JPH1148082A - 長手部材のカバー構造及び移動テーブル機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】駆動手段や案内手段の長手部材を覆うカバー構
造の保護及び防塵機能を向上すると共に、カバー構造に
振動が発生した場合に、振動が移送体に伝わらないよう
にすることである。 【解決手段】 ベース１上にねじ送り機構４の送りねじ
軸８と直動案内機構のガイドレールとを並設する。ねじ
送り機構４の送りナット１０と直動案内機構の案内子と
に移送体３を連結する。移送体３に溝３１，３２と貫通
空間３８を設け、これにねじ送り機構４、直動案内機構
を全長に亘って夫々覆う上方、側方カバー１３，１４を
非接触に貫通させる。上方カバー１３は幅方向両端部２
２を下方に折り曲げ、この下端と側方カバー１４の上端
との高さ位置を同一高さまたは重合し、送りねじ軸８と
ガイドレールとを保護、防塵する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移送体を移動す
るためにベースに設けられる駆動手段や案内手段の、移
送体の移動方向に延びる長手部材を移送体の移動に無関
係に覆うカバーをベースに固定した長手部材のカバー構
造及びそのカバー構造を備えたテーブル機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来の長手部材のカバー構造及びテ
ーブル機構として例えば特開平８−９０３８５号公報
に開示のものがある。基台（ベース）上にテーブルをス
ライド可能に支承する軸受部（案内手段）とテーブルを
往復動させるためのボールねじ機構（駆動手段）が設け
られている。テーブルと基台間には軸受部とボールねじ
機構をテーブルの下面で包囲するカバー部材が設けてあ
る。このカバー部材は軸受部、ボールねじ機構の側部を
包囲する下部カバー部材と、ボールねじ機構、軸受部を
覆い、かつ中空枠状のテーブルの下部所定範囲を覆い、
所定位置にテーブルの往復動を許容する長尺開口が形成
された上部カバー部材とからなる。上部カバー部材は断
面形状が門形に形成されている。または、上部カバー部
材は、側板部の上端から水平内方に延びる第１天板部
と、第１天板部の内端から垂直下方に延びた後に水平外
方に延びる第２天板部と、第２天板部の外端から垂直下
方に延びる第３天板部と、第３天板部の下端から水平内
方に延びる第４天板部から形成されており、第４天板部
は第１天板部の下方にまでに入り込んでいる。このカバ
ー部材により軸受部、ボールねじ機構を覆い、処理材料
などが落下した場合であっても駆動部に付着するのを低
減しており、更に第４天板部を第１天板部の下方まで入
り込ませることにより、落下物が長尺開口から上部カバ
ー部材の内部に侵入する不都合を一層確実に防止してい
る。

【０００３】また、特開平４−３１５５８８号公報に
開示のものでは、固定ベース上面に直動ガイドとラック
とを敷設してあり、移動台に設けた駆動装置のピニオン
がラックと噛合し、移動台が直動ガイドを摺動自在とな
っており、この移動台を貫通して直動ガイド、ラック等
を上方から覆う上面カバーの両端が固定ベースの両端に
支持され、固定ベースの両側には直動ガイド等を外側か
ら覆う側面カバーが垂直に取着され、この側面カバーと
の間で直動ガイド等を挾装する側部内カバーが設けら
れ、これらのカバーにより切粉や潤滑油等の外部から直
動ガイド等への侵入を防止している。また、更に上面カ
バーと側面カバーとの間には隙間が形成されているの
で、この隙間を覆う弾性変形可能な板発条を設け、移動
台には弾性変形した板発条の下面に接触するガイドと、
板発条を側面カバーの上面に圧接するローラが軸支して
あり、板発条により上面カバーと側面カバーとの隙間を
覆い、更に防塵機能を向上している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】では、上部カバー部
材にテーブルの往復動を許容する側方に向けて大きく開
口する長尺開口を設けてあるために、この長尺開口から
内部に塵埃等が侵入しやすい問題があった。また、上部
カバー部材を側板部と第１天板部から第４天板部により
形成し、第１天板部の下方に第４天板部を入り込ませる
ことで落下物の内部への侵入を防止し、ボールねじ機構
や軸受部への落下物の付着を大幅に低減する構造として
いるが、この構造では、側板部と複数の天板部とから上
部カバー部材が構成されるために、上部カバー部材の形
状が複雑となる。また、やはり長尺開口が側方に向けて
大きく開口しているので、クーラント等を使用する工作
機械に使用した場合には、クーラント等と共に侵入物が
侵入しやすく、長手部材に塵埃や切粉等が付着し、案内
手段や駆動手段の円滑な作動を妨げる問題があった。ま
た、では、防塵のために上面カバーと側面カバーと側
部内カバーとを設け、上面カバーと側面カバーとの隙間
を板発条により覆い、この板発条を移動台の移動にとも
ない、板発条を接触案内するガイドや側面カバー上面に
圧接するガイドローラが設けられているので、部品点数
が多く複雑な構成となる問題があった。また、、で
は、１つの上部カバー部材や上面カバーにより、ベース
上に設けられた軸受部やボールねじ機構等の複数の長手
部材の上方を覆っているので、長手部材間が広い場合に
はそれに対応して広い上部カバーを使用しなければなら
なかった。本願の課題は、夫々の長手部材を個々に覆
い、構造が簡単であり、長手部材の保護及び防塵機能を
高くすることである。また、本願の他の課題は、長手部
材を覆うカバーを移送体と非接触としてカバーに生じる
振動を移送体に伝えないようにすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、ベースに沿って移送体を移動するためにベースに設
けられる駆動手段、あるいは案内手段に含まれる長手部
材のカバー構造において、長手部材の上方を覆う上方カ
バーと長手部材の側方を覆う側方カバーとをベースに固
定し、上方カバーの幅方向両端部を下方に屈曲し、上方
カバーの幅方向両端部の内側に側方カバーの上端が位置
するように側方カバーを配置すると共に側方カバー上端
と上方カバーの幅方向端部下端の高さ位置を略同一また
は高さ方向で重合するように設定し、上方、側方カバー
間に屈曲隙間を形成して成る（請求項１）。

