JPH11235837A - サーマル印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被印字媒体にサーマルヘッドを圧接させ印字す
るサーマル印字装置において、異なる高度の被印字媒体
に印字する場合は印字濃度を増減制御する必要がある。 【解決手段】被印字媒体Ｐの種類に基づいて被印字媒体
Ｐの硬度を認識し、ヘッド押圧モータ１８によりヘッド
押圧レバー１６を揺動させヘッド押圧ばね１７による付
勢力を増減させることにより、揺動自在のヘッドアング
ル１４に固定されているサーマルヘッド１３のヘッド圧
を被印字媒体Ｐの種類に応じて調節するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の送り方向に
搬送される被印字媒体に対して進退自在にかつ発熱素子
列の並び方向を被印字媒体の搬送方向の直角方向とした
サーマルヘッドを備えたサーマル印字装置に関し、特に
異なる硬度の被印字媒体に印字可能なサーマル印字装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の送り方向に搬送される被印
字媒体に対して進退自在にかつ発熱素子列の並び方向を
被印字媒体の搬送方向の直角方向としたサーマルヘッド
を備えたサーマル印字装置としてテーププリンタやカー
ドプリンタが知られていた。しかしながらテーププリン
タは軟質の薄い材質であるテープ専用の印字装置であ
り、カードプリンタは硬質の厚い材質であるカード専用
の印字装置であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの印字装置にお
いて、軟質および硬質の異なる硬度の被印字媒体を印字
するものは余り知られておらず、１台の印字装置におい
て、例えば塩化ビニール製シート等の軟質被印字媒体と
プラスチックプレート等の硬質被印字媒体を印字する
と、どちらかの印字濃度が適切な濃度とならないといっ
た問題があった。

【０００４】例えば、硬質の被印字媒体を適切な濃度で
印字するための印字圧およびサーマルヘッドへの通電時
間が設定されたサーマル印字装置で、軟質の被印字媒体
に印字すると、印字圧が高いためサーマルヘッドのヒー
ティングポイント部が被印字媒体の表面に食い込み過ぎ
サーマルヘッドの放熱効果が悪化し印字画像に尾引き等
が発生するといった問題があった。本発明の目的とする
ところは、このような問題をふまえ、非印刷媒体の硬度
に対応させ正確な印字濃度で印字するサーマル印字装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るサーマル印
字装置は、所定の送り方向に搬送される被印字媒体に対
し進退自在にかつ発熱素子列の並び方向を被印字媒体の
搬送方向の直角方向としたサーマルヘッドを備え、搬送
状態の被印字媒体に対してサーマルヘッドを所定のヘッ
ド圧で押圧させ被印字媒体の表面に印字するサーマル印
字装置において、被印字媒体の硬度の種類を検出して、
該検知された被印字媒体の硬度の種類に応じてヘッド圧
を増減制御することを特徴とし、さらに、被印字媒体の
搬送方向の直角方向に幅を検出して、この幅に対応して
ヘッド圧を増減制御することが望ましいものである。

【０００６】あるいは、所定の送り方向に搬送される被
印字媒体に対し進退自在にかつ発熱素子列の並び方向を
被印字媒体の搬送方向の直角方向としたサーマルヘッド
を備え、搬送状態の被印字媒体に対してサーマルヘッド
を所定のヘッド圧で押圧させ被印字媒体の表面に印字す
るサーマル印字装置において、被印字媒体の硬度の種類
を検出して、該検知された被印字媒体の硬度の種類に応
じてサーマルヘッドの発熱素子への通電時間を増減制御
することを特徴とし、さらに、被印字媒体の搬送方向の
直角方向に幅を検出して、この幅に対応してサーマルヘ
ッドの発熱素子への通電時間を増減制御することが望ま
しいものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明にかかるサーマル印字装置
を図を基に説明する。図１はサーマル印字装置の正面
図。図２は印字データ入力手段を含むプリントシステム
概略図。図３はサーマル印字装置の平面図。図４はサー
マル印字装置の電気的構成を示すブロック図。図５はサ
ーマル印字装置の印字作動を示すフローチャートであ
る。

