JPH1149383A

JPH1149383A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH1149383A
Application number: JP20277397A
Authority: JP
Inventors: Hideki Nukada; 秀記額田; Takahiro Suzuki; 貴博鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の給紙装置では、一度に多数枚の紙葉を搭
載して取り出しを行うことが極めて困難である。【解決手段】積層された紙葉に接触して当該紙葉を一枚
ずつ分離するための取出しロータ１と、紙葉を搭載する
ための紙葉搭載手段１１と、この紙葉搭載手段１１を取
出しロータ１へ押付けるための駆動手段３と、紙葉と取
出しロータ１との接触力が所定の範囲に収まるように駆
動手段３の押付け速度あるいは押付け位置を制御するた
めの制御手段２１とを備えたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は積層された紙葉類を
順次取出して搬送するために、紙葉類を搬送装置へ供給
するための給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６に従来の給紙装置の給紙機構を示
す。取出しロータ６１は内部に真空チャンバを有し、外
側を吸着穴を有する円筒が回転する構成である。真空
チャンバは紙葉方向に切り欠きを持ち、吸着穴とこの切
りかき部が一致したときロータ６１外部に真空吸着力を
発生し、下部より供給される紙葉６０の最上面を吸着、
紙葉の束より分離し、搬送系に投入する。

【０００３】この方式では吸着穴が紙葉の上部に来たと
きのみ吸着力が発生するため、ロータ６１は１回転につ
き１枚の紙葉を装置内に取り込むことができる。バック
アップ６２は積層された紙葉６０の束を搭載し、当初取
出しロータ６１から離れた位置に待機しているが、シス
テムより給紙開始のコマンドが入力されると、モータ６
３が回転しバックアップ６２を上昇させ、紙葉６０の束
を取出しロータ６１の方向に高速で押し出してゆく。

【０００４】紙葉６０の束の最上面の紙葉と取出しロー
タ６１表面が接触した時点から、真空ポンプのスイッチ
が入り、取出しロータ６１による紙葉の取り出しが始ま
る。その際バックアップ６２は、取出しロータ６１に紙
葉６０の束が押し付けられ過ぎないように押し出し速度
を減速する。

【０００５】取出しロータ６１に対向して２枚取り防止
ブロック６６が配置されている。このブロック６６は真
空吸着力を有し、紙葉６０が複数枚重なって取り出され
てきた場合にロータ６１に直接接触している紙葉を除
き、他の紙葉を吸着して止めておくことができ、搬送路
に紙葉６０が重なって複数枚挿入されるのを防ぐことが
できる。

【０００６】このような紙葉の取り込みにおいて、紙葉
の取り込まれる間隔が揃っていることが、その後の紙葉
の検査等を行うためには重要であり、また空振りや２枚
重ね取りの発生は、検査の妨げであり、極力その発生を
抑えることが重要である。

【０００７】そのためには、紙葉６０と取出しロータ６
１との接触状態が極めて重要なファクターとなる。両者
の接触力が不十分であるとロータ６１は紙葉６０を取り
出すことができずに空振りを連発する。逆に両者の接触
力が大きすぎる場合は、やはり取り出しジャムや２枚重
ね取り等を頻発し、良好な取り出しを行うことができな
い。

【０００８】図６に示した構成では、上記のような不具
合を解消するために、積層された紙葉６０の最上面を検
知するためのレバー６４を、最上面の紙葉６０に接触さ
せて設けている。このレバー６４は回転可能に支持さ
れ、回転支持部はその回転位置により異なった信号を出
力するロータリエンコーダ、またはポテンショメータ等
のセンサ６５に接続されている。

【０００９】このセンサ６５の出力をモニタする事によ
り、システムは紙葉６０の上面と取出しロータ６１の位
置関係を把握し、紙葉６０の束とロータ６１表面とが接
触しているかどうかを判定しようという方式である。

【００１０】すなわちレバー６４により検知される紙葉
６０上面の位置が、取り出しロータ６１表面位置に微小
量食い込んだ位置になっていれば、紙葉６０上面と取り
出しロータ６１は接触していると判断し、この状態を維
持し続けるよう取り出し動作中のバックアップ６２の押
し出し速度を制御するのである。

