JPH1148458A - 多色刷り印刷機における自動見当調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多色刷り印刷機の見当合わせを、粗調整と微
調整ともに自動的に行うようにする。 【解決手段】 連続紙２上に多色刷りされる各絵柄の見
当マークをカメラにて撮像し、この撮像信号に基づい
て、制御装置にて各色の印刷部１ａ〜１ｅの印刷見当調
整手段を介して各印刷部の見当合わせを行う多色刷り印
刷機における自動見当調整方法において、各絵柄の見当
マーク１１ａ〜１１ｅをラインカメラ７にて撮像し、こ
の撮像信号にて各見当マークの図心位置を求め、各見当
マークの図心を一致させると共に、印刷基準点に対する
所定位置へ見当マークを移動させて粗調整を行い、つい
で、この粗調整した見当マークを、エリアカメラ８にて
撮像し、この撮像信号にて各見当マークの図心位置が完
全に一致するように微調整を行うようにした

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多色刷りのフォー
ム印刷機において、各印刷部にて印刷された各見当マー
クをカメラにて撮像し、その撮像信号に基づいて制御装
置にて自動的に見当合わせを行うようにした自動見当調
整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のカメラを用いた自動見当
調整方法では、１つのエリアカメラを使用し、この１つ
のエリアカメラによる限られた視野内、例えば１５ｍｍ
角内で見当マークをとらえ、基準色に対する他の色の見
当ずれ量と、見当ずれ修正方向を各色ごとに検出し、こ
の検出結果に基づいて、各色の版胴を移動せしめて基準
色との見当ずれをなくすことで全色の見当を一致させて
いる。

【０００３】そしてこの場合の見当マークは、例えば、
４色刷りの場合、図１に示すように、円周上の８等分角
の交点上の、対向する２円を１色のマークにして、これ
を上記１５ｍｍ角のカメラ視野内に納め、各色の円が円
周上に等分に配列することで見当が合っていると認識す
るようにしている。なおこの見当マークは絵柄の中に入
っても目立たないくらい小さく、例えば、直径が２ｍｍ
の円周上に直径０．３ｍｍの円を配置したものが用いら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】多色刷りのフォーム印
刷機にあっては、サイズ替え等で版胴を交換した場合、
各色の見当マークがカメラ視野内である検査エリア内に
集束するように、粗調整する必要があるが、従来はこの
粗調整を作業員が手作業にて行わなければならず、その
ため、印刷準備時間が長くなると共に、損紙が多くな
り、生産効率が上がらないという問題があった。

【０００５】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、多色刷りのフォーム印刷機における見当合わせ
を、これの粗調整から微調整までを完全に自動化するこ
とができるようにしたフォーム印刷機における自動見当
調整方法を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る多色刷りの印刷機における自動見当調
整方法は、連続紙上に多色刷りされる各絵柄の見当マー
クをカメラにて撮像し、この撮像信号に基づいて、制御
装置にて各色の印刷部の印刷見当調整手段を介して各印
刷部の見当合わせを行う多色刷り印刷機における自動見
当調整方法において、各絵柄の見当マークをラインカメ
ラにて撮像し、この撮像信号にて各見当マークの図心位
置を求め、各見当マークの図心を一致させると共に、印
刷基準点に対する所定位置へ見当マークを移動させて粗
調整を行い、ついで、この粗調整した見当マークを、エ
リアカメラにて撮像し、この撮像信号にて各見当マーク
の図心位置が完全に一致するように微調整を行うように
した。

【０００７】また、上記多色刷り印刷機における自動見
当調整方法において、各絵柄の見当マークに、直線の両
端に丸をつけた亜鈴状にしたものを用い、かつ各色ごと
に水平、垂直、右傾斜、左傾斜等と姿勢を変えて印刷し
た。

【０００８】さらに、上記多色刷り印刷機における自動
見当調整方法において、各絵柄の見当マークのうち、第
１色から第４色までの絵柄の各見当マークに、直線の両
端に丸をつけた亜鈴状にしたものを用い、かつ各色ごと
に水平、垂直、右傾斜、左傾斜等と姿勢を変えて印刷
し、第５色目の絵柄の見当マークを方形状にした。

【０００９】

【作 用】ラインカメラは連続紙の全幅にわたってス
キャニングして任意の位置に印刷される各絵柄の見当マ
ークを撮像する。そして、このラインカメラにて撮像さ
れた撮像信号にて、各見当マークの図心位置が一致する
ように、各絵柄の版胴が印刷見当調整手段にて調整され
て見当の粗調整が行われる。