【０００６】ベース上に移送体を案内する案内手段の長
手部材を複数固定し、その長手部材に対して駆動手段の
長手部材を並設し、駆動手段の駆動により移送体を案内
手段を介して往復移動する移動テーブル機構において、
案内手段と駆動手段との長手部材の夫々に上記のカバー
構造を適用した（請求項２）。

【０００７】具体的には、駆動手段がねじ送り機構であ
って、ねじ送り機構の送りねじ軸が長手部材であり、案
内手段が直動案内機構であって、直動案内機構のガイド
レールが長手部材である（請求項３）。また、移送体に
上方カバーが貫通する貫通空間を設けた（請求項４）。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本願実施の形態を図１から
図３により説明する。図３において１は工作機械のベッ
ドであり、ベッド１上には図示しない主軸ヘッドが昇降
自在に案内されるコラムが設けられている。ベッド１は
移送体３を含む移動テーブル機構２のベースとなってい
る。

【０００９】移動テーブル機構２において、前記ベース
１上には駆動手段４と案内手段５が設けられている。駆
動手段４はねじ送り機構であり、ベース１の中央に形成
された移送体３の移動方向の取付溝６の一端に固着さ
れ、支持ベアリングを内蔵したベアリングケース７に長
手部材である送りねじ軸８の一端が回動自在に支持して
あり、取付溝６の他端に固着された前後送りモータ９に
送りねじ軸８の他端が連結され、この送りねじ軸８に送
りナット１０が螺合されて構成されている。案内手段５
は直動案内機構であり、ベース１上のねじ送り機構４の
左右に複数セット並設されている。直動案内機構５は、
ベース１上に取付けられたベース１の前後方向に延びる
長手部材であるガイドレール１１と、このガイドレール
１１に前後動自在に案内される案内子１２とから構成さ
れている。

【００１０】前記ねじ送り機構４と直動案内機構５と
は、上方カバー１３と側方カバー１４、上方カバー１５
と側方カバー１６とからなるカバー構造１７，１８によ
り夫々覆われている。上方カバー１３は、ねじ送り機構
４の上方を送りねじ軸８の全長に亘って覆い、長手方向
の一端がベアリングケース７に、他端が前後送りモータ
９に固定されている。上方カバー１３の幅方向両端部２
２は下方に向けて斜めに屈曲している。側方カバー１４
は、ねじ送り機構４の左右側方で対向して送りねじ軸８
をその全長に亘って覆い、断面形状がく字形状に形成さ
れて下端側の水平片２０がベース１上面に取付けられ、
上端側の傾斜片２１が上方カバー１３の幅方向端部２２
の傾斜と平行となっており、その上端が上方カバー１３
の幅方向端部２２の下端より内側であり、側方カバー１
４の傾斜片２１上端と上方カバー１３の両端部下端の高
さ位置は同一高さまたは両者間に上下方向の僅かな隙間
を生じる高さとなるように設定されている。また、上方
カバー１５は夫々直動案内機構５の上方をガイドレール
１１の全長に亘って覆い、長手方向両端がガイドレール
１１端に対応するベース１部分に設けたカバー取付部材
１９に固定され、幅方向両端部２３が垂直下方に屈曲し
た略逆凹字形状に形成されている。側方カバー１６は、
断面形状がＬ字形状に形成され、夫々の直動案内機構５
の左右側方に対向してガイドレール１１をその全長に亘
って覆い、上端が上方カバー１５の幅方向両端部２３の
内側に位置すると共に幅方向端部２３の下端高さ位置よ
り上方に位置して、上方カバー１５の下端と側方カバー
１６の上端とが高さ方向において重合するように設定さ
れている。上方カバー１３と側方カバー１４、上方カバ
ー１５と側方カバー１６との間には夫々適当な間隔を有
する屈曲隙間２４，２５が形成されている。