【００１１】しかしながら、紙葉６０の取り出しを高速
で行うと紙葉はその面の上下に多少のばたつきを生じ
る。この方式では、レバー６４は上記ばたつきの影響を
受け振動するため、制御が発振してしまう虞がある。ま
た、ばたつきを抑えようとレバー６４を重くすると、今
度は紙葉６０の取り出し動作にレバー６４の重量の影響
がでるため好ましくない。また、紙葉６０が束全体で微
妙にカールしているような場合、取出しロータ６１の面
と紙葉６０の上面の位置合わせ自体が狂うため、高速で
安定した接触を実現することは不可能である。

【００１２】そこで図７に示すように、紙葉６０を支え
るバックアップ６２の底面部分に力センサ７０を内蔵
し、直接接触力を計測する方式も考えられるが、搭載す
る紙葉の重量の影響を考慮せねばならず、制御が難しく
なるという欠点がある。特に搭載する紙葉６０の枚数が
増え１０００枚近くにもなると、力センサ７０にはかな
りの重量がかかり、この状態で取出しロータ６１と紙葉
６０との微妙な接触力を検知することは難しくなる。そ
こで、紙葉の枚数に影響されず、取出しロータ６１と紙
葉６０との接触を安定に保つ新しい給紙装置が必要とさ
れている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
給紙装置では、一度に多数枚の紙葉を搭載して取り出し
を行うことが極めて困難である。本発明の目的は、上記
事情を考慮して成されたもので、多数枚の紙葉を同時に
搭載し、安定した給紙を可能にする給紙装置を提供する
ことにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した従来の
給紙方式の欠点を補い大量紙葉を同時に搭載、給紙を安
定して行うことができる給紙機構を提供するものであ
る。すなわち、本発明においては、積層された紙葉に接
触して当該紙葉を一枚ずつ分離するための取出しロータ
と、前記積層された紙葉を搭載し前記取出しロータへ押
付けるための給紙機構とを備えた給紙装置において、前
記給紙機構は、前記紙葉を搭載するための紙葉搭載手段
と、この紙葉搭載手段を前記取出しロータへ押付けるた
めの駆動手段と、前記紙葉と前記取出しロータとの接触
力が所定の範囲に収まるように前記駆動手段の押付け速
度あるいは押付け位置を制御するための制御手段とを備
えたことを特徴としている。

【００１５】また前記制御手段は、前記接触力を検出す
るための接触力検出手段を備え、この接触力検出手段の
出力に応じて前記駆動手段を制御することを特徴として
いる。

【００１６】また、前記紙葉搭載手段は、前記紙葉を搭
載する搭載面を備え回動自在に設けられた天秤機構から
成り、前記駆動手段は、前記天秤機構を前記取出しロー
タへ押付けるための第１の押付力を発生する駆動装置か
ら成り、前記制御手段は、前記天秤機構に所定の回動力
を付与して該天秤機構を前記取出しロータの方向へ所定
の第２の押付力で押付けるための回動力付与手段と、前
記第２の押付力と前記第１の押付力との差を検出する押
付力検出手段と、前記押付力検出手段の出力に応じて前
記駆動装置を制御する駆動制御手段とから成ることを特
徴としている。

【００１７】また、前記回動力付与手段は、前記天秤機
構に所定の回動力を付与するアクチュエータから成るこ
とを特徴としている。また、前記回動力付与手段は、前
記天秤機構に所定の回動力を付与する錘から成ることを
特徴としている。

【００１８】また、前記紙葉搭載手段は、前記紙葉の種
類に応じて当該紙葉の搭載面の大きさを可変可能な搭載
板と、この搭載板をその回動中心周りに回動可能に支持
するためのホルダブロックと、前記ホルダブロックの前
記回動中心位置を前記紙葉の種類あるいは重量に応じて
可変支持する変位手段とから成ることを特徴としてい
る。

【００１９】また、前記紙葉搭載手段は、紙葉を搭載す
る搭載面を備えその回動支持の支点を紙葉最上面上方に
有する天秤機構で構成され、前記天秤機構の支点は前記
回転ロータによる紙葉取出し方向に対し、紙葉長さのほ
ぼ中央の位置に配置されていることを特徴としている。

