JPH1148444A - スクリーン印刷機の被印刷物搬送装置及び被印刷物搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】一つの被印刷物搬送テーブル１を、整合部
Ａでの整合テーブルや印刷部Ｂでの印刷テーブルとして
利用するばかりではなく、排出部Ｃまでも移動させて排
出テーブルとしても兼用している。換言すれば、一つの
被印刷物搬送テーブル１を、整合工程と印刷工程と排出
工程と復帰工程とを経て、往復移動させている。そのた
め、印刷後の被印刷物Ｗを搬送テーブル１から搬出する
排出手段５１を、印刷部Ｂに関係なく排出部Ｃとの関連
においてのみ設ければよい。 【効果】整合部Ａと印刷部Ｂと排出部Ｃとを順次並設し
たスクリーン印刷機において、被印刷物Ｗの搬出を容易
に行うことができるとともに、排出手段５１の構造が簡
単になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被印刷物搬入側
の整合部と被印刷物搬出側の排出部とそれらの間の印刷
部とを並設したスクリーン印刷機において、被印刷物を
搬送する装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ある種のスクリーン印刷機におい
ては、被印刷物が供給されて位置決めされる整合部と、
位置決め後の被印刷物に対し印刷機構により印刷を施す
印刷部とが並設され、被印刷物を位置決め手段により着
脱可能に載置する搬送テーブルが、前記整合部と印刷部
との間で搬送駆動手段により往復移動可能に支持されて
いる。印刷後の被印刷物は、印刷部で搬送テーブル上に
待機し、印刷部に隣接する排出部に設けられた排出手段
により、この搬送テーブルから取り出されて搬出される
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記印刷部は、整合部
から移動した搬送テーブルの上方に印刷機構を有してい
る。そのため、印刷後に印刷機構を搬送テーブルから離
間させたとして、搬送テーブルと印刷機構との間の空間
は狭い。この空間に前記排出手段の取出機構を挿入して
搬送テーブル上から被印刷物を搬出しなければならな
い。従って、被印刷物の搬出が面倒であるとともに、排
出手段の構造が複雑になる。

【０００４】本発明は、整合部と印刷部と排出部とを順
次並設したスクリーン印刷機において排出部を改良し、
被印刷物の搬出を容易に行うことを目的にしている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】後記実施形態の図面（図
１〜５）の符号を援用して本発明を説明する。請求項１
の発明にかかるスクリーン印刷機においては、被印刷物
（Ｗ）が供給されて位置決めされる整合部（Ａ）と、位
置決め後の被印刷物（Ｗ）に対し印刷機構（３５）によ
り印刷を施す印刷部（Ｂ）と、印刷後の被印刷物（Ｗ）
が搬出される排出部（Ｃ）とを順次並設している。この
スクリーン印刷機の被印刷物搬送装置においては、被印
刷物（Ｗ）を位置決め手段（１ａ）により着脱可能に載
置する搬送テーブル（１）を、前記整合部（Ａ）と印刷
部（Ｂ）と排出部（Ｃ）との間で搬送駆動手段（２）に
より往復移動可能に支持して、整合部（Ａ）で整合テー
ブルとして、印刷部（Ｂ）で印刷テーブルとして、排出
部（Ｃ）で排出テーブルとして、それぞれ兼用してい
る。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明に下記
の構成を加えている。整合部（Ａ）は被印刷物（Ｗ）を
搬送テーブル（１）に供給する供給手段（２９）を備え
ている。排出部（Ｃ）は印刷後の被印刷物（Ｗ）を搬送
テーブル（１）から搬出する排出手段（５１）を備えて
いる。

【０００７】請求項３の発明にかかるスクリーン印刷機
の被印刷物搬送方法においては、整合部（Ａ）で供給し
た被印刷物（Ｗ）を搬送テーブル（１）に位置決めして
載置する整合工程と、この整合工程で被印刷物（Ｗ）を
載置した搬送テーブル（１）を印刷部（Ｂ）に移動させ
てこの被印刷物（Ｗ）に印刷を施す印刷工程と、この印
刷工程で印刷が施された被印刷物（Ｗ）を載置した搬送
テーブル（１）を排出部（Ｃ）に移動させて印刷後の被
印刷物（Ｗ）を搬出する排出工程と、この排出工程で印
刷後の被印刷物（Ｗ）が搬出された搬送テーブル（１）
を前記整合部（Ａ）へ移動させる復帰工程とを経て、被
印刷物（Ｗ）を搬送する。