【００１１】移送体３はワークテーブル２６と連結部材
２７，２８とから構成されている。連結部材２７，２８
は、上方、側方カバー１３，１４，１５，１６の内側か
ら屈曲空間２４，２５を通過して上方カバー１３，１５
の外側に夫々延びる腕部２９，３０が形成されており、
上方カバー１３，１５の幅方向両端部２２，２３が非接
触に貫通する溝３１，３２と、側方カバー１４，１６の
上端部分が非接触に貫通する溝３３，３４とが形成され
ている。ワークテーブル上面３５にワークを載置可能と
なっており、ワークテーブル下面３６中央には、送りナ
ット１０に夫々一体的に固着された連結部材２７の腕部
２９がボルト３７により螺着されている。また、ワーク
テーブル下面３６には、各直動案内機構５において、夫
々２個の案内子１２に夫々一体的に固着された２個の連
結部材２８の腕部３０がボルト３７により螺着されてい
る。ワークテーブル２６と連結部材２７，２８との間に
は溝３１，３２とにより、前記上方カバー１３，１５の
夫々の形状に対応し、上方カバー１３，１５が非接触に
貫通する貫通空間３８が形成されている。これによりワ
ークテーブル２６はねじ送り機構４の駆動によりガイド
レール１１に案内されて、上方カバー１３，１５と側方
カバー１４，１６と非接触にベース１上を前後方向に移
動可能となっている。

【００１２】ワークテーブル上面３５にワークを載置保
持してワークの加工を開始すると、ワークの加工にとも
ない切粉等の塵埃が発生して下方へ落下するが、ねじ送
り機構４と直動案機構５とが個々にカバー構造１７，１
８に覆われているので、塵埃が送りねじ軸８、ガイドレ
ール１１上に落下することがなく、また、上方カバー１
３，１５の幅方向下端と側方カバー１４，１６の上端と
の高さ位置が略同一または重合するように設定されてい
るので側方からの侵入も効果的に防止され、モータ９が
駆動し送りねじ軸８の回転によりワークテーブル２６が
前後方向に移動する際のねじ送り機構４と直動案内機構
５とを円滑に動作させる。また、加工時に使用される切
削油剤もこのカバー構造１７，１８により侵入すること
がなく、ねじ送り機構と直動案内機構の動作の円滑性を
低下させない。また、ワークテーブル２６と夫々のカバ
ー１３，１４，１５，１６とが非接触であるためカバー
１３，１４，１５，１６に何らかの理由で振動が生じて
もワークテーブル２６にこの振動が伝わることがなく、
ワークテーブル上のワークを振動させないので、ワーク
の振動による加工時の工具の破損を防止できると共に振
動が収まるまで加工を停止しなくても良いので加工効率
が向上する。また、振動がワークに伝わらないので加工
精度が向上する。

【００１３】尚、図４は前記ねじ送り機構４のカバー構
造１７を直動案内機構５を覆うカバー構造１８と同様に
構成したものであり、上方カバー１３の幅方向両端部２
２を垂直下方に屈曲して略逆凹字形状に形成し、側方カ
バー１４を断面形状がＬ字形状に形成し、上方カバー１
３の下端と側方カバー１４の上端とを高さ方向で重ねた
ものである。勿論、案内手段５のカバー構造１８を前記
駆動手段４と同様なカバー構造１７とすることができ
る。また、駆動手段はねじ送り機構に限定されるもので
はない。