【００２０】また、前記天秤機構の支点の位置は搭載す
る紙葉の長さに応じて、紙葉長の約半分の位置に調整可
能に設けられていることを特徴としている。また、積層
された紙葉に接触して当該紙葉を一枚ずつ分離するため
の回転ロータと、前記積層された紙葉を搭載するための
紙葉搭載手段と、この紙葉搭載手段を前記回転ロータへ
押付けるための給紙手段とを備えた給紙装置において、
前記紙葉搭載手段は、前記紙葉の種類に応じて当該紙葉
の搭載面の大きさを可変可能な搭載板と、この搭載板を
その回動中心周りに回動可能に支持するための天秤機構
と、前記天秤機構の前記回動中心位置を前記紙葉のサイ
ズに応じて可変支持する支持手段とを備えたことを特徴
としている。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１に、本発明の第１の実施の形
態に係る給紙装置の構成を示す。図１に示す通り、取出
しロータ１は搬送ベルト２と連動して連続的に回転する
連続回転方式の取出しロータである。取出しロータ１内
部は真空ポンプにより減圧されており、取出し穴が所定
の位置にくると穴が解放され、下部に位置する紙葉を瞬
時に吸着し、この吸着した紙葉を残りの紙葉の束より剥
離させた後、搬送路に搬送する。

【００２２】紙葉の束は通常１０００枚程度を１束単位
として、図示しない前処理部より搬入され、バックアッ
プ１１上に積層される。バックアップ１１及びその保持
部全体はモータ３により上下駆動される駆動系に保持さ
れている。この駆動系はボールネジ４、スライダ５等に
より構成されておりバックアップ１１全体をスムーズに
上下させる事ができる。

【００２３】バックアップ１１は、バックアップ回転軸
１３回りにホルダブロック１２に回転可能に保持されて
おり、天秤機構を構成している。そして、バックアップ
１１は、一端をリニアアクチュエータ１４に連結されて
いる。バックアップ回転軸１３は、紙葉束上面より常に
上方に位置するように設定され、またバックアップ１１
は、リニアアクチュエータ１４からの力が付与される部
分が、バックアップ回転軸１３の位置とずれて設定され
ており、具体的には、ロータ１に近い側にずれているた
め、リニアアクチュエータ１４からの力は、バックアッ
プ１１をロータ１に押し付ける方向の回転モーメントと
して作用する。

【００２４】その結果、リニアアクチュエータ１４は、
加えられる電圧に応じてバックアップ１１に回転モーメ
ントを付与する事ができ、電圧一定の条件のもとで回転
モーメントは、リニアアクチュエータ１４の許容ストロ
ーク内で常に一定になる。

【００２５】また、リニアアクチュエータ１４により加
えられる回転モーメントにより、バックアップ回転軸１
３中心の釣合を調整し、自重や搭載紙葉重量によるモー
メントの発生をキャンセルさせる構成も可能である。

【００２６】バックアップ１１下部には、非接触変位計
２１が配置され、バックアップ１１の底面の回転位置変
位量を検知することできる。この非接触変位計２１は、
例えば、光学式の変位計から成り、バックアップ１１が
軸に対して微少量回転を起こせばその量を正確に検知す
ることができる。

【００２７】給紙機構の奥側で、紙葉挿入方向先端に
は、捌きエア供給用のノズルが配置（図示省略）されて
いる。エアを紙葉束側面方向より吹き付け、紙葉束間に
空気を吹き込んで捌き動作を行う。これにより取り出さ
れるときの紙葉の連れ出しが減少する。

【００２８】取出しロータ１に隣接した搬送路上には、
２枚取り防止ブロック２２が設けられている。このブロ
ック２２は真空吸着力を有し、紙葉が複数枚重なって取
り出されてきた場合にロータ１に直接接触している紙葉
を除き、他の紙葉を吸着して止めておくことができ、搬
送路に紙葉が重なって挿入されるのを防ぐように構成さ
れている。

【００２９】バックアップ１１に対して図中上下方向に
は、一対のセンサ３１が配置されている。このセンサ３
１は例えば、光電式のスィッチングセンサであり、バッ
クアップ１１を貫通する穴（図示省略）を通して上下に
発光部と受光部を配置したものであり、バックアップ１
１上の紙葉の有無を検知することができる。

【００３０】上述した取出し機構全体は、図示しないコ
ントローラにより制御される。このコントローラは各セ
ンサの情報、及び装置全体を制御する全体コントローラ
と接続されており、取出しが最適に行なわれるように制
御する。具体的には上記コントローラは、取出し中の紙
葉束の状態を観測し、取出しができるだけ最適状態に行
われるようにバックアップ１１の速度、位置を制御す
る。

【００３１】図２に、本発明の天秤機構を構成するバッ
クアップの動作説明図を示す。そして、本発明における
紙葉取出しは以下の手順で行われる。まず最初、バック
アップ１１は基準位置に静止している。リニアアクチュ
エータ１４には一定電圧Ｖが印加されており、バックア
ップ１１の紙葉保持面は取出しロータ１方向に回転モー
メントＴの回転力が与えられ、ホルダブロック１２に設
けられたストッパ１５に押しつけられた状態で停止して
いる。