【００１０】ついで、エリアカメラは上記粗調整された
各見当マークを、これのカメラエリアにて撮像し、その
撮像信号にて、各見当マークの図心位置が完全に一致す
るように微調整する。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図２以下に
基づいて説明する。図中１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ
は連続紙２に５色印刷するためのフォーム印刷機の第１
〜第５の印刷部であり、それぞれは、版胴３と圧胴４と
からなっている。この各印刷部の各胴３，４は図示しな
い駆動源に連結されていて、連続紙２の走行速度と同期
して回転し、それぞれの版胴３に装着された刷版の絵柄
が各色にて印刷されるようになっている。そしてこの各
印刷部１ａ〜１ｅの各版胴３は、サーボモータ等を用い
たそれぞれの印刷見当調整器５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，
５ｅにて回転方向と軸方向に移動できるようになってい
る。

【００１２】各印刷部１ａ〜１ｅより下流側に、連続紙
２の走行速度を検出する速度検出器６と、連続紙２の全
幅を撮像エリアとするラインカメラ７と、連続紙２の幅
方向の一部、例えば、一方側で、かつ縦ミシン目より外
側の部分を撮像エリアとするエリアカメラ８が連続紙２
に対向させて配設してある。９は上記両カメラ７，８の
撮像面を明るくするための照明である。１０は見当調整
制御装置で、これは信号入力回路１０ａ、比較演算処理
回路１０ｂ、ｃｐｕ１０ｃ等からなっている。

【００１３】図３は上記第１〜第５の各印刷部１ａ〜１
ｅにて印刷される第１・第２・第３・第４・第５の見当
マーク１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅであ
り、このうち、第１〜第４の見当マーク１１ａ〜１１ｄ
は直線の両端に丸を有する亜鈴状になっており、第５の
見当マーク１１ｅは方形状になっている。そして第１の
見当マーク１１ａは例えば水平（連続紙２の幅方向）、
第２の見当マーク１１ｂは垂直（連続紙２の走行方
向）、第３の見当マーク１１ｃは一方へ傾斜、第４の見
当マーク１１ｄは他方へ傾斜した形状になっている。

【００１４】この各見当マーク１１ａ〜１１ｅにおい
て、第１〜第４の見当マーク１１ａ〜１１ｄは、第１の
見当マーク１１ａと第２の見当マーク１１ｂの長さは第
３の見当マーク１１ｃより長く、第３の見当マーク１１
ｃの長さは第４のマーク１１ｄより長くなっている。ま
た第５の見当マーク１１ｅの大きさは第１〜第４の各見
当マーク１１ａ〜１１ｄの各直線の両端に設けた丸より
大きくなっている。

【００１５】そしてこの各見当マーク１１ａ〜１１ｅ
は、各印刷部１ａ〜１ｅにて印刷される絵柄に対して所
定の位置に印刷され、各見当マーク１１ａ〜１１ｅが図
４に示すように図心が一致する状態で印刷されたとき
に、上記各印刷部１１ａ〜１１ｅの絵柄の見当が合った
状態となるようになっている。この各見当マーク１１ａ
〜１１ｅは、例えば図５に示すように、連続紙２の幅方
向の一側部で縦ミシン目２ａより外側に印刷されてお
り、上記エリアカメラ８はこの部分に対向されている。
またラインカメラ７はこれにより上流側で連続紙２の全
幅にわたってスキャニングしてこの見当マーク１１ａ〜
１１ｅを検出するようになっている。

【００１６】次に上記構成における自動見当調整装置を
用いての自動見当調整方法を説明する。

【００１７】各印刷部１ａ〜１ｅにて連続紙２上に５色
印刷がなされたときに、この各色の絵柄ごとに、各見当
マーク１１ａ〜１１ｅが印刷される。このとき、各絵柄
が合っていない場合、例えば走行方向に順次少しずつず
れている（及び、連続紙２の幅方向に少しずれている）
とすると、このときの各見当マーク１１ａ〜１１ｅは図
５に示すように印刷される。このときの各見当マーク１
１ａ〜１１ｅの印刷エリアはエリアカメラ８の撮像エリ
アより広いエリアになっているものとする。

【００１８】この状態で、各見当マーク１１ａ〜１１ｅ
をラインカメラ７にて撮像する。このラインカメラ７に
より撮像された各見当マークは、見当調整制御装置１０
に入力され、各見当マークごとの連続紙２の走行方向
（及び幅方向）の位置情報として認識される。なお、こ
のときの連続紙２の走行速度は、速度検出器６にて検出
されている。

【００１９】見当調整制御装置１０では、ラインカメラ
からの入力信号により各見当マーク１１ａ〜１１ｅの形
状及び位置情報を認識した後、印刷基準位置に対する各
見当マーク１１ａ〜１１ｅの図心が一致するための修正
座標を算出する。このとき、例えば第１の見当マーク１
１ａを基準にしてもよい。

