JPH1149351A - 物品処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 供給ホイール４は扇形をした回転板８を
備えており、この回転板８における外周部にシリンジ２
を保持する４個のポケット４ａを設けている。供給ホイ
ール４の各ポケット４ａに保持したシリンジ２は、受け
渡し位置Ａにおいてメインホイール３のポケット５Ａに
順次受け渡される。供給ホイール４のポケット４Ａのう
ち、回転方向の最も後方側のポケット４ａは、それを構
成する板状部材２７が受け渡し位置Ａで後方側に揺動し
て、受け渡し位置Ａに停止したシリンジ２と板状部材２
７の凹部２７ａが干渉しないようになっている。 【効果】 メインホイール３側をポケット３ａの４個分
ごとに間欠回転させることができ、しかもメインホイー
ル３が一時停止している時に供給ホイール４を回転させ
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品処理装置に関し、よ
り詳しくは、所定の受け渡し位置において一方のホイー
ルのポケットから他方のホイールのポケットに物品を受
け渡す物品処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、所定の受け渡し位置において一方
のホイールのポケットに保持した物品を他方のホイール
のポケットに受け渡す物品処理装置は公知である。この
ような従来の装置では、両ホイールは同期して連続回転
するように構成されており、受け渡し位置でポケットに
物品を受け渡された側のホイールは、その後の回転の過
程において、各ポケットに保持した物品に所要の処理を
施す様に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、受け渡し位
置でポケットに物品を受け渡されてそれに所要の処理を
施すホイールの機能として、複数のポケットに保持した
物品に対して一度に処理ができる構成が望まれる場合が
ある。例えば、物品が空の容器であって、ポケットに保
持した相前後する４つの容器に同時に充填液を充填する
ような構成が要望されることがある。このような要望に
応じるためには、上記４個のポケットごとにホイールを
間欠的に回転させる必要があるが、このような構成とす
ると次のような問題が生じる。つまり、受け渡し位置で
は両ホイールのポケットによって物品が同時に保持され
た状態となる。そのため、一方のホイールが複数のポケ
ット単位で間欠的に回転して一時停止した状態におい
て、他方のホイールを連続回転させようとすると、該他
方のホイールのポケットによって受け渡し位置に停止し
ている物品が破損する。そこで、このような構成では、
一方のホイールが一時停止している際に他方のホイール
も一時停止させておく必要がある。換言すると、一方の
ホイールを複数のポケット単位で間欠的に回転させる構
成では、該一方のホイールが一時停止中に他方のホイー
ルを回転させることが出来ないという不都合が生じる。
なお、間欠的に回転する一方のホイールに、連続回転す
る他方のホイールから物品を受け渡すようにした物品処
理装置として特開平７−２５７７４５号公報が知られて
いる。しかしながら、この公報の装置では、間欠的に回
転する一方のホイールは、ポケットの１ピッチごとの間
欠回転となっており、複数のポケット単位で間欠的に回
転するものではなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、円周方向に一定のピッチで設けられて物品を
保持する多数のポケットを有し、かつ、この多数のポケ
ットのうち相前後する同数かつ複数個のポケットを一組
として上記多数のポケットを複数組に区分し、上記一組
のポケットごとに間欠的に回転するメインホイールと、
上記ピッチと同一ピッチで、かつ少なくとも上記一組の
ポケットと同数だけ設けられて物品を保持する複数のポ
ケットを有する供給ホイールとを備え、上記メインホイ
ールが回転される際には、その回転に同期して上記一組
のポケット分だけ供給ホイールを回転させて、該供給ホ
イールのポケットに保持した一組の物品を所定の受け渡
し位置においてメインホイールのポケットに順次受け渡
すように構成した物品処理装置であって、上記供給ホイ
ールが備える一組のポケットのうち回転方向の最も後方
側に位置するポケットは、回転方向における前方部と後
方部とに分割可能に構成されて通常は相互に近接されて
おり、上記受け渡し位置において上記後方部が回転方向
の後方側に揺動されることにより、メインホイールのポ
ケットに保持されて受け渡し位置に停止する物品と上記
後方部との係合状態が解除されるように構成した物品処
理装置を提供するものである。

【０００５】

【作用】上述した構成によれば、メインホイールは一組
のポケットごとに間欠的に回転することができ、それに
同期して供給ホイールも回転する。しかも、供給ホイー
ルが備える一組のポケットのうち回転方向の最も後方側
のポケットは、受け渡し位置において後方部が回転方向
後方側に揺動する。そのため、メインホイールが停止し
た状態で供給ホイールを回転させても、受け渡し位置の
物品が回転する供給ホイール側のポケットによって破損
することがない。したがって、メインホイールは一組の
ポケットごとに間欠的に回転することができ、しかも供
給ホイールはメインホイールが一時停止中にも回転する
ことができる。

