JPH1148071A - 保持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単に被吸着物を所定の位置に磁気的に強固
に吸着して固定することができ、且つ、簡単に吸着力を
解除して被吸着物を取り外すことができる、保持具を提
供する。 【解決手段】 保持具１０は、磁石体２８ａ〜２８ｅと
磁性体３２ａ〜３２ｆとが交互に隣接して配置される平
面状の磁力発生ヨーク部２２を含む。磁力発生ヨーク部
２２の上には、摺動板３４が摺動自在に配置される。摺
動板３４は、第１，第２の摺動ヨーク部４０，４８を有
する。第１の摺動ヨーク部４０は、磁性体４４ａ〜４４
ｆと非磁性体４６ａ〜４６ｅとが交互に隣接して形成さ
れ、第２の摺動ヨーク部４８は、平面状の磁性体で形成
される。磁力発生ヨーク部２２の上方には、摺動板３４
を間に介して、固定板５４が配設される。固定板５４に
は、磁力発生ヨーク部２２と対応する位置に固定ヨーク
部６０が形成される。摺動板３４を摺動させることによ
り、第１の摺動ヨーク部４０および第２の摺動ヨーク部
４８を選択的に磁力発生ヨーク部２２上に対向配置させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は保持具に関し、特
にたとえば、鉄、鋼またはその他の磁性材で形成された
ワーク等の物品を磁気的に吸着して所定の位置に着脱自
在に保持することができる、保持具に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８はこの発明の背景となる従来の搬送
ジグの一例を示す断面図解図である。この搬送ジグ１
は、たとえば帽子状のホルダー３を含む。ホルダー３
は、その中央上部に平面円形の凹み部５を有する。ま
た、ホルダー３の中央には、ピン７が支持される。ピン
７は、その軸方向の先端部７ａがホルダー３の上端面か
ら突出するように、ホルダー３に支持される。さらに、
ホルダー３の凹み部５には、たとえば円環状のゴム磁石
９が装着される。ゴム磁石９は、その表面に磁気を具備
するものであり、ゴム磁石９の孔９ａにピン７の先端部
７ａを挿通させて、凹み部５に磁気的に吸着される。

【０００３】このホルダー３は、その上面に、たとえば
スピーカーの底部材などのワークＷ（被加工物）が磁気
的に吸着保持され、適宜、加工作業などが施される。そ
して、加工作業などが終了すれば、ゴム磁石９の吸着面
から、ワークＷが取り外される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示す従来の搬送ジグでは、ゴム磁石９の磁力が大き過ぎ
ると、ゴム磁石９の吸着面に残留磁気が発生し、ワーク
Ｗを持ち上げて吸着面から取り外す時に、ワークＷがピ
ン７を介してホルダー３と共に外れてしまう恐れがあっ
た。一方、ゴム磁石９の磁力が小さ過ぎると、ワークＷ
を磁気的に吸着する吸着力が低下し、ワークＷへの加工
作業を施す際に、ワークＷが吸着面からずれてしまい、
ワークＷへの作業効率が低下する。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、簡
単に被吸着物を所定の位置に磁気的に強固に吸着して固
定することができ、且つ、簡単に吸着力を解除して被吸
着物を取り外すことができる、保持具を提供することで
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、磁性体と磁
石体とが交互に隣接して形成される面状の磁力発生ヨー
ク部と、磁力発生ヨーク部の一方主面側に配置され、磁
性体と非磁性体とが磁力発生ヨーク部の磁性体および磁
石体と同じ配列で同じ方向に向いて交互に隣接して形成
される第１の摺動ヨーク部および磁石体の磁化力を閉鎖
する第２の摺動ヨーク部を備えた摺動部と、摺動部を摺
動自在に変位させることにより、第１の摺動ヨーク部な
いし第２の摺動ヨーク部を選択的に磁力発生ヨーク部の
一方主面側に対向配置させ、磁石体の磁極が、磁力発生
ヨーク部と対向する摺動部の一方主面側と反対側の他方
主面側におよぼす磁化力の強さを制御する摺動手段とを
含み、摺動部の他方主面側に着脱自在に被吸着物を磁気
的に吸着させるようにした、保持具である。

【０００７】また、この発明は、磁性体と非磁性体とが
交互に隣接して配設される面状の固定ヨーク部と、固定
ヨーク部の一方主面側に配置され、磁性体と磁石体とが
固定ヨーク部の磁性体および非磁性体と同じ配列で同じ
方向に向いて交互に隣接して形成される面状の磁力発生
ヨーク部と、固定ヨーク部と磁力発生ヨーク部との間に
摺動自在に配置され、磁性体と非磁性体とが磁力発生ヨ
ーク部の磁性体および磁石体と同じ配列で同じ方向に向
いて交互に隣接して形成される面状の第１の摺動ヨーク
部および第１の摺動ヨーク部と同一面上に形成され、磁
石体の磁化力を閉鎖する第２の摺動ヨーク部を有する摺
動部と、摺動部を摺動自在に変位させることにより、第
１の摺動ヨーク部ないし第２の摺動ヨーク部を選択的に
磁力発生ヨーク部の一方主面上に対向配置させ、磁石体
の磁極が固定ヨーク部の他方主面側におよぼす磁化力の
強さを制御する摺動手段とを含み、固定ヨーク部の他方
主面側に着脱自在に被吸着物を磁気的に吸着させるよう
にした、保持具である。

【０００８】第２の摺動ヨーク部は、平面状の磁性体で
形成されることが好ましい。この場合、第２の摺動ヨー
ク部は、例えば平面板に形成できるので、製造しやすい
ものとなる。また、第２の摺動ヨーク部は、磁性体と非
磁性体とを交互に隣接して面状に形成し、しかも、第２
の摺動ヨーク部を磁力発生ヨーク部の一方主面上に対向
配置させた場合に、第２の摺動ヨーク部の磁性体が磁力
発生ヨーク部の磁性体に対して格子状に配置されるよう
に形成することもできる。