【０００８】この印字装置１は、図２に示す印字データ
入力手段としての外部機器であるパーソナルコンピュー
タ２（以下「パソコン２」）から通信ケーブル３を通じ
て転送されてくる文字データや書式データ等の印字デー
タに基づいて、図３に示す硬質のアクリル等のプレート
状の被印字媒体Ｐや、図１に示す軟質の塩化ビニール等
のシート状の被印字媒体Ｐ’に印字を行うもので、プレ
ート状の被印字媒体Ｐを印字する場合は操作者が手差し
で供給し、シート状の被印字媒体Ｐ’を印字する場合は
ロール状に巻回された被印字媒体Ｐ’を１対の載置ロー
ラ４ａ、４ｂ上に載置し、その先端部を引き出して供給
するものである。

【０００９】本印字装置１の図１中中央やや左方向に
は、搬送ガイド５が設けられおり、この搬送ガイド５は
図３に示すように左右一対のガイド板５ａ、５ｂを相互
に対峙したまま夫々移動自在に設け、図示しない連結部
材によってガイド板５ａ、５ｂで挟まれる部部の中央を
中心に接離方向に連動させ移動するようにしてあり、被
印字媒体Ｐの幅方向両側から規制するようになってい
る。また図１に示すように一方のガイド板５ａの下方に
はガイド板５ａの移動量を検知するスライドボリューム
６が設けられており、該ガイド板５ａ移動量から被印字
媒体Ｐの幅を検知するものである。

【００１０】搬送ガイド５の搬送方向下流側（図１中右
方向）には搬送ローラ７と、これと対になるクリーニン
グローラ８が設けられている。この搬送ローラ７は搬送
モータ９の駆動により回転し被印字媒体Ｐを搬送するも
ので、クリーニングローラ８は被印字媒体Ｐの印字面の
塵埃やゴミを取り除くもので、軸１０において回動自在
に支持されスプリング１１の張力により搬送ローラ７に
向けて付勢される揺動部材１２に端部に回動自在に設け
られているものである。

【００１１】サーマルヘッド１３は、該サーマルヘッド
１３の発熱素子列の長手方向が被印字媒体Ｐの搬送方向
に対して直行方向に配設されており、軸１０に揺動自在
に設けられたヘッドアングル１４に設けられている。ま
た、インクリボンカセット１５は内部にインクリボンを
備えており、搬送モータ９の駆動により巻取られるよう
になっている。

【００１２】このヘッドアングル１４の端部１４ａには
ヘッド圧レバー１６と間でヘッド圧バネ１７が架設され
ており、ヘッド圧レバー１６はヘッド押圧モータ１８の
駆動により回転するカム１９に接することで揺動し、こ
のヘッド圧レバー１６の揺動によりヘッド圧バネ１７に
負荷を与えるようになっている。

【００１３】またヘッドアングル１４の端部１４ａの前
記ヘッド圧バネ１７の逆方向にはバネ２０が、前記ヘッ
ド圧レバー１６の揺動によって変化するヘッド圧バネ１
７張力と釣り合うように設けられており、よってヘッド
アングル１４は、ヘッド圧レバー１６の揺動によってプ
ラテンローラ２１に接離方向に揺動するようになってい
る。

【００１４】プラテンローラ２１は前記搬送ローラ８と
同様に、ギア等の公知の伝達手段を介してモータ９の駆
動により前記搬送ローラ７と等速に回転するように、か
つ前記サーマルヘッド１３に対向して設けられている。
搬送ローラ２２は前記搬送ローラ７と同様に、ギア等の
公知の伝達手段を介して搬送モータ９の駆動により回転
するように設けられている。