【００１４】次に第２の実施の形態を図５と図６により
説明する。スライドユニット３９は、断面コ字形のガイ
ドフレーム（ベース）４０と駆動手段としてのロッドレ
スシリンダ４１とロッドレスシリンダ４１により往復直
線駆動されるスライダ（移送体）４２とスライダ４２を
移動可能に案内支持する案内手段４３等から構成されて
いる。ガイドフレーム４０には、ロッドレスシリンダ４
１のシリンダチューブ（長手部材）４４が配設され、シ
リンダチューブ４４の長手両端のエンドプレート４５を
固着してある。また、案内手段４３のガイドレール（長
手部材）４６がシリンダチューブ４４と近接して並設し
てあり、案内手段４３の案内子５３がスライダ４２に連
結してある。スライダ４２の移動範囲を覆う上方カバー
４７の長手両端がエンドプレート４５とクランプ部材５
４とに狭着され、側方カバー４８がガイドフレーム４０
の左右側壁４９上面に立設されている。上方カバー４７
の幅方向下端より側方カバー４８の上端は内側に位置
し、夫々の上端と下端とは高さ方向において重合して屈
曲隙間５０を形成している。スライダ４２には上方カバ
ー４７の幅方向下端と側方カバー４８の上端が夫々非接
触に貫通する溝５１，５２が設けられており、屈曲隙間
５０を通過して上方、側方カバー４７，４８の外側に腕
部５５が位置している。この上方カバー４７と側方カバ
ー４８とにより、スライドユニット３９に搬送物が落下
してもロッドレスシリンダ４１とガイドレール４６とは
保護され、また、上方カバー４７と側方カバー４８との
重合により塵埃がガイドフレーム４０内に侵入して長手
部材４４，４６に付着することを防止できる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本願発明では、ベースに設
けられる駆動手段、あるいは案内手段に含まれる長手部
材を全長に亘って覆う上方カバーと側方カバーとをベー
スに固定し、上方カバーの幅方向両端を下方に屈曲し、
上方カバーの幅方向両端の内側に側方カバーの上端が位
置するように側方カバーを配置すると共に側方カバー上
端と上方カバーの幅方向端部下端の高さ位置を略同一ま
たは高さ方向で重合するように設定し、上方、側方カバ
ー間に屈曲隙間を形成したので、塵埃等の上方と側方か
らの侵入が確実に防止でき、駆動手段と案内手段とを保
護することができ、円滑な動作を維持できる。また、構
造や形状が簡単となる。

【００１６】また、移動テーブル機構においては、駆動
手段と案内手段の長手部材を個々に前記カバー構造で覆
うので、広い上方カバーを必要としない。また、クーラ
ントを使用する工作機械においても、上方カバーの幅方
向端部下端と側方カバーの上端の高さ位置を同一以上に
設定してあるので、上方や側方からのクーラントの侵入
が防止できる。

【００１７】また、移送体に上方カバーが貫通する貫通
空間を設けたこと、つまり、移送体と上方、側方カバー
とが夫々非接触であり、上方、側方カバーとが移送体の
移動とは無関係にベースに固定されていることで、カバ
ーに振動が生じても移送体に伝わらず、移送体上のワー
クを介しての振動による工具の破損を防止でき、加工効
率と加工精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】駆動手段を覆うカバー構造の断面図であり、図
３のI−I線断面図である。

【図２】案内手段を覆うカバー構造の断面図であり、図
３のII−II線断面図である。

【図３】駆動手段と案内手段のベース上の配置を示す平
面図である。

【図４】カバー構造の他の形状を示す断面図である。

【図５】第２の実施形態の平面図である。

【図６】図５のVI−VI線断面図である。

【符号の説明】

１ ベース ２ 移動テーブル機構 ３ 移送体 ４ ねじ送り機構（駆動手段） ５ 直動案内機構（案内手段） ８ 送りねじ軸（長手部材） １１ ガイドレール（長手部材） １３，１５ 上方カバー １４，１６ 側方カバー ２２，２３ 幅方向端部 ２４，２５ 屈曲隙間 ３８ 貫通空間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースに沿って移送体を移動するために
   ベースに設けられる駆動手段、あるいは案内手段に含ま
   れる長手部材のカバー構造において、長手部材の上方を
   覆う上方カバーと長手部材の側方を覆う側方カバーとを
   ベースに固定し、上方カバーの幅方向両端部を下方に屈
   曲し、上方カバーの幅方向両端部の内側に側方カバーの
   上端が位置するように側方カバーを配置すると共に側方
   カバー上端と上方カバーの幅方向端部下端の高さ位置を
   略同一または高さ方向で重合するように設定し、上方、
   側方カバー間に屈曲隙間を形成して成ることを特徴とす
   る長手部材のカバー構造。
2. 【請求項２】 ベース上に移送体を案内する案内手段の
   長手部材を複数固定し、その長手部材に対して駆動手段
   の長手部材を並設し、駆動手段の駆動により移送体を案
   内手段を介して往復移動する移動テーブル機構におい
   て、案内手段と駆動手段との長手部材の夫々に請求項１
   記載のカバー構造を適用したことを特徴とする移動テー
   ブル機構。
3. 【請求項３】 駆動手段がねじ送り機構であって、ねじ
   送り機構の送りねじ軸が長手部材であり、案内手段が直
   動案内機構であって、直動案内機構のガイドレールが長
   手部材であることを特徴とする請求項２記載の移動テー
   ブル機構。
4. 【請求項４】 移送体に上方カバーが貫通する貫通空間
   を設けたことを特徴とする請求項２または請求項３何れ
   か１項記載の移動テーブル機構。