【０００９】磁力発生ヨーク部と第２の摺動ヨーク部と
の間に、間隙部を形成すると効果的である。この間隙部
は、磁力発生ヨーク部と第２の摺動ヨーク部との対向主
面のいずれか一方の主面に段差部を設けることによって
形成するとよい。

【００１０】第１の摺動ヨーク部ないし第２の摺動ヨー
ク部の中心位置が、磁力発生ヨーク部の中心位置と重な
り合うように、第１の摺動ヨーク部ないし第２の摺動ヨ
ーク部を磁力発生ヨーク部の一方主面上に位置決めする
ための位置決め手段をさらに含むとよい。

【００１１】また、この発明は、基台と、基台の一方主
面に露出され、磁性体と磁石体とが交互に隣接して形成
される面状の磁力発生ヨーク部と、磁力発生ヨーク部の
一方主面側に摺動自在に配置され、磁性体と非磁性体と
が磁力発生ヨーク部の磁性体および磁石体と同じ配列で
同じ方向に向いて交互に隣接して形成される第１の摺動
ヨーク部および第１の摺動ヨーク部と間隔を隔てて形成
され、磁石体の磁化力を閉鎖する面状の第２の摺動ヨー
ク部を備えた摺動板と、第２の摺動ヨーク部と基台の磁
力発生ヨーク部との対向主面の少なくとも一方に形成さ
れる段差部と、摺動板を間に挟んで基台に固定され、磁
性体と非磁性体とが磁力発生ヨーク部の磁性体および磁
石体と同じ配列で同じ方向に向いて交互に隣接して配設
される面状の固定ヨーク部を備えた固定板と、基台に形
成され、摺動板を摺動させたときに、第１の摺動ヨーク
部ないし第２の摺動ヨーク部の中心位置が磁力発生ヨー
ク部の中心位置と重なりあうように、第１の摺動ヨーク
部ないし第２の摺動ヨーク部を磁力発生ヨーク部の一方
主面上に位置決めするための位置決め手段とを含み、摺
動板を摺動自在に変位させることにより、第１の摺動ヨ
ーク部ないし第２の摺動ヨーク部を選択的に磁力発生ヨ
ーク部の一方主面側に対向配置させ、磁石体の磁極が固
定板の固定ヨーク部の露出面側におよぼす磁化力の強さ
を制御し、固定ヨーク部の露出面側に着脱自在に被吸着
物を磁気的に吸着させるようにした、保持具としてもよ
い。

【００１２】磁力発生ヨーク部の複数の磁性体を間に挟
んで隣合う複数の磁石体の磁極は、同じ極性になるよう
に配設されると効果的である。さらに、上述した各発明
に含まれる磁石体には、非磁性体が積層されてもよい。

【００１３】

【作用】摺動部の第１の摺動ヨーク部ないし第２の摺動
ヨーク部は、摺動手段で摺動自在に変位されることによ
って、磁力発生ヨーク部の一方主面上に選択的に対向配
置される。

【００１４】摺動手段によって、磁力発生ヨーク部の一
方主面上に摺動部の第１の摺動ヨーク部が対向配置され
ると、磁力発生ヨーク部の磁石体の磁極（Ｎ極）から出
た磁束は、磁力発生ヨーク部の磁性体から第１の摺動ヨ
ーク部の磁性体および固定ヨーク部の磁性体へと通っ
て、固定ヨーク部の他方主面側に流れ、さらに、固定ヨ
ーク部の磁性体から第１の摺動ヨーク部の磁性体および
磁力発生ヨーク部の磁性体を通って磁石体の磁極（Ｓ
極）に入る。そのため、固定ヨーク部の他方主面側に
は、磁石体からの磁力が作用して、磁界が発生する。し
たがって、固定ヨーク部の他方主面側にたとえばワーク
などの被吸着物を載置すると、磁石体の磁極（Ｎ極）か
ら出た磁束が被吸着物の中を通って磁石体の磁極（Ｓ
極）に入るので、固定ヨーク部の他方主面側に被吸着物
が磁気的に吸着されることになる。

【００１５】また、摺動手段によって、磁力発生ヨーク
部の一方主面上に摺動部の第２の摺動ヨーク部が対向配
置されると、磁石体の磁極（Ｎ極）から出た磁束は、磁
力発生ヨーク部の磁性体から第２の摺動ヨーク部の磁性
体を通って、再び、磁力発生ヨーク部の磁性体に流れ、
磁石体の磁極（Ｓ極）に入る。この場合、磁束の流れ
は、磁力発生ヨーク部および第２の摺動ヨーク部内に閉
鎖されるため、固定ヨーク部の他方主面側には、磁化力
が働かない。

【００１６】位置決め手段は、第１の摺動ヨーク部ない
し第２の摺動ヨーク部の中心位置が磁力発生ヨーク部の
中心位置と重なり合うように、第１の摺動ヨーク部ない
し第２の摺動ヨーク部を磁力発生ヨーク部の一方主面上
に位置決めする。そのため、摺動部の第１の摺動ヨーク
部ないし第２の摺動ヨーク部を簡単に且つ正確に磁力発
生ヨーク部の一方主面上に対向配置させることができ
る。