【０００６】

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１はシリンジ処理装置である。この
シリンジ処理装置１は、時計方向に間欠的に回転してシ
リンジ２内に薬液を充填するメインホイール３と、この
メインホイール３の隣接位置にそれぞれ設けた供給ホイ
ール４および排出ホイール５を備えている。図３ないし
図１１に示すように、シリンジ２は従来公知のものと同
様の構成を備えている。すなわち、シリンジ２は全体を
円筒状に形成してあり、軸方向の一端は縮径させた先端
口部２ａとするとともに、軸方向の他端の外周部につば
部２ｂを備えている。

【０００７】上記メインホイール１の外周部における円
周方向等間隔位置にはシリンジ２を保持するポケット３
ａを設けてあり、また供給ホイール４および排出ホイー
ル５の外周部にも、メインホイール１側のポケット３ａ
のピッチに合わせてシリンジ２を保持するポケット４
ａ、５ａを設けている。これら供給ホイール４および排
出ホイール５は、上記メインホイール３が時計方向に間
欠的に回転される際に、それと同期して反時計方向に回
転されるようになっている。これにより、受け渡し位置
Ａにおいて、メインホイール３の各ポケット３ａに供給
ホイール４のポケット４ａからシリンジ２が供給される
ようになっている。また、排出位置Ｅにおいて、排出ホ
イール５によってメインホイール３のポケット３ａから
シリンジ２が排出される。シリンジ２は、そのつば部２
ｂが上端となり、先端口部２ａが下端となるように各ポ
ケット３ａ，４ａ，５ａに保持されて移送される（図３
参照）。また、後に詳述するが、供給ホイール４のポケ
ット４ａからメインホイール３の各ポケット３ａに供給
されたシリンジ２は、図１２に示すように、供給ホイー
ル４側の打栓機構によって予め先端口部２にキャップ６
が取り付けられるようになっている（図１２参照）。

【０００８】メインホイール３は、相前後する４個分の
ポケット３ａを一組として、その４個分のポケット３ａ
ごとに時計方向に間欠的に回転する様に構成されてい
る。そして、そのようにメインホイール３が間欠的に回
転される過程において、一組分４個のポケット３ａに保
持された４個のシリンジ２が所定の充填ゾーンＣ内で一
時停止すると、充填ゾーンＣに設けた図示しない充填ノ
ズルによって、４個のシリンジ２内に同時に薬液が充填
されるように構成されている（図１３参照）。この後、
薬液が充填された４個のシリンジ２は、さらにメインホ
イール３が間欠的に回転するのに伴って打栓ゾーンＤ内
で一時停止した際に、打栓ゾーンＤに設けた図示しない
打栓機構によって上方開口にシール部材７を嵌合され、
それによって上方開口を密封される（図１４参照）。こ
の後、シール部材７を嵌合されたシリンジ２は、メイン
ホイール３の間欠回転に伴って、排出位置Ｅにおいてメ
インホイール３の各ポケット３ａから排出ホイール５に
よって順次排出されるように構成されている。上述した
ように、本実施例のメインホイール３は、一組分４個の
ポケット３ａごとに間欠的に回転するようになってお
り、その間欠的な回転に伴って各ポケット３ａに保持し
た４個のシリンジ２内への薬液の充填作業を行い、その
後、それら４個のシリンジ２の上端開口にシール部材７
を打栓するように構成されている。

【０００９】また、本実施例では、上述のように間欠的
に回転されるメインホイール３の作動に合わせて、受け
渡し位置Ａにおいてメインホイール３の各ポケット３ａ
に供給ホイール４側からシリンジ２を円滑に供給できる
ように構成している。すなわち、図１ないし図３に示す
ように、供給ホイール４は、円形ではなく扇形をした回
転板８を備えており、この回転板８は、扇の要となる箇
所を円筒状の回転軸１１の上端に水平に取り付けられて
いる。これにより、回転板８は、回転軸１１の軸心Ｂを
回転中心として回転することができる。図１に示すよう
に、回転板８における円弧状の外周部には、メインホイ
ール３側のポケット３ａのピッチに合わせて４箇所のポ
ケット４ａを形成している。これら各ポケット４ａによ
って、つば部２ｂが上端となり先端口部２ａが下端とな
るように各シリンジ２を吊下して保持するようにしてい
る。また、図６に示すように、回転軸１１の下方側の外
周部には、円板状の支持部材１２を水平に連結してい
る。フレーム１３には円筒部材１４を鉛直方向に連結し
てあり、この円筒部材１４に上記回転軸１１の下方外周
部を挿入して、上下一対のベアリング１５によって回転
軸１１および支持部材１２を回転自在に軸支している。
支持部材１２の底部は、上記円筒部材１４の上端に摺動
自在に載置してあり、また支持部材１２の底部の外周部
には環状のギヤ１６を取り付けている。このギヤ１６
は、図示しない駆動モータ側のギヤ１７と噛合してい
る。したがって、上記駆動モータが回転されると、回転
軸１１に設けた回転板８および支持部材１２が回転軸１
１の軸心Ｂを回転中心として回転するようになってい
る。

