JPH1148192A - 壁材の目地基準加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 専用の機械を用いず、設備コストの低減を図
りながら、目地を基準に端部を非常に精度よく加工し、
外観仕上がりのよい壁面を施工することができるように
する。 【解決手段】 壁材１の表面に付した加工位置基準マー
ク４，４を撮影するカメラ６，６により撮影された基準
マーク４，４の所定加工位置に対するずれ量を算出する
とともに、そのずれ量が許容値以下であるか否かを判定
する画像処理装置７を設け、この画像処理装置７による
判定結果が否である場合、算出ずれ量が許容値以下にな
るように壁材１を横側部から押圧する位置決め用プッシ
ャー８と、この位置決めプッシャー８により位置決めさ
れた壁材１の位置を保持して加工ラインに沿って壁材１
を加工部へ搬出する壁材位置保持搬出装置１３と、この
壁材位置保持搬出装置１３によって搬出された壁材１の
端部を回転切削加工する加工装置１４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は壁材の目地基準加工
装置に関し、詳しくは、窯業系外壁材などの壁材を、そ
の端部の目地が施工時にずれて外観不良とならないよう
に、予め設定された基準位置に位置決めした状態で加工
する場合に用いられる壁材の目地基準加工装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、複数枚の壁材を接合して大きな
壁面を施工する場合、互いに隣接する壁材の目地が不一
致であると、外観的に綺麗な壁面に仕上げることができ
ない。そこで、外観的に綺麗な壁面に仕上げるために
は、隣接する壁材の目地を合わせるために目地を基準と
した加工が必要となるけれども、従来では、このような
目地基準加工を必要とする壁材自体が存在せず、通常一
般には、専用の機械を用いて目地を加工したり、プレス
により目地を成形したりすることが考えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、専用の機械を
用いて目地基準を加工する場合は、専用機械の設置が必
要で設備コストが非常に高くなり、また、プレスによる
成形の場合は、専用機械を用いる場合よりも設備コスト
の低減が図れるものの、成形位置のばらつきが原因で、
壁面施工時に目地が合わず、外観不良を生じやすいとい
う技術的課題がある。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、設備コストの低減を図りながら、目地を基準に壁材
の端部を精度よく加工することができる壁材の目地基準
加工装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る壁材の目地基準加工装置は、壁材の表
面で該壁材の加工ラインに沿う複数個所に付した加工位
置基準マークを撮影するカメラと、これらカメラにより
それぞれ撮影された基準マークの所定加工位置に対する
ずれ量を算出するとともに、そのずれ量が許容値以下で
あるか否かを判定する画像処理装置と、上記壁材の加工
ラインの横側部に配置され、上記画像処理装置による判
定結果が否である場合、上記の算出ずれ量が許容値以下
になるように壁材を横側部から押圧する位置決め用プッ
シャーと、この位置決めプッシャーにより位置決めされ
た壁材の位置を保持して上記加工ラインに沿って壁材を
加工部へ搬出する壁材位置保持搬出装置と、この壁材位
置保持搬出装置によって搬出された壁材の端部を回転切
削加工する加工装置とを備えていることを特徴とするも
のである。

【０００６】上記構成によれば、壁材の表面に付した複
数の加工位置基準マークがカメラにより撮影されるとと
もに、その撮影された基準マークから壁材の所定加工位
置に対するずれ量の算出およびそのずれ量が許容値以下
であるか否かの判定が行われる。そして、ずれ量が許容
値を越えていると判定された場合は、位置決めプッシャ
ーを介して壁材が横側部から押圧されて許容値以下にな
るように自動的に位置調整された後、その位置が保持さ
れたまま加工ラインに沿って加工部へ搬出され、この加
工部において壁材の端部が回転切削によって加工される
ことになる。このように、壁材を所定加工位置に位置決
めし、その状態を保ったままで回転切削加工することに
より、加工位置のばらつきがなくなり、目地を基準とし
て端部を高精度に加工することが可能で、壁面施工時の
外観を良好なものとすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明に係る壁材の目地基
準加工装置の構成を示す概略平面図、図２はその側面図
であって、同図において、１は窯業系外壁材などの壁材
で、この壁材１はローラコンベア２により目地基準加工
装置３に搬入されるものであり、その表面の幅方向中央
部で加工ラインに沿う前後二個所には、壁材製造工程中
において図外のプレスなどによって加工位置基準マーク
４，４が付されている。また、上記ローラコンベア２の
終端部には、搬送される壁材１の幅方向の一端部に摺接
して該壁材１をその幅方向の一方に幅寄せする固定幅寄
せガイド部材５が設けられている。