【００１７】磁力発生ヨーク部と第２の摺動ヨーク部と
の間に間隙部を形成すると、磁力発生ヨーク部と第２の
摺動ヨーク部との間に空気層が形成される。この場合、
磁力発生ヨーク部の磁石体の磁極からでた磁束は、この
空気層を通って第２の摺動ヨーク部の磁性体へと流れ、
再び、この空気層を通って磁力発生ヨーク部の磁石体の
磁極へと流れるが、空気中には磁束が通りにくいため、
摺動部の第２の摺動ヨーク部に作用する磁力発生ヨーク
部の磁気的吸引力が小さくなる。そのため、磁力発生ヨ
ーク部の一方主面上に第２の摺動ヨーク部を対向配置し
たときの摺動部の摺動が容易になる。

【００１８】

【発明の効果】この発明にかかる保持具では、簡単に被
吸着物を所定の位置に磁気的に強固に吸着して固定する
ことができ、且つ、簡単に吸着力を解除して被吸着物を
取り外すことができる。特に、この発明にかかる保持具
では、摺動部を摺動手段により摺動変位させ、第２の摺
動ヨーク部を磁力発生ヨーク部上に対向配置させた場
合、磁力発生ヨーク部と第２の摺動ヨーク部との間で、
磁気回路が閉ループを構成するため、被吸着物を磁気的
に吸着して保持する保持面には、磁力発生ヨーク部から
の磁束の流れがほぼ完全に遮断される。すなわち、この
発明にかかる保持具では、従来品と比較して、被吸着物
保持面に残留する残留磁束密度を極端に少なくすること
ができるので、被吸着物保持面からの被吸着物の取り外
しが至極簡単に行われる。

【００１９】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施
の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の形態の一
例を示す斜視図であり、図２は図１に示す保持具の分解
斜視図である。保持具１０は、たとえば矩形状の基台１
２を含む。基台１２の一方主面（上面）には、その長さ
方向の一端から他端にかけて、後述する摺動板３４が摺
動するた摺動路１４が形成される。摺動路１４は、摺動
板３４の第１の摺動ヨーク部４０および第２の摺動ヨー
ク部４８を摺動変位させるための摺動通路１４ａと、摺
動板３４の操作部３８ａ，３８ｂを摺動させるための摺
動通路１４ｂ，１４ｃとで形成される。

【００２１】摺動路１４は、基台１２の上面の幅方向の
一端側および他端側に、それぞれ、平面視略コ字形の案
内枠１６および１８を設けることによって形成される。
２つの案内枠１６および１８は、同形同大に形成され
る。２つの案内枠１６および１８は同じ構造を有するの
で、一方の案内枠１６についてのみ説明する。案内枠１
６は、細長い矩形板状の長辺部１６ａを含む。長辺部１
６ａの長さ方向の一端および他端には、それぞれ、その
端部から直角に延びる矩形板状の短辺部１６ｂおよび１
６ｃが形成される。短辺部１６ｂおよび１６ｃは、それ
ぞれ、同じ方向に向いて延び設けられる。長辺部１６ａ
の長さ方向の長さは、基台１２の長さ方向の長さと同じ
長さに形成される。

【００２２】２つの案内枠１６および１８は、基台１２
の幅方向の中央で且つその長さ方向に延びる部分を対称
軸Ｘ−Ｘとしたときに、その対称軸Ｘ−Ｘに関して線対
称に配置される。一方の案内枠１６の長辺部１６ａの端
縁と基台１２の長さ方向に延びる一方の端縁とが重なり
合い、他方の案内枠１８の長辺部１８ａの端縁と基台１
２の長さ方向に延びる他方の端縁とが重なり合うよう
に、案内枠１６および１８が基台１２の一方主面上に配
設される。基台１２および２つの案内枠１６，１８は、
たとえばポリアセタール（略号：ＰＯＭ）などの合成樹
脂材料ないしたとえばアルミ合金などの非鉄金属材料で
一体的に形成される。

【００２３】２つの案内枠１６および１８には、それぞ
れ、たとえば３つのねじ孔２０ａ，２０ｂおよび２０ｃ
が設けられる。これらのねじ孔２０ａ〜２０ｃは、後述
する固定板５４を基台１２の上面に取着するときの取り
付け用のねじ孔として設けられる。

【００２４】さらに、基台１２の上面には、その中央に
平面視略矩形の磁力発生ヨーク部２２が形成される。磁
力発生ヨーク部２２は、基台１２の上面に設けられた摺
動通路１４ａの長さ方向の中央に形成される。基台１２
の上面の中央には、たとえば円板状の凹部２４が設けら
れる。磁力発生ヨーク部２２は、凹部２４内に収納保持
される。この場合、凹部２４の底部には、その直径方向
に間隔を隔てて、２つのばか穴２４ａおよび２４ｂが設
けられている。この２つのばか穴２４ａおよび２４ｂ
は、後述の保持板２６に設けられるねじ孔２６ａ，２６
ｂおよびビス（図示せず）と協働して、磁力発生ヨーク
部２２を凹部２４内に保持するための穴である。

【００２５】磁力発生ヨーク部２２は、たとえばポリア
セタール（略号：ＰＯＭ）などの合成樹脂材料ないした
とえばアルミ合金などの非鉄金属材料で形成される円板
状の保持板２６で支持される。保持板２６は、凹部２４
の大きさに対応する大きさに形成される。保持板２６に
は、その表面が露出するように、磁力発生ヨーク部２２
が埋設される。この場合、保持板２６の中央には、磁力
発生ヨーク部２２とほぼ同じ大きさの矩形の孔（図示せ
ず）が設けられる。そして、磁力発生ヨーク部２２は、
孔に嵌め込まれ、たとえばエポキシ系接着剤で固着され
る。保持板２６には、その直径方向に間隔を隔てて、２
つのねじ孔２６ａおよび２６ｂが設けられる。ねじ孔２
６ａおよび２６ｂは、基台１２の凹部２４の２つのばか
穴２４ａ，２４ｂの形成位置と対応して設けられる。こ
れらのばか穴２４ａ，２４ｂおよびねじ孔２６ａ，２６
ｂには、磁力発生ヨーク部２２を凹部２４内に保持する
ために、たとえば取り付け用ビス（図示せず）などが基
台１２の他方主面（下面）側から挿通され螺合される。