【００１０】図１および図７に示すように、回転板８が
回転される際のポケット４ａの移動軌跡に近接する所定
位置には、回転板８の放射方向にシリンジシュート２２
を設けている。シリンジシュート２２は、水平方向にお
いて所定の間隔を隔てた左右一対の板状部材２２Ａから
なり、その先端部２２ａ側は徐々に高さが低くなるよう
にしている。この先端部２２ａの高さは、回転板８の上
面（ポケット４ａの上端）と同じ高さに設定している。
シリンジ２は、上記左右一対の板状部材２２Ａの間に挿
入され、かつ、つば部ｂをそれら板状部材２２Ａに載置
された状態で、シリンジシュート２２の先端部２２ａに
むけて滑走するように構成されている。また、図７に示
すように、シリンジシュート２２における先端部２２ａ
側の下方位置には、シリンジシュート２２の長手方向に
沿って係合スクリュウ２３を回転自在に設けている。係
合スクリュウ２３は、図示しない駆動モータが駆動され
ると所定方向に回転されるようになっている。これによ
り、シリンジシュート２２に吊下されて、先端部２２ａ
に向けて滑走するシリンジ２は、係合スクリュウ２３の
ねじ山と係合するので、相前後するシリンジ２同士が離
隔されるようになっている。係合スクリュウ２３のねじ
山のピッチは、シリンジシュート２２の先端部２２ａに
近いほど大きくなるように設定している。そのため、係
合スクリュウ２３に係合してシリンジシュート２２の先
端部２２ａに位置した先頭のシリンジ２とそれに後続す
る第２のシリンジ２との間隔は一定間隔に維持されるよ
うになっている。

【００１１】係合スクリュウ２３に連動する図示しない
駆動モータは、回転板８のポケット４ａがシリンジシュ
ート２２の先端部２２ａまで移動するタイミングにあわ
せて、係合スクリュウ２３を回転させるようになってい
る。そのため、回転板８がシリンジシュート２２の先端
部２２ａの前後の回転領域で１ピッチ分づつ間欠回転さ
れる際には、回転方向の先頭のポケット３ａから後続の
ポケット３ａが、順次シリンジシュート２２の先端部２
２ａの位置に一時停止する際に、それらのポケット３ａ
に順次シリンジ２を供給するようになっている。回転方
向における先頭のポケット４ａと第２、第３の位置のポ
ケット４ａは、回転板８の外周部に設けた半円状の凹部
８ａと、この凹部８ａの下方に支持した板状部材２４の
先端の半円状の凹部とによって構成している。これによ
り、先頭および第２、第３の位置のポケット４ａにシリ
ンジシュート２２から供給されたシリンジ２は、回転板
８に設けた半円状の凹部８ａに係合し、かつその上端縁
部となる回転板８の上面につば部２ｂを載置され、かつ
下方側の外周部を板状部材２４の凹部に係合している。