【００３２】この状態で、図２−１に示すように図示し
ない搬送手段により、紙葉１０の束がバックアップ１１
上に搬入されて積層載置される。本実施の形態では、紙
葉１０の搬入は紙葉１０の取出し方向に対し後方から行
われる。紙葉１０がバックアップ１１上に搬入されたこ
とをセンサ３１により検知すると、コントローラは給紙
動作を開始する。モータ３にバックアップ１１を上昇さ
せるコマンドが送られ、紙葉１０はロータ１に向かって
上昇を開始する。

【００３３】紙葉１０がロータ１に向かって上昇して紙
葉１０上面がロータ１に接触すると、ロータ１に対する
接触力Ｆが発生し、その後バックアップ１１が上昇を続
けるに連れ接触力Ｆは増大する。接触力Ｆは、バックア
ップ１１を押し下げる回転モーメントとなり、リニアア
クチュエータ１４による押し上げ回転モーメントＴと反
対の方向に働く。接触力Ｆが増大し、回転モーメントＴ
を上回る（Ｆ＞Ｔ）とバックアップ１１の紙葉保持面は
下向きに回転し、バックアップ１１の面はホルダブロッ
ク１２に対して下向きに動く。

【００３４】その結果、非接触変位計２１（図１参照）
とバックアップ１１の距離が微少量減少し、変位計２１
の出力に変化が現れる。すなわち、この非接触変位計２
１は、回転モーメントＴを与える押付力と、モータ３の
駆動により生じる押付力の反力Ｆとの差を検出できる接
触力検出センサとして働く。

【００３５】上記のような図２−２に示す状態におい
て、変位計２１の変化を検出し、バックアップ１１の上
昇を停止、または減速するようにモータ３に指令を出す
と、常にバックアップ１１の下向き変位量を一定に保っ
た状態で給紙を行うことができる。

【００３６】その後、図２−３に示すように紙葉１０が
取出され、ロータ１により取り出され、紙葉１０の減少
と共にバックアップ１１は上昇するが、上記したように
リニアアクチュエータ１４は、全ストローク一定の力を
出すため、バックアップ１１はどの位置に回転しても押
し上げ力は一定である。そのため、取出しロータ１と紙
葉接触部の接触力が一定値以上上昇せず、安定したロー
タ−紙葉間の接触を維持した給紙状態を実現できる。

【００３７】そして、図２−４に示すように給紙終了
時、紙葉が無くなったことをセンサ３１で検知し、バッ
クアップを下降させ再び最初の状態に戻る。このよう
に、第１の実施の形態においては、紙葉を搭載するバッ
クアップ１１を天秤状の構成とし、バックアップ１１の
回動軸１３回りに釣り合った状態に調整を行うようにな
っている。回動軸１３は紙葉の長さ方向の中心に配置し
ておく。この状態で紙葉をバックアップ１１に何枚搭載
しても、釣り合いは崩れない。

【００３８】この釣り合った状態で、アクチュエータ１
４等により取出しロータ１への押付力（取出し方向への
接触力相当の力）を付与し、給紙台であるバックアップ
１１をモータ３等の駆動手段により上昇させると、押付
力がアクチュエータ１４の押付力と同じになった時点で
天秤機構を構成するバックアップ１１は微小回転をす
る。この回転を検知することで、押付力を所定の範囲に
保持するようにバックアップの上昇速度を制御すること
により、紙葉の枚数に影響されず安定した接触を保持し
続けることができる。

【００３９】本第１の実施の形態の方式においては、紙
葉の種類や状態に応じて、ロータ１との接触力を変えな
ければならないときでも、リニアアクチュエータ１４へ
の電圧を制御部で調整することにより、バックアップ１
１の押付力を容易に調整可能であるため、簡単に対応で
き、様々な状態の紙葉に対して、安定した取り出しを実
現できる。

【００４０】（第２の実施の形態）図３は、本発明の第
２の実施の形態に係る給紙装置の構成を示すものであ
る。図３の例では、第１の実施の形態で用いたリニアア
クチュエータ１４の替わりに、天秤機構を構成するバッ
クアップ１１の押上げモーメントを発生するための錘４
１を搭載している構成が特徴である。

【００４１】このように錘４１を用いているため、接触
力の電気的な調整を行うことはできないが、一度最適条
件に設定さえすれば、機構的にははるかに簡単な構成で
あり、かつ信頼性の高い機構を実現できる。その他の構
成は第１の実施の形態と同様である。

