JPH1149352A

JPH1149352A - シリンジ処理装置

Info

Publication number: JPH1149352A
Application number: JP21984097A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Hisada; 幸弘久田; Katsuji Tsuruyama; 克二鶴山; Masanori Tsunoda; 匡謙角田; Osamu Fukunaga; 修福永; Atsushi Ohara; 篤尾原
Original assignee: Shibuya Kogyo Co Ltd; Daiichi Pharmaceutical Co Ltd
Current assignee: Daiichi Pharmaceutical Co Ltd; Shibuya Corp
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1999-02-23
Anticipated expiration: 2017-07-31
Also published as: JP3814967B2

Abstract

(57)【要約】【解決手段】供給ホイール４は扇形の回転板８を備え
ており、その外周部にシリンジ２を保持する４箇所のポ
ケット４ａを設けている。この供給ホイール４は間欠的
に回転する過程で、シリンジシュート２２から各ポケッ
ト４ａにシリンジ２を供給されると、受け渡し位置Ａの
手前の位置まで回転して停止する。一時停止していたメ
インホイール３が４個のポケット３ａ分だけ回転される
と、それに同期して供給ホイール４も回転し、各ポケッ
ト４ａに保持したシリンジ２を受け渡し位置Ａにおいて
メインホイール３のポケット３ａに順次受け渡す。【効果】メインホイール３はポケット３ａの複数個単
位で間欠回転することができ、しかも供給ホイール４は
メインホイール３が停止中にも回転することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリンジ処理装置に関
し、より詳しくは、メインホイールおよびこれにシリン
ジを受け渡す供給ホイールとを備えたシリンジ処理装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の受け渡し位置において供給
ホイールのポケットに保持したシリンジをメインホイー
ルのポケットに受け渡すシリンジ処理装置は公知である
（特開平７−１５６９９６号公報）。このような従来の
装置では、両ホイールは同期して連続回転するように構
成されており、受け渡し位置でポケットにシリンジを受
け渡された側のメインホイールは、その後の連続回転の
過程において、各ポケットに保持したシリンジに対して
薬液の充填等の処理を施すように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、シリンジを
受け渡されてそれに所要の処理を施すメインホイールの
機能として、複数のシリンジに対して一度に処理が可能
な構成が望まれる場合がある。例えば、ポケットに保持
した相前後する４つのシリンジに同時に充填液を充填す
るような構成が要望されることがある。このような要望
に応じるためには、４個のポケットごとにメインホイー
ルを間欠的に回転させる必要があるが、このような構成
では次のような問題が生じる。つまり、受け渡し位置で
は両ホイールのポケットによってシリンジが同時に保持
された状態となる。そのため、メインホイールが複数の
ポケット単位で間欠的に回転して一時停止した状態にお
いて、供給ホイールを回転させようとすると、受け渡し
位置に位置するシリンジが供給ホイールのポケットによ
って破損することになる。そこで、このような構成で
は、メインホイールが一時停止している際に他方の供給
ホイールも一時停止させておく必要がある。換言する
と、メインホイールを複数のポケット単位で間欠的に回
転させる構成では、該メインホイールが一時停止中に供
給ホイールを回転させることが出来ないという不都合が
生じる。なお、間欠的に回転する一方のホイールに、連
続回転する他方のホイールからシリンジを受け渡すよう
にしたシリンジ処理装置として特開平７−２５７７４５
号公報が知られている。しかしながら、この公報の装置
では、間欠的に回転する一方のホイールは、ポケットの
１ピッチごとの間欠回転となっており、複数のポケット
単位で間欠的に回転するものではなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、円周方向に一定のピッチで設けられてシリン
ジを保持する多数のポケットを有し、かつ、この多数の
ポケットのうち相前後する同数かつ複数個のポケットを
一組として上記多数のポケットを複数組に区分し、上記
一組のポケットごとに間欠的に回転するメインホイール
と、上記ピッチと同一ピッチで、かつ少なくとも上記一
組のポケットと同数だけ設けられてシリンジを保持する
複数のポケットを有する供給ホイールと、上記供給ホイ
ールが回転する際に、そのポケットにシリンジを供給す
るシリンジ供給手段とを備え、上記メインホイールが一
時停止されている際に、供給ホイールを上記１ピッチご
とに間欠的に回転させて、そのポケットに上記シリンジ
供給手段からシリンジを供給するように構成し、また、
シリンジをポケットに保持した供給ホイールは、上記メ
インホイールが一時停止されている際に所定の受け渡し
位置の手前の位置まで回転してから停止する様に構成さ
れ、さらに、上記メインホイールが上記一組のポケット
ごとに間欠回転される際には、その回転作動に同期して
少なくとも上記一組のポケット分だけ供給ホイールも回
転されて、該供給ホイールのポケットに保持した一組の
シリンジを上記受け渡し位置においてメインホイールの
ポケットに順次受け渡すように構成したシリンジ処理装
置を提供するものである。