【００１５】載置ローラ４ｂの搬送方向下流の斜面部設
けられる反射センサ２３は、載置ローラ４ａ，４ｂに載
置された軟質の被印字媒体Ｐ’を搬送ローラ７まで引き
出した状態で被印字媒体Ｐ’を検出するもので、搬送ガ
イド５に載置した硬質の被印字媒体Ｐを検出することが
できないことを利用して被印字媒体の種類を判別するた
めに利用されるものである。また、揺動部材１２に設け
られる反射センサ２４は、搬送される被印字媒体Ｐ、
Ｐ’の先端を検出するもので、印字開始の制御に利用さ
れるものである。

【００１６】本実施例の電気的構成を図５を基に説明す
る。ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に予め書込まれた制御プロ
グラムと、通信インターフェイス２７を介してパソコン
２から送られてきた印字データとに基づいてサーマル印
字装置１の作動を制御するもで、ＲＯＭ２６と通信イン
ターフェイス２７のほか、ＲＡＭ２８、出力インターフ
ェイス２９、Ａ／Ｄコンバータ３０、入力インターフェ
イス３１およびカウンタタイマが３２接続されている。

【００１７】ＲＯＭ２６には、印字処理のプログラムを
含むこの印字装置を制御するためのプログラム、被印字
媒体の種類毎の印字圧演算のための定数およびフォント
データ等が記憶されており、ＲＡＭ２８はパソコン２よ
り送られてきた印字データや、印字圧制御のプログラム
によって読出された印字圧データを一旦記憶するもので
ある。

【００１８】出力インターフェイス２９にはモータ駆動
回路３３とヘッド制御回路３４とが接続されており、モ
ータ駆動回路３３は搬送モータ９とヘッド押圧モータ１
８を駆動制御するもので、ヘッド制御回路３４はサーマ
ルヘッド１３を駆動制御するものである。

【００１９】Ａ／Ｄコンバータ３０には、サーマルヘッ
ド１３の温度を検出するサーミスタ３５と、前記ガイド
板５ａの移動に連動するスライドボリューム６とが接続
されており、このＡ／Ｄコンバータ３０は、サーミスタ
３５およびスライドボリューム６から出力されるアナロ
グデータをデジタルデータに変換し、ＣＰＵ２５に提供
するものである。

【００２０】入力インターフェイス３１は反射センサ３
２と反射センサ３３とが接続されており、カウンタタイ
マ３２はサーマルヘッド５の通電時間等の時間をカウン
トするものである。

【００２１】次に、図５フローチャートに従って硬質の
被印字媒体Ｐについての印字処理を説明する。先ず、本
装置の電源の投入により各デバイスや部品の初期化が実
行され（Ｓ１）、この後、印字データの入力待ち状態と
なる。

【００２２】次にパソコン２より印字処理開始のデータ
を含む印字データが入力されると、印字データが全て受
信し終わったかが判断され（Ｓ２）、全ての印字データ
が受信され、ＲＡＭ２８に記憶されると印字の準備に入
る。ここで、印字データとしては、被印字媒体Ｐの種類
と被印字媒体Ｐのサイズと文字種類や文字サイズ、およ
び行列数や余白等の書式のデータが含まれている。

【００２３】次に、操作者があらかじめ被印字媒体Ｐの
幅にあわせて移動させた搬送ガイド５のガイド板５ａに
伴い移動したスライドボリューム６の抵抗値ｒがＡ／Ｄ
コンバータ３０を介して読取られ（Ｓ３）、この抵抗値
ｒとＲＯＭ２６に記憶される数値テーブルより被印字媒
体Ｐの幅Ｒが求められる。

【００２４】次に、被印字媒体Ｐの種類が硬質の被印字
媒体であるかの判断がされる（Ｓ４）。ここで、硬質の
被印字媒体Ｐの場合では反射センサ２３が検出すること
がないので硬質であると判断され、続いて硬質被印字媒
体の印字設定処理（Ｓ５）が実行される。なお、図示し
ないが、Ｓ２で操作者によって入力された媒体の種類が
軟質であるなら、反射センサ２３が検出した媒体の種類
と異なるためにエラー処理がされる。

