。反対に、柔らかい部
位４ｃでは、ピックル液が注入されやすいが、ピックル
液は比較的低圧力で供給され、これによってピックル液
の注入量が調整され、ピックル液が過度に注入されるこ
とはない。さらに、中間の部位４ｂでは、ピックル液が
中間の圧力で供給され、これによってピックル液の注入
量が調整される。

【００２１】さらに、このインジェクタでは、原料肉塊
４が８回間欠送りされる毎に、送りコンベヤ２の所定位
置において、次の原料肉塊４が送りコンベヤ２に載せら
れ、その後、送りコンベヤ２によってそれが間欠送りさ
れる。したがって、前の原料肉塊４がその長さＬだけ進
行し、全体が注入ニードル１の位置を通過したとき、次
の原料肉塊４において、その硬い部位４ａが注入ニード
ル１の位置に達する。そして、プログラム制御装置１５
によってプログラムが切り換えられ、ピックル液の供給
圧力が２．８ｋｇ／ｃｍ² に調整される。その後、同様
に、原料肉塊４が８回間欠送りされる間、その間欠送り
毎に、その都度ピックル液の供給圧力が逓減され、原料
肉塊４にそれが注入される。

【００２２】したがって、原料肉塊４の硬さが徐々に変
化し、原料肉塊４に硬い部位４ａ、中間の部位４ｂおよ
び柔らかい部位４ｃがあっても、それに関係なく、ピッ
クル液を均一に注入することができ、その注入量を均一
に保つことができる。

【００２３】さらに、注入ニードル１の下降速度および
上昇速度についても、プログラム制御装置１５におい
て、クランク１２の回転速度をあらかじめプログラムす
る。そして、原料肉塊４が８回間欠送りされる間、その
間欠送り毎に、プログラム制御装置１５によってサーボ
モータ１０をプログラム制御し、クランク１２の回転速
度を逓増し、これによって注入二ードル１の下降速度お
よび上昇速度を逓増することもできる。注入ニードル１
の下降速度だけを逓増することもでき、上昇速度だけを
逓増することもできる。

【００２４】この場合、注入ニードル１が原料肉塊４に
突き刺さったとき、硬い部位４ａでは、ピックル液が注
入されにくいが、注入ニードル１が比較的低速度で下降
または上昇し、注入ニードル１が原料肉塊４に突き刺さ
っている時間が長い。これによってピックル液の注入量
が調整され、ピックル液を十分に注入することができ
る。反対に、柔らかい部位４ｃでは、ピックル液が注入
されやすいが、注入ニードル１は比較的高速度で下降ま
たは上昇し、注入ニードル１が原料肉塊４に突き刺さっ
ている時間は短い。これによってピックル液の注入量が
調整され、ピックル液が過度に注入されることはない。
さらに、中間の部位４ｃでは、注入ニードル１が中間の
速度で下降または上昇し、これによってピックル液の注
入量が調整される。

【００２５】したがって、原料肉塊４に硬い部位４ａ、
中間の部位４ｂおよび柔らかい部位４ｃがあっても、そ
れに関係なく、ピックル液を均一に注入することがで
き、その注入量を均一に保つことができる。

【００２６】プログラム制御装置１５によって圧力調整
弁６をプログラム制御し、ピックル液の供給圧力を逓減
し、これと同時に、プログラム制御装置１５によってサ
ーボモータ１０をプログラム制御し、注入ニードル１の
下降速度または上昇速度を逓増するようにしてもよい。

【００２７】さらに、送りコンベヤ２によって原料肉塊
４を間欠送りするとき、反対に、その柔らかい部位４ｃ
を前方に配置し、硬い部位４ａを後方に配置する。そし
て、原料肉塊４が８回間欠送りされる間、その間欠送り
毎に、プログラム制御装置１５によって圧力調整弁６を
プログラム制御し、ピックル液の供給圧力を逓増しても
よい。原料肉塊４が８回間欠送りされる間、その間欠送
り毎に、プログラム制御装置１５によってサーボモータ
１０をプログラム制御し、注入ニードル１の下降速度ま
たは上昇速度を逓減してもよい。

【００２８】この場合、注入ニードル１が原料肉塊４に
突き刺さったとき、柔らかい部位４ｃでは、ピックル液
が注入されやすいが、ピックル液が比較的低圧力で供給
されるか、または注入ニードル１が比較的高速度で下降
または上昇する。これによってピックル液の注入量が調
整され、ピックル液が過度に注入されることはない。反
対に、硬い部位４ａでは、ピックル液が注入されにくい
が、ピックル液が比較的高圧力で供給されるか、または
注入ニードル１が比較的低速度で下降または上昇する。
これによってピックル液の注入量が調整され、ピックル
液を十分に注入することができる。さらに、中間の部位
４ｂでは、ピックル液が中間の圧力で供給されるか、ま
たは注入ニードル１が中間の速度で下降または上昇し、
これによってピックル液の注入量が調整され、同様の作
用効果を得ることができる。

