JPH1148574A

JPH1148574A - ワイヤドットプリンタ

Info

Publication number: JPH1148574A
Application number: JP21095497A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Takaishi; 和昭高石
Original assignee: TEC CORP
Current assignee: TEC CORP
Priority date: 1997-08-05
Filing date: 1997-08-05
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】印字部と用紙との間のギャップ量を適正にす
る。【解決手段】イニシアル動作の際のプラテン上の用紙
と印字ヘッドとの当接力を、１０００ｇｃｍ〜１３００
ｇｃｍの適正範囲に規制する。そして、印字ヘッドを移
動させる駆動力を発生させるステッピングモータの駆動
状態から、前記当接力が適正範囲に含まれない可能性が
あると判断されるときには、エラーとして処理する。前
記当接力を適正範囲に規制することによって印字ヘッド
で押圧されるプラテンの撓み量を略一定とし、所定のス
テップ数だけキャリアを後退させて適正ギャップを得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ワイヤのイン
パクト力により印字するワイヤドットプリンタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のワイヤドットプリンタには、印字
の際の用紙と印字ヘッドとの適正ギャップを得るために
イニシアル動作を行うものがある。このような従来のワ
イヤドットプリンタの一例について、図４に基づいて説
明する。

【０００３】ワイヤドットプリンタ１は、用紙Ｓと印字
ヘッド２との間に適正ギャップを得るために、イニシア
ル動作を行う。イニシアル動作は、まず、キャリア３を
プラテン４に対して接離する方向に移動させるステッピ
ングモータ（図示せず）を順方向に回転させて、印字ヘ
ッド２を載せたキャリア３をプラテン４へと近づけて行
き、プラテン４上の用紙Ｓに印字ヘッド２が当接してス
テッピングモータが脱調したら、予め設定されたステッ
プ数だけステッピングモータを逆方向に回転させること
によって、キャリア３を所定距離だけ後退させる動作で
ある。

【０００４】このイニシアル動作の際、プラテン４上の
用紙Ｓに印字ヘッド２が当接すると、その当接力によっ
てプラテン４は図４に仮想線で示すようにαだけ撓む。

【０００５】ここで、プラテン４上の用紙Ｓと印字ヘッ
ド２との当接力は、ステッピングモータの脱調トルクに
のみ依っている。したがって、ステッピングモータの脱
調トルクから用紙Ｓと印字ヘッド２との当接力が予測で
き、予測される当接力から撓み量αが予測できる。よっ
て、従来のワイヤドットプリンタ１には、得ようとする
適正ギャップｇに予測される撓み量αを加算した距離
ｇ’に相当するステップ数が予め設定されている。

【０００６】そして、ステッピングモータが脱調した後
に、予め設定されたステップ数だけステッピングモータ
を逆回転させ、キャリア３が距離ｇ’だけ後退すること
によって、印字ヘッド２が位置決めされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図４に示すよ
うな従来のワイヤドットプリンタ１では、モータの脱調
トルクが予想した値よりも強い場合に、印字ヘッド２と
用紙Ｓとの当接力が大きくなるため、プラテン４の撓み
量がαよりも大きくなるが、後退距離ｇ’は予め設定さ
れたステップ数に依るため変わらないので、印字ヘッド
２と用紙Ｓとのギャップ量が適正ギャップｇよりも小さ
くなる。逆に、モータの脱調トルクが弱い場合に、印字
ヘッド２と用紙Ｓとの当接力がαよりも小さくなるの
で、プラテン４の撓み量が小さくなるため、また、撓み
量が小さい場合にはプラテン４の取り付け誤差によるず
れの影響が大きくなるため、予め設定された後退距離
ｇ’だけキャリア３が後退すると、印字ヘッド２と用紙
Ｓとのギャップ量が適正ギャップｇよりも大きくなって
しまうという不都合がある。

【０００８】本発明は、印字部と用紙とのギャップ量を
適正にすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のワ
イヤドットプリンタは、プラテン上の用紙に対して印字
ワイヤのインパクト力により印字する印字ヘッドが前記
プラテンに接離する方向に移動自在なキャリアにのせら
れた印字部と、前記キャリアを移動させるための駆動力
を発生させるステッピングモータとを有するワイヤドッ
トプリンタにおいて、前記プラテン上の前記用紙と前記
印字ヘッドとの間の適正ギャップを得る際、前記プラテ
ン上の前記用紙に前記印字ヘッドが当接する力が１００
０ｇｃｍ以上１３００ｇｃｍ以下に規定されている。

【００１０】ここで、図５にギャップ量と当接力との関
係を表すグラフを示す。印字ヘッド２と用紙Ｓとの適正
ギャップ範囲は、一般に、０．０６ｍｍ〜０．１０ｍｍ
である。この範囲に含まれる適正ギャップを得ることが
できる当接力は、図５のグラフから１０００ｇｃｍ〜１
３００ｇｃｍである。