【００２５】硬質被印字媒体の印字設定処理は、先ず、
被印字媒体Ｐの幅Ｒとサーマルヘッドの発熱素子列の長
さＬとの比較がされ（Ｓ２０）、ここで、被印字媒体Ｐ
の幅Ｒが長さＬより狭ければ、続いてＲＡＭ２８に記憶
される印字データの幅が被印字媒体Ｐの幅Ｒ内にあるか
を比較し（Ｓ２１）、印字データが幅Ｒ内にであるな
ら、続いて硬質媒体の幅が２２ｍｍであるかの判断がさ
れる（Ｓ２２）。なおＳ２１において印字データが幅Ｒ
より外側に存在する場合は印刷処理を中止しエラー処理
がされる。

【００２６】Ｓ２２で被印字媒体Ｐの幅が２２ｍｍ以上
なら、抵抗値ｒに適するヘッド圧のためのヘッド押圧モ
ータ１５のパルス数Ｘを求めるため、先ず、硬質被印字
媒体Ｐの定数ｋがＲＯＭ２６より求められれ、パルス数
Ｘが値演算式Ｘ＝ｋ・ｒを基に算出されＲＡＭ２８に記
憶され（Ｓ２３）、硬質被印字媒体の印字設定処理が終
了する。なお、Ｓ２０で被印字媒体Ｐの幅Ｒが発熱素子
列の長さＬより広ければパルス数Ｘｍａｘが、Ｓ２２で
被印字媒体Ｐの幅が２２ｍｍ未満ならパルス数Ｘｍｉｎ
がＲＡＭ２８に記憶され（Ｓ２４、Ｓ２５）、硬質被印
字媒体の印字設定処理（Ｓ５）が終了する。

【００２７】続いて、ＲＡＭ２８よりモータのパルス数
が読み出され、このパルス数に基づいてヘッド押圧モー
タ１８が駆動され、ギア群とカム１９を介してヘッド圧
レバー１６が揺動し、ヘッド押圧バネ１７を介してヘッ
ドアングル１４がこれに連動して揺動し、サーマルヘッ
ド１３がプラテンローラ２１に向けて移動することにな
る（Ｓ７）。

【００２８】このサマーマルヘッド１３の移動の前に被
印字媒体Ｐが搬送されており、被印字媒体Ｐの先端通過
のタイミングにあわせてサーマルヘッド１３が下降し、
これに合わせて印字データが供給され印刷がされる（Ｓ
８）。この被印字媒体Ｐへの印刷が終了したら、被印字
媒体Ｐの後端が通過する前にサーマルヘッド１３の保護
のためサーマルヘッド１３の複動がされ（Ｓ９）、続い
て、印字データの残り枚数の判断がされ（Ｓ１０）、も
し次の印字データがあるなら、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９が繰り
返され前述と同様に印字がされる。Ｓ１０で、残り枚数
が無ければこの印字データに関する印字処理が終了し、
次の印字データ受信待機状態となる（Ｓ２）。

【００２９】軟質の被印字媒体Ｐ’に印字する場合は、
Ｓ４において軟質の被印字媒体Ｐ’であると判断され、
続いて軟質被印字媒体の印字設定処理（Ｓ６）が実行さ
れる。

【００３０】軟質被印字媒体の印字設定処理は、先ず、
被印字媒体Ｐ’の幅Ｒとサーマルヘッドの発熱素子列の
長さＬとの比較がされ（Ｓ３０）、ここで、被印字媒体
Ｐ’の幅Ｒが長さＬより狭ければ、続いてＲＡＭ２８に
記憶される印字データの幅が被印字媒体Ｐ’の幅Ｒ内に
あるかを比較し（Ｓ３１）、印字データが幅Ｒ内にであ
るなら、続いて硬質媒体の幅が２２ｍｍであるかの判断
がされる（Ｓ３２）。なおＳ３１において印字データが
幅Ｒより外側に存在する場合は印刷処理を中止しエラー
処理がされる。