【００２０】算出された各見当マーク１１ａ〜１１ｅの
修正座標の数値は、各印刷部１ａ〜１ｅの印刷見当調整
器５ａ〜５ｅへ移動信号（データ通信等）として出力さ
れる。これにより、各印刷部における各版胴３の回転方
向及び幅方向に位相が、印刷基準位置に対する所定位置
へ向けて収斂する方向に移動されて粗調整される。なお
このとき、ラインカメラ７の解像度の関係で見当精度は
荒くなる。

【００２１】次に、上記粗調整により印刷基準位置に対
する所定位置に移動された見当マーク１１ａ〜１１ｅを
エリアカメラ８にて撮像する。このエリアカメラ８によ
る撮像された各見当マークは、見当調整制御装置１０に
入力され、各見当マークごとの図心が一致するための位
置情報として認識される。

【００２２】見当調整制御装置１０では、各見当マーク
１１ａ〜１１ｅの形状及び位置情報を認識した後、印刷
基準位置に対する各見当マーク１１ａ〜１１ｅの修正座
標を算出する。そしてこの算出された各見当マーク１１
ａ〜１１ｅの修正座標の数値は、各印刷部１ａ〜１ｅの
印刷見当調整器５ａ〜５ｅへ移動信号（データ通信等）
として出力され、各印刷部１ａ〜１ｅの版胴３が移動さ
れて、各見当マーク１１ａ〜１１ｅが、図４に示すよう
に、それぞれの図心が一致するように微調整される。こ
のときのエリアカメラ８の解像度はラインカメラ７より
高いため、精密な調整が行われる。

【００２３】本発明方法に用いる見当マークは、直線の
両端に丸を付した見当マーク１１ａ〜１１ｄと四角の見
当マーク１１ｅを用いたことにより、例えば、図６に示
すように他色同士、見当マーク１１ａ〜１１ｅが重なっ
た場合においても、次のエリアカメラ８による撮像の解
像処理にて見当調整が可能となる。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、多色刷り印刷における
見当調整の粗調整が自動的に行われることにより、この
多色刷り印刷における見当合わせを完全自動化すること
ができ、これにより、粗調整のための作業員の手数が省
略できて、印刷準備時間を短縮することができると共
に、損紙を少なくできて生産効率を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の見当マークの一例を示す説明図である。

【図２】本発明方法を実施するための装置の概略的な構
成説明図である。

【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）は本
発明方法に用いる見当マークである。

【図４】各見当マークの図心が一致した状態を示す説明
図である。

【図５】各見当マークが連続紙にずれて印刷された様子
を示す説明図である。

【図６】粗調整された見当マークの様子の一例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ…印刷部、２…連続紙、
３…版胴、４…圧胴、５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ…
印刷見当調整器、６…速度検出器、７…ラインカメラ、
８…エリアカメラ、９…照明、１０…見当調整制御装
置、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ…見当マ
ーク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続紙上に多色刷りされる各絵柄の見当
   マークをカメラにて撮像し、この撮像信号に基づいて、
   制御装置にて各色の印刷部の印刷見当調整手段を介して
   各印刷部の見当合わせを行う多色刷り印刷機における自
   動見当調整方法において、各絵柄の見当マークをライン
   カメラにて撮像し、この撮像信号にて各見当マークの図
   心位置を求め、各見当マークの図心を一致させると共
   に、印刷基準点に対する所定位置へ見当マークを移動さ
   せて粗調整を行い、ついで、この粗調整した見当マーク
   を、エリアカメラにて撮像し、この撮像信号にて各見当
   マークの図心位置が完全に一致するように微調整を行う
   ようにしたことを特徴とする多色刷り印刷機における自
   動見当調整方法。
2. 【請求項２】 各絵柄の見当マークに、直線の両端に丸
   をつけた亜鈴状にしたものを用い、かつ各色ごとに水
   平、垂直、右傾斜、左傾斜等と姿勢を変えて印刷したこ
   とを特徴とする請求項１記載の多色刷り印刷機における
   自動見当調整方法。
3. 【請求項３】 各絵柄の見当マークのうち、第１色から
   第４色までの絵柄の各見当マークに、直線の両端に丸を
   つけた亜鈴状にしたものを用い、かつ各色ごとに水平、
   垂直、右傾斜、左傾斜等と姿勢を変えて印刷し、第５色
   目の絵柄の見当マークを方形状にしたことを特徴とする
   請求項１記載の多色刷り印刷機における自動見当調整方
   法。