【０００５】

【作用】上述した構成によれば、例えばメインホイール
が間欠的に回転して一時停止する際に、受け渡し位置に
位置する両ホイールのポケットにシリンジが保持されて
いないように構成することで、メインホイールが停止し
ている状態において供給ホイールが回転することができ
る。したがって、メインホイールは一組のポケットごと
に間欠的に回転することができ、しかも、供給ホイール
はメインホイールが一時停止中にも回転することができ
る。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１はシリンジ処理装置である。この
シリンジ処理装置１は、時計方向に間欠的に回転してシ
リンジ２内に薬液を充填するメインホイール３と、この
メインホイール３の隣接位置にそれぞれ設けた供給ホイ
ール４および排出ホイール５を備えている。図３ないし
図１１に示すように、シリンジ２は従来公知のものと同
様の構成を備えている。すなわち、シリンジ２は全体を
円筒状に形成してあり、軸方向の一端は縮径させた先端
口部２ａとするとともに、軸方向の他端の外周部につば
部２ｂを備えている。上記メインホイール１の外周部に
おける円周方向等間隔位置にはシリンジ２を保持するポ
ケット３ａを設けてあり、また供給ホイール４および排
出ホイール５の外周部にも、メインホイール１側のポケ
ット３ａのピッチに合わせてシリンジ２を保持するポケ
ット４ａ、５ａを設けている。これら供給ホイール４お
よび排出ホイール５は、上記メインホイール３が時計方
向に間欠的に回転される際に、それと同期して反時計方
向に回転されるようになっている。これにより、受け渡
し位置Ａにおいて、メインホイール３の各ポケット３ａ
に供給ホイール４のポケット４ａからシリンジ２が供給
されるようになっている。また、排出位置Ｅにおいて、
排出ホイール５によってメインホイール３のポケット３
ａからシリンジ２が排出される。シリンジ２は、そのつ
ば部２ｂが上端となり、先端口部２ａが下端となるよう
に各ポケット３ａ，４ａ，５ａに保持されて移送される
（図３参照）。また、後に詳述するが、供給ホイール４
のポケット４ａからメインホイール３の各ポケット３ａ
に供給されたシリンジ２は、図１２に示すように、供給
ホイール４側の打栓機構によって予め先端口部２にキャ
ップ６が取り付けられるようになっている（図１２参
照）。

【０００７】メインホイール３は、相前後する４個分の
ポケット３ａを一組として、その４個分のポケット３ａ
ごとに時計方向に間欠的に回転する様に構成されてい
る。そして、そのようにメインホイール３が間欠的に回
転される過程において、一組分４個のポケット３ａに保
持された４個のシリンジ２が所定の充填ゾーンＣ内で一
時停止すると、充填ゾーンＣに設けた図示しない充填ノ
ズルによって、４個のシリンジ２内に同時に薬液が充填
されるように構成されている（図１３参照）。この後、
薬液が充填された４個のシリンジ２は、さらにメインホ
イール３が間欠的に回転するのに伴って打栓ゾーンＤ内
で一時停止した際に、打栓ゾーンＤに設けた図示しない
打栓機構によって上方開口にシール部材７を嵌合され、
それによって上方開口を密封される（図１４参照）。こ
の後、シール部材７を嵌合されたシリンジ２は、メイン
ホイール３の間欠回転に伴って、排出位置Ｅにおいてメ
インホイール３の各ポケット３ａから排出ホイール５に
よって順次排出されるように構成されている。上述した
ように、本実施例のメインホイール３は、一組分４個の
ポケット３ａごとに間欠的に回転するようになってお
り、その間欠的な回転に伴って各ポケット３ａに保持し
た４個のシリンジ２内への薬液の充填作業を行い、その
後、それら４個のシリンジ２の上端開口にシール部材７
を打栓するように構成されている。また、本実施例で
は、上述のように間欠的に回転されるメインホイール３
の作動に合わせて、受け渡し位置Ａにおいてメインホイ
ール３の各ポケット３ａに供給ホイール４側からシリン
ジ２を円滑に供給できるように構成している。