【００３１】Ｓ３２で被印字媒体Ｐ’の幅が２２ｍｍ以
上なら、抵抗値ｒに適するヘッド圧のためのヘッド押圧
モータ１５のパルス数Ｘ’を求めるため、先ず、硬質被
印字媒体Ｐ’の定数ｋ’がＲＯＭ２６より求められれ、
パルス数Ｘ’が演算式Ｘ’＝ｋ’・ｒを基に算出されＲ
ＡＭ２８に記憶され（Ｓ３３）、硬質被印字媒体の印字
設定処理が終了する。なお、Ｓ３０で被印字媒体Ｐ’の
幅Ｒが発熱素子列の長さＬより広ければパルス数Ｘ’ｍ
ａｘが、Ｓ３２で被印字媒体Ｐ’の幅が２２ｍｍ未満な
らパルス数Ｘ’ｍｉｎがＲＡＭ２８に記憶され（Ｓ３
４、Ｓ３５）、軟質被印字媒体の印字設定処理（Ｓ６）
が終了する。

【００３２】続いて、記憶されたパルス数Ｘ’に基づい
てヘッド押圧モータ１９が駆動され印字処理がされる
（Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０）。

【００３３】ここで、ヘッド押圧モータ１８は被印字媒
体の種類と幅Ｒに対応して求められたパルス数分だけ駆
動されるので、同じ幅であるなら、硬質の被印字媒体Ｐ
のカム１９とヘッド押圧レバー１６の位置は図８の実線
で示す位置に移動し、軟質の被印字媒体Ｐ’のカム１９
とヘッド押圧レバー１６の位置は点線で示す位置に移動
し、軟質の被印字媒体Ｐ’では硬質の被印字媒体Ｐより
弱いヘッド圧の適切な印字濃度で印字がされる。さら
に、幅Ｒが変更されると、夫々の被印字媒体において幅
Ｒに適合した印字濃度で印字がされる。

【００３４】次に、別の印字濃度制御として通電時間を
制御する場合を図９と図１０のフローチャートを基に説
明する。なお、ＲＯＭ２６には印字通電時間制御のプロ
グラムと、媒体の種類別にヘッド温度に見合った初期通
電時間が記憶されている。

【００３５】図５の印字処理のフローチャートと同様
に、初期設定がされ（Ｓ４０）、データが受信され（Ｓ
４１）、スライドボリューム６の抵抗値が読み取られた
ら（Ｓ４２）、硬質媒体であるかの判断がされ（Ｓ４
３）、硬質の被印字媒体Ｐであるなら、被印字媒体Ｐの
幅Ｒとサーマルヘッドの発熱素子列の長さＬとの比較が
され（Ｓ４４）、ここで、被印字媒体Ｐの幅Ｒが長さＬ
より狭ければ、続いて印字データの幅が被印字媒体Ｐの
幅Ｒ内にあるかを比較し（Ｓ４５）、印字データが幅Ｒ
内にあるなら、続いて通電時間の減少幅ｘが求められＲ
ＡＭ２６に記憶される（Ｓ４６）。

【００３６】Ｓ４６において、スライドボリューム６か
ら読取った抵抗値ｒより、ヘッド１の発熱素子の通電時
間を減少する減少幅ｘは次の式において求められる。 ｘ＝ｋ・（Ｒｈ−ｒ） ｋ：係数（硬質印字媒体） Ｒｈ：ヘッド幅同サイズの抵抗値