【０００８】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
スクリーン印刷機を図１〜５を参照して説明する。

【０００９】図１〜３に概略的に示すスクリーン印刷機
においては、被印刷物搬入側の整合部Ａと、被印刷物搬
出側の排出部Ｃと、それらの間の印刷部Ｂとが並設され
ている。被印刷物Ｗ（例えば電気配線基板）は、この整
合部Ａに搬入され、印刷部Ｂを経て、排出部Ｃから搬出
される。この被印刷物Ｗの搬送方向Ｑを前後方向Ｘ（図
１〜３及び図４参照）とし、被印刷物搬入側を前方とす
るとともに、被印刷物搬出側を後方とする。また、この
搬送方向Ｑを含む想定水平面でこれに直交する方向を左
右方向Ｙ（図５及び図４参照）とする。

【００１０】＜図４に示す被印刷物搬送テーブル１＞こ
の被印刷物搬送テーブル１は、図１〜３，５に示す搬送
駆動手段２（後で詳述）により、前記整合部Ａと印刷部
Ｂと排出部Ｃとに渡り往復移動し、搬送テーブル位置調
節駆動手段３上に支持されている。この搬送テーブル位
置調節駆動手段３は、搬送駆動手段２に取り付けられた
支持台４と、この支持台４上で回動支持部５を中心に回
動する回動台６と、この回動台６上でＸ方向ガイド７に
沿って移動するとともにＹ方向ガイド８に沿って移動す
る移動台９とを備えている。この回動台６はサーボモー
タ１０（駆動部）により想定水平面上で垂直軸心５ａを
中心に回動する。この移動台９は、サーボモータ１１
（駆動部）により前後方向Ｘへ水平に平行移動するとと
もに、サーボモータ１２（駆動部）により左右方向Ｙへ
水平に平行移動する。搬送テーブル１はこの移動台９上
に一体移動可能に取着されている。

【００１１】この搬送テーブル１上の被印刷物位置決め
載置面１ａ（位置決め手段）は、多数の吸引孔（図示せ
ず）を有する吸着面であって、被印刷物Ｗを載せた状態
で吸着して位置決めすることができる。この吸引孔（図
示せず）は真空ポンプ１３に対し可撓ホース１４により
接続されている。

【００１２】＜前記搬送テーブル１を往復移動させる搬
送駆動手段２＞図１〜３，５に示すように、機台１５の
左右両側でガイドレール１６が整合部Ａと印刷部Ｂと排
出部Ｃとに渡り架設され、この左右両ガイドレール１６
上に前記搬送テーブル位置調節駆動手段３の支持台４が
前後方向Ｘへ移動可能に支持されている。整合部Ａにお
いてこの左右両ガイドレール１６間で駆動軸１７が左右
両軸受１８により支持され、この駆動軸１７に対し駆動
プーリ１９が一体回転可能に取着されている。排出部Ｃ
においてこの左右両ガイドレール１６間で従動軸２０が
左右両軸受２１により支持され、この従動軸２０に対し
従動プーリ２２が一体回転可能に取着されている。この
駆動プーリ１９と従動プーリ２２とに搬送ベルト２３が
掛け渡されている。この搬送ベルト２３は前記搬送テー
ブル位置調節駆動手段３の支持台４の下側に取着されて
いる。整合部Ａにおいて搬送モータ２４（駆動部）の回
転が駆動ベルト２５により駆動軸１９に伝達される。こ
の駆動軸１９の回転により搬送ベルト２３が回転する
と、前記搬送テーブル１は、前記搬送テーブル位置調節
駆動手段３とともに、整合部Ａと印刷部Ｂと排出部Ｃと
に渡り往復移動し、各部Ａ，Ｂ，Ｃで停止する。

【００１３】＜主に図１に示す前記整合部Ａの位置合わ
せ手段２６＞前記搬送テーブル１の停止位置の上方で前
後一対のＣＣＤカメラ２７，２８（画像認識イメージセ
ンサ、位置合わせセンサ）が設置されている。

【００１４】＜主に図１に示すように前記整合部Ａに付
設した供給手段２９＞整合部Ａに隣接して供給コンベヤ
３０が設置されている。この供給コンベヤ３０の端部上
方から搬送テーブル１の停止位置上方にわたり供給レー
ル３１が設けられ、この供給レール３１に供給移換機構
３２が支持されている。この供給移換機構３２は供給コ
ンベヤ３０の端部上方から搬送テーブル１の停止位置上
方にわたり往復移動する。この供給移換機構３２におい
ては、供給レール３０に沿ってエアシリンダ３３が移動
可能に支持され、そのピストンロッド３３ａに複数の吸
着腕３４が取着されている。このピストンロッド３３ａ
が上下動すると、各吸着腕３４が供給コンベヤ３０の端
部上方または搬送テーブル１の停止位置上方で上下動す
る。