【０００８】すなわち、図１ないし図３に示すように、
供給ホイール４は、円形ではなく扇形をした回転板８を
備えており、この回転板８は、扇の要となる箇所を円筒
状の回転軸１１の上端に水平に取り付けられている。こ
れにより、回転板８は、回転軸１１の軸心Ｂを回転中心
として回転することができる。図１に示すように、回転
板８における円弧状の外周部には、メインホイール３側
のポケット３ａのピッチに合わせて４箇所のポケット４
ａを形成している。これら各ポケット４ａによって、つ
ば部２ｂが上端となり先端口部２ａが下端となるように
各シリンジ２を吊下して保持するようにしている。ま
た、図６に示すように、回転軸１１の下方側の外周部に
は、円板状の支持部材１２を水平に連結している。フレ
ーム１３には円筒部材１４を鉛直方向に連結してあり、
この円筒部材１４に上記回転軸１１の下方外周部を挿入
して、上下一対のベアリング１５によって回転軸１１お
よび支持部材１２を回転自在に軸支している。支持部材
１２の底部は、上記円筒部材１４の上端に摺動自在に載
置してあり、また支持部材１２の底部の外周部には環状
のギヤ１６を取り付けている。このギヤ１６は、図示し
ない駆動モータ側のギヤ１７と噛合している。したがっ
て、上記駆動モータが回転されると、回転軸１１に設け
た回転板８および支持部材１２が回転軸１１の軸心Ｂを
回転中心として回転するようになっている。図１および
図７に示すように、回転板８が回転される際のポケット
４ａの移動軌跡に近接する所定位置には、回転板８の放
射方向にシリンジシュート２２を設けている。シリンジ
シュート２２は、水平方向において所定の間隔を隔てた
左右一対の板状部材２２Ａからなり、その先端部２２ａ
側は徐々に高さが低くなるようにしている。この先端部
２２ａの高さは、回転板８の上面（ポケット４ａの上
端）と同じ高さに設定している。シリンジ２は、上記左
右一対の板状部材２２Ａの間に挿入され、かつ、つば部
ｂをそれら板状部材２２Ａに載置された状態で、シリン
ジシュート２２の先端部２２ａにむけて滑走するように
構成されている。

【０００９】また、図７に示すように、シリンジシュー
ト２２における先端部２２ａ側の下方位置には、シリン
ジシュート２２の長手方向に沿って係合スクリュウ２３
を回転自在に設けている。係合スクリュウ２３は、図示
しない駆動モータが駆動されると所定方向に回転される
ようになっている。これにより、シリンジシュート２２
に吊下されて、先端部２２ａに向けて滑走するシリンジ
２は、係合スクリュウ２３のねじ山と係合するので、相
前後するシリンジ２同士が離隔されるようになってい
る。係合スクリュウ２３のねじ山のピッチは、シリンジ
シュート２２の先端部２２ａに近いほど大きくなるよう
に設定している。そのため、係合スクリュウ２３に係合
してシリンジシュート２２の先端部２２ａに位置した先
頭のシリンジ２とそれに後続する第２のシリンジ２との
間隔は一定間隔に維持されるようになっている。係合ス
クリュウ２３に連動する図示しない駆動モータは、回転
板８のポケット４ａがシリンジシュート２２の先端部２
２ａまで移動するタイミングにあわせて、係合スクリュ
ウ２３を回転させるようになっている。そのため、回転
板８がシリンジシュート２２の先端部２２ａの前後の回
転領域で１ピッチ分づつ間欠回転される際には、回転方
向の先頭のポケット３ａから後続のポケット３ａが、順
次シリンジシュート２２の先端部２２ａの位置に一時停
止する際に、それらのポケット３ａに順次シリンジ２を
供給するようになっている。回転方向における先頭のポ
ケット４ａと第２、第３の位置のポケット４ａは、回転
板８の外周部に設けた半円状の凹部８ａと、この凹部８
ａの下方に支持した板状部材２４の先端の半円状の凹部
とによって構成している。これにより、先頭および第
２、第３の位置のポケット４ａにシリンジシュート２２
から供給されたシリンジ２は、回転板８に設けた半円状
の凹部８ａに係合し、かつその上端縁部となる回転板８
の上面につば部２ｂを載置され、かつ下方側の外周部を
板状部材２４の凹部に係合している。

【００１０】これに対して、図１においてシリンジシュ
ート２２の先端部２２ａに位置する回転方向の最も後方
側のポケット４ａは、上述した他の３つのポケット４ａ
とは異なる構成にしている。すなわち、図４ないし図５
に示すように、回転板８における円弧状の外周部の後端
の位置を切欠いて、円の４分１の円弧となるような凹部
８ａ’を形成している。この凹部８ａ’に近接する回転
板８の底部にはブラケットによって、支持軸２５を鉛直
方向に向けて連結している。棒状部材２６の上下両端
に、く字形をした上下一対の板状部材２７の中央部を嵌
着してあり、その状態における両板状部材２７の内方側
に設けた貫通孔２７ａを上記支持軸２５に回転自在に嵌
装している。上方側の板状部材２７が回転板８側のブラ
ケット上に載置されることにより、両板状部材２７は所
定の高さに維持されており、上方側の板状部材２７は、
回転板８と同じ高さで、かつ上記凹部８ａ’に隣接する
回転方向後方側に位置している。そして、上方側の板状
部材２７における上記凹部８ａ’と対向する位置に、円
の４分の１の円弧からなる凹部２７ｂを形成している。
なお、下方側の板状部材２７にも上方側のものと同様に
凹部２７ｂを形成している。棒状部材２６の外周部に
は、レバー２８の一端を連結してあり、レバー２８の中
央部に形成した貫通孔を上記支持軸２５に回転自在に嵌
装している。そして、レバー２８の他端と回転板８とに
わたって引張りばね３１を取り付けている。これによ
り、両板状部材２７は、支持軸２５を回転中心として反
時計方向に常時付勢されている。そのため、上方の板状
部材２７における凹部２７ｂを設けた側の端面が、それ
に対向する回転板８側の後方側の端面８Ｂと当接するよ
うになっている（図４）。そして、この状態では、回転
板８側の凹部８ａ’と上方の板状部材２７の凹部２７ｂ
とが連続して、それらによって半円形の凹部が構成され
ている。この半円形の凹部および下方側の板状部材２７
における凹部とによって回転方向の最も後端のポケット
４ａを構成している。

【００１１】回転板８に設けた４つのポケット４ａは上
述したように構成してあり、回転板８が、シリンジシュ
ート２２の前後の領域でシリンジ４ａを設けた１ピッチ
分づつ間欠回転することにともない、各ポケット４ａに
シリンジ２が供給されて保持される。そして、最も後方
側のポケット４ａにシリンジ２が保持されたら、回転板
８は、その回転方向前方側の端面８Ａが図１に想像線で
示す位置まで回転し、そこで一時停止して待機状態とな
るされるように構成されている。なお、シリンジシュー
ト２２の先端部２２ａの位置から反時計回りで受け渡し
位置Ａの少し手前の位置まで、シリンジ２の移動軌跡に
沿って図示しない円弧状ガイドを設けてあり、それによ
って、各ポケット４ａから保持したシリンジ２が脱落し
ないようにしている。上述した待機状態で停止している
回転板８は、メインホイール３が一時停止している状態
では、そのまま停止して待機状態となっているが、メイ
ンホイール３が一組分４個のポケット３ａ分だけ回転さ
れると、それに同期して回転板８も反時計方向に回転さ
れる。それに伴って、回転板８の各ポケット４ａに保持
したシリンジ２は、受け渡し位置Ａにおいてメインホイ
ール３のポケット３ａに順次受け渡される。また、メイ
ンホイール３は、一組分４個のポケット３ａ分だけ回転
すると一時停止するので、受け渡し位置Ａにおいてメイ
ンホイール３へ供給される４個目のシリンジ２は、メイ
ンホイール３のポケット３ａに保持されると同時に、供
給ホイール４側の最も後端のポケット４ａに保持された
状態となる。

【００１２】ここで、供給ホイール４側の回転方向の最
も後端のポケット４ａは、上述したように構成している
ので、受け渡し位置Ａにおいて上下の板状部材２７を供
給ホイール４の回転方向後方側に逃がすことにより、受
け渡し位置Ａに停止したシリンジ２に回転方向の最も後
端のポケット４ａが干渉することなく、供給ホイール４
を回転できるようにしている。すなわち、図４に示すよ
うに、供給ホイール４の回転板８よりも低い位置で、か
つ受け渡し位置Ａとその前後にわたって楔形の固定カム
３２を設けている。他方、図５に示すように、板状部材
２７を連結した棒状部材２６の外周部には環状のカムフ
ォロワ３３を嵌装している。これにより、上記メインホ
イール３が一時停止された後に供給ホイール４（回転板
８）が継続して回転された際に、その回転に伴ってカム
フォロワ３３が上記固定カム３２のカム面に係合する。
そのため、引張りばね３１に抗して上下の板状部材２７
が回転板８の回転方向後方側に向けて強制的に押し戻さ
れる。これにより、受け渡し位置Ａに停止するシリンジ
２の外周部に係合していた両板状部材２７の凹部２７ｂ
がシリンジ２から離隔するので、回転板８の回転に伴っ
て、この後、両板状部材２７の凹部２７ｂは、受け渡し
位置Ａにあるシリンジ２と当接することなく受け渡し位
置Ａを通過する。このように、両板状部材２７の凹部２
７ｂを受け渡し位置Ａのシリンジ２から強制的に離隔さ
せることにより、メインホイール３が一時停止された後
にも供給ホイール４側は継続して回転させることができ
るように構成している。

【００１３】なお、図２に示すように、メインホイール
３の外周部に沿って帯状の固定ガイド３０を設けてあ
り、メインホイール３が回転する際に、そのポケット３
ａからシリンジ２が脱落するのを防止している。そし
て、本実施例では、この固定ガイド３０の先端３０ａを
上記受け渡し位置Ａまで伸長させている。これにより、
供給ホイール４のポケット４ａから受け渡し位置Ａにお
いてメインホイール３のポケット３ａに順次受け渡され
るシリンジ２は、受け渡し位置Ａにおいてメインホイー
ル３のポケット３ａと固定ガイド３０の間にも挿入され
るようになっている。そのため、受け渡し位置Ａにおい
て、供給ホイール４における最も後端のポケット４ａが
停止している受け渡し位置Ａのシリンジ２から離隔した
としても、該シリンジ２は、メインホイール３のポケッ
ト３ａと固定ガイド３０の先端３０ａとによって保持さ
れており、したがって、受け渡し位置Ａにおけるメイン
ホイール３のポケット３ａからシリンジ２が脱落しない
ようになっている。一方、上述したように、受け渡し位
置Ａにおいて連続的に４個のシリンジ２をメインホイー
ル３に供給したことで、ポケット４ａが空になった回転
板８は、この後、ポケット４ａを設けた１ピッチ分づつ
間欠的に回転されるので、上記シリンジシュート２２の
位置において、再度各ポケット４ａにシリンジ２が供給
される。このようにして、供給ホイール４は、シリンジ
シュート２２の先端部２２ａを順次通過していくことで
４つのポケット４ａにシリンジ２を保持し、その後、受
け渡し位置Ａの手前まで回転してから一時停止して待機
状態なる。そして、さらに、メインホイール３が停止状
態から所定量だけ回転されると、それに同期して回転し
て受け渡し位置Ａで４つのポケット４ａに保持したシリ
ンジ２をメインホイール３側のポケット３ａに受け渡
し、メインホイール３が一時停止しても供給ホイール４
はそのまま継続して回転してから再度シリンジシュート
２２の先端部２２ａの前後で１ピッチ分づつ間欠回転す
るように構成されている。

【００１４】次に、本実施例の供給ホイール４は、上述
したようにシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取
り付ける打栓機能も備えており、以下これについて説明
する。すなわち、図３および図６に示すように、支持部
材１２における上記各ポケット４ａの下方位置には、筒
状ガイド３４を鉛直方向に連結してあり、さらに、各筒
状ガイド３４には、昇降軸３５を上方側から摺動自在に
貫通させている。この昇降軸３５の上端には、ブロック
状のハウジング３６を連結してあり、そのハウジング３
６の上面にキャップ６を吸着保持する保持部３７を形成
している。保持部３７は、ハウジング３６の上面に形成
したＵ字形の凹部から構成している。この保持部３７
は、ハウジング３６内に設けた通路３８と、これに接続
した導管４１と、それに接続されて回転軸１１内を貫通
させたパイプ４２を介して図示しない負圧源に連通して
いる。したがって、保持部３７には常時負圧が導入され
ており、この保持部３７にキャップ６が供給されと、負
圧によって吸着保持されるようになっている。さらに、
ハウジング３６には、上記保持部３７の近接上方位置に
ブラケットを介して環状のセンタリング部材４３を水平
に設けている。センタリング部材４３の中心と保持部３
７の中心とは一致させてあり、かつ、センタリング部材
４３の中心と上記ポケット４ａに保持されるシリンジ２
の軸心とが一致するように構成している。回転板８が受
け渡し位置Ａからシリンジシュート２２を通過するまで
の回転板８の回転区間では、上記昇降軸３５は、図３に
おける中心線よりも左方側に示したように下降端位置に
位置している。これに対して、回転板８がシリンジシュ
ート２２を通過して、回転板８が待機状態となる位置に
移動するまでの回転区間では、昇降軸３５は後述するカ
ム機構によって所定量だけ昇降されるようになってい
る。昇降軸３５が下降端に位置している時には、センタ
リング部材４３は、ポケット４ａに保持されるシリンジ
２の先端口部２ａ（下端）の近接下方位置に位置してい
る。

【００１５】また、図１および図６に示すように、受け
渡し位置Ａからシリンジシュート２２を通過するまでの
回転板８の回転区間には、シリンジシュート２２の先端
２２ａからポケット４ａの１ピッチ分だけ上流側となる
位置にキャップ６を上記各保持部３７に供給するキャッ
プシュート４４を配設している。図８および図９に示す
ように、キャップシュート４４は水平に支持してあり、
その先端部４４ａは、昇降軸３５に連結した各ハウジン
グ３６の外周部に近接するように構成している。キャッ
プシュート４４は図示しない駆動機構によって振動され
るように構成してあり、それによって、各キャップ６は
開口部を上方に向けた縦一列の状態で先端部４４ａにむ
けて移動するようになっている。また、本実施例では、
揺動可能なストッパ４５の先端部によって、キャップシ
ュート４４の先端部４４ａに位置する先頭のキャップ６
が脱落するのを防止するとともに、各ハウジング３６が
キャップシュート４４の先端部４４ａの位置に移動され
てきたときにストッパ４５を後退させることにより、キ
ャップシュート４４の先端部４４ａから各保持部３７に
キャップ６を供給するようにしている。より詳細には、
キャップシュート４４の先端部４４ａの下方側には、固
定フレームに連結したブラケット４６に支持軸４７を鉛
直方向に回転自在に軸支している。この支持軸４７の上
端に上記ストッパ４５を水平に連結してあり、支持軸４
７の下端部にはレバー４８を水平に連結している。スト
ッパ４５の高さは、キャップシュート４４の先端部４４
ａに位置するキャップ６と同じ高さとなるように調整し
ている。

【００１６】一方、上記レバー４８とブラケット４６に
わたっては、引張りばね５１を取り付けてあり、この引
張りばね５１によって、ストッパ４５は図８における時
計方向に回転するように付勢されている。また、レバー
４８は、ブラケット４６に設けたエアシリンダ５２の先
端に連結されている。エアシリンダ５２が作動されてい
ない時には、引張りばね５１によってストッパ４５の先
端は、キャップシュート４４の先端部４４ａのキャップ
６と係合しており、この状態では、先頭のキャップ６
は、キャップシュート４４の先端部４４ａから保持部３
７側へ供給出来ないようになっている。これに対して、
エアシリンダ５２が作動されると、張りばね５１に抗し
てストッパ４５が想像線で示す位置まで押し戻されるの
で（図８）、ストッパ４５の先端がキャップシュート４
４の先端部４４ａに位置するキャップ６から離隔する。
したがって、この状態となれば、キャップシュート４４
の先端部４４ａに位置する先頭のキャップ６が保持部３
７側へ供給されるようになっている。なお、エアシリン
ダ５２は、各保持部３７がキャップシュート４４の先端
部４４ａの位置に移動する直前に作動されるようになっ
ているので、回転板８が間欠的に回転されることに伴っ
て、キャップシュート４４の先端部４４ａの位置に順次
各保持部３７が位置すると、キャップシュート４４の先
端部４４ａから各保持部３７にキャップ６が供給され
る。そして、各保持部３７に供給されたキャップ６は、
各保持部３７に導入されている負圧によって開口部を上
にした状態で吸着保持されるようになっている。

【００１７】次に、各保持部３７（昇降軸３５）を昇降
させるカム機構について説明する。図６に示すように、
各昇降軸３５の下方外周部にはカムフォロワ５３を回転
自在に設けている。他方、カムフォロワ５３の移動軌跡
の下方位置で、かつ、回転板８の回転領域におけるシリ
ンジシュート２２の先端部を過ぎた位置から上記待機状
態となる位置の少し手前の位置にわたる打栓ゾーンＦ
に、カム部材５４を設けている。回転板８が回転される
と、昇降軸３５のカムフォロワ５３がカム部材５４上を
転動して、そのカム面に沿って昇降されるようになって
いる。図１０に示すように、カムフォロワ５３のカム面
は徐々に最高の高さまで高くなってから、その長手方向
に中央位置では窪みを付けて少し高さを低くしてあり、
その後、再度最高の高さを維持した後、徐々に低くなる
ようにしている。また窪みを付けた長手方向の中央部の
上方側には、その窪みの円弧に沿った円弧状のカム部材
５５を配設している。したがって、カム部材５５を設け
た領域では、カムフォロワ５３は、カム部材５５のカム
面と下方側のカム部材５４のカム面とに同時に係合して
昇降するようになっている（図１０）。そして、カムフ
ォロワ５３とカム部材５４によって昇降軸３５が上昇さ
れると、センタリング部材４３および保持部３７が上昇
されるので、ポケット４ａに保持されているシリンジ２
の先端口部２ａ（下端）およびその上方外周部に下方側
からセンタリング部材４３が嵌装される。これにより、
シリンジ２の先端口部２ａと保持部３７に保持したキャ
ップ６の中心が一致された後、キャップ６に先端口部２
ａに嵌合される。

【００１８】なお、本実施例では、回転板８の上面に各
ポケット４ａ（回転板８）に近接させて押え板５６を設
けている。そのため、上述したように上昇されるキャッ
プ６がシリンジの先端口部２ａに嵌合されて、シリンジ
２全体がポケット４ａから上方側へ上昇されようとして
も、シリンジ２のつば部２ｂが押え板５６に当接するこ
とにより、シリンジ２がポケットに対して相対的に押し
上げられないようになっている。したがって、ポケット
４ａに保持されたシリンジ２は、キャップ６の上昇に伴
って先端口部２ａにキャップ６が取り付けられる。な
お、上述したように、カム部材５４の長手方向中央部に
は窪みを設けてあり、かつ、その上方には別のカム部材
５５を設けているので、先端口部２ａにキャップ６を取
り付けた後に、シリンジ２に取り付けたキャップ６と保
持部３７とが円滑に離隔するようになっている。そし
て、カム部材５５の位置を過ぎた位置では、カム部材５
４によって再度保持部３７が上昇され、それによってキ
ャップ６を２度にわたってシリンジ２の先端口部２ａに
むけて押しあげることにより、キャップ６をシリンジ２
の先端口部に確実に取り付けることができるようにして
いる。このようにして、シリンジ２の先端口部２ａにキ
ャップ６が取り付けられると、シリンジ２が回転板８の
回転に伴ってカム部材５４の後端の位置まで移動する
と、カム面に倣って各昇降軸３５は下降端位置まで下降
するようになっている。これにより、センタリング部材
４３はシリンジ２の下端である先端口部２ａよりも下方
側に位置するようになっている。

【００１９】（供給ホイール４の作動説明）以上の構成
に基づく供給ホイール４の作動を説明する。ここで、説
明の都合上、メインホイール３が一時停止しており、か
つ回転板８が受け渡し位置Ａを通過した状態から説明す
ると、受け渡し位置Ａを通過した後の回転板８は各ポケ
ット４ａにシリンジ２を保持していない。回転板８にお
ける最も後方側のポケット４ａが受け渡し位置Ａに位置
した状態では、最も先頭のポケット４ａはキャップシュ
ート４４の先端部４４ａの位置にある。この状態から、
回転板８はポケット４ａを設けた１ピッチ単位で間欠回
転されるので、この間欠回転に伴ってキャップシュート
４４の先端から各ポケット４ａの下方側に設けた各保持
部３７にキャップ６が順次供給される（図１、図８、図
９参照）。また、回転板８の１ピッチごとの間欠回転に
伴って、各ポケット４ａがシリンジシュート２２の先端
部２２ａの位置で一時停止するので、シリンジシュート
２２の先端部２２ａから各ポケット４ａに順次シリンジ
２が順次供給される（図１、図３、図７）。これによっ
て、回転板８が備える４個のポケット４ａにシリンジ２
が供給されたことになり、またそれらの下方側の保持部
３７にキャップ６が保持された状態となる（図７）。こ
の後、さらに回転板８は継続して図１に実線で示した位
置から回転板８の端面８Ａを想像線で示した待機位置ま
で回転されて停止される。そして、この回転板８の移動
過程において、カム部材５４によって各保持部３７が昇
降されるので、回転板８のポケット４ａに保持した各シ
リンジ２の先端口部２ａにキャップ６が嵌着される。こ
こまでの作動は、メインホイール３が一時停止している
間に行われる。この供給ホイール４（回転板８）の待機
状態からメインホイール３が時計方向に一組４個のポケ
ット４ａ分だけ回転されると、それに同期して上記回転
板８も回転されるので、受け渡し位置Ａにおいて順次供
給ホイール４（回転板８）の各ポケット４ａに保持した
シリンジ２がメインホイール３のポケット３ａに順次受
け渡される。メインホイール３のポケット３ａに保持さ
れた各シリンジ２は、その先端口部２ａにキャップ６が
取り付けられている。

【００２０】メインホイール３は、一組４個のポケット
４ａ分だけ回転されると一時停止されるが、供給ホイー
ル４は、この後、そのまま継続して回転される。ここ
で、図２、図４および図５に示すように、供給ホイール
４の回転方向の最も後端部のポケット４ａは、回転板８
の回転に伴ってカムフォロワ３３が固定カム３２に係合
することで、受け渡し位置Ａに停止したシリンジ２に対
して板状部材２７が回転方向後方側に揺動して、該シリ
ンジ２から離隔する。したがって、この受け渡し位置Ａ
のシリンジ２を、最も後端部のポケット４ａを構成する
板状部材２７によって破損させることなく供給ホイール
４が回転することができる。この後、供給ホイール４は
上述した１ピッチごとの間欠回転と、待機位置までの回
転と停止、さらにメインホイール３に同期しての回転を
繰り返して、先端口部２ａにキャップ６を取り付けたシ
リンジ２をメインホイール３に受け渡すようになってい
る。上述した本実施例によれば、メインホイール３は、
一組４個分のポケット３ａごとに間欠回転することがで
き、しかもメインホイール３が停止して受け渡し位置Ａ
にシリンジ２が存在する状態であっても供給ホイール４
を回転させることができる。

【００２１】なお、上記実施例では、供給ホイール４が
備えるポケット４ａのうち、回転方向の最も後方側のポ
ケット４ａは、それを構成する板状部材２７が受け渡し
位置Ａにおいて揺動するように構成しているが、回転方
向の最も後方側のポケット４ａが、その他のポケット４
ａと同じく半円形の凹部から構成されていたとしても、
上述した効果を得ることができる。つまり、上記実施例
において、供給ホイール４の４個分のポケット４ａにお
ける最後のポケット４ａには、シリンジ２を保持しない
ようにするとともに、メインホイール３側の一組４個分
のポケット３ａの最後の位置のポケット３ａにもシリン
ジ２を保持しないようにすればよい。このように構成す
れば、メインホイール３が回転されて一時停止した状態
においては、受け渡し位置Ａに位置する両ホイール３の
ポケット３ａ、４ａにはシリンジ２は保持されていない
ことになるので、メインホイール３が停止した状態にお
いて、供給ホイール４を回転させることができる。さら
に、本実施例では、供給ホイール４は、ポケット４ａに
保持したシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取り
付ける機能も兼用しているので、供給ホイール４とは、
別にシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取り付け
る装置を設ける場合に比較して、シリンジ処理装置１の
設置スペースを小さくすることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、メイン
ホイールは一組のポケットごとに間欠的に回転すること
ができ、しかも、供給ホイールはメインホイールが一時
停止中にも回転することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を概略の平面図

【図２】図１の要部の拡大図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図

【図４】図１の要部の拡大図

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う要部の断面図

【図６】図３に示した下方側の部分とそれに連続する部
分の拡大図

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図

【図８】図１の要部の詳細な平面図

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図

【図１０】図６のカムフォロワ５３とカム部材５４，５
５との関係を示す図

【図１１】図１の装置で処理するシリンジ２の断面図

【図１２】図１の装置でキャップを取り付けたシリンジ
２の断面図

【図１３】図１の装置で薬液を充填したシリンジ２の断
面図

【図１４】図１の装置でシール部材７を取り付けたシリ
ンジ２の断面図

【符号の説明】

２シリンジ３メインホ
イール３ａポケット４供給ホイ
ール４ａポケット２２シリン
ジシュートＡ受け渡し位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者角田匡謙石川県金沢市大豆田本町甲58番地澁谷工業株式会社内 (72)発明者福永修静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一製薬株式会社静岡工場内 (72)発明者尾原篤静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一製薬株式会社静岡工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円周方向に一定のピッチで設けられてシ
リンジを保持する多数のポケットを有し、かつ、この多
数のポケットのうち相前後する同数かつ複数個のポケッ
トを一組として上記多数のポケットを複数組に区分し、
上記一組のポケットごとに間欠的に回転するメインホイ
ールと、上記ピッチと同一ピッチで、かつ少なくとも上
記一組のポケットと同数だけ設けられてシリンジを保持
する複数のポケットを有する供給ホイールと、上記供給
ホイールが回転する際に、そのポケットにシリンジを供
給するシリンジ供給手段とを備え、上記メインホイールが一時停止されている際に、供給ホ
イールを上記１ピッチごとに間欠的に回転させて、その
ポケットに上記シリンジ供給手段からシリンジを供給す
るように構成し、また、シリンジをポケットに保持した供給ホイールは、
上記メインホイールが一時停止されている際に所定の受
け渡し位置の手前の位置まで回転してから停止する様に
構成され、さらに、上記メインホイールが上記一組のポケットごと
に間欠回転される際には、その回転作動に同期して少な
くとも上記一組のポケット分だけ供給ホイールも回転さ
れて、該供給ホイールのポケットに保持した一組のシリ
ンジを上記受け渡し位置においてメインホイールのポケ
ットに順次受け渡すように構成したことを特徴とするシ
リンジ処理装置。
【請求項２】上記シリンジ供給手段とは異なる位置
に、上記供給ホイールが１ピッチごとに間欠回転する際
に、そのポケットの下方側に設けた保持部にキャップを
供給するキャップ供給手段を設けてあり、供給ホイール
のポケットに保持したシリンジの先端口部に、上記保持
部に保持したキャップを取り付ける打栓手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載のシリンジ処理装置。
【請求項３】上記キャップを保持する保持部は昇降可
能に構成されるとともに、供給ホイールの回転に伴って
カム機構に連動して所定量だけ昇降される様に構成され
ており、また、各ポケットの上方には、各ポケットに保
持したシリンジが上方にむけて押し上げられるのを阻止
する押え板を設けてあり、上記打栓手段は、上記カム機
構と押え板とから構成されていることを特徴とする請求
項２に記載のシリンジ処理装置。
【請求項４】上記シリンジ供給手段はシリンジシュー
トからなり、上記キャップ供給手段はキャップシュート
からなることを特徴とする請求項２および請求項３に記
載のシリンジ処理装置。