【００１２】これに対して、図１においてシリンジシュ
ート２２の先端部２２ａに位置する回転方向の最も後方
側のポケット４ａは、上述した他の３つのポケット４ａ
とは異なる構成にしている。すなわち、図４ないし図５
に示すように、回転板８における円弧状の外周部の後端
の位置を切欠いて、円の４分１の円弧となるような凹部
８ａ’を形成している。この凹部８ａ’に近接する回転
板８の底部にはブラケットによって、支持軸２５を鉛直
方向に向けて連結している。棒状部材２６の上下両端
に、く字形をした上下一対の板状部材２７の中央部を嵌
着してあり、その状態における両板状部材２７の内方側
に設けた貫通孔２７ａを上記支持軸２５に回転自在に嵌
装している。上方側の板状部材２７が回転板８側のブラ
ケット上に載置されることにより、両板状部材２７は所
定の高さに維持されており、上方側の板状部材２７は、
回転板８と同じ高さで、かつ上記凹部８ａ’に隣接する
回転方向後方側に位置している。そして、上方側の板状
部材２７における上記凹部８ａ’と対向する位置に、円
の４分の１の円弧からなる凹部２７ｂを形成している。
なお、下方側の板状部材２７にも上方側のものと同様に
凹部２７ｂを形成している。棒状部材２６の外周部に
は、レバー２８の一端を連結してあり、レバー２８の中
央部に形成した貫通孔を上記支持軸２５に回転自在に嵌
装している。そして、レバー２８の他端と回転板８とに
わたって引張りばね３１を取り付けている。これによ
り、両板状部材２７は、支持軸２５を回転中心として反
時計方向に常時付勢されている。そのため、上方の板状
部材２７における凹部２７ｂを設けた側の端面が、それ
に対向する回転板８側の後方側の端面８Ｂと当接するよ
うになっている（図４）。そして、この状態では、回転
板８側の凹部８ａ’と上方の板状部材２７の凹部２７ｂ
とが連続して、それらによって半円形の凹部が構成され
ている。この半円形の凹部および下方側の板状部材２７
における凹部とによって回転方向の最も後端のポケット
４ａを構成している。

【００１３】回転板８に設けた４つのポケット４ａは上
述したように構成してあり、回転板８が、シリンジシュ
ート２２の前後の領域でシリンジ４ａを設けた１ピッチ
分づつ間欠回転することにともない、各ポケット４ａに
シリンジ２が供給されて保持される。そして、最も後方
側のポケット４ａにシリンジ２が保持されたら、回転板
８は、その回転方向前方側の端面８Ａが図１に想像線で
示す位置まで回転し、そこで一時停止して待機状態とな
るされるように構成されている。なお、シリンジシュー
ト２２の先端部２２ａの位置から反時計回りで受け渡し
位置Ａの少し手前の位置まで、シリンジ２の移動軌跡に
沿って図示しない円弧状ガイドを設けてあり、それによ
って、各ポケット４ａから保持したシリンジ２が脱落し
ないようにしている。上述した待機状態で停止している
回転板８は、メインホイール３が一時停止している状態
では、そのまま停止して待機状態となっているが、メイ
ンホイール３が一組分４個のポケット３ａ分だけ回転さ
れると、それに同期して回転板８も反時計方向に回転さ
れる。それに伴って、回転板８の各ポケット４ａに保持
したシリンジ２は、受け渡し位置Ａにおいてメインホイ
ール３のポケット３ａに順次受け渡される。また、メイ
ンホイール３は、一組分４個のポケット３ａ分だけ回転
すると一時停止するので、受け渡し位置Ａにおいてメイ
ンホイール３へ供給される４個目のシリンジ２は、メイ
ンホイール３のポケット３ａに保持されると同時に、供
給ホイール４側の最も後端のポケット４ａに保持された
状態となる。

【００１４】ここで、供給ホイール４側の回転方向の最
も後端のポケット４ａは、上述したように構成している
ので、受け渡し位置Ａにおいて上下の板状部材２７を供
給ホイール４の回転方向後方側に逃がすことにより、受
け渡し位置Ａに停止したシリンジ２に回転方向の最も後
端のポケット４ａが干渉することなく、供給ホイール４
を回転できるようにしている。すなわち、図４に示すよ
うに、供給ホイール４の回転板８よりも低い位置で、か
つ受け渡し位置Ａとその前後にわたって楔形の固定カム
３２を設けている。他方、図５に示すように、板状部材
２７を連結した棒状部材２６の外周部には環状のカムフ
ォロワ３３を嵌装している。これにより、上記メインホ
イール３が一時停止された後に供給ホイール４（回転板
８）が継続して回転された際に、その回転に伴ってカム
フォロワ３３が上記固定カム３２のカム面に係合する。
そのため、引張りばね３１に抗して上下の板状部材２７
が回転板８の回転方向後方側に向けて強制的に押し戻さ
れる。これにより、受け渡し位置Ａに停止するシリンジ
２の外周部に係合していた両板状部材２７の凹部２７ｂ
がシリンジ２から離隔するので、回転板８の回転に伴っ
て、この後、両板状部材２７の凹部２７ｂは、受け渡し
位置Ａにあるシリンジ２と当接することなく受け渡し位
置Ａを通過する。