【００１５】＜主に図２，５に示す前記印刷部Ｂの印刷
機構３５＞搬送テーブル１の停止位置上方に設置された
印刷機構３５は、従来周知のものであって、各エアシリ
ンダ３６により昇降可能に支持されている。この印刷機
構３５の機枠３７の下側に版枠３８が取り付けられ、こ
の版枠３８の内側にスクリーン版３９が張られている。
この機枠３７内の前後両側でガイドレール４０が設けら
れ、この前後両ガイドレール４０上にそれぞれ支持台４
１が左右方向へ移動可能に支持されている。この前後両
支持台４１上にそれぞれスキージ用エアシリンダ４２及
びドクター用エアシリンダ４３が取着され、この前後両
スキージ用エアシリンダ４２のピストンロッド４２ａ間
にスキージ４４が架設されているとともに、この前後両
ドクター用エアシリンダ４３のピストンロッド４３ａ間
にドクター４５が架設されている。

【００１６】前記機枠３７内において、左右両端の前後
両側にそれぞれ支持された従動プーリ４６と駆動プーリ
４７との間に前後両往復回転ベルト４８が掛け渡され、
この前後両往復回転ベルト４８に前記前後両支持台４１
が連結されている。この駆動プーリ４７には駆動モータ
４９の回転が連動ベルト５０により伝達される。この前
後両ベルト４８が往復回転すると、前記スキージ４４及
びドクター４５は、スクリーン版３９に沿って左右方向
へ往復移動する。

【００１７】＜主に図３に示すように前記排出部Ｃに付
設した排出手段５１＞排出部Ｃに隣接して排出コンベヤ
５２が設置されている。この排出コンベヤ５２の端部上
方から搬送テーブル１の停止位置上方にわたり排出レー
ル５３が設けられ、この排出レール５３に排出移換機構
５４が支持されている。この排出移換機構５４は排出コ
ンベヤ５２の端部上方から排出テーブル１の停止位置上
方にわたり往復移動する。この排出移換機構５４におい
ては、排出レール５３に沿ってエアシリンダ５５が移動
可能に支持され、そのピストンロッド５５ａに複数の吸
着腕５６が取着されている。このピストンロッド５５ａ
が上下動すると、各吸着腕５６が排出コンベヤ５２の端
部上方または搬送テーブル１の停止位置上方で上下動す
る。

【００１８】＜スクリーン印刷機の被印刷物搬送作用＞
印刷時、被印刷物Ｗは、下記1)→4)の各工程を経て、整
合部Ａから印刷部Ｂを介して排出部Ｃへ搬送される。

【００１９】1) 整合工程の概略 図１に示すように、整合部Ａで、搬送テーブル１が停止
し、整合テーブルとして機能する。

【００２０】被印刷物Ｗは、供給手段２９の供給移換機
構３２により整合部Ａに供給され、搬送テーブル１の載
置面１ａ（図４参照）に載置されて吸着される。搬送テ
ーブル１上で位置決めされた被印刷物Ｗは、ＣＣＤカメ
ラ２７，２８により検出される。その検出位置が設定位
置になるように、搬送テーブル１が位置調節駆動手段３
により調節される。

【００２１】2) 印刷工程の概略 前記整合工程で被印刷物Ｗを載置して位置決めした搬送
テーブル１は、図２に示すように、印刷部Ｂに移動し、
印刷テーブルとして機能する。

【００２２】この被印刷物Ｗに対し印刷機構３５により
印刷が施される。 3) 排出工程の概略 前記印刷工程で印刷が施された被印刷物Ｗを載置して位
置決めした搬送テーブル１は、図３に示すように、排出
部Ｃに移動し、排出テーブルとして機能する。

【００２３】この搬送テーブル１の載置面１ａ（図４参
照）において吸着が解除される。そして、印刷後の被印
刷物Ｗは、排出手段５１の排出移換機構５４により排出
部Ｃから搬出される。

【００２４】4) 復帰工程の概略 前記排出工程で印刷後の被印刷物Ｗが搬出されて離れた
搬送テーブル１は、図１に示すように、前記整合部Ａへ
移動する。そして、次の被印刷物Ｗが整合部Ａに供給さ
れる。