【００２６】磁力発生ヨーク部２２は、特に、図５
（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、磁力発生源とし
て、たとえば矩形の５つの磁石体２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄおよび２８ｅを含む。５つの磁石体２８ａ〜
２８ｅは、それぞれ、たとえば磁石鋼からなる矩形の５
つの磁石片で形成される。また、５つの磁石体２８ａ〜
２８ｅの上端面には、たとえば矩形の非磁性体からなる
５つの非磁性部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３８ｄおよ
び３０ｅがそれぞれ形成される。

【００２７】さらに、５つの磁石体２８ａ〜２８ｅの幅
方向の両側には、たとえば矩形の６つの磁性体からなる
磁性部材３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅおよ
び３２ｆが、それぞれ、交互に隣接するように配置され
る。この発明の実施の形態例では、磁性部材３２ａ〜３
２ｆは、たとえば鋳鉄や鋳鋼などの磁性体で形成され
る。また、非磁性部材３０ａ〜３０ｅは、たとえばアル
ミ合金，ステンレス鋼，黄銅，ジュラルミンなどの非鉄
金属材料、合成樹脂材料、その他の非磁性体で形成され
る。

【００２８】磁力発生ヨーク部２２は、５つの磁石体２
８ａ〜２８ｅと６つの磁性部材３２ａ〜３２ｆとが、そ
れぞれ、その幅方向に交互に隣接して縞状に配置され
る。この場合、磁性部材３２ｂ〜３２ｅを間に挟んで隣
合う５つの磁石体２８ａ〜２８ｅの磁石体２８ａ〜２８
ｅの極性が同じになるように、５つの磁石体２８ａ〜２
８ｅと６つの磁性部材３２ａ〜３２ｆとが縞状に配設さ
れる。

【００２９】また、１つの磁石体２８ａの幅方向の一端
面および他端面には、磁石体２８ａの磁力によって、そ
れぞれ、磁性部材３２ａおよび３２ｂが磁気的に吸着さ
れる。同様にして、磁石体２８ｂ，２８ｃ，２８ｄおよ
び２８ｅには、それらの磁石体２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ
および２８ｅと交互に隣接して配置される磁性部材３２
ｃ，３２ｄ，３２ｅおよび３２ｆが磁気的に吸着され
る。

【００３０】基台１２の上には、たとえば図１，図２，
図４および図５に示すように、摺動路１４内を摺動自在
に変位する摺動板３４が配置される。摺動板３４は、た
とえば方形板状の支持部３６を含む。支持部３６の幅
は、基台１２の摺動通路１４ａの幅方向の長さとほぼ同
じに形成される。支持部３６の対向する２辺の端部から
は、それぞれ、反対方向に延びて、矩形帯板状の操作部
３８ａおよび３８ｂが形成される。操作部３８ａおよび
３８ｂの幅は、それぞれ、基台１２の摺動通路１４ｂお
よび１４ｃの幅方向の長さとほぼ同じに形成される。支
持部３６および操作部３８ａ，３８ｂは、たとえば鋳
鉄，鋳鋼，その他の金属材料などの磁性体で一体的に形
成される。

【００３１】支持部３６の中央には、平面視略矩形の第
１の摺動ヨーク部４０が支持される。第１の摺動ヨーク
部４０は、たとえばポリアセタール（略号：ＰＯＭ）な
どの合成樹脂材料ないしたとえばアルミ合金などの非鉄
金属材料で形成される円板状の保持板４２により保持さ
れる。保持板４２には、その表面が露出するように、第
１の摺動ヨーク部４０が埋設される。この場合、保持板
４２の中央には、第１の摺動ヨーク部４０とほぼ同じ大
きさの矩形の孔（図示せず）が設けられる。そして、第
１の摺動ヨーク部４０は、孔に嵌め込まれ、たとえばエ
ポキシ系接着剤で固着される。

【００３２】第１の摺動ヨーク部４０は、特に、図５
（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、たとえば矩形の
６つの磁性体からなる磁性部材４４ａ，４４ｂ，４４
ｃ，４４ｄ，４４ｅおよび４４ｆと、たとえば矩形の５
つの非磁性体からなる非磁性部材４６ａ，４６ｂ，４６
ｃ，４６ｄおよび４６ｅとで構成される。６つの磁性部
材４４ａ〜４４ｆと５つの非磁性部材４６ａ〜４６ｅと
は、その幅方向に交互に隣接して縞状に配設される。こ
の場合、第１の摺動ヨーク部４０の６つの磁性部材４４
ａ〜４４ｆと５つの非磁性部材４６ａ〜４６ｅとは、磁
力発生ヨーク部２２の６つの磁性部材３２ａ〜３２ｆお
よび５つの非磁性部材３０ａ〜３０ｅと同じ配列で同じ
方向に向くように、交互に隣接して縞状に配設される。

【００３３】さらに、摺動板３４には、第１の摺動ヨー
ク部４０と間隔を隔てて、第２の摺動ヨーク部４８が形
成される。第２の摺動ヨーク部４８は、磁性体で平面状
に形成される。第２の摺動ヨーク部４８は、詳しくは後
述するが、磁力発生ヨーク部２２の磁石体２８ａ〜２８
ｅのおよぼす磁化力を閉鎖するためのものである。この
考案の実施の形態例では、第２の摺動ヨーク部４８に相
当する部分に段差部５０が設けられている。つまり、支
持部３６の長さ方向の一端側から一方の操作部３８ｂに
かけて形成された平面状の第２の摺動ヨーク部４８の全
域にわたって、段差部５０が設けられている。