【０００８】６，６は目地基準加工装置３の前半部の上
方位置で、上記加工ライン方向に沿い上記壁材１の基準
マーク４，４と同一の間隔を隔てて設置したカメラであ
り、上記壁材１の基準マーク４，４をそれぞれ撮影す
る。７は上記二つのカメラ６，６によりそれぞれ撮影さ
れた基準マーク４，４の画像が入力される画像処理装置
であり、この画像処理装置７は、上記カメラ６，６によ
り撮影された上記基準マーク４，４の所定加工位置に対
するずれ量を算出するとともに、そのずれ量が許容値以
下であるか否かを判定する。

【０００９】８，８は目地基準加工装置３の前半部で、
上記加工ラインの横一側部に配置されて、上記画像処理
装置７による判定結果が否である場合、上記の算出ずれ
量が許容値以下になるように壁材１の横一側縁部に当接
して該壁材１を加工ライン中央部に押圧する位置決め用
プッシャーで、パワーシリンダ９，９により出退自在に
構成されている。１０，１０は上記目地基準加工装置３
の幅方向の両側で上記加工ライン方向の全域に亘って水
平面に沿う壁材載置搬送面１０ａ，１０ａを形成するよ
うに張設されたチェーンコンベアで、このチェーンコン
ベア１０，１０の壁材載置搬送面１０ａ，１０ａに対向
する上部位置にはエアシリンダ１１を介して下向きの押
圧力が付勢された複数個のローラ１２，１２…が列状に
配置されており、これら列状ローラ１２，１２…と上記
チェーンコンベア１０，１０とにより、上記位置決め用
プッシャー８，８により位置決めされた壁材１を上下か
ら挟持し位置保持して上記加工ラインに沿って壁材１を
上記目地基準加工装置３の後半部の加工部へ搬出する壁
材位置保持搬出装置１３が構成されている。

【００１０】１４は上記加工部に設置された加工装置で
あって、上記壁材位置保持搬出装置１３によって搬出さ
れた壁材１の幅方向両端に接して回転することにより目
地を基準として端部を切削加工するように加工ライン方
向に沿って列状に配置された複数個の回転切削具１５，
１５からなる。これら回転切削具１５，１５を回転駆動
するモータ１６，１６は、上記壁材位置保持搬出装置１
３におけるチェーンコンベア１０，１０の横外側部に回
転操作式ねじ機構１９，１９を介して昇降する枠体１
７，１７を設け、この枠体１７，１７にねじ機構１８，
１８を介して出退自在に設けた可動枠２０，２０に固定
保持されている。なお、２１はチェーンコンベア１０，
１０の駆動モータである。

【００１１】次に、上記構成の壁材の目地基準加工装置
による目地基準加工動作を、図３に示すフローチャート
を参照しながら説明する。製造ラインから搬出された壁
材１はローラコンベア２により目地基準加工装置３の前
半部へ搬入される。このとき、壁材１の幅方向の一端部
が固定幅寄せガイド部材５に摺接することで該壁材１は
その幅方向の一方に幅寄せされて上記壁材位置保持搬出
装置１３おけるチェーンコンベア１０，１０の載置搬送
面１０ａ，１０ａ上に載せられている。壁材１が目地基
準加工装置３の前半部へ搬入された時点で、該壁材１の
表面に付されている基準マーク４，４が二つのカメラ
６，６によりそれぞれ撮影されて、それら撮影画像が画
像処理装置７に入力される。そして、この画像処理装置
７では、図３のように、上記カメラ６，６により撮影さ
れた上記基準マーク４，４の所定加工位置に対するずれ
量を算出する（ステップＳ２２）とともに、そのずれ量
が許容値以下であるか否かを判定し（ステップＳ２
３）、ずれ量が許容値以下の場合は、エアシリンダ１１
を介してローラ１２，１２…を下降させて壁材１をこれ
らローラ１２，１２…と上記チェーンコンベア１０，１
０の載置搬送面１０ａ，１０ａとの間に挟持させて壁材
１の位置を保持する。