【００２５】＜本実施形態の特徴＞本実施形態は下記の
特徴を有する。一つの被印刷物搬送テーブル１を、整合
部Ａでの整合テーブルや印刷部Ｂでの印刷テーブルとし
て利用するばかりではなく、排出部Ｃまでも移動させて
排出テーブルとしても兼用している。換言すれば、一つ
の被印刷物搬送テーブル１を、前述した整合工程と印刷
工程と排出工程と復帰工程とを経て、往復移動させてい
る。そのため、印刷後の被印刷物Ｗを搬送テーブル１か
ら搬出する排出手段５１を、印刷部Ｂに関係なく排出部
Ｃとの関連においてのみ設ければよい。従って、整合部
Ａと印刷部Ｂと排出部Ｃとを順次並設したスクリーン印
刷機において、被印刷物Ｗの搬出を容易に行うことがで
きるとともに、排出手段５１の構造が簡単になる。

【００２６】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記のように構成してもよい。前記実施形態では、搬送テ
ーブル１上の載置面１ａに被印刷物Ｗを位置決めする位
置決め手段として、真空ポンプ１３に接続した多数の吸
引孔を利用しているが、被印刷物Ｗを当接させるストッ
パ及び被印刷物Ｗを挟持するグリッパーを利用したり、
またはそれらを併用したりしてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、印刷後の被印刷物
（Ｗ）を搬送テーブル（１）から搬出する排出手段（５
１）を、印刷部（Ｂ）に関係なく排出部（Ｃ）との関連
においてのみ設ければよいので、整合部（Ａ）と印刷部
（Ｂ）と排出部（Ｃ）とを順次並設したスクリーン印刷
機において被印刷物（Ｗ）の搬出を容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機におい
て被印刷物搬送テーブルが整合部で停止している状態を
示す概略正断面図である。

【図２】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機におい
て被印刷物搬送テーブルが印刷部で停止している状態を
示す概略正断面図である。

【図３】 本実施形態にかかるスクリーン印刷機におい
て被印刷物搬送テーブルが排出部で停止している状態を
示す概略正断面図である。

【図４】 （ａ）は上記搬送テーブル及びその位置調節
駆動手段を示す概略拡大正面図であり、（ｂ）は同じく
概略拡大平面図である。

【図５】 上記搬送テーブルの往復搬送駆動手段及び印
刷部の印刷機構を示す概略側断面図である。

【符号の説明】

１…搬送テーブル、１ａ…被印刷物位置決め載置面（位
置決め手段）、２…搬送駆動手段、２９…被印刷物供給
手段、３５…印刷機構、５１…被印刷物排出手段、Ｗ…
被印刷物、Ａ…整合部、Ｂ…印刷部、Ｃ…排出部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被印刷物が供給されて位置決めされる整
   合部と、位置決め後の被印刷物に対し印刷機構により印
   刷を施す印刷部と、印刷後の被印刷物が搬出される排出
   部とを順次並設したスクリーン印刷機において、 被印刷物を位置決め手段により着脱可能に載置する搬送
   テーブルを、前記整合部と印刷部と排出部との間で搬送
   駆動手段により往復移動可能に支持して、整合部で整合
   テーブルとして、印刷部で印刷テーブルとして、排出部
   で排出テーブルとして、それぞれ兼用したことを特徴と
   するスクリーン印刷機における被印刷物搬送装置。
2. 【請求項２】 整合部は被印刷物を搬送テーブルに供給
   する供給手段を備え、排出部は印刷後の被印刷物を搬送
   テーブルから搬出する排出手段を備えていることを特徴
   とする請求項１に記載のスクリーン印刷機における被印
   刷物搬送装置。
3. 【請求項３】 整合部で供給した被印刷物を搬送テーブ
   ルに位置決めして載置する整合工程と、この整合工程で
   被印刷物を載置した搬送テーブルを印刷部に移動させて
   この被印刷物に印刷を施す印刷工程と、この印刷工程で
   印刷が施された被印刷物を載置した搬送テーブルを排出
   部に移動させて印刷後の被印刷物を搬出する排出工程
   と、この排出工程で印刷後の被印刷物が搬出された搬送
   テーブルを前記整合部へ移動させる復帰工程とを経て、
   被印刷物を搬送することを特徴とするスクリーン印刷機
   における被印刷物搬送方法。