【００４２】第２の実施の形態においては、バックアッ
プ１１をロータ１へ押し付けるための機構は錘４１を設
けるだけのより簡便な機構であり、しかも信頼性のある
機構を実現している。紙葉類の種類や状態のばらつきが
ない使用条件においては、この第２の実施の実施の形態
で示した構成も十分に有効である。

【００４３】（第３の実施の形態）上記した第１および
第２の実施の形態に示した本発明の給紙装置において
は、給紙動作中に、紙葉と取出しロータの接触力を一定
の範囲に納めることが可能であり、１０００枚以上の紙
葉類を同時に搭載しても、空振りや２枚取りといったエ
ラーのない極めてピッチの安定した紙葉の取出し動作を
行うことが可能である。

【００４４】上記のような効果が十分に得られるために
は、紙葉を搭載した状態でも、搭載しない状態でも、バ
ックアップ１１がバックアップ回転軸１３回りに釣り合
いがとれた状態でいることが望ましい。そうでないと搭
載した紙葉の大小あるいは、紙葉の重量によってモーメ
ントが変化し、ロータと紙葉間の接触力が変わってしま
うからである。

【００４５】ところが、搭載する紙葉の種類が切り替わ
ると紙葉全長が変わることがある。そうすると軸とバッ
クアップの位置が固定した状態であると、紙葉を搭載し
た時点で釣り合いが破れ、上記の利点を得ることが出来
なくなる。また、紙葉類の取出し中に紙葉類の枚数が減
少するにしたがって、搭載紙葉類の重量が減少して変化
することも考慮する必要がある。

【００４６】そこで、この第３の実施の形態では、バッ
クアップの紙葉搭載面と軸との位置関係を調整可能に構
成しており、この調整動作について以下説明する。図４
に、この第３の実施の形態に係るバックアップ１１の構
成例を示す。なお、図４−１は、バックアップ１１の正
面方向よりみた構成図、図４−２は側面方向よりみた構
成図、図４−３は上面方向よりみた構成図である。

【００４７】バックアップ１１は、紙葉搭載板５２、５
３上に紙葉を搭載するように構成されている。紙葉搭載
板５２、５３は、図４−２に示すように、その断面形状
が、バックアップ１１に対してスライド可能なガイドと
してフランジが形成された略Ｔ字状構成され、それぞれ
入れ子状にバックアップ１１上に保持されている。そし
て、図４−３に示すように紙葉搭載板５２、５３はバッ
クアップ１１に対し、矢印の方向、すなわち紙葉の取出
し方向に直動変位することが出来る。搭載板５２、５３
はこの図に示すように入れ子状に配置されており、搭載
板５２、５３が紙葉取出し方向前後にスライドしても搭
載する紙葉が落ち込むことが無いように工夫されてい
る。

【００４８】ガイドと搭載板５２、５３の固定は、例え
ば図４−１に示すような止めネジ５４で行うことができ
る。また、この第３の実施の形態では、バックアップ回
転軸１３を保持しているホルダブロック１２の位置を取
出しロータ１に対して、紙葉類取り出し方向前後にスラ
イド出来る構造にしてある。

【００４９】このホルダブロック１２をロータ１に対し
て、紙葉類取出し方向前後にスライドさせる作用につい
て図５を用いて説明する。図５−２に示すように、バッ
クアップ１１がバックアップ回転軸１３回りに釣り合い
がとれた状態を仮定する。この図５−２の状態は、図５
−１に示すように長さＬの紙葉を搭載するための設定で
ある。ところが、図５−３に示すように紙葉の種類を切
り替え、長さがＬ｀の券を取り出す際にはバランスが崩
れるため、大量の紙葉を搭載することが不可能になる。

【００５０】そこで、図５−４に示すように先ずバック
アップ回転軸１３を（Ｌ−Ｌ｀）／２の量だけ、図に示
すように紙葉取出し方向後方（前方）にスライドさせ
る。当然、搭載板５２、５３の位置もその量だけずれ
る。そしてバックアップ１１に対して搭載板５２は（Ｌ
−Ｌ｀）／２の距離だけ前方に、搭載板５３は同量後方
にスライドさせる。

【００５１】すると搭載部の全長がＬ｀で、バックアッ
プ回転軸１３回りに釣り合いのとれたバックアップ構成
となり、長さＬ｀の券も同様に安定して取り出すことが
可能となる。