【００１１】したがって、印字ヘッドと用紙との間に適
正ギャップを得ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明のワイヤドットプリンタの
実施の一形態について、図１ないし図３に基づいて説明
する。

【００１３】まず、図１に示すように、本実施の形態の
ワイヤドットプリンタ１０は、印字部１１を有する。印
字部１１は、印字ヘッド１２とインクリボンカセット１
３とがキャリア１４に載せられたものである。

【００１４】キャリア１４には、キャリア１４をプラテ
ン１５に対して近接離反する方向に移動させるためのシ
ャフト１６が貫通している。プラテン１５は、一対のフ
レーム１７に両端を支持されている。シャフト１６は、
プラテン１５に対して平行であって、フレーム１７に対
して回転自在である。

【００１５】シャフト１６の両端には、回転軸１８が設
けられており、この回転軸１８がフレーム１７に回転自
在に支持されている。回転軸１８は、シャフト１６の軸
中心から偏心しており、この回転軸１８にステッピング
モータ１９の駆動力が伝達される。回転軸１８とステッ
ピングモータ１９とは、複数のギヤ２０を介して連結さ
れている。

【００１６】また、シャフト１６とともにキャリア１４
を補助的に支持する補助シャフト２１が、両端を一対の
フレーム１７に支持されている。

【００１７】さらに、キャリア１４は、シャフト１６及
び補助シャフト２１に支持されて、図示しないキャリア
移動用モータの駆動により、プラテン１５に沿って移動
自在である。

【００１８】このような構成のワイヤドットプリンタ１
０では、ステッピングモータ１９が回転すると、ステッ
ピングモータ１９の駆動力はギヤ２０を介して回転軸１
８に伝達され、回転軸１８が回転すると、シャフト１６
が回転する。シャフト１６は回転軸１８に対して偏心し
ているので、シャフト１６はシャフト１６の軸中心がフ
レーム１７に円を描くように回転する。シャフト１６の
回転にしたがって、シャフト１６が貫通しているキャリ
ア１４はプラテン１５に対して近接離反する方向に移動
し、キャリア１４の移動にしたがって、キャリア１４上
の印字ヘッド１２は、プラテン１５上の用紙Ｓに接離す
る。

【００１９】図２に、ワイヤドットプリンタ１０の制御
系のブロック図を示す。各種の演算処理を実行して各部
を集中的に制御するＣＰＵ２２に、ＲＯＭ２３及びＲＡ
Ｍ２４が、コントロールバス２５，アドレスバス２６，
データバス２７を介してそれぞれ接続されている。ＲＯ
Ｍ２３には、ワイヤドットプリンタ１０の動作プログラ
ムが格納されるとともに各種の固定情報も記録されてい
る。ＲＡＭ２４は、各種の可変情報を一時的に格納す
る。また、ＲＡＭ２４の一部領域は各種のカウンタ領域
として利用され、別の領域は印字バッファや画像メモリ
として利用される。

【００２０】ＣＰＵ２２には、コントロールバス２５，
アドレスバス２６，データバス２７を介して、ドライブ
Ｉ／Ｏ２８とインタフェース（Ｉ／Ｆ）２９とが接続さ
れている。ドライブＩ／Ｏ２８は、用紙Ｓを搬送する用
紙搬送用モータ（図示せず）や、キャリア１４をプラテ
ン１５に沿って移動させるキャリア移動用モータ（図示
せず）、キャリア１４をプラテン１５に対して近接離反
する方向に移動させるステッピングモータ１９、印字に
必要なセンサ（図示せず）等を動作させたり、それらか
らの情報を受け入れたりする。

【００２１】ステッピングモータ１９には、エンコーダ
３０が設けられている。エンコーダ３０は、ステッピン
グモータ１９の駆動状態を確認するためのものであり、
イニシアル動作の際のステッピングモータ１９の脱調検
出などに用いられる。

【００２２】イニシアル動作は、プラテン１５上の用紙
Ｓと印字ヘッド１２との間に適正ギャップを得るための
動作であり、具体的には、ステッピングモータ１９を順
方向に回転させてキャリア１４をプラテン１５に近接す
る方向に移動させ、キャリア１４上の印字ヘッド１２が
プラテン１５上の用紙Ｓに当接してステッピングモータ
１９が脱調したら、予め設定されたステップ数だけステ
ッピングモータ１９を逆方向に回転させることによっ
て、キャリア１４を所定距離だけ後退させるという動作
である。