【００１５】このように、両板状部材２７の凹部２７ｂ
を受け渡し位置Ａのシリンジ２から強制的に離隔させる
ことにより、メインホイール３が一時停止された後にも
供給ホイール４側は継続して回転させることができるよ
うに構成している。なお、図２に示すように、メインホ
イール３の外周部に沿って帯状の固定ガイド３０を設け
てあり、メインホイール３が回転する際に、そのポケッ
ト３ａからシリンジ２が脱落するのを防止している。そ
して、本実施例では、この固定ガイド３０の先端３０ａ
を上記受け渡し位置Ａまで伸長させている。これによ
り、供給ホイール４のポケット４ａから受け渡し位置Ａ
においてメインホイール３のポケット３ａに順次受け渡
されるシリンジ２は、受け渡し位置Ａにおいてメインホ
イール３のポケット３ａと固定ガイド３０の間にも挿入
されるようになっている。そのため、受け渡し位置Ａに
おいて、供給ホイール４における最も後端のポケット４
ａが停止している受け渡し位置Ａのシリンジ２から離隔
したとしても、該シリンジ２は、メインホイール３のポ
ケット３ａと固定ガイド３０の先端３０ａとによって保
持されており、したがって、受け渡し位置Ａにおけるメ
インホイール３のポケット３ａからシリンジ２が脱落し
ないようになっている。一方、上述したように、受け渡
し位置Ａにおいて連続的に４個のシリンジ２をメインホ
イール３に供給したことで、ポケット４ａが空になった
回転板８は、この後、ポケット４ａを設けた１ピッチ分
づつ間欠的に回転されるので、上記シリンジシュート２
２の位置において、再度各ポケット４ａにシリンジ２が
供給される。このようにして、供給ホイール４は、シリ
ンジシュート２２の先端部２２ａを順次通過していくこ
とで４つのポケット４ａにシリンジ２を保持し、その
後、受け渡し位置Ａの手前まで回転してから一時停止し
て待機状態なる。そして、さらに、メインホイール３が
停止状態から所定量だけ回転されると、それに同期して
回転して受け渡し位置Ａで４つのポケット４ａに保持し
たシリンジ２をメインホイール３側のポケット３ａに受
け渡し、メインホイール３が一時停止しても供給ホイー
ル４はそのまま継続して回転してから再度シリンジシュ
ート２２の先端部２２ａの前後で１ピッチ分づつ間欠回
転するように構成されている。

【００１６】次に、本実施例の供給ホイール４は、上述
したようにシリンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取
り付ける打栓機能も備えており、以下これについて説明
する。すなわち、図３および図６に示すように、支持部
材１２における上記各ポケット４ａの下方位置には、筒
状ガイド３４を鉛直方向に連結してあり、さらに、各筒
状ガイド３４には、昇降軸３５を上方側から摺動自在に
貫通させている。この昇降軸３５の上端には、ブロック
状のハウジング３６を連結してあり、そのハウジング３
６の上面にキャップ６を吸着保持する保持部３７を形成
している。保持部３７は、ハウジング３６の上面に形成
したＵ字形の凹部から構成している。この保持部３７
は、ハウジング３６内に設けた通路３８と、これに接続
した導管４１と、それに接続されて回転軸１１内を貫通
させたパイプ４２を介して図示しない負圧源に連通して
いる。したがって、保持部３７には常時負圧が導入され
ており、この保持部３７にキャップ６が供給されと、負
圧によって吸着保持されるようになっている。さらに、
ハウジング３６には、上記保持部３７の近接上方位置に
ブラケットを介して環状のセンタリング部材４３を水平
に設けている。センタリング部材４３の中心と保持部３
７の中心とは一致させてあり、かつ、センタリング部材
４３の中心と上記ポケット４ａに保持されるシリンジ２
の軸心とが一致するように構成している。回転板８が受
け渡し位置Ａからシリンジシュート２２を通過するまで
の回転板８の回転区間では、上記昇降軸３５は、図３に
おける中心線よりも左方側に示したように下降端位置に
位置している。これに対して、回転板８がシリンジシュ
ート２２を通過して、回転板８が待機状態となる位置に
移動するまでの回転区間では、昇降軸３５は後述するカ
ム機構によって所定量だけ昇降されるようになってい
る。昇降軸３５が下降端に位置している時には、センタ
リング部材４３は、ポケット４ａに保持されるシリンジ
２の先端口部２ａ（下端）の近接下方位置に位置してい
る。