【００３４】摺動板３４を基台１２の摺動路１４に摺動
自在に配置する場合、摺動通路１４ａ内には、位置決め
手段としての位置決め部材５２ａおよび５２ｂが配置さ
れる。この考案の実施の形態例では、位置決め部材５２
ａおよび５２ｂが、それぞれ、非磁性材料で矩形の小片
体に形成され、一方の位置決め部材５２ａは他方の位置
決め部材５２ｂよりも長く形成される。そして、位置決
め部材５２ａおよび５２ｂは、摺動通路１４ａの幅方向
の一端側でその長さ方向の一端側および他端側に、それ
ぞれ配置される。

【００３５】摺動板３４を基台１２の摺動路１４に配置
したとき、摺動板３４の第１の摺動ヨーク部４０および
第２の摺動ヨーク部４８は、それぞれ、摺動通路１４ａ
内の位置決め部材５２ａおよび５２ｂ間で位置決めされ
る。この場合、摺動板３４を摺動路１４の長さ方向の一
方から他方へ摺動変位させ、支持部３６の長さ方向の一
端を位置決め部材５２ａの一端に当接させたとき、摺動
板３４の第１の摺動ヨーク部４０の中心位置と、基台１
２の上面側に露出した磁力発生ヨーク部２２の中心位置
とが重なり合うように、磁力発生ヨーク部２２上に第１
の摺動ヨーク部４０が位置決めされる。反対に、摺動板
３４を摺動路１４の長さ方向の他方から一方へ摺動変位
させ、支持部３６の長さ方向の他端を位置決め部材５２
ｂの一端に当接させたとき、摺動板３４の第２の摺動ヨ
ーク部４８の中心位置と、基台１２の上面側に露出した
磁力発生ヨーク部２２の中心位置とが重なり合うよう
に、磁力発生ヨーク部２２上に第２の摺動ヨーク部４８
が位置決めされる。

【００３６】基台１２の上面側には、図２に示すよう
に、摺動板３４を間に挟んで、たとえば矩形の固定板５
４が配設される。固定板５４の長さ，幅は、基台１２の
長さ，幅と同じに形成される。固定板５４は、たとえば
ポリアセタール（略号：ＰＯＭ）などの合成樹脂材料な
いしたとえばアルミ合金などの非鉄金属材料で形成され
る。固定板５４の幅方向の一端側および他端側には、そ
の長さ方向に間隔を隔てて、それぞれ、３つのねじ孔５
６ａ，５６ｂ，５６ｃが設けられる。ねじ孔５６ａ〜５
６ｃは、基台１２の２つの案内枠１６，１８に設けられ
たねじ孔２０ａ〜２０ｃに対応する位置に設けられる。
固定板５４は、固定板５４のねじ孔５６ａ〜５６ｃと案
内枠１６，１８のねじ孔２０ａ〜２０ｃとが重なり合う
ように、摺動板３４の上から基台１２に重ね合わせられ
る。そして、それらのねじ孔２０ａ〜２０ｃおよび５６
ａ〜５６ｃには、それぞれ、固定ビス５８ａ，５８ｂお
よび５８ｃが挿通され螺合される。

【００３７】さらに、固定板５４の中央には、平面視略
矩形の固定ヨーク部６０が形成される。固定ヨーク部６
０は、たとえばポリアセタール（略号：ＰＯＭ）などの
合成樹脂材料ないしたとえばアルミ合金などの非鉄金属
材料で形成される円板状の保持板６２により保持され
る。保持板６２には、その表面が露出するように、固定
ヨーク部６０が埋設される。この場合、保持板６２の中
央には、固定ヨーク部６０とほぼ同じ大きさの矩形の孔
（図示せず）が設けられる。そして、固定ヨーク部６０
がその孔に嵌め込まれ、たとえばエポキシ系接着剤で固
着される。

【００３８】固定ヨーク部６０は、特に、図５（Ａ）お
よび図５（Ｂ）に示すように、たとえば矩形の６つの磁
性体からなる磁性部材６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４
ｄ，６４ｅおよび６４ｆと、たとえば矩形の５つの非磁
性体からなる非磁性部材６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６
ｄおよび６６ｅとで構成される。６つの磁性部材６４ａ
〜６４ｆと５つの非磁性部材６６ａ〜６６ｅとは、その
幅方向に交互に隣接して縞状に配設される。この場合、
固定ヨーク部６０の６つの磁性部材６４ａ〜６４ｆと５
つの非磁性部材６６ａ〜６６ｅとは、磁力発生ヨーク部
２２の６つの磁性部材３２ａ〜３２ｆおよび５つの非磁
性部材３０ａ〜３０ｅと同じ配列で同じ方向に向くよう
に、交互に隣接して縞状に配設される。

【００３９】この発明の実施の形態例で示した保持具１
０では、たとえば図１および図５（Ａ）などに示すよう
に、被吸着物Ｗを固定ヨーク部６０の上面に磁気的に吸
着させる場合、摺動板３４の操作部３８ａないし３８ｂ
を操作して、第１の摺動ヨーク部４０を摺動通路１４ａ
の長さ方向の一方から他方へ摺動変位させることによっ
て、基台１２の磁力発生ヨーク部２２の上面に摺動板３
４の第１の摺動ヨーク部４０を対向配置させた状態にす
る。この場合、磁力発生ヨーク部２２の中心位置と第１
の摺動ヨーク部４０の中心位置とが重なり合う状態にな
る。すなわち、特に、図５（Ａ）に示すように、磁力発
生ヨーク部２２の磁性部材３２ａ〜３２ｆの上端面全面
と、第１の摺動ヨーク部４０の磁性部材４４ａ〜４４ｆ
の下端面全面とが重なり合い、且つ、磁力発生ヨーク部
２２の非磁性部材３０ａ〜３０ｅの上端面全面と、第１
の摺動ヨーク部４０の非磁性部材４６ａ〜４６ｅの下端
面全面とが重なり合う。さらに、第１の摺動ヨーク部４
０の磁性部材４４ａ〜４４ｆの上端面全面と、固定ヨー
ク部６０の磁性部材６４ａ〜６４ｆの下端面全面とが重
なり合い、且つ、第１の摺動ヨーク部４０の非磁性部材
４６ａ〜４６ｅの上端面全面と、固定ヨーク部６０の非
磁性部材６６ａ〜６６ｅの下端面全面とが重なり合う。