【００３７】続いて、サーマルヘッド１３に内蔵された
サーミスタ３５よりヘッド温度を読取り、硬質印字媒体
Ｐにおいて、この温度に最適な濃度で通電できるように
予め設定記憶されているヘッド温度に見合った初期通電
時間ＴａがＲＯＭ２６より読取られ（Ｓ４７）、この初
期通電時間Ｔａから、先般計算済の通電時間の減少幅ｘ
が減算され実際の通電時間Ｔが求められ（Ｓ４８）、こ
の通電時間Ｔに基づいて印字がされる（Ｓ４９）。

【００３８】続いて、残り枚数の判断がされ（Ｓ５
０）、もし次があるなら、次の被印字媒体Ｐの印字を行
うため再びサーミスタ３５によりヘッド温度が読み取ら
れ、このヘッド温度より初期設定温度Ｔａが読み取られ
（Ｓ４７）、続いて通電時間がＴが計算され印字がされ
る（Ｓ４８）。Ｓ５０において残りの枚数が無ければ、
この印字処理が終了し、次の印字データ受信待機状態と
なる（Ｓ４１）。

【００３９】なお、Ｓ４４で被印字媒体の幅Ｒがサーマ
ルヘッド１３の印字領域長さＬより広く、Ｒ＞Ｌと判断
された場合は、発熱量を減少させる必要がないので減少
幅ｘ＝０となり、初期設定通電時間Ｔａで印字がされ
る。

【００４０】また、シート状の軟質の被印字媒体Ｐ’を
搬送する場合は、Ｓ４３において軟質の被印字媒体であ
ると判断したら、軟質被印字媒体の印字処理が実行され
（Ｓ５２）被印字媒体Ｐ’の幅Ｒとサーマルヘッドの発
熱素子列の長さＬとの比較がされ（Ｓ６０）、ここで、
被印字媒体Ｐの幅Ｒが長さＬより狭ければ、続いて印字
データの幅が被印字媒体Ｐの幅Ｒ内にあるかを比較し
（Ｓ６１）、印字データが幅Ｒ内にであるなら、続いて
通電時間の減少幅ｘ’が求められＲＡＭ２６に記憶され
る（Ｓ６２）。

【００４１】Ｓ６２において、スライドボリューム６か
ら読取った抵抗値ｒより、ヘッド１の発熱素子の通電時
間を減少する減少幅ｘは次の式において求められる。 ｘ’＝ｋ’・（Ｒｈ−ｒ） ｋ’：係数（軟質印字媒
体） Ｒｈ：ヘッド幅同サイズの抵抗値

【００４２】続いて、サーマルヘッド１３に内蔵された
サーミスタ３５よりヘッド温度を読取り、軟質印字媒体
Ｐ’において、この温度に最適な濃度で通電できるよう
に予め設定記憶されているヘッド温度に見合った初期通
電時間Ｔａ’がＲＯＭ２６より読取られ（Ｓ６３）、こ
の初期通電時間Ｔａ’から、先般計算済の通電時間の減
少幅ｘ’が減算され実際の通電時間Ｔ’が求められ（Ｓ
６４）、この通電時間Ｔ’に基づいて印字がされる（Ｓ
６５）。

【００４３】続いて、残り枚数の判断がされ（Ｓ６
６）、もし次があるなら、次の被印字媒体Ｐの印字を行
うため再びサーミスタ３５によりヘッド温度が読み取ら
れ、このヘッド温度より初期設定温度Ｔａ’が読み取ら
れ、通電時間がＴ’が計算され、印字がされる（Ｓ６
３、Ｓ６４、Ｓ６５）。

【００４４】なお、被印字媒体の硬度の検出や入力方法
は、本実施の形態に限定されるものではなく、センサの
種類や検出方法も公知の技術を利用すればよく、また検
出手段を設けることなく、入力された被印字媒体の種類
のデータを利用しても良い。同様に被印字媒体の幅の検
出や入力方法も本実施の形態に限定されるものではな
い。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、検出された被印字媒体
の硬度に応じて、サーマルヘッドのヘッド圧を増減制御
することができ、被印字媒体の硬度に関係なく最適な印
字濃度で印字ができる。さらに、被印字媒体の幅に応じ
てサーマルヘッドのヘッド圧を増減制御することがで
き、異なる硬度の異なる幅の被印字媒体であっても最適
な印字濃度で印字することができる。