【００１７】また、図１および図６に示すように、受け
渡し位置Ａからシリンジシュート２２を通過するまでの
回転板８の回転区間には、シリンジシュート２２の先端
２２ａからポケット４ａの１ピッチ分だけ上流側となる
位置にキャップ６を上記各保持部３７に供給するキャッ
プシュート４４を配設している。図８および図９に示す
ように、キャップシュート４４は水平に支持してあり、
その先端部４４ａは、昇降軸３５に連結した各ハウジン
グ３６の外周部に近接するように構成している。キャッ
プシュート４４は図示しない駆動機構によって振動され
るように構成してあり、それによって、各キャップ６は
開口部を上方に向けた縦一列の状態で先端部４４ａにむ
けて移動するようになっている。また、本実施例では、
揺動可能なストッパ４５の先端部によって、キャップシ
ュート４４の先端部４４ａに位置する先頭のキャップ６
が脱落するのを防止するとともに、各ハウジング３６が
キャップシュート４４の先端部４４ａの位置に移動され
てきたときにストッパ４５を後退させることにより、キ
ャップシュート４４の先端部４４ａから各保持部３７に
キャップ６を供給するようにしている。より詳細には、
キャップシュート４４の先端部４４ａの下方側には、固
定フレームに連結したブラケット４６に支持軸４７を鉛
直方向に回転自在に軸支している。この支持軸４７の上
端に上記ストッパ４５を水平に連結してあり、支持軸４
７の下端部にはレバー４８を水平に連結している。スト
ッパ４５の高さは、キャップシュート４４の先端部４４
ａに位置するキャップ６と同じ高さとなるように調整し
ている。

【００１８】一方、上記レバー４８とブラケット４６に
わたっては、引張りばね５１を取り付けてあり、この引
張りばね５１によって、ストッパ４５は図８における時
計方向に回転するように付勢されている。また、レバー
４８は、ブラケット４６に設けたエアシリンダ５２の先
端に連結されている。エアシリンダ５２が作動されてい
ない時には、引張りばね５１によってストッパ４５の先
端は、キャップシュート４４の先端部４４ａのキャップ
６と係合しており、この状態では、先頭のキャップ６
は、キャップシュート４４の先端部４４ａから保持部３
７側へ供給出来ないようになっている。これに対して、
エアシリンダ５２が作動されると、張りばね５１に抗し
てストッパ４５が想像線で示す位置まで押し戻されるの
で（図８）、ストッパ４５の先端がキャップシュート４
４の先端部４４ａに位置するキャップ６から離隔する。
したがって、この状態となれば、キャップシュート４４
の先端部４４ａに位置する先頭のキャップ６が保持部３
７側へ供給されるようになっている。なお、エアシリン
ダ５２は、各保持部３７がキャップシュート４４の先端
部４４ａの位置に移動する直前に作動されるようになっ
ているので、回転板８が間欠的に回転されることに伴っ
て、キャップシュート４４の先端部４４ａの位置に順次
各保持部３７が位置すると、キャップシュート４４の先
端部４４ａから各保持部３７にキャップ６が供給され
る。そして、各保持部３７に供給されたキャップ６は、
各保持部３７に導入されている負圧によって開口部を上
にした状態で吸着保持されるようになっている。

【００１９】次に、各保持部３７（昇降軸３５）を昇降
させるカム機構について説明する。図６に示すように、
各昇降軸３５の下方外周部にはカムフォロワ５３を回転
自在に設けている。他方、カムフォロワ５３の移動軌跡
の下方位置で、かつ、回転板８の回転領域におけるシリ
ンジシュート２２の先端部を過ぎた位置から上記待機状
態となる位置の少し手前の位置にわたる打栓ゾーンＦ
に、カム部材５４を設けている。回転板８が回転される
と、昇降軸３５のカムフォロワ５３がカム部材５４上を
転動して、そのカム面に沿って昇降されるようになって
いる。図１０に示すように、カムフォロワ５３のカム面
は徐々に最高の高さまで高くなってから、その長手方向
に中央位置では窪みを付けて少し高さを低くしてあり、
その後、再度最高の高さを維持した後、徐々に低くなる
ようにしている。また窪みを付けた長手方向の中央部の
上方側には、その窪みの円弧に沿った円弧状のカム部材
５５を配設している。したがって、カム部材５５を設け
た領域では、カムフォロワ５３は、カム部材５５のカム
面と下方側のカム部材５４のカム面とに同時に係合して
昇降するようになっている（図１０）。そして、カムフ
ォロワ５３とカム部材５４によって昇降軸３５が上昇さ
れると、センタリング部材４３および保持部３７が上昇
されるので、ポケット４ａに保持されているシリンジ２
の先端口部２ａ（下端）およびその上方外周部に下方側
からセンタリング部材４３が嵌装される。これにより、
シリンジ２の先端口部２ａと保持部３７に保持したキャ
ップ６の中心が一致された後、キャップ６に先端口部２
ａに嵌合される。