【００２３】このようなイニシアル動作の際、印字ヘッ
ド１２がプラテン１５上の用紙Ｓに当接するとステッピ
ングモータ１９が脱調するが、ステッピングモータ１９
が脱調すると、エンコーダ３０から出力される信号が変
化する。ＣＰＵ２２は、インタフェース２９を介して伝
達されるエンコーダ３０からの出力信号によって、ステ
ッピングモータ１９の脱調状態を随時確認している。

【００２４】図３に、本実施の形態におけるイニシアル
動作の際のステッピングモータ１９の脱調検出処理を示
す。まず、タイマーをリセットし（ｓｔ．１）、ステッ
ピングモータ１９を順回転させ（ｓｔ．２）、エンコー
ダ３０からの信号が入力されたら（ｓｔ．３）、時間ｔ
の計測を開始する（ｓｔ．４）。

【００２５】ステッピングモータ１９が順回転すると、
ギヤ２０を介して回転軸１８が回転してシャフト１６が
回転し、シャフト１６が貫通しているキャリア１４がプ
ラテン１５に近接する方向へと移動する。一方、ステッ
ピングモータ１９が回転すると、ステッピングモータ１
９に設けられたエンコーダ３０が規則的な信号を出力す
る。エンコーダ３０から出力された信号は、インタフェ
ース２９を介してＣＰＵ２２へ伝達される。

【００２６】キャリア１４上の印字ヘッド１２がプラテ
ン１５上の用紙Ｓに当接すると、ステッピングモータ１
９が脱調する。ステッピングモータ１９が脱調すると、
エンコーダ３０の出力信号が変化し、これをＣＰＵ２２
が確認すると、ｓｔ．６に移る（ｓｔ．５）。

【００２７】ｓｔ．６では、ｓｔ．６までに計測された
時間ｔがＴ₁以上Ｔ₂以下であるかどうかを判断する。

【００２８】Ｔ₁は、ステッピングモータ１９が順回転
し始めてから印字ヘッド１２がプラテン１５上の用紙Ｓ
に当接するのに要する時間をステッピングモータ１９が
正常に駆動することを前提に幅を持たせて予測し、下限
として規定した時間であり、もう一方のＴ₂は上限とし
て規定した時間である。ｓｔ．６までに計測された時間
ｔがＴ₁以上Ｔ₂以下ならば、ステッピングモータ１９が
正常に駆動した結果、印字ヘッド１２が用紙Ｓに当接し
たと判断される。よって、ｓｔ．６では、ｓｔ．６まで
に計測された時間ｔがＴ₁以上Ｔ₂以下であればｓｔ．７
に移り、ステッピングモータ１９の回転を中止し（ｓ
ｔ．７）、脱調検出フラグをオンとする（ｓｔ．８）。

【００２９】ｓｔ．５でエンコーダ３０の信号の変化が
ないときは、ｓｔ．９に移る。ｓｔ．９では、ｓｔ．９
までに計測された時間ｔがＴ₂未満であれば、モータ１
９は正常に駆動していて印字ヘッド１２と用紙Ｓとは未
だ当接していないと判断し、ｓｔ．４へ戻ってステッピ
ングモータ１９の順回転を続ける。

【００３０】ｓｔ．９で、時間ｔがＴ₂よりも大きい場
合は、規定した時間の上限Ｔ₂を過ぎてもエンコーダ３
０の信号の変化が無かったということである。このこと
は、ステッピングモータ１９が正常に駆動されなかった
可能性があることを示しているので、エラーとして処理
する必要がある。よって、ｓｔ．９で時間ｔがＴ₂より
も大きい場合にはステップ１０に移り、ステッピングモ
ータ１９の回転を中止し（ｓｔ．１０）、エラーフラグ
をオンにする（ｓｔ．１１）。

【００３１】ｓｔ．６で時間ｔが規定時間Ｔ₁〜Ｔ₂に含
まれていなかった場合には、印字ヘッド１２が用紙Ｓに
当接してはいるがステッピングモータ１９が正常に駆動
していなかった可能性があると判断される。駆動状態が
正常でないステッピングモータ１９によって印字ヘッド
１２が用紙Ｓに当接されたとすると、プラテン１５の撓
み量が不確かとなるので、エラーとして処理する必要が
ある。よって、ｓｔ．６で時間ｔが規定時間Ｔ₁〜Ｔ₂に
含まれていなかった場合にはｓｔ．１０に移り、ステッ
ピングモータ１９の回転を中止し（ｓｔ．１０）、エラ
ーフラグをオンにする（ｓｔ．１１）。