【００４６】また、検出された被印字媒体の硬度に応じ
て、サーマルヘッドの発熱素子への通電時間を増減制御
することができ、被印字媒体の硬度に関係なく最適な印
字濃度で印字ができる。さらに、被印字媒体の幅に応じ
て通電時間をを増減制御することができ、異なる硬度の
異なる幅の被印字媒体であっても最適な印字濃度で印字
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】サーマル印字装置の正面図。

【図２】印刷データ入力手段を含むプリントシステム概
略図。

【図３】サーマル印字装置の平面図（インクリボンカセ
ットを取外した状態）。

【図４】サーマル印字装置の電気的構成を示すブロック
図。

【図５】サーマル印字装置の印字処理を示すフローチャ
ート。

【図６】硬質被印字媒体の印字設定処理を示すフローチ
ャート

【図７】軟質被印字媒体の印字設定処理を示すフローチ
ャート

【図８】サーマル印字装置のサーマルヘッド近傍の正面
拡大図。

【図９】別実施の形態による印字処理を示すフローチャ
ート

【図１０】別実施の形態による軟質被印字媒体の印字処
理を示すフローチャート

【符合の説明】

１ 印刷装置 ２ データ入力手段 ４ａ、４ｂ 載置ローラ ５ ガイド部材 ６ スライドボリューム ７ 搬送ローラ ８ クリーニングローラ ９ モータ １３ サーマルヘッド １４ ヘッドアングル １５ インクリボン １６ ヘッド押圧レバー １７ ヘッド押圧バネ １８ ヘッド押圧モータ １９ カム ２１ プラテンローラ ２２ 搬送ローラ ２３ 反射センサ ２５ ＣＰＵ ２６ ＲＯＭ ２７ 通信インターフェイス ２８ ＲＡＭ ２９ 出力インターフェイス ３０ Ａ／Ｄコンバータ ３１ 入力インターフェイス ３２ カウンタタイマー ３５ サーミスタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の送り方向に搬送される被印字媒体
   に対し進退自在にかつ発熱素子列の並び方向を被印字媒
   体の搬送方向の直角方向としたサーマルヘッドを備え、
   搬送状態の被印字媒体に対してサーマルヘッドを所定の
   ヘッド圧で押圧させ被印字媒体の表面に印字するサーマ
   ル印字装置において、被印字媒体の硬度の種類を検出し
   て、該検知された被印字媒体の硬度の種類に応じてヘッ
   ド圧を増減制御することを特徴とするサーマル印字装
   置。
2. 【請求項２】 被印字媒体の搬送方向の直角方向に幅を
   検出して、この幅に対応してヘッド圧を増減制御するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のサーマル印字装置
3. 【請求項３】 所定の送り方向に搬送される被印字媒体
   に対し進退自在にかつ発熱素子列の並び方向を被印字媒
   体の搬送方向の直角方向としたサーマルヘッドを備え、
   搬送状態の被印字媒体に対してサーマルヘッドを所定の
   ヘッド圧で押圧させ被印字媒体の表面に印字するサーマ
   ル印字装置において、被印字媒体の硬度の種類を検出し
   て、該検知された被印字媒体の硬度の種類に応じてサー
   マルヘッドの発熱素子への通電時間を増減制御すること
   を特徴とするサーマル印字装置。
4. 【請求項４】 被印字媒体の搬送方向の直角方向に幅を
   検出して、この幅に対応してサーマルヘッドの発熱素子
   への通電時間を増減制御することを特徴とする請求項３
   に記載のサーマル印字装置