【００４０】この場合、磁力発生ヨーク部２２の磁石体
２８ａ〜２８ｅの各Ｎ極から出た磁束は、特に、図５
（Ａ）の２点鎖線で示すように、それぞれ、磁力発生ヨ
ーク部２２の磁性部材３２ａ〜３２ｆから第１の摺動ヨ
ーク部４０の磁性部材４４ａ〜４４ｆおよび固定ヨーク
部６０の磁性部材６４ａ〜６４ｆを通って、固定ヨーク
部６０の上面側に流れ、さらに、固定ヨーク部６０の磁
性部材６４ａ〜６４ｆから第１の摺動ヨーク部４０の磁
性部材４４ａ〜４４ｆおよび磁力発生ヨーク部２２の磁
性部材３２ａ〜３２ｆを通って、磁石体２８ａ〜２８ｅ
の各Ｓ極に入る。そのため、固定ヨーク部６０の上面側
には、磁石体２８ａ〜２８ｅからの磁力が作用して、磁
界が発生する。したがって、固定ヨーク部６０の上面側
にたとえばワークなどの被吸着物Ｗを載置すると、磁石
体２８ａ〜２８ｅの各Ｎ極から出た磁束が被吸着物Ｗの
中を通って磁石体の磁極（Ｓ極）に入るので、固定ヨー
ク部６０の上面側に被吸着物Ｗが磁気的に吸着されるこ
とになる。

【００４１】この発明の実施の形態例で示した保持具１
０では、磁力発生ヨーク部２２の磁性部材３２ｂ〜３２
ｅを間に挟んで隣合う５つの磁石体２８ａ〜２８ｅの磁
極が同じ極性であるため、磁石体２８ａ〜２８ｅの各Ｎ
極から出る磁束のほとんど全部を有効的に固定ヨーク部
６０の上面に作用させることができ、つまり、磁束密度
を大きくして、磁気的な吸着力を高めることができる。
そのため、固定ヨーク部６０の上面に載置されたワーク
などの被吸着物Ｗは、磁気的に強固に吸着される。

【００４２】また、この発明の実施の形態例で示した保
持具１０では、固定ヨーク部６０の上面から被吸着物Ｗ
を取り外す場合、たとえば図１および図５（Ｂ）などに
示すように、摺動板３４の操作部３８ａないし３８ｂを
操作して、第２の摺動ヨーク部４８を摺動通路１４ａの
長さ方向の他方から一方へ摺動変位させることによっ
て、基台１２の磁力発生ヨーク部２２の上面に摺動板３
４の第２の摺動ヨーク部４８を対向配置させた状態にす
る。すなわち、磁力発生ヨーク部２２の中心位置と第２
の摺動ヨーク部４８の中心位置とが重なり合う状態にな
る。また、磁力発生ヨーク部２２の磁性部材３２ａ〜３
２ｆおよび非磁性部材３０ａ〜３０ｅの上端面全面と第
２の摺動ヨーク部４８の下端面全面との間には、摺動板
３４の段差部５０によって、空気層としての間隙部６８
が形成される。

【００４３】この場合、磁力発生部２２の磁石体２８ａ
〜２８ｅの各Ｎ極から出た磁束は、磁力発生ヨーク部２
２の磁性部材３２ａ〜３２ｆから、間隙部６８を介し
て、第２の摺動ヨーク部４８へと流れ、再び、間隙部６
８を介して、磁力発生ヨーク部２２の磁性部材３２ａ〜
３２ｆに流れ、磁石体の２８ａ〜２８ｅの各Ｓ極へと入
る。このとき、磁束の流れは、磁力発生ヨーク部２２お
よび第２の摺動ヨーク部４８内に閉鎖されるため、固定
ヨーク部６０の上面側には磁化力が働かない。つまり、
固定ヨーク部６０の上面側に作用していた磁化力を零に
して、磁気的な吸着力を解放することができる。したが
って、摺動板３４を操作するだけで、簡単に、固定ヨー
ク部６０の上面に吸着している被吸着物Ｗを取り外すこ
とができる。

【００４４】この発明の実施の形態例で示した保持具１
０では、特に、磁力発生ヨーク部２２と第２の摺動ヨー
ク部４８との間に間隙部６８が形成されているため、磁
力発生ヨーク部２２と第２の摺動ヨーク部４８との間に
空気層が形成される。この場合、磁力発生ヨーク部２２
の磁石体２８ａ〜２８ｅのＮ極からでた磁束は、この空
気層を通って第２の摺動ヨーク部４８へと流れ、再び、
この空気層を通って磁力発生ヨーク部２２の磁石体２８
ａ〜２８ｅのＳ極へと流れるが、空気中には磁束が通り
にくいため、第２の摺動ヨーク部４８に作用する磁力発
生ヨーク部２２の磁気的吸引力が小さくなる。そのた
め、磁力発生ヨーク部２２の上面に第２の摺動ヨーク部
４８を配置したときの摺動板３４の摺動が容易になる。