【００５２】上述したように、本発明の第１乃至第３の
実施の形態に示した給紙装置の構成によれば、大量の紙
葉を一度に給紙することが出来る給紙装置を実現でき
る。また紙葉の長さが切り替わったりして変化しても容
易に対応できるのである。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
多数枚の紙葉を同時に搭載し、安定した給紙を可能にし
た給紙装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の
概略構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るバックアッ
プの動作説明図。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る給紙装置の
概略構成図。

【図４】本発明の第３の実施の形態に係るバックアッ
プの構造説明図。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係るバックアッ
プの調整機構の説明図。

【図６】従来の給紙装置の構成図。

【図７】従来の他の給紙装置の構成図。

【符号の説明】

１取出しロ−タ２紙葉搬送路３モータ（駆動手段）１ボールネジ５スライダ１給紙ブロック１１バックアップ（紙葉搭載手段、天秤機構）１２ホルダブロック（天秤機構）１３バックアップ回転軸１４リニアアクチュエータ１５ストッパ２１非接触変位計２２２枚取り防止ブロック３１光電センサ４１錘５２、５３紙葉搭載板

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層された紙葉に接触して当該紙葉を一枚
ずつ分離するための取出しロータと、前記積層された紙
葉を搭載し前記取出しロータへ押付けるための給紙機構
とを備えた給紙装置において、前記給紙機構は、前記紙葉を搭載するための紙葉搭載手段と、この紙葉搭
載手段を前記取出しロータへ押付けるための駆動手段
と、前記紙葉と前記取出しロータとの接触力が所定の範
囲に収まるように前記駆動手段の押付け速度あるいは押
付け位置を制御するための制御手段とを備えたことを特
徴とする給紙装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記接触力を検出するた
めの接触力検出手段を備え、この接触力検出手段の出力
に応じて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求
項１記載の給紙装置。
【請求項３】前記紙葉搭載手段は、前記紙葉を搭載する
搭載面を備え回動自在に設けられた天秤機構から成り、
前記駆動手段は、前記天秤機構を前記取出しロータへ押
付けるための第１の押付力を発生する駆動装置から成
り、前記制御手段は、前記天秤機構に所定の回動力を付
与して該天秤機構を前記取出しロータの方向へ所定の第
２の押付力で押付けるための回動力付与手段と、前記第
２の押付力と前記第１の押付力との差を検出する押付力
検出手段と、前記押付力検出手段の出力に応じて前記駆
動装置を制御する駆動制御手段とから成ることを特徴と
する請求項１記載の給紙装置。
【請求項４】前記回動力付与手段は、前記天秤機構に所
定の回動力を付与するアクチュエータから成ることを特
徴とする請求項３記載の給紙装置。
【請求項５】前記回動力付与手段は、前記天秤機構に所
定の回動力を付与する錘から成ることを特徴とする請求
項３記載の給紙装置。
【請求項６】前記紙葉搭載手段は、前記紙葉の種類に応
じて当該紙葉の搭載面の大きさを可変可能な搭載板と、
この搭載板をその回動中心周りに回動可能に支持するた
めのホルダブロックと、前記ホルダブロックの前記回動
中心位置を前記紙葉の種類あるいは重量に応じて可変支
持する変位手段とから成ることを特徴とする請求項１記
載の給紙装置。
【請求項７】前記紙葉搭載手段は、紙葉を搭載する搭載
面を備えその回動支持の支点を紙葉最上面上方に有する
天秤機構で構成され、前記天秤機構の支点は前記回転ロ
ータによる紙葉取出し方向に対し、紙葉長さのほぼ中央
の位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載
の給紙装置。
【請求項８】前記天秤機構の支点の位置は搭載する紙葉
の長さに応じて、紙葉長の約半分の位置に調整可能に設
けられていることを特徴とする請求項７記載の給紙装
置。
【請求項９】積層された紙葉に接触して当該紙葉を一枚
ずつ分離するための回転ロータと、前記積層された紙葉
を搭載するための紙葉搭載手段と、この紙葉搭載手段を
前記回転ロータへ押付けるための給紙手段とを備えた給
紙装置において、前記紙葉搭載手段は、前記紙葉の種類に応じて当該紙葉の搭載面の大きさを可
変可能な搭載板と、この搭載板をその回動中心周りに回
動可能に支持するための天秤機構と、前記天秤機構の前
記回動中心位置を前記紙葉の種類あるいは重量に応じて
可変支持する支持手段とを備えたことを特徴とする給紙
装置。