【００２０】なお、本実施例では、回転板８の上面に各
ポケット４ａ（回転板８）に近接させて押え板５６を設
けている。そのため、上述したように上昇されるキャッ
プ６がシリンジの先端口部２ａに嵌合されて、シリンジ
２全体がポケット４ａから上方側へ上昇されようとして
も、シリンジ２のつば部２ｂが押え板５６に当接するこ
とにより、シリンジ２がポケットに対して相対的に押し
上げられないようになっている。したがって、ポケット
４ａに保持されたシリンジ２は、キャップ６の上昇に伴
って先端口部２ａにキャップ６が取り付けられる。な
お、上述したように、カム部材５４の長手方向中央部に
は窪みを設けてあり、かつ、その上方には別のカム部材
５５を設けているので、先端口部２ａにキャップ６を取
り付けた後に、シリンジ２に取り付けたキャップ６と保
持部３７とが円滑に離隔するようになっている。そし
て、カム部材５５の位置を過ぎた位置では、カム部材５
４によって再度保持部３７が上昇され、それによってキ
ャップ６を２度にわたってシリンジ２の先端口部２ａに
むけて押しあげることにより、キャップ６をシリンジ２
の先端口部に確実に取り付けることができるようにして
いる。このようにして、シリンジ２の先端口部２ａにキ
ャップ６が取り付けられると、シリンジ２が回転板８の
回転に伴ってカム部材５４の後端の位置まで移動する
と、カム面に倣って各昇降軸３５は下降端位置まで下降
するようになっている。これにより、センタリング部材
４３はシリンジ２の下端である先端口部２ａよりも下方
側に位置するようになっている。

【００２１】（供給ホイール４の作動説明）以上の構成
に基づく供給ホイール４の作動を説明する。ここで、説
明の都合上、メインホイール３が一時停止しており、か
つ回転板８が受け渡し位置Ａを通過した状態から説明す
ると、受け渡し位置Ａを通過した後の回転板８は各ポケ
ット４ａにシリンジ２を保持していない。回転板８にお
ける最も後方側のポケット４ａが受け渡し位置Ａに位置
した状態では、最も先頭のポケット４ａはキャップシュ
ート４４の先端部４４ａの位置にある。この状態から、
回転板８はポケット４ａを設けた１ピッチ単位で間欠回
転されるので、この間欠回転に伴ってキャップシュート
４４の先端から各ポケット４ａの下方側に設けた各保持
部３７にキャップ６が順次供給される（図１、図８、図
９参照）。また、回転板８の１ピッチごとの間欠回転に
伴って、各ポケット４ａがシリンジシュート２２の先端
部２２ａの位置で一時停止するので、シリンジシュート
２２の先端部２２ａから各ポケット４ａに順次シリンジ
２が順次供給される（図１、図３、図７）。これによっ
て、回転板８が備える４個のポケット４ａにシリンジ２
が供給されたことになり、またそれらの下方側の保持部
３７にキャップ６が保持された状態となる（図７）。

【００２２】この後、さらに回転板８は継続して図１に
実線で示した位置から回転板８の端面８Ａを想像線で示
した待機位置まで回転されて停止される。そして、この
回転板８の移動過程において、カム部材５４によって各
保持部３７が昇降されるので、回転板８のポケット４ａ
に保持した各シリンジ２の先端口部２ａにキャップ６が
嵌着される。ここまでの作動は、メインホイール３が一
時停止している間に行われる。この供給ホイール４（回
転板８）の待機状態からメインホイール３が時計方向に
一組４個のポケット４ａ分だけ回転されると、それに同
期して上記回転板８も回転されるので、受け渡し位置Ａ
において順次供給ホイール４（回転板８）の各ポケット
４ａに保持したシリンジ２がメインホイール３のポケッ
ト３ａに順次受け渡される。メインホイール３のポケッ
ト３ａに保持された各シリンジ２は、その先端口部２ａ
にキャップ６が取り付けられている。メインホイール３
は、一組４個のポケット４ａ分だけ回転されると一時停
止されるが、供給ホイール４は、この後、そのまま継続
して回転される。ここで、図２、図４および図５に示す
ように、供給ホイール４の回転方向の最も後端部のポケ
ット４ａは、回転板８の回転に伴ってカムフォロワ３３
が固定カム３２に係合することで、受け渡し位置Ａに停
止したシリンジ２に対して板状部材２７が回転方向後方
側に揺動して、該シリンジ２から離隔する。したがっ
て、この受け渡し位置Ａのシリンジ２を、最も後端部の
ポケット４ａを構成する板状部材２７によって破損させ
ることなく供給ホイール４が回転することができる。こ
の後、供給ホイール４は上述した１ピッチごとの間欠回
転と、待機位置までの回転と停止、さらにメインホイー
ル３に同期しての回転を繰り返して、先端口部２ａにキ
ャップ６を取り付けたシリンジ２をメインホイール３に
受け渡すようになっている。