【００４５】この発明にかかる保持具１０では、簡単に
被吸着物Ｗを所定の位置に磁気的に強固に吸着して固定
することができ、且つ、簡単に吸着力を解除して被吸着
物Ｗを取り外すことができる。特に、この発明にかかる
保持具１０では、摺動板３４を摺動変位させ、第２の摺
動ヨーク部４８を磁力発生ヨーク部２２上に配置させた
場合、磁力発生ヨーク部２２と第２の摺動ヨーク部４８
との間で、磁気回路が閉ループを構成するため、被吸着
物Ｗを磁気的に吸着して保持する固定ヨーク部６０上面
には、磁力発生ヨーク部２２からの磁束の流れがほぼ完
全に遮断される。この場合、固定ヨーク部６０上面に残
留する残留磁束密度を極端に少なくすることができるの
で、固定ヨーク部６０上面からの被吸着物Ｗの取り外し
が至極簡単に行われる。

【００４６】図６は、この発明の他の実施の形態の例を
示す要部拡大分解斜視図である。図６に示す保持具１０
では、図１〜図５に示す保持具１０と比べて、特に、摺
動板３４の第２の摺動ヨーク部４８の構成が相違するも
のである。図１〜図５に示す保持具１０では、第２の摺
動ヨーク部４８が磁性体で平面状に形成されたが、図６
に示す保持具１０では、第２の摺動ヨーク部７０が磁性
体と非磁性体とが交互に隣接して縞状に形成されてい
る。すなわち、図６に示す保持具１０では、第２の摺動
ヨーク部７０が、たとえば矩形の６つの磁性体からなる
磁性部材７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅおよ
び７２ｆと、たとえば矩形の５つの非磁性体からなる非
磁性部材７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄおよび７４ｅ
とで構成される。６つの磁性部材７２ａ〜７２ｆと５つ
の非磁性部材７４ａ〜７４ｅとは、その幅方向に交互に
隣接して縞状に配設される。この第２の摺動ヨーク部７
０は、その磁性部材７２ａ〜７２ｆおよび非磁性部材７
４ａ〜７４ｅが、磁力発生ヨーク部２２の磁性部材３２
ａ〜３２ｆおよび非磁性部材３０ａ〜３０ｅに対して、
平面的に見て、格子状に配置されるように形成される。

【００４７】図６に示す保持具１０では、固定ヨーク部
６０の上面に被吸着物Ｗを磁気的に吸着保持する場合に
は、たとえば図１および図５（Ａ）などで示したよう
に、図１〜図５に示す実施の形態例と同様の作用効果を
有するものである。また、図６に示す保持具１０におい
て、固定ヨーク部６０の上面から被吸着物Ｗを取り外す
場合には、図６および図７に示すように、摺動板３４の
操作部３８ａないし３８ｂを操作して、第２の摺動ヨー
ク部７０を基台１２の磁力発生ヨーク部２２の上面に対
向配置させた状態にするものである。すなわち、磁力発
生ヨーク部２２の中心位置と第２の摺動ヨーク部４８の
中心位置とが重なり合う状態となり、このとき、第２の
摺動ヨーク部７０の磁性部材７２ａ〜７２ｆおよび非磁
性部材７４ａ〜７４ｅは、磁力発生ヨーク部２２の磁性
部材３２ａ〜３２ｆおよび非磁性部材３０ａ〜３０ｅに
対して、平面的に見て、格子状に配置される。

【００４８】この場合、磁力発生ヨーク部２２の磁石体
２８ａ〜２８ｅの各Ｎ極から出た磁束は、特に、図７の
２点鎖線で示すように、それぞれ、磁力発生ヨーク部２
２の各磁性部材３２ａ〜３２ｆから、間隙部６８を介し
て、第２の摺動ヨーク部７０の各磁性部材７２ａ〜７２
ｆへ流れ、再び、間隙部６８を介して、磁力発生ヨーク
部２２の各磁性部材３２ａ〜３２ｆを通って、磁石体２
８ａ〜２８ｅ各Ｓ極へ入る。そのため、磁力発生ヨーク
部２２で発生した磁力は、固定ヨーク部６０の上面には
作用することがない。

【００４９】上述の発明の実施の各形態例では、第１の
摺動ヨーク部４０および第２の摺動ヨーク部４８を備え
た摺動板３４を磁力発生ヨーク部２２上で摺動させるこ
とによって磁力を調整していたが、反対に、摺動板３４
の方を固定し、磁力発生ヨーク部２２の方を摺動させる
ことによって磁力を調整するようにしてもよい。

【００５０】また、上述の発明の実施の各形態例では、
磁力を調整するために、第１の摺動ヨーク部４０および
第２の摺動ヨーク部４８を摺動させる摺動手段が、たと
えば基台１２、案内枠１６，１８および摺動板３４など
の組み合わせにより構成されたが、摺動手段はこれらに
限定されるものではなく、第１の摺動ヨーク部４０およ
び第２の摺動ヨーク部４８を摺動自在に変位させるもの
であれば、他の方法の構成により摺動手段を構成しても
よい。

【００５１】上述の発明の実施の各形態例では、基台１
２および案内枠１６，１８によって、摺動板３４が摺動
する摺動路１４を形成したが、この摺動路１４は、基台
１２の一方主面上に、摺動路１４に相当する溝部を設け
ることにより形成してもよい。また、上述の発明の実施
の各形態例では、摺動路１４内に配置される位置決め部
材５２ａ，５２ｂが、別体として形成されたが、これら
の位置決め部材５２ａ，５２ｂは、案内枠１６，１８と
一体成形されるよにしてもよい。

【００５２】さらに、上述の発明の実施の各形態例で
は、第２の摺動ヨーク部４８に相当する部分に段差部５
０を設けることによって、磁力発生ヨーク部２２と摺動
板３４の第２の摺動ヨーク部４８との間に間隙部６８を
形成したが、この段差部５０は、磁力発生ヨーク部２２
と摺動板３４の第２の摺動ヨーク部４８との対向主面の
いずれか一方の主面に形成されればよく、たとえば磁力
発生ヨーク部２２が配置される基台１２の該当部分に段
差部を形成するようにしてもよい。