【００１２】一方、上記ずれ量が許容値を越えていると
判定された場合は、その判定信号に基づいてパワーシリ
ンダ９，９を介して位置決め用プッシャー８，８を進出
動作させて（ステップＳ２４）上記ずれ量が許容値以下
となるように壁材１をその横側部から加工ライン中央部
に押圧するといった位置決めを行なった後、その位置決
めされた壁材１をエアシリンダ１１を介して下降された
ローラ１２，１２…と上記チェーンコンベア１０，１０
の載置搬送面１０ａ，１０ａとの間に挟持させて壁材１
の位置を保持する。

【００１３】続いて、上記チェーンコンベア１０，１０
の作動に伴い壁材位置保持搬出装置１３を介して位置決
め保持された壁材１を加工ラインに沿って上記目地基準
加工装置３の後半部の加工部へ搬出させ、加工部を通過
させながら加工装置１４における複数個の回転切削具１
５，１５を壁材１の幅方向両端に接してモータ１６，１
６により駆動回転させることにより、壁材１の幅方向両
端を切削加工する。

【００１４】このようにして、目地を基準として切削加
工された壁材１の複数枚を順次接合することにより、外
観的に綺麗に仕上がった大きな壁面を施工することが可
能である。

【００１５】なお、上記実施の形態では、カメラ６，６
により撮影される基準マーク４，４が壁材１の製造工程
中にプレスにより付設されるものについて説明したが、
この基準マーク４，４はケガキにより形成されたもので
も、色付けされたものであってもよい。

【００１６】また、上記実施の形態では、壁材１をその
幅方向の横一側部からのみ位置決め用プッシャー８，８
により押圧して位置決めするように構成したが、幅方向
の横両側部からプッシャーにより押圧して位置決めする
ように構成しても、上記と同様な作用が得られるもので
ある。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、目地加
工のための専用機械を設置する必要がなく、設備コスト
の低減を図りながら、壁材に付した基準マークの画像処
理により壁材の加工位置を正確に位置決めし、かつ、そ
の位置決めを保持したまま回転切削という簡易で、かつ
振動などを伴わない手段で目地を基準として壁材の両端
を非常に精度よく加工することができる。これによっ
て、複数枚の壁材を接合して大きな壁面を施工する際の
目地合わせが正確になり、外観的に綺麗な壁面を確実に
施工することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る壁材の目地基準加工装置の構成を
示す概略平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】同上装置による目地基準加工動作のうち主要動
作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】 １ 壁材 ３ 目地基準加工装置 ４ 加工位置基準マーク ６ カメラ ７ 画像処理装置 ８ 位置決め用プッシャー １３ 壁材位置保持搬出装置 １４ 目地加工装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁材の表面で該壁材の加工ラインに沿う
   複数個所に付した加工位置基準マークを撮影するカメラ
   と、 これらカメラによりそれぞれ撮影された基準マークの所
   定加工位置に対するずれ量を算出するとともに、そのず
   れ量が許容値以下であるか否かを判定する画像処理装置
   と、 上記壁材の加工ラインの横側部に配置され、上記画像処
   理装置による判定結果が否である場合、上記の算出ずれ
   量が許容値以下になるように壁材を横側部から押圧する
   位置決め用プッシャーと、 この位置決めプッシャーにより位置決めされた壁材の位
   置を保持して上記加工ラインに沿って壁材を加工部へ搬
   出する壁材位置保持搬出装置と、 この壁材位置保持搬出装置によって搬出された壁材の端
   部を回転切削加工する加工装置とを備えていることを特
   徴とする壁材の目地基準加工装置。