【００３２】本実施の形態では、ステッピングモータ１
９の脱調トルクを１００ｇｃｍ〜１３０ｇｃｍとし、ス
テッピングモータ１９とシャフト１６とのトルク比を１
０倍とすることによって、印字ヘッド１２がプラテン１
５上の用紙Ｓに当接する際の当接力を１０００ｇｃｍ〜
１３００ｇｃｍとしている。なお、実施にあたっては、
どのような手段によっていても、前記当接力が１０００
ｇｃｍ〜１３００ｇｃｍとなっていればよい。当接力が
１０００ｇｃｍ〜１３００ｇｃｍであれば、図５に示す
ように、印字ヘッド１２と用紙との間のギャップ量が適
正ギャップ範囲である０．０６ｍｍ〜０．１０ｍｍに含
まれる。

【００３３】また、本実施の形態では、ステッピングモ
ータ１９が順回転し始めてから印字ヘッド１２が用紙Ｓ
に当接するまでに要する時間をステッピングモータ１９
が正常に駆動することを前提に予測し、予測した時間を
規定時間として設定している。印字ヘッド１２と用紙Ｓ
との当接力は前述のように１０００ｇｃｍ〜１３００ｇ
ｃｍとしているので、規定時間もこれに対応させて幅を
持たせて、Ｔ₁〜Ｔ₂としている。

【００３４】そして、実際にステッピングモータ１９が
順回転し始めてからエンコーダ３０からの出力信号が変
化するまでの時間ｔを計測し、時間ｔが規定時間Ｔ₁〜
Ｔ₂に含まれていれば、ステッピングモータ１９が正常
に駆動していたと言えるので、印字ヘッド１２と用紙Ｓ
との当接力が１０００ｇｃｍ〜１３００ｇｃｍであると
判断される。この場合には、当接力が適正であるので、
ステッピングモータ１９の順回転を中止した後、脱調を
検出したとして処理する。

【００３５】印字ヘッド１２と用紙Ｓとが適正な当接力
で当接した場合には、印字ヘッド１２が当接したときの
プラテン１５の撓み量が略一定となるので、印字ヘッド
１２と用紙Ｓとの当接力が適正であることを前提とすれ
ば、プラテン１５の撓み量を予測することができる。ま
た、各部材間で組立時の取り付け誤差があったとして
も、前記当接力が適正であることを前提とすれば、前記
当接力がプラテン１５以外の部材に及ぼす影響もプラテ
ン１５の撓み量と同様に予測可能である。したがって、
ステッピングモータ１９が正常に駆動することを前提に
前記当接力がプラテン１５等の各部材に及ぼす影響を予
測して逆回転させるべきステップ数を設定し、ステッピ
ングモータ１９の駆動が正常であると判断されるときの
み、設定したステップ数だけステッピングモータ１９を
逆回転させることによって、印字ヘッド１２と用紙Ｓと
の間に適正ギャップ量が得られる。

【００３６】また、規定時間Ｔ₁〜Ｔ₂内にエンコーダ３
０の信号の変化が無かった場合と、信号の変化があって
も規定時間Ｔ₁〜Ｔ₂外であった場合は、ステッピングモ
ータ１９が正常に駆動されなかった可能性があるので、
印字ヘッド１２が当接した状態でのプラテン１５の撓み
量が不確かになるため、この状態でステッピングモータ
１９を所定のステップ数だけ逆回転させても適正ギャッ
プを得られない可能性があると判断して、エラー処理を
する。

【００３７】したがって、本発明によれば、印字ヘッド
１２と用紙Ｓとの当接力が適正でない可能性があるとき
はエラー処理されるので、前記当接力を適正値に規制す
ることができ、このため、印字ヘッド１２と用紙Ｓとの
間に適正ギャップ量を得ることができる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１記載の発明では、プラテン上の
用紙と印字ヘッドとの当接力を１０００ｇｃｍ〜１３０
０ｇｃｍに規定したので、印字ヘッドが当接したときの
プラテンの撓み量が略一定となる等のため、所定のステ
ップ数だけキャリアを後退させれば、適正ギャップを得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワイヤドットプリンタの実施の一形態
を示す平面図である。

【図２】制御系のブロック図である。

【図３】脱調検出処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図４】従来のワイヤドットプリンタの一例を示す平面
図である。

【図５】ギャップ量と当接力との関係を示すグラフであ
る。

【符号の説明】１０ワイヤドットプリンタ１２印字ヘッド１４キャリア１５プラテン１９ステッピングモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテン上の用紙に対して印字ワイヤの
インパクト力により印字する印字ヘッドが前記プラテン
に接離する方向に移動自在なキャリアにのせられた印字
部と、前記キャリアを移動させるための駆動力を発生さ
せるステッピングモータとを有するワイヤドットプリン
タにおいて、前記プラテン上の前記用紙と前記印字ヘッドとの間の適
正ギャップを得る際、前記プラテン上の前記用紙に前記
印字ヘッドが当接する力が１０００ｇｃｍ以上１３００
ｇｃｍ以下に規定されていることを特徴とするワイヤド
ットプリンタ。