【００５３】上述の発明の実施の各形態例に示した保持
具１０では、磁石体２８ａ〜２８ｅがたとえば５つ設け
られたが、この磁石体の数は、それぞれ、たとえば３
つ，２つまたは１つ設けるようにしてもよく、その数は
任意に変更可能である。また、上述の発明の実施の各形
態例に示した保持具１０では、磁力発生ヨーク部２２の
磁性部材を挟んで隣合う磁石体の磁極の極性が同じにな
るように配設されたが、それらの磁石体の極性が異なる
ように配設してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の一例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１の保持具の分解斜視図である。

【図３】図１の保持具に適用される摺動板の一例を示す
斜視図である。

【図４】図１，図２および図３に示す保持具における摺
動板の摺動状態を示し、（Ａ）は摺動板の第１の摺動ヨ
ーク部を磁力発生ヨーク部上に対向配置させた状態を示
す要部平面図であり、（Ｂ）は摺動板の第２の摺動ヨー
ク部を磁力発生ヨーク部上に対向配置させた状態を示す
要部平面図である。

【図５】図１，図２，図３および図４に示す保持具にお
ける吸着時および非吸着時の磁力発生ヨーク部と、第１
および第２の摺動ヨーク部と、固定ヨーク部との配置を
示す要部拡大図解図であり、（Ａ）は吸着時の配置を示
す要部拡大図解図であり、（Ｂ）は非吸着時の配置を示
す要部拡大図解図である。

【図６】この発明の他の実施の形態の例を示す要部拡大
分解斜視図である。

【図７】図６に示す保持具における非吸着時の磁力発生
ヨーク部と、第１および第２の摺動ヨーク部と、固定ヨ
ーク部との配置を示す要部拡大図解図である。

【図８】この発明の背景となる従来の搬送ジグの一例を
示す断面図解図である。

【符号の説明】

１０ 保持具 １２ 基台 １４ 摺動路 １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 摺動通路 １６ａ，１８ａ 長辺部 １６ｂ，１６ｃ，１８ｂ，１８ｃ 短辺部 ２０ａ〜２０ｃ，２６ａ〜２６ｂ，５６ａ〜５６ｃ ね
じ孔 ２２ 磁力発生ヨーク部 ２４ 凹部 ２４ａ，２４ｂ ばか穴 ２６，４２，６２ 保持板 ２８ａ〜２８ｅ 磁石体 ３０ａ〜３０ｅ，４６ａ〜４６ｅ，６６ａ〜６６ｅ，７
４ａ〜７４ｅ 非磁性部材 ３２ａ〜３２ｆ，４４ａ〜４４ｆ，６４ａ〜６４ｆ，７
２ａ〜７２ｆ 磁性部材 ３４ 摺動板 ３６ 支持部 ３８ａ，３８ｂ 操作部 ４０ 第１の摺動ヨーク部 ４８，７０ 第２の摺動ヨーク部 ５０ 段差部 ５２ａ，５２ｂ 位置決め部材 ５４ 固定板 ５８ａ〜５８ｃ 固定ビス ６０ 固定ヨーク部 ６８ 間隙部 Ｗ 被吸着物

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁性体と磁石体とが交互に隣接して形成
   される面状の磁力発生ヨーク部、 前記磁力発生ヨーク部の一方主面側に配置され、磁性体
   と非磁性体とが前記磁力発生ヨークの磁性体および磁石
   体と同じ配列で同じ方向に向いて交互に隣接して形成さ
   れる第１の摺動ヨーク部と、前記磁石体の磁化力を閉鎖
   する第２の摺動ヨーク部とを備えた摺動部、および前記
   摺動部を摺動自在に変位させることにより、前記第１の
   摺動ヨーク部ないし前記第２の摺動ヨーク部を選択的に
   前記磁力発生ヨーク部の一方主面側に対向配置させ、前
   記磁石体の磁極が、前記磁力発生ヨーク部と対向する前
   記摺動部の一方主面側と反対側の他方主面側におよぼす
   磁化力の強さを制御する摺動手段を含み、 前記摺動部の他方主面側に着脱自在に被吸着物を磁気的
   に吸着させるようにした、保持具。
2. 【請求項２】 磁性体と非磁性体とが交互に隣接して配
   設される面状の固定ヨーク部、 前記固定ヨーク部の一方主面側に配置され、磁性体と磁
   石体とが前記固定ヨーク部の磁性体および非磁性体と同
   じ配列で同じ方向に向いて交互に隣接して形成される面
   状の磁力発生ヨーク部、 前記固定ヨーク部と前記磁力発生ヨーク部との間に摺動
   自在に配置され、磁性体と非磁性体とが前記磁力発生ヨ
   ーク部の磁性体および磁石体と同じ配列で同じ方向に向
   いて交互に隣接して形成される面状の第１の摺動ヨーク
   部と、前記第１の摺動ヨーク部と同一面上に形成され、
   前記磁石体の磁化力を閉鎖する第２の摺動ヨーク部とを
   有する摺動部、および前記摺動部を摺動自在に変位させ
   ることにより、前記第１の摺動ヨーク部ないし前記第２
   の摺動ヨーク部を選択的に前記磁力発生ヨーク部の一方
   主面上に対向配置させ、前記磁石体の磁極が前記固定ヨ
   ーク部の他方主面側におよぼす磁化力の強さを制御する
   摺動手段を含み、 前記固定ヨーク部の他方主面側に着脱自在に被吸着物を
   磁気的に吸着させるようにした、保持具。