【００２９】なお、この実施例では、原料肉塊４をその
長さＬのおよそ１／８倍の単位ストロークＳをもって間
欠送りするようにしたものを説明したが、必ずしもその
必要はない。たとえば、原料肉塊４をその長さＬのおよ
そ１／４倍または１／６倍の単位ストロークをもって間
欠送りする。そして、原料肉塊４が４回または６回間欠
送りされる間、その間欠送り毎に、プログラム制御装置
１５によって圧力調整弁６をプログラム制御し、ピック
ル液の供給圧力を逓減または逓増してもよく、サーボモ
ータ１０をプログラム制御し、注入ニードル１の下降速
度または上昇速度を逓増または逓減してもよい。原料肉
塊４をその長さＬのおよそ１／１０倍または１／１２倍
の単位ストロークをもって間欠送りし、原料肉塊４が１
０回または１２回間欠送りされる間、その間欠送り毎
に、プログラム制御装置１５によって圧力調整弁６をプ
ログラム制御し、ピックル液の供給圧力を逓減または逓
増してもよく、サーボモータ１０をプログラム制御し、
注入ニードル１の下降速度または上昇速度を逓増または
逓減してもよい。原料肉塊４をそれ以外の単位ストロー
クをもって間欠送りすることも考えられる。

【００３０】要するに、原料肉塊４をその長さＬのおよ
そ１／ｎ倍のストローク（ただしｎは３以上の整数）を
もって間欠送りし、原料肉塊４がｎ回間欠送りされる
間、その間欠送り毎に、プログラム制御装置１５によっ
て圧力調整弁６をプログラム制御し、ピックル液の供給
圧力を逓減または逓増するか、またはサーボモータ１０
をプログラム制御し、注入ニードル１の下降速度または
上昇速度を逓増または逓減すればよいものである。

【００３１】サーボモータ１０ではなく、他の駆動機構
によって注入ニードル１を下降および上昇させ、プログ
ラム制御装置１５によってそれをプログラム制御するこ
とも考えられる。

【００３２】図１１に示すように、各注入ニードル１を
３列ではなく、６列に配列してもよい。各注入ニードル
１をそれ以外の列をもって配列することも考えられる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、原料肉塊４に硬い部位４ａ、中間の部位４ｂおよび
柔らかい部位４ｃがあっても、それに関係なく、ピック
ル液を均一に注入し、その注入量を均一に保つことがで
き、所期の目的を達成することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す側面図である。

【図２】図１の原料肉塊の次の送り位置を示す側面図で
ある。

【図３】図２の原料肉塊の次の送り位置を示す側面図で
ある。

【図４】図３の原料肉塊の次の送り位置を示す側面図で
ある。

【図５】図４の原料肉塊の次の送り位置を示す側面図で
ある。

【図６】図５の原料肉塊の次の送り位置を示す側面図で
ある。

【図７】図６の原料肉塊の次の送り位置を示す側面図で
ある。

【図８】図７の原料肉塊の次の送り位置を示す側面図で
ある。

【図９】図１の注入ニードルの配列状態を示す平面図で
ある。

【図１０】図１の注入ニードルの駆動機構を示す正面図
である。

【図１１】他の実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 注入ニードル ２ 送りコンベヤ ４ 原料肉塊 ４ａ 硬い部位 ４ｂ 中間の部位 ４ｃ 柔らかい部位 ６ 圧力調整弁 １０ サーボモータ １５ プログラム制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料肉塊をその長さのおよそ１／ｎ倍の
   単位ストローク（ただしｎは３以上の整数）をもって間
   欠送りする送りコンベヤと、 前記送りコンベヤの上方に配置され、ピックル液が供給
   され、前記原料肉塊の間欠送り毎に、前記原料肉塊に向
   かって下降し、前記原料肉塊に突き刺さり、前記原料肉
   塊にピックル液を注入する多数の注入ニードルと、 前記ピックル液の供給流路に設けられ、前記ピックル液
   の供給圧力を調整する圧力調整弁と、 前記圧力調整弁に接続され、前記原料肉塊がｎ回間欠送
   りされる間、その間欠送り毎に、前記圧力調整弁をプロ
   グラム制御し、前記ピックル液の供給圧力を逓減または
   逓増するプログラム制御装置とからなるピックル液注入
   インジェクタ。
2. 【請求項２】 原料肉塊をその長さのおよそ１／ｎ倍の
   単位ストローク（ただしｎは３以上の整数）をもって間
   欠送りする送りコンベヤと、 前記送りコンベヤの上方に配置され、ピックル液が供給
   され、前記原料肉塊の間欠送り毎に、前記原料肉塊に向
   かって下降し、前記原料肉塊に突き刺さり、前記原料肉
   塊にピックル液を注入する多数の注入ニードルと、 前記注入ニードルを下降および上昇させる駆動機構と、 前記駆動機構に接続され、前記原料肉塊がｎ回間欠送り
   される間、その間欠送り毎に、前記駆動機構をプログラ
   ム制御し、前記注入ニードルの下降速度または上昇速度
   を逓増または逓減するプログラム制御装置とからなるピ
   ックル液注入インジェクタ。