【００２３】上述した本実施例によれば、メインホイー
ル３は、一組４個分のポケット３ａごとに間欠回転する
ことができ、しかもメインホイール３が停止して受け渡
し位置Ａにシリンジ２が存在する状態であっても供給ホ
イール４を回転させることができる。さらに、本実施例
では、供給ホイール４は、ポケット４ａに保持したシリ
ンジ２の先端口部２ａにキャップ６を取り付ける機能も
兼用しているので、供給ホイール４とは、別にシリンジ
２の先端口部２ａにキャップ６を取り付ける装置を設け
る場合に比較して、シリンジ処理装置１の設置スペース
を小さくすることができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、メイン
ホイールは一組のポケットごとに間欠的に回転すること
ができ、しかも供給ホイールはメインホイールが一時停
止中にも回転することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を概略の平面図

【図２】図１の要部の拡大図

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う要部の断面図

【図４】図１の要部の拡大図

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図

【図６】図３に示した下方側の部分とそれに連続する部
分を示す拡大図

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図

【図８】図１の要部の詳細な平面図

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図

【図１０】図６に示したカムフォロワ５３とカム部材５
４，５５との関係を示す図

【図１１】図１の装置で処理するシリンジ２の断面図

【図１２】図１の装置でキャップを取り付けたシリンジ
２の断面図

【図１３】図１の装置で薬液を充填したシリンジ２の断
面図

【図１４】図１の装置でシール部材を打栓したシリンジ
２の断面図

【符号の説明】 ２ シリンジ（物品） ３ メインホイ
ール ３ａ ポケット ４ 供給ホイー
ル ４ａ ポケット Ａ 受け渡し位
置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 匡謙 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内 (72)発明者 福永 修 静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一製 薬株式会社静岡工場内 (72)発明者 尾原 篤 静岡県榛原郡金谷町金谷河原588 第一製 薬株式会社静岡工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に一定のピッチで設けられて物
   品を保持する多数のポケットを有し、かつ、この多数の
   ポケットのうち相前後する同数かつ複数個のポケットを
   一組として上記多数のポケットを複数組に区分し、上記
   一組のポケットごとに間欠的に回転するメインホイール
   と、上記ピッチと同一ピッチで、かつ少なくとも上記一
   組のポケットと同数だけ設けられて物品を保持する複数
   のポケットを有する供給ホイールとを備え、 上記メインホイールが回転される際には、その回転に同
   期して上記一組のポケット分だけ供給ホイールを回転さ
   せて、該供給ホイールのポケットに保持した一組の物品
   を所定の受け渡し位置においてメインホイールのポケッ
   トに順次受け渡すように構成した物品処理装置であっ
   て、 上記供給ホイールが備える一組のポケットのうち回転方
   向の最も後方側に位置するポケットは、回転方向におけ
   る前方部と後方部とに分割可能に構成されて通常は相互
   に近接されており、上記受け渡し位置において上記後方
   部が回転方向の後方側に揺動されることにより、メイン
   ホイールのポケットに保持されて受け渡し位置に停止す
   る物品と上記後方部との係合状態が解除されるように構
   成されていることを特徴とする物品処理装置。
2. 【請求項２】 上記供給ホイールは、回転自在に設けた
   扇形の回転板を有し、この回転板の円弧状の外周部に上
   記複数のポケットを設けてあり、また回転板における回
   転方向の後方側の端部によって上記前方部を構成すると
   ともに、回転板に揺動自在に設けた板状部材によって上
   記後方部を構成し、この板状部材からなる後方部はばね
   によって上記前方に近接するように付勢されており、ま
   た、上記板状部材と一体の軸部材にカムフォロワを設け
   るとともに、上記受け渡し位置に固定カムを設けて、該
   固定カムに上記カムフォロワが係合することにより、板
   状部材を揺動させるように構成したことを特徴とする請
   求項１に